NL2024263B1

NL2024263B1 - A motion compensation system, a motion compensation method, and a computer program product.

Info

Publication number: NL2024263B1
Application number: NL2024263A
Authority: NL
Inventors: Niels Van Der Geld Stefan; Germain Verweij Alexander
Original assignee: Ampelmann Holding B V
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2021-08-11
Also published as: WO2021101373A1

Claims

Conclusies

1. Bewegingscompensatie-systeem voor het compenseren van beweging van een drijvend lichaam zoals een boot drijvend op water, omvattende een drager voor het dragen, bewegen en/of overbrengen van een last op het drijvende lichaam, en één of meer actuatoren voor het bewegen van de drager, waarbij de één of meer actuatoren een beweegbaar element en een motormodule voor het aandrijven van het beweegbare element bevatten, waarbij de motormodule van tenminste één actuator een elektrische machine bevat die is ingericht om een beweging van het beweegbare element te gebruiken voor het regenereren van elektrische energie.

2. Bewegingscompensatie-systeem volgens conclusie 1, waarbij de elektrische machine is ingericht om alternerend het beweegbare element aan te drijven als een motor en een beweging van het beweegbare element te gebruiken om elektrische energie te regenereren als een generator.

3. Bewegingscompensatie-systeem volgens conclusie 1 of 2, verder omvattende een elektrische energie opslag-eenheid die 1s verbonden met de motormodule van de actuator.

4. Bewegingscompensatie-systeem volgens conclusie 3, waarbij de motormodule verder een DC/AC omzetter bevat die een AC terminal heeft die is verbonden met de elektrische machine, en een DC terminal die verbonden is met de elektrische energie opslag-eenheid.

5. Bewegingscompensatie-systeem volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de elektrische energie opslag-eenheid een condensatorrek bevat.

6. Bewegingscompensatie-systeem volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de elektrische energie opslag-eenheid ook een energie invoer eenheid bevat voor het ontvangen van elektrische energie van een boot AC voeding.

7. Bewegingscompensatie-systeem volgens één van de voorgaande conclusies, omvattende een gemeenschappelijke DC bus die DC terminals van respectieve DC/AC omzetters verbindt met de elektrische energie opslag-eenheid.

8. Bewegingscompensatie-systeem volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de één of meer actuatoren elektro-hydraulische actuatoren zijn.

9. Bewegingscompensatie-systeem volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende een besturingseenheid voor het besturen van een initieel oplaadproces van de één of meer motormodules en/of de elektrische energie opslag-eenheid.

10. Bewegingscompensatie-systeem volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende een stroom begrenzings-element en/of een stroom onderbrekings-element voor het begrenzen en/of onderbreken van een elektrische stroom die stroomt van de energie invoer eenheid naar een motormodule van de respectieve één of meer actuatoren.

11. Bewegingscompensatie-systeem volgens conclusie 10, verder omvattende een schakel-element dat wordt bestuurd door de besturingseenheid voor het omleiden van het stroom begrenzings-element en/of het stroom onderbrekings-element.

12. Bewegingscompensatie-systeem volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende een actuator besturingseenheid voor het besturen van de werking van de elektrische machine van de tenminste ene actuator.

13. Bewegingscompensatie-systeem volgens conclusie 12, waarbij de actuator besturingseenheid is ingericht voor het configureren van de elektrische machine om te werken als een generator wanneer de aandrijfkracht- richting en de beweegrichting van het beweegbare element samenvallen, en voor het configureren van de elektrische machine als een generator wanner de aandrijfkracht-richting en de beweegrichting van het beweegbare element tegenovergesteld zijn aan elkaar.

14. Bewegingscompensatie-systeem volgens één van de voorgaande conclusies, omvattende een meervoudig aantal dragers voor het dragen, bewegen en/of overbrengen van een last.

15. Bewegingscompensatie-systeem volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij tenminste één drager een bewegingscompensatie- platform, een loopplank of een kraan is.

16. Bewegingscompensatiewerkwijze van een drijvend lichaam zoals een boot drijvend op water, omvattende een stap van het voorzien in één of meer motormodules voor het aandrijven van een beweegbaar element van een respectieve actuator voor het bewegen van een drager voor het dragen, bewegen en/of overbrengen van een last op het drijvende lichaam, verder omvattende een stap van het gebruiken van een beweging van het beweegbare element van de tenminste één actuator voor het regenereren van elektrische energie via een elektrische machine van de respectieve motormodule.

17. Bewegingscompensatie werkwijze volgens conclusie 16, verder omvattende een stap van het besturen van een initieel oplaadproces van de één of meer motormodules en/of een elektrische energie opslag-eenheid die is verbonden met de één of meer motormodules.

18. Computer programma product, omvattende computer leesbare instructies om een processor een bewegingscompensatie werkwijze uit te doen voeren van een drijvend lichaam zoals een boot drijvend op water, waarbij de werkwijze een stap omvat van het voorzien in één of meer motormodules voor het aandrijven van een beweegbaar element van een respectieve actuator voor het bewegen van een drager voor het dragen, bewegen en/of overbrengen van een last op het drijvende lichaam, en een stap van het gebruiken van een beweging van het beweegbare element van tenminste één actuator voor het regenereren van elektrische energie via een elektrische machine van de respectieve motormodule.