NL2031408B1 - Inrichting voor het verenkelen van willekeur aangevoerde voedingsproducten - Google Patents

Abstract

De onderhavige uitvinding betreft een inrichting voor het verenkelen van in bulk aangevoerde voedingsproducten zoals voorgegaarde worsten, omvattende een trommel welke ingericht is voor rotatie om een horizontaal georiënteerde rotatie- as; een behuizing voor het deels omsluiten van de trommel, welke behuizing cirkelvormig is en ten minste aan de onderzijde afgesloten is en ten minste deels open is voor het in bulk aanvoeren van de voedingsproducten in de trommel, de trommel verder omvattende een veelheid van aan de binnenzijde van een omtrekwand van de trommel over althans hoofdzakelijk de gehele lengte van de trommel uitstrekkende goten, waarbij elk van de goten een breedte heeft die althans hoofdzakelijk overeenkomt met de breedte van de te verenkelen voedingsproducten voor het door rotatie van de trommel verenkeld uit de goten werpen van de voedingsproducten

Description

Korte aanduiding: inrichting voor het verenkelen van willekeur aangevoerde voedingsproducten

Beschrijving

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verenkelen van willekeur en in bulk aangevoerde voedingsproducten zoals verse, geheel of deels bereidde (vlees)producten, zoals hamburgers, worsten, biefstuk, etc.

Veelal vindt de verwerking van voedingsproducten zoals hamburgers, worsten of andere rauwe dan wel geheel of deel bereide voedingsproducten plaats in bulk. Dat wil zeggen dat de producten op een niet uniforme wijze aangevoerd worden voor verdere verwerking zoals bereiding of verpakking. Dit kan komen door het productieproces, waarbij een vleesverwerkingsmachine de producten op een niet uniforme wijze produceert. Uniform wil in het kader van de onderhavige beschrijving zeggen, dat de producten zowel onderling in vorm en gewicht af kunnen wijken, maar bovendien niet in gelijke oriëntatie en onderlinge afstand tot elkaar aangevoerd worden. Dat maakt verdere verwerking lastig.

Bijvoorbeeld in het geval van verdere verwerking door bereiding van het product, zoals door een geautomatiseerde robotische keuken, zal de bereiding vereisen dat de producten niet in bulk, maar stuksgewijs aangevoerd worden. Immers, de producten zullen veelal stuksgewijs worden bereidt, verwerkt en uitgeserveerd of anderszins verkocht. Ook bij verpakking zal een stuksgewijze aanvoer veelal gewenst of zelfs vereist zijn. Met een inrichting voor het verenkelen van bulkgoederen kan een dergelijke bulk aan producten tot een of slechts enkele stuks worden verwerkt waardoor een verdere stuksgewijze of groepsgewijze aanvoer stroomafwaarts in de lijn mogelijk wordt.

Thans bekende inrichtingen of verenkelaars hebben echter diverse nadelen en zijn veelal niet geschikt om op eenvoudige, efficiënte wijze de producten te verenkelen. Bovendien is de verwerking van voedingsproducten zoals vlees onderworpen aan strenge regelgeving betreffende voedselveiligheid en hygiëne. Veel thans bekende verenkelaars zijn voor deze doeleinden echter niet geschikt.

Het is derhalve een doel van de onderhavige aanvraag om in een inrichting te voorzien die producten uit bulk kan verenkelen voor verdere verwerking stroomafwaarts in enkelvoudige oplage of in kleine groep van enkele producten, waarbij de inrichting eenvoudig, robuust en op efficiënte wijze de voedingsproducten kan verenkelen en bovendien in staat is om te voldoen aan de gestelde regelgeving betreffende voedselveiligheid en hygiëne.

Dit doel wordt in een eerste aspect bereikt met een inrichting voor het verenkelen van in bulk aangevoerde voedingsproducten zoals voorgegaarde worsten, omvattende: - een trommel welke ingericht is voor rotatie om een horizontaal georiënteerde rotatie-as; - een behuizing voor het deels omsluiten van de trommel, welke behuizing cirkelvormig is en ten minste aan de onderzijde afgesloten is en ten minste deels open is voor het in bulk aanvoeren van de voedingsproducten in de trommel, de trommel verder omvattende, - een veelheid van aan de binnenzijde van een omtrekwand van de trommel over althans hoofdzakelijk de gehele lengte van de trommel uitstrekkende goten, waarbij elk van de goten een breedte heeft die althans hoofdzakelijk overeenkomt met de breedte van de te verenkelen voedingsproducten voor het door rotatie van de trommel verenkeld uit de goten werpen van de voedingsproducten.

Zoals reeds aangegeven, dienen dergelijke inrichtingen voor het verkenkelen van producten zoals worsten, knakworsten of andere voedingsproducten welke bij voorkeur een langwerpige vorm hebben, in de voedingsindustrie aan strengere eisen te voldoen dan dergelijke verenkelaar-inrichtingen die bedoeld zijn voor andere niet-voedsel gerelateerde toepassingen. Veelal worden in de voedingsindustrie delta robots of scara robots gebruikt om producten uit een bulkstroom te verenkelen. Deze robots hebben niet alleen een complexe architectuur, maar hebben bovendien veel afzonderlijke componenten die veelal olie of andere smeermiddelen omvatten of afschermingen die voedselveiligheid en het handhaven van een strenge mate van hygiëne, tot een uitdaging maken.

De onderhavige inrichting, welke in het kader van deze beschrijving ook wel verenkelaar wordt genoemd, kent dergelijke nadelen niet. De verenkelaar volgens de onderhavige beschrijving omvat een roterende trommel die gelijkenissen toont met een wasmachine trommel. De trommel roteert om een rotatie as en is ten minste bij het ontladen van de trommel in een horizontale oriëntatie opgesteld, dat wil zeggen, dat de twee cirkelvormige grondvlakken een verticale oriëntatie hebben en de lengteas van de trommel horizontaal georiënteerd is.

De trommel is opgenomen in een behuizing die deels geopend en deels gesloten is. De inrichting omvat twee alternatieve uitvoeringsvormen waarbij de producten in de ene uitvoering uit het omtrekvlak van de cilinderwand worden uitgeworpen, uitgedrukt of uitgestort, terwijl in de andere uitvoeringsvorm deze uit een van de twee cirkelvormige grondvlakken van cilinder worden uitgeworpen.

In beide uitvoeringsvormen is de trommel horizontaal georiënteerd, wat wil zeggen dat de lengterichting van de trommel horizontaal is. In de eerste uitvoeringsvorm waarbij de producten uit het omtrekvlak worden uitgestort, zijn beide zijwanden of ook wel grondvlakken genoemd, gesloten en worden de producten aan de bovenzijde van de behuizing in de trommel gestort. In de andere uitvoeringsvorm kunnen de producten ook aan de bovenzijde in de trommel worden gestort en is de behuizing daartoe aan de bovenzijde geheel of deels open. In deze uitvoeringsvorm kunnen de producten echter als alternatief ook via een open zijvlak in de trommel worden gestort. In deze uitvoeringsvorm worden de producten dus niet over de omtrekrichting uit de trommel geduwd, maar worden de producten in de lengterichting uit de trommel geworpen of geduwd. Daartoe kan de inrichting in deze uitvoeringsvorm voorzien zijn van een of meer actuatoren waarmee de producten uit de goten worden gedrukt.

De goten hebben een vorm die althans in breedte overeenkomt met het te verenkelen product, waardoor deze bij rotatie van de trommel uit de onder in de trommel liggende bulk aan producten, een enkel product per goot kunnen meenemen.

Als alternatief, indien de trommel ten opzichte van de producten langer is en in het bijzonder een veelvoud betreft van de te verenkelen producten, kunnen er ook meerdere producten per goot worden meenemen uit de bulk. Daarbij liggen de producten achtereen gesloten in de goot omdat de breedte van de goot althans hoofdzakelijk overeenkomt met de te verenkelen producten.

De goot heeft een dwarsdoorsnede die ten minste ingericht is om bij het roteren van de trommel, en daarmee roteren van de goten, de producten omhoog te voeren. De goot is daartoe ten minste aan een zijde die gericht is naar de rotatie- as, voorzien van een opstaande rand die zich bij voorkeur over de gehele lengte van de goot uitstrekt. De goot is bij voorkeur aan de andere zijde welke van de rotatie-as afgewend is, open en wordt daar enkel begrenst door de wand van de behuizing. Zodra de trommel met de goot derhalve dusdanig geroteerd is, dat de goot van een positie onderin de trommel althans hoofdzakelijk 90 graden verdraaid is, kan het product daar uit de behuizing geworpen worden omdat de wand van de behuizing daar ophoudt, open is of ten minste gedeeltelijk open is. In het bijzonder kan de behuizing daar voorzien zijn van een sleuf of andere opening die althans in hoofdzaak overeenkomt met de breedte van het te verenkelen product. Dus indien bijvoorbeeld een worst met een diameter van 15mm verenkeld dient te worden, heeft de sleuf een hoogte van ten minste 15mm of iets meer, zoals 16mm, 17mm of 18mm. De sleuf is derhalve deels hoger dan de diameter van de te verenkelen producten. De positie van de sleuf is in de omtrek op 90 graden geplaatst.

De sleuf of opening kan echter ook tijdelijk gesloten worden doordat deze voorzien is van een afsluitelement zoals een afdekplaatje. Dit plaatje kan ten opzichte van de behuizing bewegen en kan voor de sleuf of open positie van de behuizing geplaats worden. De producten worden in dit geval dat de sleuf door het plaatje afgesloten is worden doorgedraaid en zullen weer in de bulk terecht komen.

De goten kunnen in een uitvoeringsvorm om een lengteas roteren overeenkomstig gondels in een rad. Dit heeft als voordeel dat de goten altijd in rechtopstaande oriëntatie gehouden kunnen worden en de producten gedurende de rotatie van de trommel geen wrijving ondervinden met de goot.

De goten bevinden zich aan de binnenzijde van de omtrekwand van de trommel welke trommel opengewerkt is. Daarmee wordt bedoeld dat deze geen wanden heeft maar ribben of althans zodanig gevormd is dat de producten uit de goten geworpen kunnen worden zodra deze 90 graden gedraaid zijn om de rotatie-as ten opzichte van het diepste punt in de bodem van de trommel alwaar de bulk goederen liggen. 5 De goten zijn bij voorkeur op gelijke afstand van elkaar over de wand verdeeld. De goten hebben bij voorkeur een U-vormige of L-vormige dwarsdoorsnede en de afstand tussen de twee opstaande randen van de wand komt althans hoofdzakelijk overeen met de breedte van de te verenkelen producten. In het geval van worsten zullen deze dus een breedte hebben die nagenoeg gelijk is aan, maar bij voorkeur marginaal groter is dan de breedte van de worsten. Bij voorkeur is de afstand van de goot ten minste 5% breder dan de breedte van de te verenkelen producten en meer bij voorkeur tussen de 5% en 50%, meer bij voorkeur tussen de 10% en 30% en meest bij voorkeur ongeveer 25%.

Doordat de trommel draait om de rotatie of lengte-as, zullen de producten dus vanzelf in de goten worden opgenomen en uit de bulk geschept. In de uitvoering waarin de producten in lengterichting uit de goten worden gedrukt, zullen deze zodra de trommel tot stilstand wordt gebracht en de trommel dus een segment van 90 graden of minder gedraaid is, worden uitgedrukt. Dat kan bij voorkeur met een actuator en zal bij voorkeur stuksgewijs gebeuren maar kan ook gelijktijdig voor meer of alle producten in de goot.

De trommel draait om een rotatie-as en de actuator dient op deze wijze slechts een enkele lineaire beweging te maken, wat de complexiteit van de verenkelaar ten goede komt. Deze bewegende delen kunnen eenvoudig worden schoongemaakt of afgeschermd, waardoor een dergelijke verenkelaar in hoge mate kan voldoen aan strenge regelgeving betreffende voedselveiligheid en hygiëne.

In een voorbeeld zijn de goten inricht om ten opzichte van de trommel om een lengte as te roteren.

In een voorbeeld is de behuizing aan de bovenzijde deels open voor het ontvangen van de in bulk aangevoerde voedingsproducten en waarbij de voedingsproducten in een richting dwars op de lengterichting van de goten uit de behuizing worden geworpen.

In een voorbeeld is de behuizing aan een grondvlak van de cilindervormige behuizing geheel open voor het ontvangen van de in bulk aangevoerde voedingsproducten aan het andere grondvlak van de cilindervormige behuizing geopend is voor het verenkeld uitwerpen van de voedingsproducten in het verlengde van de lengterichting van de goten.

In een voorbeeld omvat de inrichting verder: - een actuator welke ingericht is voor het actief uit de goten duwen van de verenkelde voedingsproducten.

In een voorbeeld is de trommel ingericht om periodiek de rotatie te pauzeren, gedurende welke pauze de actuator de verenkelde voedingsproducten uit een van de goten kan duwen.

In een voorbeeld is de actuator ingericht om in het verlengde van de lengterichting van de goot, de verenkelde voedingsproducten met een lineaire beweging uit de goot te duwen.

In een voorbeeld omvat de trommel een met het aantal goten overeenkomend aantal actuatoren, waarbij de actuatoren onderdeel uitmaken van de goot en ingericht zijn om mee te roteren met de trommel om de rotatie-as, en de actuatoren ingericht zijn om in het verlengde van de lengterichting van de goot, de verenkelde voedingsproducten met een lineaire beweging uit de goot de duwen.

In een voorbeeld is de trommel voorzien van drie aan de binnenzijde van een wand van de trommel over de lengte van de trommel uitstrekkende goten.

In een voorbeeld omvat de behuizing verder een ten opzichte van de behuizing beweegbaar afschermelement, welk afscherm element voor een uitstoot opening van de behuizing geschoven kan worden voor het blokkeren van de uitstoot van de verenkelde voedingsproducten uit de goot.

De uitvinding zal verder nader toegelicht worden aan de hand van niet-beperkende voorbeelden die in de figuren worden getoond. De figuren tonen in:

Figuur 1 een inrichting volgens een eerste uitvoeringsvorm;

Figuur 2 een opstelling voor het verenkelen en verpakken van voedingsproducten;

Figuur 3 en 4 een inrichting volgens een uitvoeringsvorm, in enkele, en vierdubbele opstelling vanuit twee verschillende perspectieven;

Figuur 5 en 6 een inrichting volgens een uitvoeringsvorm, in enkele, en vierdubbele opstelling;

Figuur 7 en 8 een inrichting volgens een uitvoeringsvorm, met details van de trommel en verdere manipulatiemiddelen;

Figuren 9a-9d een inrichting volgens een uitvoeringsvorm, in diverse stadia van het manipuleren van producten;

Figuren 10a-b, een inrichting volgens een uitvoeringsvorm, in diverse stadia van het manipuleren van producten vanuit andere aanzichten.

Figuur 1 toont een inrichting 10 voor het verenkelen van in bulk aangevoerde voedingsproducten. Dat kunnen worsten zijn, maar ook hamburgers, groentes of andere producten en deze kunnen gegaard, deel bereid, rauw, vers of bevroren worden aangevoerd. De inrichting 10 is ertoe ingericht deze producten te verenkelen, wat wil zeggen dat de producten aan een eerste invoerzijde 15 in bulk kunnen worden aangevoerd. Deze bulk wil zeggen dat de producten in meervoud zijn en bovendien is het niet vereist dat de producten zijn geordend. Deze aanvoer kan dus ook een storting betreffen van bijvoorbeeld een container of silo aan producten.

De onderhavige beschrijving voorziet voor dergelijke bulk aanvoer ook in een inrichting die uit een cilinder bestaat welke voorzien van een behuizing die geheel gesloten is of geperforeerd met een dergelijke perforatie dat de in bulk te houden producten hier niet uit vallen. Dat wil zeggen dat de perforaties klein zijn, bijvoorbeeld kleiner dan 1 cm. De cilinder is dus geheel gesloten behalve aan de bovenzijde, alwaar deze geheel is geopend. De cilinder heeft een beweegbare bodem die aan de buitenzijde voorzien is van een actuator waarmee de bodem verplaatst kan worden en de producten door het omhoogwerken van de bodem uit de cilinder worden gedrukt. Deze cilinder kan derhalve als een emmer of container of cartridge gevuld worden en naar de verenkelaar worden gebracht. Daar wordt de cilinder geleegd door de cilinder eerst onder een hoek te brengen waarbij de cilinder van een verticale oriëntatie naar een deels horizontale oriëntatie wordt gebracht, wat wil zeggen dat deze vanuit de rechtopstaande positie althans hoofdzakelijk 45 graden wordt gekanteld. Daarna worden de producten uit de cilinder gedrukt doordat de bodem omhoog wordt gewerkt middels de actuator. De producten vallen dan in kleine hoeveelheden of zelfs stuksgewijs in de trommel 11, 12 van de verenkelaar 10. De cilinder die voor de bulk aanvoer zorgt kan tevens voorzien zijn van omniwheels wat wil zeggen dat daarmee zowel voortgaande bewegingen als rotatie en daarmee zijwaards kan worden bewogen zonder de wielen in stand te keren. Bij voorkeur is de cilinder voorzien van vier omniwheels die op iedere hoek onder de cilinder zijn aangebracht en waarbij deze verder voorzien is van een voeding zoals een batterij of accu en een aandrijfeenheid voor het aansturen van de actuator, de kanteling van de cilinder en de beweegbare bodem. De cilinder is daarmee als robot inzetbaar en kan geprogrammeerd worden om automatisch over vooraf bepaalde paden van de ene naar de andere plek te bewegen en zo automatisch de verenkelaar te voorzien van een bulk voedingsproducten. De robot kan echter ook op andere wijze naar de verenkelaar verplaatsen doordat deze bijvoorbeeld voorzien is van een camerasysteem dat naar de vloer en/of naar het plafond kijkt en zich zo kan orienteren omdat de opgenomen beelden worden vergeleken met in een geheugen opgeslagen kaart met dergelijke opnames en bijbehorende locatieposities. De robot kan zo bepaalde eigenschappen van de vloer en/of het plafond herkennen en zo weten waar deze zich bevindt en dus naar welke richting deze zich toe moet beweging om tot de verenkelaar te geraken.

De verenkelaar volgens de onderhavige beschrijving kent diverse uitvoeringsvormen of verschijningen, maar omvat altijd een behuizing en een daarin aanwezige trommel. De behuizing sluit de trommel deels af aan de onderzijde en de trommel is geheel of deels open zodat producten in de trommel worden gehouden ter plaatste van de gesloten delen van de behuizing maar uit de trommel kunnen vallen of daarin worden ingebracht op delen van de behuizing die open zijn, zoals aan de voorzijde of aan de bovenzijde zoals getoond in Fig. 1.

De uitvoeringsvorm van de verenkelaar 10 van Fig. 1 bestaat dus uit een trommel 11 in cilindervorm die een horizontale orientatie heeft, wat wil zeggen dat de omtrekwand horizontaal ligt, en de twee grondvlakken verticaal, en bestaat verder uit een behuizing 12 die in half over de lengte opengewerkte en cilindervormig is. De trommel draait om een horizontale rotatie-as en is aan de binnenzijde voorzien van een of meerdere aan de binnenzijde van een omtrekwand van de trommel over althans hoofdzakelijk de gehele lengte van de trommel uitstrekkende goten 13. Deze goten, die dus enkel of in meervoud zoals getoond in Fig. 1, in de trommel zijn aangebracht, zijn ingericht om de producten op te pakken uit de onderzijde of bodem van de trommel 11 en behuizing 12, alwaar de producten in bulk in de trommel aanwezig zijn. De goten hebben een breedte die althans hoofdzakelijk overeenkomt met de breedte van de te verenkelen voedingsproducten waardoor deze producten eenvoudig in de goten blijven liggen en aldus door de trommel meegenomen worden in de rotatie daarvan.

Doordat de trommel 11 door de behuizing 12 voor de eerste 90 graden van de rotatie gesloten is, kunnen de producten aldaar nog niet uit de behuizing vallen, maar zodra dat punt is gedraaid en de behuizing aldaar open is, kunnen de producten uit de goten vallen omdat deze bij voorkeur daarvoor als zodanig gevormd zijn, wat wil zeggen dat deze goten bijvoorbeeld L-vormig zijn, waarbij de opstaande rand aan de binnenzijde is, maar aan de buitenzijde van de trommel geen opstaande rand is de producten binnen de trommel houdt. Deze worden dan enkel begrenst door de wand van de behuizing 12, en zodra er geen wand meer is, of er een opening is in die wand 12, kunnen de producten de trommel verlaten en als zodanig verenkeld. Onder het verenkelen wordt in het kader van de onderhavige beschrijving verstaan dat de producten uit de bulk in de bodem van de trommel in enkel of in enkele stuks uit de trommel worden geworpen voor verdere verwerking. Dit kunnen dus bijvoorbeeld ook twee of drie frikandellen zijn die achter elkaar in de goot liggen.

Er dient benadrukt te worden dat de getoonde verenkelaar slechts een schematische weergave betreft van een verenkelaar volgens een van de voorbeelden van de onderhavige beschrijving. De verenkelaar kan namelijk ook een andere orientatie bezitten waarbij de behuizing geheel gesloten is en de bodem en bovenzijde, ofwel de twee grondvlakken geopend zijn. In die uitvoering worden de producten bij voorkeur aan een van de twee einden in de trommel gestort en worden de producten door rotatie van de trommel in enkele of in beperkte aantallen in de goten omhoog genomen alwaar deze door een actuator uit de goot worden gedrukt, of via een grijper uit de goot getrokken. Tot slot kunnen de goten ook als schoepen in de trommel zijn aangebracht wat wil zeggen dat er schotten in de trommel zijn aangebracht die zich vanuit het de centrale rotatie-as radiaal naar buiten uitstrekken en welke aan het einde daarvan voorzien zijn van de goten voor het uit de behuizing drukken van de voedingsproducten.

Figuur 2 toont een uitvoeringsvorm van een industrieopstelling 20 van de verenkelaar 10 met diverse onderdelen. De industrieopstelling omvat een verenkelaar 10 die een open toevoer 15 heeft alwaar producten vanuit de voorgenoemde cilinder in bulk kunnen worden ingestort. De trommel 15 van de verenkelaar draait rond en verenkeld de bulkstroom aan producten door deze uit de trommel te drukken en op een plaat aan te brengen van een aanschuiver 21. Deze heeft beweegbare wanden die de producten op een plaat 24 drukken voor verdere manipulatie daarvan door een manipulator of gripper 22. Deze gripper is in deze figuur niet getoond maar kan in diverse varianten voorkomen. De gripper kan bijvoorbeeld een gripper zijn die in een kruising van vier geleidende assen is opgenomen waarbij de assen in paren loodrecht op elkaar staan een middels magneten aan de uiteinden op hun plek worden gehouden door een in de magneetwand 22 aanwezige magneet.

Deze magneet kan in positie worden veranderd doordat deze in het wanddeel 22 door aandrijfriemen of dergelijke in positie kan worden verplaatst. Daartoe is de magneet bijvoorbeeld op een aandrijfriem of band bevestigd die door een motor in een richting over de binnenzijde van de wand beweegt en zo de aan de andere zijde aangebrachte magneet meeneemt en daarmee ook de daaraan bevestigde stang en derhalve de gripper die in het kruisvlak is opgenomen.

Het moge voor de vakman duidelijk zijn dat ook andere varianten van grippers hier van toepassing kunnen zijn en de verenkelaar in deze industrieopstelling ook met andere van dergelijke grippers kan samenwerken. Voorbeelden daarvan zijn varianten waarbij dergelijke bovengenoemde magnetische overbrengingen worden gebruikt waarbij de verplaatsbare magneten niet in de magneetwand 22 zoals getoond in Fig. 2 opgenomen zijn, maar in de bodemplaat 24 om aldaar de producten met een op deze plaat opgenomen gripper met magneten te worden verplaatst.

Tot slot kan de gripper in iedere uitvoeringsvorm ook voorzien zijn van een verdere aandrijfeenheid waarmee de gripper in hoogte kan worden aangepast om zo niet alleen manipulatie in het vlak van de bodemplaat 24 mogelijk te maken maar ook de producten op te tillen en in bijvoorbeeld een bakje 23 te plaatsen. Deze en andere varianten van de grippers zijn via de aanvrager van de onderhavige uitvinding beschikbaar.

In Fig. 3 wordt een uitvoeringsvorm getoond van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding. Deze inrichting 10 of verenkelaar 10 is ingericht voor het verenkelen van in bulk aangevoerde voedingsproducten zoals voorgegaarde worsten en dergelijke. De verenkelaar 10 omvat een trommel 11, welke in meer detail te zien is in Fig. 4, en welke ingericht is voor rotatie om een horizontaal georiënteerde rotatie- as. De trommel is aan de bovenzijde of voorzijde toegankelijk zoals in Fig. 4 te zien is. Daar kunnen bulk producten in worden gestort.

De trommel 11 wordt deels omsloten door een behuizingsdeel dat cirkelvormig is en ten minste aan de onderzijde afgesloten is en ten minste deels open is voor het in bulk aanvoeren van de voedingsproducten in de trommel, de trommel omvattende bovendien een veelheid van aan de binnenzijde van een omtrekwand van de trommel over althans hoofdzakelijk de gehele lengte van de trommel uitstrekkende goten, wat in Fig. 4 goed te zien is. Elk van deze goten heeft een breedte die althans hoofdzakelijk overeenkomt met de breedte van de te verenkelen voedingsproducten voor het door rotatie van de trommel verenkeld uit de goten werpen van de voedingsproducten. Dat uit de trommel werpen kan via een uitstortgoot 32 zoals getoond in de Fig. 3 en 4. De producten vallen dan op een opnemer 30 die een goot of bak kan betreffen. De producten kunnen echter ook geblokkeerd worden omdat er een beweegbare schuif voor de trommel wordt geschoven waardoor de producten niet uit de trommel 11 en in de goot 32 vallen, maar worden doorgedraaid en in derhalve in de trommel blijven. Vanuit de uitstortgoot 32 vallen de producten, mits ze dus door de schuif niet doordraaien, in een goot of bak 30 alwaar ze door een uitschuifbare manipulator 34 verder de goot, bak of baan 30 in worden geduwd en dus weg van de verenkelaar 10. Dit is te zin in Fig. 4 waar de producten 33 al tot aan een verder uitwerpeenheid 31 geduwd zijn. Deze bestaat uit een aantal openingen die in de baan 30 of goot 30 zijn aangebracht en die overeenkomen met de vorm en diameter van de te verenkelen producten 33. In dit geval zijn de gaten dus iets groter dan de burgers 33 die hier getransporteerd en verenkeld worden. De producten 33 vallen nog niet direct door de gaten heen omdat er een verschuifbare afsluiter 31 omheen zit die de gaten dicht houdt zodat het feitelijk blinde gaten worden. De afsluiter 31 is echter verschuifbaar en kan heen en weer over de lengterichting van de goot 30 worden geschoven. Daardoor kunnen de gaten geopend worden en kunnen de producten uit de goot vallen.

In Fig. 5 en 6 zijn nog twee verschillende opstellingen getoond van de manipulator of verenkelaar 10 volgens de uitvinding. In Fig. 5 is er sprake van een enkele verkenkelaar of manipulator 10 of robot 10, terwijl in Fig. 6 er vier zijn opgenomen die paarsgewijs geplaatst zijn.

De producten zoals worsten of hamburgers kunnen met de trommel 10 van bulk naar enkele stuks worden verenkeld en over de goot 30 tot boven bijvoorbeeld een aanvoer 35 van een vacumeerverpakker of folieverpakker (niet getoond). Door de juiste aansturing van de schuif of uitwerpeenheid 31 kunnen de producten vervolgens op de juiste positie in de aanvoer 35 van de verpakker worden gestort.

In Fig. 7 wordt de verenkelaar 10 getoond die open is gewerkt zodat duidelijker te zien is welke delen hierin omvat zijn. De figuur toont de trommel 11, en de schoepen of ook wel de goten 13 van de trommel genoemd. Deze strekken zich deels of geheel over de breedte van de trommel uit, zoals duidelijk in de figuur te zien is, en komen derhalve in vorm en configuratie overeen met een schoepenrad of reuzenrad.

In Fig. 8 wordt meer detail getoond van de uitstortgoot van de verenkelaar 10 en de uitschuifbare manipulator 34 of rolgripper 34. Dit betreft een robot of manipulator die een rol van buigbaar metaal omvat overeenkomstig een rolmeter, en welke ingericht is om deze metalen strip uit te schuiven en in te trekken zodat producten op de goot richting uitwerpeenheid 31 geduwd kunnen worden.

In Fig. 9a-d worden diverse stadia getoond van de producten op de goot en hoe deze door de rolgripper 34 ofwel de uitschuifbare manipulator 34 over de goot richting de uitwerpeenheid 31 worden geduwd. In Fig. 9a is het product zojuist uit de uitstortgoot gevallen, op de goot en in Fig. 9b wordt het product 33 richting de gaten van de uitwerpeenheid 31 geduwd. Zodra het product in een van de gaten ligt, zoals te zien is in Fig. 9c, kan de uitwerpeenheid zich verplaatsen en het gat openen zodat het product 33 of producten uit de goot vallen op een daar onderliggende transportband of ander middel voor verder transport of manipulatie.

In Fig. 10a-b worden deze stappen nogmaals getoond maar dan vanuit de onderzijde waarin in Fig. 10b duidelijk te zien is dat het product 33’ uit het gat door de goot valt nadat het door een van de rolgrippers 34a, 34b tot in het gat is geduwd.

Claims (10)

CONCLUSIES

1. Inrichting voor het verenkelen van in bulk aangevoerde voedingsproducten zoals voorgegaarde worsten, omvattende: - een trommel welke ingericht is voor rotatie om een horizontaal georiënteerde rotatie-as; - een behuizing voor het deels omsluiten van de trommel, welke behuizing cirkelvormig is en ten minste aan de onderzijde afgesloten is en ten minste deels open is voor het in bulk aanvoeren van de voedingsproducten in de trommel, de trommel verder omvattende, - een veelheid van aan de binnenzijde van een omtrekwand van de trommel over althans hoofdzakelijk de gehele lengte van de trommel uitstrekkende goten, waarbij elk van de goten een breedte heeft die althans hoofdzakelijk overeenkomt met de breedte van de te verenkelen voedingsproducten voor het door rotatie van de trommel verenkeld uit de goten werpen van de voedingsproducten.

2. De inrichting volgens conclusie 1, waarbij de goten inricht zijn om ten opzichte van de trommel om een lengte as te roteren.

3. De inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de behuizing aan de bovenzijde deels open is voor het ontvangen van de in bulk aangevoerde voedingsproducten en waarbij de voedingsproducten in een richting dwars op de lengterichting van de goten uit de behuizing worden geworpen.

4. De inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de behuizing aan een grondvlak van de cilindervormige behuizing geheel open is voor het ontvangen van de in bulk aangevoerde voedingsproducten aan het andere grondvlak van de cilindervormige behuizing geopend is voor het verenkeld uitwerpen van de voedingsproducten in het verlengde van de lengterichting van de goten.

5. De inrichting volgens conclusie 4, verder omvattende: - een actuator welke ingericht is voor het actief uit de goten duwen van de verenkelde voedingsproducten.

6. De inrichting volgens conclusie 5, waarbij de trommel ingericht is om periodiek de rotatie te pauzeren, gedurende welke pauze de actuator de verenkelde voedingsproducten uit een van de goten kan duwen.

7. De inrichting volgens conclusie 8, waarbij de actuator ingericht is om in het verlengde van de lengterichting van de goot, de verenkelde voedingsproducten met een lineaire beweging uit de goot te duwen.

8. De inrichting volgens conclusie 6 of 7, waarbij de trommel een met het aantal goten overeenkomend aantal actuatoren omvat, waarbij de actuatoren onderdeel uitmaken van de goot en ingericht zijn om mee te roteren met de trommel om de rotatie-as, en de actuatoren ingericht zijn om in het verlengde van de lengterichting van de goot, de verenkelde voedingsproducten met een lineaire beweging uit de goot de duwen.

9. De inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de trommel voorzien is van drie aan de binnenzijde van een wand van de trommel over de lengte van de trommel uitstrekkende goten.

10. De inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, de behuizing verder omvattende een ten opzichte van de behuizing beweegbaar afschermelement, welk afscherm element voor een uitstoot opening van de behuizing geschoven kan worden voor het blokkeren van de uitstoot van de verenkelde voedingsproducten uit de goot.