NL7901982A - RADAR DEVICE FOR MEASURING THE DISTANCE TO A MOVABLE PURPOSE. - Google Patents
RADAR DEVICE FOR MEASURING THE DISTANCE TO A MOVABLE PURPOSE. Download PDFInfo
- Publication number
- NL7901982A NL7901982A NL7901982A NL7901982A NL7901982A NL 7901982 A NL7901982 A NL 7901982A NL 7901982 A NL7901982 A NL 7901982A NL 7901982 A NL7901982 A NL 7901982A NL 7901982 A NL7901982 A NL 7901982A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- output
- amplifier
- wave
- distance
- capacitor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
- F42C13/04—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
v 79CG69 £ é • Vv.il '/" Jm mUw O VA · vVV^i Slv Cl iQnyillC V4a i>8( * «Ll'wÏ ·· ivl .i^ri < — W< W Λι'ν' ai· *->*»—i_ -~— :77 f»r» r*->i »ΛΜΤ"·« i*-* —·-«·»** , ^ —i * · ·· i .iAvtVUy' £ < I w«_«Ct~rÏwr?.u { « . * · i · 'C3 i"Ci X ^ «5 ƒ i~ CHtSy· X J«%v 79CG69 £ é • Vv.il '/ "Jm muw O VA · vVV ^ i Slv Cl iQnyillC V4a i> 8 (*« Ll'wÏ ·· ivl .i ^ ri <- W <W Λι'ν' ai · * -> * »- i_ - ~ -: 77 f» r »r * -> i» ΛΜΤ "·« i * - * - · - «·» **, ^ —i * · ·· i .iAvtVUy ' £ <I w «_« Ct ~ rÏwr? .U {«. * · I · 'C3 i" Ci X ^ «5 ƒ i ~ CHtSy · XJ«%
Titel : Cedarinrichting voor het meten ven de cfstand tot een beweegbaar doel.Title: Cedar device for measuring distance to a movable target.
5 De uitvinding heeft betrekking op een rcdarinrichting voor het meten van de afstend tussen de inrichting en een beweegbaar doei, welke inrichting tenminste een antenne omvat om in de richting van het doelvlck de door een zender geleverde golf uit te zenden, en voor het opvangen van de door het doel weerkaatste golf.The invention relates to a recording device for measuring the distance between the device and a movable target, which device comprises at least one antenna for transmitting the wave supplied by a transmitter in the direction of the target, and for collecting the wave reflected by the target.
10 Hen toepassing voor een dergelijke inrichting is het ontsteken van nabijheidsraketten op korts afstand van een doei.Their application for such an arrangement is to fire proximity missiles at a short distance from a target.
Hr zijn verschillende soorten inrichtingen voor dit doel bekend. Een eerste soort bestaGt uit rcdarinrichtingen met pulsen, waarin de meting van de afstand wordt uitgevoerd door het 15 bepalen van de tijd die de golf nodig heeft om het doel te bereiken en terug te keren; voer korte afstanden is deze inrichting niet geschikt want dan zijn de te meten tijden te kort.Several types of devices are known for this purpose. A first type consists of pulsed recorder devices, in which the distance measurement is performed by determining the time it takes for the wave to reach and return to the target; This device is not suitable for short distances, because then the times to be measured are too short.
Hen tweede soort bestaat uit inrichtingen van het radiohoogtemetertype, wearin de uitgezonden golf een lineair in 23 frequentie gemoduleerde golf is, en waarbij de frequentieverschui-ving van de uitgezonden en ontvangen signalen de aanwijzing levert voor de afstand. Deze bekende inrichtingen zijn niet goed geschikt voor de beoogde toepassing, d.w.z. om te worden gebruikt als ontstekingsinrichtingen. Een nabijheidsreket dient ontstoken te 25 worden wanneer hij voldoende dicht bij het doel xs. inxxentingen van de eerste soort zijn dus voor deze toepassing niet geschikt omdat as te meten afstanden te kort zijn. .‘at betreft de inrien-tineen van de tweede soort, deze worden beschouwd ais te kostbaar voor de soort toepassing.The second type consists of radio altimeter type devices, in which the transmitted wave is a linear frequency-modulated wave 23, and wherein the frequency shift of the transmitted and received signals is indicative of the distance. These known devices are not well suited for the intended application, i.e., to be used as ignition devices. A proximity rack must be ignited when it is sufficiently close to the target xs. vaccinations of the first type are therefore not suitable for this application, because the distances to be measured are too short. "Concerning the second-ininene, these are considered too expensive for the type of application.
CC Ce uitvinding stelt een inrichting ven het hierboven genoemde type voor die speciaal gssci'i.<t is voor net crsve.ien ven nabijheidsraketten en die niet de genoemde bezwaren van ce oekencs inrichtingen vertoont.The present invention proposes a device of the above-mentioned type which is especially useful for proximity missiles and which does not exhibit the aforementioned drawbacks of various devices.
79 0 1 98279 0 1 982
OO
- --Λ*···- --Λ * ···
Deertos is de inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de sender een oscillator is met golven die worden aangehouden, en dat er een menger aanwezig is die de zweving levert tussen de uitgezonden golf en de weerkaatste golf, een versterker 5 van het logaritmische type waarvan de ingang verbonden is met de uitgang van de menger, en een meetinrichting voor het increment van de uiterste waarden van de uitgangssignalen uit de genoemde versterker teneinde aan de uitgang daarvan de aanwijzing voor de afstand te leveren.Deertos the device according to the invention is characterized in that the sender is an oscillator with waves that are held, and that there is a mixer that provides the beat between the emitted wave and the reflected wave, an amplifier 5 of the logarithmic type whose input connected to the mixer output, and a measuring device for incrementing the extreme values of the output signals from said amplifier to provide the indication of the distance at its output.
10 Het idee van de uitvinding bestaat daaruit dat voor deel getrokken wordt uit het doppler-effekt dat aanleiding geeft tot een modulatie van het uitgangssignaal van de menginxichting.The idea of the invention consists in that part of it is drawn from the doppler effect which gives rise to a modulation of the output signal of the mixing device.
De aanwezigheid van de logaritmische versterker maakt het mogelijk om een betrekking te vervaardigen tussen het verschil van de 15 waarde van de extremen van de gemoduleerde golf aan de uitgang er van, met de waarde van de afstand, terwijl de andere parameters zoals de versterkingsfaktor van de antennes, het uitgezonden vermogen, de weerkaatsingscoëfficiënt van het doel, in deze betrekking niet voorkomen.The presence of the logarithmic amplifier makes it possible to make a relationship between the difference of the value of the extremes of the modulated wave at its output, with the value of the distance, while the other parameters such as the gain of the antennas, the transmitted power, the reverberation coefficient of the target, do not occur in this regard.
20 Men verkrijgt aldus het voordeel dat de uitgevoerde meting niet wordt beïnvloed door de fouten bijvoorbeeld als gevolg van de weerkaatsingscoëfficiënt van het dceivlak en de dispariteit van de parameters van de onderdelen van de inrichting.The advantage is thus obtained that the measurement performed is not affected by the errors, for example, due to the reflection coefficient of the surface and the disparity of the parameters of the parts of the device.
De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan de 25 hand van de bijgaande tekening.The invention will be explained below with reference to the appended drawing.
Fig. 1 is een radioeiektrische inrichting voor het meten van de afstand van een doelvlak volgens de uitvinding;Fig. 1 is a radio-electrical device for measuring the distance of a target plane according to the invention;
Fig. 2 stelt de responsiekromme voor van de gebruikte logaritmische versterker; 20 Fig. o toont de vorm van het uitgangssignaal uit de logaritmische versterker en verschillende signalen die aanwezig zijn in de meetinrichting volgens fig. 4;Fig. 2 represents the response curve of the logarithmic amplifier used; FIG. o shows the shape of the output signal from the logarithmic amplifier and various signals present in the measuring device according to FIG. 4;
Fia. 4 is een schema van de inrichtinc voor hst meten V w van incremenien; 25 Fig. 5 toont sen inrichting volgens de uitvinding die speciaal geschikt is voor het doen ontsteken van nabijheidsraketten; 7S0193 2 ί ** η ΟFia. 4 is a schematic of the device for measuring V w of incrementally; FIG. 5 shows a device according to the invention which is especially suitable for igniting proximity missiles; 7S0193 2 ί ** η Ο
Fig. 5 iocnt in bijzonderheden een meetinrichiing die voorkomt in de inrichting volgens fig. 5.Fig. 5 in detail is a measuring device which occurs in the device according to FIG. 5.
De in fig. 1 weergegeven inrichting omvet een zend-entenne 1 die bestemd is om een door een zender 2 gemcckte golf 5 de ruimte in te zenden. Deze golf wordt gericht op een doei C waardoor hij wordt weerkaatst. Dit doel 3, dat zich op een afstand ci van de meetinrichting bevindt, komt naderbij met een snelheid V zoels aangecuid door een pijl in fig. 1. De weerkaatste golf wordt dan ongevangen door een ontvangstantenne 4. De aanduiding yen de 13 afstand verschijnt aan een uitgengskiem 5.The device shown in Fig. 1 comprises a transmitting antenna 1 which is intended to transmit a wave 5, which is signaled by a transmitter 2, into space. This wave is aimed at a target C by which it is reflected. This target 3, which is located at a distance ci from the measuring device, approaches at a speed V indicated by an arrow in fig. 1. The reflected wave is then captured by a receiving antenna 4. The indication y and the 13 distance appear on an invited germ 5.
Volgens de uitvinding is, in de radioeisktrisebe inrichting voor het meten van de afstand van een beweegbaar doel G, de zender 2 een oscillator met zuivere golven die aangehouden worden, terwijl een menger 6 aanwezig is waarvan een ingang verbonden is 75 met de uitgang van de ontvangstantenne 4, en de andere met de uitgang van de zender 2 door middel van een koppelaar 7; verder is er een versterker 3 van logaritmisch type verbonden met de uitgang van de menger ó; vervolgens een meter 9 voor net increment van de uitgangssignalen van de logische versterker om aan de kiem 5 een aanduiding van de afstand d te geven.According to the invention, in the radio-critical device for measuring the distance of a movable target G, the transmitter 2 is an oscillator with pure waves which are maintained, while a mixer 6 is provided, an input of which is connected to the output of the receiving antenna 4, and the other with the output of the transmitter 2 by means of a coupler 7; furthermore, an amplifier 3 of logarithmic type is connected to the output of the mixer ó; then a meter 9 for just incrementing the output signals of the logic amplifier in order to give an indication of the distance d to the seed 5.
Een dergeiijks inrichting is speciaal goed toepasbaar in het geval wccrin het doel de aarde is.Such a device is especially well applicable in the case where the target is the earth.
Allereerst wordt nog eens de radarvergelijking ten opzichte \fcn de aar^e vermeld: n λ" Ct Ge !?*· ΠΊ 25 **r = ?e (3 T )2 Jl' K‘} waarin: ?r het ter plaatse van de ontvangstantenne ontvangen vermogen is, ?e het door de zendentenne uitgezonden vermogen, k de uitgezonden golflengte, 33 Gr de versterkinesfaktor van de ontvangstantenne,First of all, the radar comparison with respect to the earth is mentioned again: n λ "Ct Ge!? * · ΠΊ 25 ** r =? E (3 T) 2 Jl 'K'} in which:? R it on the spot power received from the receiving antenna,? e is the power transmitted by the transmitting antenna, k the wavelength emitted, 33 Gr is the amplifying factor of the receiving antenna,
Ge de versterkinesfaktor van de zendantenne, ?? de reflektiecoëfficiënt van de aarde als vermogen, d de hoogte boven de aarde.Ge the amplification factor of the transmit antenna, ?? the reflection coefficient of the earth as power, d the height above the earth.
Omdat de behandeling wordt uitgevoerd op spanningen wordt de 35 vergelijking (1) omgezet in vergelijking (2).Since the treatment is performed on voltages, the equation (1) is converted into equation (2).
7901982 4 1'·;τμ A, (2) d waarin: |Vr| = k 'Tpr |Ve|= k V Pe in deze twee betrekkingen is k’konstant.7901982 4 1 '; τμ A, (2) d where: | Vr | = k 'Tpr | Ve | = k V Pe in these two relations is constant.
G = V Gr.Ge 5 Γ =G = V Gr.Ge 5 Γ =
In deze formule (2) stelt |Vrj de modulus voor van een ontvangen spanning Vr die een andere frequentie heeft dan de frequentie van Het uitgezonden signaal, en wel met een verschil Ά f^. Deze waarde wordt veroorzaakt door het doppler-eifekt; het is in bekend dat: n v Λ-f , = AJL (3) d Λ zodat men aan de uitgang van de menger een golf 'Λ, heeft die wordt geschreven: V>, = k* J Vrj sin t + / ) (4) i'i Λ 15 waarin k' en JT konstonten zijn waarvan de waarden afhankelijk zijn van de menger 6, en waarin t de variabele tijd is.In this formula (2) | Vrj represents the modulus of a received voltage Vr that has a different frequency than the frequency of the transmitted signal, with a difference Ά f ^. This value is caused by the doppler egg effect; it is known that: nv Λ-f, = AJL (3) d Λ so that at the output of the mixer one has a wave 'Λ, which is written: V>, = k * J Vrj sin t + /) ( 4) i'i Λ 15 where k 'and JT are constants whose values depend on the mixer 6, and where t is the variable time.
Slechts de extreme waarden van 7« zijn ven belang, zodat gemakkelijk de modulus van V kan worden bepaald; in het onderhavige geval zal de maximale 'waarde genomen worden van de 20 grootheid 7^.Only the extreme values of 7 are important so that the modulus of V can easily be determined; in the present case, the maximum value of the quantity 7 will be taken.
De responsiekromme van de versterker 8 is weergegeven in fig. 2. Deze kromme is samengesteld uit drie delen PI, ?2 en P3.The response curve of the amplifier 8 is shown in Figure 2. This curve is composed of three parts P1, 22 and P3.
Het gedeelte Pl, en het gestippeld getekends gedeelte PI', vormen een logaritmische responsie, terwijl de delen P2 en ?3 praktisch 25 rechte lijnstukken zijn. 7oor een hoge ingengsspannine vg kan de responsie van de versterker 8 worden geschreven: 6 v = - v Log (—· ) (5-) s o vl waarin vg de uitgangsspanning van deze versterker is, en waarin v en V, konstanten zijn die afhangen van de onderaeien van c!e o t- 30 versterker 8.The portion P1, and the dotted portion P1 ', form a logarithmic response, while the portions P2 and 3 are practically straight lines. For a high input voltage vg, the response of the amplifier 8 can be written: 6 v = - v Log (- ·) (5-) so vl where vg is the output voltage of this amplifier, and where v and V are constants that depend of the bases of ceo t-amplifier 8.
7991982 V *» F* Λ **7991982 V * »F * Λ **
Cmcct slechts Is madmcls veerden ven 'A; ven balcnc; zijn, beheert clleen het gedeelte ven de respensiekromme en ogenschouw genomen te werden. Met deze weerden />- tornen een ce uzr-gene van de versterker o spanningen Y ^ overeen: r , k’ fvè I .Gr. X λOnly one is madmcls feathered 'A; ven ball cnc; Cleen manages the portion of the response curve and is considered. With these values, a cell of the amplifier corresponds to voltages Y ^: r, k, fve I. Gr. X λ
° U\ * - Vo L°S ( —tft-ώ-) W° U \ * - Vo L ° S (—tft-ώ-) W
*!u wordt het verloos van deze v/aarden V_-, onderzocht. Leze weereen * öi i Y verschijnen in het ritme ven de zwevingsfrequentie, d.v;.z. der*! You will be investigated for the loss of this earth. Read again * öi i Y appear in the beat of the beat frequency, i.e., etc. der
Sii { ze een onderlinge tijdsafstand hebben welks gelijk is een tZTTJ *Sii {they are spaced equal to a tZTTJ *
Gedurende dit tijdsinterval is het doel echter genaderd over 10 een afstand Λ d, zodat: id = -Vx^ 4 (7)During this time interval, however, the target is approached by a distance Λ d, so that: id = -Vx ^ 4 (7)
Elke verandering met Ad geeft aanleiding tot een verandering A.vg zodanig dat:Any change with Ad gives rise to a change A.vg such that:
Avs a vo VAvs a vo V
15 welke relatie verkregen wordt door differentiatie van formule (6), en waaruit volgt: *- T?- Λ (3) s15 which relationship is obtained by differentiation of formula (6), and from which follows: * - T? - Λ (3) s
Men zal opmerken dat in deze formule de volgende fcktoren niet voorkomen: 20 r, als definitie van de reflektiecoëfficiënt van het doel, V die net uitgezonden vermogen definieert, s sIt will be noted that in this formula the following factors do not occur: 20 r, as definition of the reflection coefficient of the target, V defining just transmitted power, s s
Gr en Ge, de versterkingsfaktoren ven de antennes.Gr and Ge, the amplification factors of the antennas.
Met slechts kennis van )\ en kennis van v^ is het 25 moceiijk cm d te bepalen uit ce variaties ven de minimum waarden van de uitgangsspanninc ven de versterker 3,With only knowledge of and knowledge of V, it is possible to determine 25 cm from variations of the minimum values of the output voltage of amplifier 3,
De in fig. 1 weergegeven loccritmische versterker 3 is gevormd uit een operationele versterker 12. De (-f) ingang ven deze versterker is met aarde verbonden, terwijl de (-}ingang enerzijds GO verbonden is met de anode van een diode 13, en anderzijds met het einde van een weerstand 14. Het andere einde ven de weerstand 14 7901932 Λ ^ ✓ ο is verbonden met ce uitgang van de menger ó. Door zo’n versterker v;ordt een uitgcsngsspcnning v„ geleverd voor een ingangsspcnning O- zodanig cati ljr j vs = - 2. Log( 5+ £ ) (9) 5 5 waarin I de omgekeerde verzadigingsstroom van de diode 13 is, kg de Boltzmann konstante, T de absolute temperatuur, q de lading van het elektron.The locomotive amplifier 3 shown in Fig. 1 is formed from an operational amplifier 12. The (-f) input of this amplifier is connected to earth, while the (-} input on the one hand GO is connected to the anode of a diode 13, and on the other hand with the end of a resistor 14. The other end of the resistor 14 7901932 is connected to the output of the mixer. By such an amplifier, an output is supplied for an input of 0 such that cati ljr j vs = - 2. Log (5+ £) (9) 5 5 where I is the inverse saturation current of the diode 13, kg the Boltzmann constant, T the absolute temperature, q the charge of the electron.
Deze betrekking (9) is slechts geldig voor de delen jQ Pi en P2 van de responsiekromme (zie fig. 2). Zodra de spanning v δ te negatief wordt zal de uitgangsspcnning van de versterker 3 de verzadigingsspanning vsqj. bereiken.This relationship (9) is only valid for the parts jQ Pi and P2 of the response curve (see Fig. 2). As soon as the voltage v δ becomes too negative, the output of the amplifier 3 will cause the saturation voltage vsqj. to achieve.
De incrementmeter 9, die in bijzonderheden weergegeven is in fig. 4, is samengesteld uit een diode 20, waarvan de •j5 kathode verbonden is met de ingang van deze keten 9, en de anode met een eerste plaat van een condensator 21, terv/iji de t'weede plaat daarvan aan aarde ligt. Deze condensator 21 kan ontladen worden met behulp van een schakelaar 22 met spcnningshesturing, die parallel geschakeld is aan de condensatorpiaten. Deze condensator heeft ten nn doel de minimale span nine o.o te slaan van elke negatieve halve golf van de spanning v die als funktie van de tijd voorgesteld Wordt door de eerste lijn in fig. 3. Daartoe moet hij worden opgeladen voordat deze negatieve waarde verschijnt. De tijdstippen van opladen tl, t2, t3 (zie fig. 3) worden bepaald wanneer de spanning vg over-25 gaat van een positieve waarde naar een negatieve waarde, d.w.z.The increment meter 9, which is shown in detail in Fig. 4, is composed of a diode 20, the cathode of which is connected to the input of this circuit 9, and the anode to a first plate of a capacitor 21, terv. when the second plate of it is on earth. This capacitor 21 can be discharged by means of a switch 22 with voltage control, which is connected in parallel to the capacitor plates. The purpose of this capacitor is to store the minimum span nine o.o. of each negative half-wave of the voltage v which is represented as a function of time. It is charged by the first line in Fig. 3. For this purpose it must be charged before this negative value appears. The times of charging t1, t2, t3 (see Figure 3) are determined when the voltage vg transitions from a positive value to a negative value, i.e.
naar het begin van elke negatieve halve golf. Cm deze tijdstippen te bepalen wordt enerzijds een comparator 23 gebruikt, en anderzijds een differentiatieketen 24. De comparator 23 levert aan de uitgang een logisch signaal A dat de ’waarde 1 aanneemt als de spanning vs 33 positief is, en de waarde 0 als hij negatief is. De differentictxe·** lieten 24 levert een signaal 3 dat de waarde 1 aanneemt om'aan te duiden dat de spanning ve afneemt. Het verschijnen ven een signaal 1 ccn de uitgang van een ZM-poort 25 waarvan een ingang verbonden is met de uitgang van de differentiatieketen 24, en waarvan de andere on verbonden is met de uitgang ven de comparator 23 door middel van een 790 1 982 7 omkeercer 25, komt overeen mot aen ven de tijdstippen tl, t2, te.to the beginning of each negative half wave. In order to determine these times, a comparator 23 is used on the one hand, and a differentiation circuit 24 on the other hand. The comparator 23 supplies at the output a logic signal A which takes the value 1 if the voltage vs 33 is positive, and the value 0 if it is negative. is. The differential 24 leaves a signal 3 which takes the value 1 to indicate that the voltage ve decreases. The appearance of a signal 1 cc at the output of a ZM gate 25, one input of which is connected to the output of the differential circuit 24, and the other of which is connected to the output of the comparator 23 by means of a 790 1 982 7 inverter 25, corresponds to times t1, t2, te.
Een keten 27 voor het maken van de afgeleide levert aan zijn uitgang een signaal 2 dat verschijnt in de vorm van een positieve puls ven korte duur. Het is deze puls die aanleiding geeft tot de sluiting 5 van de schakelaar 22.A derivative circuit 27 supplies a signal 2 at its output which appears in the form of a positive pulse of short duration. It is this pulse that gives rise to the closure 5 of the switch 22.
De in de condensator 21 opgeslagen sponning wordt vervolgens afv/isseiend overgedracen nacr een van de condensators 23 en 29 op tijdstippen t4, t5 en ié (zie fig. 3) overeenkomend met het einde van de negatieve halve golven. De eerste platen van deze TO condensators zijn met aarde verbonden. De tweede plaat van de condensator 28 is verbonden met de eerste plaat van de condensator 21 door middel van schakelaar 30 met spanningsbesturing en een spanningsversterker 31 die bijvoorbeeld een spanningsversterkings-rektor 1 heeft; de tweede plaat van de condensator 29 is verbonden 15 met de uitgang van de versterker 31 door middel van een schakelaar 32 met spanningsbesturing. Cm de tijdstippen t4, tc, té te bepalen wordt, naast de comparator 23, een differentiatieketen 23 gebruikt, die een logisch signaal C levert. De waarde 1 van dit logische signaal betekent dat de spanning v toeneemt. Het verschijnen van logische signalen 1 aan de uitgang van een SN-poort 34 waarvan de ingangen verbonden zijn met de uitgang van de vergelijkmgskezen 23 resp. die van de differentiatieketen 33, komt overeen met het einde van de negatieve halve golven van de spanning v . Telkens wanneer een logisch signaal 1 verschijnt geeft diz aanleiding tot het omslaan van een wip 35 van 7-type, zodGt afwisselend aan de uitgangen C en van deze wip een logische signcaloverganc verschijnt die gaat van 0 nacr 1. Deze overgangen in positieve zin reven aanleidinc tot positieve signcclpulsen i en * cie resp. geie-verd worden door diffsrentictieketens 36 en 37 waarvan de ingangen ,-λ verbonden zijn met de uitgangen en — van ae wip ca. ~,sze pccizieve oulsen bezelen de tijdstiooen van sluiting van de schakelaars 30 en 32. Een differentiële versterker 33, waarvan de ingangen verbonden zijn met de tweede platen van de condensators 23 en 22, levert dus acn zijn uitgang een aanwijzing voor ae weeree van Δ v^.The rebate stored in the capacitor 21 is then transiently transferred over one of the capacitors 23 and 29 at times t4, t5 and ie (see FIG. 3) corresponding to the end of the negative half waves. The first plates of these TO capacitors are connected to earth. The second plate of capacitor 28 is connected to the first plate of capacitor 21 by means of voltage controlled switch 30 and a voltage amplifier 31 having, for example, a voltage amplifier 1; the second plate of the capacitor 29 is connected to the output of the amplifier 31 by means of a switch 32 with voltage control. In order to determine the times t4, tc, te, in addition to the comparator 23, a differentiation circuit 23 is used, which produces a logic signal C. The value 1 of this logic signal means that the voltage v increases. The appearance of logic signals 1 at the output of an SN gate 34 whose inputs are connected to the output of the comparator selections 23 and 10 respectively. that of the differentiation circuit 33 corresponds to the end of the negative half waves of the voltage v. Whenever a logic signal 1 appears, diz causes the flip-flop of a 7-type rocker, so that a logical signaling transition appears from this rocker, ranging from 0 nacr 1, alternately at the outputs C. to positive signaling pulses i and * cie resp. These are supplied by diffusion circuits 36 and 37 whose inputs, -λ are connected to the outputs, and-of the rocker approx., these sensitive olives indicate the time of closure of the switches 30 and 32. A differential amplifier 33, of which the inputs are connected to the second plates of capacitors 23 and 22, so acn its output provides an indication of ae of Δ v ^.
79019827901982
fQfQ
OO
UYOU
Door het afwisselend op loden ven de condensators 22 en 29, en voor een beoaalde wacruV van A v die zou ontstaan bij elke negatieve 1 s halve golf van het signaal v , zou men een ccnduidin-g krijgen v/acrvan het teken ook zou veranderen bij elke helve periode, zodat er een 5 omschakeling aanwezig is cm de aan de klem 5 beschikbare spanning de waarde A v te laten voorstellen in grootte en in teken. Deze 3 schakeling wordt gevormd door twee schakelaars 39 en 40 met spannings-besturing, waarbij een uiteinde van elk van de schakelaars verbonden is met de uitgang van de differentiële versterker 33, terwijl de 10 stuuringangen resp. verbonden zijn met de uitgangen 0 en “Z van de wip 35. Het andere uiteinde van de schakelaar 39 is verbonden met de klem 5 door middel van een versterker 41 met een versterkingsfak-tor -1. Het andere uiteinde van de schakelaar 40 is rechtstreeks met deze zelfde klem 5 verbonden. Zo heeft men dus aan de klem 5 15 een spanning waarvan de modulus de waarde uitdrukt van de afstand die, en waarvan het teken aangeeft of het doel de meetinriebting nadert of er zich van verwijdert.By alternating leads of capacitors 22 and 29, and for a given wacruV of A v that would occur with every negative 1 s half wave of the signal v, one would get an indication v / acr of the sign would also change at every half period, so that there is a 5 changeover to have the voltage available at terminal 5 represent the value A v in magnitude and in sign. This 3 circuit is formed by two voltage-controlled switches 39 and 40, one end of each of which is connected to the output of the differential amplifier 33, while the 10 control inputs, respectively. are connected to the outputs 0 and Z of the rocker 35. The other end of the switch 39 is connected to the terminal 5 by means of an amplifier 41 with a gain factor -1. The other end of the switch 40 is directly connected to this same terminal 5. Thus, there is a voltage at the terminal 15, the modulus of which expresses the value of the distance, and whose sign indicates whether the target approaches or moves away from the measuring device.
wanneer de meetinriebting volgens de uitvinding gebruikt wordt als ontstekingsinrichting voor een nabijheidsreket, 20 kunnen in de uitvoering vereenvoudigingen worden aangebracht. In .fig. 5 is een overzichtsschema weergegeven van een inrichting die geschikt is voor het ontsteken van een nabijheidsreket. In dit schema hebben de onderdelen die gemeenschappelijk zijn met die uit de voorgaande figuren.de zelfde vervijzingscij fers. Het verwijzings-25 cijfer 50 stelt een oscillator-menger voor, die rechtstreeks aan zijn uitgang het mengresuitaat geeft van de golf die hij uitzsndt en die welke hij ontvangt. Een enkele antenne 51 dient voor het uitzenden en het ontvangen; de meetschakeling voor het increment van minimale waarden van c!e spanningen die verschijnen aan de uitgang van 30 de versterker 3 kan speciaal vereenvoudigd warden doordat het.doelvlek steeds de meetinriebting nadert. Deze incrementmeter, die in fig. 5 het verwijzingscijfer 9' draagt, wordt in bijzonderheden weergegeven in fig. 6, evenals overigens de drempelinrichting 22 cis voer een bezaaide weerde ven Δν , en van daaruit dus voor een bsnaaide afstand s 35 g, een ontsteekspenning levert aan zijn uitganeskism 53.when the measuring device according to the invention is used as an ignition device for a proximity rack, simplifications can be made in the embodiment. In .fig. 5 is an overview diagram of a device suitable for igniting a proximity racket. In this scheme, the parts common to those in the previous figures have the same reference numerals. Reference numeral 50 represents an oscillator mixer, which gives directly at its output the mixing result of the wave it spreads and that it receives. A single antenna 51 serves for transmission and reception; the measuring circuit for the increment of minimum values of the voltages appearing at the output of the amplifier 3 can be specially simplified in that the target spot always approaches the measuring device. This increment meter, which in FIG. 5 bears the reference numeral 9 ', is shown in detail in FIG. 6, as is the threshold device 22, incidentally, for a sowed weather Δν, and hence for a distance sewn s 35 g, an ignition pin. delivers to his output kism 53.
790 1982 Ω s — 1 I « , I f t ( * . · t * _cc,rc ce atsrand c mincer were", vsrcsn c.e spanningen v meer an ,»ssr negatief. Twee condensators 50 en cl werden cm beuren ongeladen rot as minimale spanning vc.n eik-e helve periode van da scanning v_. Daartoe rijn de eerste pieten van cere con e'en severe * Ci .- verbonden met de ingang van ds meetschckeling 9’ door middel van diodes 62, 63 err scbakeiccrs 64, 65 met spenningsbesturing. Cm afwisselend het openen en sluiten van deze schckeiacrs 64 en 65 te besturen wordt gebruik gemaakt van een comparator öé die bij elk begin van de negetieve halve golt ven net signaal v^ can rijn uitgang 10 een logisch signaal levert dat van de logische orde 1 overgaat naar de logische waarde 0. leze dalende overgengen laten de staat veranderen ven een wip 67 van T-type. Het rijn de signalen aan de uitgangen C. en C van deze wip die de schakelaars 64 en os· besturen.790 1982 Ω s - 1 I «, I ft (*. · T * _cc, rc ce atsrand c mincer were", vsrcsn ce voltages v more an, »ssr negative. Two capacitors 50 and cl were charged unloaded rot as minimum voltage of each half period of da scanning v. To this end, the first piet of cere con e'en severe * Ci .- connected to the input of ds measuring circuit 9 'by means of diodes 62, 63 err scbakeiccrs 64, 65 with voltage control In order to control the opening and closing of these circuit 64 and 65 alternately, use is made of a comparator which, at each start of the negative half-wave of the signal from the output 10, provides a logic signal that of the logic order 1 transitions to the logic value 0. these descending transitions allow the state to change from a T-type rocker 67. It lines the signals at the outputs C. and C of this rocker that control switches 64 and os.
Zen differentiële versterker 68 levert can zijn uitgang een spanning r* waarvan de absolute waarde de afstand acngeeft van het doel. De I v comparator 52 levert het ontstekingssignaal aan de klem 53 zodra de waarden &v een bepaalde drempel overschrijden die de afstand voorstelt v/aerbij de reket moet ontploften. L-ere compcroxor wcu.c.v gevormd door twee operationele versterkers o-/ en /0. we (-) ingang ?o van de versterker 6? en de (-f) ingang van de versterxer /0 zijn verbonden met de uitgang van de differentiële versterker ö3. 'Je (t)in-,;;cnc van de versterker 69 is verbonden met een positieve spcnnm^s-bron 71 die een referentisspanning levert v/aarven de waarde afhankelijk is van de gewenste drempel, en de (-)ingang van de ver-25 sterker is verbonden met een negatieve spanningsbron 72 waarvan ce waarde ook afhankelijk is van de gewenste drempel. De uitgangen van deze versterkers 69 en 70 rijn resp. verbonden met de kcthoces van de diodes 73 en 74. De anodes daarvan zijn verbonden met de uit-gcngs-klem 53. Verder is er een weerstand 75 geschakeld tussen de xiem o2 gg en aarde. Door v r wordt het potentiaalverschil ccngeduic aan de ref ...The differential amplifier 68 supplies a voltage r * at its output, the absolute value of which indicates the distance from the target. The iv comparator 52 supplies the ignition signal to the terminal 53 as soon as the values & v exceed a certain threshold representing the distance v / a must explode at the racket. L-honor compcroxor wcu.c.v formed by two operational amplifiers o- / and / 0. we (-) input? o of amplifier 6? and the (-f) input of the amplifier / 0 are connected to the output of the differential amplifier ö3. The (t) in -, cnc of the amplifier 69 is connected to a positive voltage source 71 which provides a reference voltage for which the value depends on the desired threshold, and the (-) input of the amplifier is connected to a negative voltage source 72, the value of which also depends on the desired threshold. The outputs of these amplifiers 69 and 70 are respectively. connected to the circuit of the diodes 73 and 74. The anodes thereof are connected to the output terminal 53. In addition, a resistor 75 is connected between the xim2 gg and earth. By v r the potential difference is indicated at the ref ...
klemmen van de spanningsbronnen 71 en 72. ‘.enneer Δ. v "ocani-g is dat: - v r/^v <" + v c rijn de soanningen ccn ce uitgangen van ΓΟΪ N 3 N -3« r _ . . , . , « · · / · 1 · ** « , * * · _ "7^ Λ,„. . * C;-*t * /"'.f is versierders ö? sn /. posiner, roert ce aieaes /·- sn .-· — rijn en ce scanning aan de klem 50 0 is. Tinneer Δ j> v-3f * ^ O ^ gs is de uifgengsspanning ven de versterker o9 negatief en vore c ie 7901982terminals of voltage sources 71 and 72. ". down Δ. v "ocani-g is that: - v r / ^ v <" + v c rine the voltages ccn ce outputs of ΓΟΪ N 3 N -3 «r _. . ,. , «· · / · 1 · **«, * * · _ "7 ^ Λ,". * C; - * t * /"'.f is decorators ö? sn /. posiner, stir ce aieaes / · - sn .- · - rhine and ce scanning at terminal 50 is 0. When Δ j> v-3f * ^ O ^ gs the output voltage of the amplifier o9 is negative and advance 7901982
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7807112 | 1978-03-13 | ||
| FR7807112A FR2589245B1 (en) | 1978-03-13 | 1978-03-13 | RADAR DEVICE FOR MEASURING THE DISTANCE FROM A MOBILE TARGET |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL7901982A true NL7901982A (en) | 1987-04-01 |
| NL182672B NL182672B (en) | 1987-11-16 |
| NL182672C NL182672C (en) | 1988-04-18 |
Family
ID=9205673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NLAANVRAGE7901982,A NL182672C (en) | 1978-03-13 | 1979-03-13 | RADAR DEVICE FOR MEASURING THE DISTANCE. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2909817A1 (en) |
| FR (1) | FR2589245B1 (en) |
| NL (1) | NL182672C (en) |
| NO (1) | NO166056C (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9828407D0 (en) * | 1998-12-23 | 1999-06-09 | Royal Ordnance Plc | Proximity fuze |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3872791A (en) * | 1955-09-21 | 1975-03-25 | Us Army | Increased sensitivity for fuze oscillators |
| US3614781A (en) * | 1956-02-21 | 1971-10-19 | Us Navy | Dual channel doppler frequency-selective fuze system |
| US3195136A (en) * | 1962-09-20 | 1965-07-13 | Perry L Klein | Time and distance of closest approach detector of moving object |
| DE1908894C1 (en) * | 1969-02-22 | 1984-05-24 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Explosive charge of projectile detonated at given target distance - on Doppler and reflective principle when criterion comprising received signal amplitude and other parameters reached |
| DE2148213C1 (en) * | 1971-09-28 | 1985-10-31 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Detonator for missile or shell - uses Doppler radar proximity sensor and compares with rate of change of log. of received amplitude |
| US3732566A (en) * | 1971-10-12 | 1973-05-08 | Gen Motors Corp | Continuous wave ranging radar |
| FR2170992B1 (en) * | 1972-02-10 | 1977-07-15 | Nathan Guy |
-
1978
- 1978-03-13 FR FR7807112A patent/FR2589245B1/en not_active Expired
-
1979
- 1979-02-01 NO NO790325A patent/NO166056C/en unknown
- 1979-03-13 NL NLAANVRAGE7901982,A patent/NL182672C/en not_active IP Right Cessation
- 1979-03-13 DE DE19792909817 patent/DE2909817A1/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO166056B (en) | 1991-02-11 |
| FR2589245A1 (en) | 1987-04-30 |
| NO790325L (en) | 1987-01-29 |
| NL182672C (en) | 1988-04-18 |
| FR2589245B1 (en) | 1988-09-30 |
| NO166056C (en) | 1991-05-22 |
| NL182672B (en) | 1987-11-16 |
| DE2909817A1 (en) | 1987-10-08 |
| DE2909817C2 (en) | 1988-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4835536A (en) | Weather radar with turbulence detection | |
| US5682164A (en) | Pulse homodyne field disturbance sensor | |
| EP0718637B1 (en) | Radar system | |
| CN102317809B (en) | Range gated holographic radar | |
| CN100354650C (en) | Pulse compression radar system for automotive and other commercial applications | |
| JP3604396B2 (en) | Distance gate strip proximity sensor | |
| US6067040A (en) | Low cost-high resolution radar for commercial and industrial applications | |
| CN1104648C (en) | Range-gated field disturbance sensor with range-sensitivity compensation | |
| US6426716B1 (en) | Modulated pulse doppler sensor | |
| US4568938A (en) | Radar altimeter nearest return tracking | |
| US5694130A (en) | Vehicle-mounted radar system and detection method | |
| US8410976B2 (en) | Frequency-modulated interrupted continuous wave radar using pulses derived from a frequency-modulated signal in which the rate of frequency change increases at the boundary of a pulse repetition interval | |
| CA2136035A1 (en) | Near-range microwave detection for frequency-modulation continuous-wave and stepped frequency radar systems | |
| US4389649A (en) | Dual channel correlator for an FM-CW ranging radar | |
| JPS6120876A (en) | Single antenna frequency modulation radio altimeter | |
| US5680137A (en) | Radar system | |
| NL7901982A (en) | RADAR DEVICE FOR MEASURING THE DISTANCE TO A MOVABLE PURPOSE. | |
| Wang et al. | An efficient and extended range tracking method using a hybrid FSK-FMCW system | |
| Muguira et al. | Scannerless range imaging with a square wave | |
| US8111188B2 (en) | Radar system | |
| WO1998004930A1 (en) | Low cost - high resolution radar for commercial and industrial applications | |
| US7274922B2 (en) | Circuit arrangement for generating an IQ-signal | |
| RU2174239C1 (en) | Passive transceiver | |
| Noskov et al. | Signal processing method in frequency switch keying radar sensors | |
| Perkins et al. | A Low Cost, Accurate, Target Detecting Device for Altimetry and Fuzing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BC | A request for examination has been filed | ||
| A1C | A request for examination has been filed | ||
| BV | The patent application has lapsed | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |