NL2019242B1

NL2019242B1 - Ski trainer

Info

Publication number: NL2019242B1
Application number: NL2019242A
Authority: NL
Inventors: Johan Cornelis Savalle Henri; Johannes Gerhardus Maria Feijen Henricus
Original assignee: Fecon Man B V; Hanzn B V
Priority date: 2017-07-13
Filing date: 2017-07-13
Publication date: 2019-01-28
Also published as: WO2019013617A1

Abstract

Een skitrainer omvat een onderstel (10) waarvan een steunconstructie uitgaat met ten minste een zwenkarm (25) die zwenkbaar rondom ten minste een zwenkas met het onderstel is verbonden. De zwenkarm draagt een wagen (30) met een stel voetsteunen (35) en legt daaraan een reciprocerende beweging om een middenstand (P) op. Aan de wagen zijn terugstelmiddelen (61) gekoppeld die bij een uitslag uit de middenstand daarop een terugstelkracht naar de middenstand uitoefenen. De steunconstructie definieert een hellend vlak (15) dat een positieve hellingshoek (a) maakt met een ondergrond. De wagen beschrijft een traject over een cirkelboog (20) die zich parallel aan het hellende vlak (15) uitstrekt en reciproceert rondom een draaipunt (P) dat althans nagenoeg in het straalmiddelpunt van de cirkelboog ligt.A ski trainer comprises a chassis (10) which has a support structure with at least one pivot arm (25) which is pivotally connected to the chassis around at least one pivot axis. The swivel arm carries a carriage (30) with a set of footrests (35) and superimposes a reciprocating movement about a center position (P). Coupled to the carriage are restoring means (61) which exert a restoring force to the central position upon a deflection from the center position thereon. The support structure defines an inclined plane (15) that makes a positive angle of inclination (a) with a substrate. The carriage describes a trajectory over a circular arc (20) which extends parallel to the inclined surface (15) and reciprocates around a pivot point (P) which is at least substantially in the center of the radius of the circular arc.

Description

SkitrainerSki trainer

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een skitrainer. omvattende een onderstel waarvan een steunconstructie uitgaat met ten minste één zwenkarm die zwenkbaar om een zvvenkas met het onderstel is verbonden en met een wagen is gekoppeld, welke wagen een stel voetsteunen omvat en een reciprocerende beweging om een middenstand uitvoert, waarbij de wagen al of niet rechtstreeks is gekoppeld met terugstelmiddelen die bij een uitslag uit de middenstand een terugstelkracht naar de middenstand uitoefenen.The present invention relates to a ski trainer. comprising an undercarriage with a supporting structure having at least one pivotal arm pivotally connected to the undercarriage and coupled to a carriage, which carriage comprises a set of footrests and performs a reciprocating movement about a center position, the carriage possibly or not is directly coupled to restoring means which exert a restoring force to the central position in the case of a deflection from the center position.

Het gaat daarbij om een trainingstoestel waarmee de ski-beweging zoveel mogelijk wordt benaderd zodat deze sport ook buiten de piste kan worden geoefend. Uit het Franse octrooi FR 2.581.551 is een skitrainer van de in de aanhef bedoelde soort bekend. Deze bekende skitrainer omvat een onderstel waarvan een tweetal zwenkarmen uitgaat die aan hun proximale uiteinde zwenkbaar om een zwenkas met het onderstel zijn verbonden. Beide zwenkarmen staan daarbij onder een hoek met de ondergrond en definiëren daarmee een hellend vlak. Aan een distaai uiteinde is op het stel zwenkarmen een wagen gemonteerd met daarop een stel voetsteunen waarin de gebruiker kan plaatsnemen. Aan elk van de zwenkarmen zijn terugstelmiddelen gekoppeld in de vorm van een compressieveer die de zwenkarmen steeds naar een centrale middenstandstand terug zullen dringen bij een uitwijking vanuit die stand.This is a training device with which the ski movement is approached as much as possible so that this sport can also be practiced outside the slopes. A ski trainer of the type mentioned in the preamble is known from the French patent FR 2,581,551. This known ski trainer comprises a chassis from which two pivot arms extend, which are pivotally connected to the chassis at their proximal end about a pivot axis. Both pivot arms thereby stand at an angle with the substrate and thereby define an inclined plane. At a distal end a carriage is mounted on the set of swivel arms with a set of footrests on which the user can sit. To each of the pivot arms, resetting means are coupled in the form of a compression spring which will always push the pivot arms back to a central central position in the event of a deviation from that position.

Een bezwaar van de bekende inrichting is dat de vrij hangende zwenkarmen relatief zwaar dienen te zijn uitgevoerd om een gewicht van een gebruiker te kunnen drager. De constructie is daardoor relatief log en levert daardoor een relatief grote traagheid aan de ski-beweging die niet in overeenstemming is met een natuurlijke ski-beleving. Bovendien blijven de voetsteunen tijdens de beweging bij deze bekende inrichting in hoofdzaak horizontaal en biedt de inrichting in wezen niet veel meer dan een op en neer gaande beweging. Dit is eveneens niet in overeenstemming met een werkelijke ski-beoefening.A drawback of the known device is that the free-hanging swivel arms must be of relatively heavy design to be able to support a weight of a user. The construction is therefore relatively bulky and therefore provides a relatively great inertia to the ski movement that is not in accordance with a natural skiing experience. Moreover, with this known device, the footrests remain substantially horizontal during the movement and the device essentially does not offer much more than an up and down movement. This is also not in accordance with an actual ski practice.

Met de onderhavige uitvinding wordt onder meer beoogd te voorzien in een skitrainer die aan deze en andere bezwaren althans in belangrijke mate tegemoet komt door een skitrainer te verschaffen die een natuurlijke ski-beoefening in een verdergaande mate kan simuleren.The present invention has for its object, inter alia, to provide a ski trainer which at least substantially addresses these and other drawbacks by providing a ski trainer that can simulate a natural ski practice to a greater extent.

Om het beoogde doel te bereiken, heeft een skitrainer van de in de aanhef genoemde soort volgens de uitvinding als kenmerk dat de wagen in een traject wordt gevoerd dat althans in wezen in een plat vlak is gelegen, welk vlak een positieve hellingshoek met een ondergrond maakt, welk traject een cirkelboog in het platte vlak beschrijft, waarbij de wagen reciproceert om een draaipunt dat althans nagenoeg in het straalmiddelpunt van de cirkelboog ligt. Aldus beschrijft de wagen in de skitrainer volgens de uitvinding een cirkelboog over een hellend vlak met een positieve hoek ten opzichte van de ondergrond hetgeen grote gelijkenis vertoont met een ski-beweging over een daadwerkelijke skihelling.In order to achieve the intended object, a ski trainer of the type mentioned in the preamble according to the invention has the feature that the carriage is guided in a path which is at least essentially situated in a flat plane, which plane makes a positive inclination angle with a base , which path describes an arc of a circle in the flat plane, the carriage reciprocating about a pivot point which is at least substantially in the radius of the circle arc. The carriage in the ski trainer according to the invention thus describes an arc of a circle over an inclined surface with a positive angle relative to the ground, which is very similar to a ski movement over an actual ski slope.

De terugstelmiddelen bieden daarbij weerstand en een zogenaamd rebound effect zoals dat ook in werkelijkheid wordt ervaren bij een gangwissel van de ene naar de andere zijde. De combinatie met de cirkelboog, die de wagen beschrijft, geeft deze tegenwerkende terugstelkracht een sinusvormig verloop die een optimale beweging van de gebruiker mogelijk maakt. De terugstelkracht is relatief gering nabij de centrale middenstand maai' bouwt exponentieel op richting het einde van de uitwijking vanuit de middenstand. Daardoor geeft de inrichting het gevoel alsof daadwerkelijk op een skihelling een beweging wordt uitgevoerd. Al met al worden de benen en het lichaam van de gebruiker aldus in hoge mate op eenzelfde wijze belast als bij een werkelijke ski-beoefening.The resetting means thereby offer resistance and a so-called rebound effect, as is also experienced in reality with a gait change from one side to the other. The combination with the arc, which describes the carriage, gives this counteracting resetting force a sinusoidal course that allows optimum movement of the user. The restoring force is relatively small near the central middle position, but builds up exponentially towards the end of the deflection from the central position. As a result, the device gives the feeling that a movement is actually being carried out on a ski slope. All in all, the legs and the body of the user are thus heavily loaded in the same way as with an actual ski practice.

De inrichting volgens de uitvinding kan bovendien lichter worden uitgevoerd dan de bekende inrichting. In dat opzicht heeft een voorkeursuitvoeringsvorm van de skitrainer volgens de uitvinding als kenmerk dat de steunconstruetie een éénarmige constructie omvat met een zwenkarm die aan een proximaal uiteinde zwenkbaar om een in het draaipunt gelegen zwenk as met het onderstel is verbonden en die aan een distaai uiteinde de wagen draagt. De wagen hangt daarbij vrij boven de ondergrond; door de zwenkarm op hoogte gehouden en in het traject gedwongen. Doordat louter om een enkel draaipunt wordt bewogen, volstaat een één-armige constructie wat een belangrijke reductie in de eigen massa van de skitrainer tot gevolg heeft. De skitrainer is daardoor minder log en levert een aanzienlijk lager traagheidsmoment aan de ski-beweging.The device according to the invention can moreover be made lighter than the known device. In that regard, a preferred embodiment of the ski trainer according to the invention has the feature that the support structure comprises a one-armed construction with a pivotal arm pivotally connected to the chassis at a proximal end about a pivot axis located in the pivot and which at a distal end carries the car. The car hangs freely above the surface; held at height by the swing arm and forced into the trajectory. Because one moves only around a single pivot point, a one-armed construction is sufficient, which results in a significant reduction in the own weight of the ski trainer. The ski trainer is therefore less cumbersome and provides a considerably lower moment of inertia for the ski movement.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de skitrainer volgens de uitvinding heeft als kenmerk dat de steunconstructie een steunplateau omvat met een hellend oppervlak waarover ten minste één rail loopt waarop de wagen rollend afsteunt, welke ten minste ene rail althans nagenoeg een cirkelboog volgt rondom het straalmiddelpunt, waarbij de zwenkarm de wagen over de ten minste ene rail voert. Aldus wordt de wagen in hoofdzaak door het steunplateau gedragen en kan de zwenkarm daardoor relatief licht zijn uitgevoerd. Ook dit draagt bij aan een reductie van het traagheidsmoment van de wagen en daarmee aan een meer realistische ski-ervaring.A further preferred embodiment of the ski trainer according to the invention is characterized in that the support construction comprises a support platform with an inclined surface over which at least one rail runs, on which the carriage supports rolling, which at least one rail follows at least substantially a circular arc around the center of abrasion, swivel arm carries the carriage over the at least one rail. The carriage is thus substantially carried by the supporting platform and the pivotal arm can therefore be of relatively light design. This also contributes to a reduction in the moment of inertia of the car and thus to a more realistic skiing experience.

In een bijzondere voorkeursuitvoeringsvorm is de skitrainer volgens de uitvinding gekenmerkt doordat het stel voetsteunen is aangebracht op een stel onderling evenwijdige benen die door daarmee scharnierende dwarsarmen onderling zijn verbonden, waarbij de benen en dwarsarmen tezamen een parallellogram vormen, en doordat een eerste dwarsarm althans nagenoeg halverwege tussen de benen ter hoogte van het draaipunt met het onderstel is verbonden en een tegenoverliggende dwarsarm althans nagenoeg halverwege tussen de benen scharnierend met de wagen is gekoppeld. Hierbij is de gangwissel van beide voeten mechanisch los gekoppeld van die van de zwenkarm waardoor een traagheid van de zwenkarm niet of nauwelijks door de gebruiker zal worden ervaren. De gebruiker behoeft slechts de stand van de parallellogrambenen te wisselen en daarbij slechts de traagheid van de relatief geringe massa daarvan te overwinnen.In a particularly preferred embodiment the ski trainer according to the invention is characterized in that the set of footrests is arranged on a set of mutually parallel legs which are mutually connected by hinged transverse arms, wherein the legs and transverse arms together form a parallelogram, and in that a first transverse arm is at least substantially halfway is connected to the chassis between the legs at the height of the pivot point and an opposite transverse arm is hinged to the carriage at least substantially halfway between the legs. The change of gait of both feet is hereby mechanically disconnected from that of the swiveling arm, as a result of which a slowness of the swiveling arm will not or hardly be experienced by the user. The user only needs to change the position of the parallelogram legs and thereby only overcome the slowness of the relatively low mass thereof.

Een beginnende gebruiker kan in een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de skitrainer worden geholpen door een correcte stand die door de takt van de zwenkarm wordt opgelegd. Hiertoe heeft deze uitvoeringsvorm volgens de uitvinding als kenmerk dat de eerste dwarsarm ten opzichte van het onderstel fixeerbaar is. Door daarbij de dwarsarm ten opzichte van onderstel te fixeren, worden beide benen van het parallellogram bij een gangwisseling van de wagen afwisselend rechts en linies naar voren en achteren geforceerd en daarmee de daarop gemonteerde voetsteunen. De onderbenen van de gebruiker worden aldus vanzelf in een juiste takt gedwongen waardoor een realistisch ski-gevoel de gebruiker zal bekruipen. Door deze vergrendeling op te heffen, kan een meer gevorderde gebruiker ervoor kiezen deze beweging zelf te willen uitvoeren, zoals hij/zij dat ook in werkelijkheid zelf zal moeten doen.In a further particular embodiment of the ski trainer, a novice user can be assisted by a correct position imposed by the stroke of the swivel arm. To this end, this embodiment according to the invention has the feature that the first transverse arm can be fixed relative to the chassis. By thereby fixing the transverse arm with respect to the chassis, both legs of the parallelogram are alternately forced to the right and lines forward and backward during a movement of the carriage and thus the footrests mounted thereon. The lower legs of the user are thus automatically forced into a correct stroke, as a result of which a realistic ski feeling will creep over the user. By releasing this lock, a more advanced user can choose to perform this movement themselves, just as he / she will actually have to do it himself.

Om ook de echte kanten van de ski te kunnen simuleren, heeft een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de skitrainer volgens de uitvinding als kenmerk dat de voetsteunen elk door tussenkomst van een kantklapscharnier met de wagen zijn verbonden. Een dergelijk kantklapscharnier geeft althans in hoge mate een vergelijkbare bewegingsvrijheid als in werkelijkheid een ski op de sneeuw, wat verder bijdraagt aan een realistische ski-beleving. In een bijzondere uitvoeringsvorm wordt hierin verder voorzien door het plaatsen van passende ski-bindingen als voetsteunen van de skitrainer volgens de uitvinding.In order to also be able to simulate the real sides of the ski, a further special embodiment of the ski trainer according to the invention has the feature that the footrests are each connected to the carriage through the intervention of a side-hinged hinge. Such an edge hinge gives at least to a large extent a comparable freedom of movement as in reality a ski on the snow, which further contributes to a realistic ski experience. In a special embodiment, this is further provided by placing suitable ski bindings as foot rests of the ski trainer according to the invention.

De terugstelmiddelen beogen de gebruiker weerstand en bovendien een rebound effect te geven bij een gangwissel van de ene zijde naar de andere zijde, om zo die gangwissel te ondersteunen zoals die in werkelijkheid ook wordt ervaren bij een stokinzet en een terugveren van de ski. De aard en sterkte van deze terugstelmiddelen kunnen van uiteenlopende aard en bovendien al of niet statisch dan wel dynamisch instelbaar zijn. In een bijzonder uitvoeringsvorm is de skitrainer volgens de uitvinding in dat opzicht gekenmerkt doordat de terugstelmiddelen veermiddelen omvatten, in het bijzonder omvattende ten minste één torsieveer, ringveer, spiraalveer, buiglichaam of bladveer, die enerzijds met het onderstel en anderzijds met de wagen zijn gekoppeld.The resetting means are intended to give the user resistance and, moreover, a rebound effect with a gait change from one side to the other, so as to support that gait change as is actually experienced with a stick deployment and the ski spring back. The nature and strength of these resetting means can be of various types and moreover, whether or not static or dynamically adjustable. In a particular embodiment, the ski trainer according to the invention is characterized in that respect in that the resetting means comprise spring means, in particular comprising at least one torsion spring, ring spring, spiral spring, bending body or leaf spring, which are coupled on the one hand to the chassis and on the other hand to the carriage.

Een torsie- en ringveer kunnen daarbij zodanig worden uitgevoerd dat een althans nagenoeg volstrekt lineaire aanwas in de terugstelkracht wordt verkregen, terwijl een spiraalveer en buiglichaam een meer exponentiele krachtontwikkeling zullen bewerkstelligen. In een bijzondere uitvoeringsvorm van de skitrainer volgens de uitvinding, gekenmerkt doordat de veermiddelen zijn onderwOrpen aan een voorspanning, welke voorspanning al of niet dynamisch instelbaar is, is de terugstelkracht al of niet dynamisch instelbaar.A torsion and ring spring can in this case be embodied such that an at least substantially completely linear increase in the return force is obtained, while a coil spring and bending body will bring about a more exponential force development. In a special embodiment of the ski trainer according to the invention, characterized in that the spring means are subjected to a bias, which bias is adjustable or not dynamically, the resetting force may or may not be dynamically adjustable.

De terugstelkracht kan eventueel ook meer volstrekt variabel worden opgelegd om een nog getrouwer gevoel en beleving te geven. Hiertoe heeft een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de skitrainer volgens de uitvinding als kenmerk dat de terugstelmiddelen elektro-mechanisch van aard zijn en in het bijzonder aanstuurbare elektro-mechanische middelen omvatten. De besturing van de terugstelkracht wordt hier gevormd door een daarop al of niet specifiek toegesneden besturingseenheid die, geladen met een geschikte programmacode, aan de terugstelkracht een bepaalde dynamiek meegeeft al naar gelang een keuze door de gebruiker. Hiertoe kan met name een personal computer of dergelijke worden ingezet, waarop een geschikte software is geïnstalleerd.The restoring force can possibly also be imposed more completely variably to give an even more faithful feeling and experience. To this end, a further particular embodiment of the ski trainer according to the invention has the feature that the reset means are electro-mechanical in nature and comprise in particular controllable electro-mechanical means. The control of the reset force is in this case formed by a control unit, which may or may not be specifically tailored thereto, which, loaded with a suitable program code, imparts a certain dynamic to the reset force, depending on a choice by the user. For this purpose, in particular, a personal computer or the like can be used, on which a suitable software is installed.

In een verdere bijzondere uitvoeringsvorm is de skitrainer volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de hellingshoek van de steunconstruetie instelbaar is en in het bijzonder door een aanstuurbare actuator wordt opgelegd. De instelbare hellingshoek voegt aldus een verdere realiteits-parameter toe doordat daarmee een steilheid van de skihelling kan worden gesimuleerd. In het bijzonder als deze door een aanstuurbare actuator wordt opgelegd kan, in het bijzonder in combinatie met een dynamisch aangestuurde terugstelkracht, met een daarop toegesneden besturingsinrichting een levensechte ski-beleving worden gecreëerd. Een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de skitrainer volgens de uitvinding heeft in dat verband als kenmerk dat ten minste één van de terugstelmiddelen en de hellingshoek dynamische aanstuurbaar zijn en zijn gekoppeld aan besturingsmiddelen die aan de gebruiker een visuele terugkoppeling geven, in het bijzonder in de vorm van een daarop afgestemde virtual reality of augmented reality beleving van een skipiste.In a further special embodiment, the ski trainer according to the invention is characterized in that the angle of inclination of the support structure is adjustable and is imposed in particular by a controllable actuator. The adjustable slope angle thus adds a further reality parameter in that a slope of the ski slope can be simulated with it. Particularly if it is imposed by a controllable actuator, a lifelike ski experience can be created with a control device tailored thereto, in particular in combination with a dynamically controlled resetting force. A further special embodiment of the ski trainer according to the invention is characterized in that at least one of the reset means and the angle of inclination are dynamically controllable and are coupled to control means which give the user visual feedback, in particular in the form of a tailored virtual reality or augmented reality experience of a ski slope.

De uitvinding zal navolgend nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en een bijbehorende tekening. In de tekening toont;The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment and an accompanying drawing. In the drawing;

Figuur 1 in zijaanzicht een uitvoeringsvoorbeeld van een skitrainer volgens de uitvinding aan een zichtzijde;Figure 1 shows in side view an exemplary embodiment of a ski trainer according to the invention on a visible side;

Figuur 2 in perspectivisch aanzicht de skitrainer van figuur 1 aan een onderzijde; Figuur 3 een zij-aanzicht van de skitrainer van figuur 1;Figure 2 is a perspective view of the ski trainer of Figure 1 on a bottom side; Figure 3 is a side view of the ski trainer of Figure 1;

Figuur 4 in bovenaanzicht een parallellogramconstructie zoals toegepast in de inrichting van figuur 1 met een zwenkarm en daarop inwerkende terugstelmiddelen; enFigure 4 is a plan view of a parallelogram construction as used in the device of Figure 1 with a pivotal arm and reset means acting thereon; and

Figuur 5 schematisch verschillende alternatieve uitvoeringsvormen van terugstelmiddelen zoals toepasbaar in de inrichting volgens de uitvinding.Figure 5 shows diagrammatically different alternative embodiments of reset means as applicable in the device according to the invention.

Overigens zij daarbij opgemerkt dat de figuren zuiver schematisch en niet steeds op (eenzelfde) schaal zijn getekend. Met name kunnen terwille van de duidelijkheid sommige dimensies in meer of mindere mate overdreven zijn weergegeven. Overeenkomstige delen zijn in de figuren met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.It should be noted, incidentally, that the figures are drawn purely schematically and not always on (the same) scale. In particular, for the sake of clarity, some dimensions may be exaggerated to a greater or lesser extent. Corresponding parts are designated in the figures with the same reference numeral.

Figuur 1 toont in zijaanzicht een uitvoeringsvoorbeeld van een skitrainer volgens de uitvinding. De skitrainer omvat een stevig stalen onderstel 10 en steunt daarmee op een ondergrond af. Het onderstel omvat een steunconstructie in de vorm van een steunplateau 15 dat een hellingshoek α met de ondergrond 1 maakt. Over het plateau 15 loopt een stel rails 20 dat die elk een cirkelboog volgen rondom een gemeenschappelijk straalmiddelpunt P. Dit straalmiddelpunt is tevens een draaipunt van een zwenkarm 25 die aan een distaai uiteinde met een wagen 30 is gekoppeld. De wagen omvat een stel voetsteunen 35 waarop desgewenst ski-bindingen of complete ski’s kunnen worden gemonteerd om het geheel een natuurgetrouwer beeld en beleving te geven. De voetsteunen 35 zijn onder tussenkomst van kantklapschamieren met rubberen dempingselementen 37 gemonteerd, zie figuur 1, hetgeen een ‘kanten’ van de ski’s simuleert voor een natuurgetrouwere beleving.Figure 1 shows in side view an exemplary embodiment of a ski trainer according to the invention. The ski trainer comprises a sturdy steel frame 10 and therefore rests on a surface. The underframe comprises a support structure in the form of a support platform 15 which makes an angle of inclination α with the base 1. A set of rails 20 runs over the plateau 15, each of which follows an arc of a circle around a common blasting center P. This blasting center is also a pivot point of a pivotal arm 25 which is coupled to a carriage 30 at a distal end. The carriage comprises a set of footrests 35 on which, if desired, ski bindings or complete skis can be mounted to give the whole thing a more true-to-life image and experience. The footrests 35 are mounted with the aid of rubber damping elements 37, with the help of side-swinging hinges, see figure 1, which simulates a "edge" of the skis for a more true-to-life experience.

De voetsteunen zijn gemonteerd op een volledig scharnierende parallellogramconstructie 40 die in figuur 4 schematisch nader is weergegeven. Deze parallellogramconstructie 40 omvat een stel evenwijdige langwerpige benen 41,42 die door dwarsarmen 43,44,45 onderling zijn verbonden. De verbindingspunten tussen de benen 41,42 en de dwarsarmen 43,44.45 omvatten draaipunten P die een vrije scharnierbaarheid van de benen en dwarsarmen ten opzichte van elkaar toelaten. De eerste dwarsarm 43 is circa halverwege tussen de benen in het draaipunt P scharnierend met de zwenkarm 25 verbonden, terwijl de beide andere dwarsarmen 44,45 door tussenkomst van respectieve draaipunten P circa halverwege tussen de benen 41,42 met de w'agen 30 zijn verbonden. Hoewel hier is uitgegaan van tw'ee draaipunten P tussen het parallellogram 40 en de wagen 30, kan desgewenst ook worden uitgegaan van een enkelvoudige uitvoering. De hier getoonde dubbele bevestiging zorgt echter voor een meer gelijkmatige krachtenverdeling over de wagen, waardoor de constructie lichter kan zijn.The footrests are mounted on a fully hinged parallelogram structure 40, which is further schematically shown in Figure 4. This parallelogram construction 40 comprises a set of parallel elongated legs 41,42 which are interconnected by transverse arms 43,44,45. The connecting points between the legs 41,42 and the transverse arms 43,44,45 comprise pivot points P which allow a free pivotability of the legs and transverse arms relative to each other. The first transverse arm 43 is hinged to the pivot arm 25 approximately halfway between the legs in the pivot point P, while the other two transverse arms 44.45 are connected to the carriage 30 halfway between the legs 41.42 through the intervention of respective pivot points P connected. Although two pivot points P between the parallelogram 40 and the carriage 30 are assumed here, a single embodiment can also be assumed if desired. The double fastening shown here, however, ensures a more even distribution of forces over the carriage, so that the construction can be lighter.

Ter hoogte van het straalmiddelpunt C is de eerste dwarsarm 43 van een grendel 48 voorzien waarmee deze dwarsarm desgewenst ten opzichte van het onderstel kan worden vastgezet. De grendel omvat een U-protieldeel zow'el draaibaar als in hoogte verplaatsbaar op de dwarsarm 43 is gemonteerd. De onderste dw'arsarm 43 kan ten opzichte van het onderstel 10 worden gefixeerd door de grendel 48 naar onderen te bewegen en in aangrijping met het onderstel 10 te brengen. De dw'arsarm 43 wordt aldus gefixeerd op het onderstel, waardoor er geen vrije rotatie van de dwarsarm mogelijk is en de voeten van de gebruiker dw'angmatig worden (mee)bewogen. hi de getoonde stand, w'aarin de grendel 48 omhoog is gebracht en onder een hoek met de dwarsarm 43 is geroteerd, is deze vergrendeling opgeheven. Nu is er geen fixatie en kan de dwarsarm 43 vrij roteren; de dwangmatige voetenstand is alsdan opgeheven.At the blasting center C, the first transverse arm 43 is provided with a latch 48 with which this transverse arm can, if desired, be fixed relative to the chassis. The latch comprises a U-protile part rotatably mounted and mounted in height on the transverse arm 43. The lower cross arm 43 can be fixed relative to the chassis 10 by moving the latch 48 downwards and bringing it into engagement with the chassis 10. The cross arm 43 is thus fixed on the undercarriage, whereby no free rotation of the cross arm is possible and the feet of the user are forced (co-moved). In the position shown, in which the latch 48 is raised and rotated at an angle with the transverse arm 43, this locking is released. Now there is no fixation and the cross arm 43 can rotate freely; the compulsory foot position is then lifted.

De parallellogram-constructie 40 zorgt voor een afwisselende onderbeen-takt zoals die ook in werkelijkheid bij skiën zal worden ervaren. Een geoefende skiër kan deze min of meer dwangmatige voetenstand desgewenst opheffen door de onderste dwarsarm 43 door middel van de grendel 48 ten opzichte van het onderstel 10 te fixeren. Alsdan dient de gebruiker zijn onderbenen zelfstandig in de correcte positie en takt te brengen.The parallelogram construction 40 provides a alternating lower leg stroke that will also be experienced in skiing. An experienced skier can, if desired, cancel this more or less compulsive foot position by fixing the lower transverse arm 43 by means of the latch 48 relative to the chassis 10. The user must then bring his lower legs into the correct position and stroke independently.

De parallellogram-constructie 40 is hoofdzakelijk uit metalen delen gevormd ten behoeve van een adequate stijfheid en duurzaamheid. In het onderhavige voorbeeld is daartoe voor wat betreft de langwerpige benen 41.42 uitgegaan van aluminium kokerprofïelen en omvatten de dwarsarmen aluminium dan wel stalen strippen die met hun uiteinden scharnierend in de kokerprofïelen worden ontvangen. Ook voor de grendel 48 is uitgegaan van een metaallichaam, bijvoorbeeld van staal of aluminium.The parallelogram structure 40 is mainly formed from metal parts for adequate rigidity and durability. For this purpose, the tubular legs 41.42 are based on aluminum tubular sections for the elongated legs and the transverse arms comprise aluminum or steel strips which are pivotally received with their ends in the tubular sections. Also for the latch 48, a metal body is assumed, for example of steel or aluminum.

Aan een onderzijde is de wagen 30 voorzien van een stel wielen 33 met een hol loopvlak dat is afgestemd op de buisradius van de rails 20. De rails worden gevormd door een stel holle buizen, bijvoorbeeld van aluminium, die zodanig zijn gebogen dat het buigstraalmiddelpunt van beide buizen 20 gelijk is. De wielen 33 zijn zodanig onder de wagen 30 geplaatst dat een as van het betreffende wiel in een dekbeeldige lijn door dit buigstraalmiddelpunt van de buizen 20 loopt, terwijl dit buigstraalmiddelpunt C samenvalt met het draaipunt van de zwenkarm 25. Daarmee loopt de wagen 30 met een geringe weerstand over de rails 20. Aan de uiteinden van de rails 20 zijn verende eindstops 23 voorzien waartegen de wagen 30 kan stuiten vooraleer van richting te keren.On a lower side, the carriage 30 is provided with a set of wheels 33 with a hollow tread that is aligned with the tube radius of the rails 20. The rails are formed by a set of hollow tubes, for example of aluminum, which are bent such that the bending radius center of both tubes 20 are the same. The wheels 33 are placed under the carriage 30 in such a way that an axis of the wheel in question runs in a cover-like line through this bending radius center of the tubes 20, while this bending radius center C coincides with the pivot point of the pivot arm 25. The carriage 30 thus runs with a low resistance over the rails 20. Resilient end stops 23 are provided at the ends of the rails 20, against which the carriage 30 can bump before turning direction.

De wagen 30 wordt gedragen op de rails 20 en daarover geleid door een éénarmige constructie 25, waarbij het straalmiddelpunt C het draaipunt van de beweging is. De beweging van de wagen 30 dient de echte ski-beweging zo dicht mogelijk te benaderen. Behalve de geometrische functie van de parallellogram-constructie 40 en het traject van de wagen 30, wordt de dynamiek van het geheel bepaald door een uitgekiend krachtenspel op de wagen. Een persoon op de ski's beweegt de ski's (wagen) van linies naar rechts en terug, reciprocerend rondom een middenstand. De zwenkarm 25 maakt hierbij een pendelbeweging rondom het draaipunt C. De betrokkene kan zich in evenwicht houden aan een stel daartoe voorziene stokken 50.The carriage 30 is supported on the rails 20 and guided over it by a one-armed structure 25, the blasting center C being the pivot point of the movement. The movement of the carriage 30 should be as close as possible to the real skiing movement. In addition to the geometric function of the parallelogram structure 40 and the trajectory of the carriage 30, the dynamics of the whole is determined by a sophisticated interplay of forces on the carriage. A person on the skis moves the skis (carriage) from lines to the right and back, reciprocating around a middle position. The pivotal arm 25 hereby makes a pendulum movement around the pivot point C. The person concerned can balance himself with a set of sticks 50 provided for this purpose.

Daarbij wordt bij een uitwijking vanuit de middenstand een tegenwerkende terugstelkracht door een mechanisch systeem op de wagen opgebracht. In dit voorbeeld is daartoe uitgegaan van een mechanisch veersysteem. De kracht op het voertuig kan eventueel door middel van een schuifbaar blok op het voertuig worden overgebracht. Door de stand van een dergelijk schuifblok te veranderen, kan de over te brengen kracht worden aangepast. Op deze wijze is een variatie in de terugstelkracht (meer-minder kracht op de wagen) instelbaar.In the case of a deviation from the center position, a counteracting restoring force is applied to the carriage by a mechanical system. This example is based on a mechanical spring system. The force on the vehicle can optionally be transferred to the vehicle by means of a sliding block. By changing the position of such a sliding block, the force to be transmitted can be adjusted. In this way a variation in the restoring force (more-less force on the carriage) is adjustable.

De terugstelkracht op de wagen wordt door een veersysteem 60 opgebracht en middels een mechanische verbinding op het voertuig overgebracht. Dit systeem omvat in dit voorbeeld een spiraalveer 61, zie ook figuur 3, die aangrijpt op een starre pen 62 die van de zwenkarm 25 uitgaat. De pen 62 treedt daarbij door een daartoe in het plateau 15 voorziene uitsparing in de vorm van een gebogen groef 17. Aan een tegenover gelegen uiteinde is de spiraalveer onderaan het plateau 15 bevestigd. De terugstelkracht is een tegenwerkende kracht op de wagen en in lijn met de wagenbeweging, die wordt opgewekt zodra de wagen in zijdelingse beweging wordt gebracht (de ski-beweging). Een zijdelingse beweging leidt namelijk tot een axiale verlenging van het veersysteem 61 waardoor een veerspanning in tegengesteld richting wordt opgewekt.The restoring force on the carriage is applied by a spring system 60 and transmitted to the vehicle through a mechanical connection. In this example, this system comprises a coil spring 61, see also Figure 3, which engages a rigid pin 62 which extends from the pivotal arm 25. The pin 62 thereby passes through a recess provided for this purpose in the platform 15 in the form of a curved groove 17. At an opposite end the coil spring is fixed at the bottom of the platform 15. The restoring force is an opposing force on the carriage and in line with the carriage movement, which is generated as soon as the carriage is brought into lateral movement (the ski movement). Namely, a lateral movement leads to an axial extension of the spring system 61, whereby a spring tension is generated in the opposite direction.

De spiraalveer 61 is door tussenkomst van (voor)spanmiddelen 63 aan het plateau 15 bevestigd. Door daarmee de voorspanning in de veer 61 te veranderen, wordt ook de over te brengen kracht aangepast. Op deze wijze is een variatie in de terugstelkracht mogelijk. Het veersysteem 61 kan in diverse geometrische en functionele vormen worden uitgevoerd. In figuur 5 zijn hiervan uitvoeringsvoorbeelden schematisch weergegeven. Aanpassing van de voorspanning in de veer kan manueel of elektrisch geschieden. Bij een mechanische variant omvatten de spanmiddelen 63 bijvoorbeeld in stelschroef of spindel waarmee de uitgangslengte van de veer 61 in rust kan worden aangepast. Een verandering van de rustlengte van de veer betekent een aanpassing van de voorspanning in de veer.The coil spring 61 is attached to the platform 15 through (pre) tensioning means 63. By thereby changing the bias in the spring 61, the force to be transmitted is also adjusted. In this way a variation in the resetting force is possible. The spring system 61 can be designed in various geometric and functional forms. Figure 5 shows diagrammatic embodiments thereof. Adjustment of the bias in the spring can be done manually or electrically. In a mechanical variant, the tensioning means 63 comprise, for example, an adjusting screw or spindle with which the output length of the spring 61 can be adjusted at rest. A change in the rest length of the spring means an adjustment of the bias in the spring.

Een dergelijke lengte-verandering kan ook langs elektrische of elektro-mechanische weg worden gerealiseerd, bijvoorbeeld door middel van een aangedreven schroefspindel of drukcilinder. Daarbij kan het gaan om een statische verstelling, maar ook om een dynamische verstelling die voortdurend kan wijzigen tijdens de ski-beweging. Statisch betekent dat in ruststand de voorspanning in de veer op een ingestelde, vaste waarde wordt gebracht waarna de ski-beweging w'ordt uitgevoerd. Bij een dynamische uitvoering gaat het om een veerkracht die dynamisch wordt ingesteld tijdens de ski-beweging, afhankelijk van de stand van de wagen in het traject over het cirkelsegment. Op deze laatste wijze kan een werkelijke afdaling worden gesimuleerd met veranderende omstandigheden.Such a length change can also be realized electrically or electro-mechanically, for example by means of a driven screw spindle or printing cylinder. This can be a static adjustment, but also a dynamic adjustment that can change continuously during the ski movement. Static means that in the rest position the bias in the spring is brought to a set, fixed value after which the ski movement is carried out. A dynamic version is a resilience that is dynamically adjusted during the ski movement, depending on the position of the car in the section over the circle segment. In this last way, an actual descent can be simulated with changing circumstances.

Het realisme van de inrichting kan daarbij verder worden verhoogd door tevens de hellingshoek van het plateau tijdens de oefening te wijzigen. Hiertoe kunnen de poten 5 waarmee het plateau in het onderstel 10 afsteunt worden vervangen door aangedreven schroefspindels of drukcilinders (hydraulisch of pneumatisch) op zo de lengte hiervan dynamisch te kunnen variëren.The realism of the device can thereby be further increased by also changing the angle of inclination of the platform during the exercise. To this end, the legs 5 with which the platform in the chassis 10 supports can be replaced by driven screw spindles or pressure cylinders (hydraulic or pneumatic) so that the length thereof can be varied dynamically.

De ski-beweging kan ook gegenereerd worden door middel van een elektrische aandrijving van het parallellogram of van de wagen. Een aandrijving van het parallellogram kan bijvoorbeeld op de onderste draaipunten (dwarsarm) door middel van elektromotoren, eventueel met tussenkomst van een overbrenging, of door middel van drukcilinders worden uitgevoerd. Op deze wijze kan tevens een terugstelkracht (dynamisch) worden opgelegd.The ski movement can also be generated by means of an electric drive of the parallelogram or of the carriage. A parallelogram drive can, for example, be carried out at the lower pivot points (transverse arm) by means of electric motors, possibly with the intervention of a transmission, or by means of printing cylinders. A resetting force (dynamic) can also be imposed in this way.

Het geheel kan tenslotte nog worden ondersteund door een virtual reality (VR) systeem van diverse niveaus: 1. De installatie kan worden gemonteerd of opgehangen in een frame van actuatoren. Deze actuatoren kunnen individueel worden aangestuurd en zullen dynamische bewegingen overbrengen op de installatie, daarmee de ski-simulatie beweging in overeenstemming te brengen met de werkelijkheid van het skiën over pistes, oneffenheden, bulten, dalen en dergelijke. 2. Door middel van een externe licht- en geluidsinstallatie kunnen de effecten van worden versterkt. 3. Het geheel kan worden ondersteund door een projectiescherm of een VR bril waarop beelden van een skipiste worden getoond, waarbij het verloop van de piste, de beweging van de wagen (door de beoefenaar), de beweging van de installatie door de actuatoren en het bijbehorende licht en geluid een overeenstemmend beeld geven.Finally, the whole can be supported by a virtual reality (VR) system of various levels: 1. The installation can be mounted or suspended in a frame of actuators. These actuators can be controlled individually and will transmit dynamic movements to the installation, thereby bringing the ski simulation movement in line with the reality of skiing on slopes, bumps, bumps, valleys and the like. 2. The effects of can be enhanced by means of an external light and sound installation. 3. The whole can be supported by a projection screen or VR glasses on which images of a ski slope are shown, whereby the course of the slope, the movement of the car (by the practitioner), the movement of the installation by the actuators and the corresponding light and sound.

Al met al is aldus dankzij de uitvinding een uitermate realistische simulatie van een ski-beleving mogelijk, die niet alleen tot oefening maar ook tot een daarmee samenhangende aansprekende ervaring bij de gebruiker leidt.All in all, an extremely realistic simulation of a ski experience is thus possible thanks to the invention, which not only leads to exercise but also to an associated appealing experience for the user.

Hoewel de uitvinding hiervoor aan de hand van louter een enkele uitvoeringsvoorbeeld nader werd toegelicht, moge het duidelijk zijn dat de uitvinding daartoe geenszins is beperkt. Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde vakman nog vele variaties en verschijningsvormen mogelijk.Although the invention has been further elucidated above with reference to only a single exemplary embodiment, it will be apparent that the invention is by no means limited thereto. On the contrary, many variations and manifestations are still possible for the average person skilled in the art within the scope of the invention.

Claims

CLAIMS 1. A skitrainer comprising a chassis with a support structure having at least one pivotal arm pivotally connected to the chassis and coupled to a carriage, said carriage comprising a set of footrests and performing a reciprocating movement about a center position, the carriage is directly or indirectly coupled to return means which exert a return force to the center position in the case of a deflection from the central position, characterized in that the carriage is guided in a path which is at least essentially situated in a flat plane, which plane makes a positive inclination angle with a substrate, which path describes an arc of a circle in the flat plane, the carriage reciprocating about a pivot point which is at least substantially in the radius of the circle arc.

2. A ski trainer according to claim 1, characterized in that the support structure comprises a one-armed structure with a pivotal arm which is pivotally connected to the chassis at a proximal end about a pivot axis located in the pivot and which carries the carriage at a distal end.

A ski trainer according to claim 1 or 2, characterized in that the support structure comprises a support platform with an inclined surface over which at least one rail runs, on which the trolley supports rolling, which at least one rail follows at least substantially a circular arc around the blasting center, the pivot arm carries the carriage over the at least one rail.

A ski trainer as claimed in claim 2 or 3, characterized in that the set of footrests is arranged on a set of mutually parallel legs which are mutually connected by hinged cross arms, wherein the legs and cross arms together form a parallelogram, and in that a first cross arm is at least substantially halfway is connected to the chassis between the legs at the height of the point of rotation and an opposite transverse arm is hinged to the trolley at least substantially halfway between the legs.

5. Ski trainer as claimed in claim 4, characterized in that the first transverse arm can be fixed relative to the chassis.

6. Ski trainer as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that the footrests are each connected to the carriage through the intervention of a side hinge.

7. Ski trainer as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that the reset means comprise spring means, in particular comprising at least one torsion spring, ring spring, spiral spring, bending body or leaf spring, which are coupled on the one hand to the chassis and on the other hand to the carriage.

A ski trainer according to claim 7, characterized in that the spring means are subjected to a bias, which bias is adjustable or not dynamically.

9. Ski trainer as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that the resetting means are electro-mechanical in nature and in particular comprise controllable electro-mechanical means.

The ski trainer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the angle of inclination of the support structure is adjustable and in particular is imposed by a controllable actuator.

A ski trainer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the path comprises an end stop at each end thereof, in particular a resilient or damping end stop.

Skitrainer according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of the reset means and the angle of inclination are dynamically controllable and are coupled to control means that give the user visual feedback, in particular in the form of a tuned to it virtual reality or augmented reality experience of a ski slope.