NL7908078A

NL7908078A - Control panel for motorised wheel chair - has touch or pressure-sensitive sensors to control various motorised functions

Info

Publication number: NL7908078A
Application number: NL7908078A
Authority: NL
Original assignee: Herman Maurits Hoogstraat
Priority date: 1979-11-05
Filing date: 1979-11-05
Publication date: 1981-06-01

Abstract

The motorised wheel chair control panel (1) comprises a number of (typically seven) of touch or pressure-sensitive sensors (2-8) whose signals activate electrical, electronic, pneumatic, or hydraulic circuits to operate one or more motors and/or cylinder actuators. These control the direction and/or the speed of movement of the wheel chair. Each sensor may consist of an electric contact, electronic system, piezo-electric crystal, or a pneumatic or hydraulic system. The arrangement of segments is such that a central portion (2) is used to initiate stand-by operation, and each other portion is allocated to a different function, e.g. left-wheel, right-wheel etc.

Description

- 1 - ' ^ Λ- 1 - '^ Λ

Inrichting voor het besturen van een rolstoel.Device for driving a wheelchair.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het besturen van een rolstoel.The invention relates to a device for driving a wheelchair.

Algemeen bekend zijn rolstoelen voorzien van een stuurinrichting, welke stuurinrichting omvat een soort stuurknuppel 5 en een aantal relais, meestal vier, waarbij de stand van de stuurknuppel bepaald welke relais gesloten en welke open zijn.Generally known, wheelchairs are provided with a steering device, which steering device comprises a type of control stick 5 and a number of relays, usually four, the position of the control stick determining which relays are closed and which are open.

De stuurknuppel is een klein staafje, dat met de hand in verschillende standen kan worden gezet. Met behulp van de signalen afkomstig van de relais wordt dan een stuurmotor gestuurd, 10 of indien de aandrijving geschiedt met behulp van twee motoren een op het linker en een op het rechter wiel, de draairichting en/of snelheid van elk van de motoren bepaald. Ook kan, indien de rolstoel door electronisch geregelde motoren wordt voortbewogen, de stuurknuppel de elektronische regelinstallatie stu-15 ren en zo de rijrichting en/of snelheid beïnvloeden.The joystick is a small bar that can be manually adjusted to different positions. A control motor is then controlled using the signals from the relays, or if the drive is effected by means of two motors, one on the left and one on the right wheel, the direction of rotation and / or speed of each of the motors is determined. Also, if the wheelchair is propelled by electronically controlled motors, the tiller handle can steer the electronic control system and thus influence the direction of travel and / or speed.

Het bedienen van een stuurknuppel is echter niet voor iedere gehandicapte even gemakkelijk en voor sommige zelfs onmogelijk. Hierdoor blijven althans om zich te kunnen verplaatsen een aantal gehandicapten nog altijd afhankelijk van ande-20 ren.However, operating a tiller handle is not as easy for every disabled person and even impossible for some. As a result, at least to be able to move, a number of disabled people still depend on others.

Het oogmerk van de uitvinding is een stuurinrichting, die op eenvoudige wijze en zonder krachtsinspanning kan worden bediend.The object of the invention is a control device which can be operated in a simple manner and without effort.

Dit oogmerk van de uitvinding wordt bereikt met een in-25 richting voor het besturen van een rolstoel, doordat de inrichting bestaat uit een aantal sensoren, die ieder door de aanwezigheid, de beroering of het kontakt, of onder het gewicht of de druk van bijvoorbeeld een vinger een signaaT~kan afgeven, dat met behulp van een elektrische, elektronische, pneumatische, 30 of hydraulische schakeling een stuurmotor, -cylinder of ëén of meer aandrijfmotoren kan bekrachtigen, waardoor afhankelijk van de bekrachtigde sensor de rijrichting en/of snelheid van de rolstoel wordt bepaald, Door een rolstoel te voorzien van een stuurinrichting volgens de uitvinding wordt bereikt, dat een 35 gehandicapte die geen stuurknuppel kan bedienen, omdat hij zijn armen niet kan bewegen, maar bijvoorbeeld wel een vinger 790 8 0 78 - 2 - λ of een elleboog, toch een dergelijke rolstoel in beweging kan zetten en besturen.This object of the invention is achieved with an apparatus for controlling a wheelchair, in that the device consists of a number of sensors, each of which, by the presence, the agitation or the contact, or under the weight or pressure of, for example, a finger can give a signal that, by means of an electric, electronic, pneumatic, hydraulic or hydraulic circuit, it can energize a steering motor, cylinder or one or more drive motors, so that, depending on the energized sensor, the direction of travel and / or speed of the wheelchair is determined. By providing a wheelchair with a steering device according to the invention it is achieved that a disabled person who cannot operate a control stick, because he cannot move his arms, but for instance a finger 790 8 0 78 - 2 - λ or an elbow, can still set and control such a wheelchair.

In de voorkeursuitvoeringen van de stuurinrichtingen volgens de uitvinding, bestaan de sensoren uit elektronische 5 systemen, elektrische kontakten, piëzoelektrische kristallen, pneumatische of hydraulische systemen. Het voordeel van een stuurinrichting voorzien van een van de voornoemde sensoren is niet alleen de eenvoud van besturing en de geringe kracht die daarbij slechts behoeft te worden uitgeoefend, maar ook dat de 10 kosten van het vervaardigen laag zijn en dat een dergelijke inrichting een lange levensduur heeft, omdat de mechanische slijtage gering is.In the preferred embodiments of the control devices according to the invention, the sensors consist of electronic systems, electrical contacts, piezoelectric crystals, pneumatic or hydraulic systems. The advantage of a control device provided with one of the aforementioned sensors is not only the simplicity of control and the low force which only has to be exerted, but also that the manufacturing costs are low and that such a device has a long service life. because the mechanical wear is low.

Aan de hand van de tekening zal de uitvinding nader worden toegelicht. In deze tekening is een bovenaanzicht van een be-15 dieningspaneel 1 weergegeven. Het bedieningspaneel bevat zeven sensoren 2, 3, 4, 5, 6, 7 en 8. In deze uitvoering van de stuurinrichting is er van uitgegaan dat de rolstoel aangedreven wordt door twee motoren, één op een linkerwiel en een op een rechterwiel. Met behulp van elektronische schakelingen worden 20 de signalen afgegeven door de sensoren, doorgegeven aan de twee motoren.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. This drawing shows a top view of an operating panel 1. The control panel contains seven sensors 2, 3, 4, 5, 6, 7 and 8. In this version of the steering, it is assumed that the wheelchair is powered by two motors, one on a left wheel and one on a right wheel. With the aid of electronic circuits, the signals delivered by the sensors are passed on to the two motors.

De linker motor is gekoppeld met het linkerwiel en kan het linker wiel in voorwaartse of achterwaartse richting doen draaien. De rechtermotor kan het rechter wiel in voor- of ach-25 terwaartse richting doen draaien.The left motor is coupled to the left wheel and can turn the left wheel in the forward or reverse direction. The right motor can turn the right wheel in a forward or reverse direction.

De werking van de stuurinrichting is als volgt:The steering works as follows:

Door het activeren van de sensor 2 wordt het regelsysteem "stand by" of bedrijfsklaar gemaakt. Door het bedienen van sensor 3 zal het linkerwiel in voorwaartse richting worden 30 aangedreven, de rolstoel dus een rechterbocht beschrijven.By activating sensor 2, the control system is made "stand by" or ready for operation. By operating sensor 3, the left wheel will be driven in a forward direction, so the wheelchair describes a right turn.

Door het bedienen van een van de sensoren 4, 5 of 6 zal respectievelijk het rechterwiel in voorwaartse richting, het linkerwiel in achterwaartse richting of het rechterwiel in achterwaartse richting worden aangedreven. Door twee sensoren 35 tegelijk te bedienen zullen twee wielen tegelijk worden aangedreven, waarbij de rolstoel in voorwaartse richting, om zijn as links, om zijn as rechts om, of in achterwaartse richting zal gaan bewegen,By operating one of the sensors 4, 5 or 6, the right wheel in the forward direction, the left wheel in the reverse direction or the right wheel in the reverse direction will be driven, respectively. By operating two sensors 35 at the same time, two wheels will be driven simultaneously, whereby the wheelchair will move in a forward direction, on its left axis, on its right axis, or in a reverse direction,

In deze uitvoering is ook nog de mogelijkheid aanwezig om 790 8 0 78In this version there is also the option of 790 8 0 78

* J* J

- 3 - met een hogere snelheid de rolstoel voorwaarts te laten rijden. Hiertoe moeten de sensoren 7 en 8 worden bediend. Wordt alleen sensor 7 geactiveerd, dan zal de linkermotor op de hogere snelheid het linkerwiel aandrijven; de rechtermotor blijft het 5 rechterwiel aandrijven echter op een iets lagere snel heid, Voor sensor 8 geldt het omgekeerde. Worden beide sensoren 7 en 8 geactiveerd, dan zal de rolstoel op zijn hoogste snelheid voorwaarts rijden.- 3 - let the wheelchair move forward at a higher speed. To this end, sensors 7 and 8 must be operated. If only sensor 7 is activated, the left motor will drive the left wheel at the higher speed; the right motor continues to drive the 5 right wheel at a slightly slower speed. The opposite applies to sensor 8. If both sensors 7 and 8 are activated, the wheelchair will move forward at its highest speed.

De toegang tot de sensoren 7 en 8 is smal gehouden, opdat 10 alleen overgeschakeld zal kunnen worden op de hoogste snelheid wanneer de rolstoel recht vooruit rijdt. Indien een van de sensoren 3, 4, 5, 6, 7 of 8 wordt losgelaten schakelen de motoren automatisch uit, dit uit het oogpunt van veiligheid.The access to sensors 7 and 8 is kept narrow, so that 10 can only be switched to the highest speed when the wheelchair is driving straight ahead. If one of the sensors 3, 4, 5, 6, 7 or 8 is released, the motors switch off automatically, for safety reasons.

Door de sensor 2 te bedienen kunnen de motoren weer op gang 15 worden gebracht, waarna de wielen weër aangedreven kunnen worden.By operating the sensor 2, the motors can be restarted, after which the wheels can be driven again.

20 25 > 790 80 7820 25> 790 80 78

Claims

1. Device for driving a wheelchair, characterized in that the device comprises a number of sensors, each of which can signal a signal by the presence, the disturbance or the contact, or under the pressure or weight of, for example, a finger · issue that an electric, electronic, pneumatic or hydraulic circuit can power a steering motor, cylinder or one or more drive motors, so that the direction and / or speed of the wheelchair is determined depending on the energized sensor. 10

Device according to claim 1, characterized in that each sensor is an electrical contact, an electronic system, a piezoelectric crystal, a pneumatic or a hydraulic system. 15 20. 25 790 8 078