NL2016130B1 - Multiple pairs of flapping wings for attitude control. - Google Patents
Multiple pairs of flapping wings for attitude control. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2016130B1 NL2016130B1 NL2016130A NL2016130A NL2016130B1 NL 2016130 B1 NL2016130 B1 NL 2016130B1 NL 2016130 A NL2016130 A NL 2016130A NL 2016130 A NL2016130 A NL 2016130A NL 2016130 B1 NL2016130 B1 NL 2016130B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- wing
- flapping
- wings
- mini
- flying
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 16
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 12
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 6
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 3
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000013626 chemical specie Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/003—Aircraft not otherwise provided for with wings, paddle wheels, bladed wheels, moving or rotating in relation to the fuselage
- B64C39/006—Aircraft not otherwise provided for with wings, paddle wheels, bladed wheels, moving or rotating in relation to the fuselage about a vertical axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C33/00—Ornithopters
- B64C33/02—Wings; Actuating mechanisms therefor
Claims (11)
1. Een mini slagvleugelinrichting voor vliegen, omvattende een besturing, en een aansluiting voor een krachtbron (14) , gekenmerkt doordat deze ten minste drie vleugelsamenstellen omvat, bij voorkeur ten minste vier vleugelsamenstellen, waarbij elk vleugelsamenstel zich naar buiten uitstrekt aan een zijde van de inrichting, waarbij het vleugelsamenstel omvat een eerste en een tweede vleugel die ten opzichte van elkaar om een spil zijn, waarbij beide vleugels omvatten een vleugeloppervlak, en een voorrand; waarbij de besturing beweging van beide vleugels ten opzichte van elkaar verschaft, waarbij elke voorrand stijf en elke vleugeloppervlak veerkrachtig is, waarbij beide vleugels in een eerste stand kunnen zijn, waarin beide voorranden en beide vleugelopper-vlakken dichtbij elkaar zijn, zoals in hoofdzaak evenwijdig en aangrenzend, en een tweede positie waarin beide voorranden en beide vleugeloppervlakken zijn gepositioneerd onder een grotere hoek (γ,6) en een V-vorm vormen; waarbij beide vleugels in tegenfase beweegbaar zijn tussen de eerste en tweede positie, en een regelaar voor onafhankelijke aanpassing van stuw-krachtvectoren van de vleugelsamenstellen.
2. Een mini slagvleugelinrichting voor vliegen volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat ten minste één vleugelsamenstel draaibaar bevestigd is op de mini slagvleugelinrichting middels een enkel draaipunt voor beide vleugels of middels een spilpunt voor elke vleugel, voor attituderegeling, met name draairegeling.
3. Een mini slagvleugelinrichting voor vliegen volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat ten minste twee vleugelsamenstellen zijn opgesteld in een vleugelsamenstel-paar, omvattend een eerste vleugelsamenstel aan een zijde van de vlieginrichting en een tweede vleugelsamenstel aangebracht aan een tegenoverliggende zijde van de vlieginrichting, waarbij configuratiehoeken (10) van beide vleugelsamenstellen ge lijk en tegengesteld zijn.
4. Een mini slagvleugelinrichting voor vliegen volgens een der conclusies 1-3, met het kenmerk, dat deze ten minste twee vleugelsamenstellen omvat waarbij de inrichting een tweevoudige symmetrieas (9) en optioneel ook een spiegelvlak (8) heeft.
5. Een mini slagvleugelinrichting voor vliegen volgens een der conclusies 1-4, met het kenmerk, dat ten minste één configuratiehoek (10) instelbaar is tijdens een vlucht.
6. Een mini slagvleugelinrichting voor vliegen volgens een der conclusies 1-5, met het kenmerk, dat deze een aandrijfmotor omvat aandrijfbaar onafhankelijk verbonden met elk vleugelsamenstel.
7. Mini slagvleugelinrichting voor vliegen volgens een der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat deze ten minste één van een gyroscoop en een accelerometer omvat.
8. Mini slagvleugelinrichting voor vliegen volgens een der conclusies 1-7, met het kenmerk, dat deze een regelaar omvat verbonden met elke aandrijving en een sensor, waarbij de regelaar is ingericht om de besturing te regelen gebruikmakend van attitude data verkregen van de sensor.
9. Vleugelsamenstel voor een mini slagvleugelsamen-stel voor vliegen, omvattende een eerste en een tweede vleugel die ten opzichte van elkaar om een spil zijn, waarbij beide vleugels omvatten een vleugeloppervlak, en een voorrand; waarbij aandrijfmiddelen een beweging van beide vleugels ten opzichte van elkaar kunnen verschaffen, met het kenmerk dat elke voorrand stijf is en elke vleugeloppervlak veerkrachtig is, waarbij beide vleugels in een eerste stand kunnen zijn, waarin beide voorranden en beide vleugeloppervalkken dichtbij elkaar zijn, zoals in hoofdzaak evenwijdig en aangrenzend, en een tweede stand waarin beide voorranden en beide vleugelsopervallken zijn gepositioneerd in een grotere hoek en een V-vorm vormen; en waarbij beide vleugels in tegenfase beweegbaar zijn tussen de eerste en tweede positie.
10. Een vleugelsamenstel volgens conclusie 9, gekenmerkt doordat de hoek tussen de eerste vleugel en tweede vleu- gel in de tweede positie regelbaar is.
11. Een vleugelsamenstel volgens conclusie 9 of 10, met het kenmerk dat de hoeksnelheid van de eerste en tweede vleugel regelbaar is.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2016130A NL2016130B1 (en) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | Multiple pairs of flapping wings for attitude control. |
| PCT/NL2017/050033 WO2017126964A1 (en) | 2016-01-21 | 2017-01-19 | Multiple pairs of flapping wings for attitude control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2016130A NL2016130B1 (en) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | Multiple pairs of flapping wings for attitude control. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2016130B1 true NL2016130B1 (en) | 2017-07-25 |
Family
ID=55697427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2016130A NL2016130B1 (en) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | Multiple pairs of flapping wings for attitude control. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2016130B1 (nl) |
| WO (1) | WO2017126964A1 (nl) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109850144B (zh) * | 2019-04-16 | 2023-08-22 | 吉林大学 | 一种太阳能扑翼仿生飞行器 |
| CN110001953B (zh) * | 2019-04-29 | 2024-04-02 | 西安建筑科技大学 | 一种翼型无人机及其飞行控制方法 |
| CN110155321B (zh) * | 2019-05-28 | 2022-04-15 | 中国民航大学 | 一种对拍式四翼扑翼飞行器及运动方法 |
| CN111572768B (zh) * | 2020-05-25 | 2021-11-02 | 北京航空航天大学 | 一种微型多扑翼飞行器 |
| CN112896504A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-04 | 浙江理工大学 | 一种微小型扑翼飞行器及其飞行方法 |
| CN113335520A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-09-03 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种可悬停仿生机械蜻蜓飞行器及其控制方法 |
| CN116443248B (zh) * | 2023-06-09 | 2023-09-26 | 上海海事大学 | 基于合拢-打开机制的仿昆虫扑翼机构、扑翼机 |
| CN116495172B (zh) * | 2023-06-26 | 2023-10-10 | 成都航天万欣科技有限公司 | 仿生扑翼飞行器 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050269447A1 (en) * | 2004-06-08 | 2005-12-08 | Chronister Nathan J | Ornithopter with independently controlled wings |
| DE202007018524U1 (de) * | 2007-07-27 | 2008-11-06 | Mendoza, Adrián C. González de | Schlagflügelanordnung |
| US20130320133A1 (en) * | 2011-02-17 | 2013-12-05 | Georgia Tech Research Corporation | Hovering and gliding multi-wing flapping micro aerial vehicle |
| CN104015828A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-09-03 | 东南大学 | 一种仿生扑翼与弹跳多模式运动机器人 |
| US20150115097A1 (en) * | 2009-06-05 | 2015-04-30 | Aerovironment, Inc. | Air Vehicle Flight Mechanism and Control Method |
| KR20150079099A (ko) * | 2013-12-31 | 2015-07-08 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 날갯짓 비행체 |
-
2016
- 2016-01-21 NL NL2016130A patent/NL2016130B1/en not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-01-19 WO PCT/NL2017/050033 patent/WO2017126964A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050269447A1 (en) * | 2004-06-08 | 2005-12-08 | Chronister Nathan J | Ornithopter with independently controlled wings |
| DE202007018524U1 (de) * | 2007-07-27 | 2008-11-06 | Mendoza, Adrián C. González de | Schlagflügelanordnung |
| US20150115097A1 (en) * | 2009-06-05 | 2015-04-30 | Aerovironment, Inc. | Air Vehicle Flight Mechanism and Control Method |
| US20130320133A1 (en) * | 2011-02-17 | 2013-12-05 | Georgia Tech Research Corporation | Hovering and gliding multi-wing flapping micro aerial vehicle |
| KR20150079099A (ko) * | 2013-12-31 | 2015-07-08 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 날갯짓 비행체 |
| CN104015828A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-09-03 | 东南大学 | 一种仿生扑翼与弹跳多模式运动机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017126964A1 (en) | 2017-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL2016130B1 (en) | Multiple pairs of flapping wings for attitude control. | |
| JP2023082107A (ja) | 垂直離着陸（ｖｔｏｌ）航空機 | |
| US10144509B2 (en) | High performance VTOL aircraft | |
| US20200010182A1 (en) | Pivoting wing system for vtol aircraft | |
| US7665688B2 (en) | Convertible aerial vehicle with contra-rotating wing/rotors and twin tilting wing and propeller units | |
| JP5421503B2 (ja) | 自家用航空機 | |
| JP2022552431A (ja) | 多関節ローターを持つ分離型揚力推力ｖｔｏｌ航空機 | |
| WO2018098993A1 (zh) | 一种螺旋桨双轴矢量伺服变向装置及垂直起降固定翼无人机 | |
| ES2912732T3 (es) | Vehículos aéreos con grados de libertad desacoplados | |
| JPS63291798A (ja) | 飛行するプラットホーム | |
| US11866166B2 (en) | System forming a two degrees of freedom actuator, for example for varying the pitch angle of the blades of a propeller during rotation | |
| US10814972B2 (en) | Air vehicle and method and apparatus for control thereof | |
| WO2010015866A2 (en) | Rotary wing vehicle | |
| JP2010254264A (ja) | Ｔｉｌｔ翼機構による垂直離発着無人航空機 | |
| JP2012111475A (ja) | Ｗｉｎｇ−Ｒｏｔｏｒによる垂直離着陸無人航空機 | |
| US6959895B2 (en) | Dual wing-pair air vehicle | |
| WO2019119409A1 (zh) | 无人机及无人机控制方法 | |
| US11628951B2 (en) | Electronic component and aircraft with electronic component attached thereto | |
| Gebauer et al. | Multicopter potentialities | |
| Bogdanowicz et al. | Development of a quad-rotor biplane MAV with enhanced roll control authority in fixed wing mode | |
| WO2018187844A1 (en) | Dual flight mode aircraft | |
| CN107054638A (zh) | 一种下置式共轴双旋翼无人机 | |
| EP3162708A1 (en) | Air vehicle and method and apparatus for control thereof | |
| EP3162709A1 (en) | An air vehicle and imaging apparatus therefor | |
| GB2545077B (en) | Air Vehicle convertible between rotational and fixed-wing modes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20190201 |