NL2020877B1 - Device and method for moving substrate plugs - Google Patents
Device and method for moving substrate plugs Download PDFInfo
- Publication number
- NL2020877B1 NL2020877B1 NL2020877A NL2020877A NL2020877B1 NL 2020877 B1 NL2020877 B1 NL 2020877B1 NL 2020877 A NL2020877 A NL 2020877A NL 2020877 A NL2020877 A NL 2020877A NL 2020877 B1 NL2020877 B1 NL 2020877B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- rods
- substrate
- plugs
- substrate plugs
- adjacent
- Prior art date
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 142
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 241001408630 Chloroclystis Species 0.000 claims description 22
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 2
- 238000003898 horticulture Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000010454 slate Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/086—Devices for repotting
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
Abstract
Inrichting voor het verplaatsen van een veelheid aan substraatpluggen uit dezelfde veelheid aan eerste houders, welke eerste houders onderdeel zijn van een tray of een mal en zijn voorzien van 5 een opening in de bodem daarvan, naar een andere locatie, zoals dezelfde veelheid aan tweede houders in een andere tray of dezelfde veelheid aan losse tweede houders, waarbij de inrichting omvat: dezelfde veelheid aan zich verticaal uitstrekkende plunjers welke verticaal beweegbaar zijn en welke zijn voorzien van aandrij fmiddelen die zijn ingericht om de plunjers in de verticale richting door de elk van de openingen in de bodems van de eerste houders omhoog te bewegen, 10 zodanig dat de substraatpluggen althans gedeeltelijk uit de eerste houders worden opgetild, een veelheid aan eerste beweegbare zich parallel in een vlak uitstrekkende staven, welke staven zijn voorzien van aandrij fmiddelen welke zijn ingericht om de staven te bewegen van een eerste positie waarin de staven de optilbeweging van de substraatpluggen door de plunjers niet hinderen, naar een tweede positie waarin de staven zich horizontaal uitstrekken zodanig dat paren van naburige 15 staven zich naast en nabij twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpluggen uitstrekken, en zodanig dat elk paar naburige staven de twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpluggen kunnen aangrijpen teneinde deze te dragen, en waarbij de staven zijn voorzien van aandrij fmiddelen die zijn ingericht om de staven, terwijl ze de substraatpluggen dragen, te bewegen van de veelheid aan eerste houders naar de andere locatie teneinde de substraatpluggen op 20 de andere locatie los te laten.Device for moving a plurality of substrate plugs from the same plurality of first holders, which first holders are part of a tray or a mold and are provided with an opening in the bottom thereof, to another location, such as the same plurality of second holders in another tray or the same plurality of separate second containers, the device comprising: the same plurality of vertically extending plungers which are vertically movable and which are provided with driving means adapted to guide the plungers in the vertical direction through each of the to raise openings in the bottoms of the first holders, such that the substrate plugs are at least partially lifted from the first holders, a plurality of first movable bars extending parallel in a plane, said bars being provided with drive means which are adapted to move the bars from a first position in which the bars perform the lifting movement v not obstruct the substrate plugs through the plungers, to a second position in which the rods extend horizontally such that pairs of adjacent rods extend adjacent to and adjacent two opposite sides of the substrate plugs, and such that each pair of adjacent rods extend the two opposite sides of the substrate plugs can engage to support them, and wherein the rods are provided with drive means adapted to move the rods while carrying the substrate plugs from the plurality of first containers to the other location to position the substrate plugs at the other release location.
Description
NL B1 2020877NL B1 2020877
(2?) Aanvraagnummer: 2020877 © Aanvraag ingediend: 3 mei 2018 (© Afsplitsing van aanvraag , ingediend (30) Voorrang:(2?) Application number: 2020877 © Application submitted: 3 May 2018 (© Division of application, submitted (30) Priority:
Aanvraag ingeschreven: 12 november 2019 (43) Aanvraag gepubliceerd:Application registered: November 12, 2019 (43) Application published:
47) Octrooi verleend:47) Patent granted:
november 2019 © Octrooischrift uitgegeven:November 2019 © Patent issued:
november 2019 © 2020877 © B1 OCTROOI © Int. Cl.:November 2019 © 2020877 © B1 PATENT © Int. Cl .:
A01G9/08 (2018.01) © Octrooihouder(s):A01G9 / 08 (2018.01) © Patent holder (s):
Lucas Everhardus Maria Langezaal te Rijnsaterwoude © Uitvinder(s):Lucas Everhardus Maria Langezaal in Rijnsaterwoude © Inventor (s):
Lucas Everhardus Maria Langezaal te Rijnsaterwoude © Gemachtigde:Lucas Everhardus Maria Langezaal in Rijnsaterwoude © Authorized representative:
Ir. P.J. Hylarides c.s. te Den HaagIr. P.J. Hylarides et al. In The Hague
54) Inrichting en werkwijze voor het verplaatsen van substraatpluggen54) Device and method for moving substrate plugs
Inrichting voor het verplaatsen van een veelheid aan substraatpluggen uit dezelfde veelheid aan eerste houders, welke eerste houders onderdeel zijn van een tray of een mal en zijn voorzien van een opening in de bodem daarvan, naar een andere locatie, zoals dezelfde veelheid aan tweede houders in een andere tray of dezelfde veelheid aan losse tweede houders, waarbij de inrichting omvat: dezelfde veelheid aan zich verticaal uitstrekkende plunjers welke verticaal beweegbaar zijn en welke zijn voorzien van aandrijfmiddelen die zijn ingericht om de plunjers in de verticale richting door de elk van de openingen in de bodems van de eerste houders omhoog te bewegen, zodanig dat de substraatpluggen althans gedeeltelijk uit de eerste houders worden opgetild, een veelheid aan eerste beweegbare zich parallel in één vlak uitstrekkende staven, welke staven zijn voorzien van aandrijfmiddelen welke zijn ingericht om de staven te bewegen van een eerste positie waarin de staven de optilbeweging van de substraatpluggen door de plunjers niet hinderen, naar een tweede positie waarin de staven zich horizontaal uitstrekken zodanig dat paren van naburige staven zich naast en nabij twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpluggen uitstrekken, en zodanig dat elk paar naburige staven de twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpluggen kunnen aangrijpen teneinde deze te dragen, en waarbij de staven zijn voorzien van aandrijfmiddelen die zijn ingericht om de staven, terwijl ze de substraatpluggen dragen, te bewegen van de veelheid aan eerste houders naar de andere locatie teneinde de substraatpluggen op de andere locatie los te laten.Device for moving a plurality of substrate plugs from the same plurality of first containers, which first containers are part of a tray or a mold and are provided with an opening in the bottom thereof, to another location, such as the same plurality of second containers in another tray or the same plurality of separate second containers, the device comprising: the same plurality of vertically extending plungers which are vertically movable and which are provided with drive means adapted to move the plungers in the vertical direction through each of the openings to raise the bottoms of the first holders, such that the substrate plugs are lifted at least partially out of the first holders, a plurality of first movable bars extending parallel in one plane, which bars are provided with drive means which are adapted to move the bars from a first position in which the bars are the lifting movement of the do not interfere with substrate plugs through the plungers, to a second position where the rods extend horizontally such that pairs of adjacent rods extend adjacent to and adjacent two opposite sides of the substrate plugs, and such that each pair of adjacent rods can accommodate the two opposite sides of the substrate plugs engaging to support them, and wherein the rods are provided with drive means adapted to move the rods while carrying the substrate plugs from the plurality of first containers to the other location to release the substrate plugs at the other location.
Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift komt overeen met de oorspronkelijk ingediende stukken.This patent has been granted regardless of the attached result of the research into the state of the art and written opinion. The patent corresponds to the documents originally submitted.
Inrichting en werkwijze voor het verplaatsen van substraatpiuggenDevice and method for moving substrate pugs
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verplaatsen van een veelheid aan substraatpiuggen uit dezelfde veelheid aan eerste houders, welke eerste houders onderdeel zijn van een tray of een mal en zijn voorzien van een opening in de bodem daarvan, naar een andere locatie, zoals dezelfde veelheid aan tweede houders in een andere tray of dezelfde veelheid aan losse tweede houders.The invention relates to a device for moving a plurality of substrate pugs from the same plurality of first containers, which first containers are part of a tray or a mold and are provided with an opening in the bottom thereof, to a different location, such as the same plurality of second containers in a different tray or the same plurality of separate second containers.
In de tuinbouw wordt steeds meer met substraatpiuggen in trays gewerkt. Een werkwijze voor het produceren van dergelijke susbtraatpluggen is bijvoorbeeld beschreven in WO 2007/011225. De planten die op deze pluggen komen te staan moeten op een zeker moment uitgeplant of overgeplant worden naar een nieuwe standplaats of naar andere potten. Ook worden in veel gevallen de pluggen met slechte planten uit de tray gehaald om vervolgens pluggen met goede planten in de tray te plaatsen zodat de tray 100% goed gevuld is. In al deze situaties worden de pluggen met machines eruit gehaald . De pluggen worden individueel met een grijper, of per rij met een groep grijpers, bovenlangs uit de tray opgelicht.In horticulture, substrate pugs are increasingly being used in trays. A method for producing such suspender plugs is described, for example, in WO 2007/011225. The plants that will be placed on these plugs must at some point be planted out or transferred to a new location or to other pots. Also, in many cases the plugs with bad plants are removed from the tray and then placed plugs with good plants in the tray so that the tray is 100% well filled. In all these situations, the plugs with machines are removed. The plugs are lifted individually from the tray with a gripper or per row with a group of grippers.
Indien de planten moeten worden geselecteerd, bijvoorbeeld op plantlengte, wordt per keer een rij plugplanten uit de tray gehaald en vervolgens in los van elkaar staande sorteerpotjes gezet. De planten in de sorteerpot worden, plant voor plant, geselecteerd (bijvoorbeeld door middel van een videomonitor systeem). In al deze gevallen worden de planten bovenlangs uit de tray gehaaldIf the plants have to be selected, for example at plant length, a row of plug plants is removed from the tray at a time and then placed in separate sorting pots. The plants in the sorting pot are selected, plant by plant, (for example, by means of a video monitor system). In all these cases, the plants are removed from the top of the tray
d.m.v. grijpers die aan een balk bevestigd zijn. De grijpers worden met luchtcilinders aan gestuurd. De grijpers met de luchtcilinders nemen veel plaats in waardoor de cilinders niet binnen de afmetingen van de tray geplaatst kunnen worden. Hierdoor verloopt dit proces rij voor rij en heeft het systeem een relatief lage capaciteit.by grippers attached to a beam. The grabs are controlled with air cylinders. The grippers with the air cylinders take up a lot of space so that the cylinders cannot be placed within the dimensions of the tray. As a result, this process runs row by row and the system has a relatively low capacity.
De inrichting kan ook worden gebruikt indien de pluggen eerst in mallen worden geproduceerd en vervolgens moeten worden overgezet in een tray waarin de planten kunnen kiemen. Momenteel worden de pluggen door de mal, die vrijwel cilindrische gaten heeft, in de trays geduwd. De mal moet in dit geval dezelfde configuratie als de tray hebben. Echter vrijwel alle traygaten zijn conische gevormd en hierin zouden dan ook conische pluggen moeten komen. De mallen moeten dan ook conische vormen hebben. De pluggen kunnen dan echter niet door de mal gedrukt worden zonder dat de pluggen kapot gaan.The device can also be used if the plugs are first produced in molds and then have to be transferred to a tray in which the plants can germinate. Currently, the plugs are pushed into the trays by the mold, which has almost cylindrical holes. The mold must in this case have the same configuration as the tray. However, almost all tray holes are conically shaped and conical plugs should also be inserted. The molds must therefore have conical shapes. However, the plugs cannot be pushed through the mold without the plugs breaking.
De uitvinding beoogt een eenvoudige, goedkope en betrouwbare werkwijze voor het kweken van planten en/of voor het produceren van plantpluggen. In het bijzonder is een doel van de uitvinding om een of meer van bovengenoemde nadelen te verhelpen.The invention contemplates a simple, inexpensive and reliable method for growing plants and / or for producing plant plugs. In particular, it is an object of the invention to overcome one or more of the aforementioned disadvantages.
Daartoe omvat de inrichting: dezelfde veelheid aan zich verticaal uitstrekkende plunjers welke verticaal beweegbaar zijn en welke zijn voorzien van aandrijfmiddelen die zijn ingericht om de plunjers in de verticale richting door de elk van de openingen in de bodems van de eerste houders omhoog te bewegen, zodanig dat de substraatpluggen althans gedeeltelijk uit de eerste houders worden opgetild, een veelheid aan eerste beweegbare zich parallel in één vlak uitstrekkende staven, welke staven zijn voorzien van aandrijfmiddelen welke zijn ingericht om de staven te bewegen van een eerste positie waarin de staven de optilbeweging van de substraatpluggen door de plunjers niet hinderen, naar een tweede positie waarin de staven zich horizontaal uitstrekken zodanig dat paren van naburige staven zich naast en nabij twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpluggen uitstrekken, en zodanig dat elk paar naburige staven de twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpluggen kunnen aangrijpen teneinde deze te dragen, en waarbij de staven zijn voorzien van aandrijfmiddelen die zijn ingericht om de staven, terwijl ze de substraatpluggen dragen, te bewegen van de veelheid aan eerste houders naar de andere locatie teneinde de substraatpluggen op de andere locatie los te laten.To that end, the device comprises: the same plurality of vertically extending plungers which are vertically movable and which are provided with drive means adapted to move the plungers upwards in the vertical direction through each of the openings in the bottoms of the first holders, such that the substrate plugs are at least partially lifted from the first holders, a plurality of first movable rods extending parallel in one plane, which rods are provided with drive means which are adapted to move the rods from a first position in which the rods lift the lifting movement of the do not interfere with substrate plugs through the plungers, to a second position where the rods extend horizontally such that pairs of adjacent rods extend adjacent to and adjacent two opposite sides of the substrate plugs, and such that each pair of adjacent rods can accommodate the two opposite sides of the substrate plugs gr pipes for carrying them, and wherein the rods are provided with drive means adapted to move the rods while carrying the substrate plugs from the plurality of first containers to the other location to release the substrate plugs at the other location.
In het geval de substraatpluggen frustoconisch zijn, zijn de aandrijfmiddelen van de plunjers bij voorkeur ingericht om de plunjers, na het optillen van de substraatpluggen en nadat de staven naar de tweede positie zijn bewogen, verticaal omlaag te bewegen, zodanig dat de twee tegenoverliggende zijkanten van elke frustoconische subslraatplug elk op de respectieve zich daarnaast en nabij uitrekkende staaf komen te rusten waardoor de staven de twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpluggen aangrijpen teneinde deze te dragen.In case the substrate plugs are frustoconical, the plunger drive means are preferably adapted to move the plungers vertically downward after lifting the substrate plugs and after the rods have been moved to the second position, such that the two opposite sides of each Frustoconic subslate plug each comes to rest on the respective adjacent and near-stretching rod whereby the rods engage the two opposite sides of the substrate plugs to support them.
In een alternatieve uitvoeringsvorm zijn de aandrijfmiddelen van de staven ingericht om elk genoemd paar naburige staven, na het optillen van de substraatpluggen en nadat de staven naar de tweede positie zijn bewogen, onderling horizontaal binnenwaarts of verticaal bovenwaarts richting de twee tegenoverliggende zijkanten van elke subslraatplug te bewegen waardoor de staven de twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpluggen aangrijpen teneinde deze te dragen. In het geval dat de substraatpluggen cilindrisch zijn kunnen deze door de genoemde binnenwaartse beweging van de staven worden aangegrepen.In an alternative embodiment, the drive means of the rods are adapted to move each said pair of adjacent rods, after lifting the substrate plugs and after the rods have been moved to the second position, horizontally inwardly or vertically upwardly toward the two opposite sides of each sub-slate plug. moving the rods to engage the two opposite sides of the substrate plugs to support them. In the case that the substrate plugs are cylindrical, they can be engaged by the said inward movement of the rods.
Bij voorkeur zijn de aandrijfmiddelen van de staven ingericht om de genoemde paren naburige staven, nadat de twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpluggen zijn aangegrepen teneinde deze te dragen, zodanig horizontaal te bewegen dat de onderlinge afstand tussen de rijen substraatpluggen die door staven worden aangegrepen verandert.Preferably, the drive means of the rods are arranged to move said pairs of adjacent rods horizontally after the two opposite sides of the substrate plugs are engaged to support them, such that the mutual distance between the rows of substrate plugs engaged by rods changes.
In een voorkeursuitvoering omvat de inrichting voorts: een veelheid aan tweede beweegbare zich parallel in één vlak uitstrekkende staven, welke tweede staven zich loodrecht op de eerste staven uitstrekken, en welke tweede staven zijn voorzien van aandrijfmiddelen welke zijn ingericht om de staven te bewegen van een eerste positie waarin de tweede staven de optilbeweging van de substraatpluggen door de plunjers niet hinderen, naar een tweede positie waarin de tweede staven zich horizontaal uitstrekken zodanig dat paren van naburige tweede staven zich naast en nabij twee tegenoverliggende zi jkanten van de substraatpluggen uitstrekken, en zodanig dat elk paar naburige tweede staven de twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpluggen kunnen aangrijpen, en waarbij de tweede staven zijn voorzien van aandrijfmiddelen die zijn ingericht om de tweede staven, synchroon met de eerste staven, te bewegen van de veelheid aan eerste houders naar de andere locatie teneinde de substraatpluggen op de andere locatie los te laten, waarbij de aandrijfmiddelen van de tweede staven zijn ingericht om de genoemde paren naburige tweede staven, nadat de twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpluggen door de eerste staven zijn aangegrepen teneinde deze te dragen, zodanig horizontaal te bewegen dat de onderlinge afstand tussen de rijen substraatpluggen die door de tweede staven worden aangegrepen verandert.In a preferred embodiment, the device further comprises: a plurality of second movable rods extending parallel in one plane, which second rods extend perpendicular to the first rods, and which second rods are provided with drive means adapted to move the rods from a first position at which the second rods do not interfere with the lifting movement of the substrate plugs through the plungers, to a second position at which the second rods extend horizontally such that pairs of adjacent second rods extend adjacent and near two opposite sides of the substrate plugs, and such that each pair of adjacent second bars can engage the two opposite sides of the substrate plugs, and wherein the second bars are provided with drive means adapted to move the second bars, in synchronism with the first bars, from the plurality of first holders to the other location to the substrate plugg and releasing at the other location, the drive means of the second bars being adapted to move said pairs of adjacent second bars horizontally such that the two opposite sides of the substrate plugs are engaged by the first bars to carry them the mutual distance between the rows of substrate plugs that are engaged by the second bars changes.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het verplaatsen van een veelheid aan substraatpluggen uit dezelfde veelheid aan eerste houders, welke eerste houders onderdeel zijn van een tray of een mal en zijn voorzien van een opening in de bodem daarvan, naar een andere locatie, zoals dezelfde veelheid aan tweede houders in een andere tray of dezelfde veelheid aan losse tweede houders, waarbij de werkwijze omvat: het omhoog bewegen van dezelfde veelheid aan zich verticaal uitstrekkende plunjers in de verticale richting door de elk van de openingen in de bodems van de eerste houders, zodanig dat de substraatpluggen althans gedeeltelijk uit de eerste houders worden opgetild, het bewegen van zich parallel in één vlak uitstrekkende staven van een eerste positie waarin de staven de optilbeweging van de substraatpluggen door de plunjers niet hinderen, naar een tweede positie waarin de staven zich horizontaal uitstrekken zodanig dat paren van naburige staven zich naast en nabij twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpluggen uitstrekken, en zodanig dat elk paar naburige staven de twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpluggen aangrijpen teneinde deze te dragen, het bewegen van de staven, terwijl ze de substraatpluggen dragen, van de veelheid aan eerste houders naar de andere locatie, en het loslaten van de substraatpluggen op de andere locatie.The invention also relates to a method for moving a plurality of substrate plugs from the same plurality of first containers, which first containers are part of a tray or a mold and are provided with an opening in the bottom thereof, to another location, such as the same plurality of second containers in a different tray or the same plurality of separate second containers, the method comprising: moving the same plurality of vertically extending plungers in the vertical direction through each of the openings in the bottoms of the first holders, such that the substrate plugs are at least partially lifted from the first holders, moving rods extending parallel in one plane from a first position in which the rods do not impede the lifting movement of the substrate plugs by the plungers, to a second position in which the rods extend horizontally such that pairs of neighboring bars are adjacent and adjacent ij extend two opposite sides of the substrate plugs, and such that each pair of adjacent rods engage the two opposite sides of the substrate plugs to support them, moving the rods while carrying the substrate plugs from the plurality of first holders to the other location, and releasing the substrate plugs at the other location.
In het geval de substraatpiuggen frustoconisch zijn, worden de plunjers bij voorkeur, na het optillen van de substraatpiuggen en nadat de staven naar de tweede positie zijn bewogen, verticaal omlaag bewogen, zodanig dat de twee tegenoverliggende zijkanten van elke frustoconische substraatplug elk op de respectieve zich daarnaast en nabij uitrekkende staaf komen te rusten waardoor de staven de twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpiuggen aangrijpen teneinde deze te dragen,In case the substrate pugs are frustoconic, the plungers are preferably, after lifting the substrate pugs and after the rods have been moved to the second position, vertically lowered, such that the two opposite sides of each frustoconic substrate plug are each located on the respective adjacent and near-stretching rod come to rest so that the rods engage the two opposite sides of the substrate pugs to support them,
In een alternatieve uitvoeringsvorm wordt elk genoemd paar naburige staven, na het optillen van de substraatpiuggen en nadat de staven naar de tweede positie zijn bewogen, onderling horizontaal binnenwaarts of verticaal bovenwaarts richting de twee tegenoverliggende zijkanten van elke substraatplug bewogen waardoor de staven de twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpiuggen aangrijpen teneinde deze te dragen. In het geval dat de substraatpiuggen cilindrisch zijn kunnen deze door de genoemde binnenwaartse beweging van de staven worden aangegrepen.In an alternative embodiment, each said pair of neighboring rods, after lifting the substrate pugs and after the rods have been moved to the second position, are mutually moved horizontally inward or vertically upward toward the two opposite sides of each substrate plug whereby the rods move the two opposite sides. of the substrate pugs to support them. In the case that the substrate pugs are cylindrical, they can be engaged by the said inward movement of the rods.
Bij voorkeur worden de genoemde paren naburige staven, nadat de twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpiuggen zijn aangegrepen teneinde deze te dragen, zodanig horizontaal bewogen dat de onderlinge afstand tussen de rijen substraatpiuggen die door staven worden aangegrepen verandert.Preferably, after the two opposite sides of the substrate pugs are engaged to carry them, said pairs of neighboring rods are moved horizontally such that the mutual distance between the rows of substrate pugs engaged by rods changes.
Bij voorkeur omvat de werkwijze voorts: het bewegen van een veelheid aan tweede beweegbare zich parallel in één vlak uitstrekkende staven, welke tweede staven zich loodrecht op de eerste staven uitstrekken, en welke tweede staven worden bewogen van een eerste positie waarin de tweede stoven de optilbeweging van de substraatpiuggen door de plunjers niet hinderen, naar een tweede positie waarin de tweede staven zich horizontaal uitstrekken zodanig dat paren van naburige tweede staven zich naast en nabij twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpiuggen uitstrekken, en zodanig dat elk paar naburige tweede staven de twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpiuggen aangrijpen, en waarbij de tweede staven, synchroon met de eerste staven, worden bewogen van de veelheid aan eerste houders naar de andere locatie teneinde de substraatpiuggen op de andere locatie los te laten.Preferably, the method further comprises: moving a plurality of second movable rods extending parallel in one plane, which second rods extend perpendicular to the first rods, and which second rods are moved from a first position in which the second struts perform the lifting movement of the substrate pugs through the plungers, to a second position in which the second rods extend horizontally such that pairs of adjacent second rods extend adjacent to and adjacent two opposite sides of the substrate pugs, and such that each pair of adjacent second rods extend the two opposite engage sides of the substrate pugs, and wherein the second bars are moved synchronously with the first bars from the plurality of first holders to the other location to release the substrate pugs at the other location.
Bij voorkeur worden de genoemde paren naburige tweede staven, nadat de twee tegenoverliggende zijkanten van de substraatpiuggen door de eerste staven zijn aangegrepen teneinde deze te dragen, zodanig horizontaal bewogen dat de onderlinge afstand tussen de rijen substraatpiuggen die door de tweede staven worden aangegrepen verandert.Preferably, after said two opposite sides of the substrate bars are engaged by the first bars to carry them, said pairs of adjacent second bars are moved horizontally such that the mutual distance between the rows of substrate bars being engaged by the second bars changes.
In een eerste uitvoeringsvorm wordt middels de werkwijze een veelheid aan substraatpluggen uit dezelfde veelheid aan eerste houders, welke eerste houders onderdeel zijn van een tray, naar een andere locatie, zoals dezelfde veelheid aan tweede houders in een andere tray of dezelfde veelheid aan losse tweede houders verplaatst, waarbij de substraatpluggen elk een plantje houden.In a first embodiment, by means of the method, a plurality of substrate plugs from the same plurality of first containers, which first containers are part of a tray, are transported to a different location, such as the same plurality of second containers in a different tray or the same plurality of separate second containers moved, with the substrate plugs each holding a plant.
In een eerste uitvoeringsvorm wordt middels de werkwijze een veelheid aan substraatpluggen uit dezelfde veelheid aan eerste houders, welke eerste houders onderdeel zijn van een mal waarin de substraatpluggen zijn vervaardigd, naar een andere locatie, zoals dezelfde veelheid aan tweede houders in een andere tray of dezelfde veelheid aan losse tweede houders verplaatst.In a first embodiment, by means of the method, a plurality of substrate plugs from the same plurality of first containers, which first containers are part of a mold in which the substrate plugs are manufactured, are moved to a different location, such as the same plurality of second containers in a different tray or the same large number of separate second containers.
Als op de andere locatie losse houders worden gebruikt, worden bij voorkeur de losse tweede houders, voorafgaand aan het verplaatsen, op de andere locatie in een matrixconfiguratie geplaatst die overeenkomt met de matrixconfiguratie van de houders in de tray of mal, al dan niet met andere onderlinge afstanden dan in de matrixconfiguratie van de houders in de tray of de mal.If separate containers are used at the other location, the separate second containers are preferably placed, prior to moving, at the other location in a matrix configuration corresponding to the matrix configuration of the containers in the tray or mold, with or without other mutual distances than in the matrix configuration of the holders in the tray or the mold.
Als op de andere locatie een tray wordt gebruikt, strekken de tweede houders van de andere tray op de andere locatie zich in een matrixconfiguratie uit die overeenkomt met de matrixconfiguratie van de houders in de eerste tray of de mal, al dan niet met andere onderlinge afstanden dan in de matrixconfiguratie van de houders in de eerste tray of de mal.If a tray is used at the other location, the second holders of the other tray at the other location extend in a matrix configuration corresponding to the matrix configuration of the holders in the first tray or the mold, with or without other mutual distances then in the matrix configuration of the holders in the first tray or the mold.
De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld, waarin:The invention will be further elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the figures, in which:
Figuren IA, 2A, 3A, 4A, 5A en 6 schematisch bovenaanzichten van delen van een inrichting in verschillende stadia van een werkwijze voor het verplaatsen van substraatpluggen volgens de uitvinding tonen; enFigures 1A, 2A, 3A, 4A, 5A and 6 schematically show plan views of parts of a device at different stages of a method for moving substrate plugs according to the invention; and
Figuren 1B, 2B, 3B, 4B, 5B schematisch vooraanzichten die corresponderen met de bovenaanzichten van Figuren IA, 2A, 3A, 4A, 5A tonen; enFigures 1B, 2B, 3B, 4B, 5B schematically show front views corresponding to the top views of Figures 1A, 2A, 3A, 4A, 5A; and
Figuur 7 schematisch een vooraanzicht van een alternatieve uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding toont.Figure 7 schematically shows a front view of an alternative embodiment of a device according to the invention.
Met verwijzing naar de figuren 1 t/m 6, wordt in figuur 1A/B - 3A/B een tray 1 getoond waarin zich substraatpluggen 2 met daarin plantjes 3 bevinden. In plaats van een tray 1 met substraatpluggen 2 met plantjes kan het ook een mal 1 met daarin geproduceerde substraatpluggen betreffen. In dat geval moeten de plantjes 2 worden weggedacht. De substraatpluggen 2 worden door middel van een inrichting, waarvan in de figuren alleen de voor deze toelichting relevante onderdelen zijn getoond, uit de tray 1 genomen en verplaatst naar een andere locatie waar ze in bijvoorbeeld een andere tray of in losse potten (hierna ook wel sorteerpotjes genoemd) worden geplaatst.With reference to Figures 1 to 6, Figure 1A / B - 3A / B shows a tray 1 in which there are substrate plugs 2 with small plants 3 therein. Instead of a tray 1 with substrate plugs 2 with plants, it can also be a mold 1 with substrate plugs produced therein. In that case, the plants 2 must be thought away. The substrate plugs 2 are removed from the tray 1 by means of a device, of which only the parts relevant for this explanation are shown in the figures, and moved to another location where they are placed in, for example, another tray or in separate pots (hereinafter also sorting jars).
De substraatpluggen 2 zijn bijvoorbeeld vervaardigd uit een mengsel van grond en thermoplastische polymeerkorrels, dat is verhit teneinde de korrels te doen smelten zodat een samenhangend geheel ontstaat. Daarbij kan een zaadje in het mengsel zijn gedaan voor het vormen van een plantje 2.The substrate plugs 2 are made, for example, from a mixture of soil and thermoplastic polymer granules, which has been heated to melt the granules to form a coherent whole. In addition, a seed may be added to the mixture to form a plant 2.
De tray (of mal) 1 omvat een aantal houders 11 welke van bovenaf gezien in een rechthoekige matrix van, in dit voorbeeld, 3x4 houders zijn geconfigureerd, en welke onderling zijn verbonden door middel van een flens 12. Een typische tray welke in de tuinbouw wordt gebruikt heeft echter bijvoorbeeld 8 x 13 houders. De houders 11 en de substraatpluggen 2 hebben een frustoconische vorm, en de bodems van de houders 11 zijn elk voorzien van een opening 13. De tray 1 kan zijn gevormd uit een vel plastic welke is diepgetrokken in een matrijs en waarin de openingen 13 zijn uitgestanst.The tray (or mold) 1 comprises a number of holders 11 which, viewed from above, are configured in a rectangular matrix of, in this example, 3x4 holders, and which are mutually connected by means of a flange 12. A typical tray which is used in horticulture is used, for example, has 8 x 13 holders. The holders 11 and the substrate plugs 2 have a frustoconic shape, and the bottoms of the holders 11 are each provided with an opening 13. The tray 1 can be formed from a sheet of plastic which is deep-drawn in a mold and in which the openings 13 are punched out .
De substraatpluggen 2 worden in één keer uit de tray 1 opgenomen en in de sorteerpotjes overgezet. Daartoe worden de substraatpluggen 2 deels uit de tray 1 opgedrukt door plunjers 6 die door de openingen 13 van de houders 11 heen kunnen bewegen (Zie Figuur 1A/B - 2A/B). Plunjers 6 zijn daartoe verbonden met aandrijfmiddelen 61, die de plunjers 6 op en neer kunnen doen bewegen. Vervolgens wordt een set eerste staven 4 in de Y richting tussen de substraatpluggen 2 geschoven (zie Figuur 3 A/B). De staven 4 zijn verbonden met aandrijfmiddelen 41, die de staven 4 gezamenlijk op en neer, gezamenlijk heen en weer in de Y richting, alsmede individueel in de X richting heen en weer kunnen bewegen, zoals met pijlen aangegeven in de figuren. Wanneer de staven 4 worden opgelicht, hangen de substraatpluggen 2 elk tussen een paar staven 4 (zie Figuur 4A/B). In Figuur 7 wordt getoond hoe als alternatief hiervoor, met name in het geval cilindrische substraatpluggen 2 moeten worden verplaatst, de eerste set staven 4 paarsgewijs naar elkaar toe worden bewogen om de cilindrische substraatpluggen 2 aan te grijpen door deze licht te knijpen.The substrate plugs 2 are taken out of the tray 1 in one go and transferred to the sorting jars. To this end, the substrate plugs 2 are partially pushed out of the tray 1 by plungers 6 which can move through the openings 13 of the holders 11 (See Figure 1A / B - 2A / B). To this end, plungers 6 are connected to drive means 61, which can cause plungers 6 to move up and down. A set of first bars 4 is then slid in the Y direction between the substrate plugs 2 (see Figure 3 A / B). The bars 4 are connected to drive means 41, which can move the bars 4 together up and down, back and forth together in the Y direction, and individually back and forth in the X direction, as indicated by arrows in the figures. When the bars 4 are lifted, the substrate plugs 2 each hang between a pair of bars 4 (see Figure 4A / B). Figure 7 shows how as an alternative to this, in particular in the case where cylindrical substrate plugs 2 have to be moved, the first set of rods 4 are moved together in pairs to engage the cylindrical substrate plugs 2 by squeezing them lightly.
Omdat de staven 4 paarsgewijs onderling kunnen worden bewogen, kunnen de substraatpluggen 2 op de gewenste onderlinge afstand, bijvoorbeeld de onderlinge afstand van de sorteerpotjes, in de X-richting (zie figuur 4A) gezet worden. Een tweede set staven 5 wordt nu loodrecht op en onder de eerste set staven 4 geschoven (zie Figuur 5A/B). Daartoe zijn de staven 5 verbonden met aandrijfmiddelen 51, die de staven 5 gezamenlijk op en neer, gezamenlijk heen en weer in de Y richting, alsmede individueel in de X richting heen en weer kunnen bewegen, zoals met pijlen aangegeven in de figuren. Met deze tweede set staven 5 worden de planten op de gewenste onderlinge afstand in de Y-richting gezet door de staven 5 onderling te bewegen (zie Figuur 6). De tweede set staven 5 wordt verwijderd en vervolgens laat de eerste set staven 4 de substraatpluggen 2 in de sorteerpotjes zakken en de set staven 4 wordt weggetrokken. De gehele tray is nu overgezet in één opname. In dit systeem worden geen naalden van bovenaf door de plant en wortels gestoken waardoor er veel minder beschadiging van de planten is.Because the rods 4 can be moved in pairs, the substrate plugs 2 can be set at the desired mutual distance, for example the mutual distance of the sorting pots, in the X direction (see Fig. 4A). A second set of bars 5 is now slid perpendicular to and below the first set of bars 4 (see Figure 5A / B). To that end, the bars 5 are connected to drive means 51, which can move the bars 5 together up and down, together back and forth in the Y direction, and individually back and forth in the X direction, as indicated by arrows in the figures. With this second set of bars 5 the plants are set at the desired mutual distance in the Y-direction by moving the bars 5 relative to each other (see Figure 6). The second set of bars 5 is removed and then the first set of bars 4 lowers the substrate plugs 2 into the sorting pots and the set of bars 4 is pulled away. The entire tray has now been transferred to one recording. In this system, no needles are inserted from above through the plant and roots, so there is much less damage to the plants.
Het systeem kan ook worden gebruikt indien substraatpluggen 2 in een mal 1 worden geproduceerd en vervolgens moeten worden overgezet in een tray. Het systeem maakt het mogelijk om substraatpluggen 2 te produceren in mallen met conische vormen of cilindrische vormen en deze in één keer over te zetten in trays, zoals hiervoor beschreven in het geval dat substraatpluggen 2 vanuit trays worden overgezet naar een andere plaats.The system can also be used if substrate plugs 2 are produced in a mold 1 and then have to be transferred to a tray. The system makes it possible to produce substrate plugs 2 in molds with conical shapes or cylindrical shapes and to transfer them into trays in one go, as described above in the case that substrate plugs 2 are transferred from trays to another location.
Doordat de licht conische substraatpluggen 2 worden opgeduwd kunnen de staven 4 halverwege de hoogte van de pluggen langs te substraatpluggen 2 geschoven worden. Als de staven 4 worden opgelicht dan komen de substraatpluggen 2 tussen de staven4 te hangen. De licht conische vorm van de substraatpluggen 2 zorgt er voor dat de substraatpluggen 2 stabiel blijven hangen. Deze licht conische vorm van de substraatpluggen 2 zorgt er ook voor dat de substraatpluggen 2 bij het omhoog duwen snel loskomt van de mal en, wanneer in ze in de tray worden gezet, de substraatpluggen 2 zich makkelijk in de tray laten zetten. Mallen met licht conische vormen hebben hierdoor voordelen ten op zichten van mallen met cilindrische vormen.Because the slightly conical substrate plugs 2 are pushed up, the bars 4 can be slid along the substrate plugs 2 halfway up the height of the plugs. When the bars 4 are lifted, the substrate plugs 2 come to hang between the bars 4. The slightly conical shape of the substrate plugs 2 ensures that the substrate plugs 2 remain stable. This slightly conical shape of the substrate plugs 2 also ensures that the substrate plugs 2 quickly release from the mold when pushed up and, when placed in the tray, the substrate plugs 2 can be easily placed in the tray. Molds with slightly conical shapes therefore have advantages over views of molds with cylindrical shapes.
Door dit systeem kunnen substraatpluggen 2 die zijn geproduceerd in een mal 1 met een eerste onderlinge afstand tussen de houders 11 worden overgezet in een tray met houders met een tweede, andere onderlinge afstand. Met het systeem is het mogelijk om met de eerste set staven 4 de onderlinge afstand van de substraatpluggen 2 in de X richting te veranderen en, indien nodig, met de tweede set staven 5 de onderlinge afstand in de Y richting te veranderen.Through this system, substrate plugs 2 produced in a mold 1 with a first mutual distance between the holders 11 can be transferred into a tray with holders with a second, different mutual distance. With the system it is possible to change the mutual distance of the substrate plugs 2 in the X direction with the first set of bars 4 and, if necessary, to change the mutual distance in the Y direction with the second set of bars 5.
De uitvinding is aldus beschreven door middel van voorkeursuitvoeringen. Begrepen dient echter te worden dat deze beschrijving hoofdzakelijk illustratief is. Verschillende details van de structuur en functie werden gepresenteerd, maar veranderingen die daarin worden aangebracht, en die ten volle worden uitgebreid door de algemene betekenis van de terminologie waarin de bij gevoegde conclusies zijn uitgedrukt, dienen te worden begrepen onder het principe van de onderhavige uitvinding te vallen. De beschrijving en tekeningen dienen te worden gebruikt om de conclusies te interpreteren. De conclusies dienen niet zodanig te worden geïnterpreteerd dat de omvang van de bescherming die wordt gevraagd moet worden begrepen als te zijn gedefinieerd door de strikte, letterlijke betekenis van de woorden die in conclusies worden gebruikt, waarbij de beschrijving en 5 de tekeningen alleen zouden worden gebruikt om een dubbelzinnigheid die is gevonden in de conclusies op te lossen. Om de omvang van de bescherming te bepalen die door middel van de conclusies wordt gevraagd dient elk element in gepaste aanmerking te worden genomen dat equivalent is aan een element dat daarin is gespecificeerd.The invention has thus been described by means of preferred embodiments. However, it should be understood that this description is primarily illustrative. Various details of the structure and function have been presented, but changes made to it, and fully extended by the general meaning of the terminology in which the appended claims are expressed, are to be understood by the principle of the present invention. fall. The description and drawings are to be used to interpret the claims. The claims should not be interpreted in such a way that the scope of protection that is sought must be understood as being defined by the strict, literal meaning of the words used in claims, the description and drawings being used only to resolve an ambiguity found in the claims. In order to determine the scope of protection that is sought by the claims, each element must be taken into account as appropriate to an element that is specified therein.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2020877A NL2020877B1 (en) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | Device and method for moving substrate plugs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2020877A NL2020877B1 (en) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | Device and method for moving substrate plugs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2020877B1 true NL2020877B1 (en) | 2019-11-12 |
Family
ID=62218284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2020877A NL2020877B1 (en) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | Device and method for moving substrate plugs |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2020877B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2028329B1 (en) * | 2021-05-28 | 2022-12-12 | Flier Systems B V | Method for removing a plant-plug unit and a gripper from a tray |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3078020A (en) * | 1962-04-04 | 1963-02-19 | Richard N Boonstra | Horticultural carrying apparatus |
| NL7607031A (en) * | 1975-06-25 | 1976-12-28 | Vefi As | TOOLS FOR HANDLING BREEDING POTS. |
| GB2260474A (en) * | 1991-09-11 | 1993-04-21 | Richard Anthony Chamberlain | Transplanting apparatus for seedlings |
| WO2017110371A1 (en) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 株式会社椿本チエイン | Transplanting device and transplanting method |
-
2018
- 2018-05-03 NL NL2020877A patent/NL2020877B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3078020A (en) * | 1962-04-04 | 1963-02-19 | Richard N Boonstra | Horticultural carrying apparatus |
| NL7607031A (en) * | 1975-06-25 | 1976-12-28 | Vefi As | TOOLS FOR HANDLING BREEDING POTS. |
| GB2260474A (en) * | 1991-09-11 | 1993-04-21 | Richard Anthony Chamberlain | Transplanting apparatus for seedlings |
| WO2017110371A1 (en) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 株式会社椿本チエイン | Transplanting device and transplanting method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2028329B1 (en) * | 2021-05-28 | 2022-12-12 | Flier Systems B V | Method for removing a plant-plug unit and a gripper from a tray |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL2020877B1 (en) | Device and method for moving substrate plugs | |
| CN109484821B (en) | Automatic feeding system for material tray | |
| RU2683713C2 (en) | Transporting device for lifting/lowering of containers | |
| US10053264B2 (en) | Bag stacker | |
| US9132970B2 (en) | Method for grouping products together with a view to case packing same | |
| NL2011438C2 (en) | DEVICE FOR MANIPULATION OF EGGS. | |
| EP2803261A1 (en) | Plant propagation container, a tray and a greenhouse for the container, and a method for propagating growth of seedlings | |
| EP2059444A1 (en) | Tablet discharging apparatus | |
| RU2689679C2 (en) | Transportation device for lifting/lowering containers | |
| RU2683893C2 (en) | Transporting device for lifting/lowering of containers | |
| CN103771035A (en) | Cassette for fixing glass substrates and method for fetching glass substrates | |
| CN102119057B (en) | Holder for culture plates with de-nesting feature | |
| US4979353A (en) | Apparatus for filling two or more bags with product | |
| RU2017129560A (en) | DEVICES FOR KEEPING AND SAVING GLASSWARE | |
| BR112017025737B1 (en) | Device for classifying objects | |
| CN105151750B (en) | Cocoon Quality automatic sorting picking method | |
| US20170066606A1 (en) | System for placing elements in an orderly fashion | |
| NL7900943A (en) | Rooted plant cuttings transfer system - moves cuttings from propagating tray with cavities by inserting needle into root clump then lifting by pusher | |
| CN105075999B (en) | Cocoon Quality automatic sorting picking method based on paper cocooning frame | |
| CN207129222U (en) | The upper cup device of bottle placer | |
| CN104477443A (en) | Full-automatic grading and stacking machine applied to tile packaging lines | |
| CN211337707U (en) | Stacking forming device | |
| CN104554878B (en) | Substep top uncoupling type automatic paper folding case Apparatus and method on baling line | |
| NL1027087C2 (en) | Container for bringing bulbs into flower has a base with pins for pinning up the bulbs and includes separators between the pins | |
| GB2260474A (en) | Transplanting apparatus for seedlings |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20230601 |