NL2013597B1 - Transportsysteem voor het vervoer en selectief scheiden van materiaal. - Google Patents

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een transportsysteem voor het vervoer en selectief scheiden van materiaal, waarin het transportsysteem is voorzien van houders die op enige afstand van elkaar zijn aangebracht aan en in langsrichting van één of meerdere transportbanden, zoals een ketting, langs een transportpad in één of meerdere eindloze, bewegende rij, waarin elke houder is bestemd voor ontvangst, verplaatsing en afgifte van het materiaal, elke houder is voorzien van een opening voor ontvangst van het materiaal, elke houder in de rij is aangebracht aan een afzonderlijke as, welke as is aangebracht aan de ten minste ene transportband, zodanig dat de as dwars op het transportpad staat en verplaatsbaar is met de rij, elke houder kantelbaar is om de as van een laadstand naar een losstand en het transportsysteem is voorzien van eerste bedieningsmiddelen voor het kantelen van een geselecteerde houder van de laadstand naar de losstand.

Description

TRANSPORTSYSTEEM VOOR HET VERVOER EN SELECTIEF SCHEIDEN VAN MATERIAAL

De uitvinding heeft betrekking op een transportsysteem voor het vervoer en selectief scheiden van materiaal, waarin het transportsysteem is voorzien van houders die op enige afstand van elkaar zijn aangebracht aan en in langsrichting van één of meerdere transportbanden, zoals een ketting, langs een transportpad in één of meerdere eindloze, bewegende rijen, waarin elke houder is bestemd voor ontvangst, verplaatsing en afgifte van het materiaal op een lospositie, elke houder is voorzien van een opening voor ontvangst van het materiaal, elke houder in de rij is aangebracht aan een afzonderlijke as, welke as is aangebracht aan de ten minste ene transportband, zodanig dat de as dwars op het transportpad staat en verplaatsbaar is met de rij, elke houder kantelbaar is om de as van een laadstand naar een losstand en het transportsysteem is voorzien van eerste bedieningsmiddelen voor het kantelen van een geselecteerde houder van de laadstand naar de losstand.

Een transportsysteem volgens de aanhef is bekend op het vakgebied en is beschreven in EP1730056.

Het bekende transportsysteem heeft als nadeel dat de middelen voor het kantelen van een specifieke houder complex zijn. Hierdoor is het bekende transportsysteem duur en onderhoudsgevoelig. Met name in niet schone toepassingen, zoals bijvoorbeeld het recyclen van materialen, is het bekende transportsysteem gevoelig voor vuil. Bovendien heeft de houder van het bekende transportsysteem aan de zijkant ervan meerdere pennen, die zijn bedoeld voor het kantelen van de houder. Deze pennen verhogen de prijs van het transportsysteem en zijn in gebruik slijtage gevoelig.

De uitvinding heeft als doel om te voorzien in een transportsysteem volgens de aanhef, die bovenstaande nadelen opheft.

Daartoe heeft het transportsysteem volgens de uitvinding het kenmerk, dat de houder althans ten dele verplaatsbaar langs de as is aangebracht van een eerste positie, waarin de houder in de laadstand staat, naar een tweede positie, waarin de houder vrij kantelbaar is van de laadstand naar de losstand onder invloed van de zwaartekracht, en de eerste bedieningsmiddelen zijn ingericht voor verplaatsing van de houder van de eerste positie naar de tweede positie. De houder is zodanig aan de as aangebracht, dat in de tweede positie de houder naar de losstand kantelt onder invloed van de zwaartekracht. Door deze technische maatregelen zijn de houders kantelbaar door verplaatsing van de houder over de as, waardoor de eerste bedieningsmiddelen onafhankelijk van de transportband zijn. Hierdoor kunnen de eerste bedieningsmiddelen en de houder eenvoudiger worden uitgevoerd ten opzichte van het bekende transportsysteem.

In een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van het transportsysteem volgens de uitvinding is de transportband voorzien van kantelbegrenzingsmiddelen, die nabij elke houder zijn aangebracht, en zijn ingericht voor samenwerking met de houder voor het voorkomen van het kantelen van de houder in de laadstand. De kantelbegrenzingsmiddelen zijn bij voorkeur uitgevoerd als een pen die loodrecht staat op de transportband.

In een alternatieve uitvoeringsvorm van het transportsysteem volgens de uitvinding is het transportsysteem voorzien van een enkele transportband en is elke as aan alleen een eerste uiteinde ervan verbonden aan de transportband. Hierdoor ontstaat meer ruimte voor plaatsing van opvangmiddelen tussen een bovenste en onderste deel van de transportband voor opvang van de uit de gekantelde houders vallende materialen.

Bij voorkeur zijn bij het transportsysteem volgens de uitvinding de eerste bedieningsmiddelen stationair naast of boven de transportband opgesteld. Hierdoor vormen de eerste bedieningsmiddelen geen belemmering voor vallend materiaal uit een gekantelde houder.

Bij voorkeur omvatten bij het transportsysteem volgens de uitvinding de eerste bedieningsmiddelen duwmiddelen voor het duwen van een houder van de eerste positie naar de tweede positie.

Als alternatief omvatten bij het transportsysteem volgens de uitvinding de eerste bedieningsmiddelen dwingmiddelen voor het dwingen van een houder van de eerste positie naar de tweede positie tijdens verplaatsing van de houder langs de transportband.

In de voorkeursuitvoeringsvorm van het transportsysteem volgens de uitvinding zijn de eerste bedieningsmiddelen verplaatsbaar aangebracht op één of meerdere rails, welke rails zijn aangebracht langs de transportband. Hierdoor kunnen de eerste bedieningsmiddelen op elke positie van de transportband een houder laten kantelen.

De voorkeursuitvoeringsvorm van het transportsysteem volgens de uitvinding omvat tweede bedieningsmiddelen, welke bedieningsmiddelen zijn ingericht voor het verplaatsen van een houder van de tweede positie naar de eerste positie. Bij voorkeur zijn de tweede bedieningsmiddelen aan de onderste zijde van het transportsysteem aangebracht. De tweede bedieningsmiddelen zijn bij voorkeur uitgevoerd als een schuine lat, die in de baan ligt van de houder. Door voortbeweging van de houder langs de lat wordt de houder over de as naar zijn eerste positie gedwongen.

Om de capaciteit van het transportsysteem te verhogen zijn bij voorkeur meerdere houders op een as aangebracht.

De uitvinding zal nader worden besproken aan de hand van de volgende figuren, waarin:

Figuur 1 een zijaanzicht toont van het transportsysteem volgens de uitvinding, waarin het transportsysteem is voorzien van meerdere losposities;

Figuur 2 toont een zijaanzicht van enkele houders van het transportsysteem volgens de uitvinding met de houders in de laadstand;

Figuur 3 een zijaanzicht toont van een houder in de losstand en de kantelbegrenzingsmiddelen van het transportsysteem volgens de uitvinding;

Figuur 4A een dwarsaanzicht toont van een houder in de laadstand en de kantelbegrenzingsmiddelen van het transportsysteem volgens de uitvinding;

Figuur 4B toont een ander dwarsaanzicht van een houder in de laadstand en de kantelbegrenzingsmiddelen van het transportsysteem volgens de uitvinding;

Figuur 5 een dwarsaanzicht toont van een houder in de losstand en de kantelbegrenzingsmiddelen van het transportsysteem volgens de uitvinding;

Figuur 6 een bovenaanzicht toont van de tweede bedieningsmiddelen van het transportsysteem volgens de uitvinding;

Figuur 7 toont een zijaanzicht van een uiteinde van het transportsysteem .

Gelijke verwijzingscijfers in de verschillende figuren duiden gelijke onderdelen aan.

Figuur 1 toont een zijaanzicht van het transportsysteem 1 volgens de uitvinding. Het transportsysteem 1 is geschikt voor het vervoer en selectief scheiden van materiaal en is met name toepasbaar voor het recycleren van diverse materialen, zoals bijvoorbeeld afvalmateriaal uit de bouw. Het transportsysteem 1 is daarbij voorzien van houders 2 voor het vervoer van het materiaal. De houders 2 zijn op enige afstand van elkaar aangebracht aan en in langsrichting van de transportbanden 3 die parallel aan elkaar verlopen. Voor de duidelijkheid is de transportband aan de bovenzijde van het transportsysteem 1 deels weggelaten in de figuur. Met behulp van een aandrijfmechanisme 17 vormen de houders 2 op de transportband een transportpad in een eindloze, bewegende rij. Daarbij beweegt de rij in de richting van pijl D. Elke houder 2 is bestemd voor ontvangst, verplaatsing en afgifte van het materiaal. Daartoe is elke houder 2 voorzien van een opening voor ontvangst van het materiaal. Elke houder 2 in de rij is aangebracht op een afzonderlijke as 4, welke as 4 is aangebracht is aan de transportband 3, waarbij de as 4 dwars op het transportpad staat en verplaatsbaar is met de rij. De positie van as 4 zal in verdere figuren besproken worden.

Voor het lossen van materiaal is elke houder 2 kantelbaar om de as 4 van een laadstand naar een losstand. Het transportsysteem 1 is verder voorzien van eerste bedieningsmiddelen 5 voor het kantelen van een geselecteerde houder 2 van de laadstand naar de losstand. Bij elke lospositie 30,31,32,33 in het transportpad zijn eerste bedieningsmiddelen 5 aangebracht, die bij bediening een houder 2 laten kantelen om het materiaal in de houder 2 te lossen. In de figuur zijn vier losposities getekend. De uitvinding is echter niet beperkt tot vier losposities. Bij voorkeur zijn de eerste bedieningsmiddelen 5 verplaatsbaar op een rail gemonteerd, zodat een lospositie snel is in te stellen. De eerste bedieningsmiddelen 5 kunnen handmatig zijn bediend. In een geautomatiseerde versie van het transportsysteem 1 kunnen de bedieningsmiddelen 5 ook worden aangestuurd door een materiaalherkenningssysteem, dat in staat is om met behulp van sensoren te bepalen welk materiaal er in een houder ligt, zoals metaal, hout, beton, glas, etc. Daartoe zullen de betreffende sensoren boven en langs het transportpad worden opgesteld. Daarbij wordt het aangevoerde materiaal bij voorkeur stuksgewijs in een houder gelegd door een andere inrichting. Met behulp van het materiaalherkenningssysteem kan het transportsysteem op geautomatiseerde wijze materialen scheiden naar materiaaltype, zoals bijvoorbeeld metaal, hout, beton, glas, etc.

Op elke lospositie is bij voorkeur een loopband L geplaatst of een glijgoot voor opvang van de geselecteerde materialen die uit de gekantelde houders 2 zijn gevallen.

Figuur 2 toont een zijaanzicht van enkele houders 2 van het transportsysteem 1 volgens de uitvinding met de houders 2 in de laadstand. In de getoonde uitvoering zijn twee houders 2 op een as 4 aangebracht. De houder 2 is middels een as 4 bevestigd aan de transportband 3 via een eerste koppelstuk 6. In de figuur zijn aan beide transportbanden 3 een eerste koppelstuk 6 bevestigd om de as 4 te monteren. Er is echter één eerste koppelstuk 6 getoond, aangezien de houder 2 het tweede eerste koppel 6 maskeert. In de laadstand wordt het kantelen van de houder 2 om de as voorkomen door kantelbegrenzingsmiddelen 8, die als een pen 8 zijn uitgevoerd. Daarbij rust de houder 2 op een pen 8, die middels een tweede koppelstuk 7 aan de transportband 3 is verbonden. In deze situatie bevindt de houder 2 zich op de eerste positie 20 langs de as 4.

Figuur 3 toont een zijaanzicht van enkele houders 2 van het transportsysteem 1 volgens de uitvinding met de houders 2 in de losstand. De eerste bedieningsmiddelen 5 omvatten duwmiddelen met stangen 10,11, die scharnierbaar zijn gekoppeld aan een stationair gedeelte van het transportsysteem. Aan het eind van stang 11 is een duwelement 12 bevestigd, waarmee houder 2 in de tweede positie 40 wordt geduwd. De duwmiddelen worden aangedreven met behulp van een cilinder 13, die bij voorkeur hydraulisch, pneumatisch of elektrisch is aangedreven. In de tweede positie 40 is de houder 2 vrij kantelbaar tussen de laadstand en de losstand, aangezien de houder 2 niet meer rust op pen 8 omdat de houder 2 door de eerste bedieningsinrichting 5 naar de tweede positie 40 langs de as 4 is geduwd. Onder invloed van de zwaartekracht zal de houder 2 hierdoor gaan draaien naar de losstand. Daartoe is de houder 2 uit het midden ervan aan de as 4 gemonteerd, zodat de houder 2 altijd naar de losstand neigt.

Figuur 4A toont een dwarsaanzicht van een houder 2 in de laadstand en de kantelbegrenzingsmiddelen 8 van het transportsysteem 1 volgens de uitvinding. De houder 2 is draaibaar aangebracht om een as 4. De as 4 is aangebracht op de transportband 3 middels een eerste koppelstuk 6. In de laadstand bevindt de houder 2 zich in de eerste positie 20 op de as 4, waarbij het kantelen van de houder 2 wordt voorkomen door de kantelbegrenzingsmiddelen 8, die zijn uitgevoerd als een pen 8. De pen 8 is middels een tweede koppelstuk 7 verbonden aan de transportband 3. De zwaartepunt van de houder 2 ligt in deze figuur aan de rechterkant van de as 4, zodat de houder 2 altijd op de pen 8 rust.

Figuur 4B toont een ander dwarsaanzicht van een houder 2 in de laadstand en de kantelbegrenzingsmiddelen van het transportsysteem 1 volgens de uitvinding. In deze figuur is de houder in de eerste positie 20 en rust de houder 2 op pen 8.

Figuur 5 toont een dwarsaanzicht van een houder 2 in de losstand en de kantelbegrenzingsmiddelen 8 van het transportsysteem 1 volgens de uitvinding. In deze figuur is de houder in de tweede positie 40 en rust de houder 2 niet op pen 8, waardoor ten gevolge van het zwaartepunt van de houder 2 de houder 2 naar de losstand draait.

Figuur 6 toont een bovenaanzicht van de tweede bedieningsmiddelen 14 van het transportsysteem 1 volgens de uitvinding. De tweede bedieningsmiddelen 14 omvatten geleidestroken 15, waarlangs elke houder 2 passeert. Daarbij raakt de houder 2 de strook 15, waarbij de houder 2 van de tweede positie 40 op de as 2 naar de eerste positie 20 wordt gedwongen. De houder 2 rust daarbij nog niet op de pen 8. Als de houder 2 door de transportband 3 naar boven wordt vervoerd, zal de houder 2 door de keuze van het zwaartepunt ervan onder invloed van de zwaartekracht automatisch draaien waarna de houder 2 op de pen 8 rust. Voor een goede begeleiding van de houder 2 zijn de tweede bedieningsmiddelen 14 bij voorkeur verder uitgerust met een veer 16 voor het strak tegen de houder 2 aandrukken van de geleidestroken 15.

Figuur 7 toont een zijaanzicht van een uiteinde van het transportsysteem 1. De figuur toont hoe de houders 2 zich plaatsen op de pennen 8 nadat de houders 2 door aandrijfmechanisme 17 naar boven zijn vervoerd. De houders 2 aan de onderzijde van het transportsysteem 1 zijn door de tweede bedieningsmiddelen 14 in de eerste positie gezet, waarbij de houders 2 niet rusten op de pennen 8. Nadat de houders 2 naar boven zijn vervoerd, zullen de houders 2 zodanig draaien dat elke houder 2 op een pen 8 rust.

De uitvinding is vanzelfsprekend niet beperkt tot de beschreven en getoonde voorkeursuitvoeringsvorm, maar strekt zich uit tot elke uitvoeringsvorm die valt binnen de reikwijdte van de beschermingsomvang, zoals gedefinieerd in de conclusies en bezien in het licht van de voorgaande beschrijving en bijbehorende tekeningen.

Claims (10)

1) . Transportsysteem (1) voor het vervoer en selectief scheiden van materiaal, waarin het transportsysteem (1) is voorzien van houders (2) die op enige afstand van elkaar zijn aangebracht aan en in langsrichting van één of meerdere transportbanden, zoals een ketting, langs een transportpad in één of meerdere eindloze, bewegende rijen, waarin elke houder (2) is bestemd voor ontvangst, verplaatsing en afgifte van het materiaal, elke houder (2) is voorzien van een opening voor ontvangst van het materiaal, elke houder (2) in de rij is aangebracht aan een afzonderlijke as (4), welke as (4) is aangebracht aan de ten minste ene transportband (3), zodanig dat de as (4) dwars op het transportpad staat en verplaatsbaar is met de rij, elke houder (2) kantelbaar is om de as (4) van een laadstand naar een losstand, het transportsysteem (1) is voorzien van eerste bedieningsmiddelen (5) voor het kantelen van een geselecteerde houder (2) van de laadstand naar de losstand, en het transportsysteem (1) is voorzien van een aandrijfmechanisme (17) voor het aandrijven van de transportbanden, met het kenmerk, dat de houder (2) althans ten dele verplaatsbaar langs de as (4) is aangebracht van een eerste positie (20), waarin de houder in de laadstand staat, naar een tweede positie (40), waarin de houder vrij kantelbaar is van de laadstand naar de losstand onder invloed van de zwaartekracht, en de eerste bedieningsmiddelen (5) zijn ingericht voor verplaatsing van de houder (2) van de eerste positie (20) naar de tweede positie (40).

2) . Transportsysteem (1) volgens conclusie 1, waarin de transportband (3) is voorzien van kantelbegrenzingsmiddelen (8), die nabij elke houder (2) zijn aangebracht, en zijn ingericht voor samenwerking met de houder (2) voor het voorkomen van het kantelen van de houder (2) in de laadstand.

3) . Transportsysteem (1) volgens één der vorige conclusies, waarin de houder (2) zodanig aan de as (4) is aangebracht, dat in de tussenstand de houder (2) naar de losstand kantelt onder invloed van de zwaartekracht.

4) . Transportsysteem (1) volgens één der voorgaande conclusies, waarin elke as (4) aan alleen een eerste uiteinde ervan verbonden is aan de transportband (3).

5) . Transportsysteem (1) volgens één der voorgaande conclusies, waarin de eerste bedieningsmiddelen (5) stationair naast of boven de transportband (3) zijn opgesteld.

6) . Transportsysteem (1) volgens conclusie 5, waarin de eerste bedieningsmiddelen (5) dwingmiddelen omvat voor het dwingen van een houder (2) van de eerste positie (20) naar de tweede positie (40) tijdens verplaatsing van de houder (2) langs de transportband (3).

7) . Transportsysteem (1) volgens één der voorgaande conclusies, waarin de eerste bedieningsmiddelen (5) duwmiddelen (11,12,13) omvat voor het duwen van een houder (2) van de eerste positie (20) naar de tweede positie (40).

8) . Transportsysteem (1) volgens één der voorgaande conclusies, waarin de eerste bedieningsmiddelen (5) verplaatsbaar zijn aangebracht op één of meerdere rails, welke rails zijn aangebracht langs de transportband (3).

9) . Transportsysteem (1) volgens één der voorgaande conclusies, waarin het transportsysteem (1) tweede bedieningsmiddelen omvat, welke bedieningsmiddelen zijn ingericht voor het verplaatsen van een houder (2) van de tweede positie (40) naar de eerste positie (20).

10) . Transportsysteem (1) volgens één der voorgaande conclusies, waarin op een as (4) meerdere houders (2) zijn aangebracht.