NL7811978A

NL7811978A - Sequential machining of workpieces - using work carriers moved stepwise on main frame along machining track and returned on track below

Info

Publication number: NL7811978A
Application number: NL7811978A
Authority: NL
Original assignee: Multinorm Bv
Priority date: 1978-12-08
Filing date: 1978-12-08
Publication date: 1980-06-10

Abstract

The arrangement (1) is for sequential machining of workpieces (2) at a number of machining stations (3). It comprises workpiece carriers (10, 11) to move the carriers along a main frame to the stations for machining, and locating slides and machine tools (128-139) at each station. The carriers move stepwise is one direction during the machining cycle along a track which is in the same vertical plane as the return track. The return track may be below the machining cycle track. Vertical movement between the two tracks may be by lifts (23, 24) at either end.

Description

-1,-: >, ____M_Kqn/HH,390______________________________________________________________ MULTIÏiORM B.V. te lieuw-Yennep-1, -:>, ____ M_Kqn / HH, 390 ______________________________________________________________ MULTI-IORM B.V. in Lieuw-Yennep

Inrichting voor het in serie op een, veelvoud van hewerkingsplaatsen bewerken van werkstukken_Apparatus for machining workpieces in series at a plurality of processing locations_

De uitvinding betreft een inrichting voor het in serie op een veelvoud van hewerkingsplaatsen van de inrich-: ting bewerken van werkstukken, omvattende een freem, een veelvoud van ten opzichte van het freem bewegende dragers 5 voor het dragen van werkstukken, aandrijfmiddelen voor het 'verplaatsen van de dragers langs de hewerkingsplaatsen, : fixeermiddelen voor het ten opzichte van het freem fixeren van de dragers bij de hewerkingsplaatsen en werktuigen die :elk bij een bijbehorende bewerkingsplaats zijn bevestigd.The invention relates to a device for working workpieces in series on a plurality of working locations of the device, comprising a frame, a plurality of carriers 5 for moving workpieces moving relative to the frame, drive means for moving of the carriers along the working sites, fixing means for fixing the carriers with respect to the frame at the working sites and tools which are each attached to an associated working place.

1° Bij een bekende inrichting van bovengenoemde soort : worden de dragers op een draaitafel of over rails in een horizontale lusvormige baan langs de hewerkingsplaatsen en weer naar het beginpunt teruggeleid. Deze inrichting vergt een groot vloeroppervlak.1 ° In a known device of the above type: the carriers are guided on a turntable or over rails in a horizontal loop-shaped path along the working sites and back to the starting point. This device requires a large floor space.

15 De uitvinding heeft ten doel een inrichting van bovengenoemde soort te verschaffen, die een betrekkelijk !klein vloeroppervlak vergt, doordat de dragers in een heengaand bewerkingstrajekt de hewerkingsplaatsen doorlopen, welk bewerkingstraj ekt in hoofdzaak· in hetzelfde vertikale vlak is 20 jgelegen als hun teruggaande trajekt.The object of the invention is to provide a device of the above-mentioned type, which requires a relatively small floor space, in that the carriers pass through the processing sites in an upward processing path, which processing path is situated substantially in the same vertical plane as their return path .

De genoemde en andere kenmerken van de uitvinding 1 zullen in de hierna volgende beschrijving aan de hand van een tekening bij wijze van voorbeeld worden verduidelijkt.Said and other features of the invention 1 will be elucidated in the following description by way of example by way of drawing.

In de tekening stellen voor: 25 figuur 1. een schematisch bovenaanzicht van een in richting voor het in serie vervaardigen van werkstukken, figuur 2 op groter.e' schaal een zijaanzicht van de inrichting van’ figuur 1, figuur 3 een weggebroken perspektivisch aanzicht 30 van de inrichting van figuur 1, -------- figuur 4 op grotere schaal een weggebroken perspek- 781 1 9 78 * , -- 2 - __·_ ' ΐ tivisch aaüzichTv^ figimr"5r figuur 5 op grotere schaal een perspectivisch aanzicht van het freem van details VII, VIII, XI en IX van figuur t, * 5 figuur 6 op grotere schaal een perspectivisch aan zicht van detail VI van figuur 1, figuur 7 op grotere schaal een perspectivisch aanzicht van detail VII van het freem van de inrichting van figuur 1, 10 figuur 8 op grotere schaal een perspectivisch aan zicht van detail VIII van het freem van de inrichting van figuur 1 , figuur 9 op grotere schaal een perspectivisch aanzicht van detail IX van het freem van de inrichting van 15 figuur 1, figuur 10 op grotere schaal een perspectivisch aanzicht van detail X van het„freem van de inrichting van figuur n · figuur 11 op grotere schaal een perspectivisch aan-, 20 zicht van detail XI van het freem van de inrichting van figuur 1 , figuur 12 een geëxplodeerd perspectivisch aanzicht van het detail VIII, figuur 15 een perspectivisch aanzicht van detail 25 VIII tijdens het bewerCen ervan met behulp van een op zich zelf beCende freesbanC, figuur 14 op grotere schaal een doorsnede over de lijn XIV-XIV van figuur 11, figuur 15 op grotere schaal een perspectivisch aan-30 zicht van het detail XV van figuur 8 tezamen met daaraan te bevestigen onderdelen, figuur 16 een gedeeltelijC weggebroCen perspectivisch aanzicht van een detail XI en twee details X tijdens het samenstellen van een freem van de inrichting van figuur 1 35 figuur 17 op grotere schaal een perspectivisch weg- • ‘ gebroCen aanzicht van detail XVII van figuur 16, figuur 18 op grotere schaal een perspectivisch weg- 78 1 1 9 78In the drawing: figure 1 shows a schematic top view of a device for manufacturing workpieces in series, figure 2 on a larger scale, a side view of the device of figure 1, figure 3, a perspective view broken away. of the device of figure 1, -------- figure 4 on a larger scale a broken away pitch - 781 1 9 78 *, - 2 - __ · _ 'ΐ tivisch aaüzichTv ^ figimr "5r figure 5 on a larger scale a perspective view of the frame of details VII, VIII, XI and IX of figure t, * figure 6 on a larger scale a perspective view of detail VI of figure 1, figure 7 on a larger scale a perspective view of detail VII of the frame of the device of figure 1, figure 8 on a larger scale, a perspective view of detail VIII of the frame of the device of figure 1, figure 9, on a larger scale, a perspective view of detail IX of the frame of the device of 15 figure 1, figure 10 on large scale a perspective view of detail X of the frame of the device of figure n; figure 11 an enlarged perspective view of detail XI of the frame of the device of figure 1, figure 12 an exploded perspective view of detail VIII, figure 15 a perspective view of detail 25 VIII during machining with the aid of a milling machine which is self-contained, figure 14 on a larger scale, along the line XIV-XIV of figure 11, figure 15 on a larger scale a perspective view of the detail XV of figure 8 together with parts to be attached thereto, figure 16 a partly broken away perspective view of a detail XI and two details X during the assembly of a frame of the device of figure 1; figure 17 on a larger scale a perspective road view of detail XVII of figure 16, figure 18 on a larger scale a perspective road 78 1 1 9 78

VV

. _ «t -3 - ___ gebroken aanzicht van detail XVIII van figuur 1, figuur 19 op grotere schaal een doorsnede over de lijn XIX-XIX van figuur 18, figuur 20 op grotere schaal een doorsnede over de 5 lijn XX-XX van figuur 18, figuur 21 op grotere schaal een perspektivisch aanzicht van detail XXI van figuur 6, figuur 22 een schema van de bewerkingscyclus van de inrichting van figuur 1, *0 figuur 25 een hydraulisch schakel systeem voor de inrichting van figuur 1, figuur 24 een variant van een freemelement voor een andere inrichting volgens de uitvinding, en figuur 25 een doorsnede over de lijn XXV-XXV van 15 . figuur 2.. _ -T - 3 - ___ broken view of detail XVIII of figure 1, figure 19 on a larger scale a section along the line XIX-XIX of figure 18, figure 20 on a larger scale on a section along the line XX-XX of figure 18 figure 21 a larger-scale perspective view of detail XXI of figure 6, figure 22 a diagram of the machining cycle of the device of figure 1, * 0 figure 25 a hydraulic switching system for the device of figure 1, figure 24 a variant of a frame element for another device according to the invention, and figure 25 shows a section along the line XXV-XXV of 15. figure 2.

De inrichting 1 is bestemd om werkstukken 2 in serie op een veelvoud van bewerkingsplaatsen 5 te bewerken (zie •figuur 3)· De inrichting 1 omvat een freem 4 met rails 5 en 6, waarop een veelvoud van dragers 7 voor het dragen van v 20 werkstukken 2 met hun als wielen 8 uitgevoerde steunorganen steunen, wanneer zij in de pijlrichting 9 in een heengaand trajekt stapsgewijs ten opzichte van het freem 4 worden verplaatst langs de bewerkingsplaatsen 3· ELke drager 7 heeft tevens leidrollen 99» waarmee hij wordt geleid langs de rails .The device 1 is intended for machining workpieces 2 in series at a plurality of processing places 5 (see • figure 3). The device 1 comprises a frame 4 with rails 5 and 6, on which a plurality of carriers 7 for carrying 20 support workpieces 2 with their support members designed as wheels 8, when they are moved in stepwise direction with respect to the frame 4 in the direction of arrow 9 along the working places 3 · Each carrier 7 also has guide rollers 99 »with which it is guided along the rails .

25 5 en 6 en heeft aan elk van zijn beide einden twee verende buffers 100 (figuren 18 en 19), elk bestaande uit een seho-telveer 101, een metalen dop 102 en een verzonken bevesti-gingsbout 103· Aldus sluiten twee op elkaar volgende dragers 7 verend op elkaar aan, wanneer zij als een trein worden ver- 30 plaatst door. aandrijfmiddelen bestaande uit hydraulische cilinders 10 en 11 die middels aandrukelementen 17 en 18 een serie dragers 7 in de richting van deze série tussen zich inkLemmen en die' dan de serie als een geheel over de lengte van een bewerkingsplaats 3 verder verplaatsen. Daartoe wordt 35 het aandrukelement 18 eerst in pijlrichting 104 tegen de laatste drager 7 aan bewogen en wordt vervolgens het aandrukelement 17 tezamen met de gehele serie dragers 7 en het aan- 78 1 1 9 78 • · - . · ·. .4..5 and 6 and has at each of its ends two resilient buffers 100 (Figures 18 and 19), each consisting of a seho count spring 101, a metal cap 102 and a countersunk mounting bolt 103 · Thus, two consecutive carriers 7 resiliently when moved like a train by. drive means consisting of hydraulic cylinders 10 and 11 which clamp a series of carriers 7 in the direction of this series by means of pressure elements 17 and 18 and which further move the series as a whole over the length of a processing location 3. For this purpose, the pressing element 18 is first moved in the arrow direction 104 against the last carrier 7, and then the pressing element 17, together with the entire series of carriers 7 and the pressing member, is then moved. · ·. .4 ..

drukelement 18 in pijlrichting 9 gedreven. Hierbij wordt verwijzend naar het hydraulische schakelschema van figuur 25 opgemerkt, dat de olieafvoer uit de kamer 106 van de cilinder 11 plaats vindt via een klep 107 en. parallel daaraan via een 5 smoor 108 die in tegengestelde richting door een terugslagklep 109 kan worden gepasseerd. De klep 107 wordt geleidelijk gesloten door een nokvlak 110 van het aandrukelement 18 voor het in de laatste bewegingsfase van de verplaatsing van de dragers- 7 smoren van de vloeistofafvoer uit de kamer 106 van ' 10 · de cilinder 11, ten einde de beweging in de pijlrichting 9 af te remmen.pressure element 18 driven in arrow direction 9. Referring herein to the hydraulic circuit diagram of Figure 25, it is noted that the oil discharge from the chamber 106 of the cylinder 11 is through a valve 107 and. parallel thereto via a throttle 108 which can be passed in the opposite direction through a non-return valve 109. The valve 107 is gradually closed by a cam surface 110 of the pressing element 18 for throttling the liquid discharge from the chamber 106 of the cylinder 11 in the last movement phase of the movement of the carriers 7, in order to move the in the direction of the arrow 9.

Daarna wordt het aandrukelement 17 in pijlrichting .104 terugbewogen en veren de dragers 7 een weinig, bijvoorbeeld 1 mm, uit elkaar. Dan worden de dragers 7 middels fi- ' 15 xeermiddelen gefixeerd ten opzichte van het freem 4 bij een' igroot aantal van de bewerkingsplaatsen 5» doordat van een 'hydraulische klem 12 een bewegende klembek 15 met een conisch vlak 250 op een aangepast conisch vlak 14 in het midden van de ene zijkant van de drager 7 aangrijpt en aldus twee zich 20 horizontaal langs de andere zijkant uit strekkende prismatische pasvlakken 15 van de drager 7 tegen een aangepast profiel 16 van het freem 4 aandrukt. De fixeermiddelen heffen daarbij de drager 7 van de rails 5 en 6 op, doordat de fixeermiddelen de drager 7 op het conische vlak 250 van de 25 klembek 15 en daarmede van het freem 4 doen aansluiten, welk conisch vlak 250 op een, bijvoorbeeld 1 mm, hoger niveau 111 - ligt dan het nivèau 115 van het overeenkomstige conische vlak 1-4 van de nog op de rails 5 en 6 steunende drager 7· Evenzo liggen de prismatische pasvlakken 15 van de drager 7 dan op 30 het lagere niveau 115» dat wil zeggen onder het niveau 111 van het V-vormige profiel 16 (zie figuur 20). De rail 5 heeft uitsparingen 114 met schuine flauken 115 (figuur 18), waarin de leid rollen 99 van de dragers 7 met enige tussenruimte worden opgenomen, wanneer de dragers 7 tegen de profielen 16 aan 35 worden gedrukt. Bij aanvang van de beweging in pijlrichting 9 worden de dragers 7 meteen door de flanken 115 van het profiel 16 afgedrongen. . —....... ......... .......The pressing element 17 is then moved back in the direction of arrow. 104 and the carriers 7 spring slightly apart, for example 1 mm. Then the carriers 7 are fixed with respect to the frame 4 by means of fixing means at a large number of the processing places 5, because of a hydraulic clamp 12 a moving clamping jaw 15 with a conical surface 250 on an adapted conical surface 14. engages in the center of one side of the carrier 7 and thus presses two prismatic mating surfaces 15 of the carrier 7 extending horizontally along the other side against an adapted profile 16 of the frame 4. The fixing means thereby lift the carrier 7 of the rails 5 and 6, because the fixing means make the carrier 7 connect to the conical surface 250 of the clamping jaw 15 and thereby of the frame 4, which conical surface 250 on a, for example 1 mm , higher level 111 - than the level 115 of the corresponding conical surface 1-4 of the support 7 still supporting on rails 5 and 6 · Likewise, the prismatic mating surfaces 15 of the support 7 are then at the lower level 115 i.e. below the level 111 of the V-shaped profile 16 (see figure 20). The rail 5 has recesses 114 with oblique flails 115 (Figure 18), into which the guide rollers 99 of the carriers 7 are received with some spacing when the carriers 7 are pressed against the profiles 16 to 35. At the start of the movement in the direction of arrow 9, the carriers 7 are immediately pushed through the flanks 115 of the profile 16. . —....... ......... .......

781 1 9 78 -5 - ' · ~ !ΐ£η ei^^”a'ë“pHsmars' '1'6~t ~d è pasvlakken H en 15 van de dragers 7 ©n de klembekken 13 schoon en vooral vrij van spanen te houden, reiken stationaire schermplaten 235 liefst vanaf de bewerkingsplaats 3? tot de bewerkingsplaats 5 3ÏÏ tot in langsgroeven 236 van de dragers 7 en zijn er van : plaats tot plaats de pasvlakken 14 en 15 poetsende, stationaire borstels 237 aan het freem 4 bevestigd. Elke drager 7 heeft twee dwarsbalken 27 aan weerszijden van het centrale gat 122, zodat de spanen gemakkelijk neerwaarts kunnen worden 10 afgevoerd door de uitsparingen 55 aan de einden van de drager : 7. Tevens verschaffen die uitsparingen 55 gemakkelijk toegang tot de onder de drager 7 aanwezige ruimten.781 1 9 78 -5 - '· ~! Ϊ́ £ η ei ^^ "a'ë“ pHsmars ”' 1'6 ~ t ~ d mating surfaces H and 15 of the carriers 7 © the clamping jaws 13 clean and above all free love chips, do stationary shield plates 235 preferably reach from machining point 3? up to the machining location 5, into longitudinal grooves 236 of the carriers 7 and from there to location the mating surfaces 14 and 15, polishing stationary brushes 237 are attached to the frame 4. Each carrier 7 has two cross beams 27 on either side of the central hole 122, so that the chips can be easily discharged downwardly through the recesses 55 at the ends of the carrier: 7. Also, those recesses 55 provide easy access to the under the carrier 7 available spaces.

De rails 5 en 6 sluiten aan op railstukken 19 en 20 van een middels een hydraulische cilinder 21 respektievelijk 15 22 op en neer bewogen lift 23 respektievelijk 24 (figuur 3)♦The rails 5 and 6 connect to rail sections 19 and 20 of a lift 23 and 24 respectively moved up and down by a hydraulic cylinder 21 and 15 respectively (figure 3).

Een met een drager 7 beladen lift 24 beweegt neerwaarts tot de railstukken 20 aansluiten op rails 25, waarna deze drager 7 volgens pijlrichting 26 door middel van aandrijfmiddelen volgens een teruggaand trajekt over de rails 25 tot op de 20 inmiddels neerwaarts gelaten, lege lift 23 wordt verplaatst. Deze aandrijfmiddelen (zie figuur 4) omvatten een telkens op een drager 7 aangrijpende slangpletter 117 die een zich evenwijdig aan het teruggaande traj ekt uitstrekkende slang 118 plettend wordt aangedreven door afwisselend aan elk van de 25 beide einden 119 en 120 toegevoerd fluidum, bij voorkeur druklucht. De dragers 7 zijn telkens slechts in het teruggaande trajekt met een aan de slangpletter 117 bevestigde meenemer 121 gekoppeld, doordat de meenemer 121 uit een bovenop de slangpletter 117 staande pen bestaati die centraal 30 in. een gat 122 telkens op een drager 7 volgens een pen-gat-verbinding aangrijpt, wanneer de lift 24 neerwaarts beweegt boven de slangpletter 117· De slangpletter 117 bestaat uit . een slede die verschuifbaar is in rails 123 en uit twee in de slede roteerbaar gelegerde rollen 124 die de slang 118 tussen 35 zich in pletten. De aan het ene. einde 119 toegevoerde druklucht stuwt de slangpletter 117 naar het andere einde 120 en transporteert de drager 7 tot op de aansluitende railstukken 781 1 9 78 pA lift 24 loaded with a carrier 7 moves downwards until the rail pieces 20 adjoin rails 25, after which this carrier 7 is moved along the rails 25 in the meanwhile left downwards, by means of drive means, in the direction of arrow 26, into an empty lift 23. moved. These drive means (see figure 4) comprise a hose splitter 117 which engages in each case on a carrier 7 and which is flattened a hose 118 extending parallel to the return path, which fluid is supplied alternately to each of the two ends 119 and 120, preferably compressed air. . The carriers 7 are in each case only coupled in the return path with a carrier 121 attached to the hose splitter 117, in that the carrier 121 consists of a pin standing on top of the hose splitter 117 and centrally located in it. a hole 122 engages each carrier 7 in a pin-hole connection when the elevator 24 moves down above the hose splitter 117 · The hose splitter 117 consists of. a carriage which is slidable in rails 123 and from two rollers 124 rotatably mounted in the carriage which crush the hose 118 between them. The one on the one. compressed air supplied at the end 119 pushes the hose crusher 117 to the other end 120 and transports the carrier 7 to the connecting rail pieces 781 1 9 78 p

-6 - _L-6 - _L

19 van de lift 23· Ten einde de slangpletter 117 zonder drager 7 tot onder de lift 24 terug te brengen, wordt de druk-luchtbron op het einde 120 aangesloten. Ten behoeve van het teruggaande trajekt van de dragers 7 zijn aan de onderzijde 5 van dwars op het teruggaande trajekt staande freemplaten 127 doorlaten 1-48 uitgespaard. De inbouwhoogte van deze de slang- pletter 117 omvattende aandrijfmiddelen is gering, terwijl de lengte van het op deze wijze te realiseren transport vrijwel ; onbeperkt is, hetgeen deze aandrijfmiddelen bij uitstek ge-10 · schikt maakt bij een inrichting 1. Eet teruggaande trajekt is ; in hetzelfde vertikale vlak onder het heengaande bewerkings-trajekt gelegen, waarbij aan elk van de beide einden van deze trajekten een lift 23 en 24 aanwezig is.19 of the lift 23 · In order to return the hose splitter 117 without carrier 7 to below the lift 24, the compressed air source is connected to the end 120. For the purpose of the return path of the carriers 7, passages 1-48 are recessed on the underside of frame plates 127 transverse to the return path. The installation height of this drive means comprising the hose crusher 117 is small, while the length of the transport to be realized in this manner is virtually; is unlimited, which makes these driving means eminently suitable for a device 1. The return path is; located in the same vertical plane below the upward processing path, with lifts 23 and 24 present at each of the two ends of these paths.

De liften 23 en 24 hebben elk holten 126 voor het 15 'gefixeerd opnemen van de wielen 8 tijdens het vertikale transport van de dragers 7. De slang 118 en de door de rails 123 gevormde geleiding van de slangpletter 117 die zich evenwijdig aan het teruggaande trajekt uitstrekken, zijn aan de onderzijde van de drager 7 opgesteld tussen de rails 25 20 die de drager 7 aan zijn beide zijden ondersteunen.The lifts 23 and 24 each have cavities 126 for fixedly receiving the wheels 8 during the vertical transport of the carriers 7. The hose 118 and the guide of the hose splitter 117 formed by the rails 123, which run parallel to the return path extending, are arranged on the underside of the carrier 7 between the rails 25 supporting the carrier 7 on both its sides.

De met een drager 7 beladen lift 23 en de lege lift 24 worden middels de cilinders 21 en 22 opgeheven· en dan kan weer voor het doen aanvangen van een volgende bewerkingscy-clus de serie dragers 7 een be werkingsplaats 3 verder worden 25 verplaatst, nadat alle bewerkingen op de bewerkingsplaatsen 3 beëindigd zijn en de klemmen 12 zijn gelost.The lift 23 loaded with a carrier 7 and the empty lift 24 are lifted by means of the cylinders 21 and 22 and the series of carriers 7 can then again be moved a processing location 3 before starting a next processing cycle, after all operations at the processing locations 3 have been completed and the clamps 12 have been released.

In de figuren 1 en 2 ziet men achtereenvolgens in pi jl richting 9 achter de lift 23 de bewerkingsplaatsen 3 met de daarbij genoemde werktuigen, bestaande uit: 30 een aantal, bijvoorbeeld twee, laadplaatsen 3X, getekend zonder werktuig voor het geval met de hand wordt geladen of voorzien van een niet getekende laad robot, een opspanplaats 3? met een opspanner 128, een hoorplaats 3J met een boormachine 129, 35 een voordraaiplaats 3K met een kottermachine 130, een reserveplaats 3Y nog zonder werktuig, " " o .Figures 1 and 2 show successively in direction 9 behind the lift 23 the processing places 3 with the associated tools, consisting of: 30 a number, for example two, loading places 3X, drawn without tools in case manual loaded or provided with a loading robot (not shown), a clamping location 3? with a tensioner 128, a hearing place 3J with a drilling machine 129, 35 a turning center 3K with a boring machine 130, a spare place 3Y still without tools, "" o.

een tapplaats 3M met een tapmachine 13I, - ------------ 781 1 9 78 -7 _ " ' een nadraaiplaats met een kottermachine 132, een meetplaats 3? met een meetmachine 135» een voordraaiplaats 3R met een kottermachine 134, een nadraaiplaats 3T met een kottermachine 135» 5 een meetplaats 3U met een meetmachine 136, een reserveplaats 31 nog zonder werktuig, een sehoonspoelplaats 3V met een spoeler 137, een droogplaats 3W met een droger 138, een ontspanplaats 30 met een ontspanner 139, en 10 een losplaats 3Z zonder werktuig of met een niet ; getekende robot, gevolgd door de lift 24.a tapping point 3M with a tapping machine 13I, ------------ 781 1 9 78 -7 _ "'a finishing place with a boring machine 132, a measuring place 3? with a measuring machine 135» a pre-turning place 3R with a boring machine 134, a finishing place 3T with a boring machine 135 »5 a measuring place 3U with a measuring machine 136, a spare place 31 still without tools, a cleaning rinsing place 3V with a rinse 137, a drying place 3W with a dryer 138, a relaxation place 30 with a release valve 139, and 10 an unloading location 3Z without tools or with a robot (not drawn), followed by the elevator 24.

Elke drager 7 (figuren 18 en 20) heeft aan zijn bovenzijde vier middels pennen 140 gesteunde klemmen 141 die 15 tegen de werking van veren 142 in middels schroeven 143 op de opspanplaats 3P neerwaarts worden geschroefd middels door een pneumatische rotatiemotor 240 aangedreven sleutels 144 van de opspanner 1-28 en die op de. ontspanplaats 30 worden gelost middels door een pneumatische rotatiemotor 240 aangedreven 20 sleutels 145 voor het opspannen respektievelijk ontspannen van een in figuur 18 met streeplijnen aangeduid werkstuk 2 op een drager 7.· Voor de op- en neergaande beweging van elke motor 240 tezamen met de sleutels 144 respektievelijk 145 is telkens een pneumatische cilinder 242 aanwezig. Deze opspan-25 respektievelijk ontspanbewerkingen geschieden evenals de andere verspanende bewerkingen en meetbewerkingen op de be-werkingsplaatsen 3? en 30 respektievelijk 3J» 3K, 3M, 3ΪΓ, 3P, 3R, 3T en 3U, terwijl de desbetreffende drager 7 ten opzichte van het freem 4 is gefixeerd middels een klem 12.Each carrier 7 (Figures 18 and 20) has on its top four clamps 141 supported by pins 140, which are screwed downwards against the action of springs 142 by means of screws 143 on the clamping location 3P by means of keys 144 of the pneumatic rotary motor 240. clamp 1-28 and the one on the. Release point 30 is released by means of keys 145, driven by a pneumatic rotary motor 240, for clamping and respectively releasing a workpiece 2 indicated by dashed lines in figure 18 on a support 7. · For the up and down movement of each motor 240 together with the keys 144 and 145, respectively, a pneumatic cylinder 242 is present. These clamping and release operations, respectively, take place as well as the other machining and measuring operations at the machining locations 3. and 30 and 3J, 3K, 3M, 3ΪΓ, 3P, 3R, 3T and 3U, respectively, while the respective carrier 7 is fixed relative to the frame 4 by means of a clamp 12.

30 . De boormachine 129 boort met boren 125 gaten 146 en 147· De kottermachine 130 draait met haar beitel(s) 150 een boring 157 voor. De tapmachine 131 met een tappen 149 tapt schroefdraad in de gaten 146. De kottermachine 132 kottert met haar heitel(s) 156 de boring 157 nauwkeurig op maat. De 35 meetmachine 133 meet met een middels een pneumatische cilinder 164 naar en van het werkstuk 2 bewogen meetkop 151 als een op zich zelf bekende pneumatische taster of de boring._157 781 1 9 78 5 • - 8- :de~vereïsÏe maat heeft en zendt hij een overmatige afwijking een signaal uit voor het doen stoppen van de inrichting 1. De •werktuigen op de bewerkingsplaatsen 3R, JT en 3U bewerken op overeenkomstige wijze de horizontale boring 152.30. The drilling machine 129 drills 125 holes 146 and 147 with drills 125. The boring machine 130 pre-drills a hole 157 with its chisel (s) 150. The tapping machine 131 with a tapping 149 taps threads in the holes 146. The boring machine 132, with its pile driver (s) 156, accurately cuts the bore 157. The measuring machine 133 measures with a measuring head 151 moved by means of a pneumatic cylinder 164 to and from the workpiece 2 as a pneumatic probe or bore known per se. 157 781 1 9 78 5 • - 8-: has the required size and he sends an excessive deviation signal to stop the device 1. The tools at processing locations 3R, JT and 3U similarly machine the horizontal bore 152.

5 Bij de werkwijze volgens de uitvinding worden de verspanend bewerkte werkstukken 2 op de bewerkingsplaats 37 schoongespoeld middels de spoeler 157, omvattende een aantal ,op een vloeistofleiding 153 aangesloten spuitmondstukken 154 die in het bijzonder zijn gericht op de bewerkte vlakken van 10 het werkstuk 2 en op de vlakken 14 en 15 van de drager 7. De vloeistof bestaat bijvoorbeeld uit goed vloeibare olie die vanuit een tank 158 door een pomp 159 met een windketel 155 aan de leiding 153 wordt geleverd. Bij de werkwijze volgens .de uitvinding wordt de op de schoonspoelplaats 37 in een goot 15 '160 ongevangen spoelvloeistof gebruikt voor het naar een ge meenschappelijk verzamel reservoir 161 (figuur 5) transporteren van de bij de verspanende bewerkingen op de bewerkings-plaatsen 3J, 3K, 3M, 3N, 3R en 3T gevallen en daar- in een en dezelfde goot.160 opgevangen spanen. De goot 160 bestaat uit , 20 een stuk en strekt zich neerwaarts hellend vanaf de schoon- spoelplaats 37 onder al de het werkstuk 2 verspanend bewerkende werktuigen tot in het verzamel reservoir 161 uit. Op de bewerkingsplaatsen 3J, 3K, 3M, 3N, 3R en 31 wordt vanuit een andere op de pomp 159 aangesloten leiding 162 spoelvloeistof 25 nabij het verspanende gereedschap toegevoerd en wordt ook deze spoelvloeistof daar in de goot 160 opgevangen en verder gebruikt als transportmedium voor het naar het gemeenschappe-Ijke verzamel reservoir 161 brengen. Het verzamel reservoir 161 bestaat uit een filter dat weer via een leiding 163 is aange-30 sloten op de tank 158. De spanen kunnen gemakkelijk uit het gemeenschappelijke verzamelreservoir 161 worden verwijderd.In the method according to the invention, the machined workpieces 2 at the processing site 37 are rinsed clean by means of the rinser 157, comprising a number of spray nozzles 154 connected to a liquid line 153, which are in particular aimed at the machined surfaces of the workpiece 2 and on the surfaces 14 and 15 of the carrier 7. The liquid consists, for example, of good liquid oil which is supplied from a tank 158 by a pump 159 with a wind boiler 155 to the pipe 153. In the method according to the invention, the rinsing liquid collected at the rinsing site 37 in a trough 15 '160 is used for transporting the machining operations 3J, 3K to a common collection reservoir 161 (Figure 5). , 3M, 3N, 3R and 3T cases and chips collected in one and the same gutter. 160. The trough 160 consists of one piece and slopes downwardly from the rinsing site 37 under all the tools machining the workpiece 2 into the collection reservoir 161. At the processing locations 3J, 3K, 3M, 3N, 3R and 31, rinsing liquid 25 is supplied from another line 162 connected to the pump 159 near the cutting tool and this rinsing liquid is also collected there in the chute 160 and further used as transport medium for the to the common collection reservoir 161. The collection reservoir 161 consists of a filter which is again connected to the tank 158 via a conduit 163. The chips can be easily removed from the common collection reservoir 161.

Het freem 4 wordt opgebouwd uit een veelvoud van achter elkaar opgestelde, telkens bij een bewerkingsplaats 3 behorende freemelementen 28, 29, 30, 31 en 32 (zie de figuren 35 7-11) die elk in zich voldoende star en stijf worden vervaar digd om vervorming van het freemelement onder invloed van de bewerkingen van de bijbehorende werktuigen te voorkomen._________ 781 1 9 78 _ 9 ë .....Van hët~'fréemëiêmënt 28"zijn de onderdelen getekend die aan elkaar worden gelast voor het vormen van een onnauw- · keurig freemelement 29 dat volgens figuur 13 wordt opgesteld op een draaibare, in een "bepaalde stand te fixeren opspanta-5 fel 165 van een op zich zelf bekende freesbank 166 die een roterende freeskop 167 heeft die zwenkbaar is om de vertikale aslijnen 168, 169 en 171 en om een horizontale aslijn 172, en die in vertikale richting langs een kolom 173 verplaats-! baar is, waarbij de onderlinge verplaatsingen respektievelijk 10 verdraaiingen van de draaitafel 165 en van de freeskop 167 : nauwkeurig kunnen worden geprogrammeerd en/of kunnen worden bediend met een bedieningsorgaan 175 en geregistreerd kunnen worden op een registratiepaneel 174· Op deze wijze worden de freemelementen 29, 30, 31 en 32 nauwkeurig op maat gemaakt, 15 dat wil zeggen dat ten minste een eerste referentievlak 176 voor het aan het freemelement bevestigen van een werktuig enerzijds en ten minste een tweede referentievlak 177 voor het ten opzichte daarvan richten van de klem 12 anderzijds ten opzichte van elkaar worden gepositioneerd en gericht.The frame 4 is built up of a plurality of frame elements 28, 29, 30, 31 and 32 (see Figures 35 7-11), which are arranged one behind the other and each associated with a processing location 3, each of which is manufactured sufficiently rigid and rigid to prevent deformation of the frame element under the influence of the machining operations of the associated tools ._________ 781 1 9 78 _ 9 ë ..... The parts of the frame are welded together to form a inaccurate milling element 29, which is arranged according to figure 13 on a rotatable, clamping-fixable 165 in a specific position 165 of a milling machine known per se 166 which has a rotating milling head 167 which can pivot about the vertical axes 168 , 169 and 171 and about a horizontal axis 172, and which move vertically along a column 173! capable of being accurately programmed and / or operated with an actuator 175 and recorded on a recording panel 174 · In this way, the frame elements 29 , 30, 31 and 32 precisely tailored, ie at least a first reference plane 176 for attaching a tool to the frame element on the one hand and at least a second reference plane 177 for aligning the clamp 12 relative thereto be positioned and aligned with respect to each other.

20 * In de figuren 8 en 13 is het referentievlak 176 het eerste referentievlak, dat gevormd wordt door een horizontale tafel, waarop direkt of met tussenvoeging van vul platen met nauwkeurig evenwijdige vlakken of onder tussenvoeging van een console met twee nauwkeurig loodrecht op elkaar staande 2 5 vlakken een werktuig kan worden geplaatst. In het tweede referentievlak 177 dat uit een groef bestaat, word.en twee elk eveneens tot de tweede referentievlakken behorende pasgaten 178 (zie figuur 15) ook op deze freesbank 166 gepositioneerd en gericht, doordat zij worden aangebracht middels een in de 30 freeskop 167 op de plaats van een frees 179 ingespannen boor. Bij voorkeur worden evenzo gaten 180 die later van schroefdraad worden voorzien aangebracht.20 * In Figures 8 and 13, the reference plane 176 is the first reference plane, which is formed by a horizontal table, on which, directly or with insertion of filler plates with precisely parallel planes, or with insertion of a console with two exactly perpendicular 2 5 planes a tool can be placed. In the second reference plane 177, which consists of a groove, two pass holes 178, each also belonging to the second reference planes (see figure 15), are also positioned and aligned on this milling bench 166, because they are provided by means of a milling head 167 in the milling head the location of a router 179 clamped drill bit. Likewise, holes 180 which are later to be threaded are preferably also provided.

Zoals te zien is in figuur 15 worden de profielen 16 elk gepositioneerd bevestigd aan het referentievlak 177 35 ' middels paspennen 227 en schroeven 228. De voor- en achter-vlakken van dit prisma 16 zijn uiteraard nauwkeurig evenwij-~&ig. Bij voorkeur worden zoals getoond in de figuren 11 en ~ 781 1 9 78 ' 10 ~ΐ·4, Tn~pïa.at!s Van volgens figuur i 5, onder het te frezen re-; ferentievlak 177 eerst nokken· 230 aan het freemelement 32 en hij voorkeur ook aan elk ander freemelement 29, 30 en 31 gelast en wordt een groef 231 gefreesd met een vertikaal eerste 5 referentievlak 177 en een horizontaal tweede referentievlak 233 aan de bovenzijde van elke nok 230. Verder wordt er weer een zuiver prisma 16 met schroeven 228 vastgeschroefd, terwijl het prisma 16 op het referentievlak 233 steunt. Tijdens het telkens door het freemelement 32 vastklemmen van een dra- io -ger 7 wordt deze drager 7 opgeheven ten opzichte van het • prisma 16 dat dientengevolge steeds in de richting naar het referentievlak 233 toe wordt gedrukt, hetgeen het omhoog gaan 'van het prisma 16 met zekerheid voorkomt.As can be seen in Figure 15, the profiles 16 are each positioned positioned on the reference surface 177 35 'by means of dowel pins 227 and screws 228. The front and rear surfaces of this prism 16 are, of course, precisely parallel. Preferably, as shown in Figs. 11 and 781, 1, 78, 10, 4, Pn.at.s, of according to Fig. 5, below the milling to be milled; ferrous plane 177 first cams 230 to the frame element 32 and it is also preferably welded to any other frame elements 29, 30 and 31 and a groove 231 is milled with a vertical first reference plane 177 and a horizontal second reference surface 233 on the top of each cam 230 Furthermore, a pure prism 16 is again screwed with screws 228, while the prism 16 rests on the reference plane 233. During each clamping of a carrier 7 by the frame element 32, this carrier 7 is lifted relative to the prism 16, which is consequently always pressed in the direction towards the reference plane 233, which causes the prism to rise. 16 with certainty.

Ook met behulp van de freesbank 166 worden pasgaten 15 181 in het referentievlak 176 geboord alsmede gaten 182 in de • beide zijplaten 183 van het freemelement 29. Verder worden 'tweede referentievlakken vormende steunvlakken 184 met pasgaten 186 voor het positioneren en richten en met schroef-gaten 187 voor het bevestigen van de hydraulische cilinder '20 185 van de klem 12 nauwkeurig aang.eb'racht. Om de gaten 182 worden nauwkeurig ten opzichte van het eerste referentievlak gerichte aansluitvlakken 188 gefreesd die als derde referentievlakken dienen. Uiteraard kunnen op de freesbank 166 nog andere vlakken worden bewerkt, zoals rails 5 en 6.Also with the aid of the milling bench 166, pilot holes 15 181 are drilled in the reference plane 176 as well as holes 182 in the two side plates 183 of the milling element 29. Furthermore, second supporting planes form supporting surfaces 184 with pilot holes 186 for positioning and alignment and with screwing. holes 187 for fixing the hydraulic cylinder '20 185 of the clamp 12 are accurately made. Around the holes 182, precision faces relative to the first reference plane 188 are milled, which serve as third reference planes. Of course, other surfaces can also be machined on the milling machine 166, such as rails 5 and 6.

25 De freemelementen 30, 31 en 32 worden in hoofd zaak op dezelfde wijze op de freesbank 166 vervaardigd. Bij het samenstellen van het freem 4 worden de freemelementen 29, 30, , 31 en 32 in d'e in de figuren 1 en 2 aangeduide volgorde op een ondergrond 192, bijvoorbeeld bestaande uit een betonvloer 30 van 10 cm dikte, geplaatst. Zoals de figuren 16 en 17' tonen, worden de aansluitvlakken 188 loodrecht op de langsrichting van het freem 4 aangebracht en worden tijdens de samenstelling van het freem 4 de aansluitvlakken 188 van aangrenzende freemelementen onder tussenvoeging van afstandsstukken 189 35 met bepaalde dikte tegen elkaar getrokken middels bouten 190, waarna deze freemelementen ten. opzichte van elkaar worden gericht middels provisorische steunmidd ei en, bijvoorbeeld......The milling elements 30, 31 and 32 are manufactured on the milling machine 166 in substantially the same manner. When assembling the frame 4, the frame elements 29, 30, 31 and 32 are placed in a sequence indicated in Figures 1 and 2 on a base 192, for instance consisting of a concrete floor 30 of 10 cm thickness. As shown in Figures 16 and 17 ', the connection surfaces 188 are arranged perpendicular to the longitudinal direction of the frame 4 and during the assembly of the frame 4, the connection surfaces 188 of adjacent frame elements are drawn together with spacers 189 35 of certain thickness by means of bolts 190, after which these frame elements. be directed towards each other by means of temporary support and, for example ......

' 781 1 9 78 11 _ 'wiggen~i93","* %usien’de’"f reëmelimeatèn en de ondergrond"!92, ten einde de railstukken van de aangrenzende freemelementen vloeiend op elkaar te laten aansluiten. Ten' slotte wordt de ruimte tussen de ondeigrond 192 en de freemelementen met 5 betonspecie 194 opgevuld.'781 1 9 78 11 _' wedges ~ i93 "," *% usien "the" real melimeates and the substrate "! 92, in order to smoothly connect the rail pieces of the adjacent frame elements. Finally, the space between the foundation ground 192 and the frame elements is filled with concrete mortar 194.

Bij voorkeur wordt het freem 4 opgebouwd uit een serie freemelementen die elk - in langsrichting van het freem 4 gezien - eenzelfde lengtemoduul hebben, welke in hoofdzaak overeenkomt met de lengte van^een drager 7· Bij voorkeur 10 hebben de freemelementen of althans een belangrijk aantal daarvan eenzelfde lengte gj.Preferably, the frame 4 is built up from a series of frame elements, each of which - viewed in the longitudinal direction of frame 4 - has the same length module, which substantially corresponds to the length of a carrier 7. Preferably 10, the frame elements or at least an important number the same length gj.

In figuur 24 is een freemelement 195 voor een variant van de inrichting 1 getoond, waarvan de lengte a gelijk is aan 3s· Bit freemelement 195 bestaat uit twee freemelemen-15 ten 29 en een freemelement 52 die tot een star geheel zijn samengelast en eerst daarna als een geheel bewerkt zijn op een freesbank 166, zodat vervormingen ten gevolge van lassen niet na het nauwkeurig richten en positioneren van een eerste referentievlak 176 op het freemelement ten opzichte van een 20 tweede referentievlak 177 óp het buitenste freemelement 29 ontstaan. Dit alles is nodig in geval bij een schuingericht werktuig 1 97 de opspanplaats niet binnen het moduul van het freemelement 29 bij de freeskop 198 aanwezig is. In dit geval is de bewerkingsplaats 5 op te vatten als zich uitstrekkende 25 over de lengte a. Bij voorkeur wordt op het referentievlak 176 van het freemelement 32 nog een ander werktuig opgespannen, evenals nog weer een ander werktuig op het tussengelegen freemelement 29, zodat op deze uitgebreide bewerking splaats 3 drie bewerkingen op drie elk op een afzonderlijk met een klem 30 12 gefixeerde, aparte drager 7 opgespannen werkstukken 2 plaats vinden. .Fig. 24 shows a frame element 195 for a variant of the device 1, the length a of which is equal to 3s. Bit frame element 195 consists of two frame elements 29 and a frame element 52 which are welded together into a rigid whole and only thereafter machined as a whole on a milling machine 166 so that deformations due to welding do not arise after accurately aligning and positioning a first reference plane 176 on the milling element relative to a second reference plane 177 on the outer milling element 29. All this is necessary if the clamping location is not present within the module of the milling element 29 at the milling head 198 with an inclined tool 1 97. In this case, the working place 5 can be regarded as extending 25 over the length a. Preferably, another tool is clamped on the reference plane 176 of the frame element 32, as is yet another tool on the intermediate frame element 29, so that on this elaborate machining 3 places three machining operations on three, each on a workpiece 2 clamped separately with a clamp 12 fixed workpiece 2. .

Op de bewerkingsplaats 3R (figuur 23) heeft het freemelement 30 twee eerste referentievlakken 176, en wel aan weerszijden van het bewerkingstrajekt, opdat op een en de-35 zelfde bewerkingsplaats 3R twee bewerkingen tegelijk kunnen worden uitgevoerd. Het werktuig 200 bewerkt met beitel(s) ‘201 een boring 203, terwijl een werktuig 204 met beitel (s)__ « 78 1 1 9 78 --12 - ~205~eën "coaïxialë 'boring' 2Ό6"’bTweröiT^Hit~werkt uïg' 2’0Ö bestaat in hoofdzaak uit een op het referentievlak 176 gepositioneerde hydraulische cilinder 207, waarvan de zuigerstang 208 met zuiger 209 in horizontale richting verplaatsbaar is door be-5 stuurde toe- en afvoer van olie naar en van de kamers 210 respektievelijk 211. Binnen in de zuigerstang 208 is een aandrijfas 21.3 in legers 212 roterend gelegerd. Deze aandrijfas 213 draagt aan zijn ene einde de beitel(s) 201 en is aan het andere einde via een drijfwerk 214 door een elektromotor 10 ; 215 aangedreven. Het drijfwerk 214 is opgenomen in een drijf- ;.werkkast 216 die vast is verbonden met de zuigerstang 208 en het huis 217 van de motor 215· De drijfwerkkast 216 is tevens vast verbonden met een console 219 die schakelaars 220 draagt, welke samenwerken met vast aan de cilinder 207 opge-15 stelde nokken 223 voor het bedienen van het aan- en uitzetten van de motor 215 en voor het bedienen van de regelorganen voor de aan- en afvoer van olie aan de kamers 210 en 211. Het werktuig 204 is in principe hetzelfde gekonstrueerd als het werktuig 200 mét dien verstande, dat de motor 215 aan de 20 andere zijde van de drijfwerkkast 216 is opgesteld.At the machining location 3R (Figure 23), the frame element 30 has two first reference planes 176, on either side of the machining path, so that two machining operations can be performed simultaneously on one and the same machining location 3R. The tool 200 machined with chisel (s) '201 a bore 203, while a tool 204 machined with chisel (s) __ «78 1 1 9 78 --12 - ~ 205 ~ a" coaxial "bore" 2Ό6 "' bTweröiT ^ Hit Operates essentially 'consists of a hydraulic cylinder 207 positioned on the reference plane 176, the piston rod 208 of which with piston 209 is displaceable horizontally by controlled supply and discharge of oil to and from the chambers 210 211 and 211, respectively. Inside the piston rod 208, a drive shaft 21.3 is rotatably mounted in bearings 212. This drive shaft 213 carries the bit (s) 201 at one end and is at the other end via a gear 214 by an electric motor 10; 215 powered. The gearbox 214 is contained in a gearbox 216 which is fixedly connected to the piston rod 208 and the housing 217 of the motor 215. The gearbox 216 is also fixedly connected to a console 219 carrying switches 220, which cooperate with fixed cams 223 disposed on the cylinder 207 for operating the engine 215 on and off and for operating the oil supply and discharge controls to the chambers 210 and 211. The tool 204 is in basically constructed the same as the tool 200 except that the motor 215 is disposed on the other side of the gear box 216.

Het is duidelijk dat zo'n werktuig 200 of 204 ook bruikbaar is voor het verspanend bewerken van een vertikale boring, in welk geval het werktuig tegen een vertikaal op-spanvlak wordt bevestigd, hetgeen geschiedt bij de bewer-' 25 kingsplaatsen 3K en -3H. Bij de bewerkingsplaats 3T is precies dezelfde opstelling van werktuigen als bij de bewerkingsplaats 3& aanwezig, met dien verstande, dat de beitel(s) voor het nadraaien op een iets grotere radius zijn opgesteld.It is clear that such a tool 200 or 204 can also be used for the machining of a vertical bore, in which case the tool is mounted against a vertical clamping surface, which is done at the machining locations 3K and -3H . At the machining location 3T there is exactly the same arrangement of tools as at the machining location 3 &, with the proviso that the bit (s) are positioned at a slightly larger radius before finishing.

De overige nog niet in detail beschreven werktuigen 30 behoeven .in deze beschrijving niet nader te worden, toegelicht, daar zij op zich zelf bekend zijn en/of in hoofdzaak overeenstemmen met reeds nader beschreven werktuigen.The other tools not yet described in detail need not be further explained in this description, since they are known per se and / or substantially correspond to tools already described in more detail.

Zo bestaat de droger 13-8 uit een bekende blaasin-richting die, bijvoorbeeld continu, via een aantal luchtmond-35 stukken al of niet verwarmde lucht over de werkstukken 2 bl aast«For example, the dryer 13-8 consists of a known blower which, for example continuously, blows heated or unheated air over the workpieces via a number of air nozzles.

Volgens figuur 23 wordt olie uit een tank 33 781 1 9 78 13 _ mlddels^en”p0mjr34' in eënXagë 'drukleiding~35 met een druk’ van 25 "bar gepompt, die voorzien is van een accumulator 36. Evenzo wordt olie uit de tank 35 middels een pomp 37 in een van een accumulator 39 voorziene hoge drukleiding 38 met 5 een druk P2 van 70 bar gepompt. Een retourleiding 40 voert de olie na verwerking weer tot in de tank 35 terug. Vanuit de leiding 55 worden gevoed: de cilinder 10 via een wisselschuif 41» de cilinder 11 via een wisselschuif 42 en de eerder besproken klep 107; en de cilinders 21 en 22 via_wisselschuiven Γ0 45 respektievelijk 44. De tien cilinders 185 worden tegelijk i vanuit beide leidingen 35 en 38 gevoed via een wisselschuif 45· Eerst echter het meest vanuit de lage drukleiding 35» omdat de toevoer vanuit de leiding 38 wordt gesmoord door smoor 46. Nadat de druk in de cilinders 185 is gestegen boven 15 Pr heeft de voeding verder plaats vanuit de leiding 38, totdat een drukschakelaar 47 bij het bereiken van de vereiste 'druk P^ gelegen tussën P^ en P2 voor het verkrijgen van voldoende klemspanning op klemmen 12 wordt ingeschakeld en deze schakelaar 47 een signaal afgeeft, dat de volgende be-20 werkingen op het tijdstip t^ (figuur 22) kunn.en beginnen.According to figure 23, oil is pumped from a tank 33 781 1 9 78 13 _mlddels ^ and "pmmrr34" into a Xagë "pressure line ~ 35 with a pressure" of 25 "bar, which is provided with an accumulator 36. Likewise, oil is removed from tank 35 is pumped by means of a pump 37 into a high-pressure pipe 38 provided with an accumulator 39 with a pressure P2 of 70 bar at 5. A return pipe 40 returns the oil after processing back into the tank 35. From line 55 the following are fed: cylinder 10 via a changeover slide 41 »the cylinder 11 via a changeover slide 42 and the previously discussed valve 107, and the cylinders 21 and 22 via changeover slides 45 and 44, respectively. The ten cylinders 185 are fed simultaneously from both lines 35 and 38 via a changeover slide 45 · First, however, most from the low pressure line 35 »because the supply from the line 38 is throttled by throttle 46. After the pressure in the cylinders 185 has risen above 15 Pr, the supply continues from the line 38, until a pressure switch 47 at reaching the required pressure P1 located between P1 and P2 to obtain sufficient clamping voltage on terminals 12 is turned on and this switch 47 gives a signal that the following operations occur at time t1 (Figure 22) can and start.

Evenzo geeft een drukschakelaar 48 bij het ontkrachtigen van de klemmen 12 aan, dat de druk in de cilinders 185 is weggevallen en dat na het tijdstip t^ wat die klemmen 185 betreft de volgende bewerkingscyclus kan aanvangen.Likewise, when the clamps 12 are de-energized, a pressure switch 48 indicates that the pressure in the cylinders 185 has been released and that the next operating cycle can commence after the time t1 with regard to those clamps 185.

25 De cilinders 185 van de klemmen 12 worden weliswaar gelijktijdig bekrachtigd (figuur 23), doch hun slag bedraagt slechts enkele centimeters, zodat zij elk een klein vloeistof! ebiet veigen. Een aanzienlijk groter vloeistof!ebiet vergen de cilinders 207 van de het werkstuk 2 verspanend be-30 werkende werktuigen. Op de zes bewerkingsplaatsen 3J, 5K» 5M, 3N, 3R en 3T worden de afzonderlijke cilinders 207 voor het: axiaal bewegen van het gereedschap van de bijbehorende werktuigen ten opzichte van het werkstuk elk bekrachtigd in drie fasen, namelijk een snel uitgevoerde naderfase, een langzaam 35 uitgevoerde bewerkingsfase en een snel uitgevoerde terugtrek-fase. Daartoe wordt elke cilinder 207 eerst gevoed met olie 'vanuit de lage drukleiding 35 via de in de getekende stand 781 1 9 78 . -JL4- s taande wissel schuif 51 en de in figuur 25 naar rechts geschoven wisselschuif 52. Bij het Bijna bereiken van het werkstuk 2, hetgeen met een nok 225 wordt gesignaleerd, wordt de wisselschuif 52 bediend door een schakelaar 220 naar rechts 5 verplaats, zodat dan de cilinder 207 op de hoge drukleiding 58 is aangesloten en het gereedschap, bijvoorbeeld beitel(s) 201, met lage snelheid, doch wel star gestuurd, ten opzichte • van het werkstuk 2 wordt bewogen tijdens de bewerkingsfase, , aan het einde waarvan door omschakeling van de beide wissel-10 schuiven 51 en 52 een snelle terugtrekfase plaats vindt.Although the cylinders 185 of the clamps 12 are energized simultaneously (figure 23), their stroke is only a few centimeters, so that they each have a small liquid! ebiet veegen. The cylinders 207 of the tools 2 machining the workpiece 2 require a considerably larger liquid flow rate. At the six machining locations 3J, 5K, 5M, 3N, 3R and 3T, the individual cylinders 207 for axially moving the tools of the associated tools relative to the workpiece are each energized in three phases, namely a rapidly executed follow-up phase, a machining phase performed slowly and a retraction phase performed quickly. To this end, each cylinder 207 is first supplied with oil from the low pressure line 35 via the position 781 1 9 78 shown. -JL4- the tapered switch slide 51 and the switch slide 52 pushed to the right in figure 25. When the workpiece 2 is almost reached, which is signaled by a cam 225, the switch slide 52 is operated by a switch 220 moved to the right 5, so that the cylinder 207 is then connected to the high pressure line 58 and the tool, for example chisel (s) 201, is moved at low speed, but rigidly, relative to the workpiece 2 during the machining phase, at the end of which A rapid retraction phase takes place by switching the two switch slides 51 and 52.

Vooral bij de nader- en terugtrekfase is het ver-.eiste vloeistofdebiet naar en van de betreffende hydraulische cilinder 207 groot, vandaar dat de naderfasen op ten minste 50# en liefst op een nog aanzienlijker aantal van het genoem-15 de zestal bewerkingsplaatsen, gerekend vanaf het tijdstip dat de werkstukken 2 daar reeds ter bewerking klaar staan, later worden uitgevoerd.Especially in the retraction and retraction phases, the required liquid flow to and from the respective hydraulic cylinder 207 is large, which is why the retreat phases count at least 50 # and preferably at an even more significant number of the six processing locations mentioned. from the moment that the workpieces 2 are already there ready for machining, are later executed.

Dit is verduidelijkt in figuur 22 die in de kolom b in de volgorde van figuur 1 de behandelingsplaatsen opsomt, 20 die in kolom c het verwijzingscijfer van de betreffende hydraulische cilinder aangeeft en die daarnaast een bijbehorende handelingstijdlijn toont. De geen aandrijfvloeistof ver-' gende handelingen zijn met streeplijnen.en de wel aandrijfvloeistof vergende handelingen zijn met volle lijnen gete-25 kend, waarbij de vette lijnen de perioden van vloeistofver-.plaatsing gedurende de nader- en terugtrekfase aanduiden, en waarbij de bewerkingsfasen met kruislijnen zijn aangegeven.This is illustrated in Figure 22 which lists the treatment locations in column b in the order of Figure 1, which indicates in column c the reference number of the hydraulic cylinder concerned and which additionally shows an associated action timeline. The no driving fluid consuming operations are in dashed lines, and the driving fluid requiring operations are in full lines, the bold lines indicating periods of fluid displacement during the draw and retraction phases, and the processing phases are indicated with cross lines.

Eet cyclusschema van figuur 22 is als kortschrift ;van de werkingswijze van de inrichting 1 te beschouwen.The cycle diagram of Figure 22 is to be regarded as a shortcut of the mode of operation of the device 1.

3Ό · Het schakelsysteem voor het bedienen van de werk-' tuigmotoren (cilinders 207) is zodanig geprogrammeerd (zie figuur 22), dat de naderfasen na het tijdstip t^, waarop de dragers 7 zijn gefixeerd, niet allen tegelijk beginnen.The switching system for operating the tool motors (cylinders 207) is programmed (see Figure 22) so that the approach phases after the time t, at which the carriers 7 are fixed, do not all start at the same time.

Slechts bij drie cilinders 207 die zelfs nog een vrij kleine 35 slag vergen, beginnen de naderfasen gelijktijdig, namelijk de beide cilinders 207 op de bewerkingsplaats 3T en een cilinder .207.op de bewerkingsplaats 3R· De andere cilinders..20,7.................Only with three cylinders 207 which require even a relatively small 35 stroke, the approach phases start simultaneously, namely the two cylinders 207 at the processing location 3T and a cylinder .207 at the processing location 3R · The other cylinders..20.7 .. ...............

20?33êfcC » 781 1 9 78 _.15 _ ï^l^nen“Öl?Xe^ewr£iies^aAtsën’3R»' 3M’en"3ïf later en~dïe' op de hewerkingsplaatsen 3J en 3K nog weer later.20? 33êfcC »781 1 9 78 _.15 _i ^ l ^ nen“ Öl? Xe ^ ewr £ iies ^ aAtsën'3R »'3M'en' 3if later and 'dïe' at the processing places 3J and 3K even later .

Een en ander is verder weer zo geprogrammeerd, dat de cilinders 207 hun terugtrekfasen niet met meer dan drie tegelijk en liefst slechts met niet meer dan twee tegelijk uitvoeren.All this is further programmed in such a way that the cylinders 207 do not perform their withdrawal phases with more than three at a time and preferably only with no more than two at a time.

781 1 9 78781 1 9 78

Claims

1. Device for machining workpieces in series at a plurality of working places of the device, comprising a frame, a plurality of carriers moving workpieces moving relative to the frame, drive means for moving the carriers along the frame working places, fixation means for fixing the carriers with respect to the frame at the working places and tools which are each attached to an associated working place, characterized in that the carriers go through the working places in a forward working path, which processing step mainly the same vertical plane is located as their return path.

Device as claimed in claim 1, characterized in that the return path is located below the upward path.

3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the frame has a plurality of frame plates standing transversely of the return path, which are provided near the bottom side with a passage for return carriers.

Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that an elevator is present at each of the ends of the return and return routes.

Device according to one of the preceding claims, characterized by two fluid cylinders which each clamp a series of carriers during their movement in the working path in the direction of the series.

6. Device as claimed in claim 5, characterized in that the fluid supply and / or discharge of at least one of the; both fluid cylinders are throttled in the last movement phase of the movement of the carriers.

Device as claimed in claim 5 or 6, characterized in that two successive carriers connect to each other. 78 1 1 9 78