NL7901650A

NL7901650A - Workpiece carrier for transfer machining - has table with pivoted L=shaped clamps tightened by common plate engaging horizontal clamp portions

Info

Publication number: NL7901650A
Application number: NL7901650A
Authority: NL
Original assignee: Multinorm Bv
Priority date: 1979-03-01
Filing date: 1979-03-01
Publication date: 1980-09-03

Abstract

The workpiece (2) carrier (7) is intended for moving the workpiece to a number of successive machining stations. It comprises a table (38) with a number of stops (39), which fix the level of the work relative to the table, clamps (41) to secure the work on the table, and screw, e.g. bolts(29) for tightening the clamps. Each clamp consists of an L-shaped lever which is pivotable on the table about a horizontal axis(42). The vertical portion(45) of this lever engages the workpiece whilst the horizontal portion(46) is engaged by a vertically guided tensioning plate(47) common to all clamps.

Description

. 1. 1

Jt Μ Kon/HH,399 # MULTINORM B.V. te Nieuw-Vennep Drager_ /Jt Μ Kon / HH, 399 # MULTINORM B.V. in Nieuw-Vennep Carrier_ /

De uitvinding betreft een drager voor het dragen van een werkstuk, omvattende een tafel, door de tafel gedragen aanslagen voor het bepalen van het niveau van een op te spannen werkstuk ten opzichte van de tafel, spanklauwen voor 5 het aan de tafel vastklemmen van het werkstuk en bekrachti- gingsmiddelen voor het spannen van de spanklauwen.The invention relates to a support for carrying a workpiece, comprising a table, stops carried by the table for determining the level of a workpiece to be clamped relative to the table, clamping jaws for clamping the workpiece to the table and actuators for tensioning the jaws.

Een dergelijke drager is bekend. Daarbij wordt het werkstuk geklemd tussen de aanslagen van de tafel aan de onderzijde van het werkstuk en de op de bovenzijde van het *0 werkstuk daarop aangrijpende, het werkstuk tegen de aanslagen aandrukkende spanklauwen. Deze op de bovenzijde van het werkstuk aangrijpende spanklauwen zijn weliswaar gemakkelijk middels loodrecht ten opzichte van de tafel naderende bedlening smiddelen te spannen, doch men moet er wel voor zorgen, *5 dat het werkstuk vantevoren goed gepositioneerd is in het vlak evenwijdig aan de tafel. Verder kunnen de aan de bovenzijde op het werkstuk aangrijpende spanklauwen hinderlijk zijn bij het van bovenaf bewerken van het werkstuk.Such a carrier is known. The workpiece is thereby clamped between the stops of the table at the bottom of the workpiece and the clamping jaws which press against the top of the * 0 workpiece and press the workpiece against the stops. Although these clamping claws engaging on the top of the workpiece can easily be clamped with means of lubricant approaching perpendicular to the table, care must be taken to ensure that the workpiece is correctly positioned in the plane parallel to the table in advance. Furthermore, the clamping jaws engaging on the workpiece at the top can be a hindrance when machining the workpiece from above.

De uitvinding heeft ten doel het werkstuk automa-20 tisch te kunnen opspannen en daarbij automatisch goed ten opzichte van de tafel te kunnen positioneren, hetgeen bij een inrichting voor het achtereenvolgens op een aantal bewerking splaatsen bewerken van een werkstuk van belang is. Daartoe bestaat volgens de uitvinding elke spanklauw uit een om 25 een horizontale aslijn zwenkbaar met de tafel verbonden knie-hefboom, waarvan een staand been op het werkstuk en een liggend been op een ten opzichte van de tafel vertikaal geleid, vodr alle spanklauwen gemeenschappelijk spanelement aangrijpt.The object of the invention is to be able to automatically clamp the workpiece and thereby to automatically position it properly relative to the table, which is important in an apparatus for machining a workpiece successively on a number of machining steps. To this end, according to the invention, each clamping claw consists of a knee lever connected pivotally to the table about a horizontal axis, of which a standing leg on the workpiece and a lying leg guided vertically relative to the table before all clamping claws engage common clamping element .

20 Bij voorkeur is de drager gekenmerkt door aan de tafel bevestigde provisorische positioneermiddelen. Dan kan een werkstuk, bijvoorbeeld met onronde vorm gemakkelijk vol- 79016 50Preferably, the carrier is characterized by temporary positioning means attached to the table. Then a workpiece, for example with an unround shape, can easily fill 79016 50

Aa

2 doende dicht bij de vereiste positie op de drager worden gelegd om tijdens het spannen met zekerheid middels de span-klauwen naar de vereiste positie te worden verschoven.2 are placed close to the required position on the carrier to be moved with certainty by means of the clamping jaws during clamping to the required position.

De genoemde en andere kenmerken van de uitvinding 5 zullen in de hierna volgende beschrijving aan de hand van een tekening van enige voorbeelden van de drager volgens de uitvinding worden verduidelijkt.The mentioned and other features of the invention will be elucidated in the following description with reference to a drawing of some examples of the carrier according to the invention.

In de tekening stellen voor: figuur 1 een schematisch bovenaanzicht van een in-10 richting voor het in serie vervaardigen van werkstukken, figuur 2 op grotere schaal een vooraanzicht van de inrichting van figuur 1, figuur 3 een weggebroken perspektivisch aanzicht van de inrichting van figuur 1, figuur 4 een doorsnede door de drager volgens de uitvinding over de lijn IV-IV van figuur 3, figuur 5 op grotere schaal een perspektivisch bovenaanzicht van detail V van figuur 4, figuur 6 een bovenaanzicht van een andere drager 2® volgens de uitvinding, en figuren 7, 8 en 9 een doorsnede door telkens weer een andere drager volgens de uitvinding.In the drawing: figure 1 shows a schematic top view of a device for the serial production of workpieces, figure 2 an enlarged front view of the device of figure 1, figure 3 a broken away perspective view of the device of figure 1, figure 4 is a cross-section through the carrier according to the invention along the line IV-IV of figure 3, figure 5 shows a larger-scale perspective top view of detail V of figure 4, figure 6 a top view of another carrier 2® according to the invention , and figures 7, 8 and 9 show a cross section through yet another carrier according to the invention.

De inrichting 1 is bestemd om werkstukken 2 in serie op een veelvoud van bewerkingsplaatsen 3 te bewerken.The device 1 is intended for machining workpieces 2 in series at a plurality of processing locations 3.

25 De inrichting 1 omvat een freem 4 met rails 5 en 6, waarop dragers 7 voor het dragen van werkstukken 2 met hun wielen 8 steunen, wanneer zij in de pijlrichting 9 in een heengaand trajekt stapsgewijs worden verplaatst langs de bewerkings-plaatsen 3. De aandrijfmiddelen voor het zo verplaatsen van ^0 de dragers 7 bestaan uit hydraulische cilinders 10 en 11 die middels aandrukelementen 17 en 18 een serie dragers 7 tussen zich inklemmen en die dan de serie als een geheel over de lengte van een bewerkingsplaats 3 verder verplaatsen. Daarna worden de dragers 7 middels een hydraulische klem 12 gefi-xeerd ten opzichte van het freem 4, doordat een bewegende klembek 13 op een aangepast conisch pasvlak 14 van de drager 7901650 « 3 7 aangrijpt en aldus prismatische pasvlakken 15 van de drager 7 tegen een aangepast profiel 16 van het freem 4 aandrukt. Daarna bewegen de aandrukelementen 17 en 18 uit elkaar. De einden 19 en 20 van de rails 5 en 6 maken deel uit van een ^ middels een hydraulische cilinder 21 en'22 op en neer beweegbaar plateau 23 respektievelijk 24. Een met een drager 7 beladen plateau 24 beweegt neerwaarts tot de' raileinden 20 aansluiten op rails 25, waarna deze drager; 7·volgens pijlrich-ting 26, bijvoorbeeld door middel van een tijdstoter 37 over 10 de rails 25 tot op het inmiddels neerwaarts gelaten, lege plateau 23 rolt. Daarna wordt het plateau 23 middels de cilinder 21 opgeheven en kunnen de aandrukelementen 17 en 18 weer naar elkaar toe worden bewogen. Op het tijdstip dat alle bewerkingen op de bewerkingsplaatsen 3 beëindigd zijn en de klemmen 12 zijn gelost, is de serie dragers 7 een stap in de pijlrichting 9 te verplaatsen voor het doen aanvangen van een volgende bewerkingscyclus.The device 1 comprises a frame 4 with rails 5 and 6, on which supports 7 for supporting workpieces 2 with their wheels 8, when they are moved in stepwise direction in the direction of arrow 9 in an upward trajectory 3. The drive means for displacing the carriers 7 in this way consist of hydraulic cylinders 10 and 11 which clamp a series of carriers 7 between them by means of pressing elements 17 and 18 and which further move the series as a whole over the length of a processing location 3. The carriers 7 are then fixed relative to the frame 4 by means of a hydraulic clamp 12, in that a moving clamping jaw 13 engages on an adapted conical fitting surface 14 of the carrier 7901650 «3 7 and thus prismatic fitting surfaces 15 of the carrier 7 against a press on the adjusted profile 16 of the frame 4. Then the pressing elements 17 and 18 move apart. The ends 19 and 20 of the rails 5 and 6 form part of a platform 23 which can be moved up and down by means of a hydraulic cylinder 21 and 22, respectively. A platform 24 loaded with a carrier 7 moves downwards until the rail ends 20 connect. on rails 25, after which this carrier; 7 · rolls along rails 25 over arrow 25 in the direction of the arrow 26, for example by means of a timing ram 37, onto the empty platform 23 which has now been lowered. Then the platform 23 is lifted by means of the cylinder 21 and the pressing elements 17 and 18 can be moved together again. At the time when all operations on the processing places 3 have been completed and the clamps 12 have been released, the series of carriers 7 can be moved a step in the direction of the arrow 9 to start a next processing cycle.

Elke drager 7 omvat een horizontale tafel 38 en een aantal, bijvoorbeeld drie, door de tafel 38 gedragen aansla-20 gen 39 voor het bepalen van het niveau van een op te spannen werkstuk 2 ten opzichte van de tafel 38. Elke aanslag 39 bestaat uit een bout die tot op ingestelde diepte in de tafel 38 is geschroefd en met een moer 40 is vastgezet. Verder omvat de drager 7 vier spanklauwen 41 voor het aan de tafel 38 25 vastklemmen van een werkstuk 2. Volgens de uitvinding bestaat elke spanklauw 41 uit een om een horizontale aslijn 42 zwenk-baar met de tafel 38 verbonden kniehefboom. Daartoe is elke spanklauw 41 zwenkbaar om een horizontale pen 43 in een opstaande console 44 van de tafel 38 gelegerd. Een opstaand 30 been 45 van elke spanklauw 41 grijpt aan op de zijkant van het werkstuk 2, terwijl een liggend been 46 van elke spanklauw 41 op een voor alle spanklauwen 41 gemeenschappelijk spahelement 47 aangrijpt, dat in vertikale richting ten opzichte van de tafel 38 is geleid middels zijn centrale bus 48 35 die schuivend en passend in een centrale bus 49 van de tafel 38 is opgenomen. Hierdoor blijft het spanelement 47 steeds evenwijdig aan de tafel 38, zodat de niveauverschillen van de 7901650 .Each carrier 7 comprises a horizontal table 38 and a number, for example three stops 39 carried by the table 38 for determining the level of a workpiece 2 to be clamped relative to the table 38. Each stop 39 consists of a bolt screwed to the set depth 38 into the table 38 and secured with a nut 40. Furthermore, the carrier 7 comprises four clamping jaws 41 for clamping a workpiece 2 to the table 38. According to the invention, each clamping jaw 41 consists of a toggle lever connected to the table 38 pivotally about a horizontal axis 42. For this purpose, each clamping claw 41 is pivoted about a horizontal pin 43 in an upright console 44 of the table 38. An upright leg 45 of each clamping claw 41 engages the side of the workpiece 2, while a lying leg 46 of each clamping claw 41 engages a spa element 47 common to all clamping claws 41, which is in vertical direction relative to the table 38 guided by its central sleeve 48 which is slidably and fittingly received in a central sleeve 49 of the table 38. As a result, the clamping element 47 always remains parallel to the table 38, so that the level differences of the 7901650.

fi 4 vier aslijnen 42 tot het spanelement 47 voortdurend onderling gelijk blijven* De spanklauwen 41 worden gespannen, doordat bekrachtigingsmiddelen, in de figuren 1-5 bestaande uit bouten 29, tegen de veerwerking van drukveren 50 in, worden aan-5 gehaald. Daarbij drukken schuine aangrijpvlakken 51 van de spanelementen 47 op schuine aangrijpvlakken 52 van de spanklauwen 41 die dan met hun holle klemvlakken 53 op de zijkant van het werkstuk 2 drukken en het werkstuk 2 aldus tussen zich in klemmen. Daarbij wordt het werkstuk 2 gepositioneerd 10 in het horizontale vlak, dat wil zeggen verschoven in een vlak evenwijdig aan de tafel 38 tot het werkstuk 2 zich centraal tussen de spanklauwen 41 bevindt. Bij onronde vormen van een werkstuk 2 heeft de drager 7 bij voorkeur provisorische positioneermiddelen, in de figuren 1-5 bestaande uit 15 aan de tafel 38 bevestigde, daarop staande pennen 54 die in uitsparingen 56 of hoeken van het werkstuk 2 grijpen en die ervoor zorgen, dat het werkstuk 2 gezet bij geloste spanklauwen 41 slechts in een juiste stand op de drager 7 kan worden geplaatst, waarbij weliswaar de exakte positionering 20 nog niet is verzekerd. Deze verkrijgt men eerst later tijdens het spannen.4 four axes 42 until the tensioning element 47 remain mutually constant. The clamping jaws 41 are tensioned by tightening actuating means, in the figures 1-5 consisting of bolts 29, against the spring action of compression springs 50. In this case, oblique engaging surfaces 51 of the clamping elements 47 press on oblique engaging surfaces 52 of the clamping jaws 41, which then press their hollow clamping surfaces 53 onto the side of the workpiece 2 and thus clamp the workpiece 2 between them. Thereby, the workpiece 2 is positioned in the horizontal plane, that is to say shifted in a plane parallel to the table 38 until the workpiece 2 is centrally located between the clamping jaws 41. In the case of non-round forming of a workpiece 2, the carrier 7 preferably has temporary positioning means, in Figures 1-5 consisting of 15 pins 54 attached thereto to the table 38, which grips in recesses 56 or corners of the workpiece 2 and ensure that that the workpiece 2, when clamping jaws 41 have been released, can only be placed in a correct position on the carrier 7, although the exact positioning 20 is not yet ensured. This is only obtained later during tensioning.

Op de bewerkingsplaatsen 3X (figuur 1) worden te bewerken werkstukken 2 los op de aanslagen 39 en om de pennen 54 van de dragers 7 gelegd. Op de bewerkingsplaats 3D wordt 25 een werkstuk 3 op de middels klem 12 gefixeerde drager 7 opgespannen door de bouten 29 met aangedreven sleutels 30 aan te halen. Een support 60 van de sleutels30 en hun aandrijving 61 is in vertikale richting verschuifbaar middels een pneumatische cilinder 62 en leidstangen 63. Op de bewerkings-30 plaats 3E wordt een aantal gaten in het werkstuk 2 geboord middels een aantal boren 31. Op de bewerkingsplaats 3F wordt middels beitels 33 een schuin gat 34 gekotterd. Op de bewerking splaats 3G wordt de vertikale tap 35 bewerkt. Op de bewerking splaats 3H wordt het werkstuk 2 schoongespoeld. Op de 35 bewerkingsplaatsen 31 en 3J worden de bewerkte vla ken waaraan hoge nauwkeurigheidseisen worden gesteld, opgemeten. Bij 7901650 5 afwijking van de voorgeschreven maat wordt dit gesignaleerd en wordt de inrichting 1 stopgezet. Op de bewerkingsplaats 3K wordt het werkstuk 2 losgemaakt, met een soortgelijke inrichting als op de bewerkingsplaats 3D is getekend, doch met an-5 dersom draaiende sleutels 30. Torsieverén 74 drukken de span-klauwen 41 weer tot in hun losstand terug. Op de bewerkings- v plaats 3L wordt het werkstuk 2 van de drager 7 verwijderd.Workpieces 2 to be machined are placed loosely on the stops 39 on the working locations 3X (figure 1) and on the pins 54 of the carriers 7. At the processing location 3D, a workpiece 3 is clamped on the carrier 7 fixed by means of clamp 12 by tightening the bolts 29 with driven keys 30. A support 60 of the wrenches 30 and their drive 61 is displaceable in the vertical direction by means of a pneumatic cylinder 62 and guide rods 63. At the processing location 3E, a number of holes are drilled in the workpiece 2 by a number of drills 31. At the processing location 3F an angled hole 34 is boring by means of chisels 33. On the machining location 3G, the vertical tap 35 is machined. Workpiece 2 is rinsed clean at the machining location 3H. The machined surfaces with high precision requirements are measured at the 35 processing locations 31 and 3J. At 7901650 5 deviation from the prescribed size, this is signaled and the device 1 is stopped. Workpiece 2 is loosened at machining location 3K, with a device similar to that drawn at machining site 3D, but with keys 30 rotating in reverse. Torsion springs 74 push the clamping jaws 41 back into their release position. At the machining location 3L, the workpiece 2 is removed from the support 7.

De drager 7 wordt aan het te.’bewerken werkstuk 2 aangepast. In het bijzonder is de drager 7 volgens de uitvin-10 ding geschikt voor schijf- en/of ringvormige werkstukken.The carrier 7 is adapted to the workpiece 2 to be processed. In particular, the carrier 7 according to the invention is suitable for disc and / or annular workpieces.

Er zijn vele variaties van de'drager 7 volgens de uitvinding mogelijk. Zo kunnen de pennen 54 van de figuren 1-5 worden weggelaten, zodat dan de geloste spanklauwen 41a en 41b zelf als provisorische positioneermiddelen dienst doen 15 (zie de drager 76 van figuur 6). Het werkstuk 2 hoeft niet symmetrisch te zijn. Ook de spanklauwen 41 behoeven niet allen identiek te zijn. De ene spanklauw 41a kan een bol klemvlak 66 en de andere spanklauwen 41 kunnen een recht klemvlak 67 hebben.Many variations of the carrier 7 according to the invention are possible. For example, the pins 54 of Figures 1-5 can be omitted, so that the released clamping jaws 41a and 41b themselves serve as temporary positioning means (see the carrier 76 of Figure 6). The workpiece 2 does not have to be symmetrical. Also the clamping jaws 41 need not all be identical. One clamping claw 41a can have a convex clamping surface 66 and the other clamping claws 41 can have a straight clamping surface 67.

20 Van de drager 75 volgens figuur 7 grijpen de klem- vlakken 68 van de spanklauwen 41 binnen in het holle werkstuk 2 daarop aan. Het werkstuk 2 is hier op vaste aanslagen 69 gelegd. Het spanelement 70 bestaat uit een om het werkstuk grijpende ring die met leidpennen 71 ten opzichte van de ta-25 fel 38 is geleid en die op de naar buiten reikende, liggende benen 72 van de spanklauwen 41 aangrijpt.The clamping surfaces 68 of the clamping jaws 41 of the carrier 75 according to figure 7 engage within the hollow workpiece 2 thereon. Workpiece 2 is placed here on fixed stops 69. The clamping element 70 consists of a ring which engages around the workpiece and which is guided with guide pins 71 relative to the table 38 and which engages on the outwardly extending lying legs 72 of the clamping jaws 41.

De drager 77 van figuur 8 heeft een tafel 38 met aanslagen 39 en een centraal geleid spanelement 47 dat middels een centrale bout 78 van onderen door een sleutel 79 30 wordt aangehaald en gelost voor het spannen respektievelijk lossen van de spanklauwen 41.The carrier 77 of figure 8 has a table 38 with stops 39 and a centrally guided tensioning element 47, which is tightened from below by a key 79 by means of a central bolt 78 and released for tensioning or releasing the clamping jaws 41, respectively.

^ De drager 80 van figuur 9 heeft een spanelement 47 dat middels bussen 81 geleid is ten opzichte van de staande aanslagen 39 en dat middels schotelveren 82 wordt bekrachtigd. Het lossen van de spanklauwen 41 geschiedt middels een hydraulische cilinder 83 die tegen werking van de schotelveren 82 in het spanelement 47 opwaarts drukt. In deze 790 1 6 50 6 positie van het spanelement 47 dient het werkstuk 2 te worden verwijderd. In dit geval dient een cilinder 83 op de laad- en op de losplaats te worden opgesteld.The carrier 80 of figure 9 has a tensioning element 47 which is guided by means of sleeves 81 relative to the upright stops 39 and which is actuated by means of cup springs 82. The clamping jaws 41 are released by a hydraulic cylinder 83 which presses upwards in the clamping element 47 against the action of the cup springs 82. In this 790 1 6 50 6 position of the clamping element 47, the workpiece 2 must be removed. In this case, a cylinder 83 must be arranged at the loading and unloading location.

\ 7901650\ 7901650

Claims

1. Support for carrying a workpiece, comprising a table, behavioral stops for determining the level of a workpiece to be clamped relative to the table, clamping jaws clamping the workpiece to the table and actuating means for clamping the workpiece. clamping of the clamping jaws, characterized in that each clamping jaw consists of a toggle lever connected pivotally about a horizontal axis to the table, one standing leg on the workpiece and one lying leg guided vertically with respect to the table, for all clamping jaws common clamping element engages.

Carrier according to claim 1, characterized by temporary positioning means fixed to the table.

Carrier according to claim 1 or 2, characterized in that the energizing means consist of screwing means which energize the spring element in the clamping element for tensioning the clamping jaws.

Carrier according to claim 1 or 2, characterized in that the energizing means consist of spring means which energize the tensioning element for tensioning the clamping jaws and that for releasing the clamping jaws at least one hydraulic or anti-spring action pneumatic cylinder is present. 7901650