NL2023307B1 - method and device arranged to determine an amount of items - Google Patents

Claims (16)

Conclusies

1. Werkwijze voor bepalen van een hoeveelheid items in een opslagruimte, op basis van sensordatawaardes verkregen uit een array van afstandssensoren met een afstandsrichting gericht op opslaglocaties in de opslagruimte, waarin de sensordatawaardes een indicatie voorzien van afstand tussen de sensor en een item, de werkwijze omvattende: - verkrijgen van een eerste set sensordatawaardes verkregen op een eerste tijdstip; - verkrijgen van een tweede set sensordatawaardes verkregen op een tweede tijdstip; - vergelijken, per sensor, van sensordatawaardes van de eerste set met sensordatawaardes van de tweede set; - gebaseerd op de vergelijking, bepalen van een hoeveelheid items in de opslagruimte op het tweede tijdstip.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, verder omvattende, definiëren van een pad in de opslagruimte, op basis van het vergelijken, waarin het bepalen gebaseerd is op het pad.

3. Werkwijze volgens conclusie 2, waarin het pad wordt gedefinieerd op basis van: - een eerste sensordatawaarde in de eerste set welke geassocieerd is met een eerste sensor in de array welke een afstand aangeeft tussen de sensor en een item onder een vooraf bepaalde waarde, en - een tweede sensordatawaarde in de tweede set welke geassocieerd 1s met een tweede sensor in de array welke een afstand aangeeft tussen de sensor en een item onder een vooraf bepaalde waarde,

de eerste sensor en de tweede sensor zijnde gepositioneerd binnen een vooraf bepaalde afstand ten opzichte van elkaar.

4. Werkwijze volgens conclusie 2 of 3, waarin het pad een gericht pad is.

5. Werkwijze volgens conclusie 4 voor zover afhankelijk van conclusie 3, waarin het pad gericht is vanaf de eerste sensor naar de tweede sensor.

6. Werkwijze volgens conclusie 4 of conclusie 5, verder omvattende, bepalen van een toename of een afname van een waarde welke een hoeveelheid items in de opslagruimte aangeeft, op basis van de richting van het pad, waarin de waarde opgeslagen wordt in een elektronisch geheugen.

7. Werkwijze volgens conclusie 4, waarin de opslagruimte een opening omvat welke een ingang en/of uitgang voor items voorziet, de werkwijze verder omvattende: - bepalen van een richting van het pad; - bepalen van een eindpunt van het pad, als het pad weg van de opening is gericht; - associëren van een eindpuntsensor met het eindpunt van het pad; - bepalen, gebaseerd op een sensordatawaarde geassocieerd met de eindpuntsensor, of een eerste afstand tussen de eindpuntsensor en een door de eindpuntsensor bemerkbaar item bepaald nadat het pad bepaald is kleiner is dan een tweede afstand tussen de eindpuntsensor en een item bemerkbaar door de eindpuntsensor; - als de eerste afstand kleiner is dan de tweede afstand, bepalen dat een item geplaatst is op een locatie bemerkbaar door de eindpuntsensor.

8. Werkwijze volgens conclusie 7, verder omvattende, als de eerste afstand in hoofdzaak hetzelfde is als de tweede afstand, bepalen dat een item geplaatst is in de opslagruimte op een locatie buiten de bemerkingsmogelijkheden van de array van afstandssensoren.

9. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, verder omvattende ontvangen van itemdata, omvattende ten minste een van itemhoogte, 1tembreedte en itemdiepte en waarin de hoeveelheid items gebaseerd is op de itemdata.

10. Werkwijze volgens conclusie 9, verder omvattende toewijzen van de itemdata naar ten minste een van de array van afstandssensoren, de sensordatawaardes en de opslagruimte.

11. Werkwijze volgens conclusie 10, waarin het vergelijken beoordelen van verschillen op een toegewezen itemlocatie.

12. Verwerkingsserver ingericht om een hoeveelheid items in een opslagruimte te bepalen, op basis van sensordatawaardes verkregen van een array van afstandssensoren met een afstandsrichting gericht op opslaglocaties in de opslagruimte, waarin de sensordatawaardes een indicatie voorzien van afstand tussen de sensor en een item, de verwerkingsserver omvattende: - een communicatiemodule ingericht om: - een eerste set sensordatawaardes verkregen op een eerste tijdstip te ontvangen; en - een tweede set sensordatawaardes verkregen op een tweede tijdstip te ontvangen; - een verwerkingseenheid ingericht om: - per sensor, sensordatawaardes van de eerste set te vergelijken met sensordatawaardes van de tweede set; en

- gebaseerd op de vergelijking, een hoeveelheid items in de opslagruimte te bepalen op het tweede tijdstip.

13. Apparaat ingericht voor bepalen van afstanden tussen het apparaat en items opgeslagen in een opslagruimte, het apparaat omvattende: - een behuizing; - een array van afstandssensoren ingericht om een sensorvolume te monitoren voor een afstandssignaal en om een sensorsignaal te voorzien op basis van het afstandssignaal, na ontvangen van een afstandssignaal, de array zijnde voorzien in de behuizing; - een verwerkingseenheid ingericht om: - sensorsignalen te ontvangen van de afstandssensoren; - per sensor een sensordatawaarde uit te rekenen, gebaseerd op de ontvangen signalen, welke waarde een afstand aangeeft tussen de sensor en een object voorzien in het sensorvolume; en - construeren van een databericht omvattende sensordatawaardes geassocieerd met de sensoren; - en een communicatie-eenheid voor uitzenden van het databericht naar een verwerkingsserver.

14. Apparaat volgens conclusie 13, verder omvattende een locatie- identificatiemodule voor identificeren van een locatie van het apparaat, waarin de communicatie-eenheid verder is ingericht voor uitzenden van een locatiebericht naar de verwerkingsserver.

15. Apparaat volgens conclusie 13 of 14, waarin de sensoren zijn gerangschikt op constante afstandsintervallen langs in hoofdzaak parallelle lijnen

16. Apparaat volgens conclusie 15, waarin de sensoren van naburige lijnen voorzien zijn op een verspringende wijze.