NL2017472B1 - Feed mixer - Google Patents
Feed mixer Download PDFInfo
- Publication number
- NL2017472B1 NL2017472B1 NL2017472A NL2017472A NL2017472B1 NL 2017472 B1 NL2017472 B1 NL 2017472B1 NL 2017472 A NL2017472 A NL 2017472A NL 2017472 A NL2017472 A NL 2017472A NL 2017472 B1 NL2017472 B1 NL 2017472B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- drive shaft
- electric motor
- drive
- feed mixer
- driving
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/001—Fodder distributors with mixer or shredder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
- A01D69/02—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers electric
- A01D69/025—Electric hybrid systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/001—Fodder distributors with mixer or shredder
- A01K5/004—Fodder distributors with mixer or shredder with mixing or shredding element rotating on vertical axis
Abstract
Voermengwagen met een aandrijfsysteem, een verrijdbaar onderstel en een met het verrijdbaar onderstel gekoppelde mengkuip, waarbij in de mengkuip een met het aandrijfsysteem aandrijfbaar mengorgaan is voorzien voor het mengen van in de mengkuip voorzienbare grondstoffen, waarbij het aandrijfsysteem is voorzien van een eerste aandrijfas voor het via een haakse overbrenging aandrijven van het mengorgaan, waarbij de eerste aandrijfas voor aandrijving van de eerste aandrijfas met een elektromotor en voor aandrijving van de eerste aandrijfas via een tweede aandrijfas met een verbrandingsmotor koppelbaar is voor het met de verbrandingsmotor en de elektromotor samen bekrachtigen van de eerste aandrijfas.Feed mixing wagon with a drive system, a mobile undercarriage and a mixing tub coupled to the mobile undercarriage, wherein a mixing member drivable with the drive system is provided in the mixing tub for mixing raw materials that can be provided in the mixing tub, the drive system being provided with a first drive shaft for the driving the mixer via an angular transmission, the first drive shaft for driving the first drive shaft with an electric motor and for driving the first drive shaft via a second drive shaft with a combustion engine for coupling the combustion engine and the electric motor together first drive shaft.
Description
Korte aanduiding: Voermengwagen BeschrijvingShort description: Mixer wagon Description
De uitvinding heeft betrekking op een voermengwagen met een aandrijfsysteem, een verrijdbaar onderstel en een met het verrijdbaar onderstel gekoppelde mengkuip, waarbij in de mengkuip een met het aandrijfsysteem aandrijfbaar mengorgaan is voorzien voor het mengen van in de mengkuip voorzienbare grondstoffen.The invention relates to a feed mixing wagon with a drive system, a mobile chassis and a mixing tub coupled to the mobile chassis, wherein a mixing member is provided in the mixing tub for mixing raw materials that can be provided in the mixing tub.
Uit NL2011148 is een voermengwagen bekend, waarbij het aandrijfsysteem van de voermengwagen is voorzien van een gemeenschappelijke aandrijfas. De gemeenschappelijke aandrijfas is koppelbaar met een aftakas van een trekkend voertuig, waarbij een elektromotor is gekoppeld aan de gemeenschappelijke aandrijfas voor het met de aftakas en/of elektromotor aandrijven van de aandrijfas. Hoewel dit aandrijfsysteem in de praktijk goed functioneert is een verlaging van het energiegebuik voor het bedrijven van de landbouwmachine gewenst.A feed mixer is known from NL2011148, wherein the drive system of the feed mixer is provided with a common drive shaft. The common drive shaft can be coupled to a PTO shaft of a towing vehicle, an electric motor being coupled to the common drive shaft for driving the drive shaft with the PTO shaft and / or electric motor. Although this drive system functions well in practice, a reduction in the energy consumption for operating the agricultural machine is desirable.
Een doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een aandrijfsysteem met een relatief laag energiegebruik.An object of the present invention is to provide a drive system with a relatively low energy consumption.
Dit doel is gerealiseerd met de voermengwagen volgens de onderhavige uitvinding, doordat de voermengwagen een aandrijfsysteem omvat dat is voorzien van een eerste aandrijfas voor het via een haakse overbrenging aandrijven van het mengorgaan, waarbij de eerste aandrijfas voor aandrijving van de eerste aandrijfas met een elektromotor en voor aandrijving van de eerste aandrijfas via een tweede aandrijfas met een verbrandingsmotor koppelbaar is voor het met de verbrandingsmotor en de elektromotor samen bekrachtigen van de eerste aandrijfas, waarbij het aandrijfsysteem is voorzien van: een ontkoppelmiddel voor het onafhankelijk van een toerental van de eerste aandrijfas en onafhankelijk van een toerental van de tweede aandrijfas ontkoppelen van de elektromotor van de eerste aandrijfas, waarbij, in de van de eerste aandrijfas ontkoppelde toestand van de elektromotor, de tweede aandrijfas voor bekrachtiging van de eerste aandrijfas met de eerste aandrijfas koppelbaar is; een waarneemmiddel dat is ingericht voor het waarnemen van een aandrijfeigenschap van de tweede aandrijfas; een aanstuureenheid, communicatief gekoppeld met het waarneemmiddel, en ingericht voor het op basis van de door het waarneemmiddel waarneembare aandrijfeigenschap van de tweede aandrijfas sturen van de elektromotor voor het aandrijven van de eerste aandrijfas door de elektromotor en/of via de tweede aandrijfas door de verbrandingsmotor.This object has been realized with the feed mixing trolley according to the present invention, in that the feed mixing trolley comprises a drive system which is provided with a first drive shaft for driving the mixer via an angular transmission, the first drive shaft for driving the first drive shaft with an electric motor and for driving the first drive shaft via a second drive shaft with a combustion engine can be coupled for energizing the first drive shaft together with the combustion engine and the electric motor, the drive system comprising: a decoupling means for independently of a speed of the first drive shaft and independently of a speed of the second drive shaft uncoupling the electric motor from the first drive shaft, wherein, in the state of the electric motor disconnected from the first drive shaft, the second drive shaft can be coupled to the first drive shaft for energizing the first drive shaft; a detecting means adapted to detect a driving property of the second drive shaft; a control unit, communicatively coupled to the detection means, and adapted to control the electric motor on the basis of the drive property of the second drive shaft observable by the detection means, for driving the first drive shaft by the electric motor and / or via the second drive shaft by the combustion engine .
De uitvinding berust ten minste ten dele op het inzicht dat bij het aandrijfsysteem van de bekende voermengwagen zich bedrijfstoestanden voordoen waarbij de elektromotor een nadelig effect heeft op het energiegebruik. In het geval dat de verbrandingsmotor voldoende vermogen kan leveren via de aftakas wordt de doorgaande as van de elektromotor onnodige bedreven. Deze onnodige bedrijving resulteert in een verhoogd energiegebruik dat bij toepassing van een opslagmiddel kan worden gebruikt voor het laden van het opslagmiddel. Bij een volledig geladen opslagmiddel resulteert het onnodig bedrijven van de elektromotor tot energieverlies in het aandrijfsysteem. Door het voorzien van een ontkoppelmiddel voor het onafhankelijk van een toerental van de eerste aandrijfas en onafhankelijk van een toerental van de tweede aandrijfas ontkoppelen van de elektromotor van de eerste aandrijfas, waarbij, in de van de eerste aandrijfas ontkoppelde toestand van de elektromotor, de tweede aandrijfas voor bekrachtiging van de eerste aandrijfas met de eerste aandrijfas koppelbaar is, is een onnodig bedrijven van de elektromotor vermijdbaar door het ontkoppelen van de elektromotor. Hierdoor is een aandrijfsysteem gerealiseerd met een relatief laag energiegebruik.The invention is based at least in part on the insight that in the drive system of the known feed mixing truck operating conditions occur in which the electric motor has an adverse effect on energy consumption. In the event that the combustion engine can supply sufficient power via the power take-off shaft, the through-axis of the electric motor is operated unnecessarily. This unnecessary operation results in an increased energy consumption that can be used for loading the storage means when a storage means is used. With a fully loaded storage medium, unnecessary operation of the electric motor results in energy loss in the drive system. By providing a decoupling means for decoupling the electric motor from the first drive shaft independently of a speed of the first drive shaft and independently of a speed of the second drive shaft, wherein, in the state of the electric motor disconnected from the first drive shaft, drive shaft for energizing the first drive shaft with the first drive shaft can be coupled, unnecessary operation of the electric motor can be avoided by disconnecting the electric motor. This has created a drive system with a relatively low energy consumption.
Hierbij is het gunstig indien het aandrijfsysteem is ingericht voor het vanaf een gelijke zijde van de eerste aandrijfas, bij voorkeur aan een uiteinde van de eerste aandrijfas, met de eerste aandrijfas koppelen van de elektromotor en via de tweede aandrijfas met de eerste aandrijfas koppelen van de verbrandingsmotor. Dit is gunstig voor het realiseren van een relatief compact aandrijfsysteem. Een bijkomend voordeel is dat de eerste aandrijfas relatief minder complex is.In this case it is favorable if the drive system is adapted to couple the electric motor to the first drive shaft from the same side of the first drive shaft, preferably at one end of the first drive shaft, and to connect the electric motor via the second drive shaft to the first drive shaft. combustion engine. This is favorable for the realization of a relatively compact drive system. An additional advantage is that the first drive shaft is relatively less complex.
In een praktische uitvoeringsvorm is de aanstuureenheid communicatief gekoppeld met het ontkoppelmiddel en is de aanstuureenheid ingericht om bij een vooraf bepaalde aandrijfeigenschap de elektromotor door middel van het ontkoppelmiddel te ontkoppelen van de eerste aandrijfas. Dit is voordelig voor het op relatief efficiënte wijze realiseren van een relatief laag energiegebruik.In a practical embodiment the control unit is communicatively coupled to the decoupling means and the control unit is adapted to disconnect the electric motor from the first drive shaft by means of the decoupling means in the case of a predetermined drive characteristic. This is advantageous for realizing relatively low energy consumption in a relatively efficient manner.
Het is voordelig indien de aandrijfeigenschap ten minste een is van een aandrijfkoppel, een trillingsfrequentie, een rotatiesnelheid. Een dergelijke aandrijfeigenschap is op relatief betrouwbare wijze meetbaar.It is advantageous if the drive property is at least one of a drive torque, a vibration frequency, a rotation speed. Such a drive property can be measured in a relatively reliable manner.
Het is gunstig indien de aanstuureenheid is ingericht om bij een vooraf bepaalde aandrijfeigenschap de elektromotor in te schakelen voor het realiseren van een gezamenlijke aandrijving van de eerste aandrijfas door de elektromotor en via de tweede aandrijfas door de verbrandingsmotor. Dit is gunstig voor het bijvoorbeeld in beweging zetten van de aandrijfas en/of om piekbelastingen op te vangen bij het aandrijven van de aandrijfas.It is advantageous if the control unit is arranged to switch on the electric motor for a predetermined drive characteristic for realizing a joint drive of the first drive shaft by the electric motor and via the second drive shaft by the combustion engine. This is advantageous for, for example, setting the drive shaft in motion and / or for absorbing peak loads when driving the drive shaft.
In een praktische uitvoeringsvorm omvat de tweede aandrijfas een vrijloopkoppeling voor het bij een toerental van de elektromotor dat groter is dan het toerental van de tweede aandrijfas de eerste aandrijfas met de elektromotor aan te drijven, waarbij de eerste aandrijfas vrijloopt van de tweede aandrijfas. Dit is gunstig voor het vrij van aandrijving door de verbrandingsmotor via de tweede aandrijfas bekrachtigen van de eerste aandrijfas.In a practical embodiment, the second drive shaft comprises a freewheel clutch for driving the first drive shaft with the electric motor at a speed of the electric motor that is greater than the speed of the second drive shaft, the first drive shaft running free of the second drive shaft. This is favorable for driving the first drive shaft free of drive through the combustion engine via the second drive shaft.
Hierbij is het voordelig indien de aanstuureenheid is ingericht om bij een vooraf bepaalde aandrijfeigenschap de elektromotor aan te sturen voor het met de elektromotor verhogen van het toerental van de eerste aandrijfas tot boven het toerental van de tweede aandrijfas. Dit is gunstig voor het bijvoorbeeld bij toepassing in een mengvoerwagen kunnen reinigen van een mengkuip of zich in de mengkuip bevindende mengorganen.In this case, it is advantageous if the control unit is arranged to control the electric motor with a predetermined drive characteristic for increasing the speed of the first drive shaft above the speed of the second drive shaft with the electric motor. This is advantageous for being able to clean a mixing tub or mixing members located in the mixing tub, for example when used in a mixing feed wagon.
Het is gunstig indien de voermengwagen is voorzien van een energieopslagmiddel, waarbij de elektromotor werkzaam is verbonden met het energieopslagmiddel voor het middels het energieopslagmiddel bekrachtigen van de elektromotor. Dit is gunstig voor het bedrijven van de elektromotor zonder de noodzaak om de elektromotor met bijvoorbeeld een externe stopcontact met het lichtnet te verbinden.It is favorable if the feed mixing trolley is provided with an energy storage means, the electric motor being operatively connected to the energy storage means for energizing the electric motor by means of the energy storage means. This is favorable for operating the electric motor without the need to connect the electric motor to the mains with, for example, an external socket.
Hierbij is het voordelig indien de elektromotor is ingericht om als generator bedrijfbaar te zijn, waarbij de aanstuureenheid is ingericht om bij een vooraf bepaalde aandrijfeigenschap het energieopslagmiddel via de als generator ingerichte elektromotor te laden. Dit is gunstig om het aandrijfsysteem relatief langdurig vrij van een externe elektrische spanningsbron met de elektromotor te bedrijven.In this case it is advantageous if the electric motor is arranged to be operable as a generator, wherein the control unit is adapted to charge the energy storage means via the electric motor arranged as a generator in the case of a predetermined drive characteristic. This is advantageous for operating the drive system relatively long-term from an external electric voltage source with the electric motor.
In een praktische uitvoeringsvorm omvat het energieopslagmiddel lithium-ion voor het opslaan van energie. Lithium-ion is gunstig voor het realiseren van een relatief gunstige energie-gewichtsverhouding.In a practical embodiment, the energy storage means comprises lithium ion for storing energy. Lithium ion is favorable for achieving a relatively favorable energy-to-weight ratio.
Het is gunstig indien het aandrijfsysteem een verdere elektromotor omvat, waarbij de verdere elektromotor voor aandrijving van de eerste aandrijfas koppelbaar is met de eerste aandrijfas. Een verdere elektromotor is gunstig voor het kunnen toepassen elektromotoren met een relatief beperkt vermogen. Een bijkomend voordeel is dat een verdere elektromotor gunstig is voor het reduceren van de benodigde hoeveelheid vermogen van een trekkend voertuig voor het aandrijven van het aandrijfsysteem.It is favorable if the drive system comprises a further electric motor, wherein the further electric motor for driving the first drive shaft can be coupled to the first drive shaft. A further electric motor is favorable for being able to use electric motors with a relatively limited power. An additional advantage is that a further electric motor is favorable for reducing the required amount of power of a towing vehicle for driving the drive system.
Het is voordelig indien de elektromotor via een planetaire vertragingsinrichting en/of via een tandriem is gekoppeld met de aandrijfas. Een planetaire vertragingsinrichting is gunstig voor het effectieve wijze koppelen van een elektromotor aan de aandrijfas, waarbij de elektromotor met een van de aandrijfas afwijkende aandrijfsnelheid werkzaam kan zijn. Een tandriem is gunstig voor het op betrouwbare wijze bij een bepaalde overbrengverhouding werkzaam koppelen van de elektromotor.It is advantageous if the electric motor is coupled to the drive shaft via a planetary deceleration device and / or via a toothed belt. A planetary deceleration device is advantageous for effectively coupling an electric motor to the drive shaft, wherein the electric motor can operate at a drive speed different from the drive shaft. A toothed belt is advantageous for reliably coupling the electric motor at a certain transmission ratio.
Het is voordelig indien de elektromotor een permanente synchroon motor of een klauwpoolmotor is.It is advantageous if the electric motor is a permanent synchronous motor or a claw pole motor.
Het is gunstig indien de elektromotor is voorzien van een waterkoelinrichting voor het koelen van de elektromotor. Door het voorzien van een waterkoeling is de elektromotor relatief langdurig op een relatief hoog vermogen bedrijfbaar.It is favorable if the electric motor is provided with a water cooling device for cooling the electric motor. By providing water cooling, the electric motor can be operated for a relatively long time at a relatively high power.
In een praktische uitvoeringsvorm omvat de koppelinrichting een overbrenginrichting die aan een ingang ervan voor aandrijving via de tweede aandrijfas koppelbaar is met de verbrandingsmotor en aan een uitgang ervan voor aandrijving gekoppeld is met de eerste aandrijfas, waarbij de overbrenginrichting schakelbaar is tussen ten minste twee verschillende overbrengverhoudingen, waarbij de overbrenginrichting is ingericht voor het met de ten minste twee overbrengverhoudingen via de tweede aandrijfas koppelen van de verbrandingsmotor aan de eerste aandrijfas. Door het voorzien van ten minste twee verschillende overbrengverhoudingen is een aandrijving van de eerste aandrijfas realiseerbaar waarbij indien nodig, bijvoorbeeld bij een piekbelasting, van overbrengverhouding kan worden veranderd voor het bij een geringer toerental van de eerste aandrijfas en een grotere aandrijfkoppel aandrijven van de eerste aandrijfas. Het is voordelig indien een eerste van de ten minste twee overbrengverhoudingen het toerental van de eerste aandrijfas halveert ten opzichte van het toerental van de tweede aandrijfas.In a practical embodiment the coupling device comprises a transfer device which can be coupled to the combustion engine at an input thereof for driving via the second drive shaft and is coupled to the first drive shaft at an output thereof for drive, the transfer device being switchable between at least two different transfer ratios wherein the transfer device is adapted to couple the combustion engine to the first drive shaft with the at least two transfer ratios via the second drive shaft. By providing at least two different transmission ratios, a drive of the first drive shaft can be realized, wherein if necessary, for example at a peak load, the transmission ratio can be changed to drive the first drive shaft at a lower speed of the first drive shaft and a larger drive torque. . It is advantageous if a first of the at least two transmission ratios halves the speed of the first drive shaft relative to the speed of the second drive shaft.
Hierbij is het gunstig indien de koppelinrichting een verdere ingang omvat, waarbij de elektromotor via de verdere ingang koppelbaar is met de eerste aandrijfas, waarbij de overbrenginrichting is ingericht voor het met de ten minste twee overbrengverhoudingen koppelen van de verbrandingsmotor via de tweede aandrijfas aan de eerste aandrijfas en het met de ten minste twee overbrengverhoudingen koppelen van de elektromotor aan de eerste aandrijfas.In this case it is favorable if the coupling device comprises a further input, wherein the electric motor can be coupled via the further input to the first drive shaft, the transfer device being adapted to couple the combustion engine to the first drive shaft to the first drive shaft via the second drive shaft. drive shaft and coupling the electric motor to the first drive shaft with the at least two transmission ratios.
Het is gunstig indien het waarneemmiddel een koppelsensor, toerentalsensor en/of krachtsensor omvat.It is favorable if the sensing means comprises a torque sensor, a speed sensor and / or a force sensor.
In een praktische uitvoeringsvorm omvat de voermengwagen een met de tweede aandrijfas gekoppelde verbrandingsmotor voor het aandrijven van de eerste aandrijfas.In a practical embodiment, the feed mixer comprises a combustion engine coupled to the second drive shaft for driving the first drive shaft.
De onderhavige uitvinding zal hieronder worden toegelicht aan de hand van de beschrijving van voorkeursuitvoeringsvormen van een voermengwagen volgens de onderhavige uitvinding en voorkeursuitvoeringsvormen van een aandrijving van een voermengwagen volgens de onderhavige uitvinding, onder verwijzing naar de navolgende schematische figuren, waarin:The present invention will be explained below with reference to the description of preferred embodiments of a feed mixer truck according to the present invention and preferred embodiments of a drive of a feed mixer truck according to the present invention, with reference to the following schematic figures, in which:
Figuur 1 in zijaanzicht een voermengwagen volgens de onderhavige uitvinding toont;Figure 1 shows a feed mixer according to the present invention in side view;
Figuren 2, 3, 4 en 5 aandrijvingen van een voermengwagen volgens de onderhavige uitvinding tonen;Figures 2, 3, 4 and 5 show drives of a feed mixer wagon according to the present invention;
Figuur 6 in zijaanzicht een voermengwagen volgens de onderhavige uitvinding toont.Figure 6 shows a feed mixer according to the present invention in side view.
Voermengwagen 1 is voorzien van een onderstel 3. Het onderstel 3 is voorzien van een as 5 die is voorzien van wielen 7. In mengkuip 11 zijn twee aangedreven draaibare mengorganen 9 voorzien. De mengorganen 9 zijn met hun draaiingsas verticaal in de mengkuip 11 aangebracht, zodat ze als vijzel werken. Grondstoffen c.q. voerbestanddelen worden door de vijzels omhooggewerkt. Door dit gedurende een bepaalde tijd uit te voeren raken daardoor de voerbestanddelen met elkaar gemengd. Mengorganen kunnen ook op andere wijze aangebracht zijn, bijvoorbeeld horizontaal in de mengkuip 11. De voermengwagen 1 is voorzien van een trekkoppeling 13 voor koppeling aan een trekkend voertuig 15.Feed mixing wagon 1 is provided with an undercarriage 3. The undercarriage 3 is provided with a shaft 5 which is provided with wheels 7. In mixing tub 11 two driven rotating mixing members 9 are provided. The mixing members 9 are arranged vertically in the mixing vessel 11 with their axis of rotation, so that they act as a jack. Raw materials or feed components are raised by the jacks. By performing this for a certain time, the feed components are thereby mixed with each other. Mixing members can also be arranged in a different manner, for example horizontally in the mixing tub 11. The feed mixing trolley 1 is provided with a tow coupling 13 for coupling to a towing vehicle 15.
De mengkuip 11 is aan de bovenzijde geopend en kan gevuld worden door er van boven de te mengen grondstoffen in te storten of te laden met een eigen laadmiddel gemonteerd aan de voermengwagen. Door het aandrijven van de vijzels 9 worden de grondstoffen in de mengkuip omhoog getransporteerd terwijl ze door een aanzuigende werking van de vijzels 9 naast de vijzels weer een omlaag gaande beweging uitvoeren. Hierdoor vermengen de grondstoffen zich onderling. De mengbewerking kan worden voortgezet totdat bijvoorbeeld door visuele inspectie waargenomen wordt dat de gewenst menging heeft plaatsgevonden.The mixing tank 11 is open at the top and can be filled by pouring in or loading the raw materials to be mixed from above with its own loading means mounted on the feed mixer. By driving the jacks 9, the raw materials in the mixing tub are transported upwards, while, due to the suction action of the jacks 9, they again perform a downward movement next to the jacks. This mixes the raw materials. The mixing operation can be continued until, for example, visual inspection shows that the desired mixing has taken place.
Voermengwagen 1 omvat een aandrijving voor het via een eerste aandrijfas 21 via een haakse overbrenging 39 aandrijven van de vijzels 9. De aandrijving is via een tweede aandrijfas gekoppeld met een aftakas 23 van het trekkend voertuig 15. Het trekkende voertuig 15 is voorzien van een niet nader getoonde verbrandingsmotor voor het aandrijven van de aftakas 23. Een opslagmiddel in de vorm van een batterijpakket 24 is voorzien voor het bekrachtigen van elektromotor 25. Het batterijpakket 24 omvat een Lithium-ion batterij. Bij het bedrijven van de elektromotor 25 als generator is de Lithium-ion batterij oplaadbaar door de elektromotor 25. De elektromotor 25 is ingericht om de vijzels 9 in beweging te zetten en/of om piekbelastingen op te vangen. De elektromotor heeft een vermogen in het bereik van 10 kW tot 14 kW. Het batterijpakket 24 is ingericht om een spanning te kunnen afgeven van 48 volt. Met een dergelijke spanning kan elektromotor 25 met voldoende vermogen worden gevoed om vijzels 9 aan te drijven voor het mengen van voer in mengkuip 11.Feed mixer 1 comprises a drive for driving the augers 9 via a first drive shaft 21 via a right-angle transmission 39. The drive is coupled via a second drive shaft to a power take-off shaft 23 of the towing vehicle 15. The towing vehicle 15 is provided with a combustion engine further shown for driving the power take-off shaft 23. A storage means in the form of a battery pack 24 is provided for energizing electric motor 25. The battery pack 24 comprises a lithium-ion battery. When operating the electric motor 25 as a generator, the Lithium-ion battery can be recharged by the electric motor 25. The electric motor 25 is arranged to set the jacks 9 in motion and / or to absorb peak loads. The electric motor has a capacity in the range of 10 kW to 14 kW. The battery pack 24 is arranged to be able to deliver a voltage of 48 volts. With such a voltage, electric motor 25 can be fed with sufficient power to drive jacks 9 for mixing feed in mixing tub 11.
Aandrijving 100 is voorzien van een overbrenginrichting 101 die een door de tweede aandrijfas gevormde ingang 103 heeft. Ingang 103 is voor aandrijving via een vrijloopkoppeling 107 gekoppeld met de aftakas 23. Een uitgang 105 van de overbrenginrichting 101 is voor aandrijving gekoppeld met de eerste aandrijfas 121. De aandrijving 100 is schakelbaar tussen een eerste overbrengverhouding en tweede overbrengverhouding, waarbij in een eerste overbrengverhouding de aandrijfsnelheid van de uitgang 105 ten opzichte van de ingang 103 is gereduceerd. Het is denkbaar dat de rotatiesnelheid van de uitgang 105 in het bereik van 20 % tot 60 % van de rotatiesnelheid van de ingang 103 is gelegen. In een praktische uitvoeringsvorm is de rotatiesnelheid van de met de uitgang 105 gekoppelde eerste aandrijfas 121 de helft van de rotatiesnelheid van de met de ingang 103 gekoppelde aftakas 23 waardoor een typische rotatiesnelheid van de aftakas 23 van 1000 omwentelingen per minuut is omgezet in een rotatiesnelheid van 500 omwentelingen per minuut van de aandrijfas 121. De tweede overbrengverhouding is zodanig dat de aandrijfsnelheid van de uitgang 105 in hoofdzaak ten minste gelijk is aan de aandrijfsnelheid van de aftakas 23 van de ingang 103. De elektromotor 125 is middels een tandriemverbinding 127 verbonden met een verdere ingang 129 van de overbrenginrichting 101 waarbij de aandrijfas 121 door de aftakas 23 en door de elektromotor 125 aandrijfbaar is. De elektromotor 125 is uitgevoerd als klauwpoolmotor die als generator kan dienen voor het opladen van een batterijpakket 24 indien de elektromotor 125 via de verdere ingang 129 is aangedreven door de aftakas 23. Het is denkbaar dat twee elektromotoren beide voor aandrijving zijn gekoppeld met de verdere ingang 129. Een uitvoeringsvorm waarbij twee elektromotoren zijn gekoppeld met de verdere ingang 129 is gunstig voor het verder kunnen reduceren van het benodigde vermogen van een trekkend voertuig. De klauwpoolmotor is voorzien van een niet nader getoonde waterkoeling voor het op relatief duurzame wijze realiseren van een relatief hoog vermogen van de elektromotor 125. De vrijloopkoppeling 107 is zodanig ingericht dat bij een aandrijfsnelheid van de elektromotor 125 hoger dan een aandrijfsnelheid van de aftakas 23 de aftakas 23 ontkoppelt voor rotatie van de aandrijfas 121. Hierdoor is het mogelijk de aandrijfsnelheid door werking van de elektromotor 125 op te voeren tot boven de aandrijfsnelheid van de aftakas 23 voor het reinigen van de mengkuip 11 en/of de vijzels 9.Drive 100 is provided with a transfer device 101 which has an input 103 formed by the second drive shaft. Input 103 is coupled to the PTO shaft 23 for drive via a freewheel clutch 107. An output 105 of the transfer device 101 is coupled to the first drive shaft 121 for drive. The drive 100 is switchable between a first transfer ratio and a second transfer ratio, wherein in a first transfer ratio the drive speed of the output 105 relative to the input 103 is reduced. It is conceivable that the rotational speed of the output 105 is in the range of 20% to 60% of the rotational speed of the input 103. In a practical embodiment, the rotational speed of the first drive shaft 121 coupled to the output 105 is half the rotational speed of the PTO shaft 23 coupled to the input 103, whereby a typical rotational speed of the PTO shaft 23 of 1000 revolutions per minute is converted into a rotational speed of 500 revolutions per minute of the drive shaft 121. The second transmission ratio is such that the drive speed of the output 105 is substantially at least equal to the drive speed of the PTO shaft 23 of the input 103. The electric motor 125 is connected by means of a toothed belt connection 127 to a further input 129 from the transfer device 101, wherein the drive shaft 121 can be driven by the power take-off shaft 23 and by the electric motor 125. The electric motor 125 is designed as a claw pole motor which can serve as a generator for charging a battery pack 24 if the electric motor 125 is driven via the further input 129 by the PTO shaft 23. It is conceivable that two electric motors are both coupled to the further input for driving 129. An embodiment in which two electric motors are coupled to the further input 129 is favorable for being able to further reduce the required power of a towing vehicle. The claw pole motor is provided with a water cooling (not shown) for realizing a relatively high power of the electric motor 125 in a relatively sustainable manner. The freewheel clutch 107 is arranged such that at a drive speed of the electric motor 125 higher than a drive speed of the PTO shaft 23 disengages power take-off shaft 23 for rotation of the drive shaft 121. This makes it possible to increase the drive speed through operation of the electric motor 125 above the drive speed of the power take-off shaft 23 for cleaning the mixing bowl 11 and / or jacks 9.
Aandrijving 100 is verder voorzien een ontkoppelmiddel 133, een waarneemmiddel 135 en een aanstuureenheid 137. Het ontkoppelmiddel een elektrische vrijgavekoppeling 133 omvat die voor communicatie is gekoppeld met de aanstuureenheid 137. De elektrische vrijgavekoppeling 133 koppelt in een eerste toestand de elektromotor 125 via de verdere ingang 129 met de eerste aandrijfas 121. In een tweede toestand is de elektromotor 125 onafhankelijk van een toerental van de eerste aandrijfas 121 en onafhankelijk van een toerental van de ingang 103 ontkoppelt van de eerste aandrijfas 121 door het voor rotatie ontkoppelen van de verdere ingang 129 en de elektromotor 125. De aanstuureenheid 137 is ingericht voor het in de eerste of tweede toestand brengen van de elektrische vrijgavekoppeling 133. De aanstuureenheid 137 is verder in ingericht om bij een vooraf bepaald aandrijfkoppel van de aftakas 23 de elektromotor 125 in te schakelen voor het realiseren van een gezamenlijke aandrijving van de aandrijfas 121 door de elektromotor 125 en via de aftakas 23 door de verbrandingsmotor.Drive 100 is further provided with a disconnection means 133, a detection means 135 and a control unit 137. The disconnection means comprises an electric release coupling 133 which is coupled for communication with the control unit 137. The electric release coupling 133 couples the electric motor 125 via the further input in a first state 129 with the first drive shaft 121. In a second state, the electric motor 125 is independent of a speed of the first drive shaft 121 and independent of a speed of the input 103 disengages from the first drive shaft 121 by decoupling the further input 129 for rotation. the electric motor 125. The control unit 137 is adapted to bring the electric release coupling 133 into the first or second state. The control unit 137 is further adapted to switch on the electric motor 125 at a predetermined drive torque of the PTO shaft 23 for realizing of a joint drive of the drive 121 through the electric motor 125 and through the PTO 23 through the combustion engine.
Alternatief is een ontkoppelmiddel denkbaar dat een tandriemspanner voor het spannen van de tandriem omvat. In een eerste positie waarbij de tandriem is gespannen door de tandriemspanner is de elektromotor voor aandrijving van de aandrijfas gekoppeld. In een tweede positie waarbij de tandriemspanner de tandriem niet spant is de elektromotor ontkoppeld van de aandrijfas onafhankelijk van een toerental van de aandrijfas. Een verder alternatief van een ontkoppelmiddel is voorzien van bouten en/of moeren voor het voor rotatie ontkoppelen van de elektromotor van de eerste aandrijfas.Alternatively, a disconnecting means is conceivable which comprises a toothed belt tensioner for tensioning the toothed belt. In a first position in which the toothed belt is tensioned by the toothed belt tensioner, the electric motor is coupled for driving the drive shaft. In a second position where the toothed belt tensioner does not tension the toothed belt, the electric motor is disconnected from the drive shaft independent of a speed of the drive shaft. A further alternative of a decoupling means is provided with bolts and / or nuts for decoupling the electric motor from the first drive shaft for rotation.
Het waarneemmiddel 135 omvat een krachtsensor die met de aanstuureenheid 137 voor communicatie is gekoppeld. De aanstuureenheid 137 is ingericht voor het op basis van het door de krachtsensor waargenomen aandrijfkoppel van de aftakas 23 sturen van de elektromotor 125 voor het aandrijven van de aandrijfas 121 door de elektromotor 125 en/of voor het aandrijven van de aandrijfas 121 via de aftakas 23 door een verbrandingsmotor.The detecting means 135 comprises a force sensor which is coupled to the control unit 137 for communication. The control unit 137 is adapted to control the electric motor 125 on the basis of the drive torque of the power take-off shaft 23 detected by the force sensor, for driving the drive shaft 121 by the electric motor 125 and / or for driving the drive shaft 121 via the power take-off shaft 23 by a combustion engine.
De in figuren 3, 4 en 5 getoonde aandrijvingen verschillen in hoofdzaak van de in figuur 2 getoonde aandrijving 100 doordat een verdere elektromotor en/of de elektromotor 125 op een andere positie is voorzien.The drives shown in Figures 3, 4 and 5 differ substantially from the drive 100 shown in Figure 2 in that a further electric motor and / or the electric motor 125 is provided in a different position.
Verwijzingscijfers voor elementen van de in figuur 2 getoonde aandrijving 100 zijn voor de in de figuren 3, 4 en 5 getoonde aandrijvingen opgehoogd met respectievelijk 100, 200 en 300.Reference numerals for elements of the drive 100 shown in Figure 2 are incremented by 100, 200 and 300, respectively, for the drives shown in Figures 3, 4 and 5.
De aandrijvingen 200 en 300 zijn voorzien van een verdere elektromotor 231, 331. De verdere elektromotor 231, 331 is via een planetaire vertragingsinrichting voor aandrijving van de aandrijfas 221, 321 gekoppeld met de aandrijfas 221,321.The drives 200 and 300 are provided with a further electric motor 231, 331. The further electric motor 231, 331 is coupled to the drive shaft 221,321 via a planetary deceleration device for driving the drive shaft 221, 321.
De in figuur 6 getoonde voermengwagen 1001 verschilt in hoofdzaak van de in figuur 1 getoonde voermengwagen 1 doordat de voermengwagen 1001 een verbrandingsmotor 1050 omvat. Verwijzingscijfers voor elementen van de in figuur 1 getoonde voermengwagen 1 zijn voor de in figuur 6 getoonde voermengwagen 1001 opgehoogd met 1000. Voermengwagen 1001 is verder voorzien van een cabine 1060, waarbij in de cabine 1060 middelen zijn voorzien voor het besturen en bedienen van de voermengwagen 1001.The feed mixer wagon 1001 shown in Figure 6 differs substantially from the feed mixer wagon 1 shown in Figure 1 in that the feed mixer wagon 1001 comprises a combustion engine 1050. Reference numerals for elements of the feed mixer 1 shown in Figure 1 are increased by 1000 for the feed mixer 1001 shown in Figure 6. Feed mixer 1001 is further provided with a cabin 1060, wherein in the cabin 1060 means are provided for controlling and operating the feed mixer. 1001.
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2017472A NL2017472B1 (en) | 2016-09-16 | 2016-09-16 | Feed mixer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2017472A NL2017472B1 (en) | 2016-09-16 | 2016-09-16 | Feed mixer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2017472B1 true NL2017472B1 (en) | 2018-03-22 |
Family
ID=56990942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2017472A NL2017472B1 (en) | 2016-09-16 | 2016-09-16 | Feed mixer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2017472B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2011148C2 (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-13 | Peeters Landbouwmach | VOERMENGWAGEN. |
-
2016
- 2016-09-16 NL NL2017472A patent/NL2017472B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2011148C2 (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-13 | Peeters Landbouwmach | VOERMENGWAGEN. |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| ANONYMOUS: "New eAxle by GKN gives plug-in hybrid models more torque", 16 September 2015 (2015-09-16), XP055360907, Retrieved from the Internet <URL:http://www.gkngroup.com/frankfurt/news-and-Media/Pages/New-eAxle-by-GKN.aspx> [retrieved on 20170331] * |
| ANONYMOUS: "Types of Hybrid Powertrains", 1 January 2013 (2013-01-01), XP055360899, Retrieved from the Internet <URL:http://benchtophybrid.com/Hybrid_Types.html> [retrieved on 20170331] * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8939240B2 (en) | Engine accessory drive system | |
| US7196430B2 (en) | Partial-powered series hybrid driving system | |
| US8384237B2 (en) | Low voltage bus stability | |
| EP2130735B1 (en) | Vehicle with electric hybrid powering of external loads | |
| EP2719510B1 (en) | Method for operating a mixer vehicle. | |
| US10933743B2 (en) | Electric power take-off on a hybrid electric transmission | |
| EP2828107B1 (en) | Control system for a transport refrigeration system | |
| US20120165147A1 (en) | Drive configurations for high speed motor drive systems | |
| US9682671B2 (en) | Vehicle system with battery boost and bypass control | |
| CN208134079U (en) | Dynamical system and vehicle | |
| AU2009356699B2 (en) | Control system for PTO equipment on a vehicle with a hybrid-electric drivetrain | |
| NL2011147C2 (en) | VOERMENGWAGEN. | |
| NL2011148C2 (en) | VOERMENGWAGEN. | |
| US20180147948A1 (en) | Motor vehicle | |
| CN107389360A (en) | Drive mechanism and target detection dolly | |
| JP2008100672A (en) | Transport vehicle | |
| NL2017472B1 (en) | Feed mixer | |
| DE102010047233A1 (en) | Electric power take-off shaft module for e.g. lorry for transporting persons, has permanent excited synchronous motor controlled by electric motor control device such that three-phase current is delivered to three-phase socket | |
| DE102012006731A1 (en) | Electric power take-off shaft system for driving profiled power take-off shaft for driving commercial vehicle, has switchable clutch influenced with electrical unit to allow electric motor to separate from power take-off shaft at standstill | |
| US20110186366A1 (en) | Method of Operating a Vehicle and Electric Powertrain | |
| US20220402473A1 (en) | Driveaway prevention for electric trailer charging plug | |
| CN213082899U (en) | Agitating lorry and power system thereof | |
| RU125935U1 (en) | VEHICLE CHASSIS WITH ELECTRIC MOTOR | |
| CN205469200U (en) | Electromotion glass car that operates | |
| CN105947715A (en) | Novel semi-automatic portable vehicle unloading device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20221001 |