NL2030937B1 - Fertilization system, stable and assembly of a field cultivation vehicle and a fertilization system - Google Patents
Fertilization system, stable and assembly of a field cultivation vehicle and a fertilization system Download PDFInfo
- Publication number
- NL2030937B1 NL2030937B1 NL2030937A NL2030937A NL2030937B1 NL 2030937 B1 NL2030937 B1 NL 2030937B1 NL 2030937 A NL2030937 A NL 2030937A NL 2030937 A NL2030937 A NL 2030937A NL 2030937 B1 NL2030937 B1 NL 2030937B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- field
- fertilization system
- fertilization
- feces
- manure
- Prior art date
Links
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 title claims abstract description 63
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 claims abstract description 88
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 claims abstract description 41
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims abstract description 34
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 claims abstract description 24
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 20
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 16
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims description 15
- 239000010802 sludge Substances 0.000 claims description 13
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 7
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910002651 NO3 Inorganic materials 0.000 description 5
- NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYSA-N Nitrate Chemical compound [O-][N+]([O-])=O NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 4
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 3
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 3
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000002386 leaching Methods 0.000 description 3
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910019142 PO4 Inorganic materials 0.000 description 2
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 2
- QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N Sulfuric acid Chemical compound OS(O)(=O)=O QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 2
- LELOWRISYMNNSU-UHFFFAOYSA-N hydrogen cyanide Chemical compound N#C LELOWRISYMNNSU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 229910017464 nitrogen compound Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000002830 nitrogen compounds Chemical class 0.000 description 2
- 239000010452 phosphate Substances 0.000 description 2
- NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-K phosphate Chemical compound [O-]P([O-])([O-])=O NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- PAWQVTBBRAZDMG-UHFFFAOYSA-N 2-(3-bromo-2-fluorophenyl)acetic acid Chemical compound OC(=O)CC1=CC=CC(Br)=C1F PAWQVTBBRAZDMG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RWSOTUBLDIXVET-UHFFFAOYSA-N Dihydrogen sulfide Chemical compound S RWSOTUBLDIXVET-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- GRYLNZFGIOXLOG-UHFFFAOYSA-N Nitric acid Chemical compound O[N+]([O-])=O GRYLNZFGIOXLOG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N Potassium Chemical compound [K] ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003929 acidic solution Substances 0.000 description 1
- BFNBIHQBYMNNAN-UHFFFAOYSA-N ammonium sulfate Chemical compound N.N.OS(O)(=O)=O BFNBIHQBYMNNAN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052921 ammonium sulfate Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000011130 ammonium sulphate Nutrition 0.000 description 1
- 239000001166 ammonium sulphate Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000003657 drainage water Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002550 fecal effect Effects 0.000 description 1
- 244000037666 field crops Species 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229910017604 nitric acid Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000005416 organic matter Substances 0.000 description 1
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 description 1
- 239000011591 potassium Substances 0.000 description 1
- 229910052700 potassium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
- A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C15/00—Fertiliser distributors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
- A01C23/001—Sludge spreaders, e.g. liquid manure spreaders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
- A01C23/02—Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
- A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C3/00—Treating manure; Manuring
- A01C3/02—Storage places for manure, e.g. cisterns for liquid manure; Installations for fermenting manure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C3/00—Treating manure; Manuring
- A01C3/06—Manure distributors, e.g. dung distributors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
- A01K1/0103—Removal of dung or urine, e.g. from stables of liquid manure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
- A01K1/0107—Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
- A01K1/011—Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets with means for removing excrement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
- A01K1/0146—Removal of dung or urine, e.g. from stables by means of manure-loaders, manure-ramps or manure-elevators associated with in-house removal systems
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Treatment Of Sludge (AREA)
Abstract
Bemestingssysteem voor het gericht bemesten van een veld in het bijzonder grasveld, omvattende een mestvenNijderingsinrichting voor het apart van urine verwijderen van 5 feces van een stalvloer en toevoeren aan een opvangvak, een bufferbak voor het opslaan van de feces en verbonden met de opvangbak waarbij de bufferbak een uitlaat omvat, een veldleiding verbonden met de uitlaat voor transport van vloeibare meststoffen naar een veld en een meststoffenverspreider voor verspreiding van de vloeibare meststoffen over een te bemesten veld welke meststoffenverspreider verbindbaar is met de 10 veldleiding. (85)Fertilization system for targeted fertilization of a field, in particular a lawn, comprising a manure removal device for separately removing urine from a stable floor and supplying it to a collection compartment, a buffer container for storing the feces and connected to the collection container, whereby the buffer container comprises an outlet, a field line connected to the outlet for transport of liquid fertilizers to a field and a fertilizer spreader for spreading the liquid fertilizers over a field to be fertilized, which fertilizer spreader can be connected to the field line. (85)
Description
Bemestingssysteem, stal en samenstel van een veldbewerkingsvoertuig en een bemestingssysteemFertilization system, stable and assembly of a field cultivation vehicle and a fertilization system
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een bemestingssysteem voor het gericht bemesten van een veld in het bijzonder grasveld.The present invention relates to a fertilization system for targeted fertilization of a field, in particular a lawn.
In de traditionele veehouderij worden landbouwhuisdieren zoals koeien en varkens, meestal gehuisvest in stallen waarbij de leefruimte van de dieren zich ten minste ten dele boven een roostervloer bevindt. De feces en urine vallen door gaten van de roostervloer in een zogenaamde mestkelder. Het mengsel van urine en feces wordt mengmest genoemd. Regelmatig wordt met machines de mengmest uit de mestkelder gezogen en over een veld uit gereden om als bemesting voor het gewas te dienen.In traditional livestock farming, farm animals such as cows and pigs are usually housed in stables where the animals' living space is at least partly above a slatted floor. The feces and urine fall through holes in the slatted floor into a so-called manure cellar. The mixture of urine and feces is called slurry. Machines regularly suck the slurry from the manure cellar and spread it over a field to serve as fertilizer for the crop.
Doordat mengmest een relatief hoog nitraatgehalte bevat, zal nitraat uitspoelen als de mengmest over het veld is uitgebracht en niet voldoende snel door het veldgewas zoals gras wordt opgenomen. Dientengevolge geeft het uitrijden van mengmest in de groeiarme wintermaanden ongewenste uitspoeling en is uitrijden vaak ook verboden.Because slurry contains a relatively high nitrate content, nitrate will leach out when the slurry is applied to the field and is not absorbed quickly enough by the field crop such as grass. As a result, spreading slurry in the low-growth winter months causes unwanted leaching and spreading is often prohibited.
Veehouders dienen daarom een grote en dure opslag te hebben voor de in de wintermaanden geproduceerde mengmest.Livestock farmers must therefore have a large and expensive storage facility for the slurry produced during the winter months.
Veldgewassen hebben gedurende het groeiseizoen een wisselende samenstelling van de bemesting nodig voor een optimale groei. Gras heeft bijv. in het voorjaar stikstofrijke (nitraatrijke) bemesting nodig terwijl later in het groeiseizoen een hoger kalium- en fosfaatgehalte gewenst is. Mengmest heeft echter een vaste en door het jaar heen vrij constante samenstelling.Field crops require a varying composition of fertilizer during the growing season for optimal growth. For example, grass needs nitrogen-rich (nitrate-rich) fertilizer in the spring, while a higher potassium and phosphate content is desired later in the growing season. However, slurry has a fixed and fairly constant composition throughout the year.
Het is het doel van de uitvinding een bemestingssysteem te verschaffen waarbij genoemde nadelen niet of in mindere mate optreden.The aim of the invention is to provide a fertilization system in which the aforementioned disadvantages do not occur or occur to a lesser extent.
Dit wordt verkregen door een bemestingssysteem volgens conclusie 1.This is achieved by a fertilization system according to claim 1.
Doordat tenminste de feces van de stalvloer verwijderd wordt en ten minste ten dele naar het veld gebracht wordt hoeft er geen opslag voor aanwezig te zijn. Een kelderruimte in de vorm van een zogenaamde mestkelder onder de stalvloer is dan niet meer nodig of kan aanzienlijk kleiner uitgevoerd worden, wat een goedkopere stalbouw mogelijk maakt.Because at least the feces are removed from the stable floor and at least partly taken to the field, there is no need to store them. A cellar space in the form of a so-called manure cellar under the stable floor is then no longer necessary or can be made considerably smaller, which makes cheaper stable construction possible.
Omdat verreweg de meeste nitraat en overige stikstofverbindingen zoals ureum en ammoniak zich voornamelijk in urine bevinden en nauwelijks in feces, heeft de feces die naar het veld getransporteerd wordt een laag nitraatgehalte. Er kan dan weinig uitspoeling van stikstofverbindingen of emissie van ammoniak naar de buitenlucht plaatsvinden, ook in de wintermaanden.Because the vast majority of nitrate and other nitrogen compounds such as urea and ammonia are mainly found in urine and hardly in feces, the feces transported to the field have a low nitrate content. There can then be little leaching of nitrogen compounds or emission of ammonia into the outside air, even in the winter months.
Omdat feces apart van de urine afgevoerd wordt kan het veld met verschillende verhoudingen aan feces en urine, of urineproducten in geval de urine verwerkt wordt, bemest worden. Hierdoor kunnen de afzonderlijke meststoffen (opgeloste mineralen, organische stof, gebonden mineralen) efficiënter door het gewas benut worden en treedt er minder verlies door uitspoeling op.Because feces are removed separately from the urine, the field can be fertilized with different ratios of feces and urine, or urine products if the urine is processed. This allows the individual fertilizers (dissolved minerals, organic matter, bound minerals) to be used more efficiently by the crop and there is less loss due to leaching.
Met vloeibare meststoffen worden niet alleen meststoffen bedoeld die volledig opgelost zijn in water, maar elk mengsel van vaste en vloeibare bestanddelen dat verpompbaar is. Feces heet in het algemeen een voldoende viscositeit om onverdund te kunnen verpompen. Verdunning met water maakt het echter beter verpompbaar.Liquid fertilizers do not only mean fertilizers that are completely dissolved in water, but any mixture of solid and liquid components that can be pumped. Feces generally have sufficient viscosity to be able to be pumped undiluted. However, dilution with water makes it more pumpable.
Verpompen via leidingen leent zich uitstekend om te automatiseren waardoor het bemestingssysteem als automatisch systeem uit te voeren is.Pumping through pipes is ideal for automation, meaning the fertilization system can be designed as an automatic system.
In een bijzondere uitvoering volgens de uitvinding omvat de opvangbak de bufferbak. Dit levert een compacte uitvoering.In a special embodiment according to the invention, the collecting tray comprises the buffer tray. This provides a compact design.
In een verdere uitvoering volgens de uitvinding omvat het systeem een vezelpers voor scheiden van feces in mestvezels en drab waarbij de vezelpers een persinlaat verbonden met de opvangbak omvat en een drabuitlaat omvat verbonden met de bufferbak. Door middel van de vezelpers kunnen mestvezels uit de verse mest verwijderd worden. De mestvezels kunnen gebruikt worden als strooisel voor stallen of ligboxen. Het overblijvende deel van de feces met de verwijderde vezels heeft een hoog fosfaatgehalte en is makkelijker verpompbaar dan onbehandelde feces. Bij voorkeur is de vezelpers geïntegreerd met de opvangbak om een nog compacter geheel te verkrijgen.In a further embodiment according to the invention, the system comprises a fiber press for separating feces into manure fibers and sludge, wherein the fiber press comprises a press inlet connected to the collection container and a sludge outlet connected to the buffer container. Manure fibers can be removed from the fresh manure using the fiber press. The manure fibers can be used as bedding for stables or cubicles. The remaining part of the feces with the removed fibers has a high phosphate content and is easier to pump than untreated feces. The fiber press is preferably integrated with the collection bin to obtain an even more compact whole.
In een uitvoering van het bemestingssysteem (1) volgens de uitvinding omvat het bemestingsvoertuig een doorlaatbare stalvloer met zodanige kleine doorlaten dat deze doorlaatbaar is voor urine en hoofdzakelijk ondoorlaatbaar voor feces. Urine stroomt zo snel van het staloppervlak door de doorlaten in een onderliggende mestkelder terwijl de feces op het staloppervlak blijven liggen. Dit brengt op een eenvoudige manier een snelle scheiding van feces en urine teweeg.In an embodiment of the fertilization system (1) according to the invention, the fertilization vehicle comprises a permeable stable floor with such small passages that it is permeable to urine and essentially impermeable to feces. Urine flows quickly from the stable surface through the passages into an underlying manure cellar, while the feces remain on the stable surface. This produces a quick separation of feces and urine in a simple manner.
In weer een bizondere uitvoering volgens de uitvinding omvat het mestverwijderingssysteem een mestschuif voor het verwijderen van feces van de stalvloer. Feces verwijderen met behulp van een mestschuif is een bekende en robuuste techniek. Hiertoe bevindt de opvangbak zich aan een korte zijde van de stal. Een over het staloppervlak door een touw of ketting voortgetrokken mestschuif schuift de feces in de bewegingsrichting voor zich uit schuift in de richting van de opvangbak. Met staloppervlak wordt bedoeld het oppervlak waar de dieren in de stal zich over kunnen bewegen.In yet another special embodiment according to the invention, the manure removal system comprises a manure scraper for removing feces from the stable floor. Removing feces using a manure scraper is a well-known and robust technique. For this purpose, the collection tray is located on a short side of the stable. A manure scraper pulled over the stable surface by a rope or chain slides the feces in the direction of movement in front of it in the direction of the collection container. The stable surface refers to the surface over which the animals in the stable can move.
In een verdere bijzondere uitvoering volgens de uitvinding omvat het bemestingssysteem een mobiele mestoppakrobot voor het oppakken van feces van de stalvloer en het dumpen in de opvangbak. Door de feces op te pakken van de stalvloer wordt de feces niet over het staloppervlak bewogen en treedt er zo min mogelijk vermenging met urine op. De feces die gedeponeerd wordt in de opvangbak zal daarom weinig stikstof bevatten. De mestoppakrobot kan voorzien zijn van schepmiddelen om de feces op te pakken en in een fecescontainer te deponeren. In een alternatieve uitvoering kan de oppakrobot via vacuüm de feces opzuigen in de fecescontainer.In a further special embodiment according to the invention, the fertilization system comprises a mobile manure picking robot for picking up feces from the stable floor and dumping it in the collection bin. By picking up the feces from the stable floor, the feces are not moved over the stable surface and minimal mixing with urine occurs. The feces deposited in the collection container will therefore contain little nitrogen. The manure picking robot can be provided with scooping means to pick up the feces and deposit them in a fecal container. In an alternative embodiment, the picking robot can suck the feces into the feces container via vacuum.
Het is voordeling indien het mestverwijderingsvoertuig ingericht is om separaat van de feces urine te verzamelen. Door zowel feces als urine direct van het staloppervlak te verwijderen kan gewerkt worden met een geheel dichte stalvloer, wat een goedkope uitvoering van de stal geeft. De mestoppakrobot kan hiertoe voorzien zijn van een apart opneemsysteem zoals een zuigsysteem, om urine apart van de feces van de vloer op te nemen en op te slaan in een aparte urinecontainer aangebracht op de mestoppakrobot.It is advantageous if the manure removal vehicle is designed to collect urine separately from the feces. By removing both feces and urine directly from the stable surface, it is possible to work with a completely closed stable floor, which results in a cheap design of the stable. To this end, the manure picking robot can be provided with a separate collection system, such as a suction system, to collect urine separately from the feces from the floor and store it in a separate urine container mounted on the manure picking robot.
In een uitvoering van de uitvinding is de bufferbak onder onderdruk plaatsbaar. Door middel van deze onderdruk kan transport plaatsvinden van drab of feces vanuit de opvangvak naar de bufferbak. Transport op deze wijze via vacuüm is robuust en storingsvrij.In an embodiment of the invention, the buffer tank can be placed under negative pressure. This underpressure allows transport of sludge or feces from the collection compartment to the buffer tank. Transport in this way via vacuum is robust and trouble-free.
In een verdere uitvoering volgens de uitvinding omvat het bemestingssysteem een watertoevoer voor het toevoegen van water aan de buffertank en/of aan de veldleiding. Toevoer van water zorgt voor een betere verpompbaarheid en makkelijker transport. Door de toevoer van water in de buffertank te laten plaatsvinden kan een betere menging van drab en water verkregen worden. In droge periodes kan extra water dienen om het veld te irrigeren. Het bemestingssysteem kan dan ook uitsluitend met water bedreven worden waarbij het als irrigatiesysteem dient.In a further embodiment according to the invention, the fertilization system comprises a water supply for adding water to the buffer tank and/or to the field pipe. Supply of water ensures better pumpability and easier transport. By allowing the supply of water to take place in the buffer tank, a better mixing of sludge and water can be achieved. In dry periods, extra water can be used to irrigate the field. The fertilization system can therefore only be operated with water, serving as an irrigation system.
In een alternatieve uitvoering volgens de uitvinding omvat het bemestingssysteem een additieventoevoer voor het toevoegen van mestadditieven aan de buffertank of aan de veldleiding. Door toevoegen van additieven kan een meer optimale meststof verkregen worden. Bij voorkeur is het additief vloeibaar voor een makkelijke dosering. Sommige additieven zoals spuiwater hebben een lage pH en kunnen bepaalde schadelijke gassen zoals zwavelwaterstof of waterstofcyanide laten vrijkomen uit de drab. Om deze additieven niet in contact te laten komen met de drab in de bufferbak, is de additieventoevoer verbonden met de veldleiding om direct in de stroom meststoffen naar het veld te kunnen doseren.In an alternative embodiment according to the invention, the fertilization system comprises an additive supply for adding manure additives to the buffer tank or to the field pipe. A more optimal fertilizer can be obtained by adding additives. The additive is preferably liquid for easy dosing. Some additives such as drain water have a low pH and can release certain harmful gases such as hydrogen sulphide or hydrogen cyanide from the sludge. To prevent these additives from coming into contact with the sludge in the buffer tank, the additive supply is connected to the field pipe to be able to dose directly into the flow of fertilizers to the field.
In een bijzondere uitvoering volgens de uitvinding is de watertoevoer of de additieventoevoer ingericht om de toevoer te regelen aan de hand van het vochtgehalte van het veldoppervlak. Het vochtgehalte van het veld kan direct gemeten worden via een vochtsensor zoals een NIR-sensor aan een over het veldoppervlak beweegbaar voertuig.In a special embodiment according to the invention, the water supply or the additive supply is designed to regulate the supply on the basis of the moisture content of the field surface. The moisture content of the field can be measured directly via a moisture sensor such as a NIR sensor on a vehicle that can be moved over the field surface.
Alternatief kan het vochtgehalte via een extern klimaatsysteem werkend met weerdata van het internet bepaald worden.Alternatively, the moisture content can be determined via an external climate system using weather data from the internet.
In een voordelige uitvoering volgens de uitvinding is de meststoffenverspreider een autonoom over het veld beweegbaar bemestingsvoertuig, verbindbaar via een flexibele slang met de veldleiding. Het bemestingsvoertuig kan een haspel omvatten voor het op- of afrollen van de slang tijdens verplaatsing over het veld.In an advantageous embodiment of the invention, the fertilizer spreader is an autonomous fertilization vehicle that can be moved across the field, and can be connected via a flexible hose to the field pipe. The fertilization vehicle may include a reel for winding up or unwinding the hose during movement across the field.
Bij een dergelijke uitvoering van het bemestingsvoertuig kan het verspreidorgaan, de haspel en de koppeling met de veldleiding als een geheel verplaatst worden. De slang wordt hierbij niet voortgetrokken en blijft passief achter het bemestingsvoertuig op het veldoppervlak liggen. Alternatief kan het bemestingsvoertuig alleen een verspreidorgaan omvatten verbonden met een vaste haspel opgesteld nabij de verbinding met de veldleiding. Omdat het bemestingsvoertuig bij deze uitvoering bij verplaatsing over het veld geen zware haspel met slang hoeft mee te voeren kan deze lichter worden uitgevoerd.With such a design of the fertilization vehicle, the spreading member, the reel and the coupling with the field pipe can be moved as a whole. The hose is not pulled along and remains passively behind the fertilization vehicle on the field surface. Alternatively, the fertilization vehicle can only comprise a spreading member connected to a fixed reel positioned near the connection with the field line. Because the fertilization vehicle in this version does not have to carry a heavy reel with hose when moving across the field, it can be made lighter.
In een verdere alternatieve uitvoering omvat de meststoffenverspreider verspreid over het veld vast opgestelde sproeiers, verbonden met de veldleiding.In a further alternative embodiment, the fertilizer spreader comprises fixed sprinklers spread across the field, connected to the field pipe.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een stal met een bemestingssysteem volgens de uitvinding.The invention also relates to a stable with a fertilization system according to the invention.
De uitvinding heeft verder betrekking op een samenstel van een veldbewerkingsvoertuig en een bemestingssysteem waarbij het bemestingsvoertuig ingericht is om de positie van de slang in het veld te bepalen en draadloos door te geven het veldbewerkingsvoertuig. Indien er in het te bemesten veld een ander voertuig, zoals bijvoorbeeld een maaier, rijdt kan dit voertuig in contact komen met het bemestingsvoertuig of de slang waarmee het bemestingsvoertuig verbonden is. Door middel van een plaatsbepalingssysteem op het bemestingsvoertuig kan de posities waar de slang ligt bepaald worden. Deze posities draadloos door te sturen naar het gewasbewerkingsvoertuig kan het gewasbewerkingsvoertuig met deze posities rekening houden bij het bepalen van de route. Dit is met name handig als het gewasbewerkingsvoertuig autonoom is uitgevoerd zonder bestuurder.The invention further relates to an assembly of a field cultivation vehicle and a fertilization system, wherein the fertilization vehicle is designed to determine the position of the hose in the field and to transmit it wirelessly to the field cultivation vehicle. If another vehicle, such as a mower, drives in the field to be fertilized, this vehicle may come into contact with the fertilization vehicle or the hose to which the fertilization vehicle is connected. The positions where the hose is located can be determined by means of a positioning system on the fertilization vehicle. By wirelessly transmitting these positions to the crop processing vehicle, the crop processing vehicle can take these positions into account when determining the route. This is particularly useful if the crop processing vehicle is autonomous without a driver.
De uitvinding zal hieronder in meer detail worden besproken en met hulp van een tekening waarbij:The invention will be discussed in more detail below and with the help of a drawing where:
Figuur 1 een schematische weergave van een bemestingssysteem 1 en een stal met bemestingssysteem 1 volgens de uitvinding toont;Figure 1 shows a schematic representation of a fertilization system 1 and a stable with fertilization system 1 according to the invention;
Figuur 2 een schematisch zijaanzicht van een bemestingsvoertuig 9 van een bemestingssysteem 1 volgens de uitvinding toont; 5 Figuur 3 een schematisch bovenaanzicht van een veld 2 met een veldbewerkingsvoertuig 15 in de vorm van een maai-laadcombinatie en door een bemestingsvoertuig 9 toont.Figure 2 shows a schematic side view of a fertilization vehicle 9 of a fertilization system 1 according to the invention; Figure 3 shows a schematic top view of a field 2 with a field cultivation vehicle 15 in the form of a mowing-loading combination and a fertilization vehicle 9.
Figuur 1 toont een stal 14 met een bemestingssysteem 1 voor het gericht bemesten van een veld 2 in het bijzonder grasveld omvattende een mestverwijderingsinrichting 10 voor het apart van urine verwijderen van feces 6 van een stalvloer 3 en toevoeren aan een opvangvak 4, een bufferbak 5 voor het opslaan van de feces 6 en verbonden met de opvangbak 4 waarbij de bufferbak 5 een uitlaat 7 omvat, een veldleiding 8 verbonden met de uitlaat 7 voor transport van vloeibare meststoffen naar een veld 2 en een meststoffenverspreider 9 voor verspreiding van de vloeibare meststoffen over een te bemesten veld 2 welke meststoffenverspreider 9 verbindbaar is met de veldleiding 8. Afgebeeld is een zogenaamde vrijloopstal voor rundvee waarbij dieren zich vrij over een stalvloer 3 kunnen bewegen. De uitvinding is echter niet beperkt tot een stal 14 voor rundvee, maar is ook geschikt voor bijv. varkens. De opvangbak 4 is apart van de bufferbak 5 aangebracht. Het systeem omvat een vezelpers 17 voor het scheiden van feces 6 in mestvezels 22 en drab waarbij de vezelpers 17 een persinlaat verbonden met de opvangbak omvat en een drabuitlaat 23 omvat verbonden met de bufferbak 5. De feces 6 worden door een ronddraaiende vijzel 24 door een fijne zeef 25 gedrukt. Deze is ondoorlaatbaar voor mestvezels 22 die zijdelings van de opvangbak 4 belanden. De van de mestvezels 22 ontdane feces 6, de zogenaamde drab, wordt onderin verzameld in een drabruimte 26.Figure 1 shows a stable 14 with a fertilization system 1 for targeted fertilization of a field 2, in particular a lawn, comprising a manure removal device 10 for removing feces 6 separately from urine from a stable floor 3 and supplying it to a collection compartment 4, a buffer bin 5 for storing the feces 6 and connected to the collection container 4, wherein the buffer container 5 comprises an outlet 7, a field pipe 8 connected to the outlet 7 for transport of liquid fertilizers to a field 2 and a fertilizer spreader 9 for spreading the liquid fertilizers over a field 2 to be fertilized, which fertilizer spreader 9 can be connected to the field pipe 8. Shown is a so-called free-range stable for cattle in which animals can move freely over a stable floor 3. However, the invention is not limited to a stable 14 for cattle, but is also suitable for, for example, pigs. The collection container 4 is mounted separately from the buffer container 5. The system comprises a fiber press 17 for separating feces 6 into manure fibers 22 and sludge, wherein the fiber press 17 comprises a press inlet connected to the collection container and a sludge outlet 23 connected to the buffer container 5. The feces 6 are transported by a rotating auger 24 through a fine sieve 25 printed. This is impermeable to manure fibers 22 that end up on the side of the collection container 4. The feces 6 removed from the manure fibers 22, the so-called sludge, is collected at the bottom in a sludge space 26.
Een doorlaatbare stalvloer 3 is aangebracht met zodanige kleine doorlaten dat deze doorlaatbaar is voor urine en hoofdzakelijk ondoorlaatbaar voor feces 6. De urine wordt verzameld in een zich onder de stalvloer 3 bevindende mestkelder 27. Over de stalvloer 3 beweegt een mobiele mestoppakrobot 10 voor het oppakken van feces 6 van de stalvloer 3 en dumpen in de opvangbak 4. Door middel van een vacuum zuigt deze oppakrobot 10 feces 6 van de stalvloer 3 in een fecescontainer. Na afloop van zijn ingeprogrammeerde ronde door de stal 14 wordt de fecescontainer buiten de stal 14 in de opvangbak 4 geleegd.A permeable stable floor 3 is provided with such small passages that it is permeable to urine and mainly impermeable to feces 6. The urine is collected in a manure cellar 27 located under the stable floor 3. A mobile manure picking robot 10 moves over the stable floor 3 for picking up. of feces 6 from the stable floor 3 and dumping them in the collection bin 4. By means of a vacuum, this picking robot sucks 10 feces 6 from the stable floor 3 into a feces container. After completing its programmed tour through the stable 14, the feces container is emptied into the collection container 4 outside the stable 14.
Figuur 1 toont ook een alternatief voor de mestoppakrobot 10: een op zich bekende mestschuif 11. Deze schuif 11 is verbonden met een oprolbaar touw welk op regelmatige tijden de schuif 11 richting de opvangbak 4 trekt. Op de stalvloer 3 liggende feces 6 worden zo in de opvangbak 4 geschoven.Figure 1 also shows an alternative to the manure picking robot 10: a manure scraper 11 known per se. This scraper 11 is connected to a retractable rope which pulls the scraper 11 towards the collection bin 4 at regular intervals. Feces 6 lying on the stable floor 3 are thus pushed into the collection container 4.
Naast de stal 14 is een op zich bekende luchtwasser 28 afgebeeld. Door middel van ventilatoren 298 wordt lucht uit de mestkelder 27 en direct uit de stal 14 getrokken langs een continu met zuur bevochtigd oppervlak. De ammoniak uit de stallucht en uit de kelderlucht blijft als opgelost ammoniumsulfaat (indien het zuur zwavelzuur is) of als ammoniumnitraat (indien het zuur salpeterzuur is) in de oplossing achter. De met zouten verzadigde zure oplossing wordt spuiwater genoemd en kan als stikstofrijke vloeibare meststof dienen.An air washer 28, known per se, is shown next to the stable 14. By means of fans 298, air is drawn from the manure pit 27 and directly from the stable 14 along a continuously acid-wetted surface. The ammonia from the stable air and cellar air remains in the solution as dissolved ammonium sulphate (if the acid is sulfuric acid) or as ammonium nitrate (if the acid is nitric acid). The acidic solution saturated with salts is called drain water and can serve as a nitrogen-rich liquid fertilizer.
De bufferbak 4 dient om verpompbare meststof om het veld 2 te bemesten aan te maken uit verschillende meststromen. Voor toevoer van deze meststoffen is de bufferbak 5 onder onderdruk plaatsbaar welke opgewekt wordt door een vacuümpomp 30. Een watertoevoer 12 is aangebracht voor het toevoegen van water aan de buffertank 5 en/of direct aan de veldleiding 8. Het bemestingssysteem 1 omvat een additieventoevoer voor het toevoegen van mestadditieven aan de buffertank 5 of aan de veldleiding 8. De additieventoevoer bestaat uit meerdere toevoeren: een kunstmesttoevoer 19 uit een kunstmestvoorraad, een spuiwatertoevoer 20 of een urinetoevoer 21 voor stikstofarme urine uit de mestkelder 27. Door de hoeveelheid additieven en water te sturen via de kleppen in de toevoeren 19, 20, 21 en de watertoevoer 12 kan van de drab een meststroom gemaakt worden met de gewenste samenstelling. Een krachtige pomp 16 is aangebracht om de gemixte mest vanuit de buffertank 5 door de veldleiding 8 naar het aansluitpunt 18 voor de meststoffenverspreider te verpompen.The buffer tank 4 serves to produce pumpable fertilizer to fertilize the field 2 from different manure flows. For the supply of these fertilizers, the buffer tank 5 can be placed under negative pressure, which is generated by a vacuum pump 30. A water supply 12 is provided for adding water to the buffer tank 5 and/or directly to the field pipe 8. The fertilization system 1 comprises an additive supply for adding manure additives to the buffer tank 5 or to the field pipe 8. The additive supply consists of several supplies: a fertilizer supply 19 from a fertilizer supply, a drainage water supply 20 or a urine supply 21 for nitrogen-poor urine from the manure cellar 27. By increasing the amount of additives and water By controlling the valves in the inlets 19, 20, 21 and the water supply 12, the sludge can be turned into a manure flow with the desired composition. A powerful pump 16 is fitted to pump the mixed manure from the buffer tank 5 through the field pipe 8 to the connection point 18 for the fertilizer spreader.
Figuur 2 toont een meststoffenverspreider in de vorm van een autonoom over het veld beweegbaar bemestingsvoertuig 9, verbonden via een flexibele slang 13 met een aansluitpunt 18 van de veldleiding 8. De slang 13 is aansluitbaar op een aansluitpunt 18 van de veldleiding 8. De wielen van het voertuig worden elektrisch aangedreven, gevoed door elektriciteit uit een niet afgebeelde accu. Deze accu wordt weer van stroom voorzien door zonnecellen 33 aangebracht bovenop het bemestingsvoertuig 9. Tijdens het voortbewegen van het bemestingsvoertuig 9 wordt de flexibele slang 13 actief van de haspel 34 afgerold door motorisch aangedreven aflegrollen 35 zodat er geen trekkracht op het aansluitpunt 18 uitgeoefend wordt.Figure 2 shows a fertilizer spreader in the form of an autonomous fertilization vehicle 9 that can be moved autonomously across the field, connected via a flexible hose 13 to a connection point 18 of the field pipe 8. The hose 13 can be connected to a connection point 18 of the field pipe 8. The wheels of the vehicle is electrically powered, powered by electricity from a battery (not shown). This battery is again supplied with power by solar cells 33 mounted on top of the fertilization vehicle 9. While the fertilization vehicle 9 is moving, the flexible hose 13 is actively unwound from the reel 34 by motor-driven delivery rollers 35 so that no pulling force is exerted on the connection point 18.
Vloeibare meststof welk onder druk uit het aansluitpunt 18 in de slang 13 gepompt wordt, bereikt uiteindelijk de verdeler 36. Deze verdeelt de meststof in gelijke mate naar meerde doseerpijpen 37 gelijkmatig verdeeld over de gehele breedte van het bemestingsvoertuig 9 die de meststof onder lagedruk op het veldoppervlak brengen.Liquid fertilizer, which is pumped under pressure from the connection point 18 into the hose 13, eventually reaches the distributor 36. This distributes the fertilizer equally to several dosing pipes 37 evenly distributed over the entire width of the fertilizer vehicle 9, which deliver the fertilizer under low pressure to the bring field surface.
Door middel van een gps-ontvanger 38 wordt de positie van het voertuig 9 in het veld 2 bepaald. Een besturing 39 zorgt voor de juiste aansturing van alle motoren en het data-management. Een NIR-sensor 31 aan de onderzijde van het voertuig 9 meet het vochtgehalte van de bodem en de besturing 39 stuurt dit gehalte door naar de (niet afgebeelde) centrale besturing van het bemestingssyteem 1. Deze kan aan de hand van dit vochtgehalte meer (bij droogte) of minder water toevoegen aan de buffertank 5.The position of vehicle 9 in field 2 is determined by means of a GPS receiver 38. A controller 39 ensures the correct control of all motors and data management. An NIR sensor 31 on the underside of the vehicle 9 measures the moisture content of the soil and the control 39 transmits this content to the central control (not shown) of the fertilization system 1. This can be used to determine more (in case of drought) or add less water to the buffer tank 5.
Figuur 3 toont een veld 2 in de vorm van een grasveld met een veldbewerkingsvoertuig in de vorm van een autonome maai-lader 15 en een bemestingsvoertuig 9. Het bemestingsvoertuig 9 volgt de maai-lader 15 zodat het de verse zode gelijk kan bemesten gelijk na afmaaien van het gras. Het bemestingsvoertuig 9 is ingericht om de positie van de slang 13 in het veld 2 te bepalen en draadloos door te geven het veldbewerkingsvoertuig 15. Als de maai-lader 15 een positie van een slangdeel nadert tilt deze het maaibord 32 op zodat geen beschadiging van de slang 13 kan optreden door scherpe delen van het maaibord 32. De slang 13 is voldoende flexibel om overrijden door de wielen van maai-lader 15 mogelijk te maken.Figure 3 shows a field 2 in the form of a lawn with a field cultivation vehicle in the form of an autonomous mowing loader 15 and a fertilizing vehicle 9. The fertilizing vehicle 9 follows the mowing loader 15 so that it can immediately fertilize the fresh sod immediately after mowing. of the grass. The fertilization vehicle 9 is designed to determine the position of the hose 13 in the field 2 and to transmit it wirelessly to the field processing vehicle 15. When the mowing loader 15 approaches a position of a hose part, it lifts the cutterbar 32 so that no damage is caused to the hose 13 can be damaged by sharp parts of the cutterbar 32. The hose 13 is sufficiently flexible to allow it to be run over by the wheels of cutter-loader 15.
De uitvinding is niet beperkt tot een uitvoering waarbij het veldbewerkingsvoertuig een maai-lader 15 is, maar het kan ook een voertuig voor het bewerken van de grond of een verrijdbare afrastering omvatten.The invention is not limited to an embodiment in which the field working vehicle is a mowing loader 15, but it can also comprise a vehicle for tilling the soil or a mobile fence.
Claims (14)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2030937A NL2030937B1 (en) | 2022-02-15 | 2022-02-15 | Fertilization system, stable and assembly of a field cultivation vehicle and a fertilization system |
| ATGM50012/2023U AT18172U1 (en) | 2022-02-15 | 2023-02-03 | Fertilizer system, stable and arrangement of a field cultivation vehicle and a fertilizer system |
| BE20235087A BE1030216B1 (en) | 2022-02-15 | 2023-02-07 | Fertilization system, stable and assembly of a field cultivation vehicle and a fertilization system |
| DKBA202300006U DK202300006U3 (en) | 2022-02-15 | 2023-02-10 | Fertilizer system, barn and arrangement of a tillage vehicle and a fertilizer system |
| DE202023100687.6U DE202023100687U1 (en) | 2022-02-15 | 2023-02-13 | Fertilizer system, barn and arrangement of a field cultivation vehicle and a fertiliser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2030937A NL2030937B1 (en) | 2022-02-15 | 2022-02-15 | Fertilization system, stable and assembly of a field cultivation vehicle and a fertilization system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2030937B1 true NL2030937B1 (en) | 2023-08-21 |
Family
ID=82100733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2030937A NL2030937B1 (en) | 2022-02-15 | 2022-02-15 | Fertilization system, stable and assembly of a field cultivation vehicle and a fertilization system |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT18172U1 (en) |
| BE (1) | BE1030216B1 (en) |
| DE (1) | DE202023100687U1 (en) |
| DK (1) | DK202300006U3 (en) |
| NL (1) | NL2030937B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5833007A (en) * | 1994-05-23 | 1998-11-10 | Jean-Noel M. Guyot | Container for manure |
| US20200375142A1 (en) * | 2016-04-15 | 2020-12-03 | Lely Patent N.V. | Assembly of a living surface and a processing device for processing urine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1207701B (en) * | 1958-01-30 | 1965-12-23 | Verkaufsbuero Fuer Beregnungs | System for spreading and storing manure |
| DE1301926B (en) * | 1965-06-16 | 1969-08-28 | Alfa Laval Gmbh | Mechanical-hydraulic process for manure removal and liquid manure preparation |
-
2022
- 2022-02-15 NL NL2030937A patent/NL2030937B1/en active
-
2023
- 2023-02-03 AT ATGM50012/2023U patent/AT18172U1/en unknown
- 2023-02-07 BE BE20235087A patent/BE1030216B1/en active IP Right Grant
- 2023-02-10 DK DKBA202300006U patent/DK202300006U3/en active IP Right Grant
- 2023-02-13 DE DE202023100687.6U patent/DE202023100687U1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5833007A (en) * | 1994-05-23 | 1998-11-10 | Jean-Noel M. Guyot | Container for manure |
| US20200375142A1 (en) * | 2016-04-15 | 2020-12-03 | Lely Patent N.V. | Assembly of a living surface and a processing device for processing urine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT18172U1 (en) | 2024-03-15 |
| BE1030216B1 (en) | 2024-01-08 |
| DK202300006U3 (en) | 2023-06-07 |
| BE1030216A1 (en) | 2023-08-21 |
| DE202023100687U1 (en) | 2023-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101073445B1 (en) | A waste collection system for separating liquid waste from solid waste | |
| US7744012B2 (en) | Liquid manure spreading apparatus | |
| Pain et al. | Glossary of terms on livestock manure management | |
| NL2030937B1 (en) | Fertilization system, stable and assembly of a field cultivation vehicle and a fertilization system | |
| US3844481A (en) | Powered mobile spray irrigation for productive crop sewage utilization | |
| Sørensen et al. | Technologies and logistics for handling, transport and distribution of animal manures | |
| RU2236122C1 (en) | Animal keeping apparatus | |
| KR20160041509A (en) | Apparatus for Removing Weeds and Aeration on the Lawn | |
| Fulhage et al. | Swine manure management systems in Missouri | |
| Townshend et al. | Beef feedlot operations in Ontario | |
| Longhurst et al. | On-farm wintering systems-issues to consider | |
| RU2390516C1 (en) | Method of manure preparation in cowhouse | |
| Casler et al. | Environmental, economic, and physical considerations in liquid handling of dairy cattle manure | |
| Van der Meer | Utilisation and losses of nitrogen in grazed grassland | |
| Morris et al. | The economics of disposal of hog manure in confinement systems | |
| TWM588951U (en) | Pressure pump injection type manure irrigation machine | |
| KR200302340Y1 (en) | Feed plant pick device | |
| KR20230086217A (en) | Self-driving rice husks spraying robot | |
| Goldstein et al. | Phosphorus management on confinement dairies in southern Florida | |
| Longhurst et al. | On-off farm winter management practices: potential environmental benefits and issues | |
| CN113056984A (en) | Agricultural land fertilizing device | |
| CN112042505A (en) | Method for winter irrigation of breeding fertilizer and water by using drip irrigation system | |
| Thurgood et al. | Bedded pack management system case study | |
| Jongebreur et al. | The role of ammonia in acidification. Perspectives for the prevention and reduction of emissions from livestock operations | |
| Selvarajah | Nitrogen Loading rate for dairy pasture systems in the Waikato Region |