NL2027908B1

NL2027908B1 - Bend conveyor device, and use of a conveyor module

Info

Publication number: NL2027908B1
Application number: NL2027908A
Authority: NL
Inventors: Hendrik Mijndert Menke Cornelis
Original assignee: Rexnord Flattop Europe Bv
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2022-10-17
Also published as: NL2029328B1; NL2029328A

Abstract

Bochttransportinrichting, omvattende een zich langs een cirkelboog uitstrekkende geleidingsbaan die een transportpart van een eindloze transporteur geleidt, welk transportpart een pluraliteit aan kettingstrengen omvat die met een gemeenschappelijk kromtemiddelpunt met gelijke radiale steek uiteen zijn geplaatst, en een met de kettingstrengen samenwerkende aandrijving die tijdens bedrijf de kettingstrengen met onderling gelijke hoeksnelheid door de geleidingsbaan leidt, waarbij de kettingstrengen elk zijn opgebouwd uit een enkelvoudige reeks opeenvolgende transportmodules die elk aan hun bovenzijde zijn voorzien van een in hoofdzaak vlak bovenvlak, en waarbij de radiale steek tussen de kettingstrengen in hoofdzaak correspondeert met de radiale breedte van de transportmodules zodat zijkanten van de transportmodules onder insluiting van een nauwe spleet aaneengrenzen en de bovenvlakken in het transportp art een in hoofdzaak ononderbroken transportvlak vormen. [Fig. 1]Curve conveyor device, comprising a guide track extending along a circular arc which guides a conveying part of an endless conveyor, which conveying part comprises a plurality of chain strands which are spaced apart with a common center of curvature with equal radial pitch, and a drive cooperating with the chain strands which, during operation, guides chain strands with mutually equal angular velocity through the guideway, wherein the chain strands are each built up from a single series of successive transport modules, each of which is provided with a substantially flat top surface on its upper side, and wherein the radial pitch between the chain strands substantially corresponds to the radial width of the transport modules so that sides of the transport modules adjoin while including a narrow gap and the upper surfaces in the transport part form a substantially uninterrupted transport surface. [Fig. 1]

Description

P129838NL00 Titel: Bochttransportinrichting, en gebruik van een transportmodule De uitvinding heeft betrekking op een bochttransportinrichting, omvattende een zich langs een cirkelboog utstrekkende geleidingsbaan die een transportpart van een eindloze transporteur geleidt. De uitvinding heeft voorts betrekking op gebruik van een transportmodule voor een modulaire bochtenketting in een bochttransportinrichting.P129838EN00 Title: Curved conveyor device and use of a conveyor module The invention relates to a curved conveyor device, comprising a guide track extending along an arc of a circle, which guides a conveyor part of an endless conveyor. The invention furthermore relates to the use of a conveyor module for a modular curved chain in a curved conveyor device.

Dergelijke bochttransportinrichtingen zijn bekend, en worden bijvoorbeeld toegepast wanneer in het kader van een fabricageproces discrete producten een bocht in een transporttraject moeten doorlopen, in het bijzonder zodanig dat daarbij hun oriëntatie behouden blijft. Een uit de praktijk bekende bochttransportinrichting van Jonge Poerink omvat een transporteur die is opgebouwd uit een reeks opeenvolgende trapeziumvormige transporteursegmenten, en die om conische wielen omloopt. Nadelig aan deze constructie 1s, dat de transporteursegmenten een vaste breedtemaat hebben, waardoor de bochttransportinrichting minder goed inpasbaar is in een standaard transportsysteem met stapsgewijs schaalbare geleidingsbaanbreedte. Ook treedt aan de buitenrand van de transporteur bij het omlopen een sterk polygooneffect op, waardoor producten minder goed kunnen worden overgezet en/of een doodplaat nodig is. Uit NL10029294 is een bochttransportinrichting voor stokbroden bekend, waarbij het transportpart een pluraliteit aan kettingstrengen omvat die met een gemeenschappelijk kromtemiddelpunt met gelijke radiale steek met relatief grote vrije tussenruimte uiteen zijn geplaatst, en waarbij] een met de kettingstrengen samenwerkende aandrijving tijdens bedrijf de kettingstrengen met onderling gelijke hoeksnelheid door de geleidingsbaan leidt. De kettingstrengen zijn elk uitgevoerd als een rollenketting die is opgebouwd uit een enkelvoudige reeks kettingschalmen. Nadelig aan deze bochttransportinrichting is, dat deze slechts geschikt is voor relatief lange, in radiale richting georiënteerde producten zoals stokbroden.Such bend conveyor devices are known and are used, for example, when discrete products have to traverse a bend in a conveyor path in the context of a manufacturing process, in particular in such a way that their orientation is retained. A curve conveyor device from Jonge Poerink known from practice comprises a conveyor which is built up from a series of successive trapezoidal conveyor segments and which revolves around conical wheels. A disadvantage of this construction 1s is that the conveyor segments have a fixed width, as a result of which the curved conveyor device is less suitable for integration in a standard conveyor system with guide track width that can be scaled stepwise. Also, a strong polygon effect occurs at the outer edge of the conveyor when detouring, as a result of which products can be transferred less well and/or a dead plate is required. From NL10029294 a curved conveyor device for baguettes is known, in which the transport part comprises a plurality of chain strands which are spaced apart with a common center of curvature with the same radial pitch and with relatively large free space in between, and in which] a drive cooperating with the chain strands moves the chain strands with each other during operation. equal angular velocity through the guideway. The chain strands are each designed as a roller chain that is made up of a single series of chain links. A disadvantage of this curved conveyor device is that it is only suitable for relatively long products, such as baguettes, oriented in radial direction.

Uit DE 102006025520 1s een bochttransportinrichting bekend, waarbij het transportpart twee modulaire bochtenmatten omvat die met een gemeenschappelijk kromtemiddelpunt onder insluiting van een boogvormige neerhoudplaat uiteen zijn geplaatst, en waarbij een in het bovenpart met de onderzijden van de transportmatten samenwerkende aandrijving tijdens bedrijf de transportmatten met onderling gelijke hoeksnelheid door de geleidingsbaan leidt. Nadelig aan deze bochttransportinrichting is, dat de producten niet nabij het midden kunnen worden geplaatst, omdat bij contact met de ten opzichte van de bewegende transportmatten stilstaande neerhoudplaat de oriëntatie van producten verloren kan gaan.From DE 102006025520 1 a curved conveyor device is known, in which the conveyor part comprises two modular curved mats which are spaced apart by a common center of curvature while enclosing an arcuate hold-down plate, and in which a drive in the upper part cooperating with the undersides of the conveyor mats, during operation, moves the conveyor mats with each other. equal angular velocity through the guideway. A disadvantage of this curved conveyor device is that the products cannot be placed near the center, because the orientation of products can be lost upon contact with the hold-down plate stationary relative to the moving conveyor mats.

De utvinding beoogt een bochttransportinrichting waarmee genoemde nadelen kunnen worden tegengegaan. Daartoe voorziet de uitvinding in een bochttransportinrichting, omvattende een zich langs een cirkelboog uitrekkende geleidingsbaan die een transportpart van een eindloze transporteur geleidt, welk transportpart een pluraliteit aan kettingstrengen omvat die met een gemeenschappelijk kromtemiddelpunt met gelijke radiale steek uiteen zijn geplaatst, en een met de kettingstrengen samenwerkende aandrijving die tijdens bedrijf de kettingstrengen met onderling gelijke hoeksnelheid door de geleidingsbaan leidt, waarbij de kettingstrengen elk zijn opgebouwd uit een reeks opeenvolgende transportmodules die elk aan hun bovenzijde zijn voorzien van een in hoofdzaak vlak bovenvlak, en waarbij de radiale steek tussen de kettingstrengen in hoofdzaak correspondeert met de radiale breedte van de transportmodules zodat zijkanten van de transportmodules onder insluiting van een nauwe spleet aaneengrenzen en de bovenvlakken in het transportpart een in hoofdzaak ononderbroken transportvlak vormen. Door de bochttransportinrichting te voorzien van transportmodules met een in hoofdzaak vlak bovenvlak waarvan de radiale breedte correspondeert met de radiale steek tussen de kettingstrengen zodat de zijkanten van de transportmodules dicht aaneengrenzen en de bovenvlakken een continu transportvlak vormen, kan een bochttransporteur worden verkregen waarvan het gehele oppervlak beschikbaar is voor het ondersteunen van producten, en waarvan de breedte stapsgewijs schaalbaar is met een gering polygooneffect.The object of the invention is a curved conveyor device with which the said drawbacks can be counteracted. To this end, the invention provides a curved conveyor device, comprising a guide track extending along an arc of a circle which guides a conveying part of an endless conveyor, which conveying part comprises a plurality of chain strands which are spaced apart with a common center of curvature with equal radial pitch, and one with the chain strands cooperating drive which, during operation, guides the chain strands through the guideway with mutually equal angular velocity, wherein the chain strands are each built up from a series of successive transport modules, each of which is provided with a substantially flat upper surface on its upper side, and in which the radial pitch between the chain strands is substantially corresponds to the radial width of the transport modules, so that sides of the transport modules adjoin while enclosing a narrow gap and the upper surfaces in the transport part form a substantially uninterrupted transport surface. By providing the curved conveyor device with conveyor modules with a substantially flat upper surface, the radial width of which corresponds to the radial pitch between the chain strands, so that the sides of the conveyor modules are closely adjacent and the upper surfaces form a continuous conveying surface, a curved conveyor can be obtained whose entire surface is available to support products, and whose width is incrementally scalable with a low polygon effect.

Binnen deze context dient onder een nauwe spleet te worden verstaan een vrije tussenruimte van minder dan 10 % van de radiale steek tussen de kettingstrengen, in het bijzonder met een radiale breedte van circa 0,5-5mm, meer in het bijzonder circa 1-2 mm.In this context, a narrow gap is understood to mean a free space of less than 10% of the radial pitch between the chain strands, in particular with a radial width of approximately 0.5-5mm, more in particular approximately 1-2 mm.

Het met de bovenvlakken in het transportpart gevormde transportoppervlak is bij voorkeur plat, in het bijzonder liggend of horizontaal gepositioneerd. Bovenvlakken of het transportvlak kunnen echter ook althans gedeeltelijk open zijn, door toepassing van doorgaande gaten in het bovenvlak en/of door plaatselijk vrije ruimte te laten tussen randen van de bovenvlakken van 1n transportrichting opeenvolgende transportmodules. Aldus kan het transportvlak bijvoorbeeld voor circa 20 - 80% doorgankelijk zijn.The transport surface formed with the upper surfaces in the transport part is preferably flat, in particular positioned lying or horizontal. However, upper surfaces or the conveying surface can also be at least partially open, by using through holes in the upper surface and/or by leaving free space locally between edges of the upper surfaces of successive transport modules in the direction of transport. Thus, for example, the conveying surface can be open for approximately 20 - 80%.

De lengte van de cirkelboog waarlangs de transportbaan zich uitstrekt kan vrij worden gekozen, en kan bijvoorbeeld corresponderen met een hoeksegment van bijvoorbeeld circa 30°-270°.The length of the circular arc along which the conveyor track extends can be chosen freely, and can for instance correspond to an angular segment of for instance approximately 30°-270°.

Door de kettingstrengen van de transporteur op te bouwen uit onderling identieke transportmodules kan de constructie desgewenst verder worden vereenvoudigd. De steek van de in transportrichting opeenvolgende transportmodules in de kettingstreng is bij voorkeur kleiner dan 2 inch, en is in het bijzonder circa 0,5 inch. Opgemerkt wordt, dat dergelijke transportmodules op zichzelf bekend zijn, en door onder meer aanvraagster op de markt worden gebracht.By building up the chain strands of the conveyor from mutually identical transport modules, the construction can be further simplified if desired. The pitch of the successive transport modules in the chain strand in the direction of transport is preferably less than 2 inches, and is in particular approximately 0.5 inches. It is noted that such transport modules are known per se and are marketed by applicants, among others.

Dwars op de transportrichting hebben de transportmodules bij voorkeur een breedte van circa 83 mm of circa 2,92 inch, en de radiale steek tussen de kettingstrengen is bij voorkeur circa 85 mm of circa 3 inch. Aldus kan de breedte van kettingstrengen corresponderen met de in de transporteurindustrie gehanteerde standaard metrische en Imperiale maatvoeringen, zodat de bochttransportinrichting stapsgewijs schaalbaar is binnen de standaard. Ook kan gebruik worden gemaakt van reeds in deze standaardmaten beschikbare mat- en kettingmodules voor de kettingstrengen, baangeledingselementen, kettingwielen etc. Opgemerkt wordt, dat binnen deze context ook een enkelvoudige reeks opeenvolgende transportmatmodules opgevat wordt als kettingstreng.Transverse to the direction of transport, the transport modules preferably have a width of about 83 mm or about 2.92 inches, and the radial pitch between the chain strands is preferably about 85 mm or about 3 inches. Thus, the width of chain strands can correspond to the standard metric and Imperial dimensions used in the conveyor industry, so that the curve conveyor is scalable in steps within the standard. Use can also be made of mat and chain modules already available in these standard sizes for the chain strands, track guide elements, sprockets, etc. It should be noted that within this context a single series of successive conveyor mat modules is also regarded as a chain strand.

Voordeligerwijs kunnen opeenvolgende transportmodules om een zich dwars op het bovenvlak uitstrekkende zwenkas ten opzichte van elkaar zwenken tussen een uitgelijnde stand waarin de opeenvolgende transportmodules een rechte baan kunnen volgen en een verzwenkte stand waarin opeenvolgende transportmodules een gekromde baan kunnen volgen. Met name door de mogelijkheid dat opeenvolgende transportmodules ook een rechte baan kunnen volgen wordt meer constructievrijheid verkregen bij het retour geleiden van de transporteur, en kan de aandrijving worden vereenvoudigd. Bij voorkeur kunnen de opeenvolgende transportmodules vanuit de uitgelijnde stand zowel links- als rechtsom in twee richtingen worden gezwenkt. De transportmodules vormen dan een op zichzelf bekende modulaire bochtenketting, ook wel ‘side flexing chain’ genoemd.Advantageously, successive transport modules can pivot relative to each other about a pivot axis extending transversely of the top surface between an aligned position in which the successive transport modules can follow a straight path and a pivoted position in which successive transport modules can follow a curved path. Particularly due to the possibility that successive transport modules can also follow a straight path, more design freedom is obtained when guiding the conveyor back, and the drive can be simplified. Preferably, the successive transport modules can be pivoted from the aligned position both to the left and to the right in two directions. The transport modules then form a modular curved chain known in itself, also known as a side flexing chain.

De bochttransportinrichting kan eventueel een zich onder de geleidingsbaan langs een gelijke cirkelboog uitrekkende retourgeleidingsbaan omvatten die een deel van een retourpart van de eindloze transporteur geleidt, waarbij de aandrijving aangrijpt op een zich tussen geleiding en de retourgeleiding uitstrekkend, recht baandeel van het retourpart. Door te voorzien in een dergelijk tussen de geleidingsbaan en de retourgeleidingsbaan in gelegen recht baandeel, kan de aandrijving aanzienlijk worden vereenvoudigd. De aandrijving kan dan bijvoorbeeld een reeks met genoemde radiale steek uiteengeplaatste kettingwielen omvatten, die met aan de omtrek gelegen radiaal buitenwaarts gerichte aandrijftanden aangrijpen in onder de bovenvlakken gelegen aandrijfvoorzieningen van de transportmodules van de kettingstrengen. Een dergelijk recht deel strekt zich op elegante wijze althans gedeeltelijk staand uit, d.w.z. met een richtingscomponent dwars op het vlak van de geleidingsbaan groter dan een richtingscomponent langs het vlak van de geleidingsbaan, en is bij voorkeur 5 aansluitend aan het begin en/of einde van de gekromde geleidingsbaan gelegen. Om ruimte te sparen kan het rechte baandeel eventueel verder althans gedeeltelijk Liggend zijn utgevoerd, d.w.z. met een richtingscomponent langs het vlak van de geleidingsbaan groter dan een richtingscomponent dwars op het vlak van de geleidingsbaan. Aldus kan het rechte baandeel althans deels onder de geleidingsbaan zijn gelegen, en eventueel tussen de geleidingbaan en de retourgeleidingsbaan in. Voor een compacte omleiding van de kettingstrengen van de eindloze transporteur kan de geleidingsbaan nabij een begin en/of einde zijn voorzien van een nose-over.The curved conveyor device may optionally comprise a return guide track extending under the guide track along an equal arc of a circle, which guides part of a return part of the endless conveyor, the drive engaging on a straight track part of the return part extending between the guide and the return guide. By providing such a straight track portion located between the guide track and the return guide track, the drive can be considerably simplified. The drive can then, for instance, comprise a series of sprockets spaced apart by said radial pitch, which with drive teeth directed radially outwardly directed at the periphery engage in drive provisions located below the upper surfaces of the transport modules of the chain strands. Such a straight part elegantly extends at least partly upright, i.e. with a directional component transverse to the plane of the guideway greater than a directional component along the plane of the guideway, and is preferably adjacent to the beginning and/or end of the curved guideway. In order to save space, the straight track part may optionally furthermore be of at least partially horizontal design, i.e. with a directional component along the plane of the guide track greater than a directional component transverse to the plane of the guide track. The straight track part can thus be located at least partly under the guide track, and possibly between the guide track and the return guide track. For a compact diversion of the chain strands of the endless conveyor, the guide track can be provided with a nose-over near a start and/or end.

Door de kettingwielen in een verschillende overbrengingsverhouding centraal aan te drijven, kan een eenvoudige en bedrijfszekere aandrijving worden gerealiseerd. Er kan daarbij bijvoorbeeld worden voorzien in een gemeenschappelijke aandrijfas die met één motor wordt aangedreven.By centrally driving the sprockets in a different transmission ratio, a simple and reliable drive can be achieved. For example, a common drive shaft can be provided which is driven by one motor.

De kettingstrengen kunnen voordeligerwijs elk op een afstand van het kromtemiddelpunt zijn gelegen die correspondeert met een natuurlijk veelvoud van de radiale steek tussen de kettingstrengen. Opeenvolgende kettingstrengen kunnen dan worden aangedreven in een onderlinge overbrengingsverhouding die correspondeert met de verhouding van afstand van de betreffende kettingstrengen tot het kromtemiddelpunt van de geleidingsbaan.The chain strands may advantageously each be spaced from the center of curvature by a distance corresponding to a natural multiple of the radial pitch between the chain strands. Successive chain strands can then be driven in a mutual gear ratio corresponding to the ratio of distance of the relevant chain strands from the center of curvature of the guideway.

Door de kettingwielen elk via een afzonderlijk eindloos aandrijfelement vanaf een gemeenschappelijke aandrijfas aan te drijven, kan een relatief compacte overbrenging worden gerealiseerd. Wanneer het eindloze aandrijfelement een tandriem is, die samenwerkt met tandriemwielen die gekoppeld zijn met respectievelijk het kettingwiel en de centrale aandrijfas, kan de overbrenging voor de verschillende kettingwielen in de juiste onderlinge verhoudingen worden gerealiseerd met standaardcomponenten, en kan de compactheid verder worden vergroot. Als alternatief kan het eindloze aandrijfelement bijvoorbeeld een V-snaar zijn.By driving the sprockets each via a separate endless drive element from a common drive shaft, a relatively compact transmission can be realized. When the endless drive element is a toothed belt, which cooperates with toothed belt wheels that are coupled to the sprocket wheel and the central drive shaft, respectively, the transmission for the various sprockets can be realized in the correct mutual proportions with standard components, and the compactness can be further increased. Alternatively, the endless drive element can be, for example, a V-belt.

Als alternatief voor een eindloos aandrijfelement kunnen de kettingwielen bijvoorbeeld via een respectieve tandwieloverbrenging vanaf de gemeenschappelijke aandrijfas worden aangedreven. Een dergelijke tandwieloverbrenging kan dan met in elkaar grijpende tandwielen een gewenste overbrengingsverhouding tussen de aandrijfas en het respectieve kettingwiel verschaffen. Een dergelijke tandwieloverbrenging kan bijvoorbeeld worden gerealiseerd met gebruik van een tandwielcassette. Overigens zijn ook combinaties van de hierin genoemde opties voor overbrenging mogelijk.As an alternative to an endless drive element, the sprockets can for instance be driven from the common drive shaft via a respective gear transmission. Such a gear transmission can then, with meshing gears, provide a desired transmission ratio between the drive shaft and the respective sprocket. Such a gear transmission can for instance be realized using a gear cassette. Incidentally, combinations of the transmission options mentioned herein are also possible.

Wanneer het retourpart tussen de aandrijving en een ingaand deel van de retourgeleidingsbaan 1s voorzien van een streklus, in het bijzonder een met een gewicht bekrachtigde streklus, kan het invoeren van de kettingstrengen van de transporteur in de retourgeleidingsbaan worden vergemakkelijkt, en kan relatief eenvoudig de spanning op de transporteur worden gereguleerd.When the return run between the drive and an entering part of the return guideway 1s is provided with a stretching loop, in particular a weight-energized stretching loop, the feeding of the chain strands of the conveyor into the return guideway can be facilitated, and the tension can be released relatively easily. regulated on the transporter.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op het gebruik van een transportmodule voor een modulaire bochtenketting in een bochttransportinrichting volgens een der configuraties zoals hiervoor besproken.The invention also relates to the use of a conveyor module for a modular curved chain in a curved conveyor device according to one of the configurations as discussed above.

De transportmodule kan daarbij een zich dwars op een transportrichting uitstrekkend lijfdeel omvatten met een bovenvlak dat het lijfdeel aan een bovenzijde begrenst, en een ondervlak dat het lijfdeel aan een onderzijde begrenst, en kan voorts een scharniervoorziening omvatten waarmee opeenvolgende transportmodules scharnierbaar kunnen worden gekoppeld met behulp van zich dwars op de transportrichting uitstrekkende scharnierpennen. De kettingstreng kan daarbij een reeks in een transportrichting opeenvolgende transportmodules omvatten, waarbij scharniervoorzieningen van opeenvolgende transportmodules met behulp van zich dwars op de transportrichting uitstrekkende scharnierpennen zijn gekoppeld, zodat opeenvolgende modules telkens ten opzichte van elkaar kunnen zwenken om een as die in of langs het transportvlak is gelegen en die zich in hoofdzaak dwars op de transportrichting uitstrekt, en waarbij de scharnierpennen met speling in de scharniervoorzieningen zijn opgenomen, zodat opeenvolgende modules voorts telkens ten opzichte van elkaar kunnen zwenken om een as die zich in hoofdzaak dwars op het transportvlak uitstrekt.The transport module can herein comprise a body part extending transversely to a conveying direction, with an upper surface that bounds the body part at an upper side, and a lower surface that bounds the body part at a lower side, and can furthermore comprise a hinge provision with which successive transport modules can be hingedly coupled by means of of hinge pins extending transversely to the direction of transport. The chain strand can herein comprise a series of transport modules successive in a conveying direction, wherein hinge provisions of successive conveying modules are coupled by means of pivot pins extending transversely to the conveying direction, so that successive modules can each time pivot relative to each other about an axis located in or along the conveying plane. and which extends substantially transversely to the direction of transport, and wherein the hinge pins are accommodated with play in the hinge provisions, so that successive modules can furthermore each time pivot relative to each other about an axis which extends substantially transversely to the plane of transport.

Ten aanzien van de hier gedane openbaarmaking wordt opgemerkt dat de hierboven genoemde, al of niet in een volgelaim opgenomen technische maatregelen elk op zichzelf ook tot voordeel kunnen worden toegepast, en desgewenst ook in willekeurige combinaties kunnen worden toegepast in een bochttransportinrichting en/of een daarmee geassocieerd gebruik of geassocieerde werkwijze.With regard to the disclosure made here, it is noted that the above-mentioned technical measures, whether or not included in a full line, can each be used to advantage in their own right and, if desired, can also be used in random combinations in a curved conveyor device and/or an associated system. associated use or associated process.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een niet-limiterend uitvoeringsvoorbeeld dat in een tekening is weergegeven. In de tekening toont: Fig. 1 een schematisch perspectivisch aanzicht van een bochttransportinrichting; Fig. 2 een vergrote weergave onder een iets andere kijkhoek van detail IT in Fig. 1; en Fig. 3 een verder schematisch perspectivisch aanzicht van de bochttransportinrichting van Fig. 1, waarin vergeleken met Fig. 1 aanvullend een motor van een aandrijving wordt getoond.The invention will be further elucidated on the basis of a non-limiting exemplary embodiment shown in a drawing. In the drawing: FIG. 1 shows a schematic perspective view of a curved conveyor device; fig. 2 an enlarged view from a slightly different viewing angle of detail IT in FIG. 1; and FIG. 3 shows a further schematic perspective view of the curved conveyor device of FIG. 1, in which compared with FIG. 1 additionally shows a motor of a drive.

Opgemerkt wordt dat de figuren slechts schematische weergaven zijn van een voorbeeld van een voorkeursuitvoeringsvorm van de utvinding.It is noted that the figures are only schematic representations of an example of a preferred embodiment of the invention.

In de figuren zijn gelijke of corresponderende onderdelen met dezelfde verwijzingscijfers weergegeven.In the figures, identical or corresponding parts are indicated with the same reference numerals.

In voorkomende gevallen zijn van een veelvoud aan gelijke of corresponderende elementen voor eenvoud van de tekening slechts één of enkele van die elementen voorzien van een respectief verwijzingscijfer.In some cases, of a plurality of identical or corresponding elements, only one or a few of those elements are provided with a respective reference numeral for the sake of simplicity of the drawing.

Figuren 1-3 tonen een uitvoeringsvoorbeeld van een bochttransportinrichting 1. De bochttransportinrichting 1 omvat een zich langs een cirkelboog witstrekkende geleidingsbaan 2 die een transportpart 3 van een eindloze transporteur 4 geleidt.Figures 1-3 show an exemplary embodiment of a curved conveyor device 1. The curved conveyor device 1 comprises a guide track 2 extending along an arc of a circle, which guides a conveyor part 3 of an endless conveyor 4.

Het transportpart 3 omvat een pluraliteit aan kettingstrengen 5, 6, 7, die met een gemeenschappelijk kromtemiddelpunt C met gelijke radiale steek S uiteen zijn geplaatst.The transport part 3 comprises a plurality of chain strands 5, 6, 7, which are spaced apart with a common center of curvature C with equal radial pitch S.

Het transportpart 3 omvat verder een met de kettingstrengen 5, 6, 7 samenwerkende aandrijving 8, die tijdens bedrijf de kettingstrengen 5, 6, 7 met onderling gelijke hoeksnelheid door de geleidingsbaan 2 leidt.The transport part 3 further comprises a drive 8 cooperating with the chain strands 5, 6, 7, which drives the chain strands 5, 6, 7 through the guide track 2 with mutually equal angular speed during operation.

De aandrijving 8 van dit uitvoeringsvoorbeeld is in detail te zien in Fig. 3, waarin als onderdeel van de aandrijving 8 onder andere een aandrijfmotor 28 wordt getoond, die in Fig. 1 en 2 voor eenvoud van de tekening niet wordt getoond.The drive 8 of this exemplary embodiment can be seen in detail in FIG. 3, in which a drive motor 28 is shown as part of the drive 8, which in FIG. 1 and 2 for simplicity of drawing is not shown.

Nadere details betreffende de aandrijving 8 worden elders in deze beschrijving toegelicht.Further details regarding the drive 8 are explained elsewhere in this description.

De kettingstrengen 5, 6, 7 zijn in dit uitvoeringsvoorbeeld elk opgebouwd uit een enkelvoudige reeks opeenvolgende transportmodules 9, die elk aan hun bovenzijde zijn voorzien van een in hoofdzaak vlak bovenvlak 10. Vanwege de enkelvoudigheid van de reeks is de breedte van elke kettingstreng 5, 6, 7 gelijk aan de radiale breedte B van één transportmodule 9, en zijn binnen de kettingstreng 5, 6, 7 dwars op de transportrichting T geen transportmodules 9 naast elkaar geplaatst.In this exemplary embodiment, the chain strands 5, 6, 7 are each built up from a single series of successive transport modules 9, each of which is provided with a substantially flat upper surface 10 on its upper side. Due to the singularity of the series, the width of each chain strand 5 is, 6, 7 equal to the radial width B of one transport module 9, and no transport modules 9 are placed next to each other within the chain strand 5, 6, 7 transverse to the transport direction T.

De radiale steek S tussen de kettingstrengen 5, 6, 7 correspondeert in hoofdzaak met de radiale breedte B van de transportmodules 9, zodat zijkanten 11 van de transportmodules onder insluiting van een nauwe spleet 12 aaneengrenzen en de bovenvlakken 10 in het transportpart 3 een in hoofdzaak ononderbroken transportvlak 13 vormen.The radial pitch S between the chain strands 5, 6, 7 corresponds substantially to the radial width B of the conveyor modules 9, so that sides 11 of the conveyor modules abut one another while enclosing a narrow gap 12 and the upper surfaces 10 in the conveyor part 3 have a substantially form an uninterrupted conveying plane 13.

In het getoonde voorbeeld lopen de kettingstrengen 5, 6, 7 buiten het transportpart 3 via een retourpart 15 eindloos door als onderdeel van de eindloze transporteur 4. Hoewel de doorlopende modulaire opbouw van de kettingstrengen 5, 6, 7 voor eenvoud van de tekening niet expliciet is getekend in het retourpart 15 in Fig. 1 en 3, moge duidelijk zijn dat de transportmodules 9 hier niettemin langs de gehele eindloze transporteur 4 aanwezig zijn in de strengen 5, 6, 7.In the example shown, the chain strands 5, 6, 7 continue endlessly outside the transport part 3 via a return part 15 as part of the endless conveyor 4. Although the continuous modular construction of the chain strands 5, 6, 7 is not explicitly stated for the sake of simplicity of the drawing, is drawn in the return part 15 in FIG. 1 and 3, it should be clear that the transport modules 9 are nevertheless present here along the entire endless conveyor 4 in the strands 5, 6, 7.

In de detailweergave van Fig. 2 is te zien hoe in een enkelvoudige reeks aaneengeschakelde transportmodules 9 een eindloze kettingstreng 7 vormen die zich doorlopend uitstrekt langs het transportpart 3 en aansluitend langs het retourpart 15, in het bijzonder langs een hierna meer in detail te bespreken recht baandeel 16 en retourgeleidingsbaan 14 daarvan. In het transportpart 3 zijn de transportmodules 9 ten opzichte van elkaar verzwenkt om een zwenkas Z, om zo de kromming van de geleidingsbaan 2 te volgen, zoals elders in deze beschrijving nader wordt toegelicht.In the detailed view of Fig. 2 it can be seen how in a single series of concatenated transport modules 9 form an endless chain strand 7 which extends continuously along the transport part 3 and then along the return part 15, in particular along a straight track part 16 and return guiding track 14 thereof, to be discussed in more detail below. . In the transport part 3, the transport modules 9 are pivoted relative to each other about a pivot axis Z, so as to follow the curvature of the guide track 2, as explained in more detail elsewhere in this description.

De nauwe spleet 12 betreft hier een vrije tussenruimte van minder dan 10 % van de radiale steek S tussen de kettingstrengen 5, 6, 7, in het bijzonder circa 1,5 mm.The narrow gap 12 here concerns a free interspace of less than 10% of the radial pitch S between the chain strands 5, 6, 7, in particular approximately 1.5 mm.

Het met de bovenvlakken 10 in het transportpart 3 gevormde transportoppervlak 13 is hier plat, in het bijzonder liggend of horizontaal gepositioneerd.The transport surface 13 formed with the upper surfaces 10 in the transport part 3 is here flat, in particular positioned horizontally or horizontally.

De lengte van de cirkelboog waarlangs de geleidingsbaan 2 zich uitstrekt bedraagt hier circa 180°, maar deze lengte 1s in hoofdzaak vrij te kiezen, in het bijzonder afhankelijk van een gewenst transporttraject. Voor een meer complex transporttraject is het bijvoorbeeld mogelijk om een veelvoud aan bochttransportinrichtingen 1 in transportrichting T achter elkaar op te stellen, al dan niet aansluitend of met rechte of andere transporttrajectsecties daartussen, zodat bijvoorbeeld een slalomtraject kan worden gerealiseerd om reeds in de fabriek aanwezige objecten, zoals machines en steunpilaren te omzeilen.The length of the circular arc along which the guide track 2 extends here is approximately 180°, but this length can be selected substantially freely, in particular depending on a desired transport path. For a more complex transport route, it is possible, for example, to arrange a plurality of curved transport devices 1 in succession in transport direction T, whether or not connected or with straight or other transport route sections in between, so that, for example, a slalom route can be realized for objects already present in the factory. such as machines and support pillars.

In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld kunnen opeenvolgende transportmodules 9 om een zich dwars op het bovenvlak 10 uitstrekkende zwenkas Z (zie Fig. 2) ten opzichte van elkaar zwenken tussen een uitgelijnde stand waarin de opeenvolgende transportmodules 9 een rechte baan kunnen volgen en een verzwenkte stand waarin opeenvolgende transportmodules 9 een gekromde baan kunnen volgen.In the exemplary embodiment shown, successive transport modules 9 can pivot relative to each other about a pivot axis Z extending transversely to the top surface 10 (see Fig. 2) between an aligned position in which the successive transport modules 9 can follow a straight path and a pivoted position in which successive transport modules 9 can follow a curved path.

In Fig. 2 is voor eenvoud van de tekening als voorbeeld slechts één zwenkas Z aangegeven voor één respectief paar van opeenvolgende transportmodules 9, waarbij het duidelijk mogen zijn dat een dergelijke zwenkas op overeenkomstige wijze aanwezig is tussen elk paar van opeenvolgende transportmodules 9. De zwenkas Z strekt zich aldus bijvoorbeeld steeds ongeveer halverwege de breedte B bij een onderlinge aangrijping tussen de opeenvolgende transportmodules 9 loodrecht op het transportoppervlak 13 ut. Als voorbeeld zijn de opeenvolgende verzwenkingen in de kettingstreng 7 in het transportpart 3 te zien in Fig. 2, waarbij de respectieve transportmodules 9 aan de radiale binnenzijde van de geleidingsbaan 2 door de verzwenkingen dichter opeen zijn geplaatst dan aan de radiale buitenzijde. In Fig. 2 is verder te zien dat bij overgang naar een in transportrichting T op het transportpart 3 aansluitend recht baandeel 16 van het retourpart 15 de eerdere dichtere opeenplaatsing kan overgaan in een over de breedte B in hoofdzaak gelijkmatige opeenplaatsing van de transportmodules 9, zodat de kettingstreng 7 het rechte baandeel 16 kan volgen.In FIG. 2, for simplicity of the drawing, only one pivot axis Z is indicated by way of example for one respective pair of successive transport modules 9, it being understood that such a pivot axis is correspondingly present between each pair of successive transport modules 9. The pivot axis Z extends thus, for instance, always about halfway across the width B at a mutual engagement between the successive transport modules 9 perpendicular to the transport surface 13 ut. As an example, the successive pivots in the chain strand 7 in the transport part 3 can be seen in Figs. 2, in which the respective transport modules 9 on the radial inner side of the guide track 2 are placed closer together than on the radial outer side due to the pivots. In FIG. 2 it can also be seen that upon transition to a straight track part 16 of the return part 15 connecting in conveying direction T to the conveying part 3, the previously denser arrangement can change into a substantially even arrangement of the transport modules 9 over the width B, so that the chain strand 7 the straight track part 16 can follow.

De opeenvolgende transportmodules 9 kunnen hier vanuit de uitgelijnde stand zowel links- als rechtsom in twee richtingen worden gezwenkt. De onderling geschakelde transportmodules 9 vormen daarmee een op zichzelf bekende modulaire bochtenketting, ook wel ‘side flexing chain’ genoemd.The successive transport modules 9 can here be pivoted from the aligned position both to the left and to the right in two directions. The mutually connected transport modules 9 thus form a modular curve chain known per se, also referred to as a 'side flexing chain'.

In dit uitvoeringsvoorbeeld zijn de kettingstrengen 5, 6, 7 van de transporteur 4 opgebouwd uit onderling identieke transportmodules 9. De verschillende kettingstrengen 5, 6, 7 omvatten hier aldus meer transportmodules 9 naarmate de respectieve kettingstreng 5, 6, 7 radiaal meer naar buiten is gelegen in het transportpart 3.In this exemplary embodiment, the chain strands 5, 6, 7 of the conveyor 4 are built up from mutually identical transport modules 9. The different chain strands 5, 6, 7 thus comprise more transport modules 9 here as the respective chain strand 5, 6, 7 is radially further outwards. located in the transport part 3.

De steek van de in transportrichting T opeenvolgende transportmodules 9 in de kettingstreng 5, 6, 7 is hier circa 0,5 inch.The pitch of the transport modules 9 successive in the direction of transport T in the chain strand 5, 6, 7 is here approximately 0.5 inch.

In dit uitvoeringsvoorbeeld hebben de transportmodules 9 een breedte B van circa 83 mm, en 1s de radiale steek S tussen de kettingstrengen 5, 6, 7 circa 85 mm. In een variant voor de Amerikaanse markt hebben de transportmodules 9 een breedte B van circa 2,92 inch, en is de radiale steek circa 3 inch.In this exemplary embodiment, the transport modules 9 have a width B of approximately 83 mm, and the radial pitch S between the chain strands 5, 6, 7 is approximately 85 mm. In a variant for the American market, the transport modules 9 have a width B of approximately 2.92 inches, and the radial pitch is approximately 3 inches.

De transportmodule 9 omvat in het getoonde voorbeeld een zich dwars op een transportrichting T uitstrekkend lijfdeel 29 met een bovenvlak 10 dat het lijfdeel 29 aan een bovenzijde begrenst, en een ondervlak 30 dat het lijfdeel 29 aan een onderzijde begrenst. Het bovenvlak 10 vormt een ondersteuningsvlak voor het ondersteunen van producten, en maakt - wanneer de transportmodule 9 zich in het transportpart 3 bevindt - deel uit van het transportvlak 13. Het ondervlak 30 vormt een afsteunvlak voor het afsteunen van het lijfdeel 29 op de geleidingsbaan 2.In the example shown, the transport module 9 comprises a body part 29 extending transversely to a transport direction T, with an upper surface 10 that bounds body part 29 at an upper side, and a lower surface 30 that bounds body part 29 at a lower side. The top surface 10 forms a support surface for supporting products, and - when the transport module 9 is located in the transport part 3 - forms part of the transport surface 13. The bottom surface 30 forms a support surface for supporting the body part 29 on the guide track 2 .

De transportmodule 9 is hier voorts voorzien van een scharniervoorziening 31, waarmee opeenvolgende transportmodules 9 scharnierbaar kunnen worden gekoppeld met behulp van zich dwars op de transportrichting T uitstrekkende scharnierpennen 32. In een kettingstreng 5, 6, 7 zijn de scharniervoorzieningen 31 van opeenvolgende transportmodules 9 onderling gekoppeld met behulp van zich dwars op de transportrichting T witstrekkende scharnierpennen 32, zodat opeenvolgende modules 9 telkens ten opzichte van elkaar kunnen zwenken om een as die in of langs het transportvlak 13 is gelegen en die zich in hoofdzaak dwars op de transportrichting T uitstrekt. Hierdoor kan de kettingstreng 5, 6, 7 om worden geleid, bijvoorbeeld om een kettingwiel 17 of nose-over 27. De scharnierpennen 32 zijn daarbij met speling in de scharniervoorzieningen 31 opgenomen, zodat opeenvolgende modules 9 voorts telkens ten opzichte van elkaar kunnen zwenken om een as Z die zich in hoofdzaak dwars op het transportvlak 13 uitstrekt. Hierdoor kan de kettingstreng 5, 6, 7 een bocht maken in het transportvlak 13. De transportmodule 9 is aan het ondervlak 30 voorzien van een uitsparing (niet expliciet getoond) voor het daarin opnemen van een tand 18 van een aandrijftandwiel 17.The transport module 9 is further provided here with a hinge provision 31, with which successive transport modules 9 can be hingedly coupled by means of hinge pins 32 extending transversely to the direction of transport T. In a chain strand 5, 6, 7, the hinge facilities 31 of successive transport modules 9 are mutually connected. coupled by means of hinge pins 32 extending transversely to the transport direction T, so that successive modules 9 can pivot relative to each other about an axis located in or along the transport surface 13 and which extends substantially transversely to the transport direction T. As a result, the chain strand 5, 6, 7 can be diverted, for instance around a sprocket 17 or nose-over 27. The hinge pins 32 are herein received with play in the hinge provisions 31, so that successive modules 9 can also pivot relative to each other in order to an axis Z extending substantially transversely of the conveying surface 13. As a result, the chain strand 5, 6, 7 can make a bend in the conveying surface 13. The conveying module 9 is provided on the lower surface 30 with a recess (not explicitly shown) for receiving a tooth 18 of a drive sprocket 17 therein.

In dit uitvoeringsvoorbeeld is de transportmodule 9 uitgevoerd als een zogenoemde transportmatmodule 9. Bij transportmatmodules is het lijfdeel 29 ten behoeve van de scharniervoorziening 31 aan in transportrichting T geziene voor- en achterkanten voorzien van een reeks dwars op de transportrichting T afwisselend opeenvolgende koppeldelen en opneemruimtes. Koppeldelen en opneemruimtes van in transportrichting T opeenvolgende transportmatmodules 9 kunnen daarbij ineen grijpen, zoals te zien is in Fig. 2. Opeenvolgende transportmatmodules 9 kunnen scharnierbaar zijn gekoppeld met behulp van zich dwars op de transportrichting T uitstrekkende scharnierpennen 32 die door scharniergaten in de koppeldelen heen reiken. Wanneer met de transportmatmodules 9 een enkelvoudige rij opeenvolgende modules 9 tot een kettingstreng 5, 6, 7 wordt gevormd, is de lengte van de scharnierpen 32 gewoonlijk vrijwel gelijk aan de breedte B van het lijfdeel 29 dwars op de transportrichting T.In this exemplary embodiment, the conveyor module 9 is designed as a so-called conveyor mat module 9. With conveyor mat modules, the body part 29 is provided for the hinge provision 31 on the front and rear sides viewed in the direction of conveyance T with a series of alternating successive coupling parts and accommodation spaces transverse to the direction of conveyance T. Coupling parts and receiving spaces of conveyor mat modules 9 successive in conveying direction T can then interengage, as can be seen in Figs. 2. Successive conveyor mat modules 9 can be hingedly coupled by means of hinge pins 32 extending transversely to the direction of transport T, which extend through hinge holes in the coupling parts. When a single row of consecutive modules 9 is formed into a chain strand 5, 6, 7 with the conveyor mat modules 9, the length of the hinge pin 32 is usually almost equal to the width B of the web part 29 transverse to the conveying direction T.

In dit uitvoeringsvoorbeeld zijn de kettingstrengen 5, 6, 7 elk op een afstand van het kromtemiddelpunt C gelegen die correspondeert met een natuurlijk veelvoud van de steek S tussen de kettingstrengen 5, 6, 7.In this exemplary embodiment, the warp strands 5, 6, 7 are each located at a distance from the center of curvature C which corresponds to a natural multiple of the pitch S between the warp strands 5, 6, 7.

In dit uitvoeringsvoorbeeld omvat de bochttransportinrichting 1 voorts een zich onder de geleidingsbaan 2 langs een gelijke cirkelboog uitstrekkende retourgeleidingsbaan 14 die een deel van een retourpart 15 van de eindloze transporteur 4 geleidt, waarbij de aandrijving 8 aangrijpt op een zich tussen de geleidingsbaan 2 en de retourgeleidingsbaan 14 utstrekkend, recht baandeel 16 van het retourpart 15.In this exemplary embodiment, the curved conveyor 1 further comprises a return guide track 14 extending under the guide track 2 along an equal arc of a circle, which guides part of a return part 15 of the endless conveyor 4, the drive 8 acting on a barrier located between the guide track 2 and the return guide track. 14 extending, straight track part 16 of the return part 15.

In de tekeningen is een voorkeurstransportrichting T aangegeven, die kan worden gerealiseerd door een corresponderende aandrijvingsrichting in de aandrijving 8. In de getoonde transportrichting T wordt het transportpart 3 in dit voorbeeld voordeligerwijze in hoofdzaak op trek belast door de aandrijving 8. In sommige uitvoeringsvormen is het niettemin mogelijk om een andere, in het bijzonder tegengestelde, transportrichting te kiezen, of zelfs om de transportrichting naar wens af te wisselen. Daartoe kan dan bijvoorbeeld een omschakelbare en/of verdere aandrijving worden voorzien.A preferred transport direction T is indicated in the drawings, which can be realized by a corresponding drive direction in the drive 8. In the transport direction T shown, the transport part 3 in this example is advantageously subjected to a substantially tensile load by the drive 8. In some embodiments it is it is nevertheless possible to choose a different, in particular opposite, transport direction, or even to alternate the transport direction as desired. To this end, for instance, a reversible and/or further drive can be provided.

In dit uitvoeringsvoorbeeld omvat de aandrijving 8 een reeks met genoemde radiale steek S uiteengeplaatste kettingwielen 17 (zie Fig. 3), die met aan de omtrek gelegen radiaal buitenwaarts gerichte aandrijftanden 18 aangrijpen in onder de bovenvlakken 10 gelegen aandrijfvoorzieningen (niet expliciet getoond) van de transportmodules 9 van de kettingstrengen 5, 6, 7.In this exemplary embodiment, the drive 8 comprises a series of sprockets 17 spaced apart by said radial pitch S (see Fig. 3), which, with drive teeth 18 directed radially outwardly directed at the periphery, engage in drive provisions (not explicitly shown) located below the upper surfaces 10 of the transport modules 9 of the chain strands 5, 6, 7.

Het rechte baandeel 16 strekt zich in dit wtvoeringsvoorbeeld althans gedeeltelijk staand uit, d.w.z. met een richtingscomponent dwars op het vlak van de geleidingsbaan 2 groter dan een richtingscomponent langs het vlak van de geleidingsbaan 2, en is hier aansluitend aan het einde (in transportrichting T) van de gekromde geleidingsbaan gelegen 2. Om ruimte te sparen is het rechte baandeel 16 verder gedeeltelijk Liggend uitgevoerd, d.w.z. met een richtingscomponent langs het vlak van de geleidingsbaan 2 groter dan een richtingscomponent dwars op het vlak van de geleidingsbaanIn this exemplary embodiment, the straight track part 16 extends at least partly upright, i.e. with a directional component transverse to the plane of the guide track 2 greater than a directional component along the plane of the guide track 2, and is connected here at the end (in transport direction T) 2 of the curved guide track. In order to save space, the straight track part 16 is also partly designed in a horizontal position, i.e. with a directional component along the plane of the guide track 2 greater than a directional component transverse to the plane of the guide track

2. Aldus is het rechte baandeel 16 hier althans deels onder de geleidingsbaan 2 gelegen, in het bijzonder tussen de geleidingbaan 2 en de retourgeleidingsbaan 14 in. Aldaar is in dit voorbeeld een streklus 26 voorzien, die elders in deze beschrijving nader wordt toegelicht.2. The straight track part 16 is thus here located at least partly below the guide track 2, in particular between the guide track 2 and the return guide track 14. There, in this example, a stretch loop 26 is provided, which is explained in more detail elsewhere in this description.

Een verder recht baandeel 16' strekt zich in dit voorbeeld in transportrichting T tussen een einde van de retourgeleidingsbaan 14 en een begin van de geleidingsbaan 2 uit. Eventueel kan als alternatief of aanvulling ter plaatse van het verdere rechte baandeel 16' een aandrijving en/of streklus worden voorzien.In this example, a further straight track part 16' extends in conveying direction T between an end of the return guide track 14 and a start of the guide track 2. Optionally, as an alternative or addition, a drive and/or stretching loop can be provided at the position of the further straight track part 16'.

In dit uitvoeringsvoorbeeld worden de kettingwielen 17 in een onderling verschillende overbrengingsverhouding centraal aangedreven. Daartoe is in dit voorbeeld een gemeenschappelijke aandrijfas 22 voorzien die met één motor 28 (zie Fig. 3) kan worden aangedreven.In this exemplary embodiment, the sprockets 17 are centrally driven in a mutually different transmission ratio. In this example, a common drive shaft 22 is provided for this purpose, which can be driven by one motor 28 (see Fig. 3).

In dit uitvoeringsvoorbeeld worden opeenvolgende kettingstrengen 5, 6, 7 aangedreven in een onderlinge overbrengingsverhouding die correspondeert met de verhouding van afstand van de betreffende kettingstrengen 5, 6, 7 tot het kromtemiddelpunt C van de geleidingsbaan 2.In this exemplary embodiment successive chain strands 5, 6, 7 are driven in a mutual transmission ratio which corresponds to the ratio of the distance of the relevant chain strands 5, 6, 7 to the center of curvature C of the guide track 2.

In dit uitvoeringsvoorbeeld worden de kettingwielen 5, 6, 7 elk via een afzonderlijk eindloos aandrijfelement 19, 20, 21 vanaf een gemeenschappelijke aandrijfas 22 aangedreven.In this exemplary embodiment, the sprockets 5, 6, 7 are each driven from a common drive shaft 22 via a separate endless drive element 19, 20, 21.

In dit uitvoeringsvoorbeeld is het eindloze aandrijfelement 19, 20, 21 een tandriem, die samenwerkt met tandriemwielen 23, 24, 25 die gekoppeld zijn met respectievelijk het kettmgwiel 17 en de centrale aandrijfas 22.In this exemplary embodiment, the endless drive element 19, 20, 21 is a toothed belt, which cooperates with toothed belt wheels 23, 24, 25, which are coupled to the chain wheel 17 and the central drive shaft 22, respectively.

In Fig. 3 1s te zien dat de respectieve tandriemwielen 23, 24, 25 en tandriemen 19, 20, 21 van de kettingstrengen 5, 6, 7 onderling verschillende afmetingen hebben, om daarmee onderling verschillende lineaire aandrijfsnelheden te bereiken met een gezamenlijke aandrijfas 22, zodanig dat de respectieve hoeksnelheden in het transportpart 3 in hoofdzaak onderling gelijk zijn. In onderstaande tabel is een berekening getoond voor een bochttransportinrichting met een transporteur die is samengesteld uit 10 kettingstrengen, die in respectievelijk sporen r1-r10 van een geleidingsbaan zijn opgenomen:In FIG. 3 it can be seen that the respective toothed belt wheels 23, 24, 25 and toothed belts 19, 20, 21 of the chain strands 5, 6, 7 have mutually different dimensions, in order to thereby achieve mutually different linear driving speeds with a joint driving shaft 22, such that the respective angular velocities in the transport part 3 are substantially mutually equal. The table below shows a calculation for a curved conveyor with a conveyor composed of 10 chain strands, which are included in tracks r1-r10 of a guideway, respectively:

noo: | riethart [verhouding] verhoudinginhele | verhoudingin wielen _ | p spoor (mm}| snelheid tandentallen tandriem nn [a | - [ - [ - [ - [ - | 2 1.250 13 1200 | 6 | 5 | 24 | 20 | I? 1187 | 7 | 8 | 28 | 24 | | 880 | 113 | 8 [ 7 [ 24 | 21 | IE 1125 | 9 | 8 | 27 | 24 | or? | 80 | 111 | 0 | 9 | 3 | 27 | 68 | 838 | 1100 | 11 | 10 | 22 | 20 | 9 1020 | 1001 | 12 | 11 | 24 | 22 | IO 1105 1.083 Steek keting sporen 55 mm iN, | 20 [tands | max.) 30 |tands In het in de figuren getoonde uitvoeringsvoorbeeld corresponderen de kettingstrengen 7, 6, 5 met respectievelijk sporen rl, r2 en r3.no: | reed heart [ratio] ratioinwhole | ratioin wheels _ | p track (mm}| speed teeth numbers timing belt nn [a | - [ - [ - [ - [ - | 2 1,250 13 1200 | 6 | 5 | 24 | 20 | I? 1187 | 7 | 8 | 28 | 24 | | 880 | 113 | 8 [ 7 [ 24 | 21 | IE 1125 | 9 | 8 | 27 | 24 | or? | 80 | 111 | 0 | 9 | 3 | 27 | 68 | 838 | 1100 | 11 | 10 | 22 | 20 | 9 1020 | 1001 | 12 | 11 | 24 | 22 | IO 1105 1.083 Pitch chain spurs 55 mm iN, | 20 [teeth | max.) 30 |teeth In the exemplary embodiment shown in the figures, the chain strands 7, 6, 5 correspond with tracks r1, r2 and r3 respectively.

5 In dit uitvoeringsvoorbeeld is het retourpart 15 tussen de aandrijving 8 en een ingaand deel van de retourgeleidingsbaan 14 voorzien van een streklus 26, in het bijzonder een met een gewicht bekrachtigde streklus 26.In this exemplary embodiment, the return part 15 between the drive 8 and an input part of the return guide track 14 is provided with a stretching loop 26, in particular a stretching loop 26 actuated by a weight.

In dit uitvoermgsvoorbeeld is de geleidingsbaan 2 nabij een begin en/of einde voorzien van een nose-over 27 voor het omleiden van de eindloze transporteur 4.In this embodiment the guide track 2 is provided near a start and/or end with a nose-over 27 for diverting the endless conveyor 4.

Aldus kan een transportmodule 9 voor een modulaire bochtenketting worden gebruikt in een bochttransportinrichting 1.Thus, a conveyor module 9 for a modular curve chain can be used in a curve conveyor 1.

De uitvinding is niet beperkt tot het hier weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.The invention is not limited to the exemplary embodiment shown here.

Zo kan een aandrijving en/of een streklus zich bijvoorbeeld geheel of gedeeltelijk buiten een voetafdruk van de geleidingsbaan uitstrekken, bijvoorbeeld voorbij een einde van de geleidingsbaan of de retourgeleidingsbaan.For example, a drive and/or a stretch loop can extend wholly or partly outside a footprint of the guideway, for example beyond an end of the guideway or the return guideway.

Ook kunnen de transportmodules als alternatief uitgevoerd zijn als transportkettingmodules. Bij transportkettingmodules is het lijfdeel ten behoeve van de scharniervoorziening voorzien van een midden onder het lijfdeel opgenomen en aan de voor- en achterzijde van scharnierogen voorzien verbindingsblok. De scharnierogen van de verbindingsblokken aan de voor- en achterzijden van opeenvolgende transportkettingmodules kunnen worden opgelijnd, en met behulp van zich dwars op de transportrichting uitstrekkende scharnierpennen worden gekoppeld. De lengte van de scharnierpennen 1s daarbij gewoonlijk kleiner dan de breedte van het lijfdeel dwars op de transportrichting. De scharnierpennen zijn met speling in de scharniervoorzieningen opgenomen, zodat opeenvolgende modules telkens ten opzichte van elkaar kunnen zwenken om een as die zich in hoofdzaak dwars op het transportvlak uitstrekt. Het lijfdeel is aan de voorkant voorzien van twee uitstulpingen met een daartussen gelegen utsparing, en aan de achterkant voorzien van een met de uitsparing corresponderend gevormde uitstulping met aangrenzende uitsparingen. De utstulpingen en uitsparingen van in transportrichting opeenvolgende kettingmodules grijpen daarbij ineen.Alternatively, the transport modules can also be designed as transport chain modules. In the case of conveyor chain modules, the body part for the hinge provision is provided with a connecting block centrally located under the body part and provided with hinge eyes at the front and rear. The hinge eyes of the connecting blocks at the front and rear sides of successive conveyor chain modules can be aligned and coupled with the aid of hinge pins extending transversely to the direction of transport. The length of the hinge pins 1 is here usually smaller than the width of the body part transverse to the direction of transport. The hinge pins are accommodated with play in the hinge provisions, so that successive modules can each time pivot relative to each other about an axis which extends substantially transversely of the plane of transport. The body part is provided at the front with two bulges with a recess located therebetween, and at the rear with a bulge shaped correspondingly to the recess with adjoining recesses. The protrusions and recesses of successive chain modules in the direction of transport interlock.

Dergelijke varianten zullen de vakman duidelijk zijn en worden geacht te liggen binnen het bereik van de uitvinding zoals verwoord in de hiernavolgende conclusies.Such variants will be clear to those skilled in the art and are deemed to fall within the scope of the invention as set forth in the following claims.

REFERRAL NUMBERS

1. Bochttransportinrichting1. Curve conveyor device

2. Geleidingsbaan2. Guideway

3. Transportpart3. Transport part

4. Eindloze transporteur 5,6,7. Kettingstrengen4. Endless Conveyor 5,6,7. Chain strands

8. Aandrijving8. Drive

9. Transportmodule9. Transport module

10. Bovenvlak van transportmodule10. Top face of transfer module

11. Zijkant van transportmodule11. Side of Transport Module

12. Nauwe spleet12. Narrow slit

13. Transportvlak13. Transport plane

14. Retourgeleidingsbaan14. Return guideway

15. Retourpart 16, 16'. Recht baandeel van retourpart15. Return part 16, 16'. Straight track part of return part

17. Kettingwiel17. Sprocket

18. Aandrijftand 19, 20, 21. Eindloos aandrijfelement18. Drive tooth 19, 20, 21. Endless drive element

22. Aandrijfas 23, 24, 25. Tandriemwiel22. Drive shaft 23, 24, 25. Toothed belt wheel

26. Streklus26. Stretch loop

27. Nose-over27. Nose over

28. Aandrijfmotor28. Drive motor

29. Lijfdeel van transportmodule29. Body part of transport module

30. Ondervlak van transportmodule30. Bottom face of transport module

31. Scharniervoorziening31. Hinge device

32. Scharnierpen B. Breedte van transportmodule C. Kromtemiddelpunt32. Hinge pin B. Width of transfer module C. Center of curvature

S.

Radiale steek T.Radial pitch T.

Transportrichting Z.Transport direction Z.

Zwenkas van opeenvolgende transportmodulesSwivel shaft of successive transport modules

Claims

CONCLUSIONS

Curve conveyor device, comprising a guide track extending along an arc of a circle which guides a conveying part of an endless conveyor, which conveying part comprises a plurality of chain strands which are spaced apart with a common center of curvature with equal radial pitch, and a drive cooperating with the chain strands which, during operation guides the chain strands through the guideway with mutually equal angular velocity, wherein the chain strands are each built up from a single series of successive transport modules, each of which is provided with a substantially flat upper surface on its upper side, and wherein the radial pitch between the chain strands corresponds substantially to the radial width of the transport modules so that sides of the transport modules adjoin while enclosing a narrow gap and the upper surfaces in the transport part form a substantially uninterrupted transport surface.

2. Curve conveyor device according to claim 1, wherein successive conveyor modules can pivot relative to each other about a pivot axis extending transversely of the top surface between an aligned position in which the successive conveyor modules can follow a straight path and a pivoted position in which successive conveyor modules can follow a curved path. .

3. Curve conveyor device according to one of the preceding claims, in which the chain strands of the conveyor are built up from mutually identical conveyor modules.

Curve conveyor device according to one of the preceding claims, in which the conveyor modules have a width of approximately 83 mm or approximately 2.92 inches, and the radial pitch between the chain strands is approximately 85 mm and approximately 3 inches, 1s, respectively.

Curve conveyor device according to one of the preceding claims, in which the chain strands are each located at a distance from the center of curvature which corresponds to a natural multiple of the pitch between the chain strands.

6. Curved conveyor device as claimed in any of the foregoing claims, furthermore comprising a return guide track extending under the guide track along an equal arc of a circle, which guides part of a return part of the endless conveyor, wherein the drive acts on a straight track part extending between the guide and the return guide. of the return part.

7. Curve conveyor according to one of the preceding claims, wherein the drive comprises a series of sprockets spaced apart by said radial pitch, which engage with circumferential radially outwardly directed drive teeth in drive provisions located below the upper surfaces of the transport modules of the chain strands.

8. Curve conveyor device according to one of the preceding claims, in which the sprockets are centrally driven in a mutually different transmission ratio.

9. Curve conveyor device according to one of the preceding claims, wherein successive chain strands are driven in a mutual transmission ratio which corresponds to the ratio of the distance of the relevant chain strands to the center of curvature of the guideway.

10. Curve conveyor device according to one of the preceding claims, in which the sprockets are each driven from a common drive shaft via a separate endless drive element.

11. Curve conveyor device according to claim 10, wherein the endless drive element is a toothed belt, which cooperates with toothed belt wheels which are coupled to the chain wheel and the central drive shaft, respectively.

12. Curve conveyor device according to one of Claims 1 - 9, in which the sprockets are each driven via a respective gear transmission from a common drive shaft.

13. Curve conveyor device according to one of the preceding claims, in which the return part between the drive and an input part of the return guide track is provided with a stretching loop, in particular a stretching loop actuated by a weight.

14. Curve conveyor device according to one of the preceding claims, in which the guide track is provided near a start and/or end with a nose-over for diverting the endless conveyor.

15. Use of a conveyor module for a modular curved chain in a curved conveyor device according to any one of the preceding claims, wherein the conveyor module comprises a body part extending transversely to a conveying direction, with an upper surface that bounds the body part at an upper side, and a lower surface that bounds the body part at an upper side. underside, and a hinge provision with which successive transport modules can be hingedly coupled by means of hinge pins extending transversely to the direction of transport.