NL7905048A

NL7905048A - EQUALIZATION SYSTEM FOR TOP CRANES.

Info

Publication number: NL7905048A
Application number: NL7905048A
Authority: NL
Original assignee: Hatch Ass Ltd
Priority date: 1978-07-03
Filing date: 1979-06-28
Publication date: 1980-01-07
Also published as: JPS5827194B2; AU526721B2; BR7904185A; CA1093504A; FR2430386B1; JPS5511496A; IT1122553B; FR2430386A1; AU4833979A; GB2028753A; SE7905724L; GB2028753B; DE2926321A1; ZA793198B; BE877436A; IT7924072A0; SE428915B

Description

i N.O. 27.980 HATCH ASSOCIATES LTD., te Toronto, Ontario, Canada.N.O. 27,980 HATCH ASSOCIATES LTD., Toronto, Ontario, Canada.

Yereffeningssysteem voor bovenloopkranen.Leveling system for overhead cranes.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op bovenloopkranen, waarbij een brugframe, dat een zijdelingse beweegbare ; lat draagt, die het hijswerk bevat, door middel van een onderstel aan iedere hoek wordt ondersteund op een hoofdrijbaan.The present invention relates to overhead cranes, in which a bridge frame, which is a laterally movable; lath, which contains the hoist, is supported on a main carriageway by an underframe at each corner.

Een probleem bij dergelijke bovenloopkranen is de plaatse- 5 lijke doorbuiging of de doorzakking van de rijbaan of de ondersteuningen daarvan. Indien het brugframe van de kraan stijf is, en de onderstellen het frame direkt stéunen, kan ieder resulterend gebrek aan in één lijn liggen van het spoor resulteren in een grote ongelijkheid van de via de verschillende onderstellen over- 10 gebrachte belastingen. Dit heeft tot gevolg dat vergrote spanningen worden uitgeoefend op de rijbaan, de onderstellen, waarvan de belastingen zijn toegenomen en het frame. In extreme gevallen kunnen zelfs zeer kleine doorbuigingen van de rijbaan tot gevolg hebben, dat de belasting, die wordt uitgeoefend op één of zelfs 15 twee van de onderstellen, wordt verminderd tot nul. Er zijn verschillende pogingen gedaan om dit probleem op te lossen. Eén oplossing bestaat daarin, dat het brugframe voldoende flexibel wordt gemaakt om doorbuigingen en verzakkingen van de rijbaan op te nemen, hetzij door het frame de vormen uit twee op afstand 20 van elkaar gelegen, maar met elkaar verbonden organen of door een flexibele verbinding aan te brengen in de omtrek van het frame. Dergelijke technieken laten vervormingen in het frame toe, die anders aanleiding zouden zijn tot zeer hoge torsiespanningen.A problem with such overhead cranes is the local deflection or sagging of the carriageway or its supports. If the bridge frame of the crane is rigid, and the undercarriages directly support the frame, any resulting lack of alignment of the track can result in a large unevenness of the loads transmitted through the different undercarriages. As a result, increased stresses are applied to the roadway, the undercarriages, which have increased loads, and the frame. In extreme cases, even very small road deflections can result in the load applied to one or even two of the undercarriages being reduced to zero. Several attempts have been made to solve this problem. One solution consists in making the bridge frame sufficiently flexible to accommodate deflections and subsidence of the roadway, either by forming the frame from two spaced apart but interconnected members or by a flexible connection perimeter of the frame. Such techniques allow deformations in the frame, which would otherwise give rise to very high torsional stresses.

Nadelen van deze oplossingen zijn, dat een vervorming van het 25 brugframe ook een vervorming van de secundaire rijbaan tot gevolg zal hebben, die zich bevindt op het frame voor de kat, welke daardoor zelf zodanig ontworpen moet zijn, dat dergelijke vervormingen opgenomen kunnen worden. Yerder is de baan van een dergelijk frame, wanneer het beweegt langs de hoofdrijbaan, van minder kwaliteit 790 5 0 48 '* 2 r dan "bij een stijf frame, met als gevolg dat het frame de neiging heeft niet meer zuiver gericht te zijn ten opzichte van de rijbaan. Indien een stijf frame gebruikt wordt, zijn er geen problemen meer om de rijbaan van de kat goed gericht te houden en worden de spoorproblemen verminderd. Anderzijds zou het overbreng- 5 en van belastingen tussen de onderstellen, die het frame ondersteunen op de hoofdrijbaan, tot gevolg hebben dat zeer grote torsiespanningen op het frame worden uitgeoefend. De constructeurs van de kraan en van de rijbaan moeten dus rekening houden met het onderlinge verband tussen de stijfheidskenmerken van het 10 frame en de mogelijke mate van doorzakking en doorbuiging die kan optreden in de rijbaan. Het is natuurlijk dikwijls moeilijk de mogelijke mate van doorzakking van een rijbaan van te voren vast te stellen; ofschoon het in theorie mogelijk is fundaties te ontwerpen voor de rijbaanconstructie, die in de meeste geval- 15 len vrij zullen zijn van doorbuigingen, in de praktijk^staat de neiging dat een niet-voorspelbare mate van doorzakking dikwijls optreedt.Disadvantages of these solutions are that a deformation of the bridge frame will also result in a deformation of the secondary carriageway, which is located on the frame for the cat, which therefore has to be designed in such a way that such deformations can be accommodated. Rather, the path of such a frame, when moving along the main carriageway, is of less quality 790 5 0 48 '* 2 r than "with a rigid frame, with the result that the frame tends to be no longer purely oriented. If a rigid frame is used, there will be no more problems keeping the cat's track properly aligned and the track problems will be reduced On the other hand, it would transfer loads between the underframes supporting the frame on the main carriageway will result in very high torsional stresses on the frame, so the crane and carriageway manufacturers must take into account the interrelation between the rigidity characteristics of the frame and the possible degree of sag and deflection that may occur in the roadway, it is of course often difficult to determine in advance the possible degree of sagging of a roadway, although in theory it is possible is to design foundations for the roadway construction, which in most cases will be free of deflections, in practice there is a tendency that an unpredictable degree of sagging often occurs.

Volgens de onderhavige uitvinding bevat een bovenloopkraan een in het algemeen rechthoekig rugframe, een onderstel onder 20 iedere hoek van het frame om het frame te ondersteunen op evenwijdige rails van een hoofdrijbaan, een kat, die het hefwerk bevat en die zijdelings beweegbaar is ten opzichte van het rechthoekige frame, tegengesteld werkende hefbomen, die de verbindingen vormen tussen de onderstellen aan één zijde van het .frame 25 en het frame zelf, en een schakel die de hefbomen met elkaar verbindt om de belastingen, die op de op deze wijze verbonden onderstellen worden uitgeoefend, te vereffenen. In de praktijk betekent dit dat de belastingen op de resterende twee onderstellen niet beïnvloed worden door vervormingen van de hoofdrijbaan. 50According to the present invention, an overhead crane comprises a generally rectangular back frame, an underframe at each angle of the frame to support the frame on parallel rails of a main carriageway, a cat, which includes the lifting mechanism and which is movable laterally with respect to the rectangular frame, counter-acting levers, which form the connections between the undercarriages on one side of the frame 25 and the frame itself, and a link connecting the levers to each other for the loads which are thus connected on the undercarriages exercised, to settle. In practice, this means that the loads on the remaining two undercarriages are not affected by deformations of the main carriageway. 50

Bij voorkeur zijn de hefbomen kniehefbomen met horizontaal op afstand van elkaar gelegen binnenste en buitenste tappen en een vertikaal verlopende hefboomsarm, waarbij het brugframe rust op de buitenste tappen van de twee hefbomen en de onderstellen de binnenste tappen van de twee hefbomen ondersteunen, en waarbij ^ 790 5 0 48Preferably, the levers are toggle levers with horizontally spaced inner and outer trunnions and a vertically extending lever arm, the bridge frame resting on the outer trunnions of the two levers and the bases supporting the inner trunnions of the two levers, and ^ 790 5 0 48

VV

3 de hefboomsarmen zijn verbonden door een schakel, die zich uitstrekt .tussen punten op de armen, die in bovenwaartse richting op afstand zijn gelegen van de tappen. De schakel kan een veerkrachtig element bevatten, waardoor een zekere veerkracht wordt verschaft aan de ondersteuning voor de kraan. 53 the lever arms are connected by a link extending between points on the arms spaced upwardly from the studs. The link may include a resilient element, providing a certain amount of resilience to the crane support. 5

Verdere kenmerken van de uitvinding zullen blijken uit de nu volgende beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld, dat aan de hand van de tekening wordt toegelicht, waarin: lig. 1 is een perspektivisch bovenaanzicht, van één einde en één zijde van een overloopkraan volgens de uitvinding. 10 3Pig. 2 is een eindaanzicht, gedeeltelijk weggebroken, van dezelfde baan, en iig. 3 is een uiteengenomen detail van het hefboomsysteem, dat de onderstellen verbindt met het frame.Further features of the invention will become apparent from the following description of an exemplary embodiment, which is explained with reference to the drawing, in which: 1 is a perspective top view, from one end and one side of an overflow tap according to the invention. 10 3Pig. 2 is an end view, partially broken away, of the same track, and FIG. 3 is an exploded detail of the lever system connecting the underframes to the frame.

In fig. 1 is een kraan getoond met een stijf rechthoekig 15 omtreksframe 2, met zijorganen 4 en eindorganen 6 en 8. De zij-organen 4 dragen rails 10, welke een secundaire rijbaan vormen voor een kat 12. De kat 12 bevat het hijswerk 14· Het frame 2 wordt door middel van onderstellen 18, 20 ondersteund op een hoofdrijbaan, gevormd door langsrails 16. De onderstellen 20 20 zijn geplaatst onder de einden van het eindorgaan 8 met behulp van conventionele niet-getoonde middelen, maar de onderstellen 18 zijn onder de einden van het eindorgaan 6 geplaatst via taatsinrichtingen, die delen vormen van hefbomen 22. Deze taatsinrichtingen zijn het beste getoond in fig. 3 en bestaan ieder 25 uit twee stellen horizontale op afstand van elkaar gelegen binnenste en buitenste tappen 24, 26, waarbij één stel is aangebracht aan iedere zijde van de basis van een hefboomsarm 28. De buitenste tappen 26 zijn opgenomen in zadels 30 onder de einden, van het orgaan 6, terwijl de dichterbij gelegen tappen 24 rusten in de 30 zadels 32 op de onderstellen 18. Het uitoefenen van belastingen door de balk 6 via de taatsinrichting op de onderstellen 18 zal dus de neiging hebben dat de hefbomen 22 tegengesteld werken en de hefboomsarmen 28 uit elkaar bewegen. Deze beweging wordt tegengegaan door middel van een schakel in de vorm van een trek- 55 790 50 48In Fig. 1 a crane is shown with a rigid rectangular 15 circumferential frame 2, with side members 4 and end members 6 and 8. The side members 4 carry rails 10, which form a secondary carriageway for a cat 12. The cat 12 contains the hoisting gear 14 · The frame 2 is supported on a main carriageway by undercarriages 18, 20 formed by longitudinal rails 16. The undercarriages 20 are positioned under the ends of the end member 8 by conventional means not shown, but the undercarriages 18 are placed under the ends of the end member 6 via pivot devices, which form parts of levers 22. These pivot devices are best shown in Fig. 3 and each consist of two sets of horizontally spaced inner and outer pegs 24, 26, wherein one set is mounted on each side of the base of a lever arm 28. The outer studs 26 are received in saddles 30 below the ends of the member 6, while the closer studs 24 rest and in the saddles 32 on the chassis 18. Applying loads through the beam 6 through the pivoting device on the chassis 18 will thus tend to cause the levers 22 to act in opposition and the lever arms 28 to move apart. This movement is prevented by means of a link in the form of a pull 55 790 50 48

Claims

1. Overhead crane, consisting of a generally rectangular bridge frame, an underframe at each corner of the frame, to support the frame on parallel rails of a main carriageway, and a trolley, which contains the lifting mechanism and which is lateral of the rectangular frame is movable, characterized in that counter-acting levers (22) form the connections between the frames on one side (6) of the frame (2) and the frame itself, and that a link (34) connects the levers to settle the taxes on the undercarriages connected in this way.

A crane according to claim 1, characterized in that the levers (22) are toggle levers with horizontally spaced inner and outer trunnions (24, 26) and a vertically extending lever arm (28), the 790 5 0 48 5 C: Bridge frame (2) rests on the outer studs (26) of the two levers (22) and the bases (18) support the inner studs (24) of the two levers, with the lever arms (28 ) are connected by a link (34)> extending between points on the arms, upward from the studs. 5

Tap according to claim 2, with the. characterized in that the link (34) includes a resilient element (37). 790 50 48