KR101559903B1 - Variable multi-axial Device for Performance Test of a Magnetic Coupling - Google Patents

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KR101559903B1 KR1020140075584A KR20140075584A KR101559903B1 KR 101559903 B1 KR101559903 B1 KR 101559903B1 KR 1020140075584 A KR1020140075584 A KR 1020140075584A KR 20140075584 A KR20140075584 A KR 20140075584A KR 101559903 B1 KR101559903 B1 KR 101559903B1
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정동수
최병오
김종철
정한영
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한국기계연구원
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Abstract

The present invention relates to a variable multi-axial device for testing the performance of magnetic coupling capable of transmitting power by a magnetic force and, more particularly, to a variable multi-axial device for testing the performance of magnetic coupling, capable of testing the performance of the magnetic coupling by applying a displacement to the angle of an axis, a direction which is orthogonal to an axial direction, and the axial direction of a torque meter between a driving shaft and a driven shaft.

Description

자석 커플링의 성능시험용 다축 가변장치{Variable multi-axial Device for Performance Test of a Magnetic Coupling}[0001] The present invention relates to a multi-axial variable device for a magnetic coupling performance test,

본 발명은 자기력으로 동력을 전달하는 자석 커플링의 성능을 시험하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동축과 종동축 사이에 구비되는 토크미터의 축방향, 축방향에 직교하는 방향 및 축의 각도에 변위를 가하여 자석 커플링의 성능을 시험하는 자석 커플링의 성능시험용 다축 가변장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for testing the performance of a magnetic coupling that transmits power by magnetic force, and more particularly, to an apparatus for testing the performance of a magnetic coupling, For testing the performance of a magnetic coupling by applying a displacement to a multi-axial variable device for testing the performance of a magnetic coupling.

자석의 자기력으로 동력을 전달하는 자석 커플링은 동력을 전달하는 피 구동장치의 구동축에 연결된 제1 커플러와, 기계작동부분의 종동축에 연결된 제2 커플러가 서로 자기력에 의해 결합되어 있는 커플링으로서 동력전달부와 기계작동부가 서로 격리 또는 이격된 상태에서도 자기력으로 동력을 전달하며 주로 회전력을 전달하게 된다. 자석 커플링은 회전 토크의 전달이 자기력에 의해 발생하기 때문에 종동축의 과부하 시에는 슬립현상이 발생하며, 동력전달이 끊어지게 되고, 종동축의 과부하가 제거되면 동력이 다시 전달되도록 구성된다. A magnet coupling for transmitting power by the magnetic force of a magnet is a coupling in which a first coupler connected to a drive shaft of a driven device for transmitting power and a second coupler connected to a driven shaft of a mechanical working portion are magnetically coupled to each other The power transmission portion and the mechanical operation portion transmit the power by magnetic force even when they are isolated or spaced from each other and mainly transmit the rotational force. In the magnetic coupling, since the transmission of the rotation torque is generated by the magnetic force, slip phenomenon occurs when the driven shaft is overloaded, the power transmission is cut off, and the power is transmitted again when the overload of the driven shaft is removed.

이러한 자석 커플링은 산업기계, 자동화 설비 등의 동력전달장치에 부착되어, 구동축과 종동축을 상호 연결하고 그 사이에서 등속으로 동력을 전달하는 축 이음부재로 널리 이용되고 있다.Such a magnetic coupling is widely used as a shaft coupling member which is attached to a power transmission device such as an industrial machine or an automation equipment and which connects the drive shaft and the driven shaft to each other and transmits the power at the constant speed therebetween.

상술된 구성의 자석 커플링은 자기력의 특성 상 커플링을 구성하고 있는 제1 커플러와 제2 커플러의 축 변위(축 방향 변위), 각도 변위(축과 축의 각도 변위), 평행 변위(축 방향에 직교하는 방향 변위)가 증가하면 자력이 감소되어 전달동력이 저하되므로 이러한 항목들은 성능을 평가하는 중요한 인자가 된다.The magnetic coupling of the above-described configuration is characterized in that the magnetic coupling of the first and second couplers constituting the coupling is characterized in that the axial displacement (axial displacement), the angular displacement (angular displacement of the shaft and the shaft), the parallel displacement The magnetic force decreases and the transmission power decreases. Therefore, these items are important factors for evaluating the performance.

다만 상술된 변위들을 포함하는 성능시험을 구현하려면 시험 장치들을 구축하기 위한 비용이 증가되고, 각각의 시험 장치들로부터 변위를 전환해야 하므로 시험시간도 많이 소요된다. 그리고 더군다나 상술된 변위들의 합성변위를 조성하기가 어려운 문제점이 있다.
However, in order to implement the performance test including the above-mentioned displacements, the cost for constructing the test apparatuses increases, and the test time is also required since the displacement must be switched from each of the test apparatuses. And furthermore, there is a problem that it is difficult to create a composite displacement of the above-described displacements.

한국등록특허 제10-1032320호(2011.04.25. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1032320 (registered on April 25, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 자석 커플링으로 구성된 구동축과 종동축 사이에 자기력으로 동력을 전달하는 토크미터를 구비하고, 토크미터의 축방향 변위, 축의 각도 및 축방향에 직교하는 방향의 변위 조절이 가능한 자석 커플링의 성능시험용 다축 가변장치를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a torque meter for transmitting power by magnetic force between a drive shaft constituted by a magnetic coupling and a driven shaft, And to provide a multiaxial variable device for performance testing of a magnetic coupling capable of adjusting displacement in a direction orthogonal to an axial direction and an angle of a shaft.

본 발명의 자석 커플링의 성능시험용 다축 가변장치는, 구동축의 타단에 구비된 제1 커플러와 종동축의 일단에 구비된 제2 커플러가 자기력에 의해 연결된 자석 커플러의 성능시험 장치에 있어서, 상기 자석 커플러의 성능시험 장치는, 회전축이 상기 구동축 및 종동축과 동일 선상에 위치하도록 상기 제1 커플러와 상기 제2 커플러 사이에 배치되며, 일단에 상기 제1 커플러와 자기력에 의해 연결되는 제3 커플러가 형성되고, 타단에 상기 제2 커플러와 자기력에 의해 연결되는 제4 커플러가 형성되는 토크미터; 및 상기 토크미터의 회전축 위치를 가변시키는 가변부; 를 포함한다.The multiaxial variable device for performance testing of a magnetic coupling of the present invention is characterized in that a first coupler provided at the other end of a drive shaft and a second coupler provided at one end of a driven shaft are connected by a magnetic force, The apparatus for testing the performance of a coupler includes a third coupler disposed between the first coupler and the second coupler such that the rotational axis thereof coincides with the drive axis and the follower axis and is connected to the first coupler by magnetic force at one end thereof And a fourth coupler formed at the other end and magnetically coupled to the second coupler; And a variable portion for varying a position of a rotation axis of the torque meter; .

이때, 상기 가변부는, 상기 회전축의 축 방향 변위를 가변시키는 제1 가변부; 를 포함하며, 상기 제1 가변부는, 상기 토크미터가 상기 회전축 방향으로 회전 가능하도록 상기 토크미터를 지지하는 지지대; 상기 지지대가 상기 회전축 방향을 따라 슬라이드 가능하도록 상기 지지대를 고정하는, 슬라이드 거치대; 상기 슬라이드 거치대의 슬라이드 위치를 제어하는 슬라이드 제어부; 를 포함한다.Here, the variable unit may include: a first variable unit that varies an axial displacement of the rotation shaft; Wherein the first variable portion comprises: a support for supporting the torque meter such that the torque meter is rotatable in the rotation axis direction; A slide cradle for fixing the support base such that the support base is slidable along the rotation axis direction; A slide control unit for controlling a slide position of the slide rest; .

또한, 상기 가변부는, 상기 회전축의 축 방향에 직교하는 평행 방향 변위를 가변시키는 제2 가변부; 를 포함하며, 상기 제2 가변부는, 상기 토크미터가 상기 회전축의 축 방향으로 회전 가능하도록 상기 토크미터를 지지하는 지지대; 상기 지지대가 상기 회전축 방향에 직교하는 평행 방향을 따라 슬라이드 가능하도록 상기 지지대를 고정하는, 평행 거치대; 상기 평행 거치대의 슬라이드 위치를 제어하는 평행 제어부; 를 포함한다.The variable portion may include: a second variable portion that varies a displacement in a parallel direction orthogonal to an axial direction of the rotary shaft; Wherein the second variable portion comprises: a support for supporting the torque meter such that the torque meter is rotatable in the axial direction of the rotation shaft; A parallel holder for fixing the support base such that the support base is slidable along a parallel direction orthogonal to the rotation axis direction; A parallel controller for controlling a slide position of the parallel cradle; .

아울러, 상기 가변부는, 상기 회전축과 상기 종동축의 각도 변위를 가변시키는 제3 가변부; 를 포함하며, 상기 제3 가변부는, 상기 토크미터가 상기 회전축의 축 방향으로 회전 가능하도록 상기 토크미터를 지지하는 지지대; 상기 지지대가 상기 회전축 방향에 직교하는 평행 방향을 축으로 회전 가능하도록 상기 지지대를 고정하는, 회전 거치대; 상기 회전 거치대의 회전 위치를 제어하는 회전 제어부; 를 포함한다.
Further, the variable portion may include: a third variable portion that varies an angular displacement between the rotation axis and the slave axis; Wherein the third variable portion comprises: a support for supporting the torque meter such that the torque meter is rotatable in an axial direction of the rotation shaft; And a support table for fixing the support table such that the support table is rotatable about an axis parallel to the rotation axis direction; A rotation control unit for controlling a rotation position of the rotation cradle; .

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 자석 커플링의 성능시험용 다축 가변장치는, 토크미터를 통해 구동축과 종동축의 축방향 변위, 축의 각도 및 축방향에 직교하는 방향의 변위 조절이 가능하여 상술된 3가지 변위에 따른 자석 커플링의 성능 시험이 가능한 효과가 있다. The multiaxial variable device for testing the performance of the magnetic coupling of the present invention having the above structure can adjust the displacement in the axial direction of the drive shaft and the driven shaft, the angle of the shaft and the direction orthogonal to the axial direction through the torque meter, It is possible to test the performance of the magnet coupling according to three displacements.

또한, 3가지 변위 조절이 동시에 조성 가능하기 때문에 합성 변위에 따른 자석 커플링의 성능 시험이 가능한 효과가 있다.
In addition, since three displacement adjustments can be simultaneously made, it is possible to perform the performance test of the magnetic coupling according to the composite displacement.

도 1은 본 발명의 다축가변장치를 포함하는 자석 커플링 성능시험 장치 사시도
도 2는 본 발명의 다축가변장치를 포함하는 자석 커플링 성능시험 장치 정면도
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 다축가변장치 사시도
도 4는 본 발명의 제1 가변부 작동 상태 개략도(축 변위)
도 5는 본 발명의 제2 가변부 작동 상태 개략도(평행 변위)
도 6은 본 발명의 제3 가변부 작동 상태 개략도(각도 변위)1 is a perspective view of a magnet coupling performance test apparatus including a multi-axis variable device according to the present invention;
2 is a front view of a magnet coupling performance test apparatus including a multiaxial variable device of the present invention
3 is a perspective view of a multi-axis variable device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a schematic view (axial displacement) of the first variable-
Fig. 5 is a schematic view (parallel displacement) of the second variable-
6 is a schematic view (angular displacement) of the third variable portion operating state of the present invention;

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에는 본 발명의 일실시 예에 따른 다축가변장치(1000)를 포함하는 자석 커플링의 성능시험 장치(M)의 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 일실시 예에 따른 다축가변장치(1000)를 포함하는 자석 커플링의 성능시험 장치(M)의 정면도가 도시되어 있다. 1 shows a perspective view of an apparatus M for testing the performance of a magnetic coupling including a multiaxial variable device 1000 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a perspective view of a multiaxial variable device 1000 according to an embodiment of the present invention. There is shown a front view of a performance testing device M of a magnetic coupling comprising an apparatus 1000. [

도시된 바와 같이 자석 커플링의 성능시험 장치(M)는 구동축(110)과 구동축(110)에 동력을 가하는 동력장치(120)를 포함하는 구동계(100)와, 종동축(210)과 종동축(210)에 연결된 부하장치(220)를 포함하는 종동계(200)로 이루어지며, 구동축(110)의 타단과 종동축(210)의 일단에 구비된 자석 커플링을 통해 구동축(110)의 회전이 자기력을 통해 종동축(210)에 전달되도록 구성된다. As shown in the figure, the performance testing apparatus M of the magnetic coupling includes a drive system 100 including a drive shaft 110 and a power unit 120 for applying power to the drive shaft 110, And a load device 220 connected to the drive shaft 210. The other end of the drive shaft 110 and the other end of the driven shaft 210 are connected to each other through a magnet coupling And is transmitted to the driven shaft 210 through the magnetic force.

다축가변장치(1000)는 구동축(110)과 종동축(210) 사이에 구비되어 회전축에 변위를 가하여 자석 커플링의 성능을 시험하게 된다. 이하 다축가변장치(1000)의 세부 구성에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
The multi-axis variable device 1000 is provided between the driving shaft 110 and the driven shaft 210 to apply a displacement to the rotating shaft to test the performance of the magnetic coupling. Hereinafter, the detailed configuration of the multi-axis variable-power device 1000 will be described in detail with reference to the drawings.

도 3에는 본 발명의 일실시 예에 따른 다축가변장치(1000)의 사시도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 다축가변장치(1000)는 구동축(110)의 타단에 구비되는 제1 커플러(111)와 종동축(210)의 일단에 구비되는 제2 커플러(211) 사이에 구비될 수 있다. 3 is a perspective view of a multi-axis variable device 1000 according to an embodiment of the present invention. The multivibrator device 1000 may be provided between the first coupler 111 provided at the other end of the driving shaft 110 and the second coupler 211 provided at one end of the driven shaft 210.

다축가변장치(1000)는 토크미터(300), 지지대(500), 제1 가변부(600), 제2 가변부(700) 및 제3 가변부(800)를 포함하여 구성된다. The multi-axis variable device 1000 includes a torque meter 300, a support 500, a first variable portion 600, a second variable portion 700, and a third variable portion 800.

토크미터(300)는 구동축(110)에서 종동축(210)으로 전달되는 토크 측정을 위한 토크미터 본체(310)와, 토크미터 본체(310)의 일단에 형성되며, 제1 커플러(111)와 자기력에 의해 연결되는 제3 커플러(320)와, 제2 커플러(211)와 자기력에 의해 연결되는 제4 커플러(330)를 포함한다. 초기 설치 시 토크미터(300)의 회전축은 구동축(110) 및 종동축(210)의 회전축과 일치하도록 배치되며, 토크미터(300)의 회전축 변위가 조절되도록 제1 커플러(111)와 제3 커플러(320)는 일정거리 이격되도록 배치되고, 제2 커플러(211)와 제4 커플러(330) 역시 일정거리 이격되도록 배치된다.The torque meter 300 includes a torque meter body 310 for measuring the torque transmitted from the drive shaft 110 to the driven shaft 210 and a torque meter body 310 formed at one end of the torque meter body 310, A third coupler 320 connected by a magnetic force, and a fourth coupler 330 coupled to the second coupler 211 by a magnetic force. The rotation shaft of the torque meter 300 is disposed so as to coincide with the rotation axis of the driving shaft 110 and the driven shaft 210 at the time of initial installation and the first coupler 111 and the third coupler The second coupler 211 and the fourth coupler 330 are also spaced apart from each other by a predetermined distance.

토크미터(300)의 하측에는 토크미터(300)를 지지하는 지지대(500)가 구비된다. 지지대(500)는 제1 가변부(600), 제2 가변부(700) 및 제3 가변부(800)의 구동에 의해 토크미터(300)의 회전축 변위를 조절하도록 구성된다. A support base 500 for supporting the torque meter 300 is provided below the torque meter 300. The support base 500 is configured to adjust the rotation axis displacement of the torque meter 300 by driving the first variable portion 600, the second variable portion 700, and the third variable portion 800.

제1 가변부(600)는 지지대(500)의 하측에 구비되어 토크미터(300)의 회전축의 축 변위를 조절하도록 구성된다. 여기서 축 변위는 토크미터(300)의 회전축의 축 방향 변위를 말한다. 따라서 제1 가변부(600)는 지지대(500)가 상기 축 방향을 따라 슬라이드 가능하도록 지지대(500)를 고정하는 슬라이드 거치대(610)와, 상기 슬라이드 거치대(610)의 슬라이드 위치를 제어하는 슬라이드 제어부(620)를 포함한다. 슬라이드 제어부(620)는 제1 조절나사(621)와 제2 조절나사(622)를 포함한다. 제1 조절나사(621)는 슬라이드 거치대(610)의 상기 축 방향 일측에 위치하며, 제2 조절나사(622)는 슬라이드 거치대(610)의 상기 축 방향 타측에 위치한다. 따라서 제1 조절나사(621)의 회전을 통해 제1 조절나사(621)가 슬라이드 거치대(610)를 축 방향 타측으로 가압하여 슬라이드 거치대(610)를 축 방향 타측으로 슬라이드 시킨다. 또한, 제2 조절나사(622)의 회전을 통해 제2 조절나사(622)가 슬라이드 거치대(610)를 축 방향 일측으로 가압하여 슬라이드 거치대(610)를 축 방향 일측으로 슬라이드 시킨다. The first variable portion 600 is provided below the supporter 500 to adjust the axial displacement of the rotation axis of the torque meter 300. Here, the axial displacement refers to the axial displacement of the rotational axis of the torque meter 300. The first variable portion 600 includes a slide rest 610 for fixing the support 500 so that the support 500 can slide along the axial direction and a slide controller 610 for controlling the slide position of the slide rest 610. [ (620). The slide control unit 620 includes a first adjusting screw 621 and a second adjusting screw 622. The first adjusting screw 621 is located on one side of the axial direction of the slide holder 610 and the second adjusting screw 622 is located on the other axial side of the slide holder 610. The first adjusting screw 621 presses the slide holder 610 toward the other side in the axial direction through the rotation of the first adjusting screw 621 to slide the slide holder 610 to the other side in the axial direction. Further, the second adjusting screw 622 presses the slide holder 610 in one axial direction through the rotation of the second adjusting screw 622 to slide the slide holder 610 in one axial direction.

제2 가변부(700)는 제1 가변부(600)의 하측에 구비되어 토크미터(300)의 회전축의 평행 변위를 조절하도록 구성된다. 여기서 평행 변위는 토크미터(300)의 회전축 방향에 직교하는 방향을 평행 방향이라고 할 때, 토크미터(300)의 회전축의 평행 방향 변위를 말한다. 따라서 제2 가변부(700)는 지지대(500)가 상기 평행 방향을 따라 슬라이드 가능하도록 제1 가변부(600)를 고정하는 평행 거치대(710)와, 상기 평행 거치대(710)의 슬라이드 위치를 제어하는 평행 제어부(720)를 포함한다. 평행 제어부(720)는 평행 거치대(710)의 슬라이드 위치 제어를 위한 조절 휠(730)을 포함한다. 따라서 조절 휠(730)의 시계 방향 회전에 의해 평행 거치대(710)가 상측으로 슬라이드 되며, 조절 휠(730)의 반 시계 방향 회전에 의해 평행 거치대(710)가 하측으로 슬라이드 되도록 구성될 수 있다. The second variable portion 700 is provided below the first variable portion 600 to adjust the parallel displacement of the rotation axis of the torque meter 300. Here, the parallel displacement refers to a displacement in the parallel direction of the rotation axis of the torque meter 300 when the direction orthogonal to the rotation axis direction of the torque meter 300 is referred to as a parallel direction. Therefore, the second variable portion 700 includes a parallel holder 710 for fixing the first variable portion 600 so that the supporter 500 is slidable along the parallel direction, and a second variable portion 700 for controlling the slide position of the parallel holder 710 And a parallel control unit 720. [ The parallel control unit 720 includes an adjustment wheel 730 for controlling the slide position of the parallel holder 710. Accordingly, the parallel holder 710 is slid upward by the clockwise rotation of the adjustment wheel 730, and the parallel holder 710 slides downward by the counterclockwise rotation of the adjustment wheel 730.

제3 가변부(800)는 제2 가변부(700)의 하측에 구비되어 토크미터(300)의 회전축의 각도 변위를 조절하도록 구성된다. 여기서 상기 각도 변위는 토크미터(300)의 회전축과, 종동축(210)의 회전축이 이루는 각도의 변위를 말한다. 따라서 제3 가변부(800)는 지지대(500)가 상기 평행 방향을 축으로 회전 가능하도록 상기 제2 가변부(700)를 고정하는 회전 거치대(810)와, 회전 거치대(810)의 회전 위치를 제어하는 회전 제어부(820)를 포함한다. 회전 거치대(810)는 하측의 고정대(812)와 고정대(812)의 상측에 연결되며, 상기 평행 방향을 축으로 회전 가능한 회전대(811)로 구성된다. 회전 제어부(820)는 회전대(811)의 회전 제어를 위한 회전 휠(830)을 포함한다. 따라서 회전 휠(830)의 시계 방향 회전에 의해 회전대(811)가 일측으로 회전하며, 회전 휠(830)의 반 시계 방향 회전에 의해 회전대(811)가 타측으로 회전하도록 구성될 수 있다.
The third variable portion 800 is provided below the second variable portion 700 to adjust the angular displacement of the rotation axis of the torque meter 300. Here, the angular displacement refers to the displacement of the angle formed by the rotational axis of the torque meter 300 and the rotational axis of the driven shaft 210. Therefore, the third variable portion 800 includes a rotation rest 810 for fixing the second variable portion 700 so that the support 500 can rotate about the parallel direction, and a rotation rest 810 for fixing the rotation position of the rotation rest 810 And a rotation control unit 820 for controlling the rotation. The rotary cradle 810 is connected to the lower cradle 812 and the upper side of the cradle 812 and is constituted by a swivel base 811 rotatable about the parallel direction. The rotation control unit 820 includes a rotation wheel 830 for rotation control of the rotation table 811. [ Therefore, the rotation unit 811 rotates in one direction by the rotation of the rotation wheel 830 in the clockwise direction and the rotation unit 811 rotates in the other direction by the rotation of the rotation wheel 830 in the counterclockwise direction.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시 예에 따른 다축가변장치(1000)의 제1 내지 제3 가변부(600, 700, 800)의 제어에 따른 축 변위, 평행 변위, 각도 변위에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with respect to the axial displacement, the parallel displacement, and the angular displacement according to the control of the first to third variable units 600, 700, 800 of the multi-axis variable apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention, Will be described in detail.

- 실시 예 1 (축 변위)Example 1 (axial displacement)

도 4에는 본 발명의 일실시 예에 따른 다축가변장치(1000)의 축 변위 제어를 나타낸 개략 평면도 및 개념도가 도시되어 있다. 축 변위란 상술한 바와 같이 토크미터(300)의 회전축의 축 방향 변위를 말한다. FIG. 4 is a schematic plan view and a conceptual diagram showing an axial displacement control of a multi-axis variable device 1000 according to an embodiment of the present invention. The axial displacement refers to the axial displacement of the rotational axis of the torque meter 300 as described above.

도 4a에 도시된 바와 같이 토크미터 본체(310)의 양단에 구비된 제3 커플러(320)와 제4 커플러(330)는 제1 커플러(111) 및 제2 커플러(211)와 일정거리 이격 배치되며, 토크미터(300)는 제1 가변부(600)의 제어에 의해 토크미터(300)의 회전축이 축 방향(화살표 방향)으로 직선운동 가능하게 된다. The third coupler 320 and the fourth coupler 330 provided at both ends of the torque meter main body 310 are spaced apart from the first coupler 111 and the second coupler 211 by a predetermined distance And the torque meter 300 is configured such that the rotation axis of the torque meter 300 is linearly movable in the axial direction (arrow direction) under the control of the first variable portion 600.

따라서 도 4b에 도시된 바와 같이 토크미터(300)의 타단과 종동축(210)의 일단 사이의 거리(f)에 따른 자석 커플링의 성능을 시험할 수 있다.
Therefore, the performance of the magnetic coupling according to the distance f between the other end of the torque meter 300 and one end of the follower shaft 210 as shown in FIG. 4B can be tested.

- 실시 예 2 (평행 변위)Example 2 (parallel displacement)

도 5에는 본 발명의 일실시 예에 따른 다축가변장치(1000)의 평행 변위 제어를 나타낸 개략 평면도 및 개념도가 도시되어 있다. 평행 변위란 토크미터(300)의 회전축과 직교하는 평행 방향 변위를 말한다. FIG. 5 is a schematic plan view and a conceptual view showing a parallel displacement control of a multi-axis variable device 1000 according to an embodiment of the present invention. The parallel displacement refers to a parallel displacement perpendicular to the rotation axis of the torque meter 300.

도 5a에 도시된 바와 같이 토크미터 본체(310)의 양단에 구비된 제3 커플러(320)와 제4 커플러(330)는 제1 커플러(111) 및 제2 커플러(211)와 일정거리 이격 배치되며, 토크미터(300)는 제2 가변부(700)의 제어에 의해 토크미터(300) 회전축이 평행 방향(화살표 방향)으로 직선운동 가능하게 된다. The third coupler 320 and the fourth coupler 330 provided at both ends of the torque meter main body 310 are spaced apart from the first coupler 111 and the second coupler 211 by a predetermined distance And the torque meter 300 is configured such that the rotational axis of the torque meter 300 is linearly movable in the parallel direction (arrow direction) under the control of the second variable portion 700.

따라서 도 5b에 도시된 바와 같이 토크미터(300)의 회전축과 종동축(210) 사이의 거리(δ)에 따른 자석 커플링의 성능을 시험할 수 있다.
Therefore, the performance of the magnetic coupling according to the distance delta between the rotation axis of the torque meter 300 and the driven shaft 210 as shown in Fig. 5B can be tested.

- 실시 예 3 (각도 변위)Example 3 (Angular displacement)

도 6에는 본 발명의 일실시 예에 따른 다축가변장치(1000)의 각도 변위 제어를 나타낸 개략 평면도 및 개념도가 도시되어 있다. 각도 변위란 토크미터(300)의 회전축과 종동축(210)이 이루는 각도 변위를 말한다. 6 is a schematic plan view and a conceptual diagram showing an angular displacement control of the multi-axis variable device 1000 according to an embodiment of the present invention. The angular displacement refers to the angular displacement between the rotational axis of the torque meter 300 and the driven shaft 210.

도 6a에 도시된 바와 같이 토크미터 본체(310)의 양단에 구비된 제3 커플러(320)와 제4 커플러(330)는 제1 커플러(111) 및 제2 커플러(211)와 일정거리 이격 배치되며, 토크미터(300)는 제3 가변부(800)의 제어에 의해 토크미터(300) 회전축이 각도 방향(화살표 방향)으로 회전운동 가능하게 된다. The third coupler 320 and the fourth coupler 330 provided at both ends of the torque meter main body 310 are spaced apart from the first coupler 111 and the second coupler 211 by a predetermined distance And the torque meter 300 is enabled to rotate in the angular direction (arrow direction) by the rotation of the torque meter 300 under the control of the third variable portion 800.

따라서 도 6b에 도시된 바와 같이 토크미터(300)의 회전축과 종동축(210)이 이루는 각도(θ)에 따른 자석 커플링의 성능을 시험할 수 있다.
Therefore, as shown in FIG. 6B, the performance of the magnetic coupling according to the angle? Between the rotation axis of the torque meter 300 and the slave axis 210 can be tested.

상기와 같은 구성의 본 발명의 다축가변장치(1000)는 제1 내지 제3 가변부(600, 700, 800)의 구성을 통해 토크미터(300)의 축 변위, 평행 변위, 각도 변위의 제어가 가능하여 토크미터(300)의 축 변위, 평행 변위, 각도 변위에 따른 자석 커플링 장치의 성능 시험이 가능하고, 축 변위, 평행 변위, 각도 변위 중 두 개 이상의 합성 변위에 따른 자석 커플링 장치의 성능 시험을 단시간에 수행할 수 있는 장점이 있다.
The multi-axis variable device 1000 of the present invention having the above-described structure controls the axial displacement, the parallel displacement, and the angular displacement of the torque meter 300 through the configuration of the first to third variable portions 600, 700, It is possible to perform the performance test of the magnet coupling device according to the axial displacement, the parallel displacement, and the angular displacement of the torque meter 300, and the performance of the magnet coupling device according to two or more composite displacements among the axial displacement, Performance test can be performed in a short time.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
The technical idea should not be construed as being limited to the above-described embodiment of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, such modifications and changes are within the scope of protection of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.

M : 자석 커플링 성능시험 장치
100 : 구동계 110 : 구동축
111 : 제1 커플러 120 : 동력장치
200 : 종동계 210 : 종동축
211 : 제2 커플러 220 : 부하장치
1000 : 다축가변장치
300 : 토크미터 310 : 토크미터 본체
320 : 제3 커플러 330 : 제4 커플러
500 : 지지대
600 : 제1 가변부 610 : 슬라이드 거치대
620 : 슬라이드 제어부
700 : 제2 가변부 710 : 평행 거치대
720 : 평행 제어부
800 : 제3 가변부 810 : 회전 거치대
820 : 회전 제어부M: Magnet coupling performance testing device
100: drive system 110: drive shaft
111: first coupler 120: power unit
200: Dependent system 210:
211: second coupler 220: load device
1000: Multi-axis variable device
300: Torque meter 310: Torque meter body
320: third coupler 330: fourth coupler
500: Support
600: first variable portion 610: slide holder
620:
700: second variable portion 710: parallel holder
720:
800: third variable portion 810: rotating holder
820:

Claims (7)

삭제delete 구동축의 타단에 구비된 제1 커플러와 종동축의 일단에 구비된 제2 커플러가 자기력에 의해 연결된 자석 커플링의 성능시험용 다축 가변장치에 있어서,
상기 다축 가변장치는,
회전축이 상기 구동축 및 종동축과 동일 선상에 위치하도록 상기 제1 커플러와 상기 제2 커플러 사이에 배치되며, 일단에 상기 제1 커플러와 자기력에 의해 연결되는 제3 커플러가 형성되고, 타단에 상기 제2 커플러와 자기력에 의해 연결되는 제4 커플러가 형성되는 토크미터; 및
상기 토크미터의 회전축 위치를 가변시키는 가변부; 를 포함하되,
상기 가변부는,
상기 회전축의 축 방향 변위를 가변시키는 제1 가변부; 를 포함하며,
상기 제1 가변부는,
상기 토크미터가 상기 회전축 방향으로 회전 가능하도록 상기 토크미터를 지지하는 지지대;
상기 지지대가 상기 회전축 방향을 따라 슬라이드 가능하도록 상기 지지대를 고정하는, 슬라이드 거치대;
상기 슬라이드 거치대의 슬라이드 위치를 제어하는 슬라이드 제어부;
를 포함하는, 자석 커플링의 성능시험용 다축 가변장치.
A first coupler provided at the other end of the drive shaft and a second coupler provided at one end of the driven shaft are connected by a magnetic force,
The multi-axis variable-
A third coupler which is disposed between the first coupler and the second coupler such that the rotational axis thereof coincides with the drive shaft and the driven shaft and is connected to the first coupler by magnetic force at one end thereof, A torque meter having a fourth coupler formed by a magnetic force with the second coupler; And
A variable portion for varying a position of a rotation axis of the torque meter; , ≪ / RTI &
The variable-
A first variable portion that varies an axial displacement of the rotation shaft; / RTI >
Wherein the first variable section comprises:
A support table for supporting the torque meter such that the torque meter is rotatable in the rotation axis direction;
A slide cradle for fixing the support base such that the support base is slidable along the rotation axis direction;
A slide control unit for controlling a slide position of the slide rest;
Wherein the multi-axial variable device for testing the performance of the magnetic coupling.
삭제delete 구동축의 타단에 구비된 제1 커플러와 종동축의 일단에 구비된 제2 커플러가 자기력에 의해 연결된 자석 커플링의 성능시험용 다축 가변장치에 있어서,
상기 다축 가변장치는,
회전축이 상기 구동축 및 종동축과 동일 선상에 위치하도록 상기 제1 커플러와 상기 제2 커플러 사이에 배치되며, 일단에 상기 제1 커플러와 자기력에 의해 연결되는 제3 커플러가 형성되고, 타단에 상기 제2 커플러와 자기력에 의해 연결되는 제4 커플러가 형성되는 토크미터; 및
상기 토크미터의 회전축 위치를 가변시키는 가변부; 를 포함하되,
상기 가변부는,
상기 회전축의 축 방향에 직교하는 평행 방향 변위를 가변시키는 제2 가변부; 를 포함하며,
상기 제2 가변부는,
상기 토크미터가 상기 회전축의 축 방향으로 회전 가능하도록 상기 토크미터를 지지하는 지지대;
상기 지지대가 상기 회전축 방향에 직교하는 평행 방향을 따라 슬라이드 가능하도록 상기 지지대를 고정하는, 평행 거치대;
상기 평행 거치대의 슬라이드 위치를 제어하는 평행 제어부;
를 포함하는, 자석 커플링의 성능시험용 다축 가변장치.
A first coupler provided at the other end of the drive shaft and a second coupler provided at one end of the driven shaft are connected by a magnetic force,
The multi-axis variable-
A third coupler which is disposed between the first coupler and the second coupler such that the rotational axis thereof coincides with the drive shaft and the driven shaft and is connected to the first coupler by magnetic force at one end thereof, A torque meter having a fourth coupler formed by a magnetic force with the second coupler; And
A variable portion for varying a position of a rotation axis of the torque meter; , ≪ / RTI &
The variable-
A second variable portion that varies a displacement in a parallel direction orthogonal to the axial direction of the rotary shaft; / RTI >
Wherein the second variable portion comprises:
A support for supporting the torque meter such that the torque meter is rotatable in an axial direction of the rotation shaft;
A parallel holder for fixing the support base such that the support base is slidable along a parallel direction orthogonal to the rotation axis direction;
A parallel controller for controlling a slide position of the parallel cradle;
Wherein the multi-axial variable device for testing the performance of the magnetic coupling.
삭제delete 구동축의 타단에 구비된 제1 커플러와 종동축의 일단에 구비된 제2 커플러가 자기력에 의해 연결된 자석 커플링의 성능시험용 다축 가변장치에 있어서,
상기 다축 가변장치는,
회전축이 상기 구동축 및 종동축과 동일 선상에 위치하도록 상기 제1 커플러와 상기 제2 커플러 사이에 배치되며, 일단에 상기 제1 커플러와 자기력에 의해 연결되는 제3 커플러가 형성되고, 타단에 상기 제2 커플러와 자기력에 의해 연결되는 제4 커플러가 형성되는 토크미터; 및
상기 토크미터의 회전축 위치를 가변시키는 가변부; 를 포함하되,
상기 가변부는,
상기 회전축과 상기 종동축의 각도 변위를 가변시키는 제3 가변부; 를 포함하며,
상기 제3 가변부는,
상기 토크미터가 상기 회전축의 축 방향으로 회전 가능하도록 상기 토크미터를 지지하는 지지대;
상기 지지대가 상기 회전축 방향에 직교하는 평행 방향을 축으로 회전 가능하도록 상기 지지대를 고정하는, 회전 거치대;
상기 회전 거치대의 회전 위치를 제어하는 회전 제어부;
를 포함하는, 자석 커플링의 성능시험용 다축 가변장치.A first coupler provided at the other end of the drive shaft and a second coupler provided at one end of the driven shaft are connected by a magnetic force,
The multi-axis variable-
A third coupler which is disposed between the first coupler and the second coupler such that the rotational axis thereof coincides with the drive shaft and the driven shaft and is connected to the first coupler by magnetic force at one end thereof, A torque meter having a fourth coupler formed by a magnetic force with the second coupler; And
A variable portion for varying a position of a rotation axis of the torque meter; , ≪ / RTI &
The variable-
A third variable portion for varying an angular displacement between the rotary shaft and the follower shaft; / RTI >
Wherein the third variable portion comprises:
A support for supporting the torque meter such that the torque meter is rotatable in an axial direction of the rotation shaft;
And a support table for fixing the support table such that the support table is rotatable about an axis parallel to the rotation axis direction;
A rotation control unit for controlling a rotation position of the rotation cradle;
Wherein the multi-axial variable device for testing the performance of the magnetic coupling. 삭제delete
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