NL2025324B1 - A Surgical Tool, System and Method for Tissue Characterisation - Google Patents
A Surgical Tool, System and Method for Tissue Characterisation Download PDFInfo
- Publication number
- NL2025324B1 NL2025324B1 NL2025324A NL2025324A NL2025324B1 NL 2025324 B1 NL2025324 B1 NL 2025324B1 NL 2025324 A NL2025324 A NL 2025324A NL 2025324 A NL2025324 A NL 2025324A NL 2025324 B1 NL2025324 B1 NL 2025324B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- surgical
- tissue
- detector
- fluorescent
- surgical tool
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 133
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 24
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 24
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 24
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 20
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 15
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000001069 Raman spectroscopy Methods 0.000 claims description 5
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 claims description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 4
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 4
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 210000000013 bile duct Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 210000000626 ureter Anatomy 0.000 claims description 3
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 claims description 2
- 238000000295 emission spectrum Methods 0.000 claims description 2
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 claims description 2
- 230000001926 lymphatic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 2
- 210000004881 tumor cell Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000012830 laparoscopic surgical procedure Methods 0.000 claims 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 167
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 35
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 22
- 238000000799 fluorescence microscopy Methods 0.000 description 14
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 12
- MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M indocyanine green Chemical compound [Na+].[O-]S(=O)(=O)CCCCN1C2=CC=C3C=CC=CC3=C2C(C)(C)C1=CC=CC=CC=CC1=[N+](CCCCS([O-])(=O)=O)C2=CC=C(C=CC=C3)C3=C2C1(C)C MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 9
- 229960004657 indocyanine green Drugs 0.000 description 9
- 210000001165 lymph node Anatomy 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 5
- 210000005005 sentinel lymph node Anatomy 0.000 description 5
- RBTBFTRPCNLSDE-UHFFFAOYSA-N 3,7-bis(dimethylamino)phenothiazin-5-ium Chemical compound C1=CC(N(C)C)=CC2=[S+]C3=CC(N(C)C)=CC=C3N=C21 RBTBFTRPCNLSDE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 238000001917 fluorescence detection Methods 0.000 description 4
- 239000007850 fluorescent dye Substances 0.000 description 4
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 4
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 4
- 229960000907 methylthioninium chloride Drugs 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 4
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 4
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 4
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 3
- 206010060862 Prostate cancer Diseases 0.000 description 3
- 208000000236 Prostatic Neoplasms Diseases 0.000 description 3
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- GNBHRKFJIUUOQI-UHFFFAOYSA-N fluorescein Chemical compound O1C(=O)C2=CC=CC=C2C21C1=CC=C(O)C=C1OC1=CC(O)=CC=C21 GNBHRKFJIUUOQI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004949 mass spectrometry Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 102100041003 Glutamate carboxypeptidase 2 Human genes 0.000 description 2
- 101000892862 Homo sapiens Glutamate carboxypeptidase 2 Proteins 0.000 description 2
- 102000008100 Human Serum Albumin Human genes 0.000 description 2
- 108091006905 Human Serum Albumin Proteins 0.000 description 2
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 2
- 239000000975 dye Substances 0.000 description 2
- 229960002143 fluorescein Drugs 0.000 description 2
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 2
- 238000001095 inductively coupled plasma mass spectrometry Methods 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 2
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000254158 Lampyridae Species 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000003489 abdominal muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical group 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 229940020947 fluorescein sodium Drugs 0.000 description 1
- 238000002189 fluorescence spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000002675 image-guided surgery Methods 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000011271 lymphoscintigraphy Methods 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 210000000578 peripheral nerve Anatomy 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000011471 prostatectomy Methods 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000000985 reflectance spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002432 robotic surgery Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000013179 statistical model Methods 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00057—Light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00057—Light
- A61B2017/00061—Light spectrum
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
- A61B17/282—Jaws
- A61B2017/2825—Inserts of different material in jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
- A61B17/282—Jaws
- A61B2017/2829—Jaws with a removable cover
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
- A61B2090/309—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using white LEDs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
- A61B2090/365—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/374—NMR or MRI
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
- A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
- A61B2090/3784—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3937—Visible markers
- A61B2090/3941—Photoluminescent markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
Claims (40)
1. Chirurgisch gereedschap, omvattende: een excitatiebron voor het exciteren van een subjectweefsel, een signaaltransmissie-inrichting; een detector voor het detecteren van een emissie van het subjectweefsel; waarbij de detector communicatief verbonden is met de signaaltransmissie- inrichting die werkzaam is om, in functie van wat de detector detecteert, een signaal te versturen naar een signaalverwerkende inrichting, waarbij het chirurgische gereedschap geconfigureerd is om verbonden te worden met of deel uit te maken van een chirurgisch instrument dat één of meerdere greepoppervlakken omvat voor het beetpakken van het subjectweefsel, teneinde de excitatiebron en de detector te voorzien voor het detecteren van een emissie van subjectweefsel, op de één of meerdere greepoppervlakken van het instrument.
2. Chirurgisch gereedschap volgens conclusie 1, waarbij de excitatiebron een fluorescente excitatiebron omvat voor het bestralen van subjectweefsel, en waarbij de detector geconfigureerd is om fluorescente emissie van het subjectweefsel te detecteren.
3. Chirurgisch gereedschap volgens conclusie 1, waarbij de excitatiebron en/of de detector is of zijn geconfigureerd om te voorzien in één of meerdere van ultrasoon geluid, Raman-spectroscopie, opto-akoestische beeldvorming, absorptie/reflectie-beeldvorming, optische coherentie-tomografie, magnetische resonantie-beeldvorming, en/of fluorescente levenstijd-detecterende modaliteiten.
4. Chirurgisch gereedschap volgens conclusie 2 of conclusie 3, waarbij het signaal indicatief is voor een aanwezigheid of afwezigheid van een fluorescente component in het subjectweefsel, en waarbij de signaalverwerkende inrichting werkzaam is om het signaal te ontvangen en om een karakteristiek van het weefsel te bepalen op basis van welke fluorescente emissie dan ook van het subjectweefsel.
5. Chirurgisch gereedschap volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de signaalverwerkende inrichting fysiek verbonden is met het chirurgische gereedschap.
6. Chirurgisch gereedschap volgens een der conclusies 2 tot en met 5, waarbij de fluorescente excitatiebron kan geconfigureerd worden om te voorzien in een continue fluorescente excitatiemodus.
7. Chirurgisch gereedschap volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het chirurgische gereedschap één of meerdere fluorescente markeringen omvat op een uitwendig oppervlak van het gereedschap, teneinde het bepalen van de positie en/of het volgen van het chirurgische gereedschap mogelijk te maken.
8. Chirurgisch gereedschap volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste een deel van het chirurgische gereedschap is geconfigureerd om verbonden te worden met ten minste één caviteit van een chirurgisch instrument.
9. Chirurgisch gereedschap volgens een der voorgaande conclusies, koppelmiddelen omvattende voor het verbinden van het gereedschap met een chirurgisch instrument, waarbij de koppelmiddelen één of meerdere omvatten van een clipsverbinding, voorspanmiddelen, een schuivende verbinding, een interferentieverbinding (push-fit).
10. Chirurgisch gereedschap volgens een der voorgaande conclusies, bovendien een middel omvattende voor het scherpstellen van de emissie, teneinde de detectie van de emissie te beperken tot deze die door een subjectweefsel is uitgezonden, gepositioneerd naast het greepoppervlak van het chirurgische instrument.
11. Chirurgisch gereedschap volgens conclusie 10, waarbij het middel voor het scherpstellen van de emissie een weerkaatsend oppervlak omvat dat onder een hoek van ongeveer 0° tot en met 90° gemonteerd is ten opzichte van één of meerdere greepoppervlakken van een chirurgisch instrument.
12. Chirurgisch systeem, omvattende een chirurgisch gereedschap volgens een der voorgaande conclusies, alsook een chirurgisch instrument.
13. Chirurgisch systeem volgens conclusie 12, waarbij het chirurgische gereedschap is verbonden met of onderdeel is van het chirurgische instrument.
14. Chirurgisch systeem volgens conclusie 12 of conclusie 13, waarbij het chirurgische instrument klauwen omvat waarop de greepoppervlakken gevormd zijn.
15. Chirurgisch systeem volgens conclusie 14, waarbij een fluorescente excitatiebron is voorzien op één klauw, terwijl een fluorescente detector is voorzien op een andere klauw.
16. Chirurgisch systeem volgens conclusie 14, waarbij de fluorescente excitatiebron en de detector zijn voorzien op dezelfde klauw.
17. Chirurgisch systeem volgens conclusie 16, waarbij de fluorescente excitatiebron en de detector zijn voorzien op één klauw, en een niet op fluorescentie gebaseerde excitatiebron en/of detector is of zijn voorzien op de andere klauw.
18. Chirurgisch systeem volgens conclusie 17, waarbij de niet op fluorescentie gebaseerde excitatiebron en/of detector is of zijn geconfigureerd om te voorzien in een bijkomende detectiemodaliteit, geselecteerd uit ultrasoon geluid, Raman- spectroscopie, opto-akoestische beeldvorming, absorptie/reflectie-beeldvorming, optische coherentie-tomografie, magnetische resonantie-beeldvormende detecterende modaliteiten.
19. Chirurgisch systeem volgens een der conclusies 15 tot en met 18, waarbij de fluorescente excitatiebron en/of de detector één of meerdere optische vezels omvat of omvatten voor fluorescente componentenexcitatie en/of signaaldetectie, waarbij de vezels de excitatiebron en/of de detector van het chirurgische gereedschap verbinden met een excitatiebron en/of detector, respectievelijk, los van het chirurgische gereedschap gepositioneerd.
20. Chirurgisch systeem volgens een der conclusies 12 tot en met 19, waarin ten minste een deel van het chirurgische gereedschap is gemonteerd in ten minste één caviteit van het chirurgische instrument.
21. Chirurgisch systeem volgens conclusie 20, wanneer afhankelijk van conclusie 14, waarbij de excitatiebron is gemonteerd in een caviteit in één klauw van het chirurgische instrument, terwijl de detector is gemonteerd in een caviteit in een andere klauw van het chirurgische instrument.
22. Chirurgisch systeem volgens conclusie 20 of conclusie 21, waarbij het ten minste ene deel van het chirurgische gereedschap is gemonteerd in de ten minste ene caviteit van het chirurgische instrument door gebruik te maken van een push-fit verbinding, van een schuivende verbinding, en/of van een clipsverbinding.
23. Chirurgisch systeem volgens een der conclusies 12 tot en met 22, waarbij het chirurgische systeem een chirurgisch forcepspaar omvat en/of waarbij optioneel bovendien het chirurgische instrument een articulatiemechanisme omvat.
24. Chirurgisch systeem volgens een der conclusies 12 tot en met 23, waarbij het chirurgische instrument geconfigureerd is voor een gebruik tijdens een laparoscopische chirurgische ingreep, optioneel een met behulp van een robot uitgevoerde laparoscopische chirurgische ingreep.
25. Chirurgisch systeem volgens een der conclusies 12 tot en met 24, waarbij ten minste een deel van het systeem geconfigureerd is om gesteriliseerd te kunnen worden en/of bedoeld is voor eenmalig gebruik.
26. Chirurgisch systeem volgens een der conclusies 12 tot en met 25, bovendien een wit-lichtbron omvattende voor het verlichten van een subjectweefsel onder wit-lichtomstandigheden.
27. Chirurgisch systeem volgens conclusie 26, bovendien omvattende: een signaalverwerkende inrichting die communicatief verbonden is met de signaaltransmissie-inrichting van het chirurgische gereedschap, waarbij het chirurgische systeem werkzaam is om een subjectweefsel te bestralen met straling waarin ten minste één fluorescente component aanwezig is, door gebruik te maken van een fluorescente excitatiebron die voorzien is op het chirurgische gereedschap, teneinde een continue karakterisering en visualisatie van het weefsel mogelijk te maken wanneer het subjectweefsel wordt verlicht onder wit-lichtomstandigheden.
28. Chirurgisch systeem volgens conclusie 27, waarbij het karakteriseren van het weefsel is geassocieerd met de identificatie van verschillende fluorescente componenten in het subjectweefsel, op basis van de fluorescente emissie van het subjectweefsel.
29. Chirurgisch systeem volgens conclusies 27 of conclusie 28, waarbij een weefselkarakteristiek één of meerdere is of zijn van een weefseltype, tumorcel(len), ontsteking, lymfatische structuren, zenuw(en), galwegen, ureters, en/of bloedvat(en).
30. Chirurgisch systeem volgens een der conclusies 15 tot en met 29, waarbij de signaalverwerkende inrichting is geconfigureerd om de karakteristiek van het weefsel te bepalen door de fluorescente emissie van het subjectweefsel zoals die gedetecteerd is door de detector, te vergelijken met een fluorescent referentie-emissiespectrum en/of met een vooraf verzamelde gegevensset van fluorescente emissies die overeenstemmen met welbepaalde weefselkarakteristieken.
31. Chirurgisch systeem volgens een der conclusies 15 tot en met 30, waarbij de fluorescente emissie zoals die gedetecteerd wordt door de detector, een enkele fluorescente emissie of een veelheid aan fluorescente emissies omvat.
32. Chirurgisch systeem volgens een der conclusies 27 tot en met 31, waarbij het signaal van de detector één of meerdere omvat van audiosignalen, een kwantitatief signaal, en/of een visueel signaal.
33. Chirurgisch systeem volgens een der conclusies 12 tot en met 32, bovendien displaymiddelen omvattende die geconfigureerd zijn om een visuele weergave van ten minste een deel van het subjectweefsel weer te geven.
34. Chirurgisch systeem volgens een der conclusies 12 tot en met 33, waarbij het signaal of de signalen indicatief is of zijn voor verschillende beeldsignaturen.
35. Chirurgisch systeem volgens een der conclusies 12 tot en met 34, waarbij het chirurgische systeem geconfigureerd is voor gebruik tijdens een laparoscopische chirurgische ingreep, optioneel tijdens een met behulp van een robot uitgevoerde laparoscopische chirurgische ingreep.
36. Chirurgisch systeem volgens een der conclusies 12 tot en met 35, waarbij ten minste een deel van het systeem is geconfigureerd om gesteriliseerd te kunnen worden en/of bedoeld is voor eenmalig gebruik.
37. Werkwijze voor het uitvoeren van een visualisatie en karakterisering van weefsel, door gebruik te maken van een chirurgisch gereedschap volgens een der conclusies 1 tot en met 11 en/of van een chirurgisch systeem volgens een der conclusies 12 tot en met 36.
38. Werkwijze voor het uitvoeren van een visualisatie en karakterisering van weefsel, omvattende: het verlichten van een subjectweefsel dat een fluorescente component omvat, met behulp van een fluorescente excitatiebron; het detecteren van een signaal van het subjectweefsel, indicatief voor een aanwezigheid van de fluorescente component in het subjectweefsel; het verwerken van het signaal, teneinde een weefselkarakteristiek te bepalen op basis van een fluorescente respons van het subjectweefsel; waarbij het verwerken van het signaal om een weefselkarakteristiek te bepalen, continu wordt uitgevoerd, ongeacht of het subjectweefsel onder een wit- lichtbron of in een fluorescente modus wordt verlicht.
39. Werkwijze volgens conclusie 38, uitgevoerd door gebruik te maken van een chirurgisch gereedschap volgens een der conclusies 1 tot en met 6, en/of door gebruik te maken van een chirurgisch systeem volgens een der conclusies 12 tot en met 36.
40. Werkwijze volgens conclusie 38 of conclusie 39, bovendien een stap omvattende waarin het signaal wordt gecombineerd met een visuele representatie van ten minste een deel van het subjectweefsel, bekeken langs een langsas van ten minste één van de greepoppervlakken.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2025324A NL2025324B1 (en) | 2020-04-09 | 2020-04-09 | A Surgical Tool, System and Method for Tissue Characterisation |
| PCT/NL2021/050233 WO2021206557A1 (en) | 2020-04-09 | 2021-04-09 | A surgical tool, system and method for tissue characterisation |
| EP21718980.2A EP4132387A1 (en) | 2020-04-09 | 2021-04-09 | A surgical tool, system and method for tissue characterisation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2025324A NL2025324B1 (en) | 2020-04-09 | 2020-04-09 | A Surgical Tool, System and Method for Tissue Characterisation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2025324B1 true NL2025324B1 (en) | 2021-10-26 |
Family
ID=71094758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2025324A NL2025324B1 (en) | 2020-04-09 | 2020-04-09 | A Surgical Tool, System and Method for Tissue Characterisation |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4132387A1 (nl) |
| NL (1) | NL2025324B1 (nl) |
| WO (1) | WO2021206557A1 (nl) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5762609A (en) * | 1992-09-14 | 1998-06-09 | Sextant Medical Corporation | Device and method for analysis of surgical tissue interventions |
| US5785658A (en) * | 1992-09-14 | 1998-07-28 | Sexant Medical Corporation | In vivo tissue analysis methods and apparatus |
| US6863650B1 (en) * | 1997-07-24 | 2005-03-08 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Endoscopic instrument for performing endoscopic procedures or examinations |
| US20160089198A1 (en) * | 2013-05-31 | 2016-03-31 | Covidien Lp | Surgical device with an end-effector assembly and system for monitoring of tissue during a surgical procedure |
| US10117705B2 (en) * | 2011-05-16 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Optical recognition of tissue and vessels |
| WO2019032620A1 (en) * | 2017-08-07 | 2019-02-14 | Utah Valley University | APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR DIAGNOSTIC IMAGING FORCEPS |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10945616B2 (en) * | 2017-05-12 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Blood pressure measuring surgical instrument |
| WO2019126633A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Briteseed, Llc | A compact system used to determine tissue or artifact characteristics |
| CN109259718B (zh) * | 2018-11-06 | 2021-01-12 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种可拆分组合的内窥镜检测系统 |
-
2020
- 2020-04-09 NL NL2025324A patent/NL2025324B1/en not_active IP Right Cessation
-
2021
- 2021-04-09 WO PCT/NL2021/050233 patent/WO2021206557A1/en unknown
- 2021-04-09 EP EP21718980.2A patent/EP4132387A1/en active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5762609A (en) * | 1992-09-14 | 1998-06-09 | Sextant Medical Corporation | Device and method for analysis of surgical tissue interventions |
| US5785658A (en) * | 1992-09-14 | 1998-07-28 | Sexant Medical Corporation | In vivo tissue analysis methods and apparatus |
| US6863650B1 (en) * | 1997-07-24 | 2005-03-08 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Endoscopic instrument for performing endoscopic procedures or examinations |
| US10117705B2 (en) * | 2011-05-16 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Optical recognition of tissue and vessels |
| US20160089198A1 (en) * | 2013-05-31 | 2016-03-31 | Covidien Lp | Surgical device with an end-effector assembly and system for monitoring of tissue during a surgical procedure |
| WO2019032620A1 (en) * | 2017-08-07 | 2019-02-14 | Utah Valley University | APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR DIAGNOSTIC IMAGING FORCEPS |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021206557A1 (en) | 2021-10-14 |
| EP4132387A1 (en) | 2023-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6905274B2 (ja) | 組織酸素化のマッピングのための装置、システム、および方法 | |
| US10314490B2 (en) | Method and device for multi-spectral photonic imaging | |
| RU2535605C2 (ru) | Повторная калибровка предварительно записанных изображений во время вмешательства с использованием игольчатого устройства | |
| Pinto et al. | Integration of a Raman spectroscopy system to a robotic-assisted surgical system for real-time tissue characterization during radical prostatectomy procedures | |
| Kim et al. | Optical spectroscopy for in vivo medical diagnosis—a review of the state of the art and future perspectives | |
| JP5701615B2 (ja) | 電磁トラッキング及び光針による生検誘導 | |
| EP3332689B1 (en) | System for aligning multiple fluorescent images comprising a pen-shaped imaging device with a plurality of light sources | |
| WO1999030608A1 (en) | Apparatus and method for determining tissue characteristics | |
| WO2003030726A1 (fr) | Procede de detection automatique, et de traitement ou d'echantillonnage de partie d'objet, du type partie d'objet affectee, et appareil correspondant | |
| JP2002505900A (ja) | 光学生検装置および組織診断方法 | |
| US20150148629A1 (en) | Biopsy Device with Integrated Optical Spectroscopy Guidance | |
| Alfonso‐Garcia et al. | Mesoscopic fluorescence lifetime imaging: Fundamental principles, clinical applications and future directions | |
| CN107427202B (zh) | 用于照射人类或动物身体内部的感兴趣结构的设备、系统和方法 | |
| EP2805304B1 (en) | Imaging apparatus | |
| EP3911222A1 (en) | Modular endoscopic system for visualization of disease | |
| JP2017534321A (ja) | 複合光プローブを用いたシステム及び方法 | |
| NL2025324B1 (en) | A Surgical Tool, System and Method for Tissue Characterisation | |
| Lloyd et al. | Biophotonics: clinical fluorescence spectroscopy and imaging | |
| JP6641375B2 (ja) | アブレーションツールに結合されるようになった術中検出ヘッド | |
| RU2184486C2 (ru) | Способ диагностики онкологических заболеваний и устройство для его осуществления | |
| McNichols et al. | Development of an endoscopic fluorescence image-guided OCT probe for oral cancer detection | |
| CN217338517U (zh) | 宽谱荧光内窥镜装置 | |
| KR102456893B1 (ko) | 형광진단장치 및 제어방법 | |
| Vo-Dinh et al. | Laser-induced fluorescence for the detection of esophageal and skin cancer | |
| JP2023543756A (ja) | 光学分光システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20230501 |