NL7901395A - Generator for hydraulic pulsing or alternating current - has motor or circuit following repeatable symmetric or asymmetric periodic or aperiodic pattern - Google Patents
Generator for hydraulic pulsing or alternating current - has motor or circuit following repeatable symmetric or asymmetric periodic or aperiodic pattern Download PDFInfo
- Publication number
- NL7901395A NL7901395A NL7901395A NL7901395A NL7901395A NL 7901395 A NL7901395 A NL 7901395A NL 7901395 A NL7901395 A NL 7901395A NL 7901395 A NL7901395 A NL 7901395A NL 7901395 A NL7901395 A NL 7901395A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- hydraulic
- oil
- see
- rotor
- phase
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/12—Fluid oscillators or pulse generators
- F15B21/125—Fluid oscillators or pulse generators by means of a rotating valve
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/18—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency wherein the vibrator is actuated by pressure fluid
- B06B1/183—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency wherein the vibrator is actuated by pressure fluid operating with reciprocating masses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
- 1 - *- 1 - *
VWsWiolJVWsWiolJ
PROWECO B.V. te fiiwinn (Pr·/PROWECO B.V. te fiiwinn (Pr /
Universele hydraulische impuls- en wisselstroomgenerator.Universal hydraulic impulse and alternating current generator.
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het opwekken van hydraulische wissel- en impulsstromen of drukken van universele aard zowel ten aanzien van trillingsvorm d.w.z. symetrisch, assymetrisch* schok-5 vormig/ a-periodisch (d.w.z. mogelijkheid tot het weg laten van enkele trillingen langs de tijdas of verschuifbaarheid van de tijdafstand tussen verschillende impulsen ) alsvfie^* aantal gelijktijdig opgewekte stromen door de mogelijkheid de inrichting tevens te benutten als een meer-10 weg stroom- of drukverdeler waarmee gelijke of verschillen de stronen of drukken over meerdere systemen kunnen worden ingesteld/ alsvclêVmogelijkheid de weerstand en/of drukver-loop tijdens de werking te kunnen verstellen.The invention relates to a method and device for generating hydraulic alternating and impulse flows or pressures of a universal nature, both with regard to vibration form, ie symmetrical, asymmetrical * shock-5-shaped / a-periodically (ie possibility of omitting some vibrations along the time axis or displacement of the time distance between different pulses) as number of currents generated simultaneously by the possibility of also using the device as a multi-10-way flow or pressure distributor with which equal or different beams or pressures can be spread over several systems be set / as a possibility to adjust the resistance and / or pressure development during operation.
In veel processen zoals verdichten van korrelige materials len, zeven, transporteren, kan de toepassing van trillingen een gunstige invloed hebben. Tot nog toe hebben de eventueel toegepaste trillingen over het algemeen een syme- ongeveer trische, bij mechanische aandrijvingVsynusvormige en bij tevens hydraulische aangedreven trillingenveen trapeziumvormig of 20 driehoekig verloop. Het is duidelijk dat toepassing van assymetrische trillingen en/of schokken in sommige processen van groot voordeel is en in andere processen een groot voordeel te verwachten is mede door het tijdsinterval tussen verschillende impulsen, schokken of trillingen te kun-25 nen instellen. Assymetrische trillingen en/of impulsen - I - 79013S5 2 \ 4 -Λ* ί . : opgewekt door een hydraulisch systeem konden tot op heden uitsluitend worden verkregen met een kostbaar, relatief kwetsbaar servosysteem, waarin tevens relatief grote druk-verliezen optreden. Wellicht is dit de reden dat bij veel 5 processen nog. geen trillingen werden toegepast. Bij toepassing van hydraulische servosystemen is de bereikbare m grootte van de frequentie,zeker bij assymetrische trillingen,beperkt en speelt de eigen frequentie en de weerstand van de servoklep een hinderlijke rol.In many processes such as compacting granular materials, sieving, transporting, the application of vibrations can have a beneficial effect. Heretofore, the vibrations that may have been applied generally have a symmetrical trapezoidal or triangular shape, which is mechanically driven by mechanical drive, and in the case of hydraulic driven vibrations. It is clear that the use of asymmetrical vibrations and / or shocks is of great advantage in some processes and a great advantage can be expected in other processes, partly because the time interval between different pulses, shocks or vibrations can be set. Asymmetrical vibrations and / or impulses - I - 79013S5 2 \ 4 -Λ * ί. To date, generated by a hydraulic system could only be obtained with an expensive, relatively fragile servo system, in which relatively large pressure losses also occur. Perhaps this is the reason for many 5 processes. no vibrations were applied. When using hydraulic servo systems, the attainable m size of the frequency, especially with asymmetrical vibrations, is limited and the natural frequency and the resistance of the servo valve play an annoying role.
10 Een andere methode voor het opwekken van hydraulische wis selstromen is de roterende stuurschuif welke bij toepassing van beperkte rotatie zelfs de voorloper is van de huidige op de markt gebrachte stuurventielen met heen en weergaande regelplunjer. De verder ontwikkelde roterende . duidelijk 15 stuurschuif heeft het bezwaar dat tot nog toe geenvassy- metrische trillingen konden worden opgewekt en de syme-trische trillingsvorm sterk afhankelijk is van hef tijdsverloop van· de doorstroomopening en de respons van het achterliggende systeem. Voorts is in de huidige octrooi-20 aanvrage slechts gewag gemaakt van één impuls per omwen teling. Het huidig bekencie^octrooi 60a 21-12 / 1957469-3a / dd 15.11.73 vermeldt de lineaire verstelbaarheid van de rotor door. jeen hefboom. Het regelen van de volume-stroom per fase kan echter slechts functioneren onder niet praktisch uitvoerbare omstandigheden.Another method of generating hydraulic alternating currents is the rotary control valve which, when using limited rotation, is even the predecessor of the currently marketed control valves with reciprocating control plunger. The further developed rotary. Obviously, the control slide has the drawback that hitherto no vasometric vibrations could be generated and the symmetrical vibration shape strongly depends on the time course of the through-flow opening and the response of the underlying system. Furthermore, in the current patent application 20 only one pulse per revolution is mentioned. The current known patent 60a 21-12 / 1957469-3a / dated 15.11.73 mentions the linear adjustability of the rotor. your lever. However, the control of the volume flow per phase can only function under impracticable conditions.
25 De onderhavige uitvinding beoogt de huidige stand van de techniek inzake het opwekken van hydraulische wissel- en impulsstromen op universele wijze te evalueren en een aantal bezwaren van de huidige stand van de techniek op te of. te verminderen heffenVdoor middel van een verbeterde en meer universele 30 versie van de roterende stuurschuif alsmede door middel van speciale hydraulische schakelingen waarin de rol van accumulatoren en hydraulische terugkoppeling centraal staat.In het bijzonder is op dit moment de door deze uitvin- 7901393 9 ·’ *. ~ * * f 3 * ding gecreëerde mogelijkheid tot het opwekken van zeer a-symmetrische zelfs schoksgewijze verlopende trillingsvormen van groot belang. In het algemeen wordt de door een hydraulische pomp (2.1)en/of accumulator opgewekte hydrauli-5 sche gelijkstroom door een generator i.d.g. roterende stuur- schuif (2.2)omgezet in een hydraulische wisselstroom, de bron' zie fig.2 van de beoogde trillingen.v Voor het goede begrip wordt er als voorbeeld van uitgegaan dat door aansluiting van deze hydraulische wisselstroom aan een lineaire motor(2.3)de 10 plunjer en zuigerstang(2.4)in trilling komen. Over het algemeen zal de plunjer tijdens het uitvoeren van de trillingen geheel of nagenoeg in dezelfde middenstand moeten blijven staan. Aannemende dat de zuigerstang doorlopend is betekent dit dat het totale verwerkte olievolume zowel bij de 15 heengaande als bij de teruggaande slag gelijk moet zijn.The present invention aims to universally evaluate the current state of the art in generating alternating and impulse hydraulic currents and to overcome a number of drawbacks of the current state of the art. Reducing lifting by means of an improved and more universal version of the rotary control valve as well as by means of special hydraulic circuits in which the role of accumulators and hydraulic feedback is central. In particular, at the moment the inventions 7901393 9 · ' *. ~ * * f 3 * thing created possibility of generating very asymmetrical even shock-like vibrating forms of great importance. Generally, the hydraulic direct current generated by a hydraulic pump (2.1) and / or accumulator is generated by a generator i.d.g. rotary control valve (2.2) converted into a hydraulic alternating current, source 'see fig. 2 of the intended vibrations. For the sake of understanding, it is assumed as an example that by connecting this hydraulic alternating current to a linear motor (2.3) the 10 plunger and piston rod (2.4) vibrate. In general, the plunger will have to remain wholly or almost in the same central position during the vibrations. Assuming that the piston rod is continuous, this means that the total oil volume processed must be equal in both the forward and reverse strokes.
In het verleden is getracht een a-symmetrische trillings-vorm te maken door het geleidelijk resp. abrupt openen van gaten aan de binnenzijde van het generatorhuis. Dit functioneert niet omdat de pomp probeert een constante volume-20 hoeveelheid af te geven, waardoor praktisch uitsluitend de drukvorm verandert in een variabele drukval Saarvnfet de versnelling,snelheid of amplituden van de plunjer. Wel treden er energieverliezen op en afvloeien van de olie over de veiligheid betekent naast energieverliezen ook nog het weg-25 lopen van de plunjer uit de middenstand. Belangrijk bij de onderhavige uitvinding is de toepassing van één of meer accumulatoren. Door ontwerp en schakeling van accumulator(2.5) en generator(2.2)wordt het door de pomp aangeboden olievolume tijdelijk geheel of gedeeltelijk opgeslagen in één of 30 meerdere accumulatoren(2.5)en tijdelijk weer plotseling toegevoerd naar de lineaire motor (2.31 Wanneer dit opslaan en ontladen steeds geschiedt binnen een totale trilling blijft de afgenomen oliehoeveelheid constant maar ontstaan wel ongelijke zuigersnelheden en versnellingen.In the past, attempts have been made to create an asymmetrical vibrational shape by the gradual resp. abrupt opening of holes on the inside of the generator housing. This does not function because the pump attempts to deliver a constant volume-20 amount, practically only changing the pressure form in a variable pressure drop Saarvnfet the acceleration, velocity or amplitudes of the plunger. However, energy losses occur and the oil drains over safety, in addition to energy losses, the plunger also runs away from the middle position. Important in the present invention is the use of one or more accumulators. Due to the design and switching of the accumulator (2.5) and generator (2.2), the oil volume offered by the pump is temporarily stored, in whole or in part, in one or more accumulators (2.5) and is temporarily fed back to the linear motor (2.31). discharging always takes place within a total vibration, the decreased oil quantity remains constant, but uneven piston speeds and accelerations do occur.
·; ** .^ ·* ƒ * : * -.i »*ï - . , : v’ .·; **. ^ · * Ƒ *: * -.i »* ï -. ,: v ".
• 9 4• 9 4
Een en ander is op 2 manieren mogelijk dank zij 2 verschillende speciale uitvoeringen van de generator. Bij dé eerste methode, "hlokkade-methode", is de totale tijdsduur van de langzame slag gelijk aan de totale tijdsduur van de 5 snelle slag (zie fig.2). De generator is hierbij als volgt ingericht. Langzame slag pomp via geopende generator -poort(2.8)naar cylinder-poort (2.9)retour van cylinder-poort (2. l]).via generator-poort (2,10 naar tank. Na de langzame slag in het begin van de snelle slag (zie in cetopaan-10 duiding ) X poort(2.10)tijdelijk gesloten, poort(2.8) geopend naar tank. Tijdens de blokkade van poort(2.10)zal de accumulator(2.5)door de volumestroom van de pomp worden opgeladen en de zuiger in cylinder(2.Onagenoeg stilstaan. Wanneer nu een bepaaldtijdsgedeelte van de"snelle 15 slag"is verstreken wordt poort(2.lOplotseling geopend en de plunjer via poort (2. ll)snel teruggedreven door de olie- 6 stroom geaccumuleerd in accu(2.5)vermeerderd met de normale flow van de pomp. Hierna herhaalt zich de procedure.This is possible in 2 ways thanks to 2 different special versions of the generator. In the first method, "Hlokade method", the total duration of the slow stroke is equal to the total duration of the fast stroke (see Figure 2). The generator is arranged as follows. Slow stroke pump via open generator port (2.8) to cylinder port (2.9) return from cylinder port (2.1 l)) via generator port (2.10 to tank. After the slow stroke at the beginning of the fast stroke (see cetopaan-10) X port (2.10) temporarily closed, port (2.8) opened to tank During blockage of port (2.10) the accumulator (2.5) will be charged by the volume flow of the pump and the piston in cylinder (2.Almost stationary. Now when a certain period of time of the "fast 15 stroke" has elapsed, port (2.l is opened suddenly and the plunger is quickly driven back through port (2.1l) by the oil flow accumulated in battery (2.5) increased by the normal flow of the pump, after which the procedure is repeated.
In fig. 3 is aangegeven hoe de verdeling van de oliestroom 20 plaatsvindt in uit aangegeven gemiddelde hoeveelheden(3.15) een geschat verloop van deze hoeveelheid als funktie van de tijd (3.1B) en de daarbij behorende amplituden (3.17) snelheid(3.18)en versnelling (3.19) Opgemerkt moet worden dat de schetsen het globale verloop aangeven·In de prak-25 tijk zal blijken dat onder invloed van systeemimpedanties als funktie van frequentie en belasting iets afwijkende vormen kunnen of zullen ontstaan. Fig. 2 geeft een vereenvoudigd schema van een a-symmetrische wisselstroomaan-drijving van een lineaire hydromotor met behulp van een 30 tweefasig generator. De accumulator(2.5)dient zowel voor het opvangen van de drukstoten in het gelijkstroomgedeelte tussen de pomp(2.1)en generator(2.2) als voor het accumuleren van de olie die, t.b.v. het a-symmetrisch vibreren 7 o r* i τ q 5 v W 3 Ό V fc»/ ♦· * *· ί 5 momentaan moet worden opgeslagen. Met de uitwisselbare restrictie(2.12)in de impulsgenerator is het tevens mogelijk de lineaire motor voor te spannen. In fig. 4 is een schema getekend voor een a-symmetrische aandrijving van 5 een lineaire motor met behulp van een éénfasige impulsge nerator (4.2) waarmede hetzelfde resultaat kan worden bereikt als bij fig 2. De gebruikte symbolen zijn volgens cetopnorm of hieraan aangepast. In fig.5. is een schematisch voorbeeld gegeven van de wijze waarop de sleuven in 10 de rotor en de gaten in het huis kunnen worden gesitueerd en gevormd om de beschreven a-symmetrische trilling te bereiken. Op de verdere constructie van de generator wordt nog nader teruggekomen. In fig.5 kan echter reeds waargenomen worden hoe door toepassing van L-vormige openingen 15 in huis of bus het gewenste resultaat wordt bereikt .Fig. 3 shows how the distribution of the oil flow 20 takes place in an estimated course of this quantity from indicated mean quantities (3.15) as a function of time (3.1B) and the associated amplitudes (3.17) speed (3.18) and acceleration (3.19) It should be noted that the sketches indicate the general course · In practice it will appear that under the influence of system impedances as a function of frequency and load, slightly different shapes can or will arise. Fig. 2 shows a simplified schematic of an asymmetrical alternating current drive of a linear hydraulic motor using a two-phase generator. The accumulator (2.5) serves both to absorb the pressure pulses in the DC section between the pump (2.1) and generator (2.2) and to accumulate the oil which, for the asymmetrical vibration 7 or * i τ q 5 v W 3 Ό V fc »/ ♦ · * * · ί 5 must be saved immediately. With the interchangeable restriction (2.12) in the pulse generator it is also possible to prestress the linear motor. Fig. 4 shows a diagram for an asymmetrical drive of a linear motor using a single-phase impulse generator (4.2) with which the same result as in Fig. 2 can be achieved. The symbols used are according to cetop standard or adapted to this. In fig. 5. a schematic example is given of how the slots in the rotor and the holes in the housing can be positioned and formed to achieve the described asymmetric vibration. We will return to the further construction of the generator in more detail. However, it can already be seen in Fig. 5 how the desired result is achieved by using L-shaped openings 15 in the house or bus.
In deze figuur is een uitslag van het aanzicht van de ro- (5.20) . * .This figure shows a view of the view of the ro- (5.20). *.
tor gegevènvmet hierin gestippeld de L-vormige openingen . of bus(5.22) in het huis,v alsmede een aanzicht van de binnenzijde van het huis, of bus, waarop de L-vormige en andere openingen 20 zijn aangegeven alsmede gestippeld het aanzicht van de sleuven in de rotor. In beide figuren zijn verschillende standen van sleuven t.o.v. gaten aangegeven. Het draaien van de rotor komt overeen met het verschuiven van de L-vormige openingen t.o.v. de sleuven. Een kortsluiting of 25 opening van een poort komt tot stand wanneer een of meer dere van de openingen geheel of gedeeltelijk tegenover een of meerdere sleuven komen te liggen. Opgemerkt wordt dat de werking van de generator anders is bij een draairichting linksom dan bij een draairichting rechtsom. Verder 30 kan in de figuur worden opgemerkt dat wanneer de L-vormige openingen zoals verder beschreven in een bus worden aangebracht in deze bus axiaal wordt verschoven, de a- symmetrische trilling weer veranderd in een symmetrische trilling, (zie fig. 6) ' - r ~ X 0 £ ' ·; v : ~ wThe data is dotted with the L-shaped openings. or sleeve (5.22) in the housing, v as well as a view of the inside of the housing, or sleeve, on which the L-shaped and other openings 20 are indicated, as well as dotted the view of the slots in the rotor. Different positions of slots relative to holes are indicated in both figures. The rotation of the rotor corresponds to the displacement of the L-shaped openings relative to the slots. A short circuit or opening of a gate is effected when one or more of the openings are placed in whole or in part opposite one or more slots. It is noted that the operation of the generator is different with a direction of rotation counterclockwise than with a direction of rotation clockwise. Furthermore, it can be noted in the figure that when the L-shaped openings as further described are arranged in a sleeve in this sleeve are shifted axially, the asymmetrical vibration again changes into a symmetrical vibration, (see fig. 6). r ~ X 0 £ '; v: ~ w
VV
* *. „ 6 ** *. „6 *
Het in de figuur vertikale been van de L- is vooral van belang voor het moment van openen en sluiten van de poorten, het horizontale been is van belang om plotseling een zeer grote doorstroomopening te verkrijgen. Bij de tweede scha-5 keling en constructie van accumulator en generator ter ver krijging van een a-symmetrische trilling,, de zg. "tweeweg-methode", wordt de tijdsduur van de langzame slag van de cylinder belangrijk groter gekozen dan die van de snelle slag van de cylinder. De generator en het hydraulisch 10 schema worden zodanig uitgevoerd dat tijdens de langzame slag van de cylinder de volumestroom van de pomp wordt verdeeld over poort (7.9)van de cylinder en de accumulator (7.5) en wel zodanig dat iets minder dan de helft van de volumestroom in de accumulator belandt (zie fig. 7) . Daar tij-15 dens deze slag de oliestroom kan uitwijken naar de accu heeft de vorm en diameter van de poortconstructie van de < generator meer invloed op het verloop van de oliestroom naar poort (7.9)van de cylinder . Vervolgens wordt tijdens het kortere snelle gedeelte van de slag de geaccumuleerde 20 hoeveelheid olie naar poort(7. ll)van de cylinder geleid vermeerdert met de oliestroom van de pomp tijdens dit gedeelte van de slag. De verhouding tussen tijdsduur van langzame en snelle slag alsmede de in de accu opgeslagen en naar de cylinder stromende olie moet zodanig zijn dat 25 de totale hoeveelheden voor beide bewegingen gelijk zijn.The leg of the L- vertical in the figure is particularly important for the moment of opening and closing of the gates, the horizontal leg is important for suddenly obtaining a very large through-flow opening. In the second circuit and construction of the accumulator and generator to obtain an asymmetrical vibration, the so-called "two-way method", the duration of the slow stroke of the cylinder is chosen to be considerably longer than that of the fast stroke of the cylinder. The generator and the hydraulic scheme are designed such that during the slow stroke of the cylinder the volume flow of the pump is distributed between port (7.9) of the cylinder and the accumulator (7.5), such that slightly less than half of the volume flow ends up in the accumulator (see fig. 7). Since during this stroke the oil flow can divert to the battery, the shape and diameter of the gate construction of the generator has more influence on the course of the oil flow to gate (7.9) of the cylinder. Then, during the shorter fast part of the stroke, the accumulated amount of oil is directed to port (7.11) of the cylinder increased with the oil flow from the pump during this part of the stroke. The ratio between duration of slow and fast stroke and the oil stored in the battery and flowing to the cylinder must be such that the total amounts for both movements are equal.
In fig. 8 is op het diagram van de gemiddelde oliehoeveel-heden de direkte oliestroom gearceerd aangegeven, de Oliestroom via de accu niet gearceerd. De generator is 'bij deze toepassing zodanig uitgevoerd dat deze kan worden ver-30 steld ten einde weglopen van de zuiger te voorkomen (zie hieronder betreffende de nadere uitvoering van de generator).In Figure 8, the mean oil flow diagram shows the direct oil flow hatched, the Oil flow through the battery is not hatched. The generator in this application is configured so that it can be adjusted in order to prevent the piston from running away (see below regarding the further implementation of the generator).
Bij deze methode kan een duidelijkere en soms effektievere a-symmetrie worden bereikt. De verdeling van de oliestroom dient echter zeer nauwkeurig te worden gevolgd daar deze ’“ï f* ï 'i ί I β n ƒ y | 0 vf r m * 7 ♦ uitvoering lastgevoeliger kan zijn waardoor "weglopen" van de plunjer zou kunnen optreden. Bij de uitvoeringsvoor-beelden van de generator hieronder is zowel de verhouding van de snelle en de langzame slag als de volume-verdeling 5 tussen accu en cylinder verstelbaar.A clearer and sometimes more effective asymmetry can be achieved with this method. However, the distribution of the oil flow should be followed very carefully as it is "i f * ï 'i ί I β n ƒ y | 0 vf r m * 7 ♦ version may be more load sensitive, which could lead to "running away" from the plunger. In the embodiments of the generator below, both the ratio of the fast and the slow stroke and the volume distribution between battery and cylinder are adjustable.
Fig. 9 geeft een vereenvoudigd schakelschema van een "tweewegsysteem" m.b.v. een enkelwerkende generator. Fig.10 geeft schematisch aan hoe sleuven en openingen in rotor en bus of huis kunnen worden ingerichtJ volgens hetzelfde te-10 kensysteem als fig. 5. In fig.11 is te zien hoe door relatieve verschuiving van de bus t.o.v. de rotor in axiale richting de verhouding van de twee fasen geheel'is veranderd.Fig. 9 shows a simplified circuit diagram of a "two-way system" using a single acting generator. Fig. 10 schematically shows how slots and openings in the rotor and sleeve or housing can be arranged according to the same system of symbols as in Fig. 5. Fig. 11 shows how the relative displacement of the sleeve relative to the rotor in axial direction shows. the ratio of the two phases has completely changed.
Op het moment van axiale verschuiving verandert dus de verhouding van de twee fase-hoeken. Tijdens die momenten dat 15 geen axiale verschuiving plaatsvindt zijn de beide fase-hoeken volledig gefixeerd. Fig. 12 geeft de situatie van de openingen in de bus t.o.v. die in het huis. Hier is te zien hoe door relatieve verdraaiing van de bus t.o.v. het huis de verhouding tussen de doorlaatopeningen van de poor-20 ten(12.8 en 12.23) geheel verandert. Door verdraaiing van deze bus t.o.v. het huis wordt dus de plaats van de middenstand van de zuiger gemanipuleerd. Fig. 13 geeft een schakeling waarop tevens in dit octrooischrift patent wordt aangevraagd en waarbij de stand van de zuiger nauwkeurig 25 wordt geregeld door middel van een servoklep tussen poort (13.8) en poort (13.9) of poort (13.23) en de accumulator (13.5). Dit kan uiteraard ook geschieden door direkte servobesturing van de verdraaing van de bus (12.22). Een andere wijze van regeling van de cylinderstand, cq. ver-30 schuiving van de nullijn bij hydraulische wisselstromen is het door aanvrager uitgevonden aftapsysteem. Volgens deze methode wordt in principe een kortsluiting gecreëèrd tussen de voor de fase actieve oliestroom en de tank of een accu of een ander deel van het circuit waarin lagere druk heerst ƒ J i 'J 3 w * Λ 8 zodat er minder olie naar de stuwpoort stroomt. Deze af- tapping kan geschieden binnen het circuit van de generator en aldaar worden geregeld door een verschuifbare bus of dergelijke. Deze aftapping kan echter ook geschieden door een 5 kortsluit-circuit dat niet door de generator zelf wordt geregeld maar waarvan de weerstand van dit circuit wordt ge- » regeld door een extern aangebracht smoorventiel of zelfs een servoklep (zie hiervoor fig.27). Het nadeel van deze methode is dat dit meestal energieverliezen oplevert, het 10 voordeel is dat deze methode soms bij een normale niet verstelbare generator kan worden toegepast. De onderhavige uitvinding voorziet eveneens in de mogelijkheid van een besturing of monotoring van de werkwijze en inrichting voor het opwekken van hydraulische wisselstromen d.m.v. het me-15 ten van drukverschillen en/of het meten van temperatuursverschillen gebruikmakend van de zg. thermodynamische meetmethode. Hierbij worden de temperatuursverschillen tussen twee of meer oliestromen gemeten. Dit meten is mogelijk tot een honderste graden nauwkeurig middels een door aan-20 vrager ontwikkelde elektronische meet-unit. Daar bij voldoende nauwkeurige benadering het gehele energietransport uitsluitend plaatvindt langs de hydraulische geleiders zijn de gemeten temperatuursverschillen in combinatie met de drukveranderingen een maatstaf voor rendementsverliezen en adia-25 batische temperatuursveranderingen. Onder gebruikmaking van een minicomputer zijn de gemeten temperatuur- en/of drukverschillen daarom bruikbaar om een meet- en regelsysteem te besturen en^servokleppen" en beweegbare delen van de generator te verstellen. Patent wordt aangevraagd voor de 30 wijze waarop in de onderhavige uitvinding het calibratie-probleem wordt opgelost. De meetsensor wordt nl. onverbrekelijk verbonden met een calibratie-unit. In deze calibra-tie-unit bevinden zich een aantal weerstanden van vaste II n waarden en gecalibreerde waarden waardoor iedere sensor 7 9 Ü *33$ 9 * in combinatie met de calibreer-unit op twee vaste punten wordt gecalibreerd,waardoor alle in het systeem gebruikte sensoren op deze twee punten dezelfde relatie tussen meetwaarden en signaal hebben. In principe blijft nu het hele 5 meetsysteem ongewijzigd in funktie wanneer één sensor kompleet met calibratie-unit wordt uitgewisseld. In fig. 30 is het principe van het elektronische schema van de calibratie-unit vastgelegd. Uiteraard kan de verstelling van de generator of genoemde servoklep aan de generator tevens . .of 10 geschieden op basis van verplaatsing,snelheid ery versnelling van de door de hydraulische wisselstroom aangedreven kom-ponent.Thus, at the moment of axial shift, the ratio of the two phase angles changes. During those moments when no axial shift takes place, the two phase angles are completely fixed. Fig. 12 shows the situation of the openings in the bus relative to the openings in the house. Here you can see how the ratio of the openings of the gates (12.8 and 12.23) changes completely due to the relative rotation of the sleeve relative to the housing. The position of the middle position of the piston is thus manipulated by rotating this sleeve relative to the housing. Fig. 13 shows a circuit which is also pending in this patent and in which the position of the piston is precisely controlled by means of a servo valve between port (13.8) and port (13.9) or port (13.23) and the accumulator (13.5). This can of course also be done by direct servo control of the rotation of the bus (12.22). Another way of controlling the cylinder position, or. shifting of the zero line at hydraulic alternating currents is the tapping system invented by the applicant. In principle, this method creates a short circuit between the oil flow for the phase active and the tank or a battery or other part of the circuit with lower pressure prevailing ƒ J i 'J 3 w * zodat 8 so that less oil goes to the dam port flows. This tapping can be done within the circuit of the generator and controlled there by a sliding sleeve or the like. However, this tapping can also be effected by a short-circuit which is not controlled by the generator itself, but whose resistance is controlled by an externally mounted throttle valve or even a servo valve (see Fig. 27). The drawback of this method is that it usually produces energy losses, the advantage is that this method can sometimes be used with a normal non-adjustable generator. The present invention also provides for the possibility of controlling or monitoring the method and device for generating alternating hydraulic currents by means of measuring pressure differences and / or measuring temperature differences using the so-called thermodynamic measuring method. The temperature differences between two or more oil flows are measured. This measurement is possible to a hundredth degree accurate by means of an electronic measuring unit developed by applicant. Since, with a sufficiently accurate approximation, the entire energy transport takes place exclusively along the hydraulic guides, the measured temperature differences in combination with the pressure changes are a measure of efficiency losses and adiabatic temperature changes. Using a minicomputer, the measured temperature and / or pressure differentials are therefore useful to control a measurement and control system and to adjust servo valves and movable parts of the generator. Patent is pending for the manner in which the present invention calibration problem is solved The measuring sensor is inseparably connected to a calibration unit This calibration unit contains a number of resistances of fixed II n values and calibrated values, so that each sensor 7 9 Ü * 33 $ 9 * in conjunction with the calibrating unit, two fixed points are calibrated, so that all sensors used in the system have the same relationship between measured values and signal at these two points.In principle, the entire 5 measuring system now remains unchanged in function when one sensor is complete with calibration. unit is exchanged The principle of the electronic diagram of the calibration unit is laid down in fig. The adjustment of the generator or said servo valve on the generator also. or 10 are based on displacement, speed and acceleration of the component driven by the hydraulic alternating current.
Betreffende de inrichting om een a-symmetrische op te wekken zoals beschreven op blz 3 en volgende wordt opgemerkt 15 dat dit een voorbeeld is van een bepaalde a-symmetrie. Bij dit voorbeeld is de versnelling in de ene bewegingsrichting symmetrisch met de versnelling in de andere bewegingsrichting. Het is echter ook mogelijk wisselstromen op te wekken waarbij de maximale versnelling in de ene bewegingsrich-20 ting veel groter is dan de maximale versnelling in de andere bewegingsrichting. In fig. 31 zijn ter toelichting 2 verschillende hydraulische wisselstromen vergeleken met betrekking tot flow, amplitude, snelheid en versnelling. Wanneer een beweging van een lineaire motor wordt gevraagd, 25 waarbij de maximale en gemiddelde versnelling in de ene bewegingsrichting veel groter is dan die in de andere bewegingsrichting moet een andere methode worden toegepast.Regarding the device for generating an a-symmetric as described on page 3 and following, it is noted that this is an example of a certain a-symmetry. In this example, the acceleration in one direction of movement is symmetrical with the acceleration in the other direction of movement. However, it is also possible to generate alternating currents in which the maximum acceleration in one direction of movement is much greater than the maximum acceleration in the other direction of movement. In Fig. 31, to illustrate 2, different hydraulic currents are compared with respect to flow, amplitude, speed and acceleration. When a movement of a linear motor is requested, wherein the maximum and average acceleration in one direction of movement is much greater than that in the other direction of movement, another method must be applied.
Conform het tweede deel van fig. 31 dient de zuiger zich bij iedere slag afwisselend langzaam en snel voor te bewegen.In accordance with the second part of Fig. 31, the piston should move alternately slowly and rapidly with each stroke.
30 Het procédé van accumuleren van een gedeelte van de aangeboden oliestroom en hierna weer ontladen dient dan op een andere wijze te worden toegepast en wel op een wijze als aangegeven in fig.32. Nu moet, bij de blokkademethode, het het blokkeren en ontladen van de accu in beide cylinderslagen ;· i 5 10 • geschieden. Ook bij de tweewegmethode dient iedere fase in twee gedeelten te worden onderverdeeld, één gedeelte waarbij het tweewegsysteem gedeeltelijk olie naar de cylinder, gedeeltelijk naar de accumulator voert en een tweede gedeelte 5 van dezelfde fase waarbij ontlading van de accumulator(en) plaatsvindt. Tijdens het eerste gedeelte van de volgende fase dient nu eerst eveneens een (meestal andere) accu te ontladen waarna weer tijdens het tweede gedeelte van deze fase oplading van één of meerdere accumulatoren plaatsvindt.The process of accumulating a part of the offered oil flow and subsequently discharging it must then be applied in a different manner, as indicated in fig. 32. Now, with the blocking method, the blocking and discharging of the battery must take place in both cylinder strokes: · i 5 10 •. Also, in the two-way method, each phase must be divided into two parts, one part in which the two-way system partly conveys oil to the cylinder, partly to the accumulator and a second part 5 of the same phase in which the accumulator (s) are discharged. During the first part of the next phase, a (usually different) battery must now also be discharged, after which charging of one or more accumulators takes place again during the second part of this phase.
10 Zie hiertoe het schema van de schakeling van een blokkade- methode fig. 32; een tweeweg-systeem fig.33; alsmede in fig.10 See for this the circuit diagram of a blocking method, fig. 32; a two-way system fig. 33; as well as in fig.
34 en 35 de inrichting van de generator om deze werking te bereiken voor de blokkademethode resp. de tweewegmethode.34 and 35 the arrangement of the generator to achieve this operation for the blocking method resp. the two-way method.
Een soms eenvoudiger methode de suppletiemethode" ontstaat 15 wanneer het opladen van de accumulatoren geschiedt door een tweede leverancier van hydraulische vloeistof. Het is ook mogelijk dezelfde pomp te gebruiken maar dan moet een twee-wegklep vóór de generator worden ingebouwd, waarmede, afhankelijk van de regeling van deze klep meer of minder olie 20 naar de accumulator(en) stroomt.(zie fig.36 hydraulische schakeling voor twee pompen en fig. 37 hydraulische schakeling voor één pomp.) Vervolgens wordt patent gevraagd voor een toepassing van de onderhavige uitvinding waarmede een optimale verdichting van korrelig materiaal wordt bereikt.A sometimes simpler method of replenishment "arises when the accumulators are charged by a second hydraulic fluid supplier. It is also possible to use the same pump, but then a two-way valve must be installed in front of the generator, depending on which control of this valve flows more or less oil 20 to the accumulator (s). (See Fig. 36 hydraulic circuit for two pumps and Fig. 37 hydraulic circuit for one pump.) Next, patent is pending for an application of the present invention which optimal compaction of granular material is achieved.
25 Hierbij wordt de mal met het te verdichten materiaal door een cylinder in een beweging gebracht waarbij de korrels in één richting een kleinere versnelling tegen de bewegingsrichting in krijgen (bij vertikale opstelling in de orde van grootte van de zwaartekracht) om zich te kunnen schikken en 30' vervolgens in de verdichtingsrichting een grote vertraging waardoor t.g.v. de massakrachten de korrels gaan samendrukken. (zie fig. 38) Gelijktijdig echter met deze trilling wordt aan de open zijde van de mal het te verdichten materiaal al of niet onder druk gehouden door een met een ^ f* «i ^ / '5$ 'j 1 -j v 11 hydraulische wisselstroom aangedreven stempel. Dit stempel volgt de beweging van de mal echter zodanig dat de kracht waarmede de korrels in de verdichtingrichting worden samengedrukt verhoogt wordt door een extra druk van dit stempel.In this case, the mold with the material to be compacted is brought into a movement by a cylinder, in which the grains are accelerated in one direction against the direction of movement (in the case of vertical arrangement in the order of gravity) in order to be able to adjust and 30 'then a great delay in the direction of compaction, as a result of which the grains compress due to the mass forces. (see fig. 38) Simultaneously with this vibration, on the open side of the mold, the material to be compacted is whether or not kept under pressure by means of a hydraulic hydraulic system with a hydraulic valve. AC powered punch. However, this stamp follows the movement of the mold such that the force with which the grains are compressed in the direction of compaction is increased by an additional pressure of this stamp.
5 In fig. 38 is het schema van de inrichting met vertikale opstelling aangegeven met diagrammen van snelheden, het verloop van de amplituden, versnellingen van de beide zuigers, alsmede de amplitude van het te verdichten materiaal en de 10 in dit materiaal optredende samendrukkingen en terugveringen in verdichtingsrichting.Fig. 38 shows the diagram of the vertical arrangement device with diagrams of velocities, the variation of the amplitudes, accelerations of the two pistons, as well as the amplitude of the material to be compacted and the compressions and springs occurring in this material. in the direction of compaction.
Opgemerkt wordt dat de mal ook kan bestaan uit vaste zijkanten, waarbij alleen de bodem beweegt i.p.v. de gehele mal. In dat geval speelt de wrijving aan de zijkanten een 15 andere rol.It is noted that the mold can also consist of fixed sides, with only the bottom moving instead of the entire mold. In that case, the friction on the sides plays a different role.
Fig. 39 geeft het schema van de hydraulische schakeling waarbij één generator de beide cylinders aandrijft en afstand tussen beide stempels geregeld wordt. Fig. -40 geeft een alternatieve oplossing. Bovendien wordt bij deze uit-20 vinding de mate van verdichting continue elektronisch gemeten m.b.v. een ultrasonoor meetsysteem. Voor deze geaven-ceerde toepassing van een ultrasonoor meetsysteem gekoppeld aan de besturing van een verdichtingsmachine wordt exclusiviteit aangevraagd.(zie fig.41).Fig. 39 shows the schematic of the hydraulic circuit in which one generator drives the two cylinders and the distance between the two outriggers is controlled. Fig. -40 provides an alternative solution. In addition, in this invention, the degree of compaction is continuously measured electronically using an ultrasonic measuring system. For this advanced application of an ultrasonic measuring system coupled to the control of a compaction machine, exclusivity is requested (see fig. 41).
·» T Λ £ / ·ν V 3 'J v; 12 - *T T Λ £ / ν V 3 'J v; 12 - *
De generator tot nog toe bestond uit een huis en een rotor terwijl het op blz. 2 vermelde octrooi melding maakt van de verstelbaarheid van de rotor. Bij de onderhavige uitvinding wordt de generator uitgebreid met één of meerdere 5 bussen welke -zowel axiaal verschuifbaar kunnen zijn als verdraaibaar radiaal verschuifbaar/en/of roteerbaar. .Bovendien kunnen de bussen in axiale richting uit één of meerdere stukken of gedeelten bestaan alsmede in axiale richting uit één of meerdere stukken of gedeelten. De mogelijkheden zijn 10 schematisch aangegeven in fig.14 De verplaatsing van de bussen kan geschieden zowel door de in mechanische inrichting als door een besturing via een hydraulisch drukverschil binnen het huis van de generator. Verder voorziet de uitvinding in een benutting van de stuwkracht van de 15 door de generator stromende olie t.b.v. verkleining van het benodigde draaimoment dan wel verkleing van de door-stroomweerstand dan wel voor de roterende aandrijving van de generator en wel als volgt : 1. Generatorhuis.The generator hitherto consisted of a housing and a rotor while the patent mentioned on page 2 mentions the adjustability of the rotor. In the present invention, the generator is extended with one or more bushings, which can both be axially displaceable and rotatably radially displaceable and / or rotatable. In addition, the bushes may consist of one or more pieces or sections in the axial direction and one or more pieces or sections in the axial direction. The possibilities are shown schematically in fig. 14 The displacement of the bushes can take place both by the in mechanical device and by a control via a hydraulic pressure differential within the housing of the generator. The invention further provides for utilization of the thrust of the oil flowing through the generator for the purpose of reducing the required torque or reducing the through-flow resistance or for the rotary drive of the generator, as follows: 1. Generator housing.
20 Uitvoering van de zijkant van de generator in gebroken vlakken zodanig dat de dwarsdoorsnede een driehoek, vierhoek of veelhoek vormt. Er is nu plaatmontage mogelijk t.b.v. direkte aanbouw van andere komponenten, vermijding van tussenleidingen en verstijving van de constructie,,(fig.15) 25 2. Bussen tussen huis en rotor.20 Execution of the side of the generator in broken surfaces such that the cross section forms a triangle, quadrilateral or polygon. Plate mounting is now possible for direct mounting of other components, avoidance of intermediate pipes and stiffening of the construction. (Fig.15) 25 2. Bushings between housing and rotor.
De uitvinding beoogt tussen huis en generator één of meer bussen te plaatsen hetzij concentrisch hetzij axiaal achter elkaar liggend hetzij in tangentiele richting in twee of meerdere segmenten verdeeld.(fig.16) 30 3. Uitwisselbaarheid van de bussen.The object of the invention is to place one or more buses between the housing and the generator, either concentrically or axially one behind the other or divided in two or more segments in a tangential direction. (Fig. 16) 3. Interchangeability of the buses.
De uitvinding behelst de mogelijkheid de bussen- t.b.v. ombouw van de generator uit te wisselen dan wel te verschuiven of verdraaien na gedeeltelijke demontage van de generator.The invention comprises the possibility of exchanging or shifting or rotating the buses for the conversion of the generator after partial disassembly of the generator.
7901385 13 4. Verstelbaarheid van de bussen.7901385 13 4. Adjustable bushings.
De onderhavige uitvinding betreft de constructie van de bus-sen zodanig dat deze tijdens de werking van de generator door een hefboom en/of door een servocylinder en/of door 5 opbouw van een drukverschil tegen niet gebogen begrensings-vlakken van de"bus"feen). (fig.17) 5. Roteerbaarheid van de bussen.The present invention relates to the construction of the bushes such that during operation of the generator they are operated by a lever and / or by a servo cylinder and / or by building up a pressure difference against non-curved boundary surfaces of the "bush". ). (Fig.17) 5. Rotatability of the sleeves.
De uitvinding behelst een zodanige constructie van de bus- (sen) dat deze tijdens de werking van de generator met een 10 bepaalde snelheid kunnen worden aangedreven hetzij door een tweede roterende aandrijving hetzij uitwendig of inwendig gekoppeld aan de aandrijving door een tandwielconstructie bv inwendig door planeetwielen. (fig.18) 6. Telescoop rotor.The invention comprises such a construction of the bus (s) that they can be driven at a certain speed during the operation of the generator, either by a second rotary drive or coupled externally or internally to the drive by a gear construction, eg internally by planet gears. . (Fig.18) 6. Telescope rotor.
15 De onderhavige uitvinding behelst een uitvoering van de rotor waarbij deze telescoopvormig is uitgevoerd. Dit bete-kent dat bij gefixeerde aandrijving en niet verstelling van een gedeelte, (het voorste gedeelte van de rotor)het achterste gedeelt t.o.v. het voorste kan in of uitschuiven d.m.v.The present invention involves an embodiment of the rotor in which it is telescopic. This means that with fixed drive and no adjustment of a part, (the front part of the rotor) the rear part can slide in or out with respect to the front by means of
20 een mechanische of hydraulische constructie.20 a mechanical or hydraulic construction.
Deze constructie kan voordelen hebben t.a.v. de verstelbaarheid van de werking van de generator en kan ook de verstelbaarheid van één of meerdere bussen overbodig maken.(fig.19) 7. Rotor met "bus”(sen).This construction may have advantages with regard to the adjustability of the operation of the generator and may also make the adjustability of one or more bushings superfluous. (Fig.19) 7. Rotor with "bush" (es).
25 Uitvoering van de uitvinding waarbij één of meerdere bus- (sen) als onderdeel van de rotor worden toegepast welke dan wel uitwisselbaar of verstelbaar bij gedeeltelijke demontage zijn, ofwel verstelbaar tijdens de werking van de generator.(fig.20) 8. Rotor met roteerbaare bus(sen).Embodiment of the invention in which one or more sleeve (s) are used as part of the rotor, which are either interchangeable or adjustable during partial disassembly or adjustable during the operation of the generator. (Fig. 20) 8. Rotor with rotatable sleeve (s).
30 Uitvoering van de uitvinding waarbij het achterste gedeelte van de rotor een bus bevat welke roterend wordt aangedreven op een wijze zoals besschreven in punt 5.(fig.21) / 'ê :ΰ l w ï* d 14 ' 9. Rotoraandrijving.Embodiment of the invention in which the rear part of the rotor contains a sleeve which is rotatably driven in a manner as described in point 5. (fig. 21) /: ΰ l w ï * d 14 '9. Rotor drive.
Dit onderdeel van de uitvinding betreft een uitvoering van de rotor waarbij aan de rotor turbine-schoepen bevestigd zijn waardoor de rotor hydraulisch kan worden aangedreven.This part of the invention relates to an embodiment of the rotor in which turbine blades are attached to the rotor, so that the rotor can be driven hydraulically.
5 De rotor kan oök voorzien zijn van een dubbel stel schoepen waardoor dese zowel links als rechts draaiend kan worden aangedreven alsook van schoepen welke van helling kunnen variëren zodat afhankelijk van het toerental de aandrijfkompo-nent van de schoepen varieert ten einde een regeling van 10 het toerental te bewerkstelligen (zie fig.22).The rotor can also be provided with a double set of blades, so that it can be driven in both left and right rotation, as well as blades that can vary in inclination, so that, depending on the speed, the drive component of the blades varies in order to control the speed (see fig. 22).
10, Sleuven in rotor.10, Slots in rotor.
De onderhavige uitvoering behelst een nieuwe ' uit voering van de sleuven in de rotor waarvan de volgende voorbeelden worden gegeven : 15 10 a. Meervoudig sleuvensvsteem. Bij een meervoudig sleu vensysteem zijn er extra series sleuven aangebracht corres- t ponderend met extra openingen in het huis van de generator een waardoor mvfase meerdere circuits kunnen worden bediend of gecompliceerde schakelingen zoals meerwegsystemen kunnen 20 worden opgebouwd. Zo kunnen op deze wijze in fase meerdere cylinders worden aangesloten of dit meervoudig systeem worden gebruikt voor het bovengenoemde"tweewegsysteem"voor het zie blad, opwekken van a-symmetrische trillingen.vT.b.v. speciale uitvoeringen kunnen waar nodig de systemen in- of uitwendig 25 worden kortgesloten.Bij het regelbare meerwegsysteem dient dit meervoudig sleuvensysteem te worden gecombineerd met een vversteïêarèeèussen of telescopische rotor teneinde de flow naar het ene en/of andere systeem te kunnen instellen.(fig.11»12,13) 10 b. a-svmmetrische verstelling : Bij dit onderdeel van de 30 Vworèen^sïeuven in een schuine uitvoering aangebrachtVvolgens fig.10,11.Wanneer een relatieve verschuiving optreedt tussen de sleuf en de openingen van het huis of de bus zullen de tijdsintervallen tussen het opeenvolgend openen en sluiten Ί ^ f- -i X ö Ά / ^ y ï O i? 3 *· * 15 * van het circuit ongelijk worden. Deze toepassing is van belang voor de a-symmetrische trilling volgens het tweeweg-systeem waarbij op deze wijze de a-symmetrie van de trilling kan worden versteld en de gemiddelde verplaatsing van 5 de cylinder kan worden geregeld.The present embodiment involves a new embodiment of the slots in the rotor, the following examples of which are given: a. Multiple slot system. In a multiple slot system, additional series of slots are provided correspondingly with additional openings in the housing of the generator allowing multiple phase operation of multi-circuit or complex circuits such as multi-way systems. Thus, in this way, multiple cylinders can be connected in phase or this multiple system can be used for the above-mentioned "two-way system" for the see sheet, generating asymmetrical vibrations. special versions can where necessary short-circuit the systems internally or externally. With the controllable multi-way system, this multiple slot system must be combined with a stiffener or telescopic rotor in order to adjust the flow to one and / or other system. (fig. 11, 12, 13) 10 b. asymmetrical adjustment: In this part of the 30 Vwrew sives arranged in an oblique version according to fig. 10,11. When a relative shift occurs between the slot and the openings of the housing or the bus, the time intervals between the successive opening and close Ί ^ f- -i X ö Ά / ^ y ï O i? 3 * · * 15 * of the circuit become uneven. This application is important for the asymmetrical vibration according to the two-way system, in which way the asymmetry of the vibration can be adjusted and the average displacement of the cylinder can be controlled.
9 10 c. Tangentiele komponent: Bij de onderhavige toepassing worden de zijkanten van de sleuven in een helling uitgevoerd waardoor bij het uitstromen van de hydraulische olie dwars op de sleuf een komponent in tangentiele richting oifcstaat 10 welke de rotatie van de rotor ondersteund dan wel het uit stromen van de olie ondersteund, (zie fig.23) ll.Poortvorm.9 10 c. Tangential component: In the present application, the sides of the trenches are made in a slope, so that when the hydraulic oil flows out transversely of the trench, a component in the tangential direction supports the rotation of the rotor or the outflow of the rotor. oil supported, (see fig. 23) ll.
De onderhavige uitvinding betreft de dimensionering, vorm en samenstelling van de openingen in de bus tussen rotor 15 en huis.The present invention relates to the dimensioning, shape and composition of the openings in the sleeve between rotor 15 and housing.
11 a. Meerweasvsteem : Bij het meerwegsysteem kan* de opening in de bus zodanig te zijn dat deze tegelijk valt over twee sleufstelsels. Door nu de bus radiaal of axiaal te verstellen wijzigt de verhouding van de doorlaatopening 20 tussen beide of meer stelsels waardoor een twee- of meer wegsysteem ontstaat dat instelbaar is (zie fig.24) 11 b. Doorlaatopening : Bij dit deel van de uitvinding wordt de opening in bus of huis uit meerdere kleine openingen samengesteld, hierdoor blijft zoals in fig.25 is aangegeven 25 de doorlaatopening beter onder controle omdat de olie niet alleen haaks op de opening kan doorstromen. Hierdoor kan niet alleen de effektieve openingstijd van de poort worden verkleind maar ook bij toepassing van een verschuifbare bus zal de doorlaatopening effektief kleiner worden wanneer het 30 openingsstelsel in de bus slechts gedeeltelijk over de ope ning in het huis valt 11 c. Vorm,van de opening : Wanneer zoals aangegeven in fig.11 a. Multi-axis system: In the multi-way system, * the opening in the bus can be such that it falls simultaneously over two slot systems. By now adjusting the sleeve radially or axially, the ratio of the passage opening 20 between the two or more systems changes, so that a two or more road system is created (see fig. 24). 11 b. Orifice opening: In this part of the invention, the opening in sleeve or housing is composed of several small openings, as a result, as shown in Fig. 25, the passage opening remains better under control because the oil cannot flow at right angles to the opening. As a result, not only can the effective opening time of the gate be reduced, but also when a sliding sleeve is used, the passage opening will become smaller effectively if the opening system in the sleeve falls only partly over the opening in the housing. Shape of the opening: When as shown in fig.
26 de openingen een driehoekige of assymptotische vorm - ^ ™ * 16 krijgen zal afhankelijk van de draairichting van de rotor de doorstroomopening snel of langzaam groter worden terwijl ook tussenvormen mogelijk zijn.If the openings have a triangular or asymptotic shape - ^ ™ * 16, depending on the direction of rotation of the rotor, the flow opening will increase rapidly or slowly, while intermediate shapes are also possible.
11 d. Stroomgeleiding : Wanneer de openingen in een bus en 5 of huis onder een hoek met de radiaal geboord worden ont staat een geleiding van de oliestraal waardoor zoals aangegeven in fig. nr 23 een komponent in tangentiele richting ontstaat, (zie ook punt 10c).11 d. Current conduction: When the openings in a bush and 5 or housing are drilled at an angle to the radial, a conduction of the oil jet is created, as a result of which a component is created in tangential direction, as shown in fig. No. 23 (see also point 10c).
12 Aftappen : Door geschikte openingen en/of sleuven in 10 bus en rotor kan door een relatieve verplaatsing van bus t.o.v. rotor in axiale richting of door een verplaatsing van de bus t.o.v. het huis in axiale of tangentiele richting een kortsluiting ontstaan, waarmede de verdeling van de oliestroom wordt gecorrigeerd (zie fig. 27 waar het 15 aftappen is aangegeven in schema en ook bij een eenvoudige uitvoering van een voor het overige normale generator.) « ' (-.16) snelheid als funktie van zuigerstand.12 Draining: Due to suitable openings and / or slots in the sleeve and rotor, a short circuit can occur due to a relative displacement of sleeve relative to rotor in axial direction or by displacement of sleeve relative to the housing in axial or tangential direction, whereby the distribution of the oil flow is corrected (see fig. 27 where the draining is indicated in diagram and also with a simple implementation of an otherwise normal generator.) '' (-.16) speed as a function of piston position.
Renvooi van ,verwijsnummers bij figuren : het verwijsnummer bevat eerst het nr. van de figuur, vervolgens een punt en daarachter een nummer hetwelk steeds betrekking heeft op 20 de volgende onderdelen : (-.1) pomp (-.2) stuurschuif (-.3) lineaire motor (-.4) zuiger,plunjer (-.5) accumulator(en) (-.6)poort naar pomp (-.7)poort naar tank (-.8) poortsysteem A aan aandrijfzijde (-.9) cylinderpoort (-..lu) poortsysteem B aan aandrijfzijde 25 (-.11) cylinderpoort B (-.12) restrictie (-.13) (-.15) gemiddelde volumestroom in blokdiagram (-.16) geschatte volumestroom (-.17) geschatte amplitude (-.18) geschatte snelheid (-.19) geschatte versnelling (-,.20) aan-30 zicht uitgeslagen rotor (-.21) openingen in huis (-.22) openingen in bus (-.23) poortsysteem A'aan aandrijfzijde (-.24) poortsysteem B' aan aandrijfzijde (-.25) vaste t r\ r\ ft s / & y i o w j 17 geijkte weerstand (-.26) calibratieweerstand (-.27) cali-bratie-unit (-.28) sensor (-.29) meet-unit (-.30) minicomputer (-.31) servo-aandrijving.Convoy of, reference numbers for figures: the reference number first contains the number of the figure, then a dot and behind it a number which always refers to the following parts: (-.1) pump (-.2) control valve (-. 3) linear motor (-.4) piston, plunger (-.5) accumulator (s) (-.6) port to pump (-.7) port to tank (-.8) port system A on drive side (-.9 ) cylinder port (- .. lu) port system B on the drive side 25 (-.11) cylinder port B (-.12) restriction (-.13) (-.15) average volume flow in block diagram (-.16) estimated volume flow (-. 17) estimated amplitude (-.18) estimated speed (-.19) estimated acceleration (-,. 20) on-30 sighted rotor (-.21) openings in housing (-.22) openings in bus (-.23 ) gate system A'on drive side (-.24) gate system B 'on drive side (-.25) fixed tr \ r \ ft s / & yiowj 17 calibrated resistor (-.26) calibration resistance (-.27) calibration unit (-.28) sensor (-.29) measuring unit (-.30) mini computer (-.31) servo drive ing.
Compositiemethode.Composition method.
5 In het verleden werd een hydraulische wisselstroom ook wel opgewekt m.b.v. een hydraulische direct pomp. Hierbij werden de pulsen/opgewekt door iedere plunjer of ander personderdeel/ gescheiden en als fase van de wissel- of pulsstroom gebruikt. Ook hierbij kon de vorm en systeemgevoeligheid slecht bein-10 vloed worden.In the past, a hydraulic alternating current was also generated using a hydraulic direct pump. Here, the pulses / generated by each plunger or other press part / were separated and used as phase of the alternating or pulse current. Here too, the shape and system sensitivity could not be properly influenced.
Bij de onderhavige uitvinding is ook een werkwijze mogelijk waarbij de vorm van de wisselstroom dwingend wordt gecomponeerd door iedere fase in kleinere gedeelten onder te verdelen. Beschouwen we ter toelichting de wisselstroom aange-15 sloten op een dubbelwerkende cylinder, dan is de snelheid van de zuiger een maat voor de flow. In het diagram van de snelheid t.a.v. de zuigerstand (fig.42.16) is duidelijk te zien hoe de totale Q behorend bij een volle slag kan worden onderverdeeld, bijv. in drie gedeelten. De uitvinding nu 20 bestaat in de werkwijze en inrichting waarbij de totale flow per karakteristiek onderdeel voor de beweging wordt gedistribueerd in twee of meer gedeelten. De tijdsduur en hoeveelheid en/of druk van deze gedeelten wordt nu dwingend aan het systeem opgelegd. Hierdoor kan men een nagenoeg 25 lastonafhankelijke volumegestuurde of drukgestuurde beweging verkrijgen.The present invention also permits a method wherein the shape of the alternating current is compulsorily composed by dividing each phase into smaller portions. If we consider the alternating current connected to a double-acting cylinder, the speed of the piston is a measure of the flow. The diagram of the speed relative to the piston position (fig. 42.16) clearly shows how the total Q associated with a full stroke can be divided, for example into three parts. The invention now consists in the method and device in which the total flow per characteristic part for the movement is distributed in two or more parts. The length of time and amount and / or pressure of these sections is now imposed on the system. This makes it possible to obtain a virtually load-independent, volume-controlled or pressure-controlled movement.
Voor een volumegestuurde beweging kan men het beste werken met deelhoeveelheden van de hydraulische vloeistof opgewekt door afzonderlijke volumeopbrengende delen van de pomp, bijv.For volume-controlled movement, it is best to work with partial quantities of the hydraulic fluid generated by separate volume-generating parts of the pump, e.g.
30 plunjers.Het verschil in hoeveelheid wordt bepaald door de grote of slag van de plunjers. De tijdsduur wordt bepaald door het verloop van de plunjerslag. In fig. 43 zijn twee voorbeelden (zie ook fig.31) gegeven, waarbij de benodigde plunjers genummerd zijn.30 plungers. The difference in quantity is determined by the large or stroke of the plungers. The duration is determined by the course of the plunger stroke. In Fig. 43 two examples (see also Fig. 31) are given, in which the required plungers are numbered.
35 Bij de tweede schets is een combinatie mogelijk door com- -* n ft * ·* Γ| s /* 'tf i v ** · * 18 binatie van drie ponpen, echter wel verschillende plunjer-inhoud (zie fig.44).35 In the second sketch, a combination is possible by com- * n ft * · * Γ | s / * 'tf i v ** · * 18 combination of three punches, but different plunger contents (see fig. 44).
Met 3 plunjerpompen kan men op deze wijze met 3000 toeren 150 Hz bereiken.In this way, 3 piston pumps can reach 150 Hz at 3000 rpm.
5 Voor de eerste'schets zijn zes normale r>nr»-ien of een pomp van bijzondere constructie (zie fig. 45) benodigd. De meest universele constructie is een "hydraulisch orgel" bestaande uit een willekeurig aantal plunjers met willekeurige olieverplaat-sing, welke plunjers volgens het gewenste patroon worden IQ aangesloten (zie fig. 46) .5 The first sketch requires six normal r> no »-ien or a pump of special construction (see fig. 45). The most universal construction is a "hydraulic organ" consisting of an arbitrary number of plungers with arbitrary oil displacement, which plungers are connected according to the desired pattern IQ (see fig. 46).
Voor een drukgestuurde beweging kan men volgens het bovenstaande procédé werken, echter worden de plunjers dan Vervangen door verschillende accumulatoren, welke via stuur-kleppen op het juiste moment ontladen.For a pressure-controlled movement, one can work according to the above procedure, but the plungers are then replaced by different accumulators, which discharge at the right time via pilot valves.
15 De accumulatoren worden door een hvdraulisch aggregaat steeds onder druk gehouden. De accumulatoren 1 t/m 6 kunnen desgewenst onder een verschillende druk worden gebracht.15 The accumulators are always kept under pressure by a hydraulic unit. The accumulators 1 to 6 can be brought under different pressure if desired.
Hierdoor wordt de druksturing ingesteld. De druk is dan last-onafhankelijk. De zuigerverplaatsing uiteraard niet.This sets the pressure control. The pressure is then load independent. The piston displacement obviously not.
20 Zie fig.47 "hydraulisch orgel" m.b.v. acculumatoren.20 See fig.47 "hydraulic organ" using accumulators.
<-J> j Λ “ i Uli . -· M t<-J> j Λ “i Uli. - M t
ƒ V 1 ** V Vƒ V 1 ** V V
Claims (70)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL7901395A NL7901395A (en) | 1979-02-22 | 1979-02-22 | Generator for hydraulic pulsing or alternating current - has motor or circuit following repeatable symmetric or asymmetric periodic or aperiodic pattern |
| EP80200114A EP0024748A3 (en) | 1979-02-08 | 1980-02-08 | Construction and/or application in relation to the generation or the use of pressures, forces, flows and movements in and by means of hydraulic or hydro-pneumatic systems |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL7901395A NL7901395A (en) | 1979-02-22 | 1979-02-22 | Generator for hydraulic pulsing or alternating current - has motor or circuit following repeatable symmetric or asymmetric periodic or aperiodic pattern |
| NL7901395 | 1979-02-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL7901395A true NL7901395A (en) | 1980-08-26 |
Family
ID=19832674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL7901395A NL7901395A (en) | 1979-02-08 | 1979-02-22 | Generator for hydraulic pulsing or alternating current - has motor or circuit following repeatable symmetric or asymmetric periodic or aperiodic pattern |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL7901395A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4838023A (en) * | 1986-04-23 | 1989-06-13 | Gesellschaft Fur Hydraulik-Zubehor Mbh | Fluid pressure circuit with accumulator charging and safety valve system including check valve bypass |
| CN103104568A (en) * | 2013-01-22 | 2013-05-15 | 浙江大学 | Internally piloting type two-freedom-degree valve core rotation type four-way reversing valve |
-
1979
- 1979-02-22 NL NL7901395A patent/NL7901395A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4838023A (en) * | 1986-04-23 | 1989-06-13 | Gesellschaft Fur Hydraulik-Zubehor Mbh | Fluid pressure circuit with accumulator charging and safety valve system including check valve bypass |
| CN103104568A (en) * | 2013-01-22 | 2013-05-15 | 浙江大学 | Internally piloting type two-freedom-degree valve core rotation type four-way reversing valve |
| CN103104568B (en) * | 2013-01-22 | 2015-05-20 | 浙江大学 | Internally piloting type two-freedom-degree valve core rotation type four-way reversing valve |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8000650A (en) | VIBRATION DEVICE WITH UNBALANCED WEIGHTS. | |
| FI82851C (en) | Vibration plate | |
| US7938595B2 (en) | Surface compactor and method of operating a surface compactor | |
| US4492524A (en) | Multiple piston pump with a constant discharge capacity | |
| WO2013136138A1 (en) | A variable moment resonance-free vibro hammer | |
| ES2714315T3 (en) | Vibration system for a ground compaction machine and ground compaction machine equipped with such a compaction system | |
| CN107429629A (en) | Engineering machinery | |
| NL7901395A (en) | Generator for hydraulic pulsing or alternating current - has motor or circuit following repeatable symmetric or asymmetric periodic or aperiodic pattern | |
| NL9400902A (en) | Vibratory pile driver for driving and / or pulling pile material. | |
| US3395536A (en) | Method of and apparatus for transmitting energy by pressure oscillations in a fluid | |
| US3815473A (en) | Vibrating apparatus | |
| JPH10502868A (en) | Correction of lateral vibration in unbalance-mass vibrator | |
| JPH09206683A (en) | Vibration exciter for generating directed vibration | |
| US4111061A (en) | Variable eccentric vibration generating mechanism | |
| SE439442B (en) | PENDING OBSTRUCTORS WITH ADJUSTABLE OBALANCE | |
| JP4314194B2 (en) | Vibration generator for ground compaction equipment | |
| FI60746C (en) | Vibrationsplatte | |
| CN114072244B (en) | Vibration generator and construction machine having such a vibration generator | |
| EP2148006A1 (en) | Device for speed synchronisation of two vibrators | |
| US3530672A (en) | Speed sensing device | |
| US6279386B1 (en) | Meter for measuring the volume of a flowing fluid | |
| US2390590A (en) | Hydraulic device | |
| Li et al. | A design optimization model for an alternating flow (AF) hydraulic pump based on first principles | |
| PL119506B1 (en) | Method of generation of vibratory linear or rotary motions in hydraulic servomotors and apparatus thereforel'nykh dvizhenijj v gidrodvigateljakh i ustrojjstvo dlja vyrabotki kolebatel'nykh linejjnykh ili vrahhatel'nykh dvizhenijj v gidrodvigateljakh | |
| US2416171A (en) | Pump |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |