NL2034036A - DEVICE FOR PRESSING BULBS AND METHOD THEREOF - Google Patents
DEVICE FOR PRESSING BULBS AND METHOD THEREOF Download PDFInfo
- Publication number
- NL2034036A NL2034036A NL2034036A NL2034036A NL2034036A NL 2034036 A NL2034036 A NL 2034036A NL 2034036 A NL2034036 A NL 2034036A NL 2034036 A NL2034036 A NL 2034036A NL 2034036 A NL2034036 A NL 2034036A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- bulbous
- pressing
- orientation
- plant
- plants
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
- A23N15/08—Devices for topping or skinning onions or flower bulbs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
- B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
- B65G2201/0211—Fruits and vegetables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Abstract
De uitvinding relateert aan een inrichting voor het aandrukken van bloembollen alsmede het richten van bloembollen. De inrichting voor het aandrukken en richting omvat een 5 aandrukelement alsmede een invoer, een afvoer en een tussen de invoer en de afvoer gepositioneerd oriëntatie-element dat is voorzien van: — een invoeropening die werkzaam is verbonden met de invoer; — een uitvoeropening die werkzaam is verbonden met de uitvoer; en — een helixvormige of spiraalvormige geleider die zich rond een longitudinale as uitstrekt tussen de invoeropening en de uitvoeropening en die is ingericht voor het naar een standpositie oriënteren van een door te voeren bloembol, waarbij opeenvolgende windingen van de helixvormige of spiraalvormige geleider op afstand van elkaar geplaatst zijn. De uitvinding relateert verder aan een verpakkingsinrichting voor het verpakken van bolgewassen, een werkwijze voor het oriënteren van bolgewassen en voor het converteren van een verpakkingsinrichting naar een verpakkingsinrichting volgens de uitvinding.The invention relates to a device for pressing flower bulbs as well as for aligning flower bulbs. The device for pressing and orienting comprises a pressing element as well as an inlet, an outlet and an orientation element positioned between the inlet and the outlet and comprising: - an inlet opening operatively connected to the inlet; - an outlet port operatively connected to the outlet; and - a helical or spiral-shaped guide extending around a longitudinal axis between the inlet opening and the outlet opening and which is adapted to orient a flower bulb to be passed through to a standing position, wherein successive windings of the helical or spiral-shaped guide are spaced apart from each other. are placed. The invention further relates to a packaging device for packaging bulbous plants, a method for orienting bulbous plants and for converting a packaging device to a packaging device according to the invention.
Description
INRICHTING VOOR HET AANDRUKKEN VAN BOLGEWASSEN EN WERKWIJZEDEVICE FOR PRESSING BULBS AND METHOD
DAARVOORBEFORE THAT
De uitvinding relateert aan een inrichting voor het aandrukken van in hoofdzaak bolvormige gewassen voorzien van een spruit, zoals bloembollen en uien. De uitvinding relateert verder aan een verpakkingsinrichting voor het verpakken van bolgewassen alsmede aan werkwijze voor het positioneren van dergelijke bolvormige gewassen, en in het bijzonder van bloembollen.The invention relates to a device for pressing substantially spherical crops provided with a sprout, such as flower bulbs and onions. The invention further relates to a packaging device for packaging bulbous plants, as well as to a method for positioning such bulbous crops, and flower bulbs in particular.
Het is uit de praktijk bekend dat het verpakken van bolgewassen, in het bijzonderIt is known from practice that the packaging of bulbous plants, in particular
IO van bloembollen, voor transport wordt uitgevoerd door het zogeheten opplanten van de bolgewassen in een houder, zoals een tray. Een dergelijke houder is voorzien van omhoog gerichte pinnen, waarop de bolgewassen worden vastgepind. Daarbij het van belang dat de bolgewassen op de juiste wijze, dat wil zeggen met de wortels/wortelkrans naar beneden en de spruit omhoog, op de pinnen worden geplant. Een veel toegepaste werkwijze om dit opplanten te realiseren is door het handmatig van een transportband oppakken en opplanten van de bolgewassen. Dit is een arbeidsintensief, en daarmee kostbaar, proces.IO of flower bulbs, for transport, is carried out by so-called planting of the bulbous plants in a container, such as a tray. Such a holder is provided with pins pointing upwards, onto which the bulbous plants are pinned. It is also important that the bulbous plants are planted on the pegs correctly, i.e. with the roots/root crown downwards and the sprout upwards. A widely used method to realize this planting is by manually picking up the bulbous plants from a conveyor belt and planting them. This is a labour-intensive, and therefore costly, process.
Om de arbeidsintensiteit, en daarmee de arbeidskosten, te verminderen, zijn inrichtingen ontwikkeld waarmee het opplanten vanaf de transportband automatisch kan plaatsvinden.In order to reduce labor intensity, and thus labor costs, devices have been developed with which planting can take place automatically from the conveyor belt.
Een voorbeeld hiervan is een inrichting voorzien van een robotarm met een oppak- en plaatseenheid en een camerasysteem. Het camerasysteem is ingericht om met patroonherkenning een oriëntatie van een bloembol te identificeren. De oppak- en plaatseenheid is voorzien van een grijper met twee tegenover elkaar liggende aangrijpvlakken, waarvan er ten minste één roteerbaar is. Hierdoor kan een opgepakte bloembol om ten minste één as geroteerd worden naar een opplantpositie. De plaatsing vindt plaats door de robotarm.An example of this is a device provided with a robot arm with a pick-up and place unit and a camera system. The camera system is designed to identify an orientation of a flower bulb using pattern recognition. The pick and place unit is provided with a gripper having two opposing gripping surfaces, at least one of which is rotatable. As a result, a picked up flower bulb can be rotated about at least one axis to a planting position. The placement is done by the robot arm.
Een ander voorbeeld van een inrichting voor het oriënteren/positioneren van bloembollen omvat een frame dat is voorzien van drie aandrijfbare, roteerbare rollen die een bloembol kunnen roteren. De rollen zijn afzonderlijk aan te drijven, zodat een rotatie om één, twee of drie assen kan worden uitgevoerd. De inrichting is verder voorzien van een oriëntatie-bepalingssysteem voor het vaststellen van de oriëntatie van de bloembol. In gebruik van de inrichting wordt een bloembol op de rollen geplaatst en op basis van informatie uit het oriëntatiebepalingssysteem in de juiste positie geroteerd voor het opplanten. Daarna volgt het opplanten.Another example of a device for orienting/positioning flower bulbs comprises a frame provided with three drivable, rotatable rollers which can rotate a flower bulb. The rollers can be driven separately, so that a rotation about one, two or three axes can be performed. The device is further provided with an orientation-determining system for determining the orientation of the flower bulb. In use of the device, a flower bulb is placed on the rollers and rotated into the correct position for planting on the basis of information from the orientation determining system. Then comes planting.
Een nadeel van beide automatische systemen is dat deze aanzienlijke investeringen vergen. Een verder nadeel is dat dergelijke systemen, en dan met name de oriëntatiebepalingsystemen en/of de camerasofiware, ingeregeld moeten worden. Dit vergt een relatief grote investering in tijd en daarmee geld.A disadvantage of both automatic systems is that they require considerable investments. A further disadvantage is that such systems, in particular the orientation determination systems and/or the camera software, must be adjusted. This requires a relatively large investment in time and therefore money.
Een verder nadeel is dat het bolgewas na het oriënteren en plaatsen niet zodanig vastzit dat het bolgewas niet van de betreffende plaats en/of oriëntatie verwijderd wordt tijdens transport. Er is daarmee behoefte aan een inrichting die dit nadeel wegneemt.A further disadvantage is that the bulbous plant is not fixed in such a way after orientation and placement that the bulbous plant is not removed from the relevant location and/or orientation during transport. There is thus a need for a device which removes this drawback.
Dit wordt bereikt met de inrichting voor het aandrukken van bolgewassen, in het bijzonder bloembollen, volgens de uitvinding de inrichting omvattende een aandrukelementThis is achieved with the device for pressing bulbous plants, in particular flower bulbs, according to the invention the device comprising a pressing element
IO dat is ingericht voor het aandrukken van het bolgewas in een houder, en bij voorkeur het aandrukken van het bolgewas op een opplantpin van een houder.IO which is arranged for pressing the bulbous plant into a container, and preferably pressing the bulbous plant onto a planting pin of a container.
Een voordeel van het toepassen van een aandrukelement is dat hiermee wordt bereikt dat het bolgewas na het oriënteren en in een houder plaatsen ook zodanig vast wordt gezet dat het bolgewas niet van de betreffende plaats en/of oriëntatie verwijderd wordt tijdens het transport.An advantage of using a pressure element is that it achieves that, after orienting and placing in a container, the bulbous plant is also fixed in such a way that the bulbous plant is not removed from the relevant location and/or orientation during transport.
Er is verder behoefte aan een verbeterde oriéntatie-inrichting voor het opplanten van bloembollen en andere bolgewassen voorzien van een spruit of projectie die de bovengenoemde nadelen wegneemt of ten minste vermindert.There is furthermore a need for an improved orienting device for planting flower bulbs and other bulbous plants provided with a sprout or projection which removes or at least reduces the above drawbacks.
Dit wordt bereikt met de inrichting voor het richten van bolgewassen volgens de uitvinding, waarbij de inrichting omvat: — een invoer; — een afvoer; en — een tussen de invoer en de afvoer gepositioneerd oriéntatie-element dat is voorzien van: ~ een invoeropening die werkzaam is verbonden met de invoer; ~ een uitvoeropening die werkzaam is verbonden met de uitvoer; en ~ een helixvormige of spiraalvormige geleider die zich rond een longitudinale as uitstrekt tussen de invoeropening en de uitvoeropening en die is ingericht voor het naar een standpositie oriënteren van een door te voeren bloembol, waarbij opeenvolgende windingen van de helixvormige of spiraalvormige geleider op een vooraf bepaalde afstand van elkaar geplaatst zijn.This is achieved with the device for directing bulbous plants according to the invention, the device comprising: - an input; — a drain; and - an orientation element positioned between the inlet and the outlet and provided with: ~ an inlet opening operatively connected to the inlet; ~ an output port operatively connected to the output; and ~ a helical or spiral-shaped guide which extends about a longitudinal axis between the inlet opening and the outlet opening and which is adapted to orient a flower bulb to be passed through to a standing position, successive windings of the helical or spiral-shaped guide being arranged at a predetermined placed at a distance from each other.
Voor het interpreteren van deze aanvraag wordt gebruikt gemaakt van de volgende definities. De standpositie is een positie waarin de spruit van het bolgewas, gezien in de richting van de longitudinale as van het oriëntatie-element, richting de invoeropening gericht is en de wortels of wortelkluit richting de uitvoeropening gericht is. In het algemeen zal de oriëntatie-inrichting in gebruik zo geplaatst zijn dat de longitudinale as zich in hoofdzaak in verticale richting uitstrekt, hetgeen betekent dat de standpositie een positie is waarin het bolgewas met de wortelkluit/wortels naar beneden en de spruit naar boven kan worden geplaatst in een houder die zich onder de oriëntatie-inrichting bevindt.The following definitions are used to interpret this request. The standing position is a position in which the shoot of the bulbous plant, viewed in the direction of the longitudinal axis of the orientation element, is directed towards the inlet opening and the roots or root ball are directed towards the outlet opening. In general, the orientation device will be placed in use such that the longitudinal axis extends mainly in vertical direction, which means that the standing position is a position in which the bulbous plant can be placed with the root ball(s) downwards and the shoot upwards. placed in a container located below the orientation device.
Onder bolgewassen wordt hier verstaan gewassen met in hoofdzaak een bolvorm, waarbij de bolvorm is voorzien van een projectie, ook wel spruit genoemd, die zich vanaf de bolvorm uitwaarts uitstrekt. Dergelijke bolgewassen zijn bijvoorbeeld bloembollen en uien.Bulbous plants are understood here to mean crops with a substantially spherical shape, the spherical shape being provided with a projection, also referred to as a sprout, which extends outwards from the spherical shape. Such bulbous plants are, for example, flower bulbs and onions.
In de aanvraag worden de termen oriënteren, richten en positioneren door elkaar gebruikt voor het aanduiden van het in een bepaalde positie brengen van een bolgewas.In the application the terms orienting, directing and positioning are used interchangeably to indicate bringing a bulbous plant into a certain position.
De termen zijn in het kader van deze aanvraag uitwisselbaar.The terms are interchangeable in the context of this application.
Verder geldt dat de helixvormige of spiraalvormige geleider zich in de inrichting uitstrekt van een invoeropeningzijde, die werkzaam is verbonden met de invoeropening, naar een uitvoeropeningzijde die werkzaam is verbonden met de uitvoeropening om daarmee een transporipad te vormen door de oriéntatie-inrichting. Een bolgewas, zoals een bloembol, wordt in gebruik van de inrichting via de invoer en de invoeropening door het oriëntatie-element naar de afvoeropening en de afvoer geleid. Tijdens het passeren wordt het bolgewas door de geleider georiënteerd naar de bovengenoemde standpositie.It further holds that the helical or spiral-shaped conductor extends in the device from an input opening side, which is operatively connected to the input opening, to an output opening side, which is operatively connected to the output opening, thereby forming a transport path through the orienting device. In use of the device, a bulbous plant, such as a flower bulb, is guided via the inlet and the inlet opening through the orientation element to the outlet opening and the outlet. While passing, the bulbous plant is oriented by the guide to the above position.
Een voordeel van de inrichting volgens de uitvinding is dat het bolgewas automatisch wordt gericht door de geleider zonder dat hiervoor externe energie toegevoerd hoeft te worden. Hiermee wordt op efficiënte en eenvoudige wijze bereikt dat de oriëntatie van het bolgewas bij de afvoer altijd in hoofdzaak gelijk is.An advantage of the device according to the invention is that the bulbous plant is automatically aligned by the guide without external energy having to be supplied for this purpose. This achieves in an efficient and simple manner that the orientation of the bulbous plant at the outlet is always substantially the same.
Dit wordt in hoofdzaak bereikt door de opeenvolgende windingen van de helixvormige of spiraalvormige geleider op afstand van elkaar te plaatsen, waardoor de spiraal- of helixvormige geleider een open geleidingsstructuur vormt. De spruit van het bolgewas steekt of haakt tijdens het doorvoeren tussen de windingen van de open geleidingsstructuur, waardoor deze wordt vertraagd ten opzichte van de andere delen van het bolgewas. Dit resulteert in een oriëntatie naar de standpositie als het bolgewas uit de afvoer wordt gevoerd.This is mainly achieved by spacing successive windings of the helical or helical conductor, whereby the helical or helical conductor forms an open conductive structure. The sprout of the bulbous plant sticks or hooks between the windings of the open guide structure during the feed through, as a result of which it is slowed down in relation to the other parts of the bulbous plant. This results in an orientation to the standing position when the bulbous plant is fed out of the outlet.
Een verder voordeel van het aandrukelement is dat, afhankelijk van de plaatsing van het aandrukelement, hiermee kan worden bereikt dat, ongeacht de hoogte van het bolgewas, en met name de spruit ervan, het bolgewas tot uit de afvoeropening van het oriëntatie-element gebracht kan worden.A further advantage of the pressure element is that, depending on the placement of the pressure element, it can be achieved that, irrespective of the height of the bulbous plant, and in particular its sprout, the bulbous plant can be brought out of the discharge opening of the orientation element. become.
Een verder voordeel van de inrichting volgens de uitvinding is dat de oriëntatie- inrichting geen of zeer weinig bewegende delen heeft, waardoor de onderhoudskosten van de inrichting zeer laag zijn. Dit geldt zeker in vergelijking met de onderhoudskosten van bekende automatische en/of geautomatiseerde oriëntatie-inrichtingen.A further advantage of the device according to the invention is that the orientation device has no or very few moving parts, so that the maintenance costs of the device are very low. This certainly applies in comparison with the maintenance costs of known automatic and/or automated orientation devices.
Nog een verder voordeel van de inrichting volgens de uitvinding is dat de initiële investeringskosten relatief beperkt zijn, zeker ten opzichte van de investeringskosten van uit de praktijk bekende automatische en/of geautomatiseerde oriéntatie-inrichtingen.Yet another advantage of the device according to the invention is that the initial investment costs are relatively limited, certainly compared to the investment costs of automatic and/or automated orientation devices known from practice.
Nog een verder voordeel van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding is dat de inrichting een relatief beperkt ruimtebeslag heeft. Dit wordt onder andere gerealiseerd door het feit dat de inrichting geen of weinig bewegende delen heeft en het bolgewas door de combinatie van zwaartekracht en de geleider van het oriëntatie-element automatisch worden georiënteerd of gericht.Yet another advantage of the orientation device according to the invention is that the device takes up relatively little space. This is achieved, among other things, by the fact that the device has few or no moving parts and that the bulbous plant is automatically oriented or directed by the combination of gravity and the guide of the orientation element.
In een uitvoeringsvorm van de oriéntatie-inrichting volgens de uitvinding is de vooraf bepaalde afstand tussen de opeenvolgende windingen groter dan 0.25 cm, bij voorkeur groter dan 1 cm en bij meer voorkeur groter dan 2.5 cm.In an embodiment of the orienting device according to the invention, the predetermined distance between successive windings is greater than 0.25 cm, preferably greater than 1 cm and more preferably greater than 2.5 cm.
De afstand tussen de windingen wordt bij voorkeur zodanig gekozen dat de spruit van het bolgewas ten minste deels tussen de windingen kan steken, zodat het richten van het bolgewas efficiënt en makkelijk kan verlopen.The distance between the windings is preferably chosen such that the sprout of the bulbous plant can at least partly protrude between the windings, so that the straightening of the bulbous plant can proceed efficiently and easily.
In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan de invoer een plaatvormig element zijn dat zich uitstrekt in een vlak dat in hoofdzaak loodrecht op de longitudinale as staat, waarbij het plaatvormig element bij voorkeur is voorzien van een doorvoeropening die is verbonden met de invoeropening van het oriéntatie-element.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the input can be a plate-shaped element extending in a plane that is substantially perpendicular to the longitudinal axis, the plate-shaped element preferably being provided with a passage opening that is connected to the input opening of the orientation element.
De invoer van de oriëntatie-inrichting kan op diverse manieren worden uitgevoerd.The input of the orientation device can be carried out in various ways.
Een voordeel van een plaatvormig element is dat het eenvoudig aan te brengen is, en tegelijk een geleidende functie kan vervullen. Door het plaatsen van een plaatvormig element, bij voorkeur voorzien van een opening die werkzaam is verbonden met de invoer van het oriëntatie-element, kan worden voorkomen dat een bolgewas onverhoopt naast de inrichting belandt.An advantage of a plate-shaped element is that it is easy to fit and can at the same time fulfill a conductive function. Placing a plate-shaped element, preferably provided with an opening that is operatively connected to the inlet of the orientation element, can prevent a bulbous plant from accidentally ending up next to the device.
Het plaatvormig element kan daartoe ook licht gebogen of licht trechtervormig worden uitgevoerd om een betere geleiding naar de invoeropening te verkrijgen. Ook het voorzien van geleidingsstrips of dergelijke behoort tot de mogelijkheden.To this end, the plate-shaped element can also be made slightly curved or slightly funnel-shaped in order to obtain better guidance to the inlet opening. The provision of guide strips or the like is also possible.
In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan het oriëntatie-element zijn voorzien van een behuizing die zich in hoofdzaak parallel aan de longitudinale as om de spiraalvormige of helixvormige geleider uitstrekt, waarbij de behuizing, gezien in een radiaal uitwaartse richting vanaf de longitudinale as, bij voorkeur op een vooraf bepaalde afstand van de geleider is geplaatst.In an embodiment of the orienting device according to the invention, the orienting element may be provided with a housing which extends substantially parallel to the longitudinal axis around the helical or helical conductor, the housing, viewed in a radially outward direction from the longitudinal axis, is preferably placed at a predetermined distance from the conductor.
Een voordeel van het aanbrengen van een zijwand is dat externe invloeden op de geleider in hoofdzaak worden voorkomen. Dit leidt tot een nog betrouwbaarder inrichting.An advantage of fitting a side wall is that external influences on the conductor are substantially prevented. This leads to an even more reliable device.
In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan het oriëntatie-element zijn voorzien van een behuizing, bij voorkeur een holle cilindervormige 5 behuizing, waarbij de geleider integraal gevormd is in een zijwand de behuizing van het oriéntatie-element.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the orientation element can be provided with a housing, preferably a hollow cylindrical housing, the guide being integrally formed in a side wall of the housing of the orientation element.
Een voordeel van het integraal vormen van de geleider in een zijwand van de behuizing is dat een compacte, robuuste oriëntatie-inrichting wordt gerealiseerd.An advantage of forming the conductor integrally in a side wall of the housing is that a compact, robust orientation device is realized.
Een verder voordeel is dat de kosten van het vervaardigen van het oriéntatie- element kunnen worden beperkt doordat er geen additionele assemblage nodig is om de geleider in de behuizing te plaatsen.A further advantage is that the costs of manufacturing the orientation element can be limited because no additional assembly is required to place the conductor in the housing.
In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan de afstand tussen de opeenvolgende windingen in hoofdzaak constant zijn.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the distance between the successive windings can be substantially constant.
Een voordeel van het realiseren van een constante afstand tussen de windingen is dat het bolgewas op een constante, gelijkmatige wijze wordt gericht tijdens de beweging door het oriëntatie-element.An advantage of realizing a constant distance between the windings is that the bulbous plant is directed in a constant, uniform manner during the movement through the orientation element.
In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan het aandrukelement zijn ingericht om te bewegen tussen een open positie, waarin het aandrukelement, gezien in een richting langs de longitudinale as, boven de invoeropening is gepositioneerd, en een aandrukpositie, waarin het aandrukelement een aandrukkracht uitoefent op een bloembol.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the pressure element can be arranged to move between an open position, in which the pressure element, viewed in a direction along the longitudinal axis, is positioned above the input opening, and a pressure position, in which the pressure element exerts a pressing force on a flower bulb.
In deze uitvoeringsvorm is het aandrukelement in een uitgangspositie of open positie boven het oriéntatie-element gepositioneerd en is het ingericht om van bovenaf naar beneden toe te bewegen om het bolgewas aan te drukken. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat het bolgewas wordt aangedrukt in de bewegingsrichting van het bolgewas door de geleider.In this embodiment the pressing element is positioned in a starting position or open position above the orientation element and is designed to move downwards from above in order to press the bulbous plant. An advantage of this embodiment is that the bulbous plant is pressed in the direction of movement of the bulbous plant by the guide.
Hierdoor wordt de kracht op efficiënte wijze in de gewenste richting uitgeoefend en wordt het mogelijk om het aandrukelement om of naast de spruit te positioneren. Hierdoor wordt beschadiging van het bolgewas voorkomen.As a result, the force is efficiently exerted in the desired direction and it becomes possible to position the pressure element around or next to the sprout. This prevents damage to the bulbous plant.
Verder betekent dit dat er pas ruimte is voor een volgend bolgewas nadat het vorige is aangedrukt, omdat het aandrukelement voorkomt dat een bolgewas in de invoer kan worden gevoerd. Hiermee wordt op eenvoudige wijze bereikt dat slechts één bolgewas tegelijk wordt uitgevoerd.This also means that there is only room for the next bulbous plant after the previous one has been compressed, because the pressure element prevents a bulbous plant from being fed into the inlet. In this way it is achieved in a simple manner that only one bulbous plant is exported at a time.
In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding, kan het aandrukelement zich in de aandrukpositie ten minste gedeeltelijk doorheen het oriëntatie- element uitstrekken.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the pressure element can extend at least partly through the orientation element in the pressure position.
Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat het aandrukelement ook kan worden gebruikt om een bolgewas, bijvoorbeeld een bolgewas dat een iets te grote diameter heeft, op te duwen door het oriëntatie-element.An advantage of this embodiment is that the pressing element can also be used to push a bulbous plant, for instance a bulbous plant that has a slightly too large diameter, through the orientation element.
In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan het aandrukelement aan of naast een uitvoeropeningzijde van het geleidingselement zijn voorzien.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the pressure element can be provided on or next to an outlet opening side of the guide element.
Een voordeel van het positioneren van het aandrukelement nabij de uitvoeropeningzijde is dat hiermee een eenvoudige constructie wordt bereikt. Dit wordt onder bereikt door het feit dat de afstand lussen het aandrukelement en het bolgewas in deze uitvoeringsvorm geminimaliseerd wordt.An advantage of positioning the pressure element near the outlet opening side is that a simple construction is hereby achieved. This is achieved partly due to the fact that the distance between the pressing element and the bulbous plant is minimized in this embodiment.
Een verder voordeel is dat, door de directe nabijheid, een snellere reactietijd wordt bereikt en, daardoor, een hogere verwerkingssnelheid bereikt kan worden.A further advantage is that, due to the direct proximity, a faster reaction time is achieved and, therefore, a higher processing speed can be achieved.
Overigens geldt dat de term nabij moet hier mede worden gelezen als naast, aan, aanliggend met en/of in de directe nabijheid van.Incidentally, the term near should also be read here as next to, on, adjacent to and/or in the immediate vicinity of.
In een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding kan het aandrukelement worden gevormd door één of meer duwelementen, zoals een ballon, bij voorkeur een donutvormige ballon, of zuignappen, die zijn ingericht om een kracht uit te oefenen op het bolgewas in een richting in hoofdzaak evenwijdig aan de longitudinale as.In an embodiment according to the invention, the pressing element can be formed by one or more pushing elements, such as a balloon, preferably a doughnut-shaped balloon, or suction cups, which are adapted to exert a force on the bulbous plant in a direction substantially parallel to the longitudinal axis.
Het aandrukelement kan op diverse manieren worden uitgevoerd. Een voordeel van het gebruik van een ballon of ballonachtig aandrukelement is dat dit, door opblazen daarvan een constante druk uitoefent op het bolgewas zodat een gelijkmatige aandrukking plaatsvindt.The pressing element can be designed in various ways. An advantage of using a balloon or balloon-like pressure element is that by inflating it, it exerts a constant pressure on the bulbous plant, so that uniform pressure takes place.
Een voordeel van zuignappen is dat er vanaf verschillende richtingen een gelijkmatige of gelijke druk uitgeoefend kan worden, waarbij de zuignappen positioneerbaar of beweegbaar kunnen zijn om een goed raakvlak met het aan te duwen bolgewas te bereiken.An advantage of suction cups is that an even or equal pressure can be exerted from different directions, whereby the suction cups can be positioned or movable in order to achieve a good interface with the bulbous plant to be pushed.
In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan de geleider helixvormig zijn, en kan de helixvormige geleider een veer zijn.In an embodiment of the orienting device according to the invention, the guide can be helical, and the helical guide can be a spring.
Een voordeel van het gebruik van een helixvormige geleider is dat deze een constante diameter heeft over de lengte van de geleider. Hiermee wordt bereikt dat er een beperkt ruimtebeslag is van het oriëntatie-element.An advantage of using a helical conductor is that it has a constant diameter along the length of the conductor. This achieves that the orientation element takes up a limited amount of space.
Een voordeel van een veer, als bijzonder uitvoeringsvorm van de helixvormige geleider, is dat deze op relatief eenvoudige wijze te vervaardigen en toe te passen is.An advantage of a spring, as a special embodiment of the helical conductor, is that it can be manufactured and applied in a relatively simple manner.
Een verder voordeel is dat de kosten van een veer relatief laag zijn, zeker in vergelijking met de kosten van andere oriëntatie-inrichtingen, zoals robotarmen.A further advantage is that the costs of a spring are relatively low, certainly in comparison with the costs of other orientation devices, such as robot arms.
Nog een verder voordeel is dat een veer in combinatie met bijvoorbeeld een ballon ook gebruikt kan worden als aandrukelement. De veerspanning zorgt, bij het naar beneden bewegen en aandrukken, dat een bepaalde druk wordt uitgeoefend op het bolgewas door de ballon.Yet another advantage is that a spring in combination with, for example, a balloon can also be used as pressure element. The spring tension ensures, when moving downwards and pressing, that a certain pressure is exerted on the bulbous plant by the balloon.
In een uitvoeringsvorm van de oriéntatie-inrichting volgens de uitvinding, kan deIn an embodiment of the orientation device according to the invention, the
IO veer een duwveer zijn, en kan het aandrukelement zijn ingericht om tijdens een beweging tussen de open positie en de aandrukpositie de duwveer in een samengedrukte toestand te brengen.IO spring can be a push spring, and the pressing element can be arranged to bring the push spring into a compressed state during a movement between the open position and the pressing position.
In deze uitvoeringsvorm wordt het aandrukelement door kracht uit te oefenen in de aandrukpositie gebracht en wordt het bolgewas aangedrukt. Doordat tijdens de beweging de veer wordi ingedrukt, wordt veerspanning opgebouwd. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat het aandrukelement door middel van de opgebouwde veerspanning geheel of gedeeltelijk teruggebracht kan worden naar de open positie.In this embodiment the pressure element is brought into the pressure position by exerting force and the bulbous plant is pressed. Because the spring is compressed during the movement, spring tension is built up. An advantage of this embodiment is that the pressure element can be fully or partially returned to the open position by means of the built-up spring tension.
In een uitvoeringsvorm van de oriéntatie-inrichting volgens de uitvinding kan de geleider spiraalvormig zijn, waarbij de geleider, gezien in een bewegingsrichting die zich van de invoeropening naar de uitvoeropening uitstrekt, een afnemende diameter heeft.In an embodiment of the orienting device according to the invention, the guide may be spiral-shaped, the guide having a decreasing diameter, viewed in a direction of movement extending from the input opening to the output opening.
In een alternatieve uitvoeringsvorm wordt de geleider uitgevoerd als spiraalvormige geleider. Een voordeel daarvan is dat deze vorm als trechter fungeert, waarmee naast de geleidingsstructuur door de windingen ook een roterende beweging aan het bolgewas wordt meegegeven, waardoor het richten efficiënt plaatsvindt.In an alternative embodiment, the conductor is designed as a spiral conductor. An advantage of this is that this shape functions as a funnel, with which, in addition to the guide structure, the windings also impart a rotating movement to the bulbous plant, so that aiming takes place efficiently.
In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan deze zijn ingericht voor het sorteren van bloembollen met een ziftmaat in het bereik van 4 — 213, bij voorkeur in het bereik van 6 — 18 en bij meer voorkeur in het bereik van 8 — 16.In an embodiment of the orienting device according to the invention, it can be arranged for sorting flower bulbs with a sifting size in the range of 4 - 213, preferably in the range of 6 - 18 and more preferably in the range of 8 - 16.
De oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding is bij uitstek geschikt voor het oriënteren van bloembollen ten behoeve van het opplanten daarvan in een verpakking of houder. Daarbij geldt dat de inrichting in beginsel geschikt is voor gebruik bij elke willekeurige ziftmaat. In de praktijk heeft het de voorkeur om de inrichting aan te passen aan een bepaald bereik van ziftmaten, waarbij de meeste voorkeur uitgaat naar ziftmaten in het bereik van 8 — 186, omdat deze het meest toegepast worden.The orienting device according to the invention is eminently suitable for orienting flower bulbs for the purpose of planting them in a package or container. In this respect, the device is in principle suitable for use with any arbitrary sifter size. In practice it is preferable to adapt the device to a certain range of sieve sizes, with sieve sizes in the range 8 - 186 being most preferred as these are most commonly used.
In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan deze zijn ingericht voor het sorteren van bloembollen met een diameter die in hoofdzaak ligt in het bereik van 12.7 mm — 69.2 mm, bij voorkeur in het bereik van 19.1 mm ~ 57.3 mm, en bij meer voorkeur in het bereik van 25.5 mm — 50.1 mm.In an embodiment of the orienting device according to the invention, it can be arranged for sorting flower bulbs with a diameter that is mainly in the range of 12.7 mm - 69.2 mm, preferably in the range of 19.1 mm ~ 57.3 mm, and more preferably in the range of 25.5 mm - 50.1 mm.
De oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding is bij uitstek geschikt voor het oriënteren van bloembollen ten behoeve van het opplanten daarvan in een verpakking of houder. Daarbij geldt dat de inrichting in beginsel geschikt is voor gebruik bij elke willekeurige diameter. In de praktijk heeft het de voorkeur om de inrichting aan te passen aan een bepaald bereik van diameters dat vaak toegepast wordt. in dit geval geldt dat de meeste verwerkingen plaatsvinden met bloembollen die een diameter hebben in het bereik van 25.5 mm — 50.1 mm. Dit bereik van diameters heeft dan ook de voorkeurThe orienting device according to the invention is eminently suitable for orienting flower bulbs for the purpose of planting them in a package or container. The device is in principle suitable for use with any diameter. In practice it is preferable to adapt the device to a certain range of diameters that are often used. in this case, most processing takes place with flower bulbs that have a diameter in the range of 25.5 mm — 50.1 mm. This range of diameters is therefore preferred
De uitvinding relateert verder aan een oriëntatie-samenstel omvattende: — een veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen volgens de uitvinding; en — een sorteermatrijs of —plaat voorzien van openingen, waarbij elk van de openingen is geassocieerd met, en bij voorkeur verbonden is met, een aanvoer van één van het veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen.The invention further relates to an orientation assembly comprising: - a plurality of orientation devices according to the invention; and - a sorting die or plate provided with openings, each of the openings being associated with, and preferably connected to, a supply of one of the plurality of orientation devices.
Het samenstel volgens de uitvinding heeft dezelfde voordelen en effecten als de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding. Verder wordt opgemerkt dat de bovengenoemde uitvoeringsvormen van de oriéntatie-inrichting alleen of in combinatie vrij toepasbaar zijn in het samenstel volgens de uitvinding.The assembly according to the invention has the same advantages and effects as the orientation device according to the invention. It is further noted that the above-mentioned embodiments of the orientation device can be used freely alone or in combination in the assembly according to the invention.
Een voordeel van het samenstel is dat het samenstel beschikt over één gezamenlijke aanvoer voor elk van de oriëntatie-inrichtingen die wordt gevormd door de sorteermatrijs of —plaat. Hiermee wordt bereikt dat de oriëntatie-inrichtingen ten opzichte van elkaar op vaste posities geplaatst zijn, zodat een compact, efficiënt samenstel ontstaat waarmee grotere hoeveelheden bolgewassen tegelijk kunnen worden verwerkt.An advantage of the assembly is that the assembly has one joint supply for each of the orientation devices formed by the sorting die or plate. This achieves that the orientation devices are placed at fixed positions relative to each other, so that a compact, efficient assembly is created with which larger quantities of bulbous plants can be processed simultaneously.
In een uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding kan het samenstel zijn voorzien van meerdere rijen met oriëntatie-inrichtingen, waarbij elke rij een hoeveelheid oriëntatie-inrichtingen in het bereik van 10 — 500, bij voorkeur in het bereik van 100 — 400 en bij meer voorkeur in het bereik van 200 — 300 oriëntatie-inrichtingen omvat.In an embodiment of the assembly according to the invention, the assembly can be provided with several rows of orienting devices, each row containing a number of orienting devices in the range of 10-500, preferably in the range of 100-400 and at more preferably in the range of 200 - 300 orientation devices.
De uitvinding relateert verder aan een verpakkingsinrichting voor bolgewassen, zoals bloembollen, omvattende: — een aanvoerinrichting voor het aanvoeren van bolgewassen; — ten minste één oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding; en — een uitvoerinrichting voor het plaatsen in en/of uitvoeren van in een houder verpakte bolgewassen;The invention further relates to a packaging device for bulbous plants, such as flower bulbs, comprising: - a supply device for supplying bulbous plants; - at least one orientation device according to the invention; and — an export device for placing in and/or exporting bulbous plants packed in a container;
waarbij de aanvoer van de oriëntatie-inrichting werkzaam is verbonden met de aanvoerinrichting, en waarbij de uitvoer van de oriëntatie-inrichting werkzaam is verbonden met de uitvoerinrichting.wherein the orienter supply is operatively connected to the supply device, and the orienter output is operatively connected to the output device.
De verpakkingsinrichting volgens de uitvinding heeft dezelfde voordelen en effecten als de oriëntatie-inrichting en het samenstel volgens de uitvinding. Verder wordt opgemerkt dat de bovengenoemde uitvoeringsvormen van de oriëntatie-inrichting alleen of in combinatie vrij toepasbaar zijn in de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding.The packaging device according to the invention has the same advantages and effects as the orientation device and the assembly according to the invention. It is further noted that the above-mentioned embodiments of the orientation device can be freely used alone or in combination in the packaging device according to the invention.
De verpakkingsinrichting volgens de uitvinding heeft met name het voordeel dat deze kan worden gerealiseerd tegen (aanzienlijk) lagere kosten dan andere, bekende verpakkingsinrichtingen. Dit wordt met name gerealiseerd door het feit dat de oriëntatie- inrichtingen compact zijn en er daardoor veel oriëntatie-inrichtingen plaatsbaar zijn op een klein oppervlak. Dit leidt tot een zeer efficiënte verwerking van, met name grotere, hoeveelheden bolgewassen. Met name bij de verwerking van bloembollen, die in grote hoeveelheden tegelijk worden aangeleverd, is dit interessant.The packaging device according to the invention has the particular advantage that it can be realized at (considerably) lower costs than other, known packaging devices. This is achieved in particular due to the fact that the orientation devices are compact and as a result many orientation devices can be placed on a small surface. This leads to a very efficient processing of larger quantities of bulbous plants in particular. This is particularly interesting when processing flower bulbs, which are delivered in large quantities at the same time.
Verder heeft de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding als voordeel dat deze modulair op te bouwen is, omdat het aantal oriëntatie-inrichtingen relatief makkelijk verhoogd of verlaagd kan worden door respectievelijk oriëntatie-inrichtingen bij te plaatsen of te verwijderen.The packaging device according to the invention furthermore has the advantage that it can be constructed in a modular way, because the number of orientation devices can be increased or decreased relatively easily by respectively placing or removing orientation devices.
In een uitvoeringsvorm van de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding kan deze verder een sorteerinrichting omvatten die tussen de aanvoerinrichting en de oriëntatie- inrichting is geplaatst en daarmee werkzaam verbonden is, waarbij de sorteerinrichting is ingericht voor het sorteren van te plaatsen bolgewassen.In an embodiment of the packaging device according to the invention, it may further comprise a sorting device which is placed between the supply device and the orientation device and is operatively connected thereto, the sorting device being adapted for sorting bulbous plants to be placed.
Een voordeel van het plaatsen van een sorteerinrichting is dat de bolgewassen naar grootte, dat wil zeggen zifimaat en/of diameter, kunnen worden ingedeeld, gescheiden en verpakt. Bij voorkeur wordt er dan gekozen voor een veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen, waarbij in het veelvoud sub-groepen van oriëntatie-inrichtingen met verschillende ziffmaten of diameters worden gerealiseerd. Zo kunnen gemengde stromen bolgewassen worden verwerkt in de verpakkingsinrichting.An advantage of installing a sorting device is that the bulbous plants can be classified, separated and packed according to size, i.e. zifi size and/or diameter. In that case, a plurality of orientation devices is preferably chosen, wherein subgroups of orientation devices with different ziff sizes or diameters are realized in the plurality. For example, mixed streams of bulbous plants can be processed in the packaging device.
In een uitvoeringsvorm van de verpakkingsinrichting volgens de conclusies kan de sorteerinrichting zijn voorzien van detectiemiddelen, zoals sensoren, camera's of andere geschikte detectiemiddelen.In an embodiment of the packaging device according to the claims, the sorting device can be provided with detection means, such as sensors, cameras or other suitable detection means.
De sorteerinrichting kan zijn voorzien van detectiemiddelen voor het detecteren van verschillende maten bolgewassen om deze vervolgens efficiënt te kunnen scheiden in verschillende stromen. Hierbij kan gebruik worden gemaakt van diverse technieken, waaronder beeldherkenningstechnieken op basis van sensoren of camera’s.The sorting device can be provided with detection means for detecting different sizes of bulbous plants in order to subsequently separate them efficiently into different streams. Various techniques can be used for this, including image recognition techniques based on sensors or cameras.
In een uitvoeringsvorm van de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding kan deze een veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen omvatten, waarbij de aanvoerinrichting ten minste één of meer trilgoten voor het verenkelen van aangevoerde bolgewassen omvat, en waarbij de aanvoerinrichting is ingericht om bolgewassen te voorzien aan elk van het veelvoud aan oriéntatie-inrichtingen.In an embodiment of the packaging device according to the invention, it can comprise a plurality of orientation devices, wherein the supply device comprises at least one or more vibrating troughs for singling supplied bulbous plants, and wherein the supply device is adapted to provide bulbous plants to each of the multiplicity of orientation devices.
Een voordeel van het gebruik van trilgoten is dat op een eenvoudige wijze bolgewassen kunnen worden aangeleverd aan het veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen.An advantage of using vibrating troughs is that bulbous plants can be supplied in a simple manner to the multitude of orientation devices.
Het verenkelen zorgt er daarbij voor dat er geen verstopping plaatsvindt door het tegelijk aanbieden van meerdere bolgewassen aan dezelfde oriëntatie-inrichting.The singling thereby ensures that no clogging takes place by simultaneously offering several bulbous plants to the same orientation device.
In een uitvoeringsvorm van de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding kan deze ten minste één sorteerplaat en/of sorteermatrijs omvatten die is voorzien van een veelvoud aan openingen, waarbij elk van het veelvoud aan openingen is geassocieerd met één van het veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen.In an embodiment of the packaging device according to the invention, it may comprise at least one sorting plate and/or sorting die provided with a plurality of openings, each of the plurality of openings being associated with one of the plurality of orientation devices.
Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat de verpakkingsinrichting hiermee beschikt over één gezamenlijke aanvoer voor elk van het veelvoud aan oriëntatie- inrichtingen. Die gezamenlijke aanvoer wordt (ten minste deels) gevormd door de sorteermatrijs of —plaat, die werkzaam is verbonden met elk van de invoeren van de oriëntatie-inrichtingen. Hiermee wordt bereikt dat de oriéntatie-inrichtingen ten opzichte van elkaar op vaste posities geplaatst zijn, zodat een compact, efficiënt samenstel ontstaat waarmee grotere hoeveelheden bolgewassen tegelijk kunnen worden verwerkt.An advantage of this embodiment is that the packaging device hereby has one joint supply for each of the plurality of orientation devices. That joint supply is formed (at least in part) by the sorting die or plate, which is operatively connected to each of the inputs of the orientation devices. This achieves that the orientation devices are placed at fixed positions relative to each other, so that a compact, efficient assembly is created with which larger quantities of bulbous plants can be processed simultaneously.
In een uitvoeringsvorm kan de sorteerplaat of —matrijs zijn voorzien van meerdere rijen met openingen voor het plaatsen van meerdere rijen met oriëntatie-inrichtingen, waarbij elke rij een hoeveelheid oriëntatie-inrichtingen in het bereik van 10 — 500, bij voorkeur in het bereik van 100 — 400 en bij meer voorkeur in het bereik van 200 — 300 oriéntatie-inrichtingen omvat.In one embodiment, the sorting plate or die may be provided with multiple rows of openings for placing multiple rows of orienters, each row containing a number of orienters in the range of 10-500, preferably in the range of 100. - 400 and more preferably in the range of 200 - 300 orientation devices.
In een uitvoeringsvorm van de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding kan de aanvoer van elk van het veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen zijn geïntegreerd in de sorteermatrijs, zodat de sorteermatrijs en het veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen een samenstel vormen.In an embodiment of the packaging device according to the invention, the supply of each of the plurality of orientation devices can be integrated in the sorting die, so that the sorting die and the plurality of orientation devices form an assembly.
Een voordeel van het integreren van de matrijs en de aanvoeren van elk van de oriëntatie-inrichtingen is dat een compacte inrichting wordt bereikt. Een verder voordeel is dat het zodanig gevormde samenstel als geheel kan worden getransporteerd en geplaatst in een sorteer- en/of verpakkingslijn voor bolgewassen.An advantage of integrating the mold and the feeds of each of the orientation devices is that a compact device is achieved. A further advantage is that the assembly formed in this way can be transported as a whole and placed in a sorting and/or packaging line for bulbous plants.
In een uitvoeringsvorm van de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding kan het zijn voorzien dat de één of meer trilgoten en de ten minste één sorteermatrijs met elkaar geïntegreerd zijn.In an embodiment of the packaging device according to the invention it can be provided that the one or more vibrating troughs and the at least one sorting mold are integrated with each other.
Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat er een compactere, makkelijk plaatsbaar element wordt gevormd waarmee op een efficiënte wijze de aanvoer van elk van de oriëntatie-inrichtingen kan worden voorzien van bolgewassen.An advantage of this embodiment is that a more compact, easily placeable element is formed with which the supply of each of the orientation devices can be provided with bulbous plants in an efficient manner.
In een uitvoeringsvorm van de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding kan de aanvoerinrichting een aanvoerband, bij voorkeur een eindeloze aanvoerband, omvatten en/of kan de uitvoerinrichting een uitvoerband, bij voorkeur een eindeloze uitvoerband, omvat die is ingericht voor het houden van bolgewashouders waarin bolgewassen plaatsbaar zijn.In an embodiment of the packaging device according to the invention, the supply device can comprise a supply belt, preferably an endless supply belt, and/or the export device can comprise an output belt, preferably an endless export belt, which is adapted to hold bulbous plant containers in which bulbous plants can be placed. .
Het gebruik van een aanvoer- en/of afvoerband, die bij voorkeur eindeloos zijn, zorgt voor een makkelijke en efficiënte verwerking van de bolgewassen tegen relatief beperkte kosten. Verder zijn dergelijke aanvoer- en/of afvoerbanden makkelijk combineerbaar met de oriëntatie-inrichtingen van de verpakkingsinrichting.The use of a supply and/or discharge belt, which are preferably endless, ensures easy and efficient processing of the bulbous plants at relatively low costs. Furthermore, such supply and/or discharge belts can easily be combined with the orientation devices of the packaging device.
De uitvinding relateert verder aan een werkwijze voor het oriënteren van bolgewassen, in het bijzonder bolgewassen met spruit, en meer in het bijzonder bloembollen, de werkwijze omvattende: — het verschaffen van ten minste één oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding, of het verschaffen van een verpakkingsinrichting volgens de uitvinding; — het via de aanvoer aan de invoeropening van de elk van de ten minste één oriéntatie- inrichting verschaffen van een bolgewas, zoals een bloembol; — het door de geleider van elk van de ten minste één oriëntatie-inrichting tijdens het door de oriéntatie-inrichting voeren richten van het bolgewas naar een standpositie; en -— het in de standpositie uit de uitvoeropening in een houder voeren van het gerichte bolgewas.The invention further relates to a method for orienting bulbous plants, in particular bulbous plants with sprouts, and more particularly flower bulbs, the method comprising: - providing at least one orienting device according to the invention, or providing a packaging device according to the invention; - providing a bulbous plant, such as a flower bulb, via the supply to the input opening of each of the at least one orienting device; - directing the bulbous plant to a position position by the guide of each of the at least one orienting device during passing through the orienting device; and - in the standing position feeding the oriented bulbous plant from the output opening into a holder.
De werkwijze volgens de uitvinding heeft dezelfde voordelen en effecten als de oriëntatie-inrichting, het samenstel en de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding.The method according to the invention has the same advantages and effects as the orientation device, the assembly and the packaging device according to the invention.
Verder wordt opgemerkt dat de bovengenoemde uitvoeringsvormen van de oriëntatie- inrichting alleen of in combinatie vrij toepasbaar zijn in de werkwijze volgens de uitvinding.It is further noted that the above-mentioned embodiments of the orientation device alone or in combination are freely applicable in the method according to the invention.
Een belangrijk voordeel van de werkwijze volgens de uitvinding is dat het oriënteren en daaropvolgend verpakken van bolgewassen op een energie-efficiénte en effectieve wijze plaatsvindt. Dit wordt vooral bereikt doordat de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding zorgt voor een automatische {en juiste) oriëntatie van het bolgewas bij de doorvoer zonder dat daarvoor extra energie of handelingen nodig zijn.An important advantage of the method according to the invention is that the orientation and subsequent packaging of bulbous plants takes place in an energy-efficient and effective manner. This is mainly achieved because the orientation device according to the invention ensures an automatic (and correct) orientation of the bulbous plant during transit without additional energy or actions being required.
Daarnaast geldt dat de aan- en afvoer, mede door het ontbreken van extra handelingen, sneller kan plaatsvinden dan met de bekende werkwijzen.In addition, the supply and removal, partly due to the lack of additional actions, can take place more quickly than with the known methods.
In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding kan deze verder de stap omvatten van het, na het uit de uitvoeropening uitvoeren van het bolgewas, met gebruik van het aandrukelement aandrukken van het bolgewas in de houder.In an embodiment of the method according to the invention, this can further comprise the step of pressing the bulbous plant into the container using the pressing element after the bulbous plant has been exported from the outlet opening.
Een voordeel van het aandrukken van het bolgewas is dat, zeker bij het opplanten op pinnen, het bolgewas beter wordt vastgedrukt op de pin en de transporizekerheid daarmee wordt verhoogd.An advantage of pressing the bulbous plant is that, especially when planting on pegs, the bulbous plant is better pressed onto the peg and the transport security is thus increased.
De uitvinding relateert verder aan een werkwijze voor het converteren van een verpakkingsinrichting voor bloembollen naar een verpakkingsinrichting voor bloembollen volgens de uitvinding, omvattende de stappen van: — het verschaffen van één of meer oriëntatie-inrichtingen volgens de uitvinding; — optioneel het verwijderen van één of meer bestaande oriëntatie-inrichtingen; — het positioneren van elk de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding tussen de aanvoeraanrichting en de uitvoerinrichting; en — het aansluiten van de aanvoer van elk van de één of meer oriëntatie-inrichtingen volgens de uitvinding op de aanvoeraanrichting en het aansluiten van de uitvoer van elk van de één of meer oriëntatie-inrichtingen volgens de uitvinding op de uitvoeraanrichting.The invention further relates to a method for converting a packing device for flower bulbs into a packing device for flower bulbs according to the invention, comprising the steps of: providing one or more orientation devices according to the invention; — optionally removing one or more existing orientation devices; - positioning each of the orientation devices according to the invention between the supply supply device and the output device; and - connecting the supply of each of the one or more orienting devices according to the invention to the supply device and connecting the output of each of the one or more orienting devices according to the invention to the output device.
De werkwijze voor het converteren volgens de uitvinding heeft dezelfde voordelen en effecten als de oriëntatie-inrichting, het samenstel en de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding. Verder wordt opgemerkt dat de bovengenoemde uitvoeringsvormen van de oriëntatie-inrichting alleen of in combinatie vrij toepasbaar zijn in de werkwijze voor het converteren volgens de uitvinding.The method for converting according to the invention has the same advantages and effects as the orientation device, the assembly and the packaging device according to the invention. It is further noted that the above-mentioned embodiments of the orientation device alone or in combination are freely applicable in the method of converting according to the invention.
De uitvinding relateert verder aan het gebruik van een veer, bij voorkeur een duwveer, in een oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding.The invention further relates to the use of a spring, preferably a push spring, in an orientation device according to the invention.
Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringen daarvan, waarbij wordt verwezen naar de bijgevoegde tekeningen, waarin:Further advantages, features and details of the invention are elucidated on the basis of preferred embodiments thereof, with reference being made to the appended drawings, in which:
Figuur 1a een perspectief aanzicht tonen van een voorbeeld van een oriëntatie- inrichting volgens de uitvinding;Figure 1a shows a perspective view of an example of an orientation device according to the invention;
Figuur 1b een perspectief aanzicht tonen van een tweede voorbeeld van een oriëntatie-element volgens de uitvinding;Figure 1b shows a perspective view of a second example of an orientation element according to the invention;
Figuur 2a een dwarsdoorsnede toont van het voorbeeld uit figuur 1a;Figure 2a shows a cross-section of the example from Figure 1a;
Figuur 2b een dwarsdoornsnede toont van het voorbeeld uit figuur 1b;Figure 2b shows a cross-section of the example from Figure 1b;
Figuren 3a — 3e een schematisch stapsgewijs voorbeeld van het doorvoeren van een bolgewas door een voorbeeld van een oriëntatie-element volgens de vinding toont;Figures 3a-3e show a schematic step-by-step example of the passage of a bulbous plant through an example of an orientation element according to the invention;
Figuren 4a en 4b een dwarsdoorsnede-aanzicht tonen van voorbeelden van een verpakkingsinrichting volgens de uitvinding;Figures 4a and 4b show a cross-sectional view of examples of a packaging device according to the invention;
Figuur 5 een bovenaanzicht toont van een voorbeeld van een verpakkingsinrichting volgens de uitvinding; enFigure 5 shows a top view of an example of a packaging device according to the invention; and
Figuur 6 een schematische weergave van een voorbeeld van de werkwijze volgens de uitvinding toont;Figure 6 shows a schematic representation of an example of the method according to the invention;
Figuur 7 een schematische weergave van een voorbeeld van de werkwijze voor hetFigure 7 shows a schematic representation of an example of the method for
IO converteren volgens de uitvinding toont.Converting IO according to the invention.
In een voorbeeld van oriéntatie-inrichting 2 (zie figuren 1a, 1b, 2a, 2b) is oriéntatie- inrichting 2 voorzien van invoer 4 en uitvoer 6. Tussen invoer 4 en uitvoer 6 strekt zich oriëntatie-element 8 uit. Oriëntatie-element 8 is voorzien van invoeropening 10 en uitvoeropening 12 die respectievelijk werkzaam verbonden zijn met invoer 4 en uitvoer 6..In an example of orienting device 2 (see Figures 1a, 1b, 2a, 2b) orienting device 2 is provided with input 4 and output 6. Orientation element 8 extends between input 4 and output 6. Orientation element 8 is provided with input opening 10 and output opening 12, which are operatively connected to input 4 and output 6, respectively.
In een eerste voorbeeld (zie figuren 1a, 2a) is oriëntatie-element 8 verder voorzien van geleider 14 die uitstrekt van invoeropening 10 tot uitvoeropening 12. Geleider 14 is in dit voorbeeld helixvormig en strekt zich uit rond centrale as Al over een lengte L1. De helixvormige geleider heeft in dit voorbeeld een diameter D1. De opeenvolgende windingen zijn op in hoofdzaak constante afstand C1 van elkaar gepositioneerd.In a first example (see Figures 1a, 2a) orientation element 8 is further provided with guide 14 extending from input opening 10 to output opening 12. Guide 14 in this example is helical and extends around central axis A1 over a length L1. The helical conductor in this example has a diameter D1. The successive windings are positioned at a substantially constant distance C1 from each other.
In dit voorbeeld is oriëntatie-inrichting 2 verder voorzien van aandrukelement 30 dat is gevormd als kraagvormige behuizing 32 met inflatie-element 34. Inflatie-element 34 is een, bij voorkeur donutvormige, ballonstructuur 34 die opblaasbaar is om een aandrukkracht uit te oefenen op een aan te drukken bolgewas.In this example, orientation device 2 is furthermore provided with pressure element 30, which is formed as a collar-shaped housing 32 with inflation element 34. Inflation element 34 is a, preferably doughnut-shaped, balloon structure 34 that can be inflated to exert a pressure force on a bulbous plant to press.
In een tweede voorbeeld (zie figuur 1b, 2b) is een alternatieve uitvoeringsvorm van oriéntatie-element 8 weergegeven, waarin oriëntatie-element 8 is voorzien van behuizing 24 waarin spiraalvormige geleider 26 is aangebracht of zelfs integraal gevormd is.In a second example (see Figures 1b, 2b) an alternative embodiment of orientation element 8 is shown, in which orientation element 8 is provided with housing 24 in which spiral conductor 26 is fitted or is even formed integrally.
Spiraalvormige geleider 26 strekt zich rondom longitudinale as A2 uit over een lengte L2.Helical conductor 26 extends about longitudinal axis A2 for a length L2.
De windingen van geleider 26 vormen in dit voorbeeld projecties of ribben die zich in een spiraalvorm langs binnenwand 28 van behuizing 24 uitstrekken. De windingen zijn dit voorbeeld die op een onderlinge afstand C2 van elkaar gepositioneerd zijn. Geleider 26 heeft bij of aan invoeropening 10 een diameter D2-1, die over de lengte afneemt tot diameter D2-2 bij uitvoeropening 12.In this example, the windings of conductor 26 form projections or ribs which extend along inner wall 28 of housing 24 in a spiral shape. The windings are this example which are positioned at a mutual distance C2 from each other. Conductor 26 has a diameter D2-1 at or at input opening 10, which decreases over its length to diameter D2-2 at output opening 12.
In figuur 3 is een voorbeeld gegeven van het doorvoeren van een bolgewas door een oriëntatie-element volgens de uitvinding . Voor het gemak zijn de invoer en uitvoer hier niet weergegeven. In dit voorbeeld is goed te zien hoe een bolgewas B met spruit S onder invloed van zwaartekracht door oriëntatie-element 8 beweegt. Door het insteken van spruitFigure 3 shows an example of feeding a bulbous plant through an orientation element according to the invention. For convenience, the inputs and outputs are not shown here. In this example it is clearly visible how a bulbous plant B with sprout S moves through orientation element 8 under the influence of gravity. By inserting sprout
S tussen de windingen wordt een kracht uitgeoefend op bolgewas B, zodanig dat een oriëntatie optreedt. Dit wordt voornamelijk veroorzaakt door het feit dat spruit S door het tussen de windingen steken wordt afgeremd en/of blijft ‘haken’, zodat het bolgedeelte van bolgewas B sneller naar beneden beweegt dat spruit S. Zo komt bolgewas B met de juiste oriëntatie, namelijk in de standpositie, uit oriéntatie-element 8.In een voorbeeld van verpakkingsinrichting 200 volgens de uitvinding (zie figuur 4a, figuur 4b, figuur 5), is verpakkingsinrichting 200 voorzien van een veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen 202 die in rij R naast elkaar opgesteld zijn (zie figuur 5). Verpakkingsinrichting 202 is verder voorzienS between the windings a force is exerted on bulbous plant B such that an orientation occurs. This is mainly caused by the fact that sprout S is slowed down and/or gets 'hooked' by inserting it between the windings, so that the bulb part of bulbous plant B moves downwards faster than sprout S. This way bulbous plant B has the correct orientation, i.e. in the standing position, from orientation element 8. In an example of packaging device 200 according to the invention (see Figure 4a, Figure 4b, Figure 5), packaging device 200 is provided with a plurality of orientation devices 202 arranged side by side in row R. are (see Figure 5). Packaging device 202 is further provided
IO van aanvoer 250, die in dit voorbeeld aanvoerband 252 en daarachter geschakelde trilgoten 254 omvat. De uitvoerzijde van trilgoten 254 zijn werkzaam verbonden met oriéniatie- inrichtingen 202, waarbij in dit voorbeeld één trilgoot 254 is voorzien voor elke oriëntatie- inrichting 202. Verpakkingsinrichting 200 is verder voorzien van afvoer 256, die in dit geval is uitgevoerd als eindeloze transportband 256.IO of supply 250, which in this example comprises supply belt 252 and vibrating feeders 254 connected downstream. The outfeed side of vibrating chutes 254 are operatively connected to orientation devices 202, wherein in this example one vibrating chute 254 is provided for each orientation device 202. Packaging device 200 is further provided with discharge 256, which in this case is designed as endless conveyor belt 256.
In dit voorbeeld zijn op transportband 256 houders of kratten 258 voorzien waarin pinnen 260 zijn aangebracht waarop de bolgewassen worden vastgepind/opgeplant. Dit voorbeeld toont verder (zie figuur 4b) aandrukelement 16. Aandrukelement 16 omvat in dit voorbeeld cirkelvormige kraag of aandrukdeel 18 dat werkzaam is verbonden met staaf 20 voor het op- en neerwaarts bewegen van aandrukelement 16. in gebruik is aandrukelement 16 beweegbaar langs longitudinale as A1 door geleider 14 tot op en tegen een aan te drukken bolgewas. Aandrukelement 16 is aandrijfbaar door (schematisch weergegeven) aandrijving 22.In this example, containers or crates 258 are provided on conveyor belt 256, in which pins 260 are arranged, on which the bulbous plants are pinned/planted. This example further shows (see figure 4b) pressure element 16. Pressure element 16 in this example comprises circular collar or pressure part 18 which is operatively connected to bar 20 for moving pressure element 16 up and down. In use pressure element 16 is movable along longitudinal axis A1 through conductor 14 up to and against a bulbous plant to be pressed. Pressure element 16 is drivable by (schematically shown) drive 22.
In een ander voorbeeld (zie figuur 4a) is aandrukelement 30 voorzien, dat is gevormd als kraagvormige behuizing 32 met inflatie-element 34. Inflatie-element 34 is een, bij voorkeur donutvormige, ballonstructuur 34 die opblaasbaar is om een aandrukkracht uit te oefenen op een aan te drukken bolgewas.In another example (see Figure 4a), pressure element 30 is provided, which is formed as a collar-shaped housing 32 with inflation element 34. Inflation element 34 is a, preferably doughnut-shaped, balloon structure 34 that is inflatable to exert a pressure force on a bulbous plant to press.
In een voorbeeld omvat werkwijze 1000 voor het oriënteren van bolgewassen, in het bijzonder bolgewassen met spruit, en meer in het bijzonder bloembollen, een aantal stappen (zie figuur 6). Werkwijze 1000 omvat vooreerst de stap van het verschaffen 1002 van ten minste één oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding, of alternatief, het verschaffen van een verpakkingsinrichting volgens de uitvinding. De werkwijze ziet verder op het gebruik van de verschafte oriëntatie-inrichting of verpakkingsinrichting. Daartoe voorziet de werkwijze in het via de aanvoer aan de invoeropening van elk van de ten minste één oriëntatie-inrichting verschaffen 1004 van een bolgewas, zoals een bloembol en het door de geleider van elk van de ten minste één oriéntatie-inrichting tijdens het door de oriëntatie-In one example, method 1000 for orienting bulbous plants, in particular bulbous plants with sprouts, and more in particular flower bulbs, comprises a number of steps (see Figure 6). Method 1000 first comprises the step of providing 1002 at least one orientation device according to the invention, or alternatively, providing a packaging device according to the invention. The method further relates to the use of the orientation device or packaging device provided. To this end, the method provides for supplying 1004 a bulbous plant, such as a flower bulb, to the input opening of each of the at least one orienting device, and passing it through the guide of each of the at least one orienting device during the passage through the orientation
inrichting voeren 1006 richten 1008 van het bolgewas naar een standpositie. Het door de geleider voeren 1006 wordt bij voorkeur primair uitgevoerd door middel van zwaartekracht, waarbij tegelijkertijd het richten 1008 wordt uitgevoerd door de windingen van de geleider.feeding device 1006 directing 1008 the bulbous plant to a standing position. Feeding 1006 through the conductor is preferably performed primarily by gravity, with directing 1008 simultaneously performed by the windings of the conductor.
Na het richten 1008 en doorvoeren 1006, volgt het in de standpositie uit de uitvoeropening in een houder voeren 1010 van het gerichte bolgewas.After straightening 1008 and feeding through 1006, the straightened bulbous plant is fed 1010 from the output opening into a container in the standing position.
Optioneel kan werkwijze 1000 verder de stap omvatten van het, na het uit de uitvoeropening uitvoeren 1010 van het bolgewas, met gebruik van het aandrukelement aandrukken 1012 van het bolgewas in de houder. Deze aandrukstap is vooral interessant in het geval er gebruik wordt gemaakt van houders voorzien van pinnen waarop het opplanten plaatsvindt. Het aandrukken 1012 zorgt dan voor een solide vastzetten van het bolgewas op de pin.Optionally, method 1000 can further comprise the step of, after the bulbous plant has been discharged 1010 from the output opening, pressing 1012 of the bulbous plant into the holder using the pressing element. This pressing step is particularly interesting in case containers provided with pins are used on which the planting takes place. The pressing 1012 then ensures a solid fixation of the bulbous plant on the pin.
In een voorbeeld van werkwijze 2000 voor het converteren van een verpakkingsinrichting voor bloembollen naar een verpakkingsinrichting voor bloembollen volgens de uitvinding, kan werkwijze 2000 een aantal stappen omvatten (zie figuur 6). In een eerste stap omvat werkwijze 2000 het verschaffen 2020 van één of meer oriëntatie- inrichtingen volgens de uitvinding. Optioneel omvat werkwijze 2000 dan de stap van het verwijderen 2022 van één of meer bestaande oriëntatie-inrichtingen. Verder omvat werkwijze 2000 het positioneren 2024 van elk van de één of meer oriéntatie-inrichtingen tussen de aanvoeraanrichting en de uitvoerinrichting en het aansluiten 2026 van de aanvoer van elk van de één of meer oriéntatie-inrichtingen op de aanvoeraanrichting en het aansluiten van de uitvoer van elk van de één of meer oriëntatie-inrichtingen op de uitvoeraanrichting.In an example of method 2000 for converting a packing device for flower bulbs into a packing device for flower bulbs according to the invention, method 2000 may comprise a number of steps (see figure 6). In a first step, method 2000 comprises providing 2020 one or more orientation devices according to the invention. Optionally, method 2000 then includes the step of removing 2022 one or more existing orientation devices. Further, method 2000 includes positioning 2024 each of the one or more orienting devices between the supplying device and the output device and connecting 2026 the supply of each of the one or more orienting devices to the supplying device and connecting the output of each of the one or more orientation devices on the output device.
De onderhavige uitvinding ís geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan vele modificaties denkbaar zijn.The present invention is by no means limited to the above-described preferred embodiments thereof. The requested rights are determined by the following claims within the scope of which many modifications are conceivable.
Claims (14)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2034036A NL2034036B1 (en) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | DEVICE FOR PRESSING BULB VOLTS AND METHOD THEREOF |
NL2029063A NL2029063B1 (en) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | DEVICE FOR ORIENTING BULBS AND METHOD FOR THEREOF |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2034036A NL2034036B1 (en) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | DEVICE FOR PRESSING BULB VOLTS AND METHOD THEREOF |
NL2029063A NL2029063B1 (en) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | DEVICE FOR ORIENTING BULBS AND METHOD FOR THEREOF |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL2034036A true NL2034036A (en) | 2023-03-20 |
NL2034036B1 NL2034036B1 (en) | 2023-08-21 |
Family
ID=85641232
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL2029063A NL2029063B1 (en) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | DEVICE FOR ORIENTING BULBS AND METHOD FOR THEREOF |
NL2034036A NL2034036B1 (en) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | DEVICE FOR PRESSING BULB VOLTS AND METHOD THEREOF |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL2029063A NL2029063B1 (en) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | DEVICE FOR ORIENTING BULBS AND METHOD FOR THEREOF |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (2) | NL2029063B1 (en) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2980237A (en) * | 1957-07-22 | 1961-04-18 | Kimble Glass Co | Helix conveyor |
US3830152A (en) * | 1972-08-16 | 1974-08-20 | Rogers Brothers Co | Onion topper and slicer |
IT1285962B1 (en) * | 1996-06-21 | 1998-06-26 | Gd Spa | METHOD AND DEVICE FOR THE CONVEYANCE, WITH VERTICAL MOVEMENT, OF PACKAGES OF CIGARETTES |
US20040238284A1 (en) * | 2003-05-28 | 2004-12-02 | Mathiesen Arthur James | Spiral weight transfer motor |
CA3033124C (en) * | 2017-05-03 | 2019-11-26 | Vineland Research and Innovations Centre Inc. | Gripper, system and process for gripping, orienting and handling a biological horticultural object |
CN108584358B (en) * | 2017-12-30 | 2024-02-13 | 深圳滨海航空文化科技有限公司 | Automatic meal delivery assembly line rotating system and automatic meal delivery rotating method |
IT201900010380A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-28 | Studio Tecnico Cavina S R L | CONVEYOR AND ALIGNER DEVICE FOR OBJECTS IN A MANUFACTURING LINE AND OBJECT DISTRIBUTOR SYSTEM INCLUDING SAID DEVICE |
WO2021024144A1 (en) * | 2019-08-03 | 2021-02-11 | Taller Amnon | Produce handling device and/or method |
-
2021
- 2021-08-26 NL NL2029063A patent/NL2029063B1/en active
- 2021-08-26 NL NL2034036A patent/NL2034036B1/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL2029063B1 (en) | 2023-03-17 |
NL2034036B1 (en) | 2023-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8220657B2 (en) | Unit for filling containers with products in particular pharmaceutical products | |
AU781963B2 (en) | Automatic linear machine for orienting and aligning articles | |
US5335481A (en) | Apparatus and method for automatic packaging of pipette tips | |
EP1650143A1 (en) | Article positioning machine | |
US6345487B1 (en) | High quality control tablet filler device | |
CA2225359C (en) | Apparatus for single file transporting of bottles and molded articles | |
WO2011128647A2 (en) | Orienting device/apparatus and orienting method | |
SE445327B (en) | DEVICE AND PROCEDURE FOR APPLYING A WRAPPING CONTAINER | |
NL2029063B1 (en) | DEVICE FOR ORIENTING BULBS AND METHOD FOR THEREOF | |
US6125743A (en) | Nut processing apparatus | |
NL2033365B1 (en) | DEVICE FOR PRESSING BULB VOLTS AND METHOD FOR PRESSING | |
EP1547946B1 (en) | Device for collecting and recycling articles directed to feeding channels | |
US3220443A (en) | Material handling system | |
EP3148340B1 (en) | Apparatus and method for positioning of shrimp | |
EP0345036B1 (en) | Off-loading conveying system | |
CN211637357U (en) | Red date sorting machine | |
CN110809555B (en) | Method and apparatus for managing unit classification modules | |
NL2031586B1 (en) | ORIENTATION DEVICE FOR BULBULUM PLANTS AND METHOD FOR ORIENTING BULBULUM PLANTS | |
EP3408038B1 (en) | Sorting system for sorting products such as vegetables and fruit, and according method | |
CN113275879A (en) | Automatic drip tube assembling machine | |
US20080145202A1 (en) | Apparatus and Method for Separating Differing Vertically Oriented Containers | |
JPH10500619A (en) | Apparatus and method for supplying and sorting articles | |
JPS62191106A (en) | Device and method of separating part | |
GB2574063A (en) | Display marker remover apparatus | |
WO2024165984A1 (en) | Apparatus and method for sorting randomly fed closing elements of different types or formats |