NL2010748C2 - SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION. - Google Patents
SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2010748C2 NL2010748C2 NL2010748A NL2010748A NL2010748C2 NL 2010748 C2 NL2010748 C2 NL 2010748C2 NL 2010748 A NL2010748 A NL 2010748A NL 2010748 A NL2010748 A NL 2010748A NL 2010748 C2 NL2010748 C2 NL 2010748C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- objects
- print head
- conveyor
- printing
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/01—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for special character, e.g. for Chinese characters or barcodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers
- B41J3/286—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers on boxes
Abstract
Description
SYSTEEM EN WERKWIJZE VOOR HET AANBRENGEN VAN INFORMATIESYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION
De uitvinding heeft betrekking op een systeem en werkwijze voor het aanbrengen van informatie, in het bijzonder een code, meer in het bijzonder een langwerpige code zoals een barcode, op in hoofdzaak blokvormige obj ecten.The invention relates to a system and method for applying information, in particular a code, more in particular an elongated code such as a barcode, to substantially block-shaped objects.
Verpakkingen voor medicijnen, zoals medicijn-doosjes, of andere vlakke objecten, worden in grote hoeveelheden geproduceerd op daartoe bestemde verpakkingsmachines, zoals kartonneringsmachines. Dergelijke doosjes bestaan vaak uit een huls van karton, waarbij de huls een viertal vlakke oppervlakken definieert. De uiteinden van de huls kunnen worden gesloten met behulp van kartonnen kleppen. Dergelijke objecten, al dan niet voorzien van inhoud, zoals medicijnen, moeten vaak van codes, zoals barcodes, teksten en andere gegevens, worden voorzien waarmee de inhoud van de objecten op unieke wijze geïdentificeerd kan worden. In het geval van medicijnen is het bijvoorbeeld belangrijk om op elk van de medicijn-verpakkingen een unieke barcode aan te brengen. Deze barcode kan later gebruikt worden om de herkomst van de medicijnen uit de verpakking te herleiden.Packaging for medicines, such as medicine boxes, or other flat objects, are produced in large quantities on dedicated packaging machines, such as cartoning machines. Such boxes often consist of a cardboard sleeve, the sleeve defining four flat surfaces. The ends of the sleeve can be closed using cardboard valves. Such objects, whether or not provided with content, such as medicines, often have to be provided with codes, such as barcodes, texts and other data, with which the content of the objects can be uniquely identified. For example, in the case of medicines, it is important to put a unique barcode on each of the medicine packages. This barcode can later be used to trace the origin of the medicines from the packaging.
Er zijn systemen bekend bestaande uit een transporteur voor het in de transportrichting transporteren van een rij achter elkaar geplaatste objecten en een bij de transporteur opgestelde printeenheid. De printeenheid is hierbij uitgevoerd om barcodes op de objecten aan te brengen, bijvoorbeeld door deze barcode hierop te printen. Een dergelijke printeenheid kan een non-contact printkop hebben die is bevestigd op een vaste positie aan één of meer zijden van de transporteur. Wanneer het object door de transporteur langs de printkop wordt getransporteerd, wordt inkt in de richting van een zijvlak van het object gestuurd om op deze manier de code op het zijvlak aan te brengen.Systems are known consisting of a conveyor for transporting a row of objects placed one behind the other in the conveying direction and a printing unit arranged at the conveyor. The printing unit is in this case designed to apply barcodes to the objects, for example by printing this barcode on it. Such a printing unit may have a non-contact printhead that is mounted at a fixed position on one or more sides of the conveyor. When the object is transported by the conveyor along the print head, ink is sent in the direction of a side surface of the object to thereby apply the code to the side surface.
Een bezwaar van deze bekende systemen is dat deze slechts geschikt zijn om informatie in transportrichting op de objecten aan te brengen. Dit kan problematisch zijn bij codes die langer zijn dan de lengte van het object, gezien in de transportrichting.A drawback of these known systems is that they are only suitable for applying information in the transport direction to the objects. This can be problematic with codes that are longer than the length of the object, viewed in the transport direction.
In andere systemen is het wel mogelijk de informatie in andere richtingen, bijvoorbeeld in een richting dwars op de transportrichting, aan te brengen. In deze bekende systemen moet de transporteur echter wel telkens gestopt worden zodat de informatie op een stilstaand object kan worden aangebracht. Is de informatie bijvoorbeeld een barcode die langer is dan de afmetingen van het object in de transportrichting, moet met de bekende systemen het object gestopt worden om de printkop dwars over het object te kunnen bewegen.In other systems it is possible to apply the information in other directions, for example in a direction transverse to the transport direction. In these known systems, however, the conveyor must always be stopped so that the information can be applied to a stationary object. For example, if the information is a barcode that is longer than the dimensions of the object in the transport direction, the known systems must stop the object in order to be able to move the print head across the object.
Een bezwaar is hierdoor dat de verwerkingsnelheid van de objecten klein is. Wanneer de transporteur telkens gestopt moet worden om een object van informatie te kunnen voorzien of indien de snelheid beperkt zou worden om het aanbrengen van de informatie mogelijk te maken om de printkop de tijd te geven de informatie op het betreffende vlak van het object aan te brengen zal dit ten kosten gaan van de verwerkingssnelheid en/of de printkwaliteit van het systeem.A drawback is that the processing speed of the objects is low. When the conveyor must be stopped each time in order to be able to provide an object with information or if the speed would be limited to allow the application of the information to give the print head time to apply the information to the relevant surface of the object this will be at the expense of the processing speed and / or the print quality of the system.
Het is een doel van de onderhavige uitvinding verbeterde werkwijze en een verbeterd systeem te verschaffen waarin bovengenoemde bezwaren zijn ondervangen of althans zijn verminderd. Het is verder een doel van de uitvinding een systeem en werkwijze te verschaffen waarin met grote snelheden informatie zoals (bar-) codes op een bovenoppervlak en/of onderoppervlak van een object kunnen worden aangebracht.It is an object of the present invention to provide improved method and an improved system in which the above drawbacks are obviated or at least reduced. It is a further object of the invention to provide a system and method in which information such as (bar) codes can be applied to a top surface and / or bottom surface of an object at great speeds.
Volgens een eerste aspect van de onderhavige uitvinding wordt althans één van de bovengenoemde doelen bereikt in een systeem van de in de aanhef genoemde soort, het systeem omvattende: - een transporteur voor het in transportrichting transporteren van een rij met tussenruimte achter elkaar geplaatste objecten; - een bij de transporteur opgestelde printeenheid voor het printen van codes op passerende objecten, waarbij de printeenheid omvat: - een of meer printkoppen voor het afgeven van inkt op het bovenoppervlak en/of onderoppervlak van het blokvormige object; - een verplaatsingsmechanisme voor het verplaatsen van de een of meer printkoppen ten opzichte van de transporteur; waarbij het verplaatsingsmechanisme is ingericht voor het tijdens het passeren van een object zodanig verplaatsen van de printkop ten opzichte van de transporteur dat de langwerpige code in een richting loodrecht op de transportrichting wordt aangebracht.According to a first aspect of the present invention, at least one of the above-mentioned objectives is achieved in a system of the type mentioned in the preamble, the system comprising: - a conveyor for transporting a row of objects placed one behind the other in the conveying direction; - a printing unit arranged at the conveyor for printing codes on passing objects, the printing unit comprising: - one or more print heads for dispensing ink on the top surface and / or bottom surface of the block-shaped object; - a displacement mechanism for displacing the one or more printheads relative to the conveyor; wherein the displacement mechanism is adapted to move the print head relative to the conveyor during the passage of an object such that the elongated code is applied in a direction perpendicular to the direction of transport.
Tijdens het passeren van objecten kan de printkop met de verplaatsing van het object meebewegen, zodat er tijd is om de gehele informatie (code) op een gewenste positie op het boven- of onderoppervlak te printen.As objects pass, the print head can move with the movement of the object, so that there is time to print the entire information (code) at a desired position on the top or bottom surface.
Het verplaatsingmechanisme kan bijvoorbeeld een zich schuin ten opzichte van de transporteur uitstrekkende en boven en/of onder de transporteur gepositioneerde steun, een aan de steun bevestigde en ten opzichte van de steun verplaatsbare wagen, waarbij de printkop aan de verplaatsbare wagen bevestigd is, en een wagenaandrijving voor het aandrijven van de verplaatsing van de wagen, omvatten.The displacement mechanism may, for example, comprise a support extending obliquely with respect to the conveyor and positioned above and / or below the conveyor, a carriage attached to the support and displaceable with respect to the support, the print head being attached to the movable carriage, and a car drive for driving the movement of the car.
Tijdens het passeren van de objecten kan hierdoor de printkop schuin ten opzichte van de verplaatsings-richting van de objecten verplaatst worden.During the passage of the objects, the print head can hereby be moved obliquely with respect to the direction of movement of the objects.
In uitvoeringen van de uitvinding is het systeem ingericht om de printkop een snelheid te geven met een eerste snelheidscomponent in de transportrichting en een tweede snelheidscomponent in een richting loodrecht op de transportrichting. Indien nu de eerste snelheidscomponent gelijk is aan de transportsnelheid van de objecten (en de printkop dus in transportrichting stationair is ten opzichte van een zich voortbewegend object), kan de printkop de informatie op het object printen alsof het object stilstaat. De tweede snelheidscomponent wordt in essentie bepaald door de printsnelheid van de printkop.In embodiments of the invention, the system is arranged to give the print head a speed with a first speed component in the transport direction and a second speed component in a direction perpendicular to the transport direction. If now the first speed component is equal to the transport speed of the objects (and therefore the print head is stationary in the transport direction relative to a moving object), the print head can print the information on the object as if the object was stationary. The second speed component is essentially determined by the print speed of the print head.
In uitvoeringen van de uitvinding is het hierdoor mogelijk om bijvoorbeeld een langwerpige barcode aan te brengen die zich loodrecht op de verplaatsingrichting uitstrekt, zonder dat het nodig is de objecten langzamer te laten gaan of tijdelijk te laten stoppen.In embodiments of the invention, it is hereby possible to provide, for example, an elongated barcode which extends perpendicularly to the direction of movement, without it being necessary to make the objects move more slowly or to stop temporarily.
In een uitvoering van de uitvinding vormen de steun, wagen en wagenaandrijving tezamen een elektromotor, in het bijzonder een lineaire elektromotor, zoals een servormotor. De lineaire elektromotor maakt een nauwkeurige, unidirectionele verplaatsing van de printkop mogelijk.In an embodiment of the invention, the support, carriage and carriage drive together form an electric motor, in particular a linear electric motor, such as a servo motor. The linear electric motor enables accurate, unidirectional movement of the print head.
Verder kan het systeem zijn voorzien van een besturingseenheid voor het aansturen van de snelheid van de transporteur en de snelheid van de printkop (bijvoorbeeld door aansturing van de verplaatsbare wagen van de lineaire motor waarop de printkop bevestigd kan zijn). Door beide snelheden te regelen of één van de snelheden aan de andere aan te passen, kan de printkop een langwerpige informatiestrook (bijvoorbeeld een barcode of soortgelijke code) recht op het object aanbrengen (d.w.z. zich loodrecht op de verplaatsingsrichting uitstrekken). Bij voorkeur is besturingseenheid ingericht en/of geprogrammeerd om de printkopsnelheid tijdens het printen gesynchroniseerd te houden met de transportsnelheid van de objecten teneinde de informatie op de gewenste wijze en positie te plaatsen.The system can further be provided with a control unit for controlling the speed of the conveyor and the speed of the print head (for example by controlling the movable carriage of the linear motor to which the print head can be mounted). By controlling both speeds or adapting one of the speeds to the other, the printhead can apply an elongated information strip (e.g., a barcode or similar code) straight to the object (i.e., extend perpendicular to the direction of movement). Preferably, the control unit is arranged and / or programmed to keep the print head speed synchronized with the transport speed of the objects during printing in order to place the information in the desired manner and position.
In een verdere uitvoering moeten de transportsnelheid (Vo) van de objecten en de printkopsnelheid (Vp) in hoofdzaak voldoen aan de vergelijking:In a further embodiment, the transport speed (Vo) of the objects and the print head speed (Vp) must essentially satisfy the comparison:
= sin (a) waarbij (ex) gedefinieerd is als de hoek tussen de lijn loodrecht op de transportrichting van de objecten en de lijn langs de verplaatsingsrichting van de printkop. Indien aan deze vergelijking wordt voldaan is het mogelijk om een code te printen die zich loodrecht op de verplaatsingsrichting van de objecten uitstrekt.= sin (a) where (ex) is defined as the angle between the line perpendicular to the transport direction of the objects and the line along the direction of movement of the print head. If this comparison is met, it is possible to print a code that extends perpendicular to the direction of movement of the objects.
De eerder genoemde steun kan één of meer geleidingsrails omvatten langs welke een printkopwagen heen en weer verplaatsbaar is. De hoek tussen de geleidingsrails en de transportrichting van de objecten is hierbij geselecteerd om de verplaatsing van het object tijdens het printen te kunnen volgen. Bij voorkeur (maar niet noodzakelijkerwijs) voldoet deze hoek (β = 90-cx) aan de bovengenoemde vergelijking.The aforementioned support can comprise one or more guide rails along which a printhead carriage can be moved back and forth. The angle between the guide rails and the transport direction of the objects is selected here to be able to follow the movement of the object during printing. Preferably (but not necessarily) this angle (β = 90-cx) satisfies the above equation.
Er kan zijn voorzien in een zich boven de transporteur uitstrekkende geleidingsplaat die is uitgevoerd voor het geleiden van de objecten en het positioneren daarvan ten opzichte van de pintkop. De geleidingsplaat is bijvoorbeeld op zodanige hoogte boven de transporteur aangebracht dat een object tussen de transporteur en geleidingsplaat geklemd in de transportrichting wordt getransporteerd. Dit maakt een nauwkeurige positionering van het object ten opzichte van de printkop mogelijk.A guide plate extending above the conveyor can be provided which is designed for guiding the objects and positioning them with respect to the pin head. The guide plate is, for example, arranged at such a height above the conveyor that an object is transported clamped in the direction of conveyance between the conveyor and guide plate. This allows accurate positioning of the object relative to the printhead.
In de geleidingsplaat kan een langgerekte uitsparing zijn aangebracht. Deze uitsparing biedt ruimte voor de printkop om inkt op het object aan te brengen. In een verdere uitvoering is ter plaatse van ten minste één van de uiteinden van de uitsparing een dunne lip gevormd voor het daarlangs geleiden van de objecten. Hierdoor wordt voorkomen dat de objecten de printkop raken en kan ervoor gezorgd worden dat een gewenste tussenafstand tussen de bovenzijde van een object en de onderzijde van de printkop gehandhaafd blijft. Aan het einde van de slag van de printkop, wanneer deze vertraagd wordt vanaf de printsnelheid tot stilstand, kan de printkop dan over deze dunne lip gevoerd.An elongated recess may be provided in the guide plate. This recess provides room for the printhead to apply ink to the object. In a further embodiment, a thin lip is formed at the location of at least one of the ends of the recess for guiding the objects therealong. This prevents the objects from touching the print head and it can be ensured that a desired spacing between the top of an object and the bottom of the print head is maintained. At the end of the printhead stroke, when it is delayed from the printing speed to a stop, the printhead can then pass over this thin lip.
Wanneer de snelheid van de printkop varieert, bijvoorbeeld toeneemt of afneemt, en de transportsnelheid van de objecten constant is, is het moeilijk om een voldoende goed printresultaat te leveren. Volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat het systeem dan ook een besturingseenheid voor het aansturen van de printkop en de printkopwagen, waarbij de besturingseenheid is ingericht voor: - het na het inschakelen van de printkopwagen pas inschakelen van de printkop als de printkopwagen een in hoofdzaak continue snelheid bereikt heeft.When the speed of the print head varies, for example increases or decreases, and the transport speed of the objects is constant, it is difficult to provide a sufficiently good print result. According to an embodiment of the invention, the system therefore comprises a control unit for controlling the print head and the print head carriage, the control unit being arranged for: - after switching on the print head carriage only switching on the print head if the print head carriage has a substantially continuous has reached speed.
Om een goede timing van het printproces mogelijk te maken kan in een uitvoeringsvorm het systeem een besturingseenheid voor het aansturen van de printkop en de printkopwagen omvatten, waarbij de besturingseenheid is ingericht voor: - het afhankelijk van een detectiesignaal van een objectdetectiesensor heen en weer verplaatsen van de printkop en het voor het in- en uitschakelen daarvan.In order to enable a good timing of the printing process, the system may comprise a control unit for controlling the print head and the print head carriage, the control unit being adapted for: - moving back and forth of an object detection sensor depending on a detection signal the printhead and for switching it on and off.
In een bepaalde uitvoering omvat de transporteur een liggende eindloze transportband waarmee de objecten aangevoerd worden. In een andere uitvoering omvat de transporteur behalve de liggende transportband een of meer aan weerszijden van de objecten gepositioneerde opstaande eindloze transportbanden. Hiermee is het mogelijk de objecten op de liggende transportband aan de zijkanten vast te grijpen en onder de geleidingsplaat door te slepen. In nog andere uitvoeringen is de liggende transportband weggelaten.In a particular embodiment, the conveyor comprises a horizontal endless conveyor belt with which the objects are supplied. In another embodiment, in addition to the horizontal conveyor belt, the conveyor comprises one or more upright endless conveyor belts positioned on either side of the objects. This makes it possible to grasp the objects on the horizontal conveyor belt on the sides and to drag them under the guide plate. In yet other embodiments, the horizontal conveyor belt has been omitted.
De opstaande transportband kan een eerste band aan de ene zijde en een tweede band aan een tweede, tegenoverliggende tweede zijde omvatten, waarbij elk van de banden door een eigen aandrijving of door een gemeenschappelijke aandrijving (elektromotor) aandrijfbaar zijn.The upright conveyor belt may comprise a first belt on one side and a second belt on a second opposite second side, each of the belts being drivable by its own drive or by a common drive (electric motor).
Volgens een ander aspect van de uitvinding wordt een werkwijze verschaft voor het aanbrengen van een langwerpige code, in het bijzonder een barcode, op in hoofdzaak blokvormige objecten, de werkwijze omvattende: het in transportrichting transporteren van een rij achter elkaar geplaatste objecten; - het met een bij de transporteur opgestelde printeenheid voorzien van een printkop voor het printen van codes op passerende objecten, waarbij het printen omvat: - het tijdens het passeren van een object in schuine richting ten opzichte van de transportrichting verplaatsen van de printkop en het tijdens het verplaatsen met de printkop aanbrengen van inkt op het object, zodat de resulterende langwerpige code zich in een richting loodrecht op de transportrichting uitstrekt.According to another aspect of the invention, a method is provided for applying an elongated code, in particular a barcode, to substantially block-shaped objects, the method comprising: transporting a row of objects placed one behind the other in the conveying direction; - with a printing unit arranged at the conveyor provided with a print head for printing codes on passing objects, wherein the printing comprises: - moving the print head obliquely with respect to the transport direction during the passage of an object and moving ink with the printhead onto the object so that the resulting elongated code extends in a direction perpendicular to the transport direction.
De doosvormige objecten kunnen een hulsvormig deel waarvan omvatten waarvan de open uiteinden met kleppen te sluiten zijn. Het hulsvormig deel omvat een vlak deel waarop een printgebied gedefinieerd is binnen welke de code aangebracht moet worden.The box-shaped objects can comprise a sleeve-shaped part of which the open ends can be closed with flaps. The sleeve-shaped part comprises a flat part on which a printing area is defined within which the code must be applied.
Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van enige uitvoeringsvormen daarvan. In de beschrijving zal worden verwezen naar de bijgevoegde figuren, waarin tonen:Further advantages, features and details of the present invention will be elucidated on the basis of the following description of some embodiments thereof. Reference will be made in the description to the accompanying figures, in which:
Figuur 1 een gedeeltelijk weggenomen aanzicht in perspectief van een uitvoeringsvorm van een systeem voor het op objecten aanbrengen van codes volgens de uitvinding;Figure 1 shows a partially cut-away perspective view of an embodiment of a system for applying codes according to the invention to objects;
Figuur 2A een schematisch bovenaanzicht van de uitvoeringsvorm van figuur 1, in een initiële toestand;Figure 2A is a schematic top view of the embodiment of Figure 1, in an initial state;
Figuur 2B het bovenaanzicht van figuur 2, in een eerste tussentoestand;Figure 2B shows the top view of Figure 2, in a first intermediate state;
Figuur 2C het bovenaanzicht van figuur 2, in een tweede tussentoestand.Figure 2C shows the top view of Figure 2, in a second intermediate state.
Figuur 1 toont een systeem 1 voor het aanbrengen van informatie op een vlak van een aantal op een transporteur aangevoerde blokvormige objecten. De blokvormige objecten kunnen verschillend van aard zijn. In de getoonde uitvoering worden doosvormige objecten aangevoerd. De doosvormige objecten kunnen bijvoorbeeld doosjes zijn, vervaardigd van karton, kunststof of soortgelijk materiaal, en bestemd voor het bewaren en transporteren van medicijnen. Het is duidelijk dat de objecten ook voor een andere inhoud dan medicijnen geschikt kunnen zijn. Verder is in de getoonde uitvoering een object opgebouwd uit een huls met vier vlakke zijden en twee te openen en sluiten kleppen om de huls aan beide uiteinden te kunnen afsluiten.Figure 1 shows a system 1 for applying information to a surface of a number of block-shaped objects supplied on a conveyor. The block-shaped objects can be of a different nature. Box-shaped objects are supplied in the embodiment shown. The box-shaped objects can for instance be boxes made of cardboard, plastic or similar material, and intended for storing and transporting medicines. It is clear that the objects may also be suitable for a content other than medication. Furthermore, in the embodiment shown, an object is composed of a sleeve with four flat sides and two valves that can be opened and closed in order to be able to close the sleeve at both ends.
Het systeem 1 omvat een transporteenheid 2 voor het aan- en afvoeren van een rij objecten (0) en een printereenheid 3 voor het printen van codes op de aangevoerde objecten. De transporteenheid 2 en printereenheid 3 worden opgesteld op een frame 7 (slechts deels weergegeven) en kunnen onderdeel uitmaken van een groter geheel, bijvoorbeeld een system voor het vervaardigen van doosvormige verpakkingen (door middel van kartonneermachines) welke verpakkingen al dan niet eerst gevuld zijn met inhoud (door middel van vulmachines), zoals medicijnen.The system 1 comprises a transport unit 2 for supplying and discharging a row of objects (0) and a printer unit 3 for printing codes on the supplied objects. The transport unit 2 and printer unit 3 are arranged on a frame 7 (only partly shown) and can form part of a larger whole, for example a system for manufacturing box-shaped packages (by means of cartoning machines), which packages may or may not first be filled with content (by means of filling machines), such as medicines.
De transporteenheid 2 omvat een transporteur bestaande uit ten minste een horizontaal opgestelde, eindloze vlakke transportband 5 die via op assen 6 draaiende rollen met het frame 7 van de transporteenheid 2 gekoppeld is. De transportband 5 wordt op bekende wijze door (niet-weergegeven) aandrijfmotoren aangedreven zodat de objecten (0) in een transportrichting (richting Pi, figuur 1) getransporteerd kunnen worden. De objecten zijn hierbij op bepaalde tussenafstanden op de band 5 geplaatst (bijvoorbeeld tussen de 2 en 20 cm) en worden in deze toestand in de transportrichting onder de printeenheid 3 door geleid. Aan de afvoerzijde van de transporteenheid worden de objecten (0) op bekende, niet weergegeven wijze afgevoerd, bijvoorbeeld op een afvoertransporteur.The transport unit 2 comprises a conveyor consisting of at least one horizontally arranged, endless flat conveyor belt 5 which is coupled to the frame 7 of the transport unit 2 via rollers rotating on shafts 6. The conveyor belt 5 is driven in a known manner by drive motors (not shown) so that the objects (0) can be transported in a conveying direction (direction Pi, figure 1). The objects are placed on the belt 5 at certain intermediate distances (for example between 2 and 20 cm) and in this condition are guided under the printing unit 3 in the transport direction. On the discharge side of the transport unit, the objects (0) are discharged in a known manner, not shown, for example on a discharge conveyor.
De transporteur omvat niet alleen de bovengenoemde eindloze transportband 5.In de buurt van de printeenheid 3 is ook een verdere transporteur voorzien. Deze verdere transporteur omvat een tweetal aan weerszijden van de horizontale transportband 5 aangebrachte opstaande transportbanden 12. De transportbanden 12 strekken zich uit aan beide zijden van de objecten op de transportband 5 en maken daarmee zodanig contact, dat de objecten op de transportband 5 nauwkeurig gepositioneerd blijven, ook wanneer stroomafwaarts ter plaatse van de printereenheid 3 objecten bedrukt worden. De snelheid van de transporteurs 5 en 12 is in beginsel gelijk.The conveyor not only comprises the aforementioned endless conveyor belt 5. A further conveyor is also provided in the vicinity of the printing unit 3. This further conveyor comprises two upright conveyor belts 12 arranged on either side of the horizontal conveyor belt 5. The conveyor belts 12 extend on both sides of the objects on the conveyor belt 5 and make contact therewith such that the objects remain accurately positioned on the conveyor belt 5 , also when objects are printed downstream at the location of the printer unit 3. The speed of the conveyors 5 and 12 is in principle the same.
In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de beide transporteurs aan de zijkanten van de horizontale transportband 5 opgebouwd uit twee opstaande banden 12. De eerste opstaande band 12 wordt geleid langs een eerste roller 17 die via een as 19 aan het frame 7 bevestigd is, en een tweede roller 24. De tweede opstaande band wordt geleid langs roller 20 die via as 21 aan het frame bevestigd is, en een tweede roller 23.In the embodiment shown, the two conveyors on the sides of the horizontal conveyor belt 5 are made up of two upright belts 12. The first upright belt 12 is guided along a first roller 17 which is attached to the frame 7 via a shaft 19, and a second roller 24. The second raised belt is guided along roller 20 which is attached to the frame via shaft 21, and a second roller 23.
In de in figuur 1 getoonde uitvoeringsvorm worden de twee transportbanden 12 aangedreven door een gemeenschappelijke aandrijving. De aandrijving omvat een elektrische aandrijfmotor 8 die via een as 16 verbonden is met een poelie 18. Poelie 18 staat in verbinding met de eerdergenoemde eerste rollers 17 en 20 via de tandriem 15. Door met aandrijfmotor 8 de as 16 aan te drijven, zal de rotatie van de poelie 18 worden overgedragen op de eerste en tweede rollers 17,20. Laatstgenoemde rollers brengen dan de opstaande transportbanden 12 in beweging. De beide opstanden banden zijn dan met de tandriem 15 met dubbelzijde vertanding dusdanig gekoppeld dat zij met dezelfde snelheid in tegengestelde richting draaien.In the embodiment shown in Figure 1, the two conveyor belts 12 are driven by a common drive. The drive comprises an electric drive motor 8 which is connected via a shaft 16 to a pulley 18. Pulley 18 is connected to the aforementioned first rollers 17 and 20 via the toothed belt 15. By driving the shaft 16 with drive motor 8, the drive rotation of the pulley 18 can be transferred to the first and second rollers 17,20. The latter rollers then set the upright conveyor belts 12 in motion. The two upstand bands are then coupled to the toothed belt 15 with double-sided toothing in such a way that they rotate in the opposite direction at the same speed.
In een andere uitvoering zal de poelie 17 en 20 elk zijn eigen aandrijfmotor kunnen hebben. De beide aandrijfmotoren zorgen dan voor dezelfde snelheid maar een tegengestelde draairichting.In another embodiment, the pulley 17 and 20 may each have its own drive motor. The two drive motors then ensure the same speed but an opposite direction of rotation.
Door de getoonde constructie zal de band 12 ter plaatse van de objecten in de transportrichting (P2, figuur 1) getransporteerd worden zodat de objecten in samenwerking met de transportband 5 goed ondersteund langs de printereenheid geleid worden.As a result of the construction shown, the belt 12 will be transported at the location of the objects in the conveying direction (P2, Figure 1) so that the objects are guided along the printer unit in a well-supported manner in cooperation with the conveyor belt 5.
De printereenheid 3 omvat een printcartridgehouder 27 met daarin een printercartridge 25 waar aan de onderzijde een printkop 26 is voorzien. Deze printkop kan verschillende uitvoeringen hebben, maar in de onderhavige uitvoeringsvorm wordt gebruik gemaakt van een inktjetprintkop welke inkt zonder met het object contact te maken op het object kan aanbrengen. De printcartridgehouder 27 is met ondersteuning 33 bevestigd op een verplaatsbare wagen 28. Deze wagen 28 is aan de onderzijde voorzien van uitsparingen die het mogelijk maken dat daarin respectievelijke rails 30, 31 van een steun 29 gehuisvest kunnen worden. Steun 29 is op vaste positie boven de transportband 5 aangebracht en staat schuin ten opzichte van de eerder genoemde transportrichting Pi. De steun 29 is geïntegreerd met een lineaire elektromotor. De elektromotor 29 wordt gevoed via voedingsterminals 39 en is zodanig uitgevoerd, dat daarmee de wagen 28 in de richtingen (P3 en P4) respectievelijk heen en weer verplaatst kan worden.The printer unit 3 comprises a print cartridge holder 27 with a printer cartridge 25 therein, on which a print head 26 is provided at the bottom. This printhead can have various designs, but in the present embodiment use is made of an ink jet printhead which can apply ink to the object without contacting the object. The print cartridge holder 27 is mounted on a movable carriage 28 with support 33. This carriage 28 is provided on the underside with recesses that make it possible to accommodate respective rails 30, 31 of a support 29 therein. Support 29 is arranged at a fixed position above the conveyor belt 5 and is inclined with respect to the aforementioned transport direction Pi. The support 29 is integrated with a linear electric motor. The electric motor 29 is powered via supply terminals 39 and is designed in such a way that the carriage 28 can be moved back and forth in the directions (P3 and P4) respectively.
In de getoonde constructie vormen delen 28,29, 30 en 31 samen een lineaire servormotor. Hierbij omvat onderdeel 29 de stator met magneten, omvat onderdeel 28 de slede en wordt het geheel gevoed via aansluitterminals 39.In the construction shown, parts 28, 29, 30 and 31 together form a linear servo motor. Part 29 comprises the stator with magnets, part 28 comprises the carriage and the whole is supplied via connection terminals 39.
Naast de steun 29 is een geleidingsplaat 36 aangebracht. Geleidingsplaat 36 is voorzien van een langgerekte uitsparing 37 die ruimte biedt voor de printkop 26 waarmee de objecten bedrukt kunnen worden.A guide plate 36 is provided next to the support 29. Guide plate 36 is provided with an elongated recess 37 which provides space for the printhead 26 with which the objects can be printed.
Verder is ten minste één van de uiteinden (maar bij voorkeur aan beide uiteinden) van de uitsparing 37 voorzien van een dunne lip 38(kenmerkend dunner dan 1 mm of zelfs dunner dan 0,5 mm) waaronder het object wordt geleid en waar de onderzijde van de printkop 26 op kleine afstand overeen beweegt tijdens het versnellen en vertragen van de printkop.Furthermore, at least one of the ends (but preferably at both ends) of the recess 37 is provided with a thin lip 38 (typically thinner than 1 mm or even thinner than 0.5 mm) under which the object is guided and where the underside of the printhead 26 moves a small distance during the acceleration and deceleration of the printhead.
In figuren 2A-2C is de printereenheid 3 en bijbehorende transporteenheid 2 in meer detail weergegeven. Duidelijk zichtbaar is dat de geleidingsplaat 29 (lineaire motor) is aangebracht op een onderliggende vlakke plaat 35 die op zijn beurt bevestigd is aan het frame 7 van de transporteenheid. De vlakke plaat 35 is hierbij op zodanige hoogte boven de transportband 5 aangebracht, dat de objecten slepend onder de plaat 35 passeren. Plaat 35 heeft een verdieping 36 voor vrijloop van de cartridgehouder 27.Figures 2A-2C show the printer unit 3 and associated transport unit 2 in more detail. It is clearly visible that the guide plate 29 (linear motor) is mounted on an underlying flat plate 35 which in turn is attached to the frame 7 of the transport unit. The flat plate 35 is herein arranged at such a height above the conveyor belt 5 that the objects pass dragging under the plate 35. Plate 35 has a recess 36 for clearance of the cartridge holder 27.
De uit onderdelen 28,29,30 en 31 opgebouwde lineaire servormotor maakt een verplaatsing in de heengaande richting P3 en tegenovergestelde richting P3 mogelijk. De bediening van de printkop 26, lineaire servomotor 28,29, de aandrijving van de beide transporteurs en een(niet weergegeven) detectiesensor voor het detecteren van de aanwezigheid (en positie) van de objecten op de transporteur zijn alle aangesloten op een besturingseenheid 40. Deze besturingseenheid is ingericht om de printkop te activeren afhankelijk van ondermeer de snelheid van de transporteurs, de posities van de objecten (O) en de printsnelheid van de printkop.The linear servo motor made up of parts 28, 29, 30 and 31 allows a displacement in the forward direction P3 and the opposite direction P3. The operation of the print head 26, linear servo motor 28, 29, the drive of the two conveyors and a (not shown) detection sensor for detecting the presence (and position) of the objects on the conveyor are all connected to a control unit 40. This control unit is adapted to activate the print head depending on, among other things, the speed of the conveyors, the positions of the objects (O) and the print speed of the print head.
In figuur 2A is weergegeven dat de uitsparing 37 waarlangs de printkop 26 zich verplaatsen kan, zich schuin ten opzichte van de transportrichting P3 uitstrekt. Vanaf de in figuur 2A weergegeven initiële toestand verplaatst de printkop 26 zich in de richting P3 via de in figuur 2B weergegeven tussenstand naar de in figuur 2C getoonde tussenstand. In de laatstgenoemde tussenstand aangekomen is het printen van het betreffende object voltooid en vertraagt de wagen met printkop tot stilstand. Daarna keert de wagen met printkop weer terug (richting P4) naar de initiële stand.Figure 2A shows that the recess 37 along which the print head 26 can move, extends obliquely with respect to the transport direction P3. From the initial state shown in Figure 2A, the print head 26 moves in the direction P3 via the intermediate position shown in Figure 2B to the intermediate position shown in Figure 2C. In the last-mentioned intermediate position, the printing of the object in question is complete and the carriage with print head slows down. The carriage with printhead then returns (direction P4) to the initial position.
Meer in het bijzonder stuurt de besturingseenheid wanneer de in figuur 2C getoonde tussenstand bereikt is, de motor aan om de wagen 28 en daarmee de printkop 26 in tegenovergestelde richting weer terug te voeren tot de in figuur 2A getoonde initiële toestand. Tijdens het terugvoeren van de printkop is deze uiteraard niet actief.More specifically, when the intermediate position shown in Figure 2C is reached, the control unit drives the motor to return the carriage 28 and thus the print head 26 in the opposite direction to the initial state shown in Figure 2A. During the return of the print head, this is of course not active.
Zoals hierboven beschreven is, strekt de uitsparing 37 zich schuin ten opzichte van de transportrichting Pi uit. Ter linker zijde van figuur 2A is dit verduidelijkt. Weergegeven is dat de objecten (0) zich in transportrichting Pi met een transportsnelheid (V0) voortbewegen. Tijdens het printen wordt het transporteren van de objecten niet onderbroken. De snelheid van de objecten tijdens het printen is derhalve gelijk aan de transportsnelheid V0. De snelheid waarmee de printkop 26 in de uitsparing 37 verplaatst wordt, ook wel de printsnelheid VP genoemd, is eveneens weergegeven. De hoek α tussen de lijn 42 loodrecht op de transportrichting Pi en de lijn 43 evenwijdig met de verplaatsingsrichting van de printkop 26 is hierbij zodanig gekozen dat gegeven de printkopsnelheid 26 en de transportsnelheid van de objecten de langwerpige barcode op juiste wijze op het object wordt afgedrukt.As described above, the recess 37 extends obliquely with respect to the transport direction Pi. This is clarified on the left-hand side of Figure 2A. It is shown that the objects (0) move in transport direction Pi with a transport speed (V0). The transport of the objects is not interrupted during printing. The speed of the objects during printing is therefore equal to the transport speed V0. The speed at which the print head 26 is moved in the recess 37, also referred to as the printing speed VP, is also shown. The angle α between the line 42 perpendicular to the transport direction Pi and the line 43 parallel to the direction of movement of the print head 26 is hereby chosen such that given the print head speed 26 and the transport speed of the objects, the elongated barcode is correctly printed on the object. .
In figuur 2A is bijvoorbeeld weergegeven dat bij een juiste afstelling van de transportsnelheid, printsnelheid en hoek a, er een langwerpige barcode (B) op het object (0) kan worden aangebracht die zich loodrecht op de transportrichting (Pi) uitstrekt. De langwerpige barcode (B) kan hierdoor netjes over de gehele lengte van het bovenste oppervlak 4 van het object worden aangebracht.Figure 2A, for example, shows that with a correct adjustment of the transport speed, printing speed and angle a, an elongated barcode (B) can be applied to the object (0) which extends perpendicular to the transport direction (Pi). The elongated barcode (B) can hereby be arranged neatly over the entire length of the upper surface 4 of the object.
In het bijzonder is een dergelijke oriëntatie van de geprinte barcode (B) mogelijk indien de transportsnelheid (V0) van de objecten en de printkopsnelheid (VP) in hoofdzaak voldoen aan de vergelijking:In particular, such an orientation of the printed barcode (B) is possible if the transport speed (V0) of the objects and the printhead speed (VP) substantially satisfy the comparison:
waarbij de hoek α gedefinieerd is als de hoek tussen de lijn 42 loodrecht op de transportrichting van de objecten en de lijn langs de verplaatsingsrichting P3 van de printkop.wherein the angle α is defined as the angle between the line 42 perpendicular to the transport direction of the objects and the line along the direction of movement P3 of the print head.
In het getoonde systeem is het mogelijk om de objecten continu en ononderbroken te blijven transporteren terwijl toch tegelijkertijd een langwerpige barcode over de gehele lengte van het bovenoppervlak (en/of het onderoppervlak) van het object is aan te brengen. Dit betekent dat de werkingssnelheid van het systeem zeer hoog kan zijn terwijl toch de ruimte van de bovenzijde (of aan de onderzijde) van het object geheel gebruikt kan worden.In the system shown, it is possible to continue to transport the objects continuously and without interruption while at the same time providing an elongated barcode over the entire length of the upper surface (and / or the lower surface) of the object. This means that the operating speed of the system can be very high, while the space from the top (or bottom) of the object can be used entirely.
Om voor een nauwkeurig aanbrengen van de code op het object zorg te dragen, is de besturingseenheid uitgevoerd om bij het begin van de verplaatsing van de wagen 28 vanaf de in figuur 2A getoonde initiële toestand nog niet gelijk de printkop 26 te activeren. De wagen 28 en de daaraan bevestigde printkop 26 moeten eerst versneld worden tot de genoemde printkopsnelheid (VP). Pas wanneer de printkopsnelheid (VP) bereikt is, activeert de besturingseenheid de printkop 26 teneinde inkt op het object over te brengen. Evenzo zal de besturingseenheid de printkop 26 uitschakelen wanneer de in figuur 2C getoonde tussenstand bereikt is. De printkopwagen en de daaraan bevestigde printkop moeten immers vertraagd worden en tijdens de vertraging van de printkop kan een nauwkeurig printen vaak niet meer gegarandeerd worden. De besturingseenheid zal dus het printen stoppen voordat de vertraging aan het einde van de "slag" van de wagen 28 optreedt. De pintkop 26 vertraagt boven de eerder genoemde dunne lip 38.In order to ensure that the code is accurately applied to the object, the control unit is designed not to immediately activate the printhead 26 at the start of the movement of the carriage 28 from the initial state shown in Figure 2A. The carriage 28 and the print head 26 attached thereto must first be accelerated to the said print head speed (VP). Only when the print head speed (VP) has been reached, does the control unit activate the print head 26 to transfer ink to the object. Similarly, the control unit will switch off the printhead 26 when the intermediate position shown in Figure 2C is reached. After all, the printhead carriage and the printhead attached to it must be delayed and accurate printing can often no longer be guaranteed during the printhead delay. The control unit will thus stop printing before the delay occurs at the end of the "stroke" of the carriage 28. The pin head 26 slows above the aforementioned thin lip 38.
In uitvoeringen van de uitvinding print de printkop allen tijdens de heengaande beweging. Wanneer de printkop terugkeert naar de uitgangsstand wordt er niet geprint. Andere uitvoeringen van het systeem volgens de uitvinding zijn echter ingericht om zowel tijdens de heengaande beweging als bij de terugkerende beweging te printen. De printkop moet dan een in essentie kruisvormig pad afleggen om bij zowel de heengaande als terugkerende beweging de beweging van de objecten te kunnen volgen. Meer in het bijzonder ondervindt de printkop de volgende verplaatsingen. In een eerste stadium wordt de printkop schuin naar voren (in de transportrichting) verplaatst om een eerste barcode aan te brengen, op soortgelijke wijze als eerder beschreven is. In plaats van terug te keren naar de uitgangsstand, wordt de printkop nu eerst naar achteren (tegengesteld aan de transportrichting) verplaatst. Hierna wordt de printkop schuin naar voren verplaatst om een tweede barcode te printen. Ten slotte wordt de printkop naar achteren verplaatst tot de oorspronkelijke uitgangsstand bereikt is.In embodiments of the invention, the printhead all prints during the outgoing motion. When the print head returns to the initial position, printing is not performed. However, other embodiments of the system according to the invention are adapted to print both during the outgoing movement and during the return movement. The print head then has to travel an essentially cross-shaped path in order to be able to follow the movement of the objects during both the forward and the return movement. More specifically, the printhead experiences the following movements. In a first stage, the printhead is moved obliquely forward (in the transport direction) to apply a first barcode, in a manner similar to that previously described. Instead of returning to the initial position, the print head is now first moved backwards (opposite to the transport direction). After this, the print head is moved obliquely forward to print a second barcode. Finally, the print head is moved backwards until the original starting position is reached.
De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de hierin beschreven uitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden veeleer bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan talloze modificaties denkbaar zijn.The present invention is not limited to the embodiments thereof described herein. The rights sought are rather determined by the following claims, within the scope of which numerous modifications are conceivable.
Claims (23)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2010748A NL2010748C2 (en) | 2013-05-02 | 2013-05-02 | SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION. |
| PCT/NL2014/050280 WO2014178714A1 (en) | 2013-05-02 | 2014-05-01 | System and method for arranging information |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2010748 | 2013-05-02 | ||
| NL2010748A NL2010748C2 (en) | 2013-05-02 | 2013-05-02 | SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2010748C2 true NL2010748C2 (en) | 2014-11-04 |
Family
ID=49170792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2010748A NL2010748C2 (en) | 2013-05-02 | 2013-05-02 | SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2010748C2 (en) |
| WO (1) | WO2014178714A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107234880B (en) * | 2017-07-28 | 2019-01-04 | 无锡林科服饰有限公司 | Stamp guillotine |
| IT202100008519A1 (en) * | 2021-04-06 | 2022-10-06 | Marcozzi S R L | PRINTING MACHINE FOR CARTONS CONTAINERS OF FOOD PRODUCTS |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0534337A2 (en) * | 1991-09-25 | 1993-03-31 | Horst Schwede | Printing device for continuously moving objects, in particular parcels, stacks of wrapped magazines or the like |
| US5946010A (en) * | 1995-12-01 | 1999-08-31 | Oki Data Corporation | Serial copier, scanner, and printer employing continuous media transport |
| EP0992352A1 (en) * | 1998-10-05 | 2000-04-12 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for printing on a continuously moving sheet of work material |
| GB2434563A (en) * | 2004-11-26 | 2007-08-01 | Marc Jonathan Brown | Marking system with integrated linearity synchronisation |
| US20100214387A1 (en) * | 2007-03-02 | 2010-08-26 | Andrew Fox | marking and/or coding |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE7281T1 (en) * | 1980-08-21 | 1984-05-15 | Alexander Schoeller & Co. Ag | METHOD AND DEVICE FOR PRINTING BOX-SHAPED OBJECTS WITH VERTICALLY ARRANGED PRINTING TEMPLATES. |
| JPH10157245A (en) * | 1996-11-27 | 1998-06-16 | Seiko Precision Kk | Printing apparatus |
-
2013
- 2013-05-02 NL NL2010748A patent/NL2010748C2/en not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-05-01 WO PCT/NL2014/050280 patent/WO2014178714A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0534337A2 (en) * | 1991-09-25 | 1993-03-31 | Horst Schwede | Printing device for continuously moving objects, in particular parcels, stacks of wrapped magazines or the like |
| US5946010A (en) * | 1995-12-01 | 1999-08-31 | Oki Data Corporation | Serial copier, scanner, and printer employing continuous media transport |
| EP0992352A1 (en) * | 1998-10-05 | 2000-04-12 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for printing on a continuously moving sheet of work material |
| GB2434563A (en) * | 2004-11-26 | 2007-08-01 | Marc Jonathan Brown | Marking system with integrated linearity synchronisation |
| US20100214387A1 (en) * | 2007-03-02 | 2010-08-26 | Andrew Fox | marking and/or coding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014178714A1 (en) | 2014-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7726461B2 (en) | Apparatuses and methods for controlling the spacing of and ejecting conveyed objects | |
| BR102013011073A2 (en) | Large-sheet handling using flat cart | |
| NL2010748C2 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION. | |
| TW201010927A (en) | Conveying apparatus for envelopes and related methods | |
| JP2002079493A (en) | Cutting device for automatically cutting print | |
| NL8301616A (en) | A method for pasting the end flaps of a package in a packaging machine arranged in a production line. | |
| ATE240253T1 (en) | DEVICE FOR SORTING AND SELECTIVELY COLLECTING FLAT PRODUCTS | |
| CN110869218A (en) | Media unit leveling assembly for media processing device | |
| EP3967505B1 (en) | Improved ink jet printer production techniques | |
| CA3082584A1 (en) | Methods and systems to create a mailpiece with an inline buckle folder | |
| JP5424700B2 (en) | Measuring device for measuring the thickness of printed matter | |
| US11014764B2 (en) | Apparatus for aligning box-shaped articles of various sizes on a conveyor belt, printing station, reading station, and labelling station including same | |
| NL8501520A (en) | APPARATUS AND METHOD FOR PACKING A ROW OF DISC ELEMENTS, AND THE MANUFACTURED PACKAGING. | |
| US7942179B2 (en) | Device for dispensing labels | |
| EP1714883A1 (en) | Apparatus and method for printing packaging elements | |
| CN107922120B (en) | Conveyor belt for diverting objects | |
| EP2019802B1 (en) | Positioning apparatus | |
| KR970010620A (en) | Pusher device of lead frame | |
| WO1992018388A1 (en) | Carton, etc., turning mechanism | |
| JP4318341B2 (en) | Article distribution device | |
| AU632057B2 (en) | Collating apparatus | |
| JP2001019154A (en) | Article discharging device | |
| US11459187B2 (en) | Method and device for aligning rectangular packaging boxes | |
| NL2021590B1 (en) | Device, system and working method for sorting products | |
| JP6430733B2 (en) | Packaging apparatus and packaging method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20210601 |