NL2020107B1

NL2020107B1 - Device for storage of items

Info

Publication number: NL2020107B1
Application number: NL2020107A
Authority: NL
Inventors: Victor De Vries Hugo
Original assignee: I Collector Holding Bv
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2017-12-18
Publication date: 2019-06-25
Also published as: WO2019125147A1

Abstract

Inrichting voor het in tijdelijke opslag in houders houden van artikelen, omvattend -tenminste één gestel met een aantal reeksen onderling parallelle, in een kolomopstelling geplaatste opslagvakken voor de houders, welke opslagvakken zich vanaf een eerste gestelzijde van het gestel uitstrekken, -tenminste één langs de eerste gestelzijde verplaatsbare, voor het opnemen van tenminste een houder ingerichte houderverplaatser, -eerste verplaatsingsmiddelen voor het verticaal langs enlof horizontaal langs de eerste gestelzijde verplaatsen van de houderverplaatser naar een gekozen opslagvak toe en van een gekozen opslagvak vandaan, -waarbij de inrichting voorzien is van tweede verplaatsingsmiddelen voor het horizontaal verplaatsen van een of meer houders vanaf de houderverplaatser naar een gekozen opslagvak en het verplaatsen van een of meer houders vanaf het opslagvak naar de houderverplaatser, voorts omvattend tenminste een toevoerhouder voor een aantal artikelen, welke toevoerhouder toegevoegd is aan de houderverplaatser en aangebracht is voor verplaatsing als een eenheid samen met de houderverplaatser langs de eerste gestelzijde, waarbij de toevoerhouder voorzien is van afgeefmiddelen voor het afgeven van een door de toevoerhouder gehouden artikel aan een althans deels door de houderverplaatser opgenomen houder.Device for holding articles in temporary storage in containers, comprising -at least one frame with a number of series of mutually parallel storage compartments placed in a column arrangement for the containers, which storage compartments extend from a first frame side of the frame -at least one along the first frame-side displaceable holder displacer arranged for receiving at least one holder, -first displacement means for moving the holder displacer vertically along and / or horizontally along the first frame side to a selected storage compartment and away from a selected storage compartment, the device being provided with second moving means for horizontally moving one or more holders from the holder mover to a selected storage compartment and moving one or more holders from the storage compartment to the holder mover, further comprising at least one supply holder for a number of articles, which supply holder to is attached to the container displacer and is arranged for displacement as a unit together with the container displacer along the first frame side, the supply container being provided with dispensing means for delivering an article held by the supply container to an at least partially received container holder.

Description

NL 2020107NL 2020107

Inrichting voor opslag van artikelenDevice for storage of items

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en werkwijze voor het tijdelijk in opslag houden van artikelen in de uitvoering van orders. De uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op een dergelijke inrichting en werkwijze voor het plaatsen van artikelen in houders, in het bijzonder voor het zogenoemd consolideren van orders.The invention relates to a device and method for temporarily storing articles in the execution of orders. The invention relates in particular to such a device and method for placing articles in holders, in particular for so-called consolidation of orders.

Voorbeelden van dergelijke inrichtingen en werkwijzen zijn onderwerp van bijvoorbeeld de internationale octrooiaanvragen WO 2010/090512, WO 2012/018255, WO 2012/134269 en WO 2016/122309.Examples of such devices and methods are the subject of, for example, international patent applications WO 2010/090512, WO 2012/018255, WO 2012/134269 and WO 2016/122309.

Het is uit WO 2010/090512 en WO 2012/134269 bekend om artikelen op te laten nemen in houders die gelegen zijn in opslagvakken van de opslaginrichting. Dit kan worden gedaan in speciaal voor de artikelontvangst aangewezen opslagvakken. Aan de einden van de opslagvakken zijn op en neer verplaatsbare platforms aanwezig, waarmee de gevulde houders naar een daarvoor gereserveerd opslagvak kunnen worden gebracht.It is known from WO 2010/090512 and WO 2012/134269 to have items received in containers located in storage compartments of the storage device. This can be done in storage areas specially designated for the item receipt. At the ends of the storage compartments there are movable platforms present, with which the filled containers can be brought to a storage compartment reserved for that purpose.

Voorts zijn bekend opslagsystemen waarbij houders in stellingen aan weerszijden van een gang zijn ondergebracht, waarbij de verplaatsing van houders plaatsvindt met behulp van een zogenoemde miniload (zie bijvoorbeeld WO 2017/102315) of met behulp van een zogenoemd shuttle systeem (zie bijvoorbeeld US 2009/0028675, WO 2017/102315 en US 2016/0130085).Furthermore, there are known storage systems in which holders are accommodated in racks on either side of a corridor, wherein the movement of holders takes place with the aid of a so-called miniload (see e.g. WO 2017/102315) or with the aid of a so-called shuttle system (see e.g. US 2009 / 0028675, WO 2017/102315 and US 2016/0130085).

Bij het samenstellen van verschillende orders welke kunnen bestaan uit meerdere, verschillende artikelen en ook onderling verschillen, is het gebruikelijk om de betreffende houders voor dat proces op te slaan in opslagvakken in stellingen en gereed te houden voor vulling met artikelen en daaropvolgende verzending. Wanneer een houder gevuld moet/kan worden met een artikel wordt die houder opgehaald uit de stelling en overgebracht naar een laadstation, picking station. Dat kan gedaan worden met voornoemde platforms, miniload, shuttle. In het picking station wordt door een medewerker of robot het artikel in de houder geplaatst, waarna de houder weer wordt teruggevoerd naar de stelling en daarin wordt geplaatst. Dit brengt een aanzienlijk hoge logistieke belasting met zich mee, welke gevolgen heeft voor de capaciteit en de kosten van order verwerking.When compiling different orders which may consist of several, different articles and also differ from each other, it is customary to store the relevant holders for that process in storage compartments in racks and keep them ready for filling with articles and subsequent shipment. When a container must / can be filled with an item, that container is retrieved from the rack and transferred to a loading station, picking station. This can be done with the aforementioned platforms, miniload, shuttle. In the picking station, an employee or robot places the item in the holder, after which the holder is returned to the rack and placed in it. This entails a considerably high logistical load, which has consequences for the capacity and the costs of order processing.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

Een doel van de uitvinding is een opslaginrichting en werkwijze te verschaffen waarmee artikelen kunnen worden geplaatst in houders van die opslaginrichting, in het bijzonder in de consolidatie van orders.An object of the invention is to provide a storage device and method with which articles can be placed in holders of that storage device, in particular in the consolidation of orders.

Een doel van de uitvinding is een efficiënte opslaginrichting en werkwijze te verschaffen waarmee artikelen kunnen worden geplaatst in houders van die opslaginrichting, in het bijzonder in de consolidatie van orders.An object of the invention is to provide an efficient storage device and method with which articles can be placed in holders of that storage device, in particular in the consolidation of orders.

Een doel van de uitvinding is een compacte opslaginrichting te verschaffen waarmee artikelen kunnen worden geplaatst in houders van die opslaginrichting, in het bijzonder in de consolidatie van orders.An object of the invention is to provide a compact storage device with which articles can be placed in holders of that storage device, in particular in the consolidation of orders.

Een doel van de uitvinding is een voordelige werkwijze te verschaffen waarmee artikelen kunnen worden geplaatst in houders van een opslaginrichting, in het bijzonder in de consolidatie van orders.An object of the invention is to provide an advantageous method with which articles can be placed in holders of a storage device, in particular in the consolidation of orders.

Vanuit één aspect voorziet de uitvinding in een inrichting voor het in tijdelijke opslag in houders houden van artikelen, omvattend -tenminste één gestel met een aantal onderling parallelle, in een horizontale rij-en/of verticale kolomopstelling geplaatste opslagvakken voor de houders, welke opslagvakken zich vanaf een eerste gestelzijde van het gestel uitstrekken, -tenminste één langs de eerste gestelzijde verplaatsbare, voor het opnemen van tenminste één houder ingerichte houderverplaatser, -eerste verplaatsingsmiddelen voor het verticaal langs en/of horizontaal langs de eerste gestelzijde verplaatsen van de houderverplaatser naar een gekozen opslagvak toe en van een gekozen opslagvak vandaan, -waarbij de inrichting voorzien is van tweede verplaatsingsmiddelen voor het horizontaal verplaatsen van één of meer houders vanaf de houderverplaatser naar een gekozen opslagvak en het verplaatsen van één of meer houders vanaf het opslagvak naar de houderverplaatser. Een dergelijke inrichting is bekend van de in de inleiding genoemde publicaties.From one aspect the invention provides a device for holding articles in containers in temporary storage, comprising at least one frame with a number of mutually parallel storage compartments placed in a horizontal row and / or vertical column arrangement for the containers, which storage compartments are located extending from a first frame side of the frame, - at least one holder displacer displaceable along the first frame side, arranged for receiving at least one holder, - first displacement means for displacing the holder displacer vertically along and / or horizontally along the first frame side to a selected storage compartment and away from a selected storage compartment, wherein the device is provided with second displacement means for horizontally moving one or more holders from the holder mover to a selected storage compartment and moving one or more holders from the storage compartment to the holder mover. Such a device is known from the publications mentioned in the introduction.

De inrichting volgens de uitvinding omvat voorts tenminste één toevoerhouder voor een aantal artikelen, welke toevoerhouder toegevoegd is aan de houderverplaatser en aangebracht is voor verplaatsing als een (toevoer)eenheid samen met de houderverplaatser langs de eerste gestelzijde, waarbij de toevoerhouder voorzien is van afgeefmiddelen voor het afgeven van een door de toevoerhouder gehouden artikel aan een althans deels door de houderverplaatser opgenomen houder.The device according to the invention further comprises at least one supply holder for a number of articles, which supply holder is added to the holder displacer and is arranged for displacement as a (supply) unit together with the holder displacer along the first frame side, the supply holder being provided with dispensing means for delivering an article held by the supply container to a container at least partially received by the container displacer.

Met de inrichting volgens de uitvinding kunnen de artikelen tot bij de betreffende artikelhouders worden gebracht, en kunnen de verplaatsingen van artikelhouders van de opslaginrichting in aantal en afstand sterk beperkt blijven. Het kunnen de kleinere en minder zware artikelen zijn, die verplaatst worden naar de houders, waardoor met eenzelfde ruimtebeslag en met eenzelfde gewicht meer handelingen tegelijk mogelijk zijn. De artikelen op de toevoerhouder volgen de houderverplaatser en komen daarmee steeds op de gewenste locatie, alwaar de betreffende houder vanuit een opslagvak op de houderverplaatser wordt genomen, om later weer vanaf de houderverplaatser in dat opslagvak of een ander opslagvak te worden gevoerd. Het artikel kan worden afgegeven aan de houder tijdens die transitie of tijdens het verblijf van de houder op de houderverplaatser.With the device according to the invention, the articles can be brought to the relevant article holders, and the movements of article holders of the storage device can remain strongly limited in number and distance. It can be the smaller and less heavy articles that are moved to the holders, so that more operations are possible at the same time and with the same weight. The articles on the supply container follow the container displacer and thus always arrive at the desired location, where the relevant container is taken from a storage compartment on the container displacer, to be subsequently transported again from the container displacer into that storage compartment or another storage compartment. The article can be delivered to the holder during that transition or during the holder's stay at the holder relocator.

De tweede verplaatsingsmiddelen kunnen aangebracht zijn op de houderverplaatser of in het gestel.The second displacement means can be arranged on the holder displacer or in the frame.

In een verdere ontwikkeling is de toevoerhouder aangebracht boven de betreffende houderverplaatser, waardoor het afgeefproces bevorderd kan worden en de afgeefinrichting eenvoudig kan zijn. Dit kan recht boven of schuin boven de houderverplaatser zijn.In a further development, the supply container is arranged above the relevant container displacer, whereby the dispensing process can be promoted and the dispensing device can be simple. This can be directly above or diagonally above the holder displacer.

In een compacte uitvoering zijn de toevoerhouder en de betreffende houderverplaatser ondersteund in een betreffend, door de eerste verplaatsingsmiddelen verticaal langs en/of horizontaal langs de eerste gestelzijde verplaatsbaar hulpgestel.In a compact embodiment, the supply holder and the relevant holder displacer are supported in a respective auxiliary frame which can be moved vertically along and / or horizontally along the first frame side by the first displacement means.

De toevoerhouder kan op verschillende wijzen zijn uitgevoerd. Zo kan deze een band omvatten voor ondersteuning van de artikelen, voor welke band dan derde verplaatsingsmiddelen zijn voorzien voor aandrijving van de band om een artikel van een bandeind te laten vallen, in een houder. Alternatief kan de toevoerhouder artikelsteunen hebben die functioneren als een schietplaat, aangedreven door derde verplaatsingsmiddelen. Een andere uitvoering maakt gebruik van een een artikel ondersteunende klep die door derde verplaatsingsmiddelen neergeklapt en/of weer terug bewogen kan worden. Verdere alternatieven die binnen de uitvinding liggen zullen de deskundige bekend zijn of bekend worden. De band, plaat, klep en dergelijke en de derde verplaatsingsmiddelen daarvoor functioneren dan als afgeefmiddelen.The supply container can be designed in various ways. For example, it may comprise a belt for supporting the articles, for which belt third displacement means are then provided for driving the belt to drop an article from a belt end into a holder. Alternatively, the supply holder may have article supports that function as a baffle plate driven by third displacement means. Another embodiment uses a valve supporting an article which can be folded down and / or moved back by third displacing means. Further alternatives which lie within the invention will be known or become known to the skilled person. The tape, plate, valve and the like and the third displacement means therefor then function as dispensing means.

De toevoerhouder kan zijn ingericht voor het houden van meerdere artikelen. Dat aantal kan afhankelijk zijn van de beoogde inzet en omvang van de opslaginrichting. Bij wijze van voorbeeld: het aantal kan kleiner dan vijf zijn, maar het aantal kan ook honderd zijn. Het ontwerp van de toevoerhouder zal daarop afgestemd zijn: in het eerste geval bijvoorbeeld voornoemde band, in het tweede geval een magazijn van waaruit telkens een artikel kan worden afgegeven aan een houder.The supply container can be adapted to hold a plurality of articles. That number may depend on the intended use and size of the storage device. By way of example: the number can be less than five, but the number can also be one hundred. The design of the supply container will be tailored to this: in the first case, for example, the aforementioned belt, in the second case a magazine from which an item can in each case be delivered to a container.

De houderverplaatser kan zijn ingericht voor opname van een aantal (meerdere) houders, bij voorkeur een aantal dat overeenkomt met de capaciteit van een opslagvak. Hierdoor kan het mogelijk zijn om een aantal artikelen tegelijk af te geven aan een overeenkomstig aantal houders.The holder displacer can be adapted to receive a number of (multiple) holders, preferably a number corresponding to the capacity of a storage compartment. As a result, it may be possible to simultaneously deliver a number of articles to a corresponding number of holders.

In een uitvoering omvat de opslaginrichting een besturingseenheid voor de diverse verplaatsingsmiddelen, welke ingericht is voor bediening van de derde verplaatsingsmiddelen in afstemming op de tweede verplaatsingsmiddelen.In one embodiment, the storage device comprises a control unit for the various displacement means, which is adapted to operate the third displacement means in coordination with the second displacement means.

De besturingseenheid kan zijn ingericht voor bediening van de derde verplaatsingsmiddelen wanneer van de betreffende houderverplaatser een voor de opname van het artikel geselecteerde houder wordt verplaatst voor overdracht aan een opslagvlak. Het is alternatief of daarbij ook mogelijk dat de besturingseenheid is ingericht voor bediening van de derde verplaatsingsmiddelen wanneer een voor het opnemen van het artikel geselecteerde houder wordt verplaatst van een opslagvlak naar de houderverplaatser waaraan de betreffende toevoerhouder is toegevoegd. Voorts kan het mogelijk zijn dat het artikel door de derde verplaatsingsmiddelen wordt afgegeven aan een houder tijdens de verplaatsing van de houderverplaatser met toevoerhouder langs de gestelzijde.The control unit can be adapted to operate the third moving means when a holder selected for receiving the article is moved from the relevant holder displacer for transfer to a storage surface. It is alternatively or thereby also possible that the control unit is adapted to operate the third displacement means when a holder selected for receiving the article is displaced from a storage surface to the holder displacer to which the relevant supply holder has been added. It may further be possible that the article is delivered by the third displacement means to a holder during the displacement of the holder displacer with supply holder along the frame side.

Voor het overbrengen van de artikelen naar de toevoerhouders kan de opslaginrichting omvatten een artikeltoevoer voor de toevoerhouders, welke artikeltoevoer bij voorkeur ingericht is voor het overgeven van meerdere artikelen tegelijk aan de toevoerhouder. Daarbij kan de opslaginrichting voorts omvatten een aanvoerbaan voor artikelen, waarbij de artikeltoevoer opgesteld is voor overdracht van artikelen van de aanvoerbaan naar een gewenste toevoerhouder. De aanvoerbaan kan zich bij de artikeltoevoer uitstrekken in een richting parallel aan de opslagvakken.For transferring the articles to the supply containers, the storage device may comprise an article supply for the supply containers, which article supply is preferably adapted to transfer several articles to the supply container simultaneously. The storage device may furthermore comprise a supply path for articles, the article supply being arranged for transferring articles from the supply track to a desired supply holder. The supply path can extend at the article supply in a direction parallel to the storage compartments.

Wanneer houders de voor de order gewenste inhoud hebben, met meerdere verschillende artikelen, kunnen zij uit opslag worden gehaald voor verzending. De opslaginrichting volgens de uitvinding kan hiertoe een naar een uitneemstation voerende uitvoerbaan omvatten, alsmede een overbrenginrichting met vierde verplaatsingsmiddelen voor het overbrengen van van een houderverplaatser ontvangen houders naar de uitvoerbaan. In een efficiënte opstelling is de overbrenginrichting aan een zijde van het gestel gelegen die dwars staat op de eerste gestelzijde. Na het in het uitneemstation uit de houder(s) halen van de artikelen worden de lege houder(s) weer naar de overbrenginrichting gevoerd over een invoerbaan, om op de overbrenginrichting weer overgebracht te worden naar een houderverplaatser. De uitvoerbaan kan met de invoerbaan een open lus vormen. Alternatief of daarbij kan de uitvoerbaan ook in tegengestelde richting werken, als invoerbaan.When holders have the content required for the order, with several different items, they can be removed from storage for shipment. To this end, the storage device according to the invention can comprise an output path leading to a removal station, as well as a transfer device with fourth displacement means for transferring containers received from a container displacer to the output track. In an efficient arrangement, the transfer device is located on a side of the frame that is transverse to the first frame side. After removing the articles from the holder (s) in the removal station, the empty holder (s) are again fed to the transfer device via an input path, in order to be transferred again on the transfer device to a holder displacer. The output path can form an open loop with the input path. Alternatively or additionally, the output path can also work in the opposite direction, as an input path.

De overbrenginrichting is bij voorkeur opgesteld bij de artikeltoevoer, zodat het uitvoeren/invoeren van houders gecombineerd kan worden met het toevoeren van artikelen aan de toevoerhouder(s). De uitvoerbaan kan een begintraject en/of de invoerbaan kan een eindtraject hebben dat zich parallel aan genoemde aanvoerbaan uitstrekt, bij voorkeur op een niveau lager dan de artikeltoevoer.The transfer device is preferably arranged at the article supply, so that exporting / feeding containers can be combined with supplying articles to the supply container (s). The output path can have a starting path and / or the input path can have an end path that extends parallel to said supply path, preferably at a level lower than the article supply.

De opslaginrichting kan zijn uitgevoerd met twee gestellen opgesteld aan weerszijden van een gang waarin de houderverplaatser met toevoerhouder verplaatsbaar is, langs de dan naar elkaar toe gekeerde eerste gestelzijden van de beide gestellen, analoog aan een miniload of shuttle. In dat geval kan de houderverplaatser met toevoerhouder ingericht zijn voor werkzaam verband met beide de gang begrenzende gestelzijden.The storage device can be designed with two frames arranged on either side of a corridor in which the holder displacer with supply holder can be moved along the first frame sides of the two frames that are facing each other, analogous to a miniload or shuttle. In that case the holder displacer with supply holder can be arranged for operative connection with both frame sides bounding the aisle.

De opslaginrichting kan alternatief uitgevoerd zijn overeenkomstig het concept beschreven in hiervoor genoemde WO 2010/090512 en WO 2012/134269, in welk geval de opslagvakken zich uitstrekken van de eerste gestelzijde naar een tegengestelde tweede gestelzijde, -waarbij aan de eerste gestelzijde en de tweede gestelzijde respectievelijk tenminste één eerste en tenminste één tweede houderverplaatser zijn aangebracht, -waarbij de eerste verplaatsingsmiddelen ingericht zijn voor het verticaal langs en/of horizontaal langs de beide gestelzijdes verplaatsen van de eerste en tweede houderverplaatsers van een positie waarin beide in lijn zijn met één van de opslagvakken naar een positie waarin beide in lijn zijn met een ander van de opslagvakken, -waarbij de tweede verplaatsingsmiddelen ingericht zijn voor het horizontaal verplaatsen van één of meer houders vanaf de houderverplaatser aan de ene gestelzijde naar de houdersteunen van een gekozen opslagvak onder het over het gekozen opslagvak verplaatsen van de daarop gesteunde reeks houders en het verplaatsen van één of meer houders vanaf het opslagvak naar de houderverplaatser aan de andere gestelzijde, waarbij aan althans één van de beide houderverplaatsers een genoemde toevoerhouder is toegevoegd.The storage device can alternatively be designed in accordance with the concept described in the aforementioned WO 2010/090512 and WO 2012/134269, in which case the storage compartments extend from the first frame side to an opposite second frame side, wherein on the first frame side and the second frame side at least one first and at least one second holder displacer are arranged, wherein the first displacement means are arranged for displacing the first and second holder displacements vertically along and / or horizontally along the two frame sides from a position in which both are in line with one of the storage compartments to a position in which both are aligned with another of the storage compartments, wherein the second moving means are adapted to move one or more holders horizontally from the holder displacer on one frame side to the holder supports of a selected storage compartment beneath it over the chosen storage moving the series of containers supported thereon and moving one or more containers from the storage compartment to the container displacer on the other frame side, wherein said supply container is added to at least one of the two container displacers.

In een voorkeursuitvoering hiervan zijn aan beide houderverplaatsers een genoemde toevoerhouder toegevoegd.In a preferred embodiment thereof, said supply holder is added to both holder displacers.

In deze uitvoering met aan twee gestelzijden houderverplaatsers kan het voordelig zijn indien de houderverplaatsers zijn ingericht voor opname van een aantal houders dat de helft is van het aantal houders dat in een opslagvak opgenomen kan worden. Alternatief kunnen de houderverplaatsers zijn ingericht voor opname van een aantal houders dat gelijk is aan het aantal houders dat in een opslagvak opgenomen kan worden. Hierbij kan een reeks houders in een opslagvak telkens intact gehouden worden, in de verplaatsing van het ene opslagvak naar een ander opslagvak en de overdrachten. Dat kan voordelig zijn met het oog op het groeperen en uitvoeren van houders met bijvoorbeeld eenzelfde bestemming.In this embodiment with holder displacers on two frame sides it can be advantageous if the holder displacers are adapted to receive a number of holders that is half the number of holders that can be accommodated in a storage compartment. Alternatively, the holder displacers may be adapted to receive a number of holders that is equal to the number of holders that can be accommodated in a storage compartment. A series of holders in a storage compartment can herein be kept intact, in the movement from one storage compartment to another storage compartment and the transfers. This can be advantageous with a view to grouping and executing containers with, for example, the same destination.

In een uitvoering omvat de opslaginrichting een aantal naast elkaar gelegen reeksen onderling parallelle langwerpige, in een kolomopstelling geplaatste opslagvakken.In one embodiment the storage device comprises a number of adjacent sets of mutually parallel elongated storage compartments placed in a column arrangement.

Vanuit een verder aspect voorziet de uitvinding in een werkwijze voor het tijdelijk in een opslaginrichting houden van artikelen in houders, -welke opslaginrichting omvat -een gestel met een aantal onderling parallelle, in een horizontale rij- en/of verticale kolomopstelling geplaatste opslagvakken voor de houders, welke opslagvakken zich vanaf een eerste gestelzijde van het gestel uitstrekken, -tenminste één langs de eerste gestelzijde verplaatsbare, voor het opnemen van tenminste één houder ingerichte houderverplaatser, -waarbij aan althans één houderverplaatser een toevoerhouder is toegevoegd voor tijdelijke opname van artikelen, welke toevoerhouder samen met de betreffende houderverplaatser een verplaatsbare toevoerunit vormt, -waarbij de houders (ID) worden geregistreerd in een programmeerbare besturingseenheid voor de opslaginrichting en door de besturingseenheid de plaats van de houders in de opslaginrichting wordt gevolgd, -waarbij een aantal artikelen aangeboden wordt voor opslag in de houders, -waarbij in de besturingseenheid elk voor opslag aangeboden artikel wordt toegewezen aan een geselecteerde houder, -waarbij in de besturingseenheid voor elk in de toevoerhouder opgenomen artikel de locatie van de voor dat artikel geselecteerde houder wordt bepaald, -waarbij in de besturingseenheid een volgorde van verplaatsingen voor de toevoerunit voor het toevoeren van en het afgeven van de artikelen aan de geselecteerde houders wordt berekend, -waarbij de houderverplaatser samen met toevoerhouder in de berekende volgorde van verplaatsingen wordt verplaatst naar opslagvakken waarin zich de geselecteerde houders bevinden, -waarbij telkens het voor een geselecteerde houder bestemde artikel op de toevoerhouder en die geselecteerde houder bij elkaar worden gebracht en het artikel wordt afgegeven aan die houder.From a further aspect the invention provides a method for temporarily holding articles in containers in a storage device, which storage device comprises a frame with a number of mutually parallel storage compartments placed in a horizontal row and / or vertical column arrangement for the containers which storage compartments extend from a first frame side of the frame, at least one holder displacer which is displaceable along the first frame side and which is arranged for receiving at least one holder, wherein a supply holder is added to at least one holder displacer for temporary accommodation of articles, which supply holder together with the relevant container mover, forms a movable supply unit, in which the containers (ID) are registered in a programmable control unit for the storage device and the control unit tracks the location of the containers in the storage device, wherein a number of articles are presented for or storage in the containers, where in the control unit each item presented for storage is assigned to a selected container, wherein the location of the container selected for that item is determined in the control unit for each item included in the supply container, the control unit calculates a sequence of movements for the supply unit for supplying and delivering the articles to the selected holders, wherein the holder displacer is moved together with the supply holder in the calculated order of movements to storage compartments in which the selected holders are located, wherein the article intended for a selected holder is brought together on the supply holder and that selected holder and the article is delivered to that holder.

De plaats van de houders in de opslagvakken kan hierbij willekeurig zijn, doch bekend zijn in het besturingssysteem.The location of the holders in the storage compartments can be arbitrary, but they are known in the control system.

Het voor een geselecteerde houder bestemde artikel van de toevoerhouder kan worden afgegeven aan die houder wanneer de geselecteerde houder althans deels is opgenomen op de houderverplaatser waaraan de toevoerhouder is toegevoegd.The article of the supply holder intended for a selected holder can be delivered to that holder when the selected holder is at least partially received on the holder displacer to which the supply holder has been added.

Dat kan bijvoorbeeld tijdens de overgang van die houder van het opslagvak naar de houderverplaatser of andersom. De afgifte van een artikel van de toevoerhouder aan een houder kan ook geschieden tijdens de verplaatsing van de houderverplaatser, zoals tussen verschillende opslagvakken, tussen een opslagvak en een houderinvoer/uitvoer, en tussen een opslagvak en een artikelaanvoer.This is possible, for example, during the transition from that holder from the storage compartment to the holder mover or vice versa. The delivery of an article from the supply container to a container can also take place during the displacement of the container displacer, such as between different storage compartments, between a storage compartment and a container input / output, and between a storage compartment and an article supply.

De toevoerhouder kan bijvoorbeeld de artikelen steunen op schietplaten, waarbij door het wegtrekken van een schietplaat een daarop liggend artikel naar beneden valt in de geselecteerde houder die op een eerder moment daaronder is gemanoeuvreerd met behulp van de reeds besproken middelen/processen. Andere uitvoeringen voor toevoerhouders zijn mogelijk, zoals hierboven reeds is opgemerkt.The supply holder can, for example, support the articles on firing plates, wherein by pulling away a firing plate an article lying thereon falls down into the selected holder that has been maneuvered below at an earlier moment by means of the means / processes already discussed. Other embodiments for supply containers are possible, as has already been noted above.

De werkwijze volgens de uitvinding is met voordeel toepasbaar in voornoemde opslaginrichting met een gestel met zich tussen eerste en tweede gestelzijden uitstrekkende opslagvakken en aan beide gestelzijden aanwezige houderverplaatsers, welke verplaatsbaar zijn van een positie waarbij beide in lijn zijn met een opslagvak naar een positie waarin beide in lijn zijn met een ander van de opslagvakken voor overdracht van houders naar en van de houderverplaatsers, -waarbij het afgeven van één of meer houders van een houderverplaatser aan een opslagvak gecombineerd wordt met het van dat opslagvak afgeven van eenzelfde aantal houders aan de tegengestelde houderverplaatser onder overeenkomstige verplaatsing van de in het opslagvak aanwezige tussen beide houders gelegen reeks houders.The method according to the invention is advantageously applicable in the above-mentioned storage device with a frame with storage compartments extending between first and second frame sides and holder displacers present on both frame sides, which movable from a position where both are aligned with a storage compartment to a position in which both be in line with another of the storage compartments for transferring containers to and from the container displacers, whereby the delivery of one or more containers from a container displacer to a storage compartment is combined with the dispensing of the same number of containers from that storage compartment to the opposite container displacer with corresponding displacement of the series of holders present between the two holders in the storage compartment.

Ook in deze werkwijze kan gebruik worden gemaakt van een opslaginrichting waarbij aan elke houderverplaatser een toevoerhouder is toegevoegd.In this method too, use can be made of a storage device in which a supply container is added to each container displacer.

In een uitvoering worden artikelen vanuit een hoofdopslag aangevoerd en in de toevoerhouder geplaatst, waarbij na het afgeven van alle in de toevoerhouder opgenomen artikelen de toevoerhouder weer wordt gevuld met uit de hoofdopslag aangevoerde artikelen. Het vullen van meerdere toevoerhouders kan tegelijk plaatsvinden.In one embodiment, articles are supplied from a main storage and placed in the supply container, wherein after delivery of all articles included in the supply container the supply container is filled again with articles supplied from the main storage. The filling of several supply containers can take place simultaneously.

In een uitvoering worden vanuit een hoofdopslag batches van gelijke artikelen aangevoerd, welke in de opslaginrichting volgens de uitvinding over geselecteerde houders worden verdeeld. De ene batch van het ene soort artikel kan daarbij gevolgd worden door een andere batch van een ander soort artikel. Het verdeelproces kan hierbij met een beperkte totale verplaatsingsafstand worden uitgevoerd.In one embodiment, batches of identical articles are supplied from a main storage, which are distributed over selected containers in the storage device according to the invention. One batch of one type of article can be followed by another batch of another type of article. The distribution process can hereby be carried out with a limited total displacement distance.

In een uitvoering van de werkwijze volgens de uitvinding worden houders in aparte processtappen voorzien van een aantal, van elkaar verschillende artikelen. Daarbij kan elke houder bij registratie toegewezen worden aan een bepaalde bestemming.In an embodiment of the method according to the invention, containers are provided in separate process steps with a number of mutually different articles. In addition, each holder can be assigned to a specific destination upon registration.

Met behulp van de houderverplaatsers kunnen één of meer houders waarin alle gewenste artikelen zijn opgenomen uit het betreffende opslagvak/de betreffende opslagvakken worden gehaald en aan een uitvoer worden afgegeven. Bij de afgifte van de uit te voeren houders vanaf een houderverplaatser kunnen de af te geven houders worden vervangen door vervangende houders, zodat het aantal houders in de opslaginrichting constant kan blijven.With the aid of the holder displacers, one or more holders in which all the desired articles are included can be taken from the relevant storage compartment (s) and delivered to an output. When dispensing the containers to be exported from a container displacer, the containers to be dispensed can be replaced by replacement containers, so that the number of containers in the storage device can remain constant.

De in deze beschrijving en conclusies van de aanvrage beschreven en/of de in de tekeningen van deze aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast. Die afzonderlijke aspecten kunnen onderwerp zijn van daarop gerichte afgesplitste octrooiaanvragen. Dit geldt in het bijzonder voor de maatregelen en aspecten welke op zich zijn beschreven in de volgconclusies.The aspects and measures described in this description and claims of the application and / or shown in the drawings of this application can, where possible, also be applied separately from each other. These individual aspects can be the subject of split-off patent applications that are aimed at this. This applies in particular to the measures and aspects that are described per se in the subclaims.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een aantal in de bijgevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoeringen. Getoond wordt in:The invention will be elucidated on the basis of a number of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings. Shown is:

Figuur 1 een schematisch overzicht, van bovenaf, van een opstelling met een paar voorbeelduitvoeringen van een opslaginrichting volgens de uitvinding;Figure 1 shows a schematic overview, from above, of an arrangement with a few exemplary embodiments of a storage device according to the invention;

Figuur 2 een isometrisch aanzicht op een gedeelte van de opstelling van figuur 1;Figure 2 is an isometric view of a portion of the arrangement of Figure 1;

Figuren 3A-F een voorbeeld van een programma voor het plaatsen van artikelen in een opslaginrichting volgens de uitvinding;Figures 3A-F show an example of a program for placing articles in a storage device according to the invention;

Figuur 4 een voorbeeld van een andere opzet van een opslaginrichting volgens de uitvinding; enFigure 4 shows an example of another arrangement of a storage device according to the invention; and

Figuur 5 een alternatieve uitvoering van een toevoerhouder voor een inrichting volgens de uitvinding.Figure 5 shows an alternative embodiment of a supply holder for a device according to the invention.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

In figuur 1 is met 100 een voorraadinrichting van artikelen aangegeven, van waaruit de in opslaginrichtingen 1 en T op te nemen artikelen op dragers 13 op transporteur 20, in de richting D, aangevoerd kunnen worden De voorraadinrichting 100 kan een voorraad vormen waarin meerdere verschillen artikelen zijn opgeslagen. Er kunnen ook meerdere voorraadinrichtingen 100 zijn, waarvan er telkens één of meer zijn toegewezen aan een bepaald artikel.In figure 1, 100 denotes a stock device of articles, from which the articles to be accommodated in storage devices 1 and T can be supplied on carriers 13 on conveyor 20, in the direction D. The stock device 100 can form a stock in which several different articles have been saved. There may also be a plurality of stock devices 100, one or more of which are each assigned to a specific item.

In de tekening zijn bij wijze van voorbeeld twee opslaginrichtingen 1,1’ afgebeeld, welke in capaciteit verschillen. De inrichtingen 1 en T zijn in opzet gelijk. Onder verwijzing naar figuur 2 omvat de inrichting 1 een gestel 2 dat een aantal etages 3 heeft waarin opslagvakken 4 aanwezig zijn. De opslagvakken 4, die hier dus zowel in horizontale rijopstellingen als in verticale kolomopstellingen zijn aangebracht, zijn voorzien van steunen, zoals profielen, voor bakvormige houders 10. In dit voorbeeld bevat elk opslagvak 4 drie houders 10. De houders 10 zijn verschuifbaar over de steunen in de richtingen C.By way of example, the drawing shows two storage devices 1, 1, which differ in capacity. The devices 1 and T are identical in design. With reference to figure 2, the device 1 comprises a frame 2 which has a number of floors 3 in which storage compartments 4 are present. The storage compartments 4, which are therefore arranged here both in horizontal row arrangements and in vertical column arrangements, are provided with supports, such as profiles, for box-shaped containers 10. In this example, each storage compartment 4 comprises three containers 10. The containers 10 are slidable over the supports. in the directions C.

Aan eerste en tweede zijden van het gestel 2 zijn steunframes 6a,6b op en neer verplaatsbaar, door een (niet weergegeven) aandrijving. Op de steunframes 6a,b zijn gecombineerde eerste en tweede toevoereenheden of toevoerunits 5a,5b ondersteund, en wel daarlangs heen en weer in horizontale richting verschuifbaar in de richtingen B, door een (niet weergegeven) aandrijving. Beide genoemde aandrijvingen vormen eerste verplaatsingsmiddelen voor de toevoerunits 5a,5b.On first and second sides of the frame 2, support frames 6a, 6b can be moved up and down, by a drive (not shown). Combined first and second supply units or supply units 5a, 5b are supported on the support frames 6a, b, and can be slid along them back and forth in the horizontal direction in directions B, by a drive (not shown). Both said drives form first displacement means for the supply units 5a, 5b.

De toevoerunits 5a,5b omvatten elk een hulpgestel 9a,9b waarin telkens is ondersteund een houderverplaatser of platform 7a,7b, waarop houders 10 opgenomen kunnen zijn, in dit voorbeeld telkens drie, zijnde hetzelfde aantal als opgenomen kan zijn in een opslagvak. Elk platform 7a,7b omvat een transporteur waarop de houders 10 ondersteund kunnen worden. Voor de transporteur, zoals een band of een stel snaren, is in de betreffende toevoerunit 5a,5b een aandrijving, niet weergegeven, voorzien, welke tweede verplaatsingsmiddelen vormt voor het in de richtingen C verplaatsen van houders 10 op het platform 7a,7b. Andere uitvoeringen zijn mogelijk, zoals een vaste ondersteuning voor de houders en een aangedreven schuif voor het over de vaste ondersteuning verschuiven van de houders.The supply units 5a, 5b each comprise an auxiliary frame 9a, 9b in which each time a holder displacer or platform 7a, 7b is supported, on which holders 10 can be accommodated, in this example three each, being the same number as can be accommodated in a storage compartment. Each platform 7a, 7b comprises a conveyor on which the holders 10 can be supported. For the conveyor, such as a belt or a set of belts, a drive, not shown, is provided in the relevant supply unit 5a, 5b, which drive means forms second displacement means for displacing holders 10 on the platform 7a, 7b. Other embodiments are possible, such as a fixed support for the holders and a driven slide for sliding the holders over the fixed support.

Op elk hulpgestel 9a,9b is voorts, boven platform 7a,7b, ondersteund een toevoerhouder 8a,8b. Elke toevoerhouder 8a,8b vormt een steun voor meerdere artikelen die opgenomen moeten worden in specifieke houders in de inrichting 1. Elke toevoerhouder 8a,8b omvat een transporteur waarop de artikelen ondersteund kunnen worden.. Ook voor deze transporteur, zoals een band of een stel snaren, is voor het vormen van afgeefmiddelen in de betreffende toevoerunit 5a,5b een aandrijving, niet weergegeven, voorzien, welke derde verplaatsingsmiddelen vormt voor het in de richtingen J verplaatsen van artikelen om deze af te geven aan een houder.Furthermore, on each auxiliary frame 9a, 9b, above platform 7a, 7b, a supply holder 8a, 8b is supported. Each supply holder 8a, 8b forms a support for a plurality of articles which must be received in specific holders in the device 1. Each supply holder 8a, 8b comprises a conveyor on which the articles can be supported. Also for this conveyor, such as a belt or a set For forming dispensing means in the relevant supply unit 5a, 5b, a drive, not shown, is provided, which forms third displacement means for displacing articles in directions J to deliver them to a holder.

In de figuren 1 en 2 is voorts te zien dat de steunframes 6a,6b tot voorbij de eerste en tweede gestelzijden van gestel 2 reiken, zodat de platforms 7a,7b, in lijn kunnen komen met een aan de aan de kant van de invoer gelegen dwarszijde (voorzijde) van het gestel 2 aanwezige overbrenginrichting 12, welke bijvoorbeeld uitgevoerd is als een baan met aangedreven rollen. Deze is door een niet weergegeven aandrijving, welke vierde verplaatsingsmiddelen vormt, heen en weer verplaatsbaar in de richtingen E, tussen voornoemde stand in lijn met de platforms 7a,7b (figuur 1, bovenste helft, inrichting T) en een dichter bij de aanvoerbaan 20 gelegen uitvoerstand (figuur 1, onderste helft, inrichting 1). In die uitvoerstand ligt de overbrenginrichting 12 in lijn met begintraject 11a van een uitvoerbaan 11 a,c, en eindtraject 11 b van een invoerbaan 11 b,d, welke aansluiten op een uitneemtraject 11e. In de uitvoerstand van de overbrenginrichting 12 kunnen uit de inrichting 1 met platforms 7a,7b opgehaalde houders 10 in de richtingen G worden overgedragen aan de uitvoerbaan 11a,c.Figures 1 and 2 furthermore show that the supporting frames 6a, 6b extend beyond the first and second frame sides of frame 2, so that the platforms 7a, 7b can come into line with one located on the input side. transverse side (front) of the transfer device 12, which is for example designed as a web with driven rollers. This is movable to and fro in directions E by means of a drive (not forming), which forms fourth displacement means, between said position in line with platforms 7a, 7b (figure 1, upper half, device T) and a closer to the supply track 20 located output position (figure 1, lower half, device 1). In that output position, the transfer device 12 is in line with the initial path 11a of an output path 11a, c, and end path 11b of an input path 11b, d which connect to a take-out path 11e. In the output position of the transfer device 12, holders 10 retrieved from the device 1 with platforms 7a, 7b can be transferred in the directions G to the output path 11a, c.

In de figuren 1 en 2 is voorts te zien dat dwars op en zich vanaf de aanvoerbaan 20 voor iedere inrichting 1,1’ een overzetter 19a, 19b aangebracht is. Deze overzetters 19a, 19b dienen om artikelen vanaf de op de aanvoerbaan 20 aangevoerde dragers 13 over te brengen naar de toevoerhouders 8a,8b. De overzetters 19a, 19b reiken met afstand boven over de begintrajecten 11a,b van de uitvoerbaan 11, zodat de daarop te verplaatsen houders niet in conflict komen met de overzetters 19a, 19b. De overzetters 19a, 19b omvatten hier glijgoten, en voorts niet weergegeven stoters voor het van de dragers 13 dwars duwen van de gewenste artikelen. Zo kunnen meerdere artikelen tegelijk en parallel aan elkaar worden afgegeven aan de toevoerhouders. In de overzetters 19a, 19b kunnen de artikelen paraat gehouden worden nadat zij zijn overgenomen van de dragers 13.Figures 1 and 2 furthermore show that a transducer 19a, 19b is arranged transversely to and from the supply track 20 for each device 1, 1 '. These transducers 19a, 19b serve to transfer articles from the carriers 13 supplied on the supply track 20 to the supply containers 8a, 8b. The transducers 19a, 19b extend at a distance above the starting paths 11a, b of the output track 11, so that the containers to be moved thereon do not conflict with the transducers 19a, 19b. The transducers 19a, 19b here comprise slide channels, and pushers (not further shown) for pushing the desired articles transversely of the carriers 13. This way, multiple articles can be delivered to the supply containers simultaneously and parallel to each other. In the transducers 19a, 19b the articles can be kept ready after they have been taken from the carriers 13.

De eerste, tweede, derde en vierde verplaatsingsmiddelen en overzetters en aandrijvingen voor de aanvoerbaan en uitvoerbaan worden aangestuurd door middel van een programmeerbare besturingseenheid. De besturingseenheid is ingericht om steeds de locatie van de houders te volgen, te volgen wat de inhoud is van de houders, bekend te zijn met wat de gewenste inhoud is van de houders, of die gewenste inhoud is bereikt, of en wanneer houders naar de uitvoer moeten worden gebracht, te berekenen wat een voordelige procesvolgorde is voor het toevoeren van de artikelen naar en het afgeven daarvan aan geselecteerde houders, et cetera.The first, second, third and fourth displacement means and transducers and drives for the supply track and the output track are controlled by means of a programmable control unit. The control unit is arranged to always follow the location of the containers, to follow what the content of the containers is, to be familiar with what the desired content is of the containers, whether that desired content has been achieved, and if and when containers go to the containers. must be carried out, to calculate what an advantageous process sequence is for supplying the articles to and delivering them to selected containers, et cetera.

Aan de hand van de figuren 3A-F zal nu een voorbeeld van een invoerproces beschreven worden.An example of an input process will now be described with reference to Figures 3A-F.

In figuur 3A is het begin van een toevoerproces getoond. De toevoerunits 5a,5b zijn nog bij de overzetters 19a, 19b gelegen en hebben op de toevoerhouders 8a,8b de artikelen P1-P6 ontvangen van de overzetters 19a, 19b. Op het platform 7a zijn drie houders 10a,b,c gelegen. De artikelen P1-P6 zijn elk toegewezen aan een bepaalde houder 10 in de inrichting 1, inbegrepen de houders 10a,b,c en drie niet weergegeven houders die zich op de voornoemde uitvoerbaan/invoerbaan 11 of op de overbrenginrichting 12 bevinden. In het geval van een inrichting 1 van figuren 1 en 2, met 16 etages, 4 opslagvakken per verdieping, 3 bakken per opslagvak, 3 bakken als verdringer en 3 bakken in een proces van uitvoer/invoer, bevat de inrichtring dus 198 bakken of houders. De houders kunnen al voorzien zijn van andere artikelen. De houders 10 kunnen op willekeurige plaatsen in de inrichting 1 gelegen zijn, de locatie zal steeds bekend zijn in de besturingseenheid.Figure 3A shows the start of a feeding process. The supply units 5a, 5b are still located at the transducers 19a, 19b and have received articles P1-P6 from the transducers 19a, 19b on the supply containers 8a, 8b. Three holders 10a, b, c are located on the platform 7a. Articles P1-P6 are each assigned to a specific holder 10 in the device 1, including the holders 10a, b, c and three holders (not shown) which are located on the aforementioned output path / input path 11 or on the transfer device 12. In the case of a device 1 of figures 1 and 2, with 16 floors, 4 storage compartments per floor, 3 bins per storage compartment, 3 bins as a displacer and 3 bins in an export / import process, the device ring thus comprises 198 bins or holders . The holders may already be provided with other articles. The holders 10 can be located at random places in the device 1, the location will always be known in the control unit.

In het voorbeeld is artikel P1 bestemd voor houder 10f, artikel P4 voor houder 10h en artikel P2 voor houder 10j. De artikelen P1-P6 zullen in dit voorbeeld kunnen worden afgegeven aan de geselecteerd houders in de volgorde P1,P4,P2,P5,P3,P6.In the example, article P1 is intended for holder 10f, article P4 for holder 10h and article P2 for holder 10j. The articles P1-P6 can in this example be delivered to the selected containers in the order P1, P4, P2, P5, P3, P6.

De beide toevoerunits 5a,5b worden in richting A1 omhoog, en eventueel in richting B1 in horizontale richting gevoerd naar het opslagvak 4 waarin houder 10f zich bevindt. Aldaar aangekomen worden, zie figuur 3B, door aandrijving van de banden van platforms 7a en 7b in de richting C1, de houders 10a,b,c in het opslagvak gedwongen en worden daardoor de houders 10d,e,f uit het opslagvak gedwongen en opgenomen op platform 7b. Daardoor is houder 10f in de toevoerunit 5b gekomen waarin het gewenste artikel P1 zich ook bevindt.The two supply units 5a, 5b are raised in the direction A1, and optionally in the direction B1 in the horizontal direction to the storage compartment 4 in which holder 10f is located. Arrived there, see figure 3B, by driving the belts of platforms 7a and 7b in the direction C1, the holders 10a, b, c are forced into the storage compartment and thereby the holders 10d, e, f are forced out of the storage compartment and taken up on platform 7b. As a result, holder 10f has entered the supply unit 5b in which the desired article P1 is also located.

Het is een mogelijkheid om het artikel P1 door bediening van de band van toevoerhouder 8b in de richting J2 aan de houder 10f af te laten geven wanneer deze overgaat van het opslagvak naar platform 7b. Dan moeten de aandrijvingen van de banden van platform 7b en toevoerhouder 8b in tegengestelde zin worden aangedreven. In dit voorbeeld wordt het artikel P1 op een later moment, door de band waarop het artikel steunt, afgegeven, zie figuur 3C, nadat de beide toevoerunits 5a,5b neerwaarts, richting A2, en eventueel in een richting B1 of B2, tot bij het opslagvak van houder 10h zijn gekomen. Dan worden de banden van toevoerhouder 8b en platform 7b synchroon aangedreven in richtingen J2 en C2, alsook de band van platform 7a, zodat het artikel P1 van de band valt, richting K, in de houder 10f die op het punt staat over te gaan in het opslagvak. De houders 10d,e,f duwen de houders 10g,h, i op het platform 7a, zie figuur 3D.It is a possibility to have the article P1 delivered to the holder 10f by operating the belt of supply holder 8b in the direction of J2 when it passes from the storage compartment to platform 7b. Then the drives of the tires of platform 7b and supply holder 8b must be driven in the opposite direction. In this example, the article P1 is delivered at a later moment, by the tape on which the article rests, see figure 3C, after the two supply units 5a, 5b downwards, direction A2, and possibly in a direction B1 or B2, up to the storage compartment of holder 10h. Then, the bands of supply holder 8b and platform 7b are synchronously driven in directions J2 and C2, as well as the band of platform 7a, so that the article P1 falls from the band, direction K, into the holder 10f which is about to pass into the storage compartment. The holders 10d, e, f push the holders 10g, h, i onto the platform 7a, see figure 3D.

In de volgende stap worden de toevoerunits 5a,5b weer omhoog, richting A1, en eventueel in een richting B, gevoerd naar het opslagvak 4 waarin houder 10j zich bevindt. Dan worden eerst de banden van platforms 7a en 7b aangedreven in de richting C1, en gaan de houders 10g,h,i de houders 10j,k,l van het opslagvak af duwen naar platform 7b. Kort daarna wordt de band van toevoerhouder 8a gestart, richting J1, zodat het artikel P4 in de richting L in de houder 10h terecht komt, figuur 3E. Uiteindelijk zijn de houders 1Og,h,i opgenomen in het opslagvak en zijn de houders 10j,k,I opgenomen op platform 7b, zie figuur 3F.In the next step, the supply units 5a, 5b are raised again, in the direction of A1, and optionally in a direction B, to the storage compartment 4 in which holder 10j is located. Then the belts of platforms 7a and 7b are first driven in the direction C1, and the holders 10g, h, i start pushing holders 10j, k, 1 from the storage compartment to platform 7b. Shortly thereafter, the belt of supply holder 8a is started, in the direction of J1, so that the article P4 ends up in the direction of L in the holder 10h, figure 3E. Finally, the holders 10g, h, i are included in the storage compartment and the holders 10j, k, i are included on platform 7b, see figure 3F.

Houder 10j bevindt zich dan in de toevoerunit 5b waarin zich ook het voor die houder bestemde artikel P2 bevindt, zodat in een volgende stap, bij het opslagvak waar zich de houder 10 voor artikel P5 bevindt, dat artikel op reeds besproken wijze afgegeven kan worden aan houder 10j.Container 10j is then located in the supply unit 5b in which also the article P2 intended for that container is located, so that in a next step, at the storage compartment where the container 10 for article P5 is located, that article can be delivered to previously discussed manner holder 10j.

Het toevoerproces gaat zo door totdat alle artikelen P1-P6 zijn afgegeven. De toevoerunits worden dan weer teruggevoerd naar de overzetters 19a, 19b voor opname van een volgend aantal artikelen (dat reeds aldaar paraat kan staan), waarna het proces herhaald wordt, met de voor die artikelen geselecteerde houders.The feeding process continues until all items P1-P6 have been delivered. The supply units are then returned to the transducers 19a, 19b for receiving a next number of articles (which may already be ready there), whereafter the process is repeated with the containers selected for those articles.

De houders 10 in de inrichting 1 kunnen aldus gevuld worden met verschillende artikelen, afgestemd op een bestemming of klant. Wanneer het gewenst is om de artikelen in die houders te verzenden kunnen de platforms 7a,b van de toevoerunits 5a,5b daarvoor worden ingezet. De betreffende houders 10, waarvan de locatie bekend is in de besturingseenheid, worden dan opgehaald door uitvoering van een daarop afgestemd, in de besturingseenheid berekende stappenreeks, waarbij eventueel houders van verschillende opslagvakken worden opgehaald. Uiteindelijk worden de platforms 7a,b in lijn gebracht met de overbrenginrichting 12 en kunnen door bediening van de banden van de platforms 7a, b de opgehaalde houders 10 worden overgedragen aan de overbrenginrichting 12. Op de overbrenginrichting 12 kunnen andere houders 10 geplaatst zijn, om de plaats in te nemen van de uit te voeren houders 10, zodat de toevoerunits direct weer kunnen worden ingezet in het toevoerproces van volgende artikelen.The holders 10 in the device 1 can thus be filled with different articles, tailored to a destination or customer. When it is desired to ship the articles in said holders, the platforms 7a, b of the supply units 5a, 5b can be used for this. The relevant holders 10, the location of which is known in the control unit, are then retrieved by carrying out a step series calculated in the control unit, whereby holders of different storage compartments are possibly collected. Finally, the platforms 7a, b are brought into line with the transfer device 12 and, by operating the belts of the platforms 7a, b, the retrieved containers 10 can be transferred to the transfer device 12. On the transfer device 12, other containers 10 can be placed, to take the place of the containers 10 to be exported, so that the supply units can immediately be used again in the supply process of subsequent articles.

De overbrenginrichting 12 wordt in richting E naar een positie in lijn met de begintrajecten 11a,11 b van uitvoerbaan 11 gevoerd (figuur 1, beneden), waarna de houders in een richting G overgegeven worden aan één van de begintrajecten 11a,b. Deze houders worden door/over de uitvoerbaan 11 in de richting H getransporteerd naar uitvoertraject 11e, alwaar de artikelen uit de houders genomen kunnen worden en geplaatst kunnen worden in verzendkratten of iets dergelijks. De lege houders kunnen daarna weer over de uitvoerbaan 11 teruggevoerd worden naar begintraject 11a of 11b, afhankelijk van wat het beste uitkomt voor het verdere toevoerproces. De lege houders nemen de plaats in van de volgende houders die geleegd gaan worden.The transfer device 12 is guided in direction E to a position in line with the initial paths 11a, 11b of output path 11 (Figure 1, below), whereafter the holders are transferred in one direction G to one of the initial paths 11a, b. These containers are transported through / over the output path 11 in the direction H to output path 11e, where the articles can be taken out of the containers and can be placed in shipping crates or the like. The empty containers can then be returned over the output path 11 to the initial path 11a or 11b, depending on what is best for the further feeding process. The empty containers take the place of the following containers that will be emptied.

In figuur 4 is een andere opstelling weergegeven, waarin de opslaginrichting 1 twee aan weerszijden van een gang opgestelde gestellen 2 omvat. In de gang is in de richtingen M verplaatsbaar een miniload 50, welke een kolom 6 heeft waarlangs een toevoerunit 5 in richting N op en neer verplaatsbaar is. De miniload is voorzien van een aandrijving voor de voortbeweging daarvan en van aandrijvingen voor de toevoerunit. Deze aandrijvingen worden aangestuurd door de besturingseenheid van de opslaginrichting. De toevoerunit 5 omvat een houderverplaatser/platform 7 en een artikel-toevoerder 8. De houderverplaatser 7 biedt hier plaats aan twee houders 10, overeenkomstig het aantal houders 10 dat in een opslagvak 4 opgenomen kan zijn. De toevoerder 8 is dubbel uitgevoerd, om elke houder 10 op het platform 7 te kunnen bedienen, en biedt plaats aan meerdere artikelen.Figure 4 shows another arrangement in which the storage device 1 comprises two frames 2 arranged on either side of a corridor. In the corridor, a miniload 50 is movable in the directions M, which column has a column 6 along which a supply unit 5 can be moved up and down in the N direction. The miniload is provided with a drive for its movement and with drives for the supply unit. These drives are controlled by the control unit of the storage device. The supply unit 5 comprises a holder displacer / platform 7 and an article feeder 8. The holder displacer 7 here accommodates two holders 10, corresponding to the number of holders 10 that can be accommodated in a storage compartment 4. The feeder 8 is of double design, in order to be able to operate each holder 10 on the platform 7, and offers space for several articles.

Het platform 7 is voorzien van een aandrijving voor het daarop verplaatsen van houders of bakken 10 in de richtingen O. De toevoerder 8 is eveneens voorzien van een aandrijving, voor verplaatsing van artikelen voor afgifte aan een houder op het platform 7.The platform 7 is provided with a drive for moving containers or trays 10 thereon in the directions O. The feeder 8 is also provided with a drive for displacing articles for delivery to a container on the platform 7.

In gebruik worden artikelen aangevoerd over band 20, en op de hiervoor besproken wijze via overzetters 19 overgedragen aan de toevoerder 8. De bakken 10 zijn wel in de figuur op het platform 7 getekend, maar zijn dan nog afwezig. Wanneer de toevoerder 8 geheel gevuld is met artikelen wordt de miniload 50 door de gang heen verplaatst naar het opslagvak waar een bak 10 zich bevindt waaraan een artikel moet worden afgegeven. Dat kunnen ook twee bakken 10 zijn. Bij het opslagvak wordt met behulp van een op het gestel 2 of op het platform 7 voorziene aandrijving de geselecteerde bak 10 van het opslagvak op het platform 7 gebracht, in lijn met het betreffende artikel op de toevoerder 8. De toevoerder 8 wordt dan geactiveerd om het artikel te laten vallen in de bak 10. Dit kan gedaan worden bij dat opslagvak of tijdens een verplaatsing van de toevoerunit naar een ander opslagvak, waaraan deze bak 10 dan kan worden afgegeven. Dit proces wordt in een berekende volgorde herhaald totdat alle op de toevoerder 8 opgenomen artikelen afgegeven zijn aan de daarvoor geselecteerde bakken 10. De miniload 50 wordt dan weer terug gebracht naar de overzetters 19 voor ontvangst van een volgend aantal artikelen. In die stap kunnen uit een opslagvak bakken 10 worden meegenomen die gereed zijn voor uitvoer. Tijdens het opnemen van artikelen op de toevoerder 8 kunnen de uit te voeren bakken 10 worden overgezet naar uitvoerbaantraject 11b, waarbij het platform 7 in lijn ligt met uitvoerbaantraject 11b. Anders dan in het voorbeeld van de figuren 1-3 met platforms aan beide einden van de opslagvakken is het hier niet strikt nodig om het aantal bakken constant te houden.In use, articles are supplied over belt 20 and transferred to the feeder 8 via transducers 19 in the manner discussed above. The trays 10 are shown on the platform 7 in the figure, but are then still absent. When the feeder 8 is completely filled with articles, the miniload 50 is moved through the corridor to the storage compartment where a bin 10 is located to which an article must be delivered. That can also be two bins 10. At the storage compartment, with the aid of a drive provided on the frame 2 or on the platform 7, the selected bin 10 is brought from the storage compartment onto the platform 7, in line with the relevant article on the feeder 8. The feeder 8 is then activated to dropping the article into the bin 10. This can be done at that storage bin or during a movement of the supply unit to another storage bin, to which this bin 10 can then be delivered. This process is repeated in a calculated order until all items picked up on the feeder 8 have been delivered to the bins 10 selected for this purpose. The mini-load 50 is then returned to the transducers 19 for receipt of a next number of items. In that step, containers 10 that are ready for export can be taken from a storage compartment. During the picking up of articles on the feeder 8, the trays 10 to be exported can be transferred to the output track 11b, the platform 7 being in line with the output track 11b. Unlike in the example of figures 1-3 with platforms at both ends of the storage compartments, it is not strictly necessary here to keep the number of bins constant.

Zowel in het voorbeeld van figuren 1-3 als in het voorbeeld van figuur 4 kan een verdeelproces uitgevoerd worden waarin batches van onderling gelijke artikelen behandeld worden.Both in the example of figures 1-3 and in the example of figure 4 a distribution process can be carried out in which batches of mutually identical articles are treated.

Een voorbeeld daarvan is weergegeven in figuur 5, waarin voor de opstelling van figuur 4 de toevoerunit 5 voorzien is van een dubbele toevoerder 8 in de vorm van verticale magazijnen voor artikelen P. Door bediening van een horizontaal heen en weer beweegbare bodemklep kan telkens het onderste artikel worden afgegeven aan de daarvoor geselecteerde bak 10. De aandrijving van de klep vormt dan derde verplaatsingsmiddelen en met de klep artikel-afgeefmiddelen. Het is vooral voor grote aantalen gelijke artikelen mogelijk om de toevoerder, in de vorm van gevuld magazijn, paraat te hebben en deze een lege toevoerder op de toevoerunit te laten vervangen. Die omwisseling kan worden uitgevoerd wanneer bakken worden uitgevoerd.An example of this is shown in figure 5, in which for the arrangement of figure 4 the supply unit 5 is provided with a double feeder 8 in the form of vertical magazines for articles P. The lower bottom valve can be operated by operating a horizontally reciprocating bottom valve. article are delivered to the container 10 selected for this purpose. The drive of the valve then forms third displacement means and with the valve article-dispensing means. It is possible, especially for large numbers of identical items, to have the feeder, in the form of a filled magazine, ready and have it replace an empty feeder on the feed unit. This exchange can be carried out when baking is performed.

Opgemerkt wordt dat de toevoerhouders ook anders kunnen zijn uitgevoerd dan getoond. Ook kan de capaciteit anders zijn, in het bijzonder (veel) groter. Indien bijvoorbeeld regelmatig een groot aantal van dezelfde artikelen in de houders in de opslaginrichting geplaatst moet worden, dan kunnen de toevoerhouders uitgevoerd zijn met een groot aantal plaatsen voor die artikelen.It is noted that the supply containers can also be designed differently than shown. The capacity can also be different, in particular (much) larger. If, for example, a large number of the same articles is to be regularly placed in the holders in the storage device, the supply holders may be provided with a large number of places for those articles.

Zo’n toevoerhouder kan zich voornamelijk in verticale richting uitstrekken, om het ruimtebeslag in horizontale zin beperkt te houden. Een voorbeeld is een verticale stapel artikelen, waarbij de artikelen elk op een eigen steun gehouden worden, waarbij de steun voor het onderste artikel kan worden weg bewogen om dat artikel vrij te geven aan een zich daaronder bevindende houder, zoals in figuur 5. Dit kan bijvoorbeeld ook met een soort van paternoster, waarin een reeks artikelen gehouden wordt op respectieve steunen, die aangebracht zijn op twee aan weerszijden van de artikelen gelegen, in een verticaal vlak omlopend aangedreven banden. Aan het ondereind van de banden wijken de beide steunen van een artikel uit elkaar, waardoor het artikel op beheerste wijze in neerwaartse richting kan worden afgegeven aan de geselecteerde houder. Dit kan voordelig zijn bij artikelen die bij afgifte in vorm kunnen veranderen, zoals textielproducten. Hiermee kan het ontstaan van ongewenste plooien in de textielproducten, zoals broeken, worden tegengegaan.Such a supply container can mainly extend in the vertical direction, in order to keep the space occupied in the horizontal sense limited. An example is a vertical stack of articles, wherein the articles are each held on their own support, wherein the support for the bottom article can be moved away to release that article to a holder located below it, as in figure 5. This can be done for example also with a kind of paternoster, in which a series of articles is held on respective supports, which are arranged on two belts driven on either side of the articles and circulating in a vertical plane. At the lower end of the bands the two supports of an article diverge, whereby the article can be delivered in a controlled manner downwards to the selected holder. This can be advantageous with articles that may change shape upon delivery, such as textile products. With this, the occurrence of unwanted folds in textile products, such as trousers, can be prevented.

Opgemerkt wordt dat de capaciteit van de platforms anders dan gelijk aan die van de opslagvakken kan zijn. Zo is het bijvoorbeeld in de opstelling van het soort van de figuren 1-3 mogelijk dat de beide platforms elk een capaciteit hebben die de helft is van die van het opslagvak. In dat geval kan bij het opnemen van artikelen in de toevoerhouders een keuze gemaakt worden welke toevoerhouder het betreffende artikel moet opnemen: dit kan de toevoerhouder zijn die werkzaam is aan de gestelzijde waar de voor dat artikel geselecteerde houder het dichts bij ligt.It is noted that the capacity of the platforms may be different from that of the storage compartments. For example, in the arrangement of the type of Figures 1-3 it is possible that the two platforms each have a capacity that is half that of the storage compartment. In that case, when inserting articles into the supply containers, a choice can be made as to which supply container is to receive the article in question: this can be the supply container which operates on the frame side to which the container selected for that item is closest.

De uitvinding(en) is/zijn geenszins beperkt tot de in de tekeningen en beschrijving getoonde en beschreven uitvoeringen. De bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman vele variaties duidelijk zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding. Variaties zijn mogelijk van de in de tekeningen getoonde en in de beschrijving beschreven onderdelen. Zij kunnen apart worden toegepast in andere uitvoeringen van de uitvinding(en). Onderdelen van verschillende gegeven voorbeelden kunnen met elkaar gecombineerd worden.The invention (s) is by no means limited to the embodiments shown and described in the drawings and description. The above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be apparent to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention. Variations are possible of the parts shown in the drawings and described in the description. They can be used separately in other embodiments of the invention (s). Parts of different examples can be combined with each other.

Claims

Device for holding articles in containers in temporary storage, comprising - at least one frame with a number of mutually parallel storage compartments placed in a horizontal row and / or vertical column arrangement for the holders, said storage compartments extending from a first frame side of the container extending frame, - at least one holder displacer displaceable along the first frame side, arranged for receiving at least one holder, - first displacement means for displacing the holder displacer vertically along and / or horizontally along the first frame side to a selected storage compartment and from a selected storage compartment away from a storage compartment, wherein the device is provided with second displacement means for horizontally moving one or more containers from the container displacer to a selected storage compartment and moving one or more containers from the storage compartment to the container displacer, further comprising at least one supply container for a number 1 articles, which supply holder is added to the holder displacer and is arranged for displacement as a unit together with the holder displacer along the first frame side, wherein the supply holder is provided with dispensing means for delivering an article held by the supply holder to an at least partly by the holder displacement holder.

Device as claimed in claim 1, wherein the supply holder is arranged above the relevant holder displacer.

Device as claimed in claim 1 or 2, wherein the supply holder and the relevant holder displacer are supported in a respective auxiliary frame displaceable vertically along and / or horizontally along the first frame side by the first displacement means.

Device as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein the supply holder comprises third displacement means for displacing an article to a position for delivery, preferably also for then delivering the article.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the supply holder is adapted to hold a plurality of articles, for example in the form of a magazine, and / or is arranged to hold a plurality of articles in a separate state.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the holder displacer is adapted to receive a number of holders, preferably a number corresponding to the capacity of a storage compartment.

Device as claimed in claim 4 and according to claim 6, comprising a control unit for said displacement means, which is adapted to operate the third displacement means in coordination with the second displacement means.

Device as claimed in claim 7, wherein the control unit is adapted for operating the third displacement means when a holder selected for receiving the article is moved for transfer to a storage surface and / or wherein the control unit is adapted for operating the third displacement means third displacement means when a container selected for receiving the article is moved from a storage surface to the container displacer to which the relevant supply container has been added.

Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising a number of adjacent sets of mutually parallel elongated storage compartments placed in column arrangement.

Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising an article supply for the supply holder, which article supply is preferably adapted for transferring several articles to the supply holder simultaneously.

Device as claimed in claim 10, comprising an article supply path, wherein the article supply is arranged for transfer of articles from the supply track to a desired supply container.

Device as claimed in claim 11, wherein the supply path extends at the article supply in a direction parallel to the storage compartments.

Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising an export path for containers with articles, to a removal station, further provided with a transfer device with fourth displacement means for transferring containers received from a container displacer to the export path and, preferably, an input path for empty containers, from the removal station to the transfer device for transferring empty containers to a container relocator.

Device as claimed in claim 13, wherein the transfer device is arranged at the article supply and / or is situated on a side of the frame which is transverse to the first frame side.

Device as claimed in claims 12 and 14, wherein the output path has a starting path that extends parallel to the supply path, preferably at a level lower than the article supply and / or wherein the input path has an end path that extends parallel to the supply path, preferably at a level lower than the item supply.

Device as claimed in claim 15, wherein the transfer device comprises a holder support which is displaceable between a position in line with the holder displacer and a position in line with the starting path of the output path and / or the end path of the input path.

17. Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising two frames which are arranged on either side of a corridor in which the holder displacer with supply holder is movable along the mutually facing first frame sides of the frames, wherein, preferably, the holder displacer is arranged with supply holder for operative relationship with both frame boundary sides.

Device as claimed in any of the claims 1-16, wherein the storage compartments extend from the first frame side to an opposite second frame side, wherein at least one first and at least one second holder displacer are arranged on the first frame side and the second frame side, respectively the first displacement means are adapted to move the first and second container displacers vertically along and / or horizontally along the two frame sides from a position in which both are in line with one of the storage compartments to a position in which both are in line with another of the storage compartments, wherein the second displacement means are arranged for horizontally displacing one or more holders from the holder displacer on the one frame side to the holder supports of a selected storage compartment while moving the series of holders supported thereon and displacing one or more holders v from the storage compartment to the holder displacer on the other frame side, wherein said supply holder is added to at least one of the two holder displacers.

Device as claimed in claim 18, wherein a said supply holder is added to each of the two holder displacers.

Device as claimed in claim 19, wherein the holder displacers are adapted to receive a number of holders that is half the number of said holders that can be accommodated in a storage compartment.

Device as claimed in claim 19, wherein the holder displacers are adapted to receive a number of holders that is equal to the number of said holders that can be accommodated in a storage compartment.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the frame comprises a number of adjacent sets of mutually parallel elongated storage compartments placed in column arrangement.

23. Method for temporarily holding articles in containers in a storage device, which storage device comprises a frame with a number of mutually parallel storage compartments placed in a horizontal row and / or vertical column arrangement for the containers, which storage compartments extend from a first extending the frame side of the frame, at least one holder displacer displaceable along the first frame side, arranged for receiving at least one holder, wherein a supply holder is added to at least one holder displacer for temporary accommodation of articles, which supply holder together with the relevant holder displacer a displaceable supply unit, in which the holders are registered in a programmable control unit for the storage device and the control unit tracks the location of the holders in the storage device, wherein a number of articles are offered for storage in the holders, in which the control unit d each article presented for storage is assigned to a selected holder, wherein the location of the holder selected for that article is determined in the control unit for each article included in the supply holder, wherein an order of movements for the supply unit for supplying and delivering the articles to the selected holders is calculated, in which the holder mover is moved together with the supply holder in the calculated order of movements to storage compartments in which the selected holders are located, in each case the article intended for a selected holder on the supply container and that selected container are brought together and the article is delivered to that container.

A method according to claim 23, wherein the article intended for a selected holder is delivered from the supply holder to that holder when the selected holder is at least partially received on the holder displacer to which the supply holder is added.

. The method of claim 23, wherein the article intended for a selected container is dispensed from the supply container to that container during the transition from that container from the storage compartment to the container mover.

The method of claim 23, wherein the article intended for a selected container is delivered from the supply container to that container during the transition from that container from the container mover to a storage compartment.

27. Method as claimed in any of the claims 23-26, wherein the article intended for a selected holder is delivered from the supply holder to that holder during the movement of the holder displacer along the respective frame side.

A method according to any one of claims 23-27, wherein use is made of a storage device with a frame with storage compartments extending between first and second frame sides and holder displacers present on both frame sides, which displaceable from a position where both are in line with a storage compartment to a position where both are in line with another of the storage compartments for transferring containers to and from the container relocators, wherein the dispensing of one or more containers from a container relocator to a storage compartment is combined with the dispensing of the same compartment from that storage compartment number of holders on the opposite holder displacer while correspondingly displacing the series of holders present between the two holders in the storage compartment.

A method according to claim 28, wherein use is made of a storage device in which a supply holder is added to each holder displacer, such as according to claim 18.

A method according to any one of claims 23-27, wherein use is made of a storage device with two frames arranged on either side of a corridor, in particular of a storage device according to claim 17, wherein the container displacer with supply container is moved through the corridor along the first frame sides of the frames facing each other towards the storage compartment with the selected holder in the respective frame side.

A method according to any one of claims 23-30, wherein articles are supplied from a main storage and placed in the supply container, wherein after delivery of all articles included in the supply container the supply container is filled again with articles supplied from the main storage.

A method according to claim 31, wherein batches of identical articles are supplied from a main storage, which are distributed over selected containers in the storage device according to the invention.

A method according to claim 31 or 32, when dependent on claim 29, wherein the filling of both supply containers takes place simultaneously.

A method according to any of claims 23-33, wherein containers are provided in separate process steps with a number of mutually different articles.

The method of any one of claims 23 to 34, wherein each holder is assigned to a particular destination upon registration.

A method according to any one of claims 23-35, wherein with the aid of the holder movers one or more holders in which all the desired articles are included are taken from the relevant storage compartment (s) and delivered to an output.

The method of claim 36, wherein upon dispensing of the containers to be executed from a container displacer, the containers to be dispensed are replaced by replacement containers.

38. Storage device provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings.

39. Method comprising one or more of the characterizing steps described in the attached description and / or shown in the attached drawings.