NL2029263B1

NL2029263B1 - Mobile coffee maker

Info

Publication number: NL2029263B1
Application number: NL2029263A
Authority: NL
Inventors: Kaars Paul
Original assignee: Kaars Koffie B V
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2023-04-04

Abstract

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een mobiel koffiezetapparaat. De onderhavige uitvinding heeft in het bij zonder betrekking op een mobiel koffiezetapparaat dat bruikbaar is op relatief vlakke en gladde vloeren en welke inzetbaar is in ruimtes met nauwe doorgangen zoals een ziekenhuis. Het mobiele koffiezetapparaat omvat een wagen waarop het koffiezetapparaat is geplaatst, waarbij de wagen een waterreservoir omvat en is ingericht om te bewegen of bewogen te worden over een ondergrond. De wagen omvat een gestel, ten minste drie zwenkwielen bevestigd aan een onderzijde van het gestel om mogelijk te maken dat de wagen om zijn as kan draaien, en een aan de onderzijde van het gestel bevestigde aandrij feenheid omvattende een aandrijfwiel en een motor voor het aandrijven van het aandrijfwiel. Volgens de onderhavige uitvinding bevindt het massamiddelpunt van het mobiele koffiezetapparaat zich ten opzichte van de ondergrond boven het aandrijfwiel bij een althans in hoofdzaak volledig gevuld waterreservoir.The present invention relates to a mobile coffee maker. The present invention relates in particular to a mobile coffee maker that can be used on relatively flat and smooth floors and which can be used in spaces with narrow passages, such as a hospital. The mobile coffee machine comprises a trolley on which the coffee machine is placed, the trolley comprising a water reservoir and adapted to move or be moved over a surface. The carriage comprises a frame, at least three casters attached to an underside of the frame to enable the carriage to rotate on its axis, and a drive unit mounted on the underside of the frame comprising a drive wheel and a motor for driving of the drive wheel. According to the present invention, the center of mass of the mobile coffee maker is located with respect to the ground above the drive wheel when the water reservoir is at least substantially completely filled.

Description

Mobiel koffiezetapparaatMobile coffee maker

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een mobiel koffiezetapparaat. De onderhavige uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op een mobiel koffiezetapparaat dat bruikbaar is op relatief vlakke en gladde vloeren en welke inzetbaar is in ruimtes met nauwe doorgangen zoals in een ziekenhuis.The present invention relates to a mobile coffee machine. The present invention relates in particular to a mobile coffee maker which can be used on relatively flat and smooth floors and which can be used in spaces with narrow passages, such as in a hospital.

Mobiele koffiezetapparaten zijn bekend uit de stand van de techniek. Deze hebben veelal een wagen waarop een koffiezetapparaat is geplaatst. In de wagen is een accu en waterreservoir geplaatst waardoor het koffiezetapparaat verplaatst kan worden zonder de noodzaak het apparaatMobile coffee makers are known from the prior art. These often have a trolley on which a coffee machine is placed. A battery and water tank are placed in the car, so that the coffee maker can be moved without the need for the device

IO opnieuw aan te sluiten.reconnect IO.

Indien een mobiel koffiezetapparaat gebruikt wordt in een ziekenhuis zijn een aantal aspecten belangrijk. Een eerste aspect heeft te maken met het gemak waarmee het apparaat verplaatst kan worden. Dit geldt voor zowel situaties waarin er nog stroomvoorziening beschikbaar is als in situaties waarin er geen stroomvoorziening beschikbaar is, bijvoorbeeld omdat de accu van het apparaat leeg is. Immers, het is uiterst onwenselijk indien het mobiele kof fiezetapparaat een doorgang blokkeert waardoor ziekenhuispersoneel belemmerd wordt bij het verlenen van urgente zorg.If a mobile coffee maker is used in a hospital, a number of aspects are important. A first aspect has to do with the ease with which the device can be moved. This applies both to situations where power is still available and in situations where no power is available, for example because the battery of the device is empty. After all, it is highly undesirable if the mobile coffee maker blocks a passage, as a result of which hospital personnel are hindered in providing urgent care.

Een tweede aspect is gerelateerd aan de beweeglijkheid van het apparaat. Omdat het apparaat ook bruikbaar moet zijn in kleine ruimtes of doorgangen is het belangrijk dat het apparaat gemakkelijk gedraaid kan worden.A second aspect is related to the mobility of the device. Because the device must also be usable in small spaces or passageways, it is important that the device can be turned easily.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding een koffiezetapparaat te verschaffen welke aan ten minste één van bovenstaande aspecten voldoet.It is an object of the present invention to provide a coffee maker which satisfies at least one of the above aspects.

Dit doel is bereikt met een mobiel koffiezetapparaat volgens conclusie 1 welke een koffiezetapparaat en een wagen waarop het koffiezetapparaat is geplaatst omvat. De wagen omvat een waterreservoir en is ingericht om te bewegen of bewogen te worden over een ondergrond. en omvat een gestel, ten minste drie zwenkwielen bevestigd aan een onderzijde van het gestel om mogelijk te maken dat de wagen om zijn as kan draaien, en een aan de onderzijde van het gestel bevestigde aandrij feenheid. Deze laatste eenheid omvat een aandrijfwiel en een motor voor het aandrijven van het aandrijfwiel.This object is achieved with a mobile coffee machine according to claim 1, which comprises a coffee machine and a trolley on which the coffee machine is placed. The carriage comprises a water reservoir and is adapted to move or be moved over a surface. and includes a frame, at least three casters attached to an underside of the frame to allow the carriage to rotate about its axis, and a drive unit attached to the underside of the frame. The latter unit comprises a driving wheel and a motor for driving the driving wheel.

Volgens de onderhavige uitvinding bevindt het massamiddelpunt van het mobiele koffiezetapparaat zich ten opzichte van de ondergrond boven het aandrijfwiel bij een althans in hoofdzaak volledig gevuld waterreservoir.According to the present invention, the center of mass of the mobile coffee maker is located with respect to the ground above the drive wheel when the water reservoir is at least substantially completely filled.

Door het apparaat zodanig te ontwerpen, dat wil zeggen door het op een bepaalde manier plaatsen van de componenten in het apparaat, valt het massamiddelpunt boven het aandrijfwiel op het moment dat het apparaat het zwaarst is, dat wil zeggen bij een althans in hoofdzaak volledig gevuld waterreservoir. Door deze positie van het massamiddelpunt wordt bereikt dat de druk op het aandrijfwiel in deze situatie zo groot mogelijk is. Door deze hoge druk heeft het aandrijfwiel veel grip op de ondergrond. Door aandrijving van het aandrijfwiel kan een gebruiker ook in deze situatie het mobiele koffiezetapparaat verplaatsen. Een dergelijke grip is met name belangrijk op een relatief vlakke en gladde ondergrond.By designing the device in such a way, i.e. by placing the components in the device in a certain way, the center of mass falls above the drive wheel at the moment when the device is heaviest, i.e. when the device is at least substantially completely filled. water tank. This position of the center of mass ensures that the pressure on the drive wheel is as great as possible in this situation. Due to this high pressure, the drive wheel has a lot of grip on the surface. By driving the drive wheel, a user can also move the mobile coffee maker in this situation. Such grip is particularly important on a relatively flat and slippery surface.

Het aandrijfwiel is bij voorkeur op of nabij een middelpunt van de onderzijde van het gestel geplaatst. Indien de onderzijde van het gestel bijvoorbeeld een rechthoekige vorm heeft, kan op elke hoek een zwenkwiel zijn voorzien en kan het aandrijfwiel in het middelpunt van de rechthoekige vorm zijn geplaatst. Hierdoor wordt de draaicirkel van het apparaat tot een minimum gereduceerd.The drive wheel is preferably located at or near a midpoint of the underside of the frame. For example, if the underside of the frame has a rectangular shape, a swivel wheel can be provided at each corner and the drive wheel can be placed in the center of the rectangular shape. This reduces the turning radius of the device to a minimum.

Het is ook of tevens mogelijk dat het massamiddelpunt, althans tijdens gebruik van het mobiele koffiezetapparaat op een vlakke horizontale ondergrond, zich bevindt op of nabij een lijn welke zich uitstrekt loodrecht ten opzichte van de vlakke horizontale ondergrond en door de aandrijfeenheid. Deze lijn kan zich bijvoorbeeld uitstrekken door een middelpunt van het aandrijfwiel.It is also or also possible that the center of mass, at least during use of the mobile coffee maker on a flat horizontal surface, is located on or near a line which extends perpendicular to the flat horizontal surface and through the drive unit. This line may extend, for example, through a center point of the drive wheel.

De aandrijfeenheid kan beweegbaar zijn bevestigd aan de onderzijde van het gestel. Hierbij kan de aandrijfeenheid een veerkrachtig element omvatten, zoals een veer, welke is bevestigd tussen de onderzijde van het gestel en het aandrijfwiel. Dit veerkrachtige element kan zijn ingericht het aandrijfwiel te positioneren binnen een vooraf bepaald bereik ten opzichte van de onderzijde van het gestel. In een uitvoeringsvorm valt de ondergrond althans tijdens gebruik in dit bereik.The drive unit may be movably mounted on the underside of the frame. The drive unit can herein comprise a resilient element, such as a spring, which is mounted between the underside of the frame and the drive wheel. This resilient element may be arranged to position the drive wheel within a predetermined range relative to the underside of the frame. In one embodiment, the surface falls in this range, at least during use.

Hierdoor zal de veer ten minste ingedrukt worden.This will at least compress the spring.

In een andere uitvoeringsvorm omvat de aandrijfeenheid verder een actuator welke in bekrachtigde toestand het bereik van het aandrijfwiel transleert naar de ondergrond toe, en welke in niet-bekrachtigde toestand het bereik van het aandrijfwiel met transleert dan wel transleert naar de onderzijde van het gestel teneinde te bereiken dat in bekrachtigde toestand de aangrijping van het aandrijfwiel op de ondergrond aanzienlijk groter is dan in niet-bekrachtigde toestand.In another embodiment, the drive unit further comprises an actuator which, in the energized state, translates the range of the drive wheel towards the ground, and which, in the non-powered state, does not translate or translates the range of the drive wheel to the underside of the frame in order to achieve that in the energized state the engagement of the drive wheel on the ground is considerably greater than in the de-energized state.

Het aandrijfwiel, meer in het bijzonder het onderste punt daarvan, kan zich bijvoorbeeld bevinden in een bereik tussen 20 en 30 cm onder de onderzijde van het gestel. De grenzen van dit bereik komen bijvoorbeeld overeen met respectievelijk een volledige ingedrukte veer en een niet ingedrukte veer. Indien de onderste punten van de zwenkwielen zich op 25 cm onder de onderzijde van het gestel bevinden, zal de veer 5 cm indrukken waardoor de onderste punten van de zwenkwielen samenvallen met het onderste punt van het aandrijfwiel. Door de indrukking van de veer zal het aandrijfwiel grip krijgen op de ondergrond. Deze grip kan verhoogd worden door de veerconstante van de veer en/of mate van indrukking te kiezen.The drive wheel, more particularly the lowest point thereof, can for instance be located in a range between 20 and 30 cm below the underside of the frame. For example, the limits of this range correspond to a fully compressed spring and an uncompressed spring, respectively. If the lower points of the swivel wheels are 25 cm below the bottom of the frame, the spring will compress 5 cm, causing the lower points of the swivel wheels to coincide with the lower point of the drive wheel. By compressing the spring, the drive wheel will get a grip on the surface. This grip can be increased by choosing the spring rate of the spring and/or the degree of compression.

In een uitvoeringsvorm grijpt het aandrijfwiel niet aan op de ondergrond in de niet- bekrachtigde toestand. In dit geval zal de ondergrond niet tot nauwelijks in het bereik van het aandrijfwiel vallen. Zo kan de actuator in bovenstaand voorbeeld het bereik veranderen van 20-30 cm naar 14-24 cm. Hierdoor zal een ruimte van 1 cm ontstaan tussen de ondergrond en het aandrijfwiel. Indien de stroom uitvalt en de actuator niet bekrachtigd wordt, zal in dit voorbeeld het aandrijfwiel zich omhoog bewegen zodat het niet langer de ondergrond aangrijpt. Hierdoor wordt het voor een gebruiker gemakkelijker om het apparaat te bewegen.In one embodiment, the drive wheel does not engage the ground in the non-powered state. In this case, the surface will not or hardly fall into the range of the drive wheel. For example, the actuator in the example above can change the range from 20-30 cm to 14-24 cm. This will create a space of 1 cm between the surface and the drive wheel. If the power fails and the actuator is not energized, in this example the drive wheel will move upwards so that it no longer engages the ground. This makes it easier for a user to move the device.

Om bovenstaande variatie in bereik te krijgen, kan de aandrijfeenheid een eerste steun omvatten welke is bevestigd aan het veerkrachtige element en een tweede steun welke is bevestigd aan de onderzijde van het gestel of aan het aandrijfwiel. Hierbij kan de actuator zijn ingericht de afstand tussen de eerste steun en tweede steun te veranderen bij bekrachtiging daarvan. De actuator kan zowel een elektrische als magnetische actuator zijn.To achieve the above variation in range, the drive unit may comprise a first support attached to the resilient element and a second support attached to the underside of the frame or to the drive wheel. The actuator can herein be designed to change the distance between the first support and the second support when it is energized. The actuator can be either an electric or a magnetic actuator.

Het gestel kan een eerste compartiment en een tweede compartiment omvatten welke ten minste ten dele zijn gescheiden door een schot, waarbij het waterreservoir in het eerste compartiment geplaatst is en waarbij de wagen cen in het tweede compartiment geplaatste accu voor het elektrisch voeden van het koffiezetapparaat en de motor omvat. Hierbij is het schot gericht te verhinderen dat water afkomstig uit het waterreservoir in het tweede compartiment komt. Deze laatste situatie zou kunnen ontstaan bij een lekkage.The frame may comprise a first compartment and a second compartment which are at least partially separated by a partition, the water reservoir being placed in the first compartment and the trolley containing a battery placed in the second compartment for electrically powering the coffee maker and includes the engine. In this case, the partition is aimed at preventing water from the water reservoir from entering the second compartment. The latter situation could arise in the event of a leak.

Het mobiele koffiezetapparaat kan verder bedieningsmiddelen omvatten voor het aansturen van de motor voor het laten draaien van het aandrijfwiel. Deze bedieningsmiddelen kunnen bijvoorbeeld zijn aangebracht op een duwstang of duwgrepen van de wagen.The mobile coffee maker may further comprise operating means for controlling the motor for rotating the drive wheel. These operating means can, for instance, be arranged on a push bar or push handles of the carriage.

Het mobiele koffiezetapparaat kan verder een in het eerste compartiment geplaatste pomp omvatten voor het uit het waterreservoir naar het koffiezetapparaat pompen van water, en een in het eerste compartiment geplaatst waterfilter voor het filteren van het uit het waterreservoir gepompte water. In aanvulling hierop of ter vervanging hiervan kan het mobiele koffiezetapparaat verder een in het tweede compartiment geplaatste inverter omvatten voor het omzetten van een spanning van de accu naar een hogere voor het koffiezetapparaat geschikte spanning.The mobile coffee machine may further comprise a pump placed in the first compartment for pumping water from the water reservoir to the coffee machine, and a water filter placed in the first compartment for filtering the water pumped from the water reservoir. In addition to this or as a replacement therefor, the mobile coffee maker can further comprise an inverter placed in the second compartment for converting a voltage from the battery to a higher voltage suitable for the coffee maker.

Om te bereiken dat het massamiddelpunt boven het aandrijfwiel valt, zal het schot zich doorgaans boven het aandrijfwiel bevinden. Verder zal de plaatsing van bovenstaande componenten nauwkeurig gekozen moeten worden om tot de beoogde positionering van het massamiddelpunt te komen.In order to achieve that the center of mass falls above the driving wheel, the bulkhead will generally be above the driving wheel. Furthermore, the placement of the above components will have to be chosen accurately in order to arrive at the intended positioning of the center of mass.

In het hiernavolgende zal de onderhavige uitvinding in meer detail worden besproken onder verwijzing naar bijgevoegde figuren, waarbij:In the following, the present invention will be discussed in more detail with reference to the accompanying figures, in which:

Figuur 1 een perspectivisch aanzicht toont van een uitvoeringsvorm van een mobiel koffiezetapparaat volgens de onderhavige uitvinding;Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of a mobile coffee maker according to the present invention;

Figuur 2 een verder perspectivisch aanzicht toont van de uitvoeringsvorm uit figuur 1;Figure 2 shows a further perspective view of the embodiment of figure 1;

Figuur 3 een verder perspectivisch aanzicht toont van de uitvoeringsvorm uit figuur 1; enFigure 3 shows a further perspective view of the embodiment of figure 1; and

Figuur 4 het bekrachtigen toont van de actuator voor het aandrijfwiel uit de uitvoeringsvorm uit figuur 1.Figure 4 shows the actuation of the drive wheel actuator of the embodiment of Figure 1.

Figuur 1 toont een perspectivisch aanzicht van een mobiel koffiezetapparaat 1 volgens de onderhavige uitvinding. Apparaat | omvat een wagen 2 waarop een koffiezetapparaat 3 is geplaatst. Eveneens zichtbaar is een melkkoeler 4, lades 25, en kasten 26. De wagen 2 is voorzien van duwgrepen 5. Op een van duwgrepen 5 zijn bedieningsmiddelen 6 voorzien.Figure 1 shows a perspective view of a mobile coffee maker 1 according to the present invention. Device | comprises a trolley 2 on which a coffee maker 3 is placed. Also visible is a milk cooler 4, drawers 25, and cupboards 26. The carriage 2 is provided with push handles 5. Operating means 6 are provided on one of push handles 5.

Wagen 2 is een gemotoriseerde wagen. Meer in het bijzonder kan een gebruiker door bediening van bedieningsmiddelen 6 wagen 2 in beweging brengen. Hierbij kan de gebruiker de richting waarin wagen 2 zich beweegt controleren door middel van duwgrepen 5.Car 2 is a motorized car. More in particular, a user can set carriage 2 in motion by operating operating means 6. Here, the user can control the direction in which carriage 2 is moving by means of push handles 5.

Bedieningsmiddelen 6 bieden de mogelijkheid wagen 2 in twee tegenovergestelde richtingen te bewegen.Control means 6 offer the possibility of moving carriage 2 in two opposite directions.

Wagen 2 omvat een gestel 7. Zoals getoond in figuur 2, zijn aan de onderzijde van gestel 7 een viertal zwenkwielen 8 voorzien. Verder is aan de onderzijde van gestel 7 een aandrijfeenheid 9 aangebracht welke een aandrijfwiel 10 en een motor 11 voor het aandrijven van aandrijfwiel 10 omvat. Motor 11 kan door de gebruiker bestuurd worden door middel van het bedienen van bedieningsmiddelen 6. Aandrijfwiel is niet zwenkbaar aan gestel 7 bevestigd.Carriage 2 comprises a frame 7. As shown in figure 2, four castors 8 are provided on the underside of frame 7. Furthermore, a drive unit 9 is arranged on the underside of frame 7, which unit comprises a drive wheel 10 and a motor 11 for driving drive wheel 10. Motor 11 can be controlled by the user by operating operating means 6. Drive wheel is fixed to frame 7 in a non-pivoting manner.

Figuur 3 toont de achterzijde van apparaat 1, waarbij het achterschot van wagen 2 is weggelaten voor het tonen van de verschillende componenten welke zich in wagen 2 bevinden.Figure 3 shows the back of apparatus 1, with the rear bulkhead of cart 2 omitted to show the various components contained within cart 2.

Gestel 7 omvat een eerste compartiment 11 en een tweede compartiment 12. Compartimenten 11, 12 zijn gescheiden door een dwarsschot 13.Frame 7 comprises a first compartment 11 and a second compartment 12. Compartments 11, 12 are separated by a transverse partition 13.

In eerste compartiment 11 is een waterreservoir 14 opgenomen dat is aangesloten op een pomp 15 welke water uit waterreservoir 14 via leiding 16 naar een koeler 17 pompt. Desgewenst kan koeler 17 zijn voorzien van een eenheid voor het inbrengen van koolzuurgas in het water. Zo is het mogelijk dat koffiezetapparaat 1 bruisend water kan afgeven.In first compartment 11 a water reservoir 14 is accommodated, which is connected to a pump 15 which pumps water from water reservoir 14 via line 16 to a cooler 17. If desired, cooler 17 can be provided with a unit for introducing carbon dioxide gas into the water. For example, it is possible that coffee maker 1 can dispense sparkling water.

In tweede compartiment 12 is een accu 18 opgenomen evenals een accu lader 19. Verder is een elektrische beveiliging 20 opgenomen welke elektrisch gezien tussen de accu en de door de accu van stroom voorziene componenten zoals pomp 15, motor 11, en koffiezetapparaat 3 is geplaatst.Second compartment 12 accommodates a battery 18 as well as a battery charger 19. Furthermore, an electrical protection 20 is accommodated, which is electrically placed between the battery and the components supplied with power by the battery, such as pump 15, motor 11, and coffee maker 3.

Volgens de uitvinding is de plaatsing van de bovengenoemde componenten belangrijk voor het verkrijgen van voldoende grip voor aandrijfwiel 10. Dit is in meer detail uitgelegd in figuur 4.According to the invention, the placement of the above-mentioned components is important for obtaining sufficient grip for drive wheel 10. This is explained in more detail in figure 4.

Figuur 4 toont een schematische weergave van apparaat 1 welke op een ondergrond 21 is geplaatst. Aandrijfeenheid 9 is in deze uitvoeringsvorm beweegbaar aan de onderzijde van gestel 7 bevestigd, meer in het bijzonder scharnierbaar. Verder omvat aandrijfeenheid 9 een veer 22 welke tussen de onderzijde van gestel 7 en aandrijfwiel 10 is gemonteerd.Figure 4 shows a schematic representation of device 1 placed on a base 21 . In this embodiment, drive unit 9 is mounted movably on the underside of frame 7, more in particular pivotally. Drive unit 9 further comprises a spring 22 which is mounted between the underside of frame 7 and drive wheel 10.

Aandrijfeenheid 9 omvat een eerste steun 23 welke aan veer 22 is bevestigd en een tweede steun 24 welke aan de onderzijde van gestel 7 is gemonteerd. Tevens omvat aandrijfeenheid 9 een actuator 25, zoals een magnetische actuator, welke ingericht is om de onderlinge afstand tussen steunen 23, 24 te regelen in afhankelijkheid van of de actuator bekrachtigd wordt of niet.Drive unit 9 comprises a first support 23 attached to spring 22 and a second support 24 mounted on the underside of frame 7. Drive unit 9 also comprises an actuator 25, such as a magnetic actuator, which is adapted to regulate the mutual distance between supports 23, 24 depending on whether the actuator is actuated or not.

In bekrachtigde toestand zal actuator 25 steunen 23, 24 van elkaar af bewegen. Deze toestand is weergegeven in het bovenste figuur van figuur 4. Hierdoor zal het onderste punt van aandrijfwiel 10 ondergrond 21 raken en zal veer 22 ingedrukt worden. Echter, m de niet- bekrachtigde toestand, zoals weergegeven in het onderste figuur van figuur 4, zullen steunen 23, 24 5 dichter bij elkaar geplaatst zijn, bijvoorbeeld als gevolg van een veerspanning. Hierdoor komt het onderste punt van aandrijfwiel 10 van ondergrond 21 af. De veerspanning kan bijvoorbeeld verzorgd worden door een verdere veer welke in staat is om steunen 23, 24 naar elkaar te trekken tegen de zwaartekracht op aandrijfeenheid 9 in.In the energized state, actuator 25 will move supports 23, 24 away from each other. This situation is shown in the top figure of figure 4. As a result, the bottom point of drive wheel 10 will touch ground 21 and spring 22 will be compressed. However, in the non-energized state, as shown in the lower figure of figure 4, struts 23, 24 will be placed closer together, for example due to a spring tension. This causes the bottom point of drive wheel 10 to lift off the surface 21. The spring tension can for instance be provided by a further spring which is able to pull struts 23, 24 towards each other against the force of gravity on drive unit 9.

Veer 22 bepaalt een bereik in de ruimte waar aandrijfwiel 10, en meer in het bijzonder het middelpunt daarvan, zich kan bevinden in afhankelijkheid van de mate van indrukking van veer 22.Spring 22 defines a range in space where drive wheel 10, and more specifically its center, may be located depending on the amount of compression of spring 22.

Bij het veranderen van niet-bekrachtigde toestand naar bekrachtigde toestand, of vice versa, wordt dit bereik getransleerd.When changing from de-energized state to energized state, or vice versa, this range is translated.

Figuur 4 toont tevens een lijn L1 welke door het middelpunt van aandrijfwiel 10 loopt.Figure 4 also shows a line L1 passing through the center of drive wheel 10.

Volgens de uitvinding is apparaat zodanig ontworpen dat het zwaartepunt hiervan op of nabij lijnAccording to the invention, apparatus is designed so that its center of gravity is on or near the line

Ll ligt indien waterreservoir 14 in hoofdzaak volledig gevuld is. Hierdoor wordt bereikt dat de aangrijping van aandrijfwiel 10 op ondergrond 21 wordt geoptimaliseerd en het risico op het slippen van aandrijfwiel 10 geminimaliseerd. Tevens vormt lijn L1 een rotatie-as om welke apparaat 1 gedraaid kan worden. Het geniet de voorkeur om aandrijfwiel 10 in het midden van de onderzijde van gestel 7 te plaatsen om de draaicirkel van apparaat 1 zo klein mogelijk te houden.L1 lies when water reservoir 14 is substantially completely filled. This achieves that the engagement of drive wheel 10 on surface 21 is optimized and the risk of drive wheel 10 slipping is minimised. Line L1 also forms an axis of rotation about which device 1 can be rotated. It is preferable to place drive wheel 10 in the middle of the underside of frame 7 in order to keep the turning circle of device 1 as small as possible.

Een voordeel van bovenstaande configuratie is dat indien de stroomvoorziening voor apparaat 1 wegvalt, bijvoorbeeld doordat accu 18 leeg is, aandrijfwiel 10 niet langer op ondergrond 21 rust. Hierdoor kan een gebruiker apparaat 1 eenvoudiger verplaatsen dan wanneer aandrijfwiel 10 op ondergrond 21 zou rusten en motor 10 niet bruikbaar zou zijn. Dit is met name belangrijk in ruimtes met nauwe doorgangen, zoals een ziekenhuis, waarbij het belangrijk is dat de doorgangen niet geblokkeerd worden.An advantage of the above configuration is that if the power supply for device 1 fails, for instance because battery 18 is empty, drive wheel 10 no longer rests on surface 21. As a result, a user can move device 1 more easily than if drive wheel 10 rested on surface 21 and motor 10 were not usable. This is especially important in areas with narrow passages, such as a hospital, where it is important that the passages are not blocked.

In figuur 4 zijn steunen 23, 24 bevestigd aan respectievelijk veer 22 en de onderzijde van gestel 7. Echter, het is ook mogelijk dat veer 22 bij een einde daarvan aan de onderzijde van gestel 7 is bevestigd en bij een ander einde aan steun 23, en dat steun 24 niet bevestigd is aan de onderzijde van gestel 7 maar aan aandrijfwiel 10 of de behuizing daarvoor.In figure 4, supports 23, 24 are attached to spring 22 and the underside of frame 7 respectively. However, it is also possible that spring 22 is attached to the underside of frame 7 at one end and to support 23 at another end, and that support 24 is not attached to the underside of frame 7 but to drive wheel 10 or the housing for it.

In een uitvoeringsvorm omvat aandrijfeenheid 9 een bevestigingsbeugel voor montage aan de onderzijde van gestel 7. Hierbij is een resterend deel van aandrijfeenheid 9 scharnierbaar aan de bevestigingsbeugel gemonteerd. Tevens vormt de bevestigingsbeugel steun 24 of is steun 24 vast verbonden aan de bevestigingsbeugel.In one embodiment, drive unit 9 comprises a mounting bracket for mounting on the underside of frame 7. A remaining part of drive unit 9 is hingedly mounted to the mounting bracket. The mounting bracket also forms support 24 or support 24 is fixedly connected to the mounting bracket.

In het voorgaande is de uitvinding besproken naar aanleiding van uitvoeringsvormen daarvan. Echter, de uitvinding is niet tot deze uitvoeringsvormen beperkt. Verscheidene wijzigingen zijn mogelijk zonder daarbij af te wijken van de beschermingsomvang van de onderhavige uitvinding welke wordt gedefinieerd door de bijgevoegde conclusies en equivalenten daarvan.In the foregoing, the invention has been discussed with reference to embodiments thereof. However, the invention is not limited to these embodiments. Various modifications are possible without departing from the scope of the present invention which is defined by the appended claims and equivalents thereof.

Claims

CONCLUSIONS i. Mobile coffee machine, comprising a coffee machine and a trolley on which the coffee machine is placed, wherein the trolley comprises a water reservoir and is adapted to move or be moved over a surface, the trolley comprising a frame, at least three castors attached to an underside of the frame for enabling the carriage to rotate about its axis, and a drive unit mounted on the underside of the frame including a drive wheel and a motor for driving the drive wheel; wherein the center of mass of the mobile coffee machine relative to the ground is located above the drive wheel with an at least substantially completely filled water reservoir.

A mobile coffee maker according to claim 1, wherein the drive wheel is located at or near a midpoint of the underside of the frame.

3. A mobile coffee maker according to claim 1 or 2, wherein the center of mass, at least during use of the mobile coffee maker on a flat horizontal surface, is located on or near a line extending perpendicular to the flat horizontal surface and through the drive unit.

The mobile coffee maker of claim 3, wherein the line extends through a center of the drive wheel.

A mobile coffee maker according to any one of the preceding claims, wherein the drive unit is movably mounted to the underside of the frame, the drive unit further comprising a resilient element, such as a spring, mounted between the underside of the frame and the drive unit.

A mobile coffee maker according to claim 5, wherein the resilient element is arranged to position the drive wheel within a predetermined range relative to the underside of the frame.

7. A mobile coffee machine according to claim 6, wherein the drive unit further comprises an actuator which, in the energized state, translates the range of the drive wheel towards the ground, and which, in the non-powered state, does not translate the range of the drive wheel or translates to the underside. of the frame in order to achieve that in the energized state the engagement of the drive wheel on the ground is considerably greater than in the non-powered state.

8. A mobile coffee machine according to claim 7, wherein the drive wheel does not engage the ground in the non-powered state.

A mobile coffee machine according to claim 7 or 8, wherein the drive unit comprises a first support attached to the resilient member and a second support attached to the underside of the frame or to the drive wheel, the actuator being arranged to extend the distance between change the first strut and second strut when energized.

The mobile coffee maker according to claim 9, wherein the actuator is an electric or magnetic actuator.

11. Mobile coffee machine according to one of the preceding claims, wherein the frame comprises a first compartment and a second compartment which are at least partly separated by a partition, wherein the water reservoir is placed in the first compartment, and wherein the trolley has a second compartment containing a battery for electrically powering the coffee maker and the motor; wherein the partition is adapted to prevent water from the water reservoir from entering the second compartment.

A mobile coffee machine according to claim 11, further comprising control means for controlling the motor for rotating the drive wheel.

A mobile coffee maker according to claim 11 or 12, further comprising: a pump placed in the first compartment for pumping water from the water reservoir to the coffee maker; and a water filter placed in the first compartment for filtering the water pumped from the water reservoir.

14. Mobile coffee maker according to one of claims 11-13, further comprising an inverter placed in the second compartment for converting a voltage from the battery to a higher voltage suitable for the coffee maker.