NL2024924B1 - A system for stacking folded boxes - Google Patents

A system for stacking folded boxes Download PDF

Info

Publication number
NL2024924B1
NL2024924B1 NL2024924A NL2024924A NL2024924B1 NL 2024924 B1 NL2024924 B1 NL 2024924B1 NL 2024924 A NL2024924 A NL 2024924A NL 2024924 A NL2024924 A NL 2024924A NL 2024924 B1 NL2024924 B1 NL 2024924B1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
unit
stack
stacking unit
folded
boxes
Prior art date
Application number
NL2024924A
Other languages
English (en)
Inventor
Wilhelmus Johannes Brouwers Cornelis
Original Assignee
Valtech Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valtech Nv filed Critical Valtech Nv
Priority to NL2024924A priority Critical patent/NL2024924B1/en
Priority to EP21157314.2A priority patent/EP3865435B1/en
Priority to ES21157314T priority patent/ES2986017T3/es
Application granted granted Critical
Publication of NL2024924B1 publication Critical patent/NL2024924B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/20—Pile receivers adjustable for different article sizes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3036—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile
    • B65H31/3045—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/11—Parts and details thereof
    • B65H2405/111—Bottom
    • B65H2405/1115—Bottom with surface inclined, e.g. in width-wise direction
    • B65H2405/11151—Bottom with surface inclined, e.g. in width-wise direction with surface inclined upwardly in transport direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/11—Parts and details thereof
    • B65H2405/111—Bottom
    • B65H2405/1115—Bottom with surface inclined, e.g. in width-wise direction
    • B65H2405/11152—Bottom with surface inclined, e.g. in width-wise direction with surface inclined downwardly in transport direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/11—Parts and details thereof
    • B65H2405/111—Bottom
    • B65H2405/1117—Bottom pivotable, e.g. around an axis perpendicular to transport direction, e.g. arranged at rear side of sheet support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/11—Parts and details thereof
    • B65H2405/112—Rear, i.e. portion opposite to the feeding / delivering side
    • B65H2405/1122—Rear, i.e. portion opposite to the feeding / delivering side movable linearly, details therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/11—Parts and details thereof
    • B65H2405/113—Front, i.e. portion adjacent to the feeding / delivering side
    • B65H2405/1134—Front, i.e. portion adjacent to the feeding / delivering side movable, e.g. pivotable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/21—Angle
    • B65H2511/214—Inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1766—Cut-out, multi-layer, e.g. folded blanks or boxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Claims (20)

CONCLUSIES
1. Systeem (100) voor het stapelen van gevouwen dozen, waarbij het systeem (100) is voorzien van een stapeleenheid (150) voor het vormen van een stapel gevouwen dozen en een transporteenheid (200) voor het transporteren van gevouwen dozen tot in de stapeleenheid (150), waarbij gezien in een verticale richting de transporteereenheid (200) en een ontvangdeel (151) van de stapeleenheid (150) zijn opgesteld op een dergelijke wijze dat in gebruik de gevouwen dozen van de transporteereenheid (200) tot in de stapeleenheid (150) vallen onder invloed van de zwaartekracht, met het kenmerk, dat het ontvangdeel (151) van de stapeleenheid (150) is geconfigureerd om de hellingshoek van de gevouwen dozen ten opzichte van een horizontaal vlak te veranderen tijdens stapelvorming in de stapeleenheid (150).
2. Systeem (100) volgens conclusie 1, waarbij de stapeleenheid (150) is voorzien van een ontvangruimte (170) die ten minste is gedefinieerd door het ontvangdeel (151) en een stopplaat (153) van de stapeleenheid (150), waarbij de hoek a tussen het ontvangdeel (151) en de stopplaat (153) varieerbaar is tussen 30-120 graden, bij voorkeur tussen 45-100 graden.
3. Systeem (100) volgens conclusie 2, waarbij de ontvangruimte (170) verder is gedefinieerd door een achterplaat (155), waarbij tussen de stopplaat (153) en de achterplaat (155) het ontvangdeel (151) is opgesteld.
4. Systeem (100) volgens conclusie 2 of 3, waarbij de dimensies van de ontvangruimte (170) aanpasbaar zijn.
5. Systeem (100) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het ontvangdeel (151) van de stapeleenheid (150) is geconfigureerd om de gevouwen dozen die daarop worden ontvangen te verlagen tijdens stapelvorming in de stapeleenheid (150).
6. Systeem (100) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het systeem (100) is voorzien van een roboteenheid (300) die is voorzien van een verplaatsbare arm (301) met een grijpeenheid (303) ingericht om een stapel gevouwen dozen te klemmen die is gevormd in de stapeleenheid (150) door uitsparingen in de stopplaat (153).
7. Systeem (100) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de stapeleenheid (150) is voorzien van een drukelement (157), waarbij het drukelement (157) is geconfigureerd om de stapel gevouwen dozen vast te houden tussen het drukelement (157) en het ontvangdeel (151).
8. Systeem (100) volgens conclusie 7, waarbij het drukelement (157) verplaatsbaar is verbonden met de stopplaat (153) en verplaatsbaar is vanuit een eerste rustpositie naar een tweede drukpositie voor het vasthouden van de stapel gevouwen dozen tussen het drukelement (157) en het ontvangdeel (151) en vice versa, waarbij in de eerste rustpositie het drukelement (157) geen obstakel verschaft voor de dozen die in de stapeleenheid (150) vallen.
9. Systeem (100) volgens conclusie 6 en 8, waarbij het drukelement (157) verplaatst van de eerste rustpositie naar de tweede drukpositie indien de stapel gevouwen dozen die is gevormd in de stapeleenheid (150) dient te worden verplaatst met behulp van de roboteenheid (300) omvattende de verplaatsbare arm (301) met de grijpeenheid (303).
10. Systeem (100) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het systeem (100) is voorzien van een duwmechanisme voor het duwen van een stapel die is gevormd in de stapeleenheid (150), bij voorkeur in een richting dwars op de transportrichting van de gevouwen dozen in de transporteereenheid (150).
11. Systeem (100) volgens conclusie 10, waarbij het duwmechanisme is voorzien van ten minste twee contactsecties voor het contacteren van twee gescheiden secties van de stapel die is gevormd in de stapeleenheid, waarbij de ten minste twee contactsecties verplaatsbaar zijn ten opzichte van elkaar.
12. Systeem (100) volgens conclusie 6 en 10, waarbij het systeem (100) een verwerkingsstation omvat en waarbij de roboteenheid (300) en/of het duwmechanisme is geconfigureerd om een stapel die is gevormd in de stapeleenheid (150) te verplaatsen tussen de stapeleenheid (150) en het verwerkingsstation, bijvoorbeeld een verwerkingsstation voor het vormen van een pakket met stapels gevormd in de stapeleenheid (150) en/of een verwerkingsstation voor het omsnoeren van het pakket of de stapels die zijn gevormd door de stapeleenheid.
13. Systeem (100) volgens conclusie 12, waarbij het verwerkingsstation een drukelement heeft, waarbij het drukelement is geconfigureerd om de stapel gevouwen dozen vast te houden tussen het drukelement en een steun van het verwerkingsstation, bij voorkeur omvatten de stapeleenheid (150) en het verwerkingsstation elk een corresponderend drukelement zodanig dat het drukelement verplaatsbaar is verbonden met een steunplaat van het verwerkingsstation en verplaatsbaar is vanuit een eerste rustpositie naar een tweede drukpositie voor het vasthouden van de stapel gevouwen dozen tussen het drukelement en een onderste steun van het verwerkingsstation en vice versa.
14. Systeem (100) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het systeem is voorzien van een drukmechanisme dat is geconfigureerd om de stapel gevouwen dozen die zijn gevormd in de stapeleenheid (150) samen te houden.
15. Systeem (100) volgens conclusies 10 en 14, waarbij het drukmechanisme is geconfigureerd om de stapel gevouwen dozen samen te houden in de stapeleenheid (150), tijdens het duwen van de stapel gevormd in de stapeleenheid (150) naar het verwerkingsstation en/of in het verwerkingsstation.
16. Systeem (100) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de transporteereenheid (200) is voorzien van een geleidingsmechanisme (210) voor het geleiden van gevouwen dozen naar de stapeleenheid (150), waarbij het geleidingsmechanisme (210) is verschaft bij een uitgang (230) van een transporteur (240) van de transporteereenheid (200) en het geleidingsmechanisme (210) is verplaatsbaar tussen een eerste positie waarin het geleidingsmechanisme (210) zich uitstrekt boven het ontvangdeel voor het geleiden van de gevouwen dozen naar de stapeleenheid (150) en een tweede niet-geleidende positie, bij voorkeur is de tweede niet-geleidende positie een positie waarin het geleidingsmechanisme geen obstructie verschaft voor andere componenten van het systeem, zoals bijvoorbeeld een roboteenheid.
17. Systeem (100) volgens conclusie 16, waarbij een aanpasbare hoek tussen de transporteerrichting van de transporteur (240) en het geleidingsmechanisme (210) in de eerste geleidingspositie groter dan 90 graden en kleiner dan 180 graden is, bij voorkeur groter dan 130 graden en kleiner dan 170 graden is.
18. Systeem (100) volgens conclusie 16 of 17, waarbij het geleidingsmechanisme (210) is voorzien van ten minste een eindeloze band.
19. Systeem (100) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij in de transporteereenheid (200) de gevouwen dozen worden vastgehouden tussen ten minste twee transportelementen voor het transporteren van de gevouwen dozen naar de stapeleenheid (150).
20. Systeem (100) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de transporteereenheid (200) is voorzien van een teller voor het tellen en het regelen van het aantal gevouwen dozen dat dient te worden getransporteerd tot in de stapeleenheid (150).
NL2024924A 2020-02-17 2020-02-17 A system for stacking folded boxes NL2024924B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2024924A NL2024924B1 (en) 2020-02-17 2020-02-17 A system for stacking folded boxes
EP21157314.2A EP3865435B1 (en) 2020-02-17 2021-02-16 A system for stacking folded boxes
ES21157314T ES2986017T3 (es) 2020-02-17 2021-02-16 Un sistema para apilar cajas plegadas

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2024924A NL2024924B1 (en) 2020-02-17 2020-02-17 A system for stacking folded boxes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2024924B1 true NL2024924B1 (en) 2021-09-15

Family

ID=69804972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2024924A NL2024924B1 (en) 2020-02-17 2020-02-17 A system for stacking folded boxes

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3865435B1 (nl)
ES (1) ES2986017T3 (nl)
NL (1) NL2024924B1 (nl)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29507281U1 (de) * 1995-05-04 1995-06-29 Jagenberg Diana GmbH, 41468 Neuss Vorrichtung zum Bilden von Paketen aus geschuppt zugeförderten flachen Gegenständen, insbesondere aus zusammengefalteten Schachteln
US20020101031A1 (en) * 2000-12-14 2002-08-01 Bobst S.A. Delivery and ejection device for flat elements into a machine working them
US20030100422A1 (en) 2000-02-22 2003-05-29 Eric Claeys Method and device for stacking flat-folded boxes
US20060263193A1 (en) * 2005-05-16 2006-11-23 Stefan Furthmuller Device for stacking flat products
US20080175702A1 (en) * 2005-05-16 2008-07-24 Uwe Kietzmann Device for removing and disposing a stack of flat products
JP2012006713A (ja) * 2010-06-24 2012-01-12 Dainippon Printing Co Ltd 冊子体を集積するためのスタッカ装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2679789A (en) * 1948-11-16 1954-06-01 Graves Mark Stack transfer machine
FR2480720A1 (fr) * 1980-04-18 1981-10-23 Martin Sa Perfectionnement aux dispositifs d'empilage de plaques
JP4121257B2 (ja) * 2001-07-11 2008-07-23 富士フイルム株式会社 シート体ハンドリング装置
US10414613B2 (en) * 2016-10-07 2019-09-17 Geo. M. Martin Company Stacker load change cycle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29507281U1 (de) * 1995-05-04 1995-06-29 Jagenberg Diana GmbH, 41468 Neuss Vorrichtung zum Bilden von Paketen aus geschuppt zugeförderten flachen Gegenständen, insbesondere aus zusammengefalteten Schachteln
US20030100422A1 (en) 2000-02-22 2003-05-29 Eric Claeys Method and device for stacking flat-folded boxes
US20020101031A1 (en) * 2000-12-14 2002-08-01 Bobst S.A. Delivery and ejection device for flat elements into a machine working them
US20060263193A1 (en) * 2005-05-16 2006-11-23 Stefan Furthmuller Device for stacking flat products
US20080175702A1 (en) * 2005-05-16 2008-07-24 Uwe Kietzmann Device for removing and disposing a stack of flat products
JP2012006713A (ja) * 2010-06-24 2012-01-12 Dainippon Printing Co Ltd 冊子体を集積するためのスタッカ装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3865435B1 (en) 2024-08-07
ES2986017T3 (es) 2024-11-08
EP3865435C0 (en) 2024-08-07
EP3865435A1 (en) 2021-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9126770B1 (en) Aligning and stacking palletizing machine
US9573777B2 (en) Transport device for conveying products
JP2009521383A (ja) 自動カートンマガジン積載システム
EP3517466B1 (en) Sorting device with improved capacity
EP3885291A1 (en) Palletizing apparatus
WO2016056911A2 (en) Device for loading, conveying and discharging objects
CN110958977B (zh) 用于移送蛋的移送设备和用于运输和包装蛋的设备
US11117749B2 (en) Apparatus for handling articles as well as method for exchanging at least one transport module and at least one work module of the apparatus
US4262795A (en) Gripper apparatus and method of gripping containers
US4439097A (en) Separator sheet feeder
US20050220599A1 (en) Clamshell and fork-style material handling apparatus
EP4183724B1 (en) Machine for positioning objects
NL2024924B1 (en) A system for stacking folded boxes
EP3450362A1 (en) Device for loading a group of products on a pallet
EP0315807B1 (en) Method and apparatus for stacking articles and feeding the stacks to a discharge site
US20100031612A1 (en) Apparatus for and method of packaging stackable 0bjects, in particular printed products
US5244196A (en) Pivotable transfer conveyor
NL1026819C2 (nl) Krattenstapelaar en ontstapelaar.
JP2001072007A (ja) 集積物品の箱詰め装置
JPH09328227A (ja) 板状体段積み装置
EP2794404A1 (en) Vertical packaging machine and method
JP7184363B2 (ja) 物品集積移載装置
KR100879640B1 (ko) 카톤 자동 공급 장치
US5030058A (en) Method for stacking articles and feeding the stacks to a discharge site
JP7244730B2 (ja) 物品集積装置