NL2013752B1

NL2013752B1 - Device for transferring a rotating movement.

Info

Publication number: NL2013752B1
Application number: NL2013752A
Authority: NL
Inventors: Philippona Janhein
Original assignee: Philippona Janhein
Priority date: 2014-11-07
Filing date: 2014-11-07
Publication date: 2016-10-06
Also published as: WO2016072855A1

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het overbrengen van een roterende beweging van een ingaande as op een met de ingaande as te koppelen uitgaande as, waarbij de ingaande as een eerste rotatieas heeft en de uitgaande as een tweede rotatieas heeft, en waarbij de inrichting een met de ingaande as verbonden aandrijfdeel en een met de uitgaande as verbonden aangedreven deel omvat, waarbij het aandrijfdeel en het aangedreven deel onderling middels eerste respectievelijk tweede samenwerkende koppelorganen worden gekoppeld. De inrichting wordt gekenmerkt doordat: - het aandrijfdeel een star met de ingaande as verbonden en zich radiaal ten opzichte van de ingaande as uitstrekkend aandrijflichaam bezit en een aan het aandrijflichaam gekoppeld, van een eerste koppelorgaan voorzien, koppellichaam; en waarbij het koppellichaam om een draaias draaibaar aan het aandrijflichaam is gekoppeld; en - dat voor ten minste een van het aandrijfdeel en het aangedreven deel geldt dat [a] het eerste koppelorgaan radiaal op afstand van de eerste rotatieas is gelegen, en [b] het tweede koppelorgaan op afstand van de tweede rotatieas is gelegen. De koppelingspo si tie is instelbaar gelegen op verschillende afstanden vanaf de draaias.The invention relates to a device for transmitting a rotary movement of an input shaft to an output shaft to be coupled to the input shaft, the input shaft having a first axis of rotation and the output shaft having a second axis of rotation, and wherein the device comprises a drive part connected to the input shaft and a driven part connected to the output shaft, the drive part and the driven part being mutually coupled by means of first and second cooperating coupling members, respectively. The device is characterized in that: - the drive part is rigidly connected to the input shaft and has a drive body extending radially with respect to the input shaft and a coupling body coupled to the drive body and provided with a first coupling member; and wherein the coupling body is rotatably coupled to the drive body about an axis of rotation; and - that for at least one of the drive part and the driven part it holds that [a] the first coupling member is located radially spaced from the first rotation axis, and [b] the second coupling member is spaced apart from the second rotation axis. The coupling position is adjustable at different distances from the axis of rotation.

Description

Inrichting voor het overbrengen van een roterende bewegingDevice for transferring a rotating movement

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het overbrengen van een roterende beweging van een ingaande as op een daarmee te koppelen uitgaande as zoals is beschreven in de aanhef van conclusie 1.The present invention relates to a device for transmitting a rotating movement of an input shaft to an output shaft to be coupled thereto as described in the preamble of claim 1.

Een dergelijke inrichting is in de techniek bekend. Een koppeling van een motorvoertuig is een bekend voorbeeld van een dergelijke inrichting.Such a device is known in the art. A coupling of a motor vehicle is a known example of such a device.

De koppeling bij deze bekende inrichting vindt over een vaststaand, dat wil zeggen vooraf bepaald, radiaal cirkelvormig oppervlak rondom de ingaande en uitgaande assen plaats. Een instelling van de positie van aangrijpen ten opzichte van rotatieassen is niet mogelijk.Coupling in this known device takes place over a fixed, i.e. predetermined, radial circular surface around the input and output shafts. It is not possible to set the position of engagement with respect to axes of rotation.

In de techniek is er behoefte aan een koppeling die twee roterende assen verbindt en die niet over een vooraf bepaald oppervlak rondom de rotatieassen aangrijpt.There is a need in the art for a coupling that connects two rotating shafts and does not engage over a predetermined surface around the rotation shafts.

De uitvinding heeft nu tot doel een verbeterde inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen.The invention now has for its object to provide an improved device of the type mentioned in the preamble.

In het bijzonder heeft de uitvinding tot doel een inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die het mogelijk maakt om het aangrijppunt van de koppeling ten opzichte van de rotatieassen zelf te bepalen.In particular, the invention has for its object to provide a device of the type mentioned in the preamble which makes it possible to determine the point of engagement of the coupling relative to the axis of rotation itself.

Tevens heeft de uitvinding tot doel een inrichting te verschaffen die het aangrijppunt tijdens bedrijf kan variëren.It is also an object of the invention to provide a device which can vary the point of engagement during operation.

Ter verkrijging van ten minste een van de hiervoor genoemde voordelen, verschaft de uitvinding volgens een eerste uitvoeringsvorm een inrichting die de maatregelen van conclusie 1 bevat. Deze inrichting heeft het voordeel dat het koppelingspunt op vele posities kan plaatsvinden en niet is beperkt tot een vooraf bepaalde, vaststaande positie.In order to obtain at least one of the aforementioned advantages, the invention according to a first embodiment provides a device which comprises the features of claim 1. This device has the advantage that the coupling point can take place at many positions and is not limited to a predetermined fixed position.

Het heeft hierbij in het bijzonder de voorkeur dat het aan-drijfdeel een star met de ingaande as verbonden en zich radiaal ten opzichte van de ingaande as uitstrekkend aandrijflichaam bezit en een daaraan roteerbaar gekoppeld koppellichaam.It is particularly preferred in this connection that the drive part has a rigid connection to the input shaft and a drive body extending radially with respect to the input shaft and a coupling body rotatably coupled thereto.

Tevens is gebleken dat de inrichting volgens de uitvinding het mogelijk maakt om de koppelingspositie, optioneel zelfs tijdens bedrijf, te variëren. Door het bevestigingspunt van het eerste koppelorgaan aan het aandrijflichaam op een positie dichterbij de rotatieas of juist verder weg van de rotatieas te plaatsen, kan het koppelingspunt worden gevarieerd. Door het koppelingspunt tijdens bedrijf te variëren, wordt de mogelijkheid verkregen om twee assen die niet in eikaars verlengde liggen toch onderling losneembaar te koppelen om een rotatiebeweging van de ene as op de andere as over te brengen. Dit is met name mogelijk door de afstand van het koppelingspunt van het eerste koppelorgaan aan het aan-drijflichaam tot de eerste rotatieas tijdens de rotatie en afhankelijk van de hoekpositie van de eerste rotatieas te variëren. Een dergelijke synergetische werking is volkomen onverwacht.It has also been found that the device according to the invention makes it possible to vary the coupling position, optionally even during operation. By placing the attachment point of the first coupling member on the drive body at a position closer to the axis of rotation or, conversely, further away from the axis of rotation, the coupling point can be varied. By varying the coupling point during operation, the possibility is obtained that two axes that are not in line with each other can nevertheless be releasably coupled to each other in order to transfer a rotational movement from one axis to the other. This is possible in particular by varying the distance from the coupling point of the first coupling member to the drive body to the first axis of rotation during the rotation and depending on the angular position of the first axis of rotation. Such a synergistic effect is completely unexpected.

Een eenvoudige variatie van de koppelingspositie is mogelijk wanneer het aandrijflichaam en het koppellichaam verschuifbaar ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn.A simple variation of the coupling position is possible when the drive body and the coupling body are displaceable relative to each other.

Een geschikte instelling van de koppelingspositie, waarmee in hoofdzaak elke gewenste positie van de koppelingspositie kan worden ingesteld, wordt verkregen wanneer een positie van koppeling van het aandrijflichaam en het koppellichaam instelbaar is gelegen vanaf een positie van een van de rotatieassen tot een daar vanaf gelegen positie.A suitable adjustment of the coupling position, with which substantially any desired position of the coupling position can be adjusted, is obtained when a position of coupling of the drive body and the coupling body is adjustable from a position of one of the rotation axes to a position away from it. .

In het bijzonder is een variatie van de koppelingspositie eenvoudig uitvoerbaar wanneer de inrichting bijvoorbeeld een elektromotor omvat voor verplaatsing van het aandrijflichaam en het koppellichaam ten opzichte van elkaar. De toepassing is niet beperkt tot een elektromotor. Ook andere manieren die geschikt zijn om de variatie van de koppelingspositie uit te voeren kunnen binnen deze uitvinding worden toegepast.In particular, a variation of the coupling position can easily be carried out when the device comprises, for example, an electric motor for displacing the drive body and the coupling body relative to each other. The application is not limited to an electric motor. Other ways suitable for carrying out the variation of the coupling position can also be applied within this invention.

Wanneer de koppelingspositie tijdens bedrijf instelbaar is, kan zelfs een overdracht van een ingaande rotationele beweging van een ingaande as worden overgedragen op een uitgaande as, dat wil zeggen van een eerste rotatieas naar een tweede rotatieas, indien de eerste rotatieas en de tweede rotatieas niet in eikaars verlengde zijn gelegen. Dit heeft tot voordeel dat de beide assen niet exact hoeven te worden uitgelijnd.If the coupling position is adjustable during operation, even a transfer of an input rotational movement from an input shaft can be transferred to an output shaft, i.e. from a first rotation axis to a second rotation axis, if the first rotation axis and the second rotation axis do not each other's extension. This has the advantage that the two axes do not have to be precisely aligned.

Een eenvoudige maar effectieve koppeling kan worden verkregen wanneer het koppellichaam en het ontvangstlichaam aan hun naar elkaar toegekeerde zijden over ten minste een deel van de lengte van de lichamen koppelorganen, hierna aangeduid als pennen, omvatten, waarbij de afstand tussen de pennen maximaal 1,5 keer de diameter van de pennen is en waarbij de inrichting is ingericht voor het tegen elkaar doen aangrijpen van pennen van de beide lichamen. Bijvoorbeeld kunnen de beide lichamen elk ten minste twee of drie pennen omvatten. Door de koppelorganen onder een hoek tussen 10° en ongeveer 80° ten opzichte van elkaar tegen elkaar te positioneren zullen pennen van het eerste en tweede koppelorgaan tegen elkaar aangrijpen, oftewel tegen elkaar aan worden gepositioneerd, waardoor een rotationele beweging van de eerste rotatieas op de tweede rotatieas wordt overgedragen. Om de koppeling op te heffen kunnen het koppellichaam en het ontvangstlichaam van elkaar af worden verplaatst of kunnen de pennen van ten minste een van de lichamen worden ingetrokken, zodat ontkoppeling volgt. Vervolgens kunnen de assen ten opzichte van elkaar worden geroteerd, kan het koppellichaam ten opzichte van het aandrijflichaam worden verschoven of kan het koppellichaam ten opzichte van het aandrijflichaam worden geroteerd, waarna een koppeling opnieuw tot stand kan worden gebracht door de pennen op een andere positie met elkaar te koppelen dan wel door andere pennen van het koppellichaam en het ontvangstlichaam met elkaar te koppelen.A simple but effective coupling can be obtained when the coupling body and the receiving body comprise coupling members, hereinafter referred to as pins, on their sides facing each other over at least a part of the length of the bodies, the distance between the pins being at most 1.5 times the diameter of the pins and wherein the device is adapted to engage pins of the two bodies against each other. For example, the two bodies can each comprise at least two or three pins. By positioning the coupling members against each other at an angle between 10 ° and about 80 ° relative to each other, pins of the first and second coupling member will engage against one another, or are positioned against each other, causing a rotational movement of the first rotation axis on the second axis of rotation is transferred. To release the coupling, the coupling body and the receiving body can be moved away from each other or the pins of at least one of the bodies can be retracted, so that disconnection follows. The shafts can then be rotated relative to each other, the coupling body can be shifted relative to the drive body or the coupling body can be rotated relative to the drive body, whereafter a coupling can be re-established by the pins in a different position with coupling each other or by coupling other pins of the coupling body and the receiving body to each other.

Hierbij wordt er de voorkeur aan gegeven dat koppelorganen die op het koppellichaam respectievelijk het ontvangstlichaam zijn voorzien, zijn ingericht voor verplaatsing in een richting weg van het ontvangstlichaam respectievelijk het koppellichaam, om ontkoppeling van de ingaande as en de uitgaande as te verschaffen.It is herein preferred that coupling members provided on the coupling body or the receiving body are adapted for displacement in a direction away from the receiving body or the coupling body, to provide for disconnection of the input shaft and the output shaft.

Een alternatieve uitvoeringsvorm wordt verkregen met een inrichting waarbij het koppellichaam en het ontvangstlichaam aan hun naar elkaar toegekeerde zijden een losneembaar koppelorgaan omvatten voor het overdragen van de roterende beweging van de ingaande as op de met de ingaande as gekoppelde uitgaande as. Bijvoorbeeld kan het koppelorgaan een op koppellichaam en ontvangstlichaam voorziene klem zijn, bijvoorbeeld een magneetklem. De magneetklem kan bijvoorbeeld op het eerste koppelorgaan zijn voorzien en ver plaatsbaar zijn over de lengte ervan. Het ontvangstlichaam kan bijvoorbeeld een ijzer-bevattend materiaal omvatten waar de mag-neetklem aan kan worden geklemd om een koppeling te verzorgen. Ook kunnen het koppellichaam en het ontvangstlichaam beide een magneet omvatten die onderling koppelbaar zijn en die beide over de lengte van het respectievelijke lichaam verplaatsbaar zijn.An alternative embodiment is obtained with a device in which the coupling body and the receiving body comprise on their sides facing each other a releasable coupling member for transmitting the rotating movement of the input shaft to the output shaft coupled to the input shaft. The coupling member can for instance be a clamp provided on coupling body and receiving body, for example a magnetic clamp. The magnetic clamp can for instance be provided on the first coupling member and be displaceable along its length. The receiving body may, for example, comprise an iron-containing material to which the magnetic clamp can be clamped to provide a coupling. The coupling body and the receiving body can also both comprise a magnet which can be mutually coupled and which are both movable along the length of the respective body.

Een voordelige uitvoeringsvorm wordt verkregen wanneer de inrichting een elektromotor omvat voor het tijdens een roterende beweging van de beide gekoppelde assen verplaatsen van het aandrijf lichaam en het koppellichaam ten opzichte van elkaar. Hierdoor kan te allen tijde een snelle en exacte overdracht van een rotationele beweging van een eerste rotatieas op een tweede rota-tieas worden verkregen, met name ook wanneer beide assen niet exact zijn uitgelijnd. Dat verschaft dan het voordeel dat een rotationele beweging van een eerste as kan worden overgedragen op een tweede as die niet exact met de eerste as is uitgelijnd. Een veel axiale ruimte innemende cardankoppeling kan dan komen te vervallen .An advantageous embodiment is obtained when the device comprises an electric motor for displacing the drive body and the coupling body relative to each other during a rotational movement of the two coupled shafts. As a result, a rapid and precise transfer of a rotational movement from a first rotation axis to a second rotation axis can be obtained at all times, in particular also when both axes are not precisely aligned. This then provides the advantage that a rotational movement of a first axis can be transmitted to a second axis that is not exactly aligned with the first axis. A cardan joint that takes up a lot of axial space can then be dispensed with.

Op voordelige wijze kan de inrichting volgens de uitvinding zodanig zijn uitgevoerd dat het aandrijflichaam twee koppellicha-men omvat: een eerste koppellichaam aan een zijde van de eerste rotatieas en een tweede koppellichaam aan een andere zijde van de eerste rotatieas. Bij voorkeur zijn beide koppellichamen op een zelfde afstand van de eerste rotatieas zijn gelegen om op eenvoudige wijze een correcte balans te kunnen verkrijgen. Uiteraard zal ook het ontvangstlichaam zijn ingericht voor koppeling met beide koppellichamen. Hierdoor kan een stabielere aandrijving worden verkregen.The device according to the invention can advantageously be embodied such that the drive body comprises two coupling bodies: a first coupling body on one side of the first rotation axis and a second coupling body on another side of the first rotation axis. Both coupling bodies are preferably situated at the same distance from the first axis of rotation in order to be able to obtain a correct balance in a simple manner. The receiving body will of course also be adapted for coupling with both coupling bodies. A more stable drive can hereby be obtained.

In het bijzonder heeft het hierbij de voorkeur dat beide koppellichamen verplaatsbaar zijn voorzien aan het aandrijflichaam, zodanig dat beide koppellichamen te allen tijde op een zelfde afstand van ten minste een van de eerste rotatieas en de tweede rotatieas zijn gelegen. De aandrijving kan bijvoorbeeld middels een elektromotor geschieden, waarbij elk koppellichaam door een eigen motor wordt aangedreven of waarbij een enkele motor, middels een riem- of kettingaandrijving of dergelijke, beide koppellichamen gelijktijdig aandrijft.In particular, it is preferred here that both coupling bodies are provided so as to be movable on the drive body, such that both coupling bodies are always at the same distance from at least one of the first axis of rotation and the second axis of rotation. The drive can for instance be effected by means of an electric motor, wherein each coupling body is driven by its own motor or wherein a single motor, by means of a belt or chain drive or the like, drives both coupling bodies simultaneously.

Een bijzonder efficiënte overbrenging met eenvoudige instelbaar-heid van de afstand van de eerste rotatieas tot de positie waar het koppellichaam aan het aandrijflichaam is verbonden, dan wel van de afstand van de tweede rotatieas tot de positie waar het koppellichaam met het ontvangstlichaam is gekoppeld, wordt verkregen met een inrichting volgens de uitvinding waarbij aan het aan-drijflichaam aan een eerste zijde van de eerste rotatieas een eerste set van twee koppellichamen is gekoppeld welke zich respectievelijk bevinden aan weerszijden van het aandrijflichaam en aan een tweede zijde van de eerste rotatieas een tweede set van twee koppellichamen is gekoppeld welke zich respectievelijk bevinden aan weerszijden van het aandrijflichaam; zodanig dat de koppellichamen van de beide sets om een draaias draaibaar aan het aandrijflichaam zijn gekoppeld; - waarbij een eerste koppellichaam van de eerste set met een uiteinde schuifbaar is verbonden met een eerste koppellichaam van de tweede set alsmede met het ontvangstlichaam aan een eerste zijde van de tweede rotatieas, en - waarbij een tweede koppellichaam van de eerste set met een uiteinde schuifbaar is verbonden met een tweede koppellichaam van de tweede set alsmede met het ontvangstlichaam aan een tweede zijde van de tweede rotatieas. De verschuifbaarheid levert een snelle instelling van de genoemde afstand op. De gecombineerde koppeling van twee sets koppellichamen verschaft een stabiele inrichting die ook bij hogere rotatiesnelheden, ongeacht de afstand van de respectievelijke rotatieas tot de koppeling van het aandrijflichaam met het koppellichaam, een trillingvrije overbrenging garandeert.A particularly efficient transmission with simple adjustability of the distance from the first axis of rotation to the position where the coupling body is connected to the drive body, or from the distance from the second axis of rotation to the position where the coupling body is coupled to the receiving body, is obtained with a device according to the invention in which a first set of two coupling bodies is coupled to the drive body on a first side of the first axis of rotation which are respectively located on either side of the drive body and on a second side of the first axis of rotation a second set is coupled from two coupling bodies which are respectively located on either side of the drive body; such that the coupling bodies of the two sets are rotatably coupled to the drive body about an axis of rotation; - wherein a first coupling body of the first set is slidably connected at one end to a first coupling body of the second set and to the receiving body on a first side of the second axis of rotation, and - wherein a second coupling body of the first set is slidable with an end is connected to a second coupling body of the second set as well as to the receiving body on a second side of the second axis of rotation. The displaceability provides a quick adjustment of the stated distance. The combined coupling of two sets of coupling bodies provides a stable device which guarantees a vibration-free transmission even at higher rotational speeds, irrespective of the distance of the respective axis of rotation from the coupling of the drive body to the coupling body.

De uitvinding zal hierna aan de hand van een tekening nader worden uitgelegd. De tekening toont hierbij in:The invention will be explained in more detail below with reference to a drawing. The drawing shows in:

Fig. 1 een schematische weergave van de inrichting volgens de uitvinding,FIG. 1 a schematic representation of the device according to the invention,

Fig. 2 een schematische weergave van een variant volgens de uitvinding.FIG. 2 is a schematic representation of a variant according to the invention.

In de figuren zijn dezelfde onderdelen middels dezelfde ver-wijzingscijfers aangeduid. Echter, de voor een praktische uitvoering van de uitvinding noodzakelijke onderdelen zijn niet alle getoond, vanwege de eenvoud van de weergave.In the figures, the same parts are indicated by the same reference numerals. However, the parts necessary for a practical implementation of the invention are not all shown, due to the simplicity of the representation.

Fig. 1 toont een schematische weergave van een inrichting 1 volgens de uitvinding. De inrichting 1 is ingericht voor het overdragen van een rotationele beweging van een ingaande as 2 op een uitgaande as 3. De ingaande as 2 heeft een eerste rotatieas 4 waaromheen de ingaande as 2 en de daaraan verbonden onderdelen roteren terwijl de uitgaande as 3 een tweede rotatieas 5 heeft waaromheen de uitgaande as 3 en de daaraan verbonden onderdelen roteren .FIG. 1 shows a schematic representation of a device 1 according to the invention. The device 1 is adapted to transmit a rotational movement of an input shaft 2 to an output shaft 3. The input shaft 2 has a first rotation shaft 4 around which the input shaft 2 and the parts connected thereto rotate while the output shaft 3 rotates a second has an axis of rotation 5 about which the output shaft 3 and the parts connected thereto rotate.

Aan de ingaande as 2 is een daarvan radiaal afstaand aan-drijflichaam 6 bevestigd. Het aandrijflichaam 6 roteert samen met de ingaande as 2. In de getoonde uitvoeringsvorm is het aandrijf lichaam 6 star bevestigd aan de ingaande as 2. Het aan-drijflichaam 6 draagt op zijn beurt een koppellichaam 7 met eerste koppelorganen 8 die zijn ingericht om losneembaar te worden gekoppeld met tweede koppelorganen 9 die zijn verbonden met een aan de uitgaande as 3 verbonden ontvangstlichaam 10. Het aandrijflichaam 6, het koppellichaam 7 en het ontvangstlichaam 10 zijn in de Fig. 1 als staafvormige elementen getekend maar kunnen elke willekeurige, binnen de uitvinding werkzame vorm hebben.Attached to the input shaft 2 is a drive body 6 radially remote from it. The drive body 6 rotates together with the input shaft 2. In the embodiment shown, the drive body 6 is rigidly attached to the input shaft 2. The drive body 6 in turn carries a coupling body 7 with first coupling members 8 which are adapted to be detachable. are coupled to second coupling members 9 which are connected to a receiving body 10 connected to the output shaft 3. The driving body 6, the coupling body 7 and the receiving body 10 are shown in FIG. 1 are shown as rod-shaped elements, but can be of any shape which operates within the invention.

Door de koppelorganen 8 en de koppelorganen 9 onderling te koppelen, wat op velerlei manieren kan geschieden, wordt een werkzame koppeling tussen ingaande as 2 en uitgaande as 3 verkregen waardoor een rotationele beweging van de ingaande as 2 op de uitgaande as 3 wordt overgedragen.By coupling the coupling members 8 and the coupling members 9 to each other, which can take place in many different ways, an effective coupling between the input shaft 2 and the output shaft 3 is obtained, whereby a rotational movement of the input shaft 2 is transmitted to the output shaft 3.

Fig. 1 toont in ononderbroken lijn een eerste positie "I" waarbij de koppelorganen 8, 9 relatief dicht bij de rotatieas 4 onderling ingrijpen. In onderbroken lijn is een positie "II" getoond waarbij de koppelorganen 8, 9 relatief verder van de rotatieas 4 ingrijpen.FIG. 1 shows in solid line a first position "I" in which the coupling members 8, 9 engage relatively close to the axis of rotation 4. A broken line shows a position "II" in which the coupling members 8, 9 engage relatively further away from the axis of rotation 4.

Het koppellichaam 7 is verplaatsbaar verbonden met het aan-drijflichaam 6, waardoor de afstand van de bevestiging van het koppellichaam 7 aan het aandrijflichaam 6 tot de rotatieas 4 kan worden gevarieerd. De variatie kan worden verkregen middels een elektromotor die het koppellichaam 7 kan doen verschuiven ten opzichte van het aandrijflichaam 6.The coupling body 7 is movably connected to the drive body 6, whereby the distance from the attachment of the coupling body 7 to the drive body 6 to the axis of rotation 4 can be varied. The variation can be obtained by means of an electric motor which can cause the coupling body 7 to shift relative to the drive body 6.

In de Fig. 1 zijn de eerste rotatieas 4 en de tweede rotatieas 5 in lijn getekend. Deze in lijn positionering is niet voor elke uitvoeringsvorm van de uitvinding noodzakelijk. De rotatieas-sen 4, 5 kunnen uit lijn liggen waarbij de elektromotor tijdens de rotatie kan zorgdragen voor een uitlijning van het koppellichaam 7 met het ontvangstlichaam 10, meer in het bijzonder de uitlijning van eerste koppelorganen 8 op het koppellichaam 7 ten opzichte van samenwerkende tweede koppelorganen 9 op het ontvangstlichaam 10. Tijdens de rotatie van de ingaande as 2 zal het koppellichaam 7 heen en weer worden verplaatst over het aandrijflichaam 6 om het koppelorgaan 8 in samenwerkende koppeling te houden met het tweede koppelorgaan 9 op het ontvangstlichaam 10.In the FIG. 1, the first rotation axis 4 and the second rotation axis 5 are drawn in line. This in-line positioning is not necessary for every embodiment of the invention. The axes of rotation 4, 5 can be aligned, while the electric motor can ensure an alignment of the coupling body 7 with the receiving body 10 during the rotation, more particularly the alignment of first coupling members 8 on the coupling body 7 relative to cooperating second Coupling members 9 on the receiving body 10. During the rotation of the input shaft 2, the coupling body 7 will be moved back and forth over the driving body 6 to keep the coupling member 8 in cooperating coupling with the second coupling member 9 on the receiving body 10.

Waar hiervoor is verwezen naar een enkel koppelorgaan 8 en een enkel koppelorgaan 9 kunnen ook meerdere koppelorganen 8 en meerdere koppelorganen 9 worden bedoeld, al naar gelang de uitvoeringsvorm van de koppelorganen.Where reference has been made above to a single coupling member 8 and a single coupling member 9, multiple coupling members 8 and multiple coupling members 9 can also be meant, depending on the embodiment of the coupling members.

Fig. 2 geeft een schematische weergave van een alternatieve uitvoeringsvorm van een inrichting 1 volgens de uitvinding. Dezelfde of overeenkomstige onderdelen zijn in Fig. 1 en Fig. 2 met hetzelfde verwijzingscijfer aangeduid. In de uitvoeringsvorm volgens Fig. 2 is de ingaande as 2 star verbonden met een aandrijf lichaam 6. De uitgaande as 3 is star verbonden met een ontvangstlichaam 10. Het koppellichaam 7 uit Fig. 1 is in de uitvoeringsvorm volgens Fig. 2 vervangen door twee sets koppellichamen 11, 12; 18, 19.FIG. 2 gives a schematic representation of an alternative embodiment of a device 1 according to the invention. The same or corresponding parts are shown in FIG. 1 and FIG. 2 is designated by the same reference numeral. In the embodiment according to FIG. 2, the input shaft 2 is rigidly connected to a drive body 6. The output shaft 3 is rigidly connected to a receiving body 10. The coupling body 7 of FIG. 1 is in the embodiment of FIG. 2 replaced by two sets of coupling bodies 11, 12; 18, 19.

Op van de ingaande as 2 afgelegen uiteinden 14, 15 van het aandrijflichaam 6 zijn twee sets koppellichamen 11, 12, respectievelijk 18, 19 gekoppeld. De koppellichamen 11, 12 aan uiteinde 14 vormen een eerste set koppellichamen en zijn draaibaar om een as 13 met het aandrijflichaam 6 verbonden. Hierdoor kunnen de koppellichamen 11, 12 onder verschillende hoeken ten opzichte van het aandrijflichaam 6 gepositioneerd zijn. De koppellichamen 18, 19 aan uiteinde 15 vormen een tweede set koppellichamen en zijn draaibaar om een as 21 met het aandrijflichaam 6 verbonden. Hierdoor kunnen de koppellichamen 18, 19 onder verschillende hoeken ten opzichte van het aandrijflichaam 6 gepositioneerd zijn.At ends 14, 15 of the drive body 6 remote from the input shaft 2, two sets of coupling bodies 11, 12 and 18, 19 are coupled. The coupling bodies 11, 12 at the end 14 form a first set of coupling bodies and are rotatably connected to the drive body 6 about an axis 13. As a result, the coupling bodies 11, 12 can be positioned at different angles with respect to the drive body 6. The coupling bodies 18, 19 at the end 15 form a second set of coupling bodies and are rotatably connected to the drive body 6 about an axis 21. As a result, the coupling bodies 18, 19 can be positioned at different angles with respect to the drive body 6.

Aan de uitgaande as 3 is een ontvangstlichaam 10 star verbonden. Het ontvangstlichaam 10 staat in hoofdzaak loodrecht op het aandrijflichaam 6. Op van de uitgaande as 3 afgelegen uiteinden 16, 17 van het ontvangstlichaam 10 zijn de koppellichamen 12, 18 respectievelijk 11, 19 draaibaar 22, 20 gekoppeld. Hierdoor kunnen de koppellichamen 11, 12, 18, 19 onder verschillende hoeken ten opzichte van het ontvangstlichaam 10 gepositioneerd zijn.A receiving body 10 is rigidly connected to the output shaft 3. The receiving body 10 is substantially perpendicular to the drive body 6. At the ends 16, 17 of the receiving body 10 remote from the output shaft 3, the coupling bodies 12, 18 and 11, 19, respectively, are rotatably coupled. As a result, the coupling bodies 11, 12, 18, 19 can be positioned at different angles with respect to the receiving body 10.

De koppellichamen 11, 12, 18, 19 zijn bovendien schuifbaar III, IV aan het ontvangstlichaam 10 gekoppeld. Hierdoor kan de positie waar de koppellichamen 11, 12, 18, 19 aan het ontvangstlichaam 10 zijn gekoppeld worden verplaatst van een positie relatief ver van de rotatieas 5 tot een positie dichter bij de rota-tieas 5. Deze verschuifbaarheid is aangeduid met verwijzingscij-fers III, IV.The coupling bodies 11, 12, 18, 19 are moreover slidably coupled III, IV to the receiving body 10. As a result, the position where the coupling bodies 11, 12, 18, 19 are coupled to the receiving body 10 can be moved from a position relatively far from the axis of rotation 5 to a position closer to the axis of rotation 5. This slidability is indicated by reference numerals. III, IV.

De koppellichamen 11, 19, respectievelijk 12, 18 kunnen eveneens schuifbaar op posities 20, 22 ten opzichte van elkaar worden geplaatst aan hun van het aandrijflichaam 6 afgelegen positie, waarbij tevens een verschuifbaarheid ten opzichte van het ontvangstlichaam 10 kan worden voorzien, om een grotere variatie aan koppelingsposities te verschaffen. Een dergelijke verschuifbaarheid van de koppellichamen 11, 12, 18, 19 aan de posities 13, 21 verschaft een verdere vrijheid in het positioneren van de koppellichamen 11, 12, 18, 19 aan het aandrijflichaam 6.The coupling bodies 11, 19 and 12, 18, respectively, can be slidably positioned at positions 20, 22 relative to each other at their position remote from the drive body 6, while at the same time slideability relative to the receiving body 10 can be provided for a greater provide a variety of coupling positions. Such a displaceability of the coupling bodies 11, 12, 18, 19 to the positions 13, 21 provides a further freedom in the positioning of the coupling bodies 11, 12, 18, 19 on the drive body 6.

Ter plaatse van bijvoorbeeld de assen 13, 21 kunnen de sets koppellichamen 11, 12, 18, 19 langs het ontvangstlichaam 10 worden verschoven. Als ander voorbeeld kunnen de draaiposities 13, 21 worden verplaatst over de lengte van de koppellichamen 11, 12, 18, 19.At the location of, for example, the shafts 13, 21, the sets of coupling bodies 11, 12, 18, 19 can be shifted along the receiving body 10. As another example, the turning positions 13, 21 can be moved along the length of the coupling bodies 11, 12, 18, 19.

Volgens de in Fig. 2 getoonde uitvoeringsvorm is de koppeling van de koppellichamen 11, 12, 18, 19 aan het ontvangstlichaam 10 op meerdere posities, in deze uitvoeringsvorm op twee posities, gelegen. Het aandrijflichaam 6 en het ontvangstlichaam 10 zijn loodrecht ten opzichte van elkaar gelegen. De koppeling vindt op symmetrische wijze ten opzichte van de ingaande as 2 door middel van de twee sets koppellichamen 11, 12, respectievelijk 18, 19 plaats. Wanneer de ingaande as 2 en de uitgaande as 3 in lijn zijn geplaatst, zoals hier schematisch is getoond, zijn de posities ook symmetrisch ten opzichte van de uitgaande as 3. Een dergelijke symmetrische uitvoeringsvorm is niet verplicht binnen de uitvinding, bijvoorbeeld door de twee sets koppellichamen schuifbaar aan het ontvangstlichaam 10 te koppelen. De koppelingspositie van de koppellichamen aan het ontvangstlichaam 10 zal gedurende een volledige rotatie van de uitgaande as 3 wijzigen en na een volledige rotatie van de uitgaande as 3 weer in zijn uitgangspositie terugkeren .According to the 2, the coupling of the coupling bodies 11, 12, 18, 19 to the receiving body 10 is located at a plurality of positions, in this embodiment at two positions. The drive body 6 and the receiving body 10 are perpendicular to each other. The coupling takes place symmetrically with respect to the input shaft 2 by means of the two sets of coupling bodies 11, 12 and 18, 19, respectively. When the input shaft 2 and the output shaft 3 are placed in line, as is shown schematically here, the positions are also symmetrical with respect to the output shaft 3. Such a symmetrical embodiment is not mandatory within the invention, for example by the two sets connectable coupling bodies to the receiving body 10. The coupling position of the coupling bodies to the receiving body 10 will change during a complete rotation of the output shaft 3 and will return to its starting position after a complete rotation of the output shaft 3.

De uitvinding is niet beperkt tot de hiervoor beschreven en in de figuren getoonde uitvoeringsvormen. De uitvinding wordt slechts beperkt door de bijgevoegde conclusies.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the figures. The invention is only limited by the appended claims.

De uitvinding strekt zich tevens uit over elke combinatie van maatregelen die hiervoor onafhankelijk van elkaar zijn beschreven.The invention also extends to any combination of measures described above independently of each other.

Claims

A device for transmitting a rotary movement of an input shaft to an output shaft to be coupled to the input shaft, the input shaft having a first axis of rotation and the output shaft having a second axis of rotation, and wherein the device having an input shaft drive part connected to the output shaft and a driven part connected to the output shaft, wherein the drive part and the driven part are mutually coupled by means of first and second cooperating coupling members, characterized in that: - the drive part is rigidly connected to the input shaft and radially has a drive body extending with respect to the input shaft and a coupling body coupled to the drive body and provided with a first coupling member; and wherein the coupling body is rotatably coupled to the drive body about an axis of rotation; and - that for at least one of the drive part and the driven part it holds that [a] the first coupling member is located radially spaced from the first rotation axis, and [b] the second coupling member is spaced apart from the second rotation axis.

Device as claimed in claim 1, wherein the drive body and the coupling body are displaceable relative to each other.

Device as claimed in claim 1 or 2, wherein a position of coupling of the drive body and the coupling body is adjustable from a position of one of the rotation axes to a position away from it.

Device as claimed in claim 2 or 3, wherein it comprises an electric motor for displacing the drive body and the coupling body relative to each other.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first rotation axis and the second rotation axis are not in line with each other.

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first and second coupling members are formed from pins, and wherein the coupling body and the receiving body comprise pins on their sides facing each other over at least a part of the length of the bodies, wherein the distance between the pins is a maximum of 1.5 times the diameter of the pins and wherein the device is adapted to cause pins of the two bodies to engage against each other.

7. Device as claimed in any of the claims 1-5, wherein the coupling body and the receiving body comprise on their sides facing each other a releasable coupling member for transferring the rotating movement of the input shaft to the output shaft coupled to the input shaft.

Device as claimed in any of the claims 5, wherein it comprises an electric motor for displacing the drive body and the coupling body relative to each other during a rotational movement of the two coupled shafts.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein coupling members which are provided on one of the coupling body or receiving body are adapted for displacement in a direction away from the other receiving body or coupling body, to provide for disconnection of the input shaft and the output shaft.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein two coupling bodies are connected to the drive body, one coupling body on a first side of the first rotation axis and another coupling body on a second side of the first rotation axis.

Device as claimed in claim 10, wherein both coupling bodies are located at the same distance from the first axis of rotation.

Device as claimed in claim 10 or 11, wherein both coupling bodies are provided movably on the drive body, such that both coupling bodies are at all times at the same distance from at least one of the first axis of rotation and the second axis of rotation.

13. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein a first set of two coupling bodies is coupled to the drive body on a first side of the first axis of rotation which are respectively located on either side of the drive body and on a second side of the first axis of rotation a second set is coupled from two coupling bodies which are respectively located on either side of the drive body; such that the coupling bodies of the two sets are rotatably coupled to the drive body about an axis of rotation; - wherein a first coupling body of the first set is slidably connected at one end to a first coupling body of the second set and to the receiving body on a first side of the second axis of rotation, and - wherein a second coupling body of the first set is slidable with an end is connected to a second coupling body of the second set as well as to the receiving body on a second side of the second axis of rotation.