NL2033680A - Beeldcreërende simulator, inrichting, systeem en simulatiewerkwijze voor een oefening aan een leidingsysteem - Google Patents

Abstract

Beeldvormende simulator, inrichting, systeem en simulatiewerkWijze voor een oefening aan een leidingsysteem 5 Er wordt een beeldcreërende simulator voor een oefening aan een leidingsysteem voorgesteld, De simulator omvat een platformsimulatie'eenheid voor de simulatie van gebruikssoorten, functies en/of dynamische eigenschapen van het systeem en voor de verschaffing van een statusinformatie hiervoor, een aansluitingseenheid 10 voor het ontvangen van objectgegevens voor zich in de omgeving van het systeem bevindende objecten die een objectsoort, een objectpositie en/of een objectdynamiek omvatten, een ontvangsteenheid voor het ontvangen van actuele milieuparameters van de omgeving van het systeem en/of van topologieparameters van de topologie van de omgeving, een geheugeneenheid 15 voor het opslaan van objectmodellen voor verschillende objecten, een scenario- generatoreenheid voor het genereren van voor een beeldgenerator geschikte scenariogegevens, gebaseerd op de ontvangen objectgegevens, op de aan de objecten van de omgeving toegewezen en uit de geheugeneenheid uitgelezen objectmodellen en op een, de ontvangen omgevingsparameters en/of de ontvangen 20 topologieparameters toepassende simulatie van een elektro-optische sensor, en een beeldgenerator voor het creëren van middels een uitgave-inrichting uitgeefbare beelden onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens en van de verschafte statusinformatie.

Description

BEELDCREËRENDE SIMULATOR, INRICHTING, SYSTEEM EN

SIMULATIEWERKWIJZE VOOR EEN OEFENING AAN EEN

LEIDINGSYSTEEM

De onderhavige uitvinding betreft een beeldcreérende simulator voor een oefening van ten minste één werkkracht aan een leidingsysteem voor het leiden van een systeem, bijvoorbeeld van een schip. Vervolgens betreft de onderhavige uitvinding een, de beeldcreërende simulator implementerende inrichting voor de gegevensverwerking, een systeem met een leidingsysteem voor het leiden van het

IO systeem en met een dergelijke beeldvormende simulator, alsmede een simulatiewerkwijze voor een oefening van ten minste één werkkracht aan het leidingsysteem voor het leiden van het systeem.

Bijvoorbeeld aan boord van militaire schepen vinden regelmatig uitvoeringen aan toestellen en installaties van het leiding: en wapenwerksysteem in gesimuleerde scenario’s plaats. Doel van de regelmatige uitvoering aan boord is het, om de bediening van de verschillende installaties en de bij de installaties ingrijpende procesverlopen te oefenen. Van deze oefeningen zijn alleszins systemen met geïntegreerde beeldvormende elektro-optische sensoren, bijvoorbeeld camera’s, utgezonderd.

Bij de werkelijke werking wisselwerkt de bediening van deze systemen direct met het door het systeem gecreëerde videobeeld. De in het gesimuleerde scenario aan boord op gebruikelijke wijze ter beschikking gestelde gegevens zijn alleszins niet toereikend om daaruit direct een videobeeld van het scenario te creëren.

In het werkelijke systeem werken de omstandigheden van het milieu en van het scenario op de sensoren van het systeem, bijvoorbeeld van het systeem schip. Dit houdt wezenlijk de geografische positie in het werkgebied, de, het schip omgevende objecten, zoals andere schepen, boeien of infrastructuur, de, het schip omgevende topologie (water, kust, objecten) en van het dagtijdstip afhankelijke weeromstandigheden (temperatuur, luchtvochtigheid, overdracht) in. Deze, het schip omgevende milieueigenschappen en scenario-eigenschappen tekenen zich in het sensorgedrag en in de sensorgegevens af. Actuele, in het leiding: en wapenwerksysteem geïntegreerde scenariosimulatoren zijn voor de simulatie van tactische scenario’s uiteengezet. Zij houden in het bijzonder alleen gegevens over het werkgebied en objecten in die voor de tactische simulatie relevant zijn, zoals bijvoorbeeld andere schepen, vliegtuigen of infrastructuren.

Alleszins is bij de gebruikelijke scenariosimulatoren alleen een oefening van het leidingsysteem zonder gesimuleerde elektro-optische sensoren mogelijk.

Vanwege deze achtergrond bestaat waarm de onderhavige uitvinding voorziet, erin de oefening van ten minste één werkkracht aan een leidingsysteem voor het leiden van een systeem te verbeteren.

Volgens een eerste aspect wordt een beeldcreërende simulator voor een oefening van ten minste één werkkracht aan een leidingsysteem voor het leiden van een systeem, bijvoorbeeld van een schip, voorgesteld. De beeldcreërende simulator omvat: een platformsimulatie-eenheid voor de simulatie van gebruikssoorten, functies en/of dynamische eigenschapen van het systeem en voor de verschaffing van een statusinformatie die ten minste één actuele gebruikssoort, ten minste één actuele functie en/of ten minste één actuele dynamische eigenschap van het systeem aangeeft, een aansluitingseenheid voor het ontvangen van objectgegevens voor een aantal zich in de omgeving van het systeem bevindende objecten die een objectsoort, een objectpositie en/of een objectdynamiek van het desbetreffende object omvatten, een ontvangsteenheid voor het ontvangen van een aantal actuele milieuparameters van de omgeving van het systeem en/of van een aantal topologieparameters van de topologie van de omgeving, een geheugeneenheid voor het opslaan van een veelvoud aan objectmodellen voor een veelvoud aan verschillende objecten,

een scenario genererende eenheid voor het genereren van voor een beeldgenerator geschikte scenariogegevens, gebaseerd op de ontvangen objectgegevens, op de aan de objecten van de omgeving toegewezen en uit de geheugeneenheid uitgelezen objectmodellen en op een, de ontvangen omgevingsparameters en/of de ontvangen topologieparameters toepassende simulatie van ten minste één elektro-optische sensor, en een beeldgenerator voor het creëren van middels een uitgave-inrichting uitgeefbare beelden onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens en de verschafte statusinformatie.

Voor de beeldgenerator geschikt betekent in deze samenhang in het bijzonder dat de beeldgenerator de verschafte scenariogegevens tot uitgeefbare beelden, bijvoorbeeld videobeelden, kan verwerken. Uitgeefbare beelden betekent in deze samenhang in het bijzonder dat deze middels de uitgave-inrichting, bijvoorbeeld een monitor of beeldscherm aan een gebruiker of een groep van gebruikers utgeefbaar zijn.

De onderhavige beeldcreërende simulator maakt een simulatie mogelijk die ook ten minste één gesimuleerde elektro-optische sensor omvat. Middels de integratie van de gesimuleerde elektro-optische sensoren wordt de simulatie voor de werkkrachten en daarmee de oefening aan het leidingsysteem duidelijk verbeterd. De ontvangsteenheid verschaft daarbij de ingangsgegevens voor de simulatie van de ten minste één elektro-optische sensor, namelijk de omgevingsparameters en/of de topologieparameters. De ontvangsteenheid omvat in het bijzonder een aantal sensoren voor de opname van de omgevingsparameters en/of van de topologieparameters en/of een overdragingseenheid (zenderontvanger) die ervoor ingericht is de omgevingsparameters en/of de topologieparameters vanuit een externe inrichting, bijvoorbeeld vanuit een internetdiensteninrichting te ontvangen. De scenario-generatoreenheid voert daarmee de simulatie van de ten minste één elektro-optische sensor gebaseerd op de ontvangen omgevingsparameters en/of de ontvangen topologieparameters uit. In aansluiting genereert de scenario:

generatoreenheid de voor de beeldgenerator geschikte scenariogegevens, gebaseerd op de ontvangen objectgegevens van de objecten van de omgeving, op de aan de objecten van de omgeving toegewezen en uit de geheugeneenheid uitgelezen obJectmodellen en op de uitgevoerde simulatie van de ten minste één elektroroptische sensor.

De platformsimulatie-eenheid kan ook als platformsimulatie worden aangeduid en geeft in het bijzonder de gebruikssoorten, functies en dynamische eigenschappen van het te simuleren systeem, bijvoorbeeld van een schip, weer.

De beeldgenerator kan ook als afbeeldingsgenerator worden aangeduid. De beeldgenerator creéert bij voorkeur een videobeeld, rekening houdend met de status van de platformsimulatie verschaft middels de statusinformatie, alsmede van het scenario en van het milieu in de simulatie, verschaft middels de scenariogegevens.

Volgens een uitvoeringsvorm omvat de simulator een bedienaansluiting die voor de koppeling van de platformsimulatie-eenheid en/of van de beeldgenerator aan ten minste één gegevensaansluiting van het leidingsysteem ingericht is.

De bedienaansluiting kan ook als bedieningsverbinding worden aangeduid. De bedienaansluiting past bij voorkeur de gegevensaansluitingen van het leidingsysteem aan de platformsimulatie-eenheid en aan de beeldgenerator van de beeldvormende simulator aan.

Volgens een volgende uitvoeringsvorm is de scenario-generatoreenheid in een milieu: en scenariosimulator ingebed. De milieu- en scenariosimulator is bij voorkeur aan de platformsimulatie-eenheid en aan de aansluitingseenheid gekoppeld en voor de simulatie van het milieu van het systeem onder toepassing van de ontvangen omgevingsparameters en van de ontvangen topologieparameters ingericht.

De milieu: en scenariosimulator vormt daarbij een interne (ten opzichte van de onderhavige beeldcreërende simulator) simulatie van het milieu van het systeem.

Volgens een volgende uitvoeringsvorm is de beeldgenerator ervoor ingericht de 5 vanuit de uitgave-inrichting uitgeefbare beelden onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens, van de vanuit de platformsimulatie-eenheid verschafte statusinformatie en van de simulatie van het milieu van het systeem middels de milieu: en scenariosimulator te creëren. De uitgeefbare beelden zijn bij voorkeur videobeelden.

De uitgave-inrichting omvat in het bijzonder een of meer beeldschermen of monitoren. De uitgave-inrichting kan ook als vizier of als deel van een vizier zijn vormgegeven. In het bijzonder is de uitgave-inrichting deel van een GUI (GUL grafische userinterface).

Volgens een volgende uitvoeringsvorm is de aansluitingseenheid ervoor ingericht de objectgegevens als deel van een vanuit een tactische scenariogenerator van het systeem verschaft tactisch scenario te ontvangen.

De scenario-generatoreenheid is middels de inbedding in de milieu: en scenariosimulator bij voorkeur ervoor geschikt gemaakt met de potentieel onvolledige objectgegevens, ontvangen in het bijzonder als deel van een vanuit een tactische scenariogenerator van het systeem verschaft tactisch scenario, een beeldvoerend scenario te creéren.

In uitvoeringsvormen is de scenario-generatoreenheid ervoor ingericht het vanuit de tactische scenario-generator verschafte, tactische scenario met de interne simulatie van het milieu van de milieu: en scenariosimulator te synchroniseren.

Daarbij vormt de scenario generatoreenheid in het bijzonder een aansluiting voor de simulatie aan boord van het leidingsysteem, in het bijzonder vormgegeven middels de tactische scenariogenerator. Deze aansluiting maakt een flexibele verbinding aan verschillende aansluitingsformaten of ook verdeelde systemen binnen het leidingsysteem mogelijk om de beschikbare informaties uit verschillende gegevensbronnen in een simulatie samen te leiden.

Volgens een volgende uitvoeringsvorm is de aansluitingseenheid ervoor ingericht het tactische scenario in de vorm van een tweedimensionale kaart van de omgeving van het systeem vanuit de tactische scenariogenerator te ontvangen.

De tactische scenariogenerator gebruikt bij voorkeur een radarsimulator en/of sonarsimulator.

Volgens een volgende uitvoeringsvorm is de scenario-generatoreenheid ervoor ingericht de scenariogegevens zodanig te verschaffen dat uit deze driedimensionale beelden, in het bijzonder videobeelden, van de omgeving van het systeem middels de beeldgenerator te creëren zijn. Hierbij vormen de utgegeven driedimensionale beelden in het bijzonder een synthetische weergave van het milieu van het systeem.

Volgens een volgende uitvoeringsvorm is het systeem als een schip, bij voorkeur een oorlogsschip of een brandblusboot, of als een vloot uit een veelvoud aan schepen of als een haveninstallatie of als een vliegtoestel, bij voorkeur een vliegtuig of een onbemand vliegtuig, of als een vloot uit een veelvoud aan vliegtoestellen vormgegeven.

Volgens een volgende uitvoeringsvorm is het leidingsysteem een leiding: en wapensysteem, bijvoorbeeld van een oorlogsschip.

Volgens een volgende uitvoeringsvorm is de gesimuleerde elektro-optische sensor een gesimuleerde camera, in het bijzonder een gesimuleerde videocamera, bijvoorbeeld een gesimuleerde daglichtcamera of een gesimuleerde warmtebeeldcamera.

Volgens een volgende uitvoeringsvorm omvatten de objecten voertuigen, bij voorkeur landvoertuigen, in het bijzonder militaire landvoertuigen, bijvoorbeeld pantservoertuigen, en/of zeevoertuigen, in het bijzonder militaire zeevoertuigen, bijvoorbeeld oorlogsschepen, en/of vliegtoestellen, in het bijzonder vliegtuigen of onbemande vliegtuigen.

Volgens een volgende uitvoeringsvorm omvatten de in de geheugeneenheid opgeslagen objectmodellen voertuigmodellen, bij voorkeur landvoertuigmodellen, in het bijzonder militaire landvoertuigmodellen, bijvoorbeeld pantservoertuigmodellen, en/of zeevoertuigmodellen, in het bijzonder militaire zeevoertuigmodellen, bijvoorbeeld oorlogsschipmodellen, en/of vliegtoestelmodellen, in het bijzonder vliegtuigmodellen of onbemand: vliegtuigmodellen.

De desbetreffende eenheid, bijvoorbeeld de scenario-generatoreenheid, kan randapparatuurtechnisch en/of ook programmatuurmatig zijn geïmplementeerd.

Bij een randapparatuurtechnische implementatie kan de desbetreffende eenheid als inrichting of als deel van een inrichting, bijvoorbeeld als computer of als microprocessor zijn vormgegeven. Bij een programmatuurmatige implementatie kan de desbetreffende eenheid als computerprogrammaproduct, als een functie, als een routine, als deel van een programmacode of als uitvoerbaar object zijn vormgegeven.

Volgens een tweede aspect wordt een inrichting voor de gegevensverwerking voorgesteld die middelen omvat die een beeldvormende simulator volgens het eerste aspect of volgens een van de uitvoeringsvormen van het eerste aspect implementeren.

Volgens een derde aspect wordt een systeem met een leidingsysteem voor het leiden van het systeem en met een beeldvormende simulator volgens het eerste aspect of volgens een van de uitvoeringsvormen van het eerste aspect voorgesteld.

Volgens een vervolgvormgeving omvat het systeem de uitgave-inrichting. De uitgave-inrichting heeft in het bijzonder een aantal beeldschermen en/of monitoren en is ervoor ingericht een gesimuleerde actuele zichtweergave van de gesimuleerde elektro-optische sensor uit te geven.

Volgens een vierde aspect wordt een simulatiewerkwijze voor een oefening van ten minste één werkkracht aan een leidingsysteem voor het leiden van een systeem, bijvoorbeeld van een schip, voorgesteld. De simulatiewerkwijze omvat de stappen: het verschaffen van een statusinformatie van het systeem die ten minste één actuele gebruikssoort, ten minste één actuele functie en/of ten minste één actuele dynamische eigenschap van het systeem aangeeft, het ontvangen van objectgegevens voor een aantal zich in de omgeving van het systeem bevindende objecten die een objectsoort, een objectpositie en/of een objectdynamiek van het desbetreffende object omvatten, het ontvangen van een aantal actuele milieuparameters van de omgeving van het systeem (1) en/of van een aantal topologieparameters van de topologie van de omgeving, het uitlezen van een veelvoud aan objectmodellen voor een veelvoud aan verschillende objecten uit een geheugeneenheid, het genereren van voor een beeldgenerator geschikte scenariogegevens, gebaseerd op de ontvangen objectgegevens, op de aan de objecten van de omgeving toegewezen en uit de geheugeneenheid uitgelezen objectmodellen en op een, de ontvangen omgevingsparameters en/of de ontvangen topologieparameters toepassende simulatie van een elektro-optische sensor, en het creëren van middels een uitgave-inrichting uitgeefbare beelden middels de beeldgenerator onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens en van de verschafte statusinformatie.

De voor de voorgestelde simulator beschreven uitvoeringsvormen en kenmerken gelden voor de voorgestelde simulatiewerkwijze overeenkomstig.

Volgende mogelijke implementeringen van de uitvinding omvatten ook niet expliciet genoemde combinaties van tevoren of in volgende, met betrekking tot de uitvoeringsvoorbeelden beschreven kenmerken of uitvoeringsvormen. Daarbij zal de deskundige in het vakgebied ook afzonderlijke aspecten in de vorm van verbeteringen of aanvullingen op de desbetreffende basisvorm van de uitvinding toevoegen.

Volgende voorkeursuitvoeringen en aspecten van de uitvinding zijn onderwerp van de afhankelijke conclusies alsmede van de in het volgende beschreven uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding. Vervolgens wordt de uitvinding aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen onder verwijzing naar de aangehechte figuren nader verduidelijkt.

Fig. 1 toont een schematisch blokschema van een eerste uitvoeringsvorm van een systeem met een leidingsysteem voor het leiden van het systeem en met een beeldvormende simulator,

Fig. 2 toont een schematisch blokschema van een tweede uitvoeringsvorm van een systeem met een leidingsysteem voor het leiden van het systeem en met een beeldvormende simulator,

Fig. 3 toont een schematisch blokschema van een uitvoeringsvorm van een beeldvormende simulator en

Fig. 4 toont een schematisch stroomschema van een uitvoeringsvoorbeeld van een simulatiewerkwijze voor een oefening van een werkkracht aan een leidingsysteem voor het leiden van een systeem.

In de figuren zijn gelijke of in functie gelijke elementen van hetzelfde verwijsteken voorzien, voor zover niets anders aangegeven Is.

In fig. 11s een schematisch blokschema van een eerste uitvoeringsvorm van een systeem 1 met een beeldvormende simulator 10 en met een leidingsysteem 20 voor het leiden van het systeem 1 weergegeven. De simulator 10 kan ook als systeem-oefeninrichting of als simulatiesysteem worden aangeduid.

Het systeem 1 is bijvoorbeeld een schip, bij voorkeur een oorlogsschip of een brandblusboot. Alternatief kan het systeem 1 ook als een vloot uit een veelvoud aan schepen of als een haveninstallatie of als een vliegtoestel of als een vloot uit een veelvoud aan vliegtoestellen zijn vormgegeven. Voorbeelden voor vliegtoestellen omvatten onbemande vliegtuigen en vliegtuigen.

Het leidingsysteem 20 is bij voorkeur een leiding: en wapensysteem, bijvoorbeeld van een oorlogsschip 1.

De beeldvormende simulator 10 volgens fig. 1 is langs een gebruikersaansluiting 17 aan het leidingsysteem 10 te koppelen.

De simulator 10 omvat een platformsimulatie-eenheid 11, een aansluitingseenheid 12, een ontvangsteenheid 13, een geheugeneenheid 14, een scenario-generatoreenheid 15 en een beeldgenerator 16.

De platformsimulatie-eenheid 11 is voor de simulatie van gebruikssoorten, functies en/of dynamische eigenschapen van het systeem 1 en voor de verschaffing van een statusinformatie SI ingericht. De statusinformatie SI geeft ten minste één actuele gebruikssoort, ten minste één actuele functie en/of ten minste één actuele dynamische eigenschap van het systeem 1 aan.

De aansluitingseenheid 12 van de simulator 10 is voor het ontvangen van objectgegevens OD voor een aantal zich in de omgeving van het systeem 1 bevindende objecten ingericht. De objectgegevens OD omvatten bij voorkeur een objectsoort, een objectpositie en/of een objectdynamiek van het desbetreffende object. Objecten kunnen bijvoorbeeld zijn: voertuigen, bij voorkeur landvoertuigen, in het bijzonder militaire landvoertuigen, bijvoorbeeld pantservoertuigen, en/of zeevoertuigen, in het bijzonder militaire zeevoertuigen, bijvoorbeeld oorlogsschepen, en/of vliegtoestellen, in het bijzonder vliegtuigen of onbemande vliegtuigen. De objecten kunnen echter ook zich op zee bevindende boeien of zich op zee of aan land bevindende infrastructuren of delen van infrastructuren, bijvoorbeeld haveninstallaties, omvatten.

Is bijvoorbeeld een van de objecten voor welke de aansluitingseenheid 12 objectgegevens OD ontvangt, een ander oorlogsschip, dan geeft de objectsoort oorlogsschip aan, geeft de objectpositie de lokale positie van het oorlogsschip in lengte: en breedtecoördinaten aan en beschrijft de objectdynamiek in het bijzonder de snelheid en de koers van het oorlogsschip.

Vervolgens is de ontvangsteenheid 13 ervoor ingericht een aantal actuele milieuparameters UP van de omgeving van het systeem 1 en/of een aantal topologieparameters van de topologie van de omgeving te ontvangen. Het aantal actuele milieuparameters UP omvat bijvoorbeeld temperatuur, luchtdruk, luchtvochtigheid en dergelijke. De topologieparameters TP van de topologie van de omgeving beschrijven in het bijzonder de vorm, grootte en ligging van de verschillende objecten in de omgeving en hun topologische relaties ten opzichte van elkaar.

De geheugeneenheid 14 is ervoor ingericht een veelvoud aan objectmodellen OM voor een veelvoud aan verschillende objecten op te slaan. Bijvoorbeeld kan de geheugeneenheid 14 verschillende objectmodellen voor verschillende andere oorlogsschepen of oorlogsschiptypen, voor civiele schepen of civiele scheepstypen, voor onbemande vliegtuigen en vliegtuigen en dergelijke opslaan. De objectmodellen OM omvatten in het bijzonder een visuele weergave van de objecten, bijvoorbeeld een driedimensionale weergave van de objecten.

In utvoeringsvormen omvatten de in de geheugeneenheid 14 opgeslagen objectmodellen OM voertuigmodellen, bij voorkeur landvoertuigmodellen, in het bijzonder militaire landvoertuigmodellen, bijvoorbeeld pantservoertuigmodellen, en/of zeevoertuigmodellen, in het bijzonder militaire zeevoertuigmodellen, bijvoorbeeld oorlogsschipmodellen, en/of vliegtoestelmodellen, in het bijzonder vliegtuigmodellen, of onbemand-vliegtuigmodellen.

De scenario-generatoreenheid 15 is voor het genereren van voor de beeldgenerator 16 geschikte scenariogegevens SD ingericht. Daarbij genereert de scenario-generatoreenheid 15 de scenariogegevens SD, gebaseerd op de ontvangen objectgegevens OD die de zich in de omgeving van het systeem 1 bevindende objecten voorstellen, op de aan deze objecten van de omgeving toegewezen en vanuit de geheugeneenheid 14 uitgelezen objectmodellen OM en op een, de ontvangen omgevingsparameters UP en/of de ontvangen topologieparameters TP toepassende simulatie EO van ten minste één elektro: optische sensor.

De aan deze objecten van de omgeving toegewezen objectmodellen OM worden uit de geheugeneenheid 14 uitgelezen. Vervolgens wordt een simulatie EO van ten minste één elektro-optische sensor, bv. van een camera, gebaseerd op de ontvangen omgevingsparameters UP en/of de ontvangen topologieparameters TP uitgevoerd. Op tenminste deze drie stellen gegevens (ontvangen objectgegevens

OD, uitgelezen objectmodellen OM en doorgevoerde simulatie EO) genereert de scenario-generatoreenheid 15 de voor de beeldgenerator 16 geschikte scenariogegevens SD en verschaft deze aan de beeldgenerator 16 aan de uitgangszijde. De beeldgenerator 16 creëert middels een uitgave-inrichting 23 utgeefbare beelden B onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens

SD, verschaft vanuit de scenario-generatoreenheid 15, en van de verschafte statusinformatie SI, verschaft vanuit de platformsimulatie-eenheid 11.

Zoals de fig. 1 toont, is de scenario-generatoreenheid 15 bij voorkeur in een milieu: en scenariosimulator 18 ingebed. De milieu: en scenariosimulator 18 is tenminste aan de platformsimulatie-eenheid 11 en aan de aansluitingseenheid 12 gekoppeld en voor de simulatie van het milieu van het systeem 1 onder toepassmg van de ontvangen omgevingsparameters UP en van de ontvangen topologieparameters TP mgericht.

In wtvoeringsvormen is de beeldgenerator 16 dan ervoor ingericht de vanuit de utgave-mrichting 23 utgeefbare beelden B onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens SD, van de vanuit de platformsimulatie-eenheid 11 verschafte statusinformatie SI en van de simulatie van het milieu van het systeem 1 middels de milieu: en scenariosimulator 18 te creëren. In het bijzonder is de scenario-generatoreenheid 15 daarbij ervoor ingericht de scenariogegevens

SD zodanig te verschaffen dat uit deze driedimensionale beelden B, in het bijzonder videobeelden, van de omgeving van het systeem 1 middels de beeldgenerator 16 te creëren zijn.

Verder toont fig. 2 een schematisch blokschema van een tweede uitvoeringsvorm vaneen systeem 1 met een leidingsysteem 20 voor het leiden van het systeem 1 met een beeldvormende simulator 10. De tweede uitvoeringsvorm volgens fig. 2 baseert zich op de eerste uitvoeringsvorm volgens fig. 1 en omvat alle kenmerken van de eerste uitvoeringsvorm. Bovendien toont de fig. 2 de koppeling van de beeldvormende simulator 10 aan een tactische scenariogenerator 30. Zoals de fig. 2 toont, is de aansluitingseenheid 12 van de simulator 10 ervoor ingericht de objectgegevens OD als deel van een vanuit de tactische scenariogenerator 30 verschaft, tactisch scenario te ontvangen.

Vervolgens toont de fig. 3 een schematisch blokschema van de uitvoeringsvorm van de beeldvormende simulator 10 in enkele opstelling die in het systeem 1 volgens fig. 1 en in het systeem 1 volgens fig. 2 toepassing vindt.

Bovendien toont de fig. 4 een schematisch stroomschema van een uitvoeringsvoorbeeld van een simulatiewerkwijze voor een oefening van een werkkracht aan een leidingsysteem 20 voor het leiden van een systeem 1.

Voor de doorvoering van de stappen S10 tot en met S60 wordt in het bijzonder een beeldvormende simulator 10 volgens een van de uitvoeringsvormen van de fig. 1 tot en met 3 toegepast. De werkwijze volgens de fig. 4 omvat de stappen S10 tot en met S60:

In stap S10 wordt een statusinformatie SI van het systeem 1 verschaft. De verschafte statusinformatie SI geeft ten minste één actuele gebruikssoort, ten minste één actuele functie en/of ten minste één actuele dynamische eigenschap van het systeem 1 aan.

In stap S20 worden objectgegevens OD voor een aantal zich in de omgeving van het systeem 1 bevindende objecten ontvangen. De aan het desbetreffende object toegewezen objectgegevens OD omvatten bij voorkeur een objectsoort, een objectpositie en/of een objectdynamiek van het object.

In stap S30 wordt een aantal actuele milieuparameters UP van de omgeving van het systeem 1 en/of een aantal topologieparameters TP van de topologie van de omgeving ontvangen.

In stap S40 wordt een veelvoud aan objectmodellen OM voor een veelvoud aan verschillende objecten uit een geheugeneenheid 14 uitgelezen en wel in het bijzonder de objectmodellen OM die aan de objecten in de omgeving van het systeem 1 toewijsbaar zijn.

Instap S50 worden scenariogegevens SD, gebaseerd op de ontvangen objectgegevens OD, op de aan de objecten van de omgeving toegewezen en vanuit de geheugeneenheid 14 uitgelezen objectmodellen OM en op een, de ontvangen omgevingsparameters UP en/of de ontvangen topologieparameters TP toepassende simulatie EO van een elektro-optische sensor, zodanig gegenereerd dat zij voor de beeldgenerator 16 geschikt zijn. Voor de beeldgenerator 16 geschikt betekent in deze samenhang in het bijzonder dat de beeldgenerator 16 de verschafte scenariogegevens SD tot uitgeefbare beelden, bijvoorbeeld videobeelden, kan verwerken. Uitgeefbare beelden betekent in deze samenhang in het bijzonder dat deze middels een uitgave-inrichting, bijvoorbeeld een monitor of beeldscherm, aan een gebruiker of een groep van gebruikers uitgeefbaar zijn.

In stap S60 worden dan de middels de uitgave-inrichting 23 uitgeefbare beelden

B middels de beeldgenerator 16 gecreëerd en wel onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens SD en van de verschafte statusinformatie SI.

Hoewel de onderhavige uitvinding aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden beschreven werd, is zij veelvuldig te modificeren.

VERWIJSTEKENLIJST

1 systeem 10 beeldcreërende simulator 11 platformsimulatie-eenheid 12 aansluitingseenheid 13 ontvangsteenheid 14 geheugeneenheid 15 scenario-generatoreenheid 16 beeldgenerator 17 bedienaansluiting 18 milieu: en scenariosimulator 20 leidingsysteem 21 gegevensaansluiting 22 gegevensaansluiting 23 uitgave-inrichting 30 scenariogenerator

B beelden

EO simulatie van een elektro-optische sensor

OD objectgegevens

OM objectmodel

S10 werkwijzestap

S20 werkwijzestap

S30 werkwijzestap

S40 werkwijzestap

S50 werkwijzestap

S60 werkwijzestap

SD scenariogegevens

SI statusinformatie

TP topologieparameter

UP omgevingsparameter

Claims (15)

CONCLUSIES

1. Beeldcreérende simulator (10), voor een oefening van ten minste één werkkracht aan een leidingsysteem (20) voor het leiden van een systeem (1), bijvoorbeeld van een schip, met: een platformsimulatie-eenheid (11) voor de simulatie van gebruikssoorten, functies en/of dynamische eigenschapen van het systeem (1) en voor de verschaffing van een statusinformatie (SI) die ten minste één actuele gebruikssoort, ten minste één actuele functie en/of ten minste één actuele dynamische eigenschap van het systeem (1) aangeeft, een aansluitingseenheid (12) voor het ontvangen van objectgegevens (OD) voor een aantal zich in de omgeving van het systeem (1) bevindende objecten die een objectsoort, een objectpositie en/of een objectdynamiek van het desbetreffende object omvatten, een ontvangsteenheid (13) voor het ontvangen van een aantal actuele milieuparameters (UP) van de omgeving van het systeem (1) en/of van een aantal topologieparameters (TP) van de topologie van de omgeving, een geheugeneenheid (14) voor het opslaan van een veelvoud aan objectmodellen (OM) voor een veelvoud aan verschillende objecten, een scenario-generatoreenheid (15) voor het genereren van voor een beeldgenerator (16) geschikte scenariogegevens (SD), gebaseerd op de ontvangen objectgegevens (OD), op de aan de objecten van de omgeving toegewezen en uit de geheugeneenheid (14) uitgelezen objectmodellen (OM) en op een, de ontvangen omgevingsparameters (UP) en/of de ontvangen topologieparameters (TP) toepassende simulatie (EO) van ten minste één elektro-optische sensor, en een beeldgenerator (16) voor het creëren van middels een uitgave-inrichting (23) uitgeefbare beelden (B) onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens (SD) en van de verschafte statusinformatie (ST).

2. Simulator volgens conclusie 1, met het kenmerk van een bedienaansluiting (17) die voor de koppeling van de platformsimulatoreenheid (11) en/of van de beeldgenerator (16) aan ten minste één gegevensaansluiting (21, 22) van het leidingsysteem (20) ingericht is.

3. Simulator volgens conclusie 1 of 2 met het kenmerk dat de scenario-generatoreenheid (15) in een milieu: en scenariosimulator (18) ingebed is die aan de platformsimulatie-eenheid (11) en aan de aansluitingseenheid (12) gekoppeld is en voor de simulatie van het milieu van het systeem (1) onder toepassing van de ontvangen omgevingsparameters (UP) en van de ontvangen topologieparameters (TP) ingericht is.

4. Simulator volgens conclusie 3 met het kenmerk dat de beeldgenerator (16) ervoor ingericht is de vanuit de uitgave-inrichting (23) uitgeefbare beelden (B), bij voorkeur videobeelden, onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens (SD), van de vanuit de platformsimulatie-eenheid (11) verschafte statusinformatie (SI) en van de simulatie van het milieu van het systeem (1) middels de milieu en scenariosimulator (18) te creëren.

5. Simulator volgens een van de conclusies 1 tot en met 4 met het kenmerk dat de aansluitingseenheid (12) ervoor ingericht is de objectgegevens (OD) als deel van een vanuit een tactische scenariogenerator (30) van het systeem (1) verschaft, tactisch scenario te ontvangen.

6. Simulator volgens conclusie 5 met het kenmerk dat de aansluitingseenheid (12) ervoor ingericht is het tactische scenario in de vorm van een tweedimensionale kaart van de omgeving van het systeem (1) vanuit de tactische scenariogenerator (30) te ontvangen die bij voorkeur een radarsimulator en/of sonarsimulator gebruikt.

7. Simulator volgens een van de conclusies 1 tot en met 6 met het kenmerk dat de scenario-generatoreenheid (15) ervoor ingericht is de scenariogegevens (SD) zodanig te verschaffen dat uit deze driedimensionale beelden (B), in het bijzonder videobeelden, van de omgeving van het systeem (1) middels de beeldgenerator (16) te creëren zijn.

8. Simulator volgens een van de conclusies 1 tot en met 7 met het kenmerk dat het systeem (1) als een schip, bij voorkeur een oorlogsschip of een brandblusboot, of als een vloot uit een veelvoud aan schepen of als een haveninstallatie of als een vliegtoestel, bij voorkeur een vliegtuig of een onbemand vliegtuig, of als een vloot uit een veelvoud aan vliegtoestellen vormgegeven IS.

9. Simulator volgens een van de conclusies 1 tot en met 8 met het kenmerk dat het leidingsysteem (20) een leiding- en wapensysteem is.

10. Simulator volgens een van de conclusies 1 tot en met 9 met het kenmerk dat de gesimuleerde elektro-optische sensor een gesimuleerde camera, in het bijzonder een gesimuleerde videocamera, bijvoorbeeld een gesimuleerde daglichtcamera of een gesimuleerde warmtebeeldcamera, is.

11. Simulator volgens een van de conclusies 1 tot en met 10 met het kenmerk dat de objecten voertuigen, bij voorkeur landvoertuigen, in het bijzonder militaire landvoertuigen, bijvoorbeeld pantservoertuigen, en/of zeevoertuigen, in het bijzonder militaire zeevoertuigen, bijvoorbeeld oorlogsschepen, en/of vliegtoestellen, in het bijzonder vliegtuigen of onbemande vliegtuigen omvatten, en/of dat de in de geheugeneenheid (14) opgeslagen objectmodellen (OM) voertuigmodellen, bij voorkeur landvoertuigmodellen, in het bijzonder militaire landvoertuigmodellen, bijvoorbeeld pantservoertuigmodellen, en/of zeevoertuigmodellen, in het bijzonder militaire zeevoertuigmodellen, bijvoorbeeld oorlogsschipmodellen, en/of vliegtoestelmodellen, in het bijzonder vliegtuigmodellen of onbemand-vliegtuigmodellen, omvatten.

12. Inrichting voor de gegevensverwerking, omvattende middelen die een beeldvormende simulator (10) volgens een van de conclusies 1 tot en met 11 implementeren.

13. Systeem (1) met een leidingsysteem (20) voor het leiden van het systeem (1) en met een beeldvormende simulator (10) volgens een van de conclusies 1 tot en met 11.

14. Systeem volgens conclusie 13, met het kenmerk dat het systeem (1) de uitgave-inrichting (23) omvat die in het bijzonder een aantal beeldschermen en/of monitoren omvat en die ervoor ingericht is een gesimuleerde actuele zichtweergave van de gesimuleerde elektro-optische sensor (EO) uit te geven.

15. Simulatiewerkwijze voor een oefening van ten minste één werkkracht aan een leidingsysteem (20) voor het leiden van een systeem (1), bijvoorbeeld van een schip, met de stappen: het verschaffen (S10) van een statusinformatie (SI) van het systeem (1) die ten minste één actuele gebruikssoort, ten minste één actuele functie en/of ten minste één actuele dynamische eigenschap van het systeem (1) aangeeft, het ontvangen (S20) van objectgegevens (OD) voor een aantal zich in de omgeving van het systeem (1) bevindende objecten die een objectsoort, een objectpositie en/of een objectdynamiek van het desbetreffende object omvatten,

het ontvangen (S30) van een aantal actuele milieuparameters (UP) van de omgeving van het systeem (1) en/of van een aantal topologieparameters (TP) van de topologie van de omgeving, het uitlezen (S40) van een veelvoud aan objectmodellen (OM) voor een veelvoud aan verschillende objecten uit een geheugeneenheid (14), het genereren (S50) van voor een beeldgenerator (16) geschikte scenariogegevens (SD), gebaseerd op de ontvangen objectgegevens (OD), op de aan de objecten van de omgeving toegewezen en uit de geheugeneenheid (14) uitgelezen objectmodellen (OM) en op een, de ontvangen omgevingsparameters (UP) en/of de ontvangen topologieparameters (TP) toepassende simulatie (EO) van een elektro-optische sensor, en het creëren (S60) van middels een uitgave-inrichting (23) uitgeefbare beelden (B) middels de beeldgenerator (16) onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens (SD) en van de verschafte statusinformatie (SI).