NL2033680A - IMAGE CREATING SIMULATOR, APPARATUS, SYSTEM AND SIMULATION METHOD FOR A PIPE SYSTEM EXERCISE - Google Patents
IMAGE CREATING SIMULATOR, APPARATUS, SYSTEM AND SIMULATION METHOD FOR A PIPE SYSTEM EXERCISE Download PDFInfo
- Publication number
- NL2033680A NL2033680A NL2033680A NL2033680A NL2033680A NL 2033680 A NL2033680 A NL 2033680A NL 2033680 A NL2033680 A NL 2033680A NL 2033680 A NL2033680 A NL 2033680A NL 2033680 A NL2033680 A NL 2033680A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- environment
- simulator
- scenario
- unit
- data
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/06—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of ships, boats, or other waterborne vehicles
- G09B9/063—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of ships, boats, or other waterborne vehicles by using visual displays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
Beeldvormende simulator, inrichting, systeem en simulatiewerkWijze voor een oefening aan een leidingsysteem 5 Er wordt een beeldcreërende simulator voor een oefening aan een leidingsysteem voorgesteld, De simulator omvat een platformsimulatie'eenheid voor de simulatie van gebruikssoorten, functies en/of dynamische eigenschapen van het systeem en voor de verschaffing van een statusinformatie hiervoor, een aansluitingseenheid 10 voor het ontvangen van objectgegevens voor zich in de omgeving van het systeem bevindende objecten die een objectsoort, een objectpositie en/of een objectdynamiek omvatten, een ontvangsteenheid voor het ontvangen van actuele milieuparameters van de omgeving van het systeem en/of van topologieparameters van de topologie van de omgeving, een geheugeneenheid 15 voor het opslaan van objectmodellen voor verschillende objecten, een scenario- generatoreenheid voor het genereren van voor een beeldgenerator geschikte scenariogegevens, gebaseerd op de ontvangen objectgegevens, op de aan de objecten van de omgeving toegewezen en uit de geheugeneenheid uitgelezen objectmodellen en op een, de ontvangen omgevingsparameters en/of de ontvangen 20 topologieparameters toepassende simulatie van een elektro-optische sensor, en een beeldgenerator voor het creëren van middels een uitgave-inrichting uitgeefbare beelden onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens en van de verschafte statusinformatie.Imaging Simulator, Apparatus, System and Simulation Operation Method for a Piping System Exercise 5 An image-creating simulator for a piping system exercise is proposed. The simulator includes a platform simulation unit for the simulation of system uses, functions and/or dynamics and for providing status information for this, a connection unit 10 for receiving object data for objects located in the vicinity of the system that include an object type, an object position and/or an object dynamic, a receiving unit for receiving current environmental parameters from the environment of the system and/or of topology parameters of the topology of the environment, a memory unit 15 for storing object models for different objects, a scenario generator unit for generating scene data suitable for an image generator, based on the received object data, on the object models assigned to the objects of the environment and read out from the memory unit and simulation of an electro-optical sensor, applying the received environment parameters and/or the received topology parameters, and an image generator for creating images that can be published by means of a publishing device using the generated scenario data and the status information provided.
Description
BEELDCREËRENDE SIMULATOR, INRICHTING, SYSTEEM ENIMAGE CREATING SIMULATOR, DEVICE, SYSTEM AND
SIMULATIEWERKWIJZE VOOR EEN OEFENING AAN EENSIMULATION METHOD FOR AN EXERCISE ON A
LEIDINGSYSTEEMPIPE SYSTEM
De onderhavige uitvinding betreft een beeldcreérende simulator voor een oefening van ten minste één werkkracht aan een leidingsysteem voor het leiden van een systeem, bijvoorbeeld van een schip. Vervolgens betreft de onderhavige uitvinding een, de beeldcreërende simulator implementerende inrichting voor de gegevensverwerking, een systeem met een leidingsysteem voor het leiden van hetThe present invention relates to an image-creating simulator for training at least one worker on a piping system for guiding a system, for example a ship. Next, the present invention relates to a data processing apparatus implementing the image-creating simulator, a system having a piping system for guiding the
IO systeem en met een dergelijke beeldvormende simulator, alsmede een simulatiewerkwijze voor een oefening van ten minste één werkkracht aan het leidingsysteem voor het leiden van het systeem.IO system and with such an imaging simulator, as well as a simulation method for training at least one worker on the piping system for guiding the system.
Bijvoorbeeld aan boord van militaire schepen vinden regelmatig uitvoeringen aan toestellen en installaties van het leiding: en wapenwerksysteem in gesimuleerde scenario’s plaats. Doel van de regelmatige uitvoering aan boord is het, om de bediening van de verschillende installaties en de bij de installaties ingrijpende procesverlopen te oefenen. Van deze oefeningen zijn alleszins systemen met geïntegreerde beeldvormende elektro-optische sensoren, bijvoorbeeld camera’s, utgezonderd.For example, on board military ships, implementations of equipment and installations of the pipeline and weapons system regularly take place in simulated scenarios. The aim of the regular on-board training is to practice the operation of the various installations and the far-reaching process sequences at the installations. In any case, systems with integrated imaging electro-optical sensors, such as cameras, are excluded from these exercises.
Bij de werkelijke werking wisselwerkt de bediening van deze systemen direct met het door het systeem gecreëerde videobeeld. De in het gesimuleerde scenario aan boord op gebruikelijke wijze ter beschikking gestelde gegevens zijn alleszins niet toereikend om daaruit direct een videobeeld van het scenario te creëren.In actual operation, the operation of these systems interacts directly with the video image created by the system. The data made available on board in the usual manner in the simulated scenario are in no way sufficient to directly create a video image of the scenario.
In het werkelijke systeem werken de omstandigheden van het milieu en van het scenario op de sensoren van het systeem, bijvoorbeeld van het systeem schip. Dit houdt wezenlijk de geografische positie in het werkgebied, de, het schip omgevende objecten, zoals andere schepen, boeien of infrastructuur, de, het schip omgevende topologie (water, kust, objecten) en van het dagtijdstip afhankelijke weeromstandigheden (temperatuur, luchtvochtigheid, overdracht) in. Deze, het schip omgevende milieueigenschappen en scenario-eigenschappen tekenen zich in het sensorgedrag en in de sensorgegevens af. Actuele, in het leiding: en wapenwerksysteem geïntegreerde scenariosimulatoren zijn voor de simulatie van tactische scenario’s uiteengezet. Zij houden in het bijzonder alleen gegevens over het werkgebied en objecten in die voor de tactische simulatie relevant zijn, zoals bijvoorbeeld andere schepen, vliegtuigen of infrastructuren.In the real system, the conditions of the environment and of the scenario act on the sensors of the system, for example of the ship system. This essentially includes the geographic position in the work area, the objects surrounding the ship, such as other ships, buoys or infrastructure, the topology surrounding the ship (water, coast, objects) and weather conditions dependent on the time of day (temperature, humidity, transfer ) in. These environmental properties and scenario properties surrounding the ship are reflected in the sensor behavior and in the sensor data. Up-to-date scenario simulators integrated into the command and weapon system are set out for the simulation of tactical scenarios. In particular, they only contain data about the working area and objects that are relevant to the tactical simulation, such as other ships, aircraft or infrastructures, for example.
Alleszins is bij de gebruikelijke scenariosimulatoren alleen een oefening van het leidingsysteem zonder gesimuleerde elektro-optische sensoren mogelijk.In any case, the usual scenario simulators only allow training of the piping system without simulated electro-optical sensors.
Vanwege deze achtergrond bestaat waarm de onderhavige uitvinding voorziet, erin de oefening van ten minste één werkkracht aan een leidingsysteem voor het leiden van een systeem te verbeteren.Because of this background, what the present invention provides is to improve the training of at least one worker on a piping system for running a system.
Volgens een eerste aspect wordt een beeldcreërende simulator voor een oefening van ten minste één werkkracht aan een leidingsysteem voor het leiden van een systeem, bijvoorbeeld van een schip, voorgesteld. De beeldcreërende simulator omvat: een platformsimulatie-eenheid voor de simulatie van gebruikssoorten, functies en/of dynamische eigenschapen van het systeem en voor de verschaffing van een statusinformatie die ten minste één actuele gebruikssoort, ten minste één actuele functie en/of ten minste één actuele dynamische eigenschap van het systeem aangeeft, een aansluitingseenheid voor het ontvangen van objectgegevens voor een aantal zich in de omgeving van het systeem bevindende objecten die een objectsoort, een objectpositie en/of een objectdynamiek van het desbetreffende object omvatten, een ontvangsteenheid voor het ontvangen van een aantal actuele milieuparameters van de omgeving van het systeem en/of van een aantal topologieparameters van de topologie van de omgeving, een geheugeneenheid voor het opslaan van een veelvoud aan objectmodellen voor een veelvoud aan verschillende objecten,According to a first aspect, an image-creating simulator for an exercise of at least one worker on a piping system for guiding a system, for example a ship, is proposed. The image-creating simulator comprises: a platform simulation unit for simulating uses, functions and/or dynamic properties of the system and providing status information that includes at least one current use type, at least one current function and/or at least one current dynamic property of the system, a terminal unit for receiving object data for a number of objects located in the vicinity of the system that include an object type, an object position and/or an object dynamic of the object in question, a receiving unit for receiving a number of current environmental parameters of the environment of the system and/or of a number of topology parameters of the topology of the environment, a memory unit for storing a plurality of object models for a plurality of different objects,
een scenario genererende eenheid voor het genereren van voor een beeldgenerator geschikte scenariogegevens, gebaseerd op de ontvangen objectgegevens, op de aan de objecten van de omgeving toegewezen en uit de geheugeneenheid uitgelezen objectmodellen en op een, de ontvangen omgevingsparameters en/of de ontvangen topologieparameters toepassende simulatie van ten minste één elektro-optische sensor, en een beeldgenerator voor het creëren van middels een uitgave-inrichting uitgeefbare beelden onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens en de verschafte statusinformatie.a scenario generating unit for generating scenario data suitable for an image generator, based on the received object data, on the object models assigned to the objects of the environment and read out from the memory unit and on a simulation applying the received environment parameters and/or the received topology parameters of at least one electro-optical sensor, and an image generator for creating images that can be published by means of a publishing device using the generated scenario data and the provided status information.
Voor de beeldgenerator geschikt betekent in deze samenhang in het bijzonder dat de beeldgenerator de verschafte scenariogegevens tot uitgeefbare beelden, bijvoorbeeld videobeelden, kan verwerken. Uitgeefbare beelden betekent in deze samenhang in het bijzonder dat deze middels de uitgave-inrichting, bijvoorbeeld een monitor of beeldscherm aan een gebruiker of een groep van gebruikers utgeefbaar zijn.In this context, suitable for the image generator means in particular that the image generator can process the provided scenario data into images that can be edited, for example video images. In this context, publishable images means in particular that they can be issued to a user or a group of users by means of the publishing device, for instance a monitor or screen.
De onderhavige beeldcreërende simulator maakt een simulatie mogelijk die ook ten minste één gesimuleerde elektro-optische sensor omvat. Middels de integratie van de gesimuleerde elektro-optische sensoren wordt de simulatie voor de werkkrachten en daarmee de oefening aan het leidingsysteem duidelijk verbeterd. De ontvangsteenheid verschaft daarbij de ingangsgegevens voor de simulatie van de ten minste één elektro-optische sensor, namelijk de omgevingsparameters en/of de topologieparameters. De ontvangsteenheid omvat in het bijzonder een aantal sensoren voor de opname van de omgevingsparameters en/of van de topologieparameters en/of een overdragingseenheid (zenderontvanger) die ervoor ingericht is de omgevingsparameters en/of de topologieparameters vanuit een externe inrichting, bijvoorbeeld vanuit een internetdiensteninrichting te ontvangen. De scenario-generatoreenheid voert daarmee de simulatie van de ten minste één elektro-optische sensor gebaseerd op de ontvangen omgevingsparameters en/of de ontvangen topologieparameters uit. In aansluiting genereert de scenario:The present image-creating simulator enables a simulation that also includes at least one simulated electro-optical sensor. By integrating the simulated electro-optical sensors, the simulation for the workers and thus the training on the piping system is significantly improved. The receiver unit thereby provides the input data for the simulation of the at least one electro-optical sensor, namely the environmental parameters and/or the topology parameters. In particular, the receiving unit comprises a number of sensors for recording the environmental parameters and/or the topology parameters and/or a transmission unit (transceiver) which is adapted to receive the environmental parameters and/or the topology parameters from an external device, for example from an internet service device. received. The scenario generator unit thereby performs the simulation of the at least one electro-optical sensor based on the received environmental parameters and/or the received topology parameters. Subsequently, the scenario generates:
generatoreenheid de voor de beeldgenerator geschikte scenariogegevens, gebaseerd op de ontvangen objectgegevens van de objecten van de omgeving, op de aan de objecten van de omgeving toegewezen en uit de geheugeneenheid uitgelezen obJectmodellen en op de uitgevoerde simulatie van de ten minste één elektroroptische sensor.generator unit, the scenario data suitable for the image generator, based on the object data received from the objects in the environment, on the object models assigned to the objects in the environment and read out from the memory unit, and on the simulation performed by the at least one electro-optic sensor.
De platformsimulatie-eenheid kan ook als platformsimulatie worden aangeduid en geeft in het bijzonder de gebruikssoorten, functies en dynamische eigenschappen van het te simuleren systeem, bijvoorbeeld van een schip, weer.The platform simulation unit can also be referred to as a platform simulation and in particular represents the types of use, functions and dynamic properties of the system to be simulated, for example of a ship.
De beeldgenerator kan ook als afbeeldingsgenerator worden aangeduid. De beeldgenerator creéert bij voorkeur een videobeeld, rekening houdend met de status van de platformsimulatie verschaft middels de statusinformatie, alsmede van het scenario en van het milieu in de simulatie, verschaft middels de scenariogegevens.The image generator may also be referred to as an image generator. The image generator preferably creates a video image taking into account the status of the platform simulation provided by the status information, as well as of the scenario and the environment in the simulation provided by the scenario data.
Volgens een uitvoeringsvorm omvat de simulator een bedienaansluiting die voor de koppeling van de platformsimulatie-eenheid en/of van de beeldgenerator aan ten minste één gegevensaansluiting van het leidingsysteem ingericht is.According to an embodiment, the simulator comprises an operating connection which is arranged for coupling the platform simulation unit and/or the image generator to at least one data connection of the conduit system.
De bedienaansluiting kan ook als bedieningsverbinding worden aangeduid. De bedienaansluiting past bij voorkeur de gegevensaansluitingen van het leidingsysteem aan de platformsimulatie-eenheid en aan de beeldgenerator van de beeldvormende simulator aan.The control connection can also be referred to as control connection. The control interface preferably matches the data connections of the piping system to the platform simulation unit and to the image generator of the imaging simulator.
Volgens een volgende uitvoeringsvorm is de scenario-generatoreenheid in een milieu: en scenariosimulator ingebed. De milieu- en scenariosimulator is bij voorkeur aan de platformsimulatie-eenheid en aan de aansluitingseenheid gekoppeld en voor de simulatie van het milieu van het systeem onder toepassing van de ontvangen omgevingsparameters en van de ontvangen topologieparameters ingericht.According to a further embodiment, the scenario generator unit is embedded in an environment and a scenario simulator. The environment and scenario simulator is preferably coupled to the platform simulation unit and to the interface unit and arranged for simulating the environment of the system using the received environmental parameters and the received topology parameters.
De milieu: en scenariosimulator vormt daarbij een interne (ten opzichte van de onderhavige beeldcreërende simulator) simulatie van het milieu van het systeem.The environment: and scenario simulator thereby forms an internal (relative to the present image-creating simulator) simulation of the environment of the system.
Volgens een volgende uitvoeringsvorm is de beeldgenerator ervoor ingericht de 5 vanuit de uitgave-inrichting uitgeefbare beelden onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens, van de vanuit de platformsimulatie-eenheid verschafte statusinformatie en van de simulatie van het milieu van het systeem middels de milieu: en scenariosimulator te creëren. De uitgeefbare beelden zijn bij voorkeur videobeelden.According to a further embodiment, the image generator is arranged for the images that can be issued from the publishing device using the generated scenario data, the status information provided from the platform simulation unit and the simulation of the environment of the system by means of the environment and scenario simulator. to create. The outputtable images are preferably video images.
De uitgave-inrichting omvat in het bijzonder een of meer beeldschermen of monitoren. De uitgave-inrichting kan ook als vizier of als deel van een vizier zijn vormgegeven. In het bijzonder is de uitgave-inrichting deel van een GUI (GUL grafische userinterface).The publishing device in particular comprises one or more displays or monitors. The output device can also be designed as a sight or as part of a sight. In particular, the publishing device is part of a GUI (GUL graphical user interface).
Volgens een volgende uitvoeringsvorm is de aansluitingseenheid ervoor ingericht de objectgegevens als deel van een vanuit een tactische scenariogenerator van het systeem verschaft tactisch scenario te ontvangen.According to a further embodiment, the interface unit is arranged to receive the object data as part of a tactical scenario provided from a tactical scenario generator of the system.
De scenario-generatoreenheid is middels de inbedding in de milieu: en scenariosimulator bij voorkeur ervoor geschikt gemaakt met de potentieel onvolledige objectgegevens, ontvangen in het bijzonder als deel van een vanuit een tactische scenariogenerator van het systeem verschaft tactisch scenario, een beeldvoerend scenario te creéren.The scenario generator unit is preferably adapted by embedding in the environment and scenario simulator to create a visual scenario with the potentially incomplete object data, received in particular as part of a tactical scenario provided from a tactical scenario generator of the system.
In uitvoeringsvormen is de scenario-generatoreenheid ervoor ingericht het vanuit de tactische scenario-generator verschafte, tactische scenario met de interne simulatie van het milieu van de milieu: en scenariosimulator te synchroniseren.In embodiments, the scenario generator unit is adapted to synchronize the tactical scenario provided from the tactical scenario generator with the scenario simulator's internal simulation of the environment.
Daarbij vormt de scenario generatoreenheid in het bijzonder een aansluiting voor de simulatie aan boord van het leidingsysteem, in het bijzonder vormgegeven middels de tactische scenariogenerator. Deze aansluiting maakt een flexibele verbinding aan verschillende aansluitingsformaten of ook verdeelde systemen binnen het leidingsysteem mogelijk om de beschikbare informaties uit verschillende gegevensbronnen in een simulatie samen te leiden.The scenario generator unit herein forms in particular a connection for the simulation on board the piping system, in particular designed by means of the tactical scenario generator. This connection enables flexible connection to different connection formats or even distributed systems within the piping system in order to combine the available information from different data sources in a simulation.
Volgens een volgende uitvoeringsvorm is de aansluitingseenheid ervoor ingericht het tactische scenario in de vorm van een tweedimensionale kaart van de omgeving van het systeem vanuit de tactische scenariogenerator te ontvangen.According to a further embodiment, the interface unit is arranged to receive the tactical scenario in the form of a two-dimensional map of the environment of the system from the tactical scenario generator.
De tactische scenariogenerator gebruikt bij voorkeur een radarsimulator en/of sonarsimulator.The tactical scenario generator preferably uses a radar simulator and/or sonar simulator.
Volgens een volgende uitvoeringsvorm is de scenario-generatoreenheid ervoor ingericht de scenariogegevens zodanig te verschaffen dat uit deze driedimensionale beelden, in het bijzonder videobeelden, van de omgeving van het systeem middels de beeldgenerator te creëren zijn. Hierbij vormen de utgegeven driedimensionale beelden in het bijzonder een synthetische weergave van het milieu van het systeem.According to a further embodiment, the scenario generator unit is designed to provide the scenario data in such a way that three-dimensional images, in particular video images, of the environment of the system can be created from this by means of the image generator. In this case, the output three-dimensional images constitute, in particular, a synthetic representation of the environment of the system.
Volgens een volgende uitvoeringsvorm is het systeem als een schip, bij voorkeur een oorlogsschip of een brandblusboot, of als een vloot uit een veelvoud aan schepen of als een haveninstallatie of als een vliegtoestel, bij voorkeur een vliegtuig of een onbemand vliegtuig, of als een vloot uit een veelvoud aan vliegtoestellen vormgegeven.According to a further embodiment, the system is as a ship, preferably a warship or a fireboat, or as a fleet of a plurality of ships, or as a harbor installation, or as an aircraft, preferably as an airplane or an unmanned aerial vehicle, or as a fleet designed from a variety of aircraft.
Volgens een volgende uitvoeringsvorm is het leidingsysteem een leiding: en wapensysteem, bijvoorbeeld van een oorlogsschip.According to a further embodiment, the conduit system is a conduit and weapon system, for example of a warship.
Volgens een volgende uitvoeringsvorm is de gesimuleerde elektro-optische sensor een gesimuleerde camera, in het bijzonder een gesimuleerde videocamera, bijvoorbeeld een gesimuleerde daglichtcamera of een gesimuleerde warmtebeeldcamera.According to a further embodiment, the simulated electro-optical sensor is a simulated camera, in particular a simulated video camera, for instance a simulated daylight camera or a simulated thermal imaging camera.
Volgens een volgende uitvoeringsvorm omvatten de objecten voertuigen, bij voorkeur landvoertuigen, in het bijzonder militaire landvoertuigen, bijvoorbeeld pantservoertuigen, en/of zeevoertuigen, in het bijzonder militaire zeevoertuigen, bijvoorbeeld oorlogsschepen, en/of vliegtoestellen, in het bijzonder vliegtuigen of onbemande vliegtuigen.According to a further embodiment, the objects comprise vehicles, preferably land vehicles, in particular military land vehicles, for instance armored vehicles, and/or sea vehicles, in particular military sea vehicles, for instance warships, and/or flying devices, in particular airplanes or unmanned aerial vehicles.
Volgens een volgende uitvoeringsvorm omvatten de in de geheugeneenheid opgeslagen objectmodellen voertuigmodellen, bij voorkeur landvoertuigmodellen, in het bijzonder militaire landvoertuigmodellen, bijvoorbeeld pantservoertuigmodellen, en/of zeevoertuigmodellen, in het bijzonder militaire zeevoertuigmodellen, bijvoorbeeld oorlogsschipmodellen, en/of vliegtoestelmodellen, in het bijzonder vliegtuigmodellen of onbemand: vliegtuigmodellen.According to a further embodiment, the object models stored in the memory unit comprise vehicle models, preferably land vehicle models, in particular military land vehicle models, e.g. armored vehicle models, and/or sea vehicle models, in particular military sea vehicle models, e.g. unmanned: aircraft models.
De desbetreffende eenheid, bijvoorbeeld de scenario-generatoreenheid, kan randapparatuurtechnisch en/of ook programmatuurmatig zijn geïmplementeerd.The respective unit, for example the scenario generator unit, can be implemented in peripheral equipment technology and/or also in software.
Bij een randapparatuurtechnische implementatie kan de desbetreffende eenheid als inrichting of als deel van een inrichting, bijvoorbeeld als computer of als microprocessor zijn vormgegeven. Bij een programmatuurmatige implementatie kan de desbetreffende eenheid als computerprogrammaproduct, als een functie, als een routine, als deel van een programmacode of als uitvoerbaar object zijn vormgegeven.In a peripheral equipment technical implementation, the relevant unit can be designed as a device or as part of a device, for example as a computer or as a microprocessor. In a software implementation, the unit in question can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
Volgens een tweede aspect wordt een inrichting voor de gegevensverwerking voorgesteld die middelen omvat die een beeldvormende simulator volgens het eerste aspect of volgens een van de uitvoeringsvormen van het eerste aspect implementeren.According to a second aspect, a data processing apparatus is proposed comprising means implementing an imaging simulator according to the first aspect or according to one of the embodiments of the first aspect.
Volgens een derde aspect wordt een systeem met een leidingsysteem voor het leiden van het systeem en met een beeldvormende simulator volgens het eerste aspect of volgens een van de uitvoeringsvormen van het eerste aspect voorgesteld.According to a third aspect, a system with a piping system for guiding the system and with an imaging simulator according to the first aspect or according to one of the embodiments of the first aspect is presented.
Volgens een vervolgvormgeving omvat het systeem de uitgave-inrichting. De uitgave-inrichting heeft in het bijzonder een aantal beeldschermen en/of monitoren en is ervoor ingericht een gesimuleerde actuele zichtweergave van de gesimuleerde elektro-optische sensor uit te geven.According to a further embodiment, the system includes the publishing device. In particular, the output device has a plurality of displays and/or monitors and is configured to output a simulated current view display from the simulated electro-optical sensor.
Volgens een vierde aspect wordt een simulatiewerkwijze voor een oefening van ten minste één werkkracht aan een leidingsysteem voor het leiden van een systeem, bijvoorbeeld van een schip, voorgesteld. De simulatiewerkwijze omvat de stappen: het verschaffen van een statusinformatie van het systeem die ten minste één actuele gebruikssoort, ten minste één actuele functie en/of ten minste één actuele dynamische eigenschap van het systeem aangeeft, het ontvangen van objectgegevens voor een aantal zich in de omgeving van het systeem bevindende objecten die een objectsoort, een objectpositie en/of een objectdynamiek van het desbetreffende object omvatten, het ontvangen van een aantal actuele milieuparameters van de omgeving van het systeem (1) en/of van een aantal topologieparameters van de topologie van de omgeving, het uitlezen van een veelvoud aan objectmodellen voor een veelvoud aan verschillende objecten uit een geheugeneenheid, het genereren van voor een beeldgenerator geschikte scenariogegevens, gebaseerd op de ontvangen objectgegevens, op de aan de objecten van de omgeving toegewezen en uit de geheugeneenheid uitgelezen objectmodellen en op een, de ontvangen omgevingsparameters en/of de ontvangen topologieparameters toepassende simulatie van een elektro-optische sensor, en het creëren van middels een uitgave-inrichting uitgeefbare beelden middels de beeldgenerator onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens en van de verschafte statusinformatie.According to a fourth aspect, a simulation method for an exercise of at least one worker on a piping system for guiding a system, for example a ship, is proposed. The simulation method includes the steps of: providing status information of the system indicating at least one current use type, at least one current function and/or at least one current dynamic property of the system, receiving object data for a number of them in the objects located in the environment of the system that include an object type, an object position and/or an object dynamics of the relevant object, receiving a number of current environmental parameters from the environment of the system (1) and/or a number of topology parameters from the topology of the environment, reading out a plurality of object models for a plurality of different objects from a memory unit, generating scenario data suitable for an image generator, based on the received object data, on the object models assigned to the objects of the environment and read out from the memory unit and to a simulation of an electro-optical sensor, applying the received environmental parameters and/or the received topology parameters, and creating publisher-issuable images by the image generator using the generated scenario data and the provided status information.
De voor de voorgestelde simulator beschreven uitvoeringsvormen en kenmerken gelden voor de voorgestelde simulatiewerkwijze overeenkomstig.The embodiments and features described for the proposed simulator apply accordingly to the proposed simulation method.
Volgende mogelijke implementeringen van de uitvinding omvatten ook niet expliciet genoemde combinaties van tevoren of in volgende, met betrekking tot de uitvoeringsvoorbeelden beschreven kenmerken of uitvoeringsvormen. Daarbij zal de deskundige in het vakgebied ook afzonderlijke aspecten in de vorm van verbeteringen of aanvullingen op de desbetreffende basisvorm van de uitvinding toevoegen.Subsequent possible implementations of the invention also include combinations not explicitly mentioned before or in subsequent features or embodiments described with reference to the exemplary embodiments. In addition, the person skilled in the art will also add individual aspects in the form of improvements or additions to the relevant basic form of the invention.
Volgende voorkeursuitvoeringen en aspecten van de uitvinding zijn onderwerp van de afhankelijke conclusies alsmede van de in het volgende beschreven uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding. Vervolgens wordt de uitvinding aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen onder verwijzing naar de aangehechte figuren nader verduidelijkt.The following preferred embodiments and aspects of the invention are subject of the dependent claims as well as of the exemplary embodiments of the invention described below. Subsequently, the invention will be further clarified on the basis of preferred embodiments with reference to the attached figures.
Fig. 1 toont een schematisch blokschema van een eerste uitvoeringsvorm van een systeem met een leidingsysteem voor het leiden van het systeem en met een beeldvormende simulator,fig. 1 shows a schematic block diagram of a first embodiment of a system with a piping system for guiding the system and with an imaging simulator,
Fig. 2 toont een schematisch blokschema van een tweede uitvoeringsvorm van een systeem met een leidingsysteem voor het leiden van het systeem en met een beeldvormende simulator,fig. 2 shows a schematic block diagram of a second embodiment of a system with a piping system for guiding the system and with an imaging simulator,
Fig. 3 toont een schematisch blokschema van een uitvoeringsvorm van een beeldvormende simulator enfig. 3 shows a schematic block diagram of an embodiment of an imaging simulator and
Fig. 4 toont een schematisch stroomschema van een uitvoeringsvoorbeeld van een simulatiewerkwijze voor een oefening van een werkkracht aan een leidingsysteem voor het leiden van een systeem.fig. 4 shows a schematic flowchart of an exemplary embodiment of a simulation method for training a worker on a piping system for managing a system.
In de figuren zijn gelijke of in functie gelijke elementen van hetzelfde verwijsteken voorzien, voor zover niets anders aangegeven Is.In the figures, identical or identical elements in function are provided with the same reference sign, unless stated otherwise.
In fig. 11s een schematisch blokschema van een eerste uitvoeringsvorm van een systeem 1 met een beeldvormende simulator 10 en met een leidingsysteem 20 voor het leiden van het systeem 1 weergegeven. De simulator 10 kan ook als systeem-oefeninrichting of als simulatiesysteem worden aangeduid.In Fig. 11s a schematic block diagram of a first embodiment of a system 1 with an imaging simulator 10 and with a piping system 20 for guiding the system 1 is shown. The simulator 10 can also be referred to as a system training device or a simulation system.
Het systeem 1 is bijvoorbeeld een schip, bij voorkeur een oorlogsschip of een brandblusboot. Alternatief kan het systeem 1 ook als een vloot uit een veelvoud aan schepen of als een haveninstallatie of als een vliegtoestel of als een vloot uit een veelvoud aan vliegtoestellen zijn vormgegeven. Voorbeelden voor vliegtoestellen omvatten onbemande vliegtuigen en vliegtuigen.The system 1 is, for example, a ship, preferably a warship or a fire-fighting boat. Alternatively, the system 1 can also be designed as a fleet of a plurality of ships or as a harbor installation or as an aircraft or as a fleet of a plurality of aircraft. Examples for flying devices include unmanned aerial vehicles and airplanes.
Het leidingsysteem 20 is bij voorkeur een leiding: en wapensysteem, bijvoorbeeld van een oorlogsschip 1.The piping system 20 is preferably a piping and weapon system, for example of a warship 1.
De beeldvormende simulator 10 volgens fig. 1 is langs een gebruikersaansluiting 17 aan het leidingsysteem 10 te koppelen.The imaging simulator 10 according to Fig. 1 can be coupled to the pipe system 10 via a user connection 17 .
De simulator 10 omvat een platformsimulatie-eenheid 11, een aansluitingseenheid 12, een ontvangsteenheid 13, een geheugeneenheid 14, een scenario-generatoreenheid 15 en een beeldgenerator 16.The simulator 10 comprises a platform simulation unit 11, a connection unit 12, a receiving unit 13, a memory unit 14, a scenario generator unit 15 and an image generator 16.
De platformsimulatie-eenheid 11 is voor de simulatie van gebruikssoorten, functies en/of dynamische eigenschapen van het systeem 1 en voor de verschaffing van een statusinformatie SI ingericht. De statusinformatie SI geeft ten minste één actuele gebruikssoort, ten minste één actuele functie en/of ten minste één actuele dynamische eigenschap van het systeem 1 aan.The platform simulation unit 11 is arranged for the simulation of types of use, functions and/or dynamic properties of the system 1 and for the provision of status information SI. The status information S1 indicates at least one current type of use, at least one current function and/or at least one current dynamic property of the system 1.
De aansluitingseenheid 12 van de simulator 10 is voor het ontvangen van objectgegevens OD voor een aantal zich in de omgeving van het systeem 1 bevindende objecten ingericht. De objectgegevens OD omvatten bij voorkeur een objectsoort, een objectpositie en/of een objectdynamiek van het desbetreffende object. Objecten kunnen bijvoorbeeld zijn: voertuigen, bij voorkeur landvoertuigen, in het bijzonder militaire landvoertuigen, bijvoorbeeld pantservoertuigen, en/of zeevoertuigen, in het bijzonder militaire zeevoertuigen, bijvoorbeeld oorlogsschepen, en/of vliegtoestellen, in het bijzonder vliegtuigen of onbemande vliegtuigen. De objecten kunnen echter ook zich op zee bevindende boeien of zich op zee of aan land bevindende infrastructuren of delen van infrastructuren, bijvoorbeeld haveninstallaties, omvatten.The interface unit 12 of the simulator 10 is arranged to receive object data OD for a number of objects located in the environment of the system 1. The object data OD preferably comprises an object type, an object position and/or an object dynamics of the relevant object. Objects can be, for example: vehicles, preferably land vehicles, in particular military land vehicles, for example armored vehicles, and/or sea vehicles, in particular military sea vehicles, for example warships, and/or aircraft, in particular airplanes or unmanned aerial vehicles. However, the objects may also include buoys located at sea or infrastructures or parts of infrastructures located at sea or on land, for example port installations.
Is bijvoorbeeld een van de objecten voor welke de aansluitingseenheid 12 objectgegevens OD ontvangt, een ander oorlogsschip, dan geeft de objectsoort oorlogsschip aan, geeft de objectpositie de lokale positie van het oorlogsschip in lengte: en breedtecoördinaten aan en beschrijft de objectdynamiek in het bijzonder de snelheid en de koers van het oorlogsschip.For example, if one of the objects for which the interface unit 12 receives object data OD is another warship, the object type indicates warship, the object position indicates the local position of the warship in latitude and longitude coordinates and describes the object dynamics in particular the speed and the course of the warship.
Vervolgens is de ontvangsteenheid 13 ervoor ingericht een aantal actuele milieuparameters UP van de omgeving van het systeem 1 en/of een aantal topologieparameters van de topologie van de omgeving te ontvangen. Het aantal actuele milieuparameters UP omvat bijvoorbeeld temperatuur, luchtdruk, luchtvochtigheid en dergelijke. De topologieparameters TP van de topologie van de omgeving beschrijven in het bijzonder de vorm, grootte en ligging van de verschillende objecten in de omgeving en hun topologische relaties ten opzichte van elkaar.Subsequently, the receiving unit 13 is arranged to receive a number of current environmental parameters UP of the environment of the system 1 and/or a number of topology parameters of the topology of the environment. The number of current environmental parameters UP comprises, for example, temperature, air pressure, air humidity and the like. In particular, the topology parameters TP of the topology of the environment describe the shape, size and location of the various objects in the environment and their topological relationships with respect to each other.
De geheugeneenheid 14 is ervoor ingericht een veelvoud aan objectmodellen OM voor een veelvoud aan verschillende objecten op te slaan. Bijvoorbeeld kan de geheugeneenheid 14 verschillende objectmodellen voor verschillende andere oorlogsschepen of oorlogsschiptypen, voor civiele schepen of civiele scheepstypen, voor onbemande vliegtuigen en vliegtuigen en dergelijke opslaan. De objectmodellen OM omvatten in het bijzonder een visuele weergave van de objecten, bijvoorbeeld een driedimensionale weergave van de objecten.The memory unit 14 is arranged to store a plurality of object models OM for a plurality of different objects. For example, the memory unit 14 may store different object models for various other warships or warship types, for civilian ships or civilian ship types, for unmanned aerial vehicles and aircraft, and the like. The object models OM in particular include a visual representation of the objects, for example a three-dimensional representation of the objects.
In utvoeringsvormen omvatten de in de geheugeneenheid 14 opgeslagen objectmodellen OM voertuigmodellen, bij voorkeur landvoertuigmodellen, in het bijzonder militaire landvoertuigmodellen, bijvoorbeeld pantservoertuigmodellen, en/of zeevoertuigmodellen, in het bijzonder militaire zeevoertuigmodellen, bijvoorbeeld oorlogsschipmodellen, en/of vliegtoestelmodellen, in het bijzonder vliegtuigmodellen, of onbemand-vliegtuigmodellen.In embodiments, the object models stored in the memory unit 14 include OM vehicle models, preferably land vehicle models, in particular military land vehicle models, e.g. armored vehicle models, and/or naval vehicle models, in particular military naval vehicle models, e.g. or unmanned aerial vehicles.
De scenario-generatoreenheid 15 is voor het genereren van voor de beeldgenerator 16 geschikte scenariogegevens SD ingericht. Daarbij genereert de scenario-generatoreenheid 15 de scenariogegevens SD, gebaseerd op de ontvangen objectgegevens OD die de zich in de omgeving van het systeem 1 bevindende objecten voorstellen, op de aan deze objecten van de omgeving toegewezen en vanuit de geheugeneenheid 14 uitgelezen objectmodellen OM en op een, de ontvangen omgevingsparameters UP en/of de ontvangen topologieparameters TP toepassende simulatie EO van ten minste één elektro: optische sensor.The scenario generator unit 15 is arranged for generating scenario data SD suitable for the image generator 16 . In doing so, the scenario generator unit 15 generates the scenario data SD based on the received object data OD representing the objects located in the environment of the system 1, on the object models OM assigned to these objects of the environment and read out from the memory unit 14 and on a, applying the received environmental parameters UP and/or the received topology parameters TP simulation EO of at least one electro:optical sensor.
De aan deze objecten van de omgeving toegewezen objectmodellen OM worden uit de geheugeneenheid 14 uitgelezen. Vervolgens wordt een simulatie EO van ten minste één elektro-optische sensor, bv. van een camera, gebaseerd op de ontvangen omgevingsparameters UP en/of de ontvangen topologieparameters TP uitgevoerd. Op tenminste deze drie stellen gegevens (ontvangen objectgegevensThe object models OM assigned to these objects of the environment are read from the memory unit 14 . Subsequently, a simulation EO of at least one electro-optical sensor, e.g. of a camera, based on the received environmental parameters UP and/or the received topology parameters TP is performed. On at least these three sets of data (received object data
OD, uitgelezen objectmodellen OM en doorgevoerde simulatie EO) genereert de scenario-generatoreenheid 15 de voor de beeldgenerator 16 geschikte scenariogegevens SD en verschaft deze aan de beeldgenerator 16 aan de uitgangszijde. De beeldgenerator 16 creëert middels een uitgave-inrichting 23 utgeefbare beelden B onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevensOD, read object models OM and performed simulation EO), the scenario generator unit 15 generates the scenario data SD suitable for the image generator 16 and provides it to the image generator 16 on the output side. The image generator 16 creates by means of an output device 23 outputtable images B using the generated scenario data.
SD, verschaft vanuit de scenario-generatoreenheid 15, en van de verschafte statusinformatie SI, verschaft vanuit de platformsimulatie-eenheid 11.SD, provided from the scenario generator unit 15, and of the provided status information SI, provided from the platform simulation unit 11.
Zoals de fig. 1 toont, is de scenario-generatoreenheid 15 bij voorkeur in een milieu: en scenariosimulator 18 ingebed. De milieu: en scenariosimulator 18 is tenminste aan de platformsimulatie-eenheid 11 en aan de aansluitingseenheid 12 gekoppeld en voor de simulatie van het milieu van het systeem 1 onder toepassmg van de ontvangen omgevingsparameters UP en van de ontvangen topologieparameters TP mgericht.As shown in Figure 1, the scenario generator unit 15 is preferably embedded in an environment and scenario simulator 18 . The environment and scenario simulator 18 is coupled at least to the platform simulation unit 11 and to the interface unit 12 and is directed to simulate the environment of the system 1 using the received environment parameters UP and the received topology parameters TP.
In wtvoeringsvormen is de beeldgenerator 16 dan ervoor ingericht de vanuit de utgave-mrichting 23 utgeefbare beelden B onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens SD, van de vanuit de platformsimulatie-eenheid 11 verschafte statusinformatie SI en van de simulatie van het milieu van het systeem 1 middels de milieu: en scenariosimulator 18 te creëren. In het bijzonder is de scenario-generatoreenheid 15 daarbij ervoor ingericht de scenariogegevensIn embodiments, the image generator 16 is then arranged for the images B to be output from the output device 23 using the generated scenario data SD, the status information SI provided from the platform simulation unit 11 and the simulation of the environment of the system 1 by means of the environment: and scenario simulator 18. In particular, the scenario generator unit 15 is designed for the scenario data
SD zodanig te verschaffen dat uit deze driedimensionale beelden B, in het bijzonder videobeelden, van de omgeving van het systeem 1 middels de beeldgenerator 16 te creëren zijn.SD in such a way that from these three-dimensional images B, in particular video images, of the environment of the system 1 can be created by means of the image generator 16.
Verder toont fig. 2 een schematisch blokschema van een tweede uitvoeringsvorm vaneen systeem 1 met een leidingsysteem 20 voor het leiden van het systeem 1 met een beeldvormende simulator 10. De tweede uitvoeringsvorm volgens fig. 2 baseert zich op de eerste uitvoeringsvorm volgens fig. 1 en omvat alle kenmerken van de eerste uitvoeringsvorm. Bovendien toont de fig. 2 de koppeling van de beeldvormende simulator 10 aan een tactische scenariogenerator 30. Zoals de fig. 2 toont, is de aansluitingseenheid 12 van de simulator 10 ervoor ingericht de objectgegevens OD als deel van een vanuit de tactische scenariogenerator 30 verschaft, tactisch scenario te ontvangen.Furthermore, Fig. 2 shows a schematic block diagram of a second embodiment of a system 1 with a piping system 20 for running the system 1 with an imaging simulator 10. The second embodiment according to Fig. 2 is based on the first embodiment according to Fig. 1 and includes all features of the first embodiment. In addition, Fig. 2 shows the coupling of the imaging simulator 10 to a tactical scenario generator 30. As shown in Fig. 2, the interface unit 12 of the simulator 10 is arranged to receive the object data OD as part of a tactical scenario generator 30, tactical scenario.
Vervolgens toont de fig. 3 een schematisch blokschema van de uitvoeringsvorm van de beeldvormende simulator 10 in enkele opstelling die in het systeem 1 volgens fig. 1 en in het systeem 1 volgens fig. 2 toepassing vindt.Next, FIG. 3 shows a schematic block diagram of the embodiment of the single-arrangement imaging simulator 10 employed in the system 1 of FIG. 1 and the system 1 of FIG. 2. FIG.
Bovendien toont de fig. 4 een schematisch stroomschema van een uitvoeringsvoorbeeld van een simulatiewerkwijze voor een oefening van een werkkracht aan een leidingsysteem 20 voor het leiden van een systeem 1.In addition, Fig. 4 shows a schematic flowchart of an exemplary embodiment of a simulation method for training a worker on a piping system 20 for managing a system 1.
Voor de doorvoering van de stappen S10 tot en met S60 wordt in het bijzonder een beeldvormende simulator 10 volgens een van de uitvoeringsvormen van de fig. 1 tot en met 3 toegepast. De werkwijze volgens de fig. 4 omvat de stappen S10 tot en met S60:In particular, an imaging simulator 10 according to one of the embodiments of Figs. 1 to 3 is used to perform steps S10 to S60. The method of Fig. 4 includes steps S10 through S60:
In stap S10 wordt een statusinformatie SI van het systeem 1 verschaft. De verschafte statusinformatie SI geeft ten minste één actuele gebruikssoort, ten minste één actuele functie en/of ten minste één actuele dynamische eigenschap van het systeem 1 aan.In step S10, a status information S1 of the system 1 is provided. The provided status information S1 indicates at least one current type of use, at least one current function and/or at least one current dynamic property of the system 1.
In stap S20 worden objectgegevens OD voor een aantal zich in de omgeving van het systeem 1 bevindende objecten ontvangen. De aan het desbetreffende object toegewezen objectgegevens OD omvatten bij voorkeur een objectsoort, een objectpositie en/of een objectdynamiek van het object.In step S20, object data OD for a plurality of objects located in the environment of the system 1 is received. The object data OD assigned to the relevant object preferably comprises an object type, an object position and/or an object dynamics of the object.
In stap S30 wordt een aantal actuele milieuparameters UP van de omgeving van het systeem 1 en/of een aantal topologieparameters TP van de topologie van de omgeving ontvangen.In step S30, a number of current environmental parameters UP of the environment of the system 1 and/or a number of topology parameters TP of the topology of the environment are received.
In stap S40 wordt een veelvoud aan objectmodellen OM voor een veelvoud aan verschillende objecten uit een geheugeneenheid 14 uitgelezen en wel in het bijzonder de objectmodellen OM die aan de objecten in de omgeving van het systeem 1 toewijsbaar zijn.In step S40, a plurality of object models OM for a plurality of different objects are read out from a memory unit 14, in particular the object models OM assignable to the objects in the environment of the system 1 .
Instap S50 worden scenariogegevens SD, gebaseerd op de ontvangen objectgegevens OD, op de aan de objecten van de omgeving toegewezen en vanuit de geheugeneenheid 14 uitgelezen objectmodellen OM en op een, de ontvangen omgevingsparameters UP en/of de ontvangen topologieparameters TP toepassende simulatie EO van een elektro-optische sensor, zodanig gegenereerd dat zij voor de beeldgenerator 16 geschikt zijn. Voor de beeldgenerator 16 geschikt betekent in deze samenhang in het bijzonder dat de beeldgenerator 16 de verschafte scenariogegevens SD tot uitgeefbare beelden, bijvoorbeeld videobeelden, kan verwerken. Uitgeefbare beelden betekent in deze samenhang in het bijzonder dat deze middels een uitgave-inrichting, bijvoorbeeld een monitor of beeldscherm, aan een gebruiker of een groep van gebruikers uitgeefbaar zijn.At step S50, scenario data SD based on the received object data OD, on the object models OM assigned to the objects of the environment and read out from the memory unit 14 and on a simulation EO applying the received environment parameters UP and/or the received topology parameters TP of a electro-optical sensor, generated in such a way that they are suitable for the image generator 16 . Suitable for the image generator 16 means in this context in particular that the image generator 16 can process the provided scenario data SD into outputtable images, for example video images. In this context, publishable images means in particular that they can be issued to a user or a group of users by means of a publishing device, for instance a monitor or screen.
In stap S60 worden dan de middels de uitgave-inrichting 23 uitgeefbare beeldenThen, in step S60, the images that can be issued by the output device 23 become
B middels de beeldgenerator 16 gecreëerd en wel onder toepassing van de gegenereerde scenariogegevens SD en van de verschafte statusinformatie SI.B created by means of the image generator 16 using the generated scenario data SD and the provided status information SI.
Hoewel de onderhavige uitvinding aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden beschreven werd, is zij veelvuldig te modificeren.Although the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it can be modified frequently.
VERWIJSTEKENLIJSTREFERRAL LIST
1 systeem 10 beeldcreërende simulator 11 platformsimulatie-eenheid 12 aansluitingseenheid 13 ontvangsteenheid 14 geheugeneenheid 15 scenario-generatoreenheid 16 beeldgenerator 17 bedienaansluiting 18 milieu: en scenariosimulator 20 leidingsysteem 21 gegevensaansluiting 22 gegevensaansluiting 23 uitgave-inrichting 30 scenariogenerator1 system 10 image creating simulator 11 platform simulation unit 12 connection unit 13 reception unit 14 memory unit 15 scenario generator unit 16 image generator 17 control interface 18 environment: and scenario simulator 20 piping system 21 data interface 22 data interface 23 output device 30 scenario generator
B beeldenB images
EO simulatie van een elektro-optische sensorEO simulation of an electro-optical sensor
OD objectgegevensOD object data
OM objectmodelOM object model
S10 werkwijzestapS10 process step
S20 werkwijzestapS20 process step
S30 werkwijzestapS30 process step
S40 werkwijzestapS40 process step
S50 werkwijzestapS50 process step
S60 werkwijzestapS60 process step
SD scenariogegevensSD scenario data
SI statusinformatieSI status information
TP topologieparameterTP topology parameter
UP omgevingsparameterUP environment parameter
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102021132351.7A DE102021132351A1 (en) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | Imaging simulator, apparatus, system and simulation method for guidance system training |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2033680A true NL2033680A (en) | 2023-06-22 |
| NL2033680B1 NL2033680B1 (en) | 2023-08-04 |
Family
ID=85158582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2033680A NL2033680B1 (en) | 2021-12-08 | 2022-12-07 | IMAGE CREATING SIMULATOR, APPARATUS, SYSTEM AND SIMULATION METHOD FOR A PIPE SYSTEM EXERCISE |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102021132351A1 (en) |
| NL (1) | NL2033680B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6106297A (en) * | 1996-11-12 | 2000-08-22 | Lockheed Martin Corporation | Distributed interactive simulation exercise manager system and method |
| US20150072316A1 (en) * | 2004-05-27 | 2015-03-12 | Zedasoft, Inc. | System and method for streaming video into a container-based architecture simulation |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070236502A1 (en) | 2006-04-07 | 2007-10-11 | Huang Paul C | Generic visualization system |
| NO333473B1 (en) | 2008-06-09 | 2013-06-17 | Ship Manoeuvring Simulator Centre | System for training a master of a vessel |
-
2021
- 2021-12-08 DE DE102021132351.7A patent/DE102021132351A1/en active Pending
-
2022
- 2022-12-07 NL NL2033680A patent/NL2033680B1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6106297A (en) * | 1996-11-12 | 2000-08-22 | Lockheed Martin Corporation | Distributed interactive simulation exercise manager system and method |
| US20150072316A1 (en) * | 2004-05-27 | 2015-03-12 | Zedasoft, Inc. | System and method for streaming video into a container-based architecture simulation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102021132351A1 (en) | 2023-06-15 |
| NL2033680B1 (en) | 2023-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7403206B2 (en) | Real-time in-flight simulation of targets | |
| US20200192389A1 (en) | Building an artificial-intelligence system for an autonomous vehicle | |
| US6875019B2 (en) | Naval virtual target range system | |
| AU2011256984B2 (en) | Simulating a terrain view from an airborne point of view | |
| US20190325654A1 (en) | Augmented reality common operating picture | |
| CN114373047A (en) | Method, device and storage medium for monitoring physical world based on digital twin | |
| Walko et al. | Flying a helicopter with the HoloLens as head-mounted display | |
| AU2013254684B2 (en) | 3D scenario recording with weapon effect simulation | |
| NL2033680B1 (en) | IMAGE CREATING SIMULATOR, APPARATUS, SYSTEM AND SIMULATION METHOD FOR A PIPE SYSTEM EXERCISE | |
| Deltheil et al. | Simulating an optical guidance system for the recovery of an unmanned underwater vehicle | |
| US9372052B2 (en) | System and method for decoy management | |
| EP3783587B1 (en) | Simulating aircraft data for tactics training | |
| AU2020202540A1 (en) | System and method for asset monitoring through digital twin | |
| Bownes | Using motion capture and augmented reality to test aar with boom occlusion | |
| KR20170071750A (en) | Platform system for cloud-based simulator | |
| Shiflett et al. | Application of distributed interactive simulation technology within the department of defense | |
| KR102667816B1 (en) | System and method for verifying autonomous navigation simulation of virtual vessel using semi-realtime maritime traffic information | |
| CN117150754B (en) | Laser radar external parameter acquisition method based on simulation, electronic equipment and storage medium | |
| Kurdi et al. | Efficient navigation system of mobile robot with thermography image processing system and mapping of quadcopter | |
| Hamesse et al. | Lessons Learned and New Research Opportunities in Immersive Technologies for Defence Applications | |
| Ross | Automation of P-3 Simulations to Improve Operator Workload | |
| Correia et al. | Using Augmented Reality for Learning Naval Operations | |
| Terziev et al. | Analysis of the Methods for Registration of Images Received from the Information Systems of Non-Motorized Aircrafts | |
| CN117216914A (en) | Laser radar position simulation optimization method, electronic equipment and storage medium | |
| JEAN | Weapon-Mounted Sensors Track Troops as They Train |