NL2018640B1 - Scooping installation that is mobile, and application of a scooping installation for removing lumps of solid material from a substrate. - Google Patents
Scooping installation that is mobile, and application of a scooping installation for removing lumps of solid material from a substrate. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2018640B1 NL2018640B1 NL2018640A NL2018640A NL2018640B1 NL 2018640 B1 NL2018640 B1 NL 2018640B1 NL 2018640 A NL2018640 A NL 2018640A NL 2018640 A NL2018640 A NL 2018640A NL 2018640 B1 NL2018640 B1 NL 2018640B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- scooping
- fork
- installation according
- forks
- installation
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 82
- 239000011343 solid material Substances 0.000 title claims abstract description 39
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 57
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 5
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 claims description 11
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 6
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 3
- 244000287024 Katherine wheel Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Opschepinstallatie die verrijdbaar is, en geschikt is voor het verwijderen van brokken vast materiaal van een ondergrond, omvattende: een draagstel waaraan wielen draaibaar zijn bevestigd om deze te verrijden over een ondergrond, een aan het draagstel bevestigd opschepsysteem met een werkzijde voor het opscheppen van brokken vast materiaal en een afvoerzijde voor het afvoeren van brokken vast materiaal, waarbij het opschepsysteem twee of meer beweegbaar opgestelde vorken omvat, waarbij binnen het opschepsysteem de vorken dusdanig zijn opgesteld ten opzichte van elkaar, dat de tanden van verschillende vorken tussen elkaar zijn gepositioneerd; en waarbij het bewegingsmechaniek van de vorken zo is ingesteld dat ten minste twee vorken de herhalende beweging in verschillende fase uitvoeren.Scooping installation that is mobile and suitable for removing lumps of solid material from a surface, comprising: a support frame to which wheels are rotatably attached to move it over a surface, a support system attached to the support frame with a work surface for scooping up pieces solid material and a discharge side for discharging lumps of solid material, wherein the scooping system comprises two or more movably arranged forks, wherein within the scooping system the forks are arranged relative to each other such that the teeth of different forks are positioned between each other; and wherein the movement mechanism of the forks is adjusted such that at least two forks perform the repetitive movement in different phases.
Description
© 2018640© 2018640
Octrooicentrum Nederland (21) Aanvraagnummer: 2018640 © Aanvraag ingediend: 4 april 2017 © BI OCTROOI (51) Int. CL:Netherlands Patent Office (21) Application number: 2018640 © Application filed: April 4, 2017 © BI PATENT (51) Int. CL:
A01K 1/01 (2017.01)A01K 1/01 (2017.01)
© Opschepinstallatie die verrijdbaar is, en toepassing van een opschepinstallatie voor het verwijderen van brokken vast materiaal van een ondergrond.© Pitching installation that is mobile, and application of a lifting installation for removing lumps of solid material from a surface.
57) Opschepinstallatie die verrijdbaar is, en geschikt is voor het verwijderen van brokken vast materiaal van een ondergrond, omvattende:57) Scooping installation that is mobile and suitable for removing lumps of solid material from a substrate, comprising:
een draagstel waaraan wielen draaibaar zijn bevestigd om deze te verrijden over een ondergrond, een aan het draagstel bevestigd opschepsysteem met een werkzijde voor het opscheppen van brokken vast materiaal en een afvoerzijde voor het afvoeren van brokken vast materiaal, waarbij het opschepsysteem twee of meer beweegbaar opgestelde vorken omvat, waarbij binnen het opschepsysteem de vorken dusdanig zijn opgesteld ten opzichte van elkaar, dat de tanden van verschillende vorken tussen elkaar zijn gepositioneerd;a support set to which wheels are rotatably attached to move it over a surface, a shovel system attached to the support set with a working side for scooping up chunks of solid material and a discharge side for discharging chunks of solid material, wherein the scooping system is arranged two or more movably comprises forks, wherein within the scooping system the forks are arranged relative to each other such that the teeth of different forks are positioned between each other;
en waarbij het bewegingsmechaniek van de vorken zo is ingesteld dat ten minste twee vorken de herhalende beweging in verschillende fase uitvoeren.and wherein the movement mechanism of the forks is adjusted so that at least two forks perform the repetitive movement in different phases.
NL Bl 2018640NL Bl 2018640
Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift komt overeen met de oorspronkelijk ingediende stukken.This patent has been granted regardless of the attached result of the research into the state of the art and written opinion. The patent corresponds to the documents originally submitted.
Opschepinstallatie die verrijdbaar is, en toepassing van een opschepinstallatie voor het verwijderen van brokken vast materiaal van een ondergrond.Scooping installation that is mobile, and application of a scooping installation for removing lumps of solid material from a surface.
De huidige aanvrage heeft betrekking op een opschepinstallatie die verrijdbaar is, en geschikt is voor het verwijderen van brokken vast materiaal van een ondergrond, omvattende:The present application relates to a scooping installation that is mobile and suitable for removing lumps of solid material from a substrate, comprising:
een draagstel waaraan wielen draaibaar zijn bevestigd om deze te verrijden over een ondergrond, een aan het draagstel bevestigd opschepsysteem met een werkzijde voor het opscheppen van brokken vast materiaal en een afvoerzijde voor het afvoeren van brokken vast materiaal.a support set to which wheels are rotatably attached to move it over a surface, a scoop system attached to the support set with a working side for scooping up chunks of solid material and a discharge side for discharging chunks of solid material.
De aanvrage heeft daarnaast betrekking op een werkwijze waarbij een opschepinstallatie wordt toegepast voor het verwijderen van brokken vast materiaal van een ondergrond.The application also relates to a method in which a scooping installation is used for removing lumps of solid material from a substrate.
Een voorbeeld van een in de aanhef aangeduide opschepinstallatie wordt gegeven in de Canadese octrooiaanvrage CA 2946522-A1 welke betrekking heeft op een verrijdbare kar, die aan de voorzijde voorzien is van een schepvormige schraper welke aan de onderrand flexibel is uitgevoerd zodat de schraper zich aan het oppervlak van de ondergrond kan aanpassen. Dankzij de schraper wordt dierlijke mest opgeschept van een vloer, welke vervolgens door een slang wordt opgezogen onder verlaagde druk, en overgebracht in een mesttank.An example of a pick-up installation indicated in the preamble is given in Canadian patent application CA 2946522-A1, which relates to a mobile cart, which is provided at the front with a scoop-shaped scraper which is flexible at the bottom edge so that the scraper adheres to it. can adjust the surface of the substrate. Thanks to the scraper, animal manure is scooped up from a floor, which is subsequently sucked up by a hose under reduced pressure, and transferred to a manure tank.
Een groot nadeel van deze opschepinstallatie treedt op wanneer deze gebruikt wordt voor het verwijderen van mest op zandgronden: de installatie is dan minder goed bruikbaar omdat i) aanklevend zand aan uitwerpselen grotendeels wordt meegenomen bij verwijdering met de schraper, en ii) bij het opzuigen vanaf de schraper extra los zand kan worden opgezogen dat in de mesttank terecht komt. Aldus wordt bij toepassing van deze opschepinstallatie op zandgronden, onbedoeld veel zand verwijderd van de ondergrond, hetgeen ongewenst is.A major disadvantage of this scooping installation occurs when it is used for the removal of manure on sandy soils: the installation is then less useful because i) adhering sand to excrements is largely taken into account when removed with the scraper, and ii) when vacuuming from the scraper can be sucked up extra loose sand that ends up in the manure tank. Thus, when this scooping installation is applied to sandy soils, much sand is unintentionally removed from the substrate, which is undesirable.
Er bestaat aldus een algemeen streven, om een opschepinstallatie te ontwikkelen waarmee mest zo ‘schoon’ mogelijk van een ondergrond kan worden verwijderd, dat wil zeggen dat mest met zo min mogelijk aanklevend materiaal van de ondergrond wordt verwijderd, terwijl voorkomen wordt dat los materiaal van de ondergrond op enige andere wijze onbedoeld wordt verwijderd.There is thus a general aim to develop a scooping installation with which manure can be removed from a substrate as 'cleanly' as possible, that is to say that manure is removed from the substrate with as little adhering material as possible, while preventing loose material from being the substrate is unintentionally removed in any other way.
De onderhavige uitvinding bereikt bovengenoemd streven, door het verschaffen van een opschepinstallatie volgens de aanhef, waarbij het opschepsysteem twee of meer beweegbaar opgestelde vorken omvat,The present invention achieves the aforementioned aim, by providing a scoop installation according to the preamble, wherein the scoop system comprises two or more movably arranged forks,
- waarbij elke vork is opgebouwd uit een groep parallel naast elkaar opgestelde langwerpige tanden die met elkaar zijn verbonden,- each fork being made up of a group of elongated teeth arranged parallel to each other and connected to each other,
- waarbij elke vork is verbonden aan een bewegingsmechaniek dat ontworpen is om de vork een herhalende beweging uit te laten voeren waarbij de vork tussen een hoogste en laagste positie wordt bewogen;- wherein each fork is connected to a movement mechanism designed to cause the fork to perform a repetitive movement in which the fork is moved between a highest and lowest position;
- waarbij aan de werkzijde van het opschepsysteem, de tanden van elke vork voorste uiteinden hebben, die zodanig zijn uitgevoerd dat deze onder brokken vast materiaal op de ondergrond steken wanneer de vork in de laagste positie verkeert;- wherein on the working side of the scooping system, the teeth of each fork have front ends which are designed such that they protrude beneath chunks of solid material when the fork is in the lowest position;
waarbij binnen het opschepsysteem de vorken dusdanig zijn opgesteld ten opzichte van elkaar, dat de tanden van verschillende vorken tussen elkaar zijn gepositioneerd;wherein within the scoop system the forks are arranged relative to each other such that the teeth of different forks are positioned between each other;
en waarbij het bewegingsmechaniek van de vorken zo is ingesteld dat ten minste twee vorken de herhalende beweging in verschillende fase uitvoeren.and wherein the movement mechanism of the forks is adjusted so that at least two forks perform the repetitive movement in different phases.
Bij het gebruik van een dergelijke opschepinstallatie wordt een ‘schone’ verwijdering van mest vanaf de ondergrond bereikt, d.w.z. met zo min mogelijk verwijdering van overig los materiaal dat tot de ondergrond behoort.When such a scooping installation is used, a "clean" removal of manure from the subsoil is achieved, i.e. with the least possible removal of other loose material that belongs to the subsoil.
Om de opschepinstallatie te gebruiken, wordt de installatie over een ondergrond verreden waarop te verwijderen brokken vast materiaal aanwezig zijn, waarbij de werkzijde van het opschepsysteem naar voren is gericht. Tegelijkertijd is het bewegingsmechaniek in werking gesteld zodat de vorken hun herhalende beweging uitvoeren tussen een hoogste en laagste positie. Elke vork voert daarbij een opschepfunctie uit, namelijk wanneer de vork vanuit een laagste naar een hoogste positie beweegt.To use the scoop installation, the installation is driven over a surface on which chunks of solid material to be removed are present, with the working side of the scoop system facing forward. At the same time, the movement mechanism is actuated so that the forks perform their repetitive movement between a highest and lowest position. Each fork thereby performs a scoop function, namely when the fork moves from a lowest to a highest position.
De werking van de installatie zal in meer detail worden toegelicht aan de hand van de figuren en de beschrijving daarvan.The operation of the installation will be explained in more detail with reference to the figures and the description thereof.
Teneinde de voorste uiteinden in de laagste positie van de vork onder brokken vast materiaal te laten steken, zal de laagste positie van de vork doelmatig moeten worden gekozen. Het hangt daarbij af van het specifieke type ondergrond waarop de installatie wordt gebruikt, welke exact laagste positie van de vork wordt gekozen.In order for the front ends in the lowest position of the fork to be stuck under chunks of solid material, the lowest position of the fork will have to be chosen efficiently. It depends on the specific type of surface on which the installation is used, which exact lowest position of the fork is chosen.
Op grasland is het voordelig wanneer in laagste positie van de vork, de voorste uiteinden het contactvlak van de wielen benaderen tot 5 a 10 mm. Op een relatief harde vlakke ondergrond is het voordelig wanneer de voorste uiteinden het contactvlak van de wielen raken. Op een zandgrond is het voordelig wanneer de voorste uiteinden het contactvlak van de wielen passeren met 5 a 10 mm. In de praktijk zullen in het laatste geval de voorste uiteinden dus 5 a 10 mm in de zandgrond steken.On grassland it is advantageous when in the lowest position of the fork, the front ends approach the contact surface of the wheels up to 5 to 10 mm. On a relatively hard flat surface it is advantageous if the front ends touch the contact surface of the wheels. On a sandy soil it is advantageous if the front ends pass the contact surface of the wheels with 5 to 10 mm. In practice, in the latter case, the front ends will therefore protrude 5 to 10 mm into the sandy soil.
Het contactvlak van de wielen wordt in dit verband gedefinieerd als een virtueel vlak dat de contactpunten van de wielen omvat, en dat in de praktijk grotendeels overeenkomt met de ondergrond waarover de installatie wordt verreden, mits deze ondergrond een vlak karakter heeft.The contact surface of the wheels is defined in this context as a virtual surface comprising the contact points of the wheels, which in practice largely corresponds to the surface on which the installation is being run, provided that this surface has a flat character.
Derhalve heeft het de voorkeur bij de opschepinstallatie volgens de uitvinding, dat in de laagste positie van de vork, de voorste uiteinden t.o.v. het contactvlak van de wielen een verticale afstand innemen van 5 a 10 mm erboven tot 5 a 10 mm eronder.It is therefore preferable in the pick-up device according to the invention that in the lowest position of the fork, the front ends take a vertical distance from 5 to 10 mm above to 5 to 10 mm below it to the contact surface of the wheels.
Voor het speciale geval van een harde, vlakke ondergrond omvat dit het gebied waarin de voorste uiteinden een verticale afstand hebben van 2 mm boven tot 2 mm onder het contactvlak.For the special case of a hard, flat surface, this includes the area in which the front ends have a vertical distance of 2 mm above to 2 mm below the contact surface.
Het heeft bijzondere voorkeur bij de opschepinstallatie volgens de uitvinding, dat de laagste positie van de vork verstelbaar is. Aldus kan de opschepinstallatie optimaal worden benut op verschillende types ondergrond.It is particularly preferred with the lifting device according to the invention that the lowest position of the fork is adjustable. The loading installation can thus be optimally utilized on different types of substrate.
Het veranderen van de laagste positie van de vork kan bijvoorbeeld eenvoudig worden bewerkstelligd door de as-hoogte van de wielen verstelbaar te laten zijn t.o.v. het draagstel, of door de opschepinstallatie geschikt te maken voor de montage van wielen met verschillende wielhoogte (i.c. wieldiameter).Changing the lowest position of the fork can, for example, be achieved simply by having the axle height of the wheels be adjustable relative to the support frame, or by making the scoop installation suitable for mounting wheels with different wheel height (i.c. wheel diameter).
Ten aanzien van de verrijdbaarheid van de opschepinstallatie volgens de uitvinding, is bij voorkeur het draagstel voorzien van vier of meer wielen. Aldus wordt een stabiele positie op de ondergrond bereikt, zodat de oriëntatie van de installatie grotendeels parallel blijft aan de ondergrond.With regard to the mobility of the scooping installation according to the invention, the carrying set is preferably provided with four or more wheels. A stable position on the substrate is thus achieved, so that the orientation of the installation remains largely parallel to the substrate.
Enkele maatregelen die op de opschepinstallatie volgens de uitvinding van toepassing kunnen zijn, zijn de volgende:Some measures that may be applicable to the loading installation according to the invention are the following:
De langwerpige tanden zijn lamelvormig uitgevoerd, t.w. relatief lang, van enige hoogte, en van geringe dikte.The elongated teeth are slat-shaped, i.e. relatively long, of some height, and of low thickness.
Het is voordelig voor de functie van de opschepinstallatie, dat de werkzijde van het opschepsysteem is voorzien aan de voorzijde van de opschepinstallatie bij het verrijden ervan in voorwaartse richting. Het voorwaarts verrijden van de installatie ondersteunt de opschepfunctie die op zichzelf in het opschepsysteem aanwezig is, in de initiële fase van het vanaf de ondergrond opscheppen van brokken vast materiaal.It is advantageous for the function of the loading device that the working side of the loading device is provided at the front of the loading device when it is moved in the forward direction. Moving the installation forwards supports the scooping function that is present on its own in the scooping system, in the initial phase of scooping up pieces of solid material from the ground.
De opschepinstallatie is handmatig, of eventueel motorisch te verrijden.The loading installation can be moved manually, or possibly by motor.
Bij de opschepinstallatie volgens de uitvinding heeft het de voorkeur dat ten minste twee vorken de herhalende beweging uitvoeren met een faseverschil dat ligt in het gebied tussen 90 en 270 graden, bij voorkeur tussen 120 en 240 graden, en met speciale voorkeur tussen 160 en 200 graden.In the scooping installation according to the invention, it is preferred that at least two forks perform the repetitive movement with a phase difference that lies in the range between 90 and 270 degrees, preferably between 120 and 240 degrees, and particularly preferably between 160 and 200 degrees. .
In deze context wordt de herhalende beweging bezien als een cyclus waarbij sprake is van een volledige cyclus wanneer de oorspronkelijke uitgangspositie weer is bereikt, en waartussen aldus een faseverschil bestaat van 360 graden.In this context, the repetitive motion is viewed as a cycle where there is a full cycle when the original starting position is reached again, and between which there is a phase difference of 360 degrees.
Door dit faseverschil wordt een interactie tussen twee vorken bereikt die synergetisch is, doordat de twee vorken eikaars functie afwisselen en daardoor versterken, zoals hierna verder wordt toegelicht.Due to this phase difference, an interaction between two forks is achieved which is synergistic in that the two forks alternate and thereby reinforce each other's function, as further explained below.
Bij een faseverschil tussen 160 en 200 graden is sprake van een zogenaamde tegenfase: de twee bewegingen verkeren tijdens de gehele cyclus in vrijwel tegengestelde positie.With a phase difference between 160 and 200 degrees, there is a so-called opposite phase: the two movements are in almost the opposite position during the entire cycle.
Verder heeft het de voorkeur bij de opschepinstallatie volgens de uitvinding dat het bewegingsmechaniek zodanig is ingesteld dat elke vork volgens een vergelijkbaar traject wordt bewogen t.o.v. het draagstel.Furthermore, it is preferable in the pick-up installation according to the invention that the movement mechanism is adjusted such that each fork is moved in a similar path relative to the carrying set.
Aldus wordt bereikt dat zowel aan de werkzijde als afvoerzijde er sprake is van een uniforme hoogtepositie voor elke vork, hetgeen de functie van de installatie verder versterkt en het gebruik vereenvoudigt.It is thus achieved that there is a uniform height position for each fork on both the working side and the discharge side, which further enhances the function of the installation and simplifies use.
Met bijzondere voorkeur geldt voor de opschepinstallatie volgens de uitvinding, dat een volledige cyclus van de herhalende beweging van de vork tevens een beweging omvat tussen een voorste en achterste positie.It is particularly preferred for the pick-up installation according to the invention that a complete cycle of the repetitive movement of the fork also comprises a movement between a front and a rear position.
Aldus maakt elke vork tijdens een cyclus een beweging van voren naar achteren, waardoor een transport van brokken vast materiaal vanaf de werkzijde en in de richting van de afvoerzijde wordt mogelijk gemaakt. Elke vork heeft aldus een transportfunctie.Thus, each fork makes a movement from front to back during a cycle, thereby allowing a transport of chunks of solid material from the working side and in the direction of the discharge side. Each fork thus has a transport function.
Vanwege de afwisselende beweging van ten minste twee vorken kunnen brokken vast materiaal in een aantal cycli vanaf de werkzijde naar de afvoerzijde worden getransporteerd.Due to the alternating movement of at least two forks, chunks of solid material can be transported in a number of cycles from the working side to the discharge side.
Het heeft de voorkeur bij de opschepinstallatie volgens de uitvinding, dat tijdens de herhalende beweging elke vork een nagenoeg parallelle stand met een denkbeeldig vlak handhaaft.It is preferable in the lifting device according to the invention that during the repetitive movement each fork maintains a substantially parallel position with an imaginary plane.
Dit is gunstig ten aanzien van de opschep- en transportfunctie van elke vork tijdens gebruik van de installatie.This is favorable with regard to the lifting and transporting function of each fork during use of the installation.
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de opschepinstallatie volgens de uitvinding, is het bewegingsmechaniek verbonden met de vork middels een rotatieverbinding. Bijvoorbeeld is de rotatieverbinding samengesteld uit een as gestoken door een boring.According to a preferred embodiment of the scooping installation according to the invention, the movement mechanism is connected to the fork by means of a rotation connection. For example, the rotation connection is composed of an axis inserted through a bore.
Met bijzondere voorkeur volgt deze rotatieverbinding tijdens de herhalende beweging een baan die elliptisch of cirkeivormig is.This rotation connection particularly preferably follows a path which is elliptical or circular in shape during the repetitive movement.
De opschepinstallatie volgens de uitvinding omvat bij voorkeur tevens een geleidingsmechaniek dat de herhalende beweging van elke vork geleidt.The scooping installation according to the invention preferably also comprises a guide mechanism which guides the repetitive movement of each fork.
Aldus wordt de herhalende beweging van elke vork ondersteund door een tweede mechaniek dat voorzien is op een afstand van het bewegingsmechaniek zelf, terwijl het geleidingsmechaniek zelf passief is d.w.z. niet voorzien is van een aandrijvingsmiddel. Het geleidingsmechaniek kan bijvoorbeeld een passieve tweede rotatieverbinding omvatten tussen de vork en het draagstel.Thus, the repetitive movement of each fork is supported by a second mechanism which is provided at a distance from the movement mechanism itself, while the guide mechanism itself is passive, i.e. is not provided with a driving means. The guiding mechanism can for instance comprise a passive second rotation connection between the fork and the support set.
Het is bijzonder voordelig wanneer bij de opschepinstallatie volgens de uitvinding, elke vork achtereenvolgens de volgende posities inneemt tijdens de herhalende beweging: een laagste positie, een voorste positie, een hoogste positie, en een achterste positie.It is particularly advantageous if, in the scooping installation according to the invention, each fork successively takes the following positions during the repetitive movement: a lowest position, a front position, a highest position, and a rear position.
Aldus voert de vork tijdens zo’n cyclus de volgende functies uit:Thus the fork performs the following functions during such a cycle:
i) ondersteken van brokken vast materiaal (laagste positie), ii) naar voren schuiven vork tijdens ondersteken (voorste positie), iii) omhoog lichten van vast materiaal (hoogste positie), iv) in de richting van de afvoerzijde transporteren (achterste positie).i) underselling of chunks of solid material (lowest position), ii) pushing the fork forward during undershot (front position), iii) lifting up solid material (highest position), iv) transporting in the direction of the discharge side (rear position) .
Na stap iv) beweegt de vork opnieuw naar beneden (naar laagste positie), en wordt vast materiaal overgenomen op een andere vork die uit fase beweegt, en al in voorste of hoogste positie verkeert. Aldus wordt bereikt dat het opschepsysteem als geheel een transport naar de afvoerzijde bewerkstelligt.After step iv) the fork moves down again (to the lowest position), and solid material is transferred to another fork that moves out of phase and is already in the front or highest position. It is thus achieved that the scoop system as a whole brings about a transport to the discharge side.
Bij de opschepinstallatie volgens de uitvinding, heeft het verdere voorkeur dat het bewegingsmechaniek één of meer werkarmen omvat die roteerbaar zijn opgesteld ten opzichte van het draagstel.In the scooping installation according to the invention, it is further preferred that the movement mechanism comprises one or more working arms which are rotatably arranged with respect to the support set.
De rotatie van de werkarmen wordt bij voorkeur door een motor aangedreven via een aandrijfas. Bijvoorbeeld wordt hiervoor een elektromotor toegepast.The rotation of the working arms is preferably driven by a motor via a drive shaft. For example, an electric motor is used for this.
Met bijzondere voorkeur is bij de opschepinstallatie volgens de uitvinding, het bewegingsmechaniek ontworpen om meerdere vorken tegelijkertijd te bewegen.In particular, in the pick-up installation according to the invention, the movement mechanism is designed to move several forks at the same time.
Als alternatief, kan het opschepsysteem meerdere bewegingsmechanieken omvatten, waarbij een bewegingsmechaniek slechts een enkele vork beweegt.Alternatively, the scoop system may include multiple movement mechanisms, with a movement mechanism moving only a single fork.
Een geschikt bewegingsmechaniek dat alle vorken tegelijkertijd beweegt, heeft de uitvoering van een krukas. De krukas roteert hierbij over een centrale as die aan de uiteinden is voorzien, met daartussen excentrisch opgestelde tussenassen die gestoken zijn door boringen in de tanden van verschillende vorken. De krukas is bovendien bij uitstek geschikt om een faseverschil te bereiken tussen verschillende vorken, zoals hierna zal worden toegelicht.A suitable movement mechanism that moves all forks at the same time has the design of a crankshaft. The crankshaft rotates here over a central axis which is provided at the ends, with intermediate axes arranged between them that are inserted through bores in the teeth of different forks. Moreover, the crankshaft is ideally suited to achieve a phase difference between different forks, as will be explained below.
In een voorkeursuitvoeringsvorm van de opschepinstallatie volgens de uitvinding, staan de voorste uiteinden van de tanden van elke vork onder een schuine hoek naar beneden gericht ten opzichte van het contactvlak van de wielen.In a preferred embodiment of the scoop installation according to the invention, the front ends of the tines of each fork are inclined downwardly with respect to the contact surface of the wheels.
De schuine hoek bedraagt bij voorkeur tussen 5 en 30 graden t.o.v. het contactvlak. De schuine hoek geldt in elk geval voor de bovenrand van de tanden van de vork. Het is voordelig wanneer de schuine hoek eveneens geldt voor de onderrand van de tanden.The oblique angle is preferably between 5 and 30 degrees with respect to the contact surface. The oblique angle applies in any case to the upper edge of the fork teeth. It is advantageous if the oblique angle also applies to the lower edge of the teeth.
Wanneer de bovenrand van de tanden onder een dergelijke hoek staat, draagt dat bij aan de opschepfunctie van de vork.When the upper edge of the teeth is at such an angle, it contributes to the fork function.
Het is voordelig wanneer aan de afvoerzijde van het opschepsysteem, de bovenrand van de tanden een grotendeels horizontale oriëntatie heeft. Dit bevordert de transportfunctie van brokken vast materiaal naar de afvoerzijde van de vork.It is advantageous if the upper edge of the teeth has a largely horizontal orientation on the discharge side of the scooping system. This promotes the transport function of chunks of solid material to the discharge side of the fork.
Bij de opschepinstallatie volgens de uitvinding, heeft het de voorkeur dat de voorste uiteinden van de tanden van elke vork spits toelopen.In the scooping installation according to the invention, it is preferable that the front ends of the tines of each fork are tapered.
In het bijzonder wordt hiermee bedoeld dat de bovenrand en onderrand van elke tand spits naar elkaar toelopen. Het is niet noodzakelijk dat de dikte van de voorste uiteinden spits toeloopt.In particular, this means that the top edge and bottom edge of each tooth tap towards each other. It is not necessary that the thickness of the front ends tapers.
Bij voorkeur hebben de spits toelopende voorste uiteinden een afgeronde punt.The tapered front ends preferably have a rounded point.
Verder geldt voor de opschepinstallatie volgens de uitvinding, dat met speciale voorkeur de bovenrand van de voorste uiteinden is voorzien van opstaande richels.Furthermore, for the scooping installation according to the invention, it is particularly preferred that the upper edge of the front ends is provided with upright ridges.
Deze richels zijn uitgevoerd als verhogingen die ook wel als nokken kunnen worden aangeduid, en die op regelmatige afstand van elkaar aanwezig zijn op de bovenrand.These ridges are designed as elevations which can also be referred to as cams, and which are present at a regular distance from each other on the upper edge.
Deze richels dragen bij aan een transport in de richting van de afvoerzijde over de voorste uiteinden van de vorken.These ridges contribute to a transport in the direction of the discharge side over the front ends of the forks.
De opschepinstallatie volgens de uitvinding, is bij voorkeur tevens voorzien van een afvoereenheid opgesteld ter hoogte van de afvoerzijde van het opschepsysteem.The scooping installation according to the invention is preferably also provided with a discharge unit arranged at the level of the discharge side of the scooping system.
De afvoereenheid omvat bij voorkeur een aan het opschepsysteem verbonden zuigmond waarvan een voorste open uiteinde is gericht op de afvoerzijde van de vorken wanneer deze in hoogste positie verkeren. Aan het achterste uiteinde van de zuigmond is aan een transportventilator of een zgn. impeller gekoppeld, waarmee een verlaagde druk wordt gecreëerd in de zuigmond. De transportventilator transporteert daarbij brokken vast materiaal verder in de afvoerrichting. Aan de afvoereenheid kan achter de ventilator nog een slang gekoppeld worden voor het gericht afvoeren naar bijvoorbeeld een opvangbak.The discharge unit preferably comprises a suction nozzle connected to the scooping system, a front open end of which faces the discharge side of the forks when they are in the highest position. At the rear end of the nozzle, a transport fan or a so-called impeller is coupled, with which a reduced pressure is created in the nozzle. The transport fan thereby transports lumps of solid material further in the discharge direction. A hose can be coupled to the discharge unit behind the fan for directed discharge to, for example, a collection tray.
De afvoereenheid zou ook een lopende band kunnen omvatten waarover brokken vast materiaal worden getransporteerd in afvoerrichting.The discharge unit could also comprise a conveyor belt over which chunks of solid material are transported in the discharge direction.
De hierna volgende specificaties gelden bij voorkeur voor de opschepinstallatie volgens de uitvinding:The following specifications preferably apply to the loading installation according to the invention:
• De richels op de bovenrand van voorste uiteinden van de tanden van een vork, hebben een hoogte van 5 mm hoogte en een lengte 20 mm.• The ridges on the top edge of front ends of the tines of a fork have a height of 5 mm height and a length of 20 mm.
• De richels liggen op een afstand van 30 mm van elkaar. De richels hebben de vorm van een zaagtand die uitsteekt op de bovenrand.• The ledges are 30 mm apart. The ridges have the shape of a saw tooth protruding on the upper edge.
• De tanden hebben een dikte van 5 mm.• The teeth have a thickness of 5 mm.
• Tussen naburige tanden bestaat een vrije tussenruimte van 15 mm.• There is a free space of 15 mm between adjacent teeth.
• De amplitude tussen de hoogste en laagste positie van de vork bedraagt 30 mm.• The amplitude between the highest and lowest position of the fork is 30 mm.
• Het verschil tussen de voorste en achterste positie van de vork bedraagt 30 mm.• The difference between the front and rear position of the fork is 30 mm.
• De lengte van het onder een hoek gerichte voorste uiteinde van de tanden bedraagt 155 mm aan de onderrand en 180 mm aan de bovenrand.• The length of the angled front end of the teeth is 155 mm at the bottom edge and 180 mm at the top edge.
De lengte van het horizontale deel van de tanden aan de afvoerzijde bedraagt 255 mm.The length of the horizontal part of the tines on the discharge side is 255 mm.
• Elke vork omvat 6 tot 8 tanden, en het opschepsysteem bestaat uit 2 vorken.• Each fork has 6 to 8 teeth, and the lifting system consists of 2 forks.
• De totale breedte van de werkzijde van het opschepsysteem bedraagt 355 mm.• The total width of the working side of the loading system is 355 mm.
Volgens een tweede aspect heeft de uitvinding betrekking op de toepassing van een opschepinstallatie volgens het eerste aspect van de uitvinding, waarbij deze opschepinstallatie verreden wordt over een ondergrond terwijl het bewegingsmechaniek voor de vorken wordt aangedreven, zodat brokken vast materiaal die op de ondergrond aanwezig zijn verwijderd worden.According to a second aspect, the invention relates to the use of a scoop installation according to the first aspect of the invention, wherein this scoop installation is driven over a surface while the moving mechanism for the forks is driven, so that chunks of solid material present on the surface are removed. turn into.
Bij voorkeur is bij het tweede aspect van de uitvinding de ondergrond een zandgrond.In the second aspect of the invention, the substrate is preferably a sandy soil.
Bij verdere voorkeur zijn bij het tweede aspect van de uitvinding de brokken vast materiaal uitwerpselen van dieren, in het bijzonder van paarden.More preferably, in the second aspect of the invention, the chunks of solid material are droppings from animals, in particular from horses.
De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de bijgevoegde figuren, waarin:The invention will be further elucidated with reference to the annexed figures, in which:
- Figuur 1 een fotografische weergave is van een opschepinstallatie volgens de uitvinding;Figure 1 is a photographic representation of a scoop installation according to the invention;
- Figuur 2 een schematisch bovenaanzicht is van een opschepinstallatie volgens de uitvinding;Figure 2 is a schematic top view of a scoop installation according to the invention;
Figuur 3 een zijaanzicht is van een tand die onderdeel is van een opschepinstallatie volgens de uitvinding;Figure 3 is a side view of a tooth that is part of a scoop installation according to the invention;
- Figuur 4 een zijaanzicht is van een onderdeel van een bewegingsmechaniek dat verbonden is met twee naburige tanden binnen een opschepinstallatie volgens de uitvinding;Figure 4 is a side view of a part of a movement mechanism connected to two adjacent teeth within a scoop installation according to the invention;
- Figuur 5 een schematisch zijaanzicht van onderdelen van een opschepinstallatie volgens de uitvinding toont, terwijl deze in bedrijf is;Figure 5 shows a schematic side view of parts of a scoop installation according to the invention, while it is in operation;
- Figuur 6 toont een schematisch zijaanzicht van een complete opschepinstallatie volgens de uitvinding.Figure 6 shows a schematic side view of a complete loading installation according to the invention.
Figuur 1 toont in perspectief een opschepinstallatie 1 volgens de uitvinding welke is gebaseerd op een draagstel 2 waaraan wielen 3 draaibaar zijn bevestigd om deze te verrijden over een ondergrond. De weergegeven voorzijde van de opschepinstallatie 1 functioneert als werkzijde voor het opscheppen van brokken vast materiaal 12, in dit geval hippische uitwerpselen. De getoonde achterzijde van de opschepinstallatie 1 functioneert als afvoerzijde voor het afvoeren van de uitwerpselen. Binnen het draagstel 2 zijn twee groepen beweegbare tanden 4A, 4B opgesteld waarbij elke groep tanden een vork vormt. Elke vork is opgebouwd uit een groep parallel naast elkaar opgestelde langwerpige tanden 4A, 4B die met elkaar zijn verbonden.Figure 1 shows a perspective view of a scooping installation 1 according to the invention which is based on a support set 2 to which wheels 3 are rotatably mounted to move it over a surface. The front side of the scooping installation 1 shown functions as a working side for scooping up chunks of solid material 12, in this case equestrian droppings. The rear side of the scooping installation 1 shown functions as a discharge side for discharging the droppings. Within the support set 2, two groups of movable teeth 4A, 4B are arranged, each group of teeth forming a fork. Each fork is made up of a group of elongated teeth 4A, 4B arranged parallel to each other and connected to each other.
Elke vork is verbonden aan een (niet zichtbaar) bewegingsmechaniek dat ontworpen is om de vork een herhalende beweging uit te laten voeren waarbij de vork tussen een hoogste en laagste positie wordt bewogen. Deze posities zijn ook zichtbaar in de figuur: deze toont de naast elkaar opgestelde tanden 4A in laagste positie, en de tanden 4B in hoogste positie. Het niet zichtbare bewegingsmechaniek wordt aangedreven door een aandrijvingsbron 10. Verder is een passief geleidingsmechaniek 8 voorzien dat de beweging van de groepen tanden begeleidt. Achterop de opschepinstallatie is een afvoereenheid 14 opgesteld waarmee uitwerpselen 12 naar een afvaltank worden gevoerd. Met een beugel 6 zijn de wederzijdse zijkanten van het draagstel 2 met elkaar verbonden tot een integraal geheel.Each fork is connected to a (not visible) movement mechanism that is designed to cause the fork to perform a repetitive movement in which the fork is moved between a highest and lowest position. These positions are also visible in the figure: it shows the teeth 4A arranged next to each other in the lowest position, and the teeth 4B in the highest position. The invisible movement mechanism is driven by a drive source 10. Furthermore, a passive guide mechanism 8 is provided which guides the movement of the groups of teeth. A discharge unit 14 is arranged on the rear of the scoop installation, with which excrements 12 are fed to a waste tank. With a bracket 6 the mutual sides of the support set 2 are connected to each other to form an integral whole.
Figuur 2 toont schematisch de belangrijkste onderdelen van de opschepinstallatie van figuur 1. Overeenkomstige onderdelen van figuur 1 zijn derhalve met gelijke verwijzingscijfers aangeduid. De zijkanten van draagstel 2 zijn aan het achtereinde verbonden door een dwarsverbinding 25, terwijl de beugel 6 aan de voorzijde is weggelaten voor het overzicht. Figuur 2 toont de tanden 4A en 4B in een resp. voorste en achterste positie, in welke positie zij zijn gebracht door een krukas 22 die wordt aangedreven vanaf aandrijvingsbron 10. De aandrijvingsbron kan bijvoorbeeld een tandwieloverbrenging zijn die door een elektromotor wordt aangedreven. De krukas 22 omvat twee uiteinden die de centrale as van de krukas 22 bepalen waarover de krukas roteert. De krukas omvat voorts afwisselende, excentrisch geplaatste tussenassen 26 die door verbindingsarmen (in deze context ook aangeduid als werkarmen) 28 met elkaar zijn verbonden. De tussenassen steken door boringen die zijn voorzien in de tanden 4A, 4B. Op een overeenkomstige wijze als de aangedreven krukas 22 is de opschepinstallatie voorzien van een passieve krukas 8 die de beweging van de tanden begeleidt. Deze passieve krukas 8 functioneert aldus als een geleidingsmechaniek. Het geheel van de krukassen 22 en 8, samen met de twee groepen tanden 4A, 4B, wordt in deze context aangeduid als opschepsysteem, aangezien deze onderdelen de daadwerkelijke functie van het opscheppen uitvoeren. Figuur 2 toont dat binnen het opschepsysteem de vork met tanden 4A dusdanig is opgesteld ten opzichte van de vork met tanden 4B, dat de respectievelijke tanden van de twee vorken tussen elkaar zijn gepositioneerd. Daarbij zijn de twee vorken dusdanig met het bewegingsmechaniek (krukas) 22 en geleidingsmechaniek 8 verbonden dat de twee vorken een herhalende beweging in tegenfase uitvoeren.Figure 2 shows schematically the most important parts of the pick-up installation of figure 1. Corresponding parts of figure 1 are therefore designated with the same reference numerals. The sides of support frame 2 are connected at the rear end by a cross connection 25, while the bracket 6 is omitted from the front for the overview. Figure 2 shows the teeth 4A and 4B in a resp. front and rear position, in which position they have been brought by a crankshaft 22 which is driven from drive source 10. The drive source can be, for example, a gear transmission driven by an electric motor. The crankshaft 22 comprises two ends which define the central axis of the crankshaft 22 over which the crankshaft rotates. The crankshaft further comprises alternating, eccentrically placed intermediate shafts 26 which are connected to each other by connecting arms (also referred to as working arms in this context) 28. The intermediate shafts protrude through bores provided in the teeth 4A, 4B. In a similar manner as the driven crankshaft 22, the lifting device is provided with a passive crankshaft 8 which guides the movement of the teeth. This passive crankshaft 8 thus functions as a guide mechanism. The whole of the crankshafts 22 and 8, together with the two groups of teeth 4A, 4B, is referred to as a scooping system in this context, since these components perform the actual scooping function. Figure 2 shows that within the lifting system the fork with teeth 4A is arranged relative to the fork with teeth 4B such that the respective teeth of the two forks are positioned between each other. The two forks are thereby connected to the movement mechanism (crankshaft) 22 and guide mechanism 8 in such a way that the two forks perform a repetitive movement in reverse phase.
Figuur 3 toont een afzonderlijke tand 4A in een oriëntatie overeenkomstig de ernaast weergegeven fig. 2. Binnen het opschepsysteem van fig. 2 is de tand 4B op dezelfde wijze uitgevoerd als tand 4A.Figure 3 shows a separate tooth 4A in an orientation similar to the figure 2 shown next to it. Within the scooping system of Figure 2, the tooth 4B is designed in the same way as tooth 4A.
Het linker deel van de tand 4A vormt een voorste uiteinde 34 dat naar de werkzijde van het opschepsysteem is gericht; het rechter deel 30 van de tand is naar de afvoerzijde van het systeem gericht.The left-hand part of the tooth 4A forms a front end 34 that faces the working side of the scoop system; the right-hand part 30 of the tooth faces the discharge side of the system.
Op het rechter deel 30 van de tand heeft de bovenrand 44 een vrijwel horizontale oriëntatie. Daarentegen staat het voorste uiteinde 34 schuin naar beneden gericht, waarbij de bovenrand 38 en benedenrand 36 convergeren tot een afgeronde punt 42. De bovenrand 38 is voorzien van driehoekige verhogingen (ook wel: nokken) 40.On the right-hand part 30 of the tooth, the top edge 44 has an almost horizontal orientation. On the other hand, the front end 34 is inclined downwards, with the top edge 38 and bottom edge 36 converging to a rounded point 42. The top edge 38 is provided with triangular elevations (also called: cams) 40.
De tand is voorzien van twee boringen 32 waardoor tussenassen 26 van de aangedreven krukas 22 en de geleidingskrukas 8 kunnen worden gestoken, zodat een rotatieverbinding wordt gevormd.The tooth is provided with two bores 32 through which intermediate shafts 26 of the driven crankshaft 22 and the guide crankshaft 8 can be inserted, so that a rotational connection is formed.
Wanneer binnen het opschepsysteem de tand 4A naar de laagste stand wordt bewogen, dan benadert het voorste uiteinde 34 met de punt 42 als eerste de ondergrond waarop de installatie staat, zoals verder in figuur 5 zal worden toegelicht.If the tooth 4A is moved to the lowest position within the scooping system, the front end 34 with the tip 42 is the first to approach the ground on which the installation stands, as will be further explained in Figure 5.
Figuur 4 toont een onderdeel van het bewegingsmechaniek 22 dat verbonden is met twee naburige tanden 4A en 4B, omvattende een werkarm 28 die om zijn middelpunt roteert in de richting van de klok, zoals aangegeven met gestippelde pijlen 50. De tussenassen 26 die door de respectievelijke boringen 32 van de twee tanden 4A en 4B zijn getoken, beschrijven aldus een cirkelvormige baan. Ten gevolge van de draaiing van de gehele krukas 22, worden de tanden bewogen in een herhalende beweging, langs een laagste positie, een voorste positie, een hoogste positie, en een achterste positie. Door de tegengestelde positie van de tussenassen 22 bewegen de naburige tanden 4A en 4B in tegenfase van elkaar, t.w. met een faseverschil van ongeveer 180 graden.Figure 4 shows a part of the movement mechanism 22 which is connected to two adjacent teeth 4A and 4B, comprising a working arm 28 which rotates about its center point in the clockwise direction, as indicated by dotted arrows 50. The intermediate shafts 26 which are connected by the respective bores 32 of the two teeth 4A and 4B are tapped, thus describing a circular path. Due to the rotation of the entire crankshaft 22, the teeth are moved in a repetitive motion, along a lowest position, a front position, a highest position, and a rear position. Due to the opposite position of the intermediate shafts 22, the adjacent teeth 4A and 4B move in opposite phase from each other, i.e. with a phase difference of approximately 180 degrees.
Figuur 5 toont een schematisch zijaanzicht van onderdelen van een opschepinstallatie 1 volgens de uitvinding volgens fig. 2, terwijl deze in bedrijf is. De weergave van de opschepinstallatie 1 is een virtuele, omdat hierbij verbindende onderdelen uit fig. 2 zijn weggelaten ten behoeve van het overzicht. Getoond wordt een tand 4A die in laagste positie is bewogen door een niet weergegeven bewegingsmechaniek van het opschepsysteem. Het opschepsysteem wordt hierbij over de getoonde wielen 3 voorwaarts verreden in linker richting over een ondergrond 56, bijvoorbeeld een zandgrond. In de getoonde laagste positie, steekt de punt 42 van het voorste uiteinde 34 lichtjes in de grond: ca. 4 mm diep. Aldus kan het voorste uiteinde bij voorwaartse beweging van de opschepinstallatie 1 onder brokken vast materiaal zoals paardenvijgen 60 steken, en deze tegelijkertijd opiichten van de grond wanneer de tand wordt aangedreven volgens de beweging die is getoond in fig. 4. Het vaste materiaal 60 zal blijven steken achter nokken 40 op de bovenrand van het voorste uiteinde, terwijl naburige tanden in een volgende cyclus het vast materiaal een stap verder naar achteren, t.w. in de richting van de afvoerzijde van het opschepsysteem bewegen.Figure 5 shows a schematic side view of parts of a scoop installation 1 according to the invention according to Figure 2, while it is in operation. The representation of the loading installation 1 is a virtual one, because connecting parts from Fig. 2 have been omitted for the sake of overview. Shown is a tooth 4A that has been moved into the lowest position by a moving mechanism of the scooping system (not shown). The scooping system is hereby moved forward over the wheels 3 shown in the left direction over a surface 56, for example a sandy ground. In the lowest position shown, the tip 42 of the front end 34 projects slightly into the ground: about 4 mm deep. Thus, the forward end of forwarding of the scooping installation 1 can stick under chunks of solid material such as horse figs 60 and simultaneously lift them from the ground when the tooth is driven according to the movement shown in Fig. 4. The solid material 60 will remain protrude behind cams 40 on the upper edge of the front end, while adjacent teeth in a subsequent cycle the solid material one step farther back, i.e. move in the direction of the discharge side of the loading system.
Figuur 6 toont een schematisch zijaanzicht van een opschepinstallatie 1 volgens de uitvinding volgens fig. 2, waarin overeenkomstige onderdelen uit voorgaande figuren hetzelfde zijn genummerd. Van het draagstel 2 is een zijflank weergegeven waaraan twee draaibare wielen 3 zijn verbonden met assen 58. Door de zijflank steken de uiteinden 8 en 22 van de respectievelijke krukassen, welke uiteinden samenvallen met de centrale as van de krukas. Achter de zijflank is gestippeld de tand 4A weergegeven, die in een vergelijkbare laagste positie staat als in fig. 5 weergegeven, waarbij de punt 42 van het voorste uiteinde 34 lichtjes in de ondergrond 56 steekt. In hoogste positie zal de tand 4A net boven de uiteinden 8 en 22 zich bevinden, en wel in overeenstemming met fig. 4, dat het principe van deze beweging tussen hoogste en laagste positie laat zien.Figure 6 shows a schematic side view of a scoop installation 1 according to the invention according to Figure 2, in which corresponding parts from previous figures are numbered the same. A side flank of the support frame 2 is shown, on which two rotatable wheels 3 are connected to shafts 58. The ends 8 and 22 of the respective crankshafts project through the side flank, which ends coincide with the central shaft of the crankshaft. The tooth 4A is shown dotted behind the side flank, which tooth is in a comparable lowest position as shown in Fig. 5, the tip 42 of the front end 34 slightly protruding into the substrate 56. In the highest position the tooth 4A will be located just above the ends 8 and 22, and in accordance with FIG. 4, which shows the principle of this movement between the highest and lowest position.
Fig. 6 toont als toevoeging t.o.v. fig. 2, dat de zijflank van het draagstel 2 aan het achtereinde is voorzien van een nok 70, waaraan draaibaar een zuigmond 70 is verbonden middels een draaibare verbindingsas 75. Op symmetrische wijze is de tegenovergelegen zijflank van het draagstel 2 op dezelfde wijze voorzien van een nok met een draaibare verbindingsas. Aldus strekt de zuigmond 70 zich uit over de gehele breedte van het draagstel, d.w.z. overeenkomstig de dwarsverbinding 25 in fig. 2.FIG. 6 shows, in addition to FIG. 2, that the side flank of the support frame 2 is provided at the rear end with a cam 70 to which a suction nozzle 70 is rotatably connected by means of a rotatable connecting shaft 75. The opposite side flank of the support frame 2 is symmetrical. provided with a cam with a rotatable connecting shaft in the same way. The suction nozzle 70 thus extends over the entire width of the support set, i.e. according to the cross connection 25 in Fig. 2.
Het voorste open uiteinde 71 van de zuigmond 70 (de feitelijke zuigmond) is gericht op de afvoerzijde 44 van de vorken wanneer deze in hoogste positie verkeren. Door de draaibare verbinding kan de hoek waaronder de zuigmond wordt gericht nader worden ingesteld. Aan het achterste uiteinde van de zuigmond 72, is een transportventilator of een zgn. impeller 74 gekoppeld, waarmee een verlaagde druk wordt gecreëerd in de zuigmond zodat vanaf het open uiteinde 71 brokken vast materiaal kunnen worden afgevoerd. Aan de afvoerzijde van de ventilator is een slang 76 gekoppeld door welke brokken vast materiaal naar een opvangbak 78 worden getransporteerd. De opvangbak 78 is aan beide zijkanten van wielen 80 voorzien, zodat de opschepinstallatie als één geheel verrijdbaar is.The front open end 71 of the nozzle 70 (the actual nozzle) faces the discharge side 44 of the forks when they are in the highest position. Due to the rotatable connection, the angle at which the nozzle is directed can be adjusted further. At the rear end of the suction mouth 72, a transport fan or a so-called impeller 74 is coupled, with which a reduced pressure is created in the suction mouth so that large pieces of solid material can be discharged from the open end 71. On the outlet side of the fan, a hose 76 is coupled through which chunks of solid material are transported to a collection tray 78. The collection tray 78 is provided with wheels 80 on both sides, so that the loading installation can be moved as a whole.
Claims (20)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2018640A NL2018640B1 (en) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | Scooping installation that is mobile, and application of a scooping installation for removing lumps of solid material from a substrate. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2018640A NL2018640B1 (en) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | Scooping installation that is mobile, and application of a scooping installation for removing lumps of solid material from a substrate. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2018640B1 true NL2018640B1 (en) | 2018-10-11 |
Family
ID=58639023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2018640A NL2018640B1 (en) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | Scooping installation that is mobile, and application of a scooping installation for removing lumps of solid material from a substrate. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2018640B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0612519U (en) * | 1992-07-16 | 1994-02-18 | ヤンマー農機株式会社 | Take-in device for traveling type cleaner |
| US20050172909A1 (en) * | 2004-02-09 | 2005-08-11 | Emery Richard H. | Self-cleaning pet litter box assembly |
| US20160165832A1 (en) * | 2013-01-03 | 2016-06-16 | Louise Klemm Clark | Self-propelled stall cleaning apparatus |
-
2017
- 2017-04-04 NL NL2018640A patent/NL2018640B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0612519U (en) * | 1992-07-16 | 1994-02-18 | ヤンマー農機株式会社 | Take-in device for traveling type cleaner |
| US20050172909A1 (en) * | 2004-02-09 | 2005-08-11 | Emery Richard H. | Self-cleaning pet litter box assembly |
| US20160165832A1 (en) * | 2013-01-03 | 2016-06-16 | Louise Klemm Clark | Self-propelled stall cleaning apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6941854B2 (en) | Rhizome crop digging device | |
| NL2018640B1 (en) | Scooping installation that is mobile, and application of a scooping installation for removing lumps of solid material from a substrate. | |
| RU2664580C2 (en) | Machine for mowing stalk crops | |
| US523707A (en) | Hay-cocker | |
| US1520247A (en) | Portable shoveling and loading machine | |
| US7156236B2 (en) | Machine for removing articles deposited on the ground | |
| GB2252575A (en) | Separating device for fishing dredge | |
| KR100552598B1 (en) | Sesame thresh apparatus | |
| NL1038590C2 (en) | DEVICE FOR FILLING A BAG WITH DUMP. | |
| US3449780A (en) | Litter collector-pulverizer | |
| US1447912A (en) | Conveyer for potato harvesters | |
| EP1872654A1 (en) | Machine for turning oyster bags | |
| JP2009189336A (en) | Farm implement | |
| JP6982873B2 (en) | Harvester | |
| US1230320A (en) | Sod-remover. | |
| US1301109A (en) | Potato-handling machine. | |
| CN209546552U (en) | Minimize packaged type animal house automatic manure-cleaning machine | |
| US616885A (en) | Potato-harvester | |
| US1521089A (en) | Sheaf-delivering conveyer for shocking machines | |
| US931789A (en) | Beet-harvester. | |
| CN106942364A (en) | A kind of small-sized corn teds screening machinery | |
| US321067A (en) | James t | |
| US506069A (en) | Potato-digger | |
| US1333324A (en) | Beet-harvester | |
| JP2006034280A (en) | Vegetable harvester |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20200501 |