NL2018003B1 - Unmanned aerial vehicle - Google Patents
Unmanned aerial vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- NL2018003B1 NL2018003B1 NL2018003A NL2018003A NL2018003B1 NL 2018003 B1 NL2018003 B1 NL 2018003B1 NL 2018003 A NL2018003 A NL 2018003A NL 2018003 A NL2018003 A NL 2018003A NL 2018003 B1 NL2018003 B1 NL 2018003B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- aircraft
- rotor
- main body
- Prior art date
Links
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 1
- 208000037805 labour Diseases 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000037221 weight management Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
- G05D1/102—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft specially adapted for vertical take-off of aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/02—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis vertical when grounded
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
- B64C27/26—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft characterised by provision of fixed wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
- B64C29/0025—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being fixed relative to the fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/25—Fixed-wing aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/10—Wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
- B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
- B64U30/296—Rotors with variable spatial positions relative to the UAV body
- B64U30/297—Tilting rotors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
- G05D1/042—Control of altitude or depth specially adapted for aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U60/00—Undercarriages
- B64U60/50—Undercarriages with landing legs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Toys (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Claims (10)
- ï. Een onbemand luchtvoertuig, bestaande uit: een hoofdlichaam; een vaste vleugel die is bevestigd aan beide zijden van het hoofdlichaam; een aantal rotors die zijn verbonden met beide zijden van de vaste vleugel door middel van respectieve rotorsteundelen.
- 2. Het onbemande luchtvoertuig volgens conclusie 1, verder omvattende een aantal hoofdonderstellen die elk vast zijn verbonden met een overeenkomstig rotorsteundeel, waarbij de hoofdonderstellen symmetrisch aan beide zijden van het hoofdlichaam zijn gerangschikt en zich langs een kop-staartrichting het hoofdlichaam van het onbemande luchtvoertuig uitstrekken, waarbij de hoofdonderstellen zijn ingericht om het hoofdlichaam en de vaste vleugel van het onbemande luchtvoertuig te ondersteunen zodanig dat het onbemande luchtvoertuig verticaal op een horizontale ondergrond staat als het onbemande luchtvoertuig in een geparkeerde toestand is.
- 3. Het onbemande luchtvoertuig volgens conclusie 2, waarbij de hoofdonderstellen zijn ingericht om een verticale staart van het onbemande luchtvoertuig te vormen wanneer het onbemande luchtvoertuig in een vliegende toestand is.
- 4. Het onbemande luchtvoertuig volgens conclusie 2 of 3, verder omvattende een aantal aanvullende onderstellen die zijn aangebracht nabij een zijwaarts uiteinde van de vaste vleugel, waarbij de aanvullende onderstellen zijn ingericht om het onbemande luchtvoertuig te ondersteunen op een aanvullende wijze als het onbemande luchtvoertuig in een geparkeerde toestand is, en om een neerstroming te verminderen wanneer het onbemande luchtvoertuig in een vliegende toestand is.
- 5. Het onbemande luchtvoertuig volgens een van de conclusies 2-4, waarbij elk hoofdonderstel is gevormd in een stuk met een overeenkomstig rotorsteundeel.
- 6. Het onbemande luchtvoertuig volgens een van de conclusies 1-5, waarbij de vaste vleugel is voorzien van een elevon en verscheidene rolroeren, waarbij de elevon en de rolroeren bij een verticaal einde van de vaste vleugels zijn aangebracht, en de rolroeren respectievelijk aan beide zijden van de elevon zijn aangebracht.
- 7. Het onbemande luchtvoertuig volgens een van de conclusies 1 tot 6, waarbij elke rotor omvat: een elektromotor die vast is verbonden met het rotorsteundeel; ten minste een propeller, die is verbonden met de elektromotor zodat het aangedreven door de elektromotor kan roteren voor beweging van het onbemande luchtvoertuig.
- 8. Het onbemande luchtvoertuig volgens conclusie 7, verder omvattende: een voedingsmodule voor het verschaffen van elektrisch vermogen voor het onbemande luchtvoertuig; en een signaalaanpasschakeling die is aangesloten op de voedingsmodule voor het aanpassen van elektrische signalen van de voedingsmodule en het verzenden van aangepaste signalen naar de elektrische motor voor het in bedrijf aandrijven van de elektromotor.
- 9. Het onbemande luchtvoertuig volgens conclusie 8, waarbij de voedingsmodule omvat: een motor en een generator, die is ingericht om elektrische stroom door de motor te laten genereren en de stroom naar de signaalaanpasschakeling te sturen; en/of, een batterij die is gekoppeld met de signaalaanpasschakeling voor het verschaffen van de elektrische voeding voor het voeden van de elektromotor.
- 10. Het onbemande luchtvoertuig volgens een van de conclusies 1 tot 9, verder omvattende: een zwevend sensorsysteem dat wordt gebruikt voor het verzamelen van vluchtgegevens van het onbemande luchtvoertuig; en een vluchtbesturingssysteem dat is verbonden is met het zwevende sensorsysteem voor het aanpassen van de vliegtoestand van het onbemande luchtvoertuig overeenkomstig de vluchtgegevens.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610648326.4A CN106114853B (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 一种无人驾驶航空器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL2018003B1 true NL2018003B1 (en) | 2017-07-12 |
Family
ID=57258619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL2018003A NL2018003B1 (en) | 2016-08-09 | 2016-12-15 | Unmanned aerial vehicle |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106114853B (nl) |
DE (1) | DE202017104421U1 (nl) |
NL (1) | NL2018003B1 (nl) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109116860A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-01 | 天津大学 | 三旋翼无人机的非线性鲁棒控制方法 |
CN111522067A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-11 | 加泰科(深圳)科技有限公司 | 一种基于垂直起降固定翼无人机的海洋航磁探测系统 |
CN113955114A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-21 | 江苏大学 | 一种基于重心自适应调节装置的直线型无人机结构 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107315420A (zh) * | 2017-07-01 | 2017-11-03 | 山东翔鸿电子科技有限公司 | 一种无人机转弯方法 |
WO2019056172A1 (zh) * | 2017-09-19 | 2019-03-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的飞行控制方法、无人机及机器可读存储介质 |
EP3587259B1 (en) * | 2018-06-28 | 2022-08-10 | Leonardo S.p.A. | Tail sitter and related control method |
CN108873044A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-23 | 北京航空航天大学 | 一种用gps接收机测直升机螺旋桨相对机身姿态的方法 |
CN109131866A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-04 | 深圳市旗客智能技术有限公司 | 多轴固定翼复合无人机及其飞行控制方法 |
CN110203387A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-09-06 | 深圳市禾启智能科技有限公司 | 垂直起降固定翼飞行器 |
CN110171572B (zh) * | 2019-06-21 | 2024-05-14 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种可变形空陆植保无人机 |
CN112166393A (zh) * | 2019-07-30 | 2021-01-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器控制方法、控制装置及计算机可读存储介质 |
US20220274701A1 (en) * | 2019-08-02 | 2022-09-01 | Aeronext Inc. | Aerial vehicle and flying method of aerial vehicle |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201923320U (zh) * | 2011-01-13 | 2011-08-10 | 杨苡 | 双发动机垂直起降固定翼无人机 |
US8991751B2 (en) * | 2011-03-24 | 2015-03-31 | Dzyne Technologies, Inc. | Long endurance vertical takeoff and landing aircraft |
CN103043212B (zh) * | 2011-10-17 | 2016-06-08 | 优利科技有限公司 | 固定翼与电动多旋翼组成的复合飞行器 |
CN202728574U (zh) * | 2011-10-17 | 2013-02-13 | 田瑜 | 固定翼与电动多桨组成的具有直升机功能的复合飞行器 |
US9676488B2 (en) * | 2014-06-10 | 2017-06-13 | Sikorsky Aircraft Corporation | Dual dissimilar engines for an aircraft |
CN204802086U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-11-25 | 北京鼎德宝知识产权代理有限公司 | 单人飞行器 |
CN105197237A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-30 | 上海圣尧智能科技有限公司 | 一种垂直起降无人机 |
-
2016
- 2016-08-09 CN CN201610648326.4A patent/CN106114853B/zh active Active
- 2016-12-15 NL NL2018003A patent/NL2018003B1/en not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-07-25 DE DE202017104421.1U patent/DE202017104421U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109116860A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-01 | 天津大学 | 三旋翼无人机的非线性鲁棒控制方法 |
CN109116860B (zh) * | 2018-08-29 | 2022-05-03 | 天津大学 | 三旋翼无人机的非线性鲁棒控制方法 |
CN111522067A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-11 | 加泰科(深圳)科技有限公司 | 一种基于垂直起降固定翼无人机的海洋航磁探测系统 |
CN113955114A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-21 | 江苏大学 | 一种基于重心自适应调节装置的直线型无人机结构 |
CN113955114B (zh) * | 2021-11-23 | 2024-06-11 | 江苏大学 | 一种基于重心自适应调节装置的直线型无人机结构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106114853A (zh) | 2016-11-16 |
CN106114853B (zh) | 2019-05-10 |
DE202017104421U1 (de) | 2017-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL2018003B1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
NL2017971B1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
US11492106B2 (en) | Vertical take-off and landing vehicle | |
US20230393572A1 (en) | Free Wing Multirotor with Vertical and Horizontal Rotors | |
AU2018200729B2 (en) | Vertical takeoff and landing (VTOL) air vehicle | |
Gu et al. | Development and experimental verification of a hybrid vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle (UAV) | |
US11292594B2 (en) | System of play platform for multi-mission application spanning any one or combination of domains or environments | |
US10144509B2 (en) | High performance VTOL aircraft | |
US20150136897A1 (en) | Aircraft, preferably unmanned | |
KR101827308B1 (ko) | 틸트로터 기반의 멀티콥터형 스마트 드론 | |
KR102135285B1 (ko) | 수직 이착륙 고정익 무인기 | |
CN109606674A (zh) | 尾坐式垂直起降无人机及其控制系统与控制方法 | |
US20230139693A1 (en) | Air vehicle and method for operating the air vehicle | |
AU2020364319B2 (en) | Contingent use of commanded speed in lieu of sensed airspeed to inform flight control decisions | |
CN105292472A (zh) | 多用途软翼无人机 | |
CN204021249U (zh) | 多用途软翼无人机 | |
Hayama et al. | Trial production of variable pitch wing attached multicopter for power saving and long flight | |
US20240067329A1 (en) | Flying object control method | |
US20190310660A1 (en) | Flying vehicle architecture | |
US20240217653A1 (en) | Control of lift plus cruise quadcopter aircraft | |
CN107521686B (zh) | 一种可垂直起降的变结构飞行器 | |
Jin et al. | Design and construction of a Quad tilt-Rotor UAV using servo motor | |
Hayama et al. | Trial Production of Vertical Take-Off and Landing Aircraft Based on Y4 Quadcopter with Tilt Coaxial Rotors and Fixed Delta Wing | |
CN113879525A (zh) | 垂直起降与固定翼飞行器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD | Change of ownership |
Owner name: SHANDONG JIANYING INTELLIGENT CONTROL CO. LTD; CN Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), ASSIGNMENT; FORMER OWNER NAME: CHINA AVIATION MARINE EQUIPMENT (YANTAI) TECHNOLOGY CO. LTD. Effective date: 20191213 |
|
MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20210101 |