NL2010688A - AGRICULTURAL HARVESTER. - Google Patents
AGRICULTURAL HARVESTER. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2010688A NL2010688A NL2010688A NL2010688A NL2010688A NL 2010688 A NL2010688 A NL 2010688A NL 2010688 A NL2010688 A NL 2010688A NL 2010688 A NL2010688 A NL 2010688A NL 2010688 A NL2010688 A NL 2010688A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- unloading
- harvesting machine
- speed
- dosing
- machine according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D90/00—Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading
- A01D90/10—Unloading means
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Description
LandbouwoogstmachineAgricultural harvesting machine
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een landbouwoogstmachine, in het bijzonder in de vorm van een laadwagen, met een laadruimte en een uitlaaddoseerinrichting voor het uitladen en doseren van het oogstgoed uit/van het laadruim.The present invention relates to an agricultural harvesting machine, in particular in the form of a loading wagon, with a loading space and a loading dosing device for unloading and dosing the harvested goods from / from the loading space.
Bij landbouwoogstmachines zoals laadwagens is het wenselijk, dat in het laadruim in het bijzonder oogstgoedopslag tussentijds opgeslagen oogstgoed zoals bijvoorbeeld hooi of gras of andere halm- of bladgoed in de vorm van een gelijkmatig oogstgoedtapijt te kunnen uitladen, bijvoorbeeld om het oogstgoed in het voorbijrijden in de voedertrog van een stal-lingsinrichting uit te laden of voor andersoortige verwerking langs een uitlaadpad uit te kunnen spreiden. In het bijzonder is een compact, gelijkmatig verdeeld voedertapijt voor de opslag, beter gezegd voor de verdichting van het oogstgoed in een silo van belang. Bij toereikende gelijkmatigheid van het oogstgoedtapijt kan het vervolgens door een gesleepte wals worden verdicht, waardoor de vultijd van de gleufsilo's kan worden gereduceerd, hetgeen een gunstig effect heeft op de fermentatiekwaliteit van het kuilgras. Ook bij stationair uitladen bijvoorbeeld in een voederopslag, die eventueel kan zijn voorzien van een transportband in het uitlaadgebied, is het wenselijk, het oogstgoed zo veel mogelijk gelijkmatig uit te laden, d.w.z. een oogstgoed wad met gelijkblijvend volume en/of gelijkblijvende dichtheid en/of gelijkblijvende dikte en/of gelijkblijvende breedte van ofwel uit de oogstgoedopslag uit te laden en te doseren.In agricultural harvesting machines such as loading wagons, it is desirable that harvested goods, in particular harvested goods storage, such as, for example, hay or grass, or other hams or leaf material in the form of a uniform harvesting carpet, be able to unload the harvested goods in the loading space in the loading bay. unloading feed trough from a stalling device or being able to spread it along a unloading path for other types of processing. In particular, a compact, evenly distributed feed carpet is important for storage, or rather for compacting the crop in a silo. With sufficient uniformity of the harvested carpet, it can then be compacted by a towed roller, whereby the filling time of the slot silos can be reduced, which has a favorable effect on the fermentation quality of the silage grass. Also with stationary unloading, for example in a feed store, which may optionally be provided with a conveyor belt in the unloading area, it is desirable to unload the harvested goods evenly as much as possible, ie a harvested goods with the same volume and / or density and / or the same density. constant thickness and / or constant width of either loading and dosing from the crop storage.
Een dergelijk gelijkmatig uitladen en doseren van oogstgoed uit/van de oogstgoedopslag van de landbouwmachine is tot nu toe vaak lastig en afhankelijk van de handigheid van de werktuigbestuurder, die met gevoel ofwel ervaring het machinetoerental en daarmee de snelheid van de uitlaaddoseerinrichting en eventueel de rijsnelheid van de oogstmachine door variatie van aandrijfbesturing aanstuurt, om een gelijkmatig oogstgoedtapijt neer te leggen. Hierbij doet zich de moeilijkheid voor, dat de machinebestuurder vaak het neergelegde oogstgoedtapijt zelf niet kan zien ofwel via de spiegel een beperkte, matige blik daarop heeft, en anderzijds veelal niet voorzienbare onregelmatigheden bijvoorbeeld ongelijkmatige opbouw van de voedervoorraad in de oogstgoedopslag van de laadwagen zelfs bij gelijkmatig gevoerde uitlaadvoortgang en uitlaadbedrijfsparameters tot een ongelijkmatige uitlaadzwad leiden. Bijvoorbeeld kunnen bij het beladen van de oogstgoedopslag verschillende gedeelten van de oogstgoedopslag met verschillende dichtheid of verschillende hoogte worden beladen, zodat de uitlaaddoseerinrichting bij uitlaadvoortgang bijvoorbeeld met behulp van een losbodem in de oogstgoedopslag en niet gelijkmatige oogstgoedhoeveelheid wordt toegevoerd, hetgeen weer resulteert in een ongelijkmatig uitlaadzwad.Such uniform loading and dosing of harvested goods from / from the harvested goods storage of the agricultural machine has hitherto often been difficult and dependent on the skill of the implement driver, who with feeling or experience the machine speed and thus the speed of the unloading dosing device and possibly the driving speed of controls the harvesting machine through variation of drive control, to lay down a uniform harvesting carpet. The difficulty here is that the machine operator often cannot see the laid down carpet floor himself or has a limited, moderate view of it through the mirror, and on the other hand often unforeseeable irregularities, for example uneven structure of the feed stock in the harvested goods storage of the loading wagon even at Uniformly performed unloading progress and unloading operating parameters lead to an uneven unloading swath. For example, when loading the crop material storage, different parts of the crop material storage with different densities or different heights can be loaded, so that the unloading dosing device during unloading progress is fed into the crop material storage, for example, with a non-uniform crop quantity, which in turn results in an uneven unloading swath .
De onderhavige uitvinding heeft als doel, een verbeterde landbouwoogstmachine van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, die de nadelen van de stand der techniek vermijdt en de laatste op voordelige wijze doorontwikkelt. In het bijzonder zal het uitladen van een gelijkmatig oogstgoedtapijt van/uit de oogstgoedopslag worden vergemakkelijkt.The present invention has for its object to provide an improved agricultural harvesting machine of the type mentioned in the preamble, which avoids the disadvantages of the prior art and advantageously further develops the latter. In particular, unloading a uniform crop material carpet from / from the crop material storage will be facilitated.
Dit doel wordt door de uitvinding bereikt met een landbouwoogstgoedmachine overeenkomstig conclusie 1. Voorkeursuitvoeringsvormen volgens de uitvinding zijn onderwerp van de afhankelijke conclusies.This object is achieved by the invention with an agricultural harvesting machine according to claim 1. Preferred embodiments according to the invention are the subject of the dependent claims.
Er wordt in voorzien, de bij de uitlaaddoseerinrichting optredende belasting, van de uitgeladen ofwel uit te laden oogstgoedstroom of een andere voor de uitlaadvoortgang kenmerkend uitlaadbedrijfsparameter te monitoren en in afhankelijkheid daarvan een stuursignaal voor de aandrijving van de uitlaaddoseerinrichting, de transportsnelheid van de oogst-machine of een andere de uitlaadvoortgang beïnvloedende uitlaadbedrijfsparameters automatisch te bepalen. Volgens de uitvinding wordt een van de uitlaadvoortgang kenmerkende eerste uitlaadbedrijfsparameters door een monitorinrichting bewaakt en in afhankelijkheid van deze eerste uitlaadbedrijfsparameters via een besturingsinrichting en stuursignaal voor ten minste een van de uitlaadvoortgang beïnvloedende tweede uitlaadbedrijfsparameters automatisch beschikbaar gesteld. De door de besturingsinrichting stuurbare tweede uitlaadbedrijfsparameter is hierbij in het bijzonder niet identiek aan de gemonitorde aandrijfbedrijfspa-rameter, maar verschilt hiervan, zodat in afhankelijkheid van een gemonitorde uitlaadbedrijfsparameter een andere uitlaadbedrijfsparameter automatisch stuurbaar is. De uitlaadsturing beperkt zich hierbij niet tot een simpel monitoren van een vaste streefwaarde bijvoorbeeld voor het doseerwalstoerental, maar geeft een streefwaarde voor een relevante uitlaadpara-metervariabele en neemt hierbij relevante daadwerkelijke waarden van uitlaadparameters in acht.Provision is made for monitoring the load occurring at the unloading dosing device of the unloaded or unloaded crop flow or other unloading operating parameter characteristic of the unloading progress and, in dependence thereof, a control signal for driving the unloading dispensing device, the transport speed of the harvesting machine or another unloading operation parameters influencing the unloading progress. According to the invention, a first unloading operation parameters characteristic of the unloading progress is monitored by a monitoring device and, depending on these first unloading operation parameters, are made available via a control device and control signal for at least one second unloading operation parameters influencing the unloading progress. The second unloading operation parameter that is controllable by the control device is in particular not identical to the monitored drive operation parameter here, but differs therefrom, so that another unloading operation parameter can be controlled automatically depending on a monitored unloading operation parameter. The unloading control is not limited to simple monitoring of a fixed target value, for example for the dosing roller speed, but gives a target value for a relevant unload parameter parameter variable and takes into account relevant actual values of unload parameters.
De besturingsinrichting stuurt hierbij de genoemde ten minste enige uitlaadbedrijfsparameter bijvoorbeeld zodanig ofwel stelt het stuursignaal voor deze uitlaadbedrijfsparameter zodanig in, dat als uitkomst een ten minste bij benadering gelijkmatige oogstgoedstroom wordt uitgeladen ofwel een gelijkmatige oogstgoedstroom wordt uitgeladen en/of een gewenst profiel van het uitgeladen oogstgoedtapijt ofwel de uitgeladen oogstgoedstroom wordt bereikt. Normaal gesproken is het gewenst, een over de lengte ofwel de uitlaadtijd zoveel mogelijk gelijkblijvend oogstgoedtapijt neer te leggen ofwel oogstgoedstroom uit te laden, het kan echter ook gewenst zijn, om een over de lengte en/of over de tijd op vooraf bepaalde wijze veranderend oogstgoedtapijt neer te leggen ofwel oogstgoedstroom uit te laden, bijvoorbeeld om in vooraf bepaalde gebieden van een voedertrog meer of minder oogstgoed neer te leggen als in andere gebieden, bijvoorbeeld om jongeren dieren van minder voedsel te voorzien dan volgroeide exemplaren. De besturingsinrichting kan de betreffende de uitlaadvoortgang beïnvloedende bedrijfsparameters in afhankelijkheid van een gemonitorde uitlaadbedrijfsparameter zodanig sturen, dat het uitgeladen oogstgoedtapijt ofwel de uitgeladen oogstgoedstroom een gewenst uitlaadprofiel ofwel uitlaadtapijtdikte over de uitlaadlengte of tijd verkrijgt of zo dicht mogelijk benadert. Het gewenste uitlaadprofiel kan vooraf zijn bepaald ofwel opgeslagen zijn of in een verdere uitvoering volgens de uitvinding ook variabel worden vastgelegd, bijvoorbeeld door overeenkomstige invoermiddelen, waarmee het gewenste uitlaadprofiel vrij voorschrijfbaar of naar een voorbeeld veranderbaar is.The control device hereby controls the said at least some unloading operating parameter, for example, or sets the control signal for this unloading operating parameter such that as a result an at least approximately uniform crop flow is unloaded or a uniform crop crop is unloaded and / or a desired profile of the unloaded crop crop carpet or the unloaded crop material flow is reached. Normally it is desirable to lay down a harvest carpet as long as possible over the length or the unloading time or to unload harvest crop, but it may also be desirable to have a crop carpet that changes in length and / or over time in a predetermined manner or to unload crop material flow, for example to deposit more or less crop material in predetermined areas of a feeding trough than in other areas, for example to provide young people with less food than mature ones. The control device can control the relevant operating parameters influencing the unloading progress in dependence on a monitored unloading operating parameter such that the unloaded crop carpet or the unloaded crop flow obtains a desired unloading profile or unloading carpet thickness over the unloading length or time or as close as possible. The desired unloading profile can be predetermined or be stored or, in a further embodiment according to the invention, can also be variably recorded, for example by corresponding input means, with which the desired unloading profile can be freely prescribed or changed to an example.
In de basis kunnen verschillende uitlaadbedrijfsparameters worden gemonitord en/of verscheidene uitlaadbedrijfsparameters variabel gestuurd worden. In een verdere uitvoering volgens de uitvinding bewaakt de monitorinrichting als uitlaadbedrijfsparameters de aan de uitlaaddoseerinrichting optredende belasting, bijvoorbeeld in de vorm van een transportweer-stand, een aandrijfmoment, een aandrijfkracht en/of belastingsopname van de aandrijving van de uitlaaddoseerinrichting. Op een op zich bekende wijze kan de uitlaaddoseerinrichting ten minste een roteerbaar aandrijfbare doseerwals omvatten, waarbij de monitorinrichting in dit geval voordeligerwijs het doseerwalstoerental monitort, welke ten minste in enige mate karakteristiek met de uitgeladen oogstgoedhoeveelheid varieert, daar deze sterk afhankelijk is van de doorvoerhoeveelheid van het oogstgoed door de doseerwalsinrichting. Als alternatief of aanvullend kan de uitlaaddoseerinrichting van een een oogstgoedopslagwand toebedeelde afvoertransporteur, bijvoorbeeld een opslagvloertransporteur, in het bijzonder in de vorm van een losbodem, zijn voorzien, waarbij in dit geval als alternatief of aanvullend op het monitoren van het doseerwalsmoment ook de belasting en/of aandrijfvermogen voor dit af-voertransport kan worden gemonitord.Basically, different unloading operating parameters can be monitored and / or various unloading operating parameters can be controlled variably. In a further embodiment of the invention, the monitor device monitors the load occurring on the discharge dosing device as discharge operating parameters, for example in the form of a transport resistance, a driving moment, a driving force and / or load absorption of the drive of the loading dosing device. In a manner known per se, the unloading dosing device can comprise at least one rotatable drivable dosing roller, wherein the monitoring device advantageously in this case monitors the dosing roller speed, which varies at least to some extent characteristic of the unloaded harvested goods quantity, since this is strongly dependent on the throughput amount of the harvested material through the metering roller device. Alternatively or additionally, the unloading dosing device may be provided with a discharge conveyor assigned to a harvested goods storage wall, for example a storage floor conveyor, in particular in the form of a loose bottom, wherein in this case alternatively or additionally to the monitoring of the dosing roller moment whether drive power for this discharge transport can be monitored.
In een voordelige verdere uitvoering volgens de uitvinding omvat de uitlaaddoseerinrichting ten minste een elektromotor en/of ten minste een hydraulische motor voor het aandrijven van ten minste een transportaggregaat van de uitlaaddoseerinrichting. Dit maakt het mogelijk om enerzijds op eenvoudige wijze de transportsnelheid van de betreffende transportaggregaat variabel aan te sturen, in het bijzonder onafhankelijk van de rijsnelheid van de oogstgoedmachine te veranderen en/of onafhankelijk van het toerental van de rijmotor, in het bijzonder van de aanhangwagenmotor aan te passen. Daarnaast kan de belasting ofwel ver-mogensopname van de uitlaaddoseerinrichting op eenvoudige wijze worden bepaald, bijvoorbeeld met een stroommeter of een andere elektrische kengroottebepalingsinrichting, om de elektrische vermogensopname van de elektromotor te bepalen, of een drukmeter of een andere hydraulische kengroottebepalingsinrichting, om de hydraulische vermogensopname van de hydrauliekmotor te bepalen.In an advantageous further embodiment according to the invention, the unloading dosing device comprises at least one electric motor and / or at least one hydraulic motor for driving at least one transport unit of the unloading dosing device. This makes it possible on the one hand to control the transport speed of the transport unit in question in a simple manner, in particular to change independently of the travel speed of the harvesting machine and / or independently of the speed of the driving motor, in particular of the trailer motor. to fit. In addition, the load or power consumption of the unloading dosing device can be determined in a simple manner, for example with a flow meter or another electrical size determination device, to determine the electric power consumption of the electric motor, or a pressure meter or other hydraulic size measurement device, to control the hydraulic power consumption of the hydraulic motor.
In verdere uitvoering volgens de uitvinding kan de voornoemde monitorinrichting de elektrisch of hydraulische vermogensopname van de motor of de motoren voor het aandrijven van de doseerwals monitoren, zodat de besturingsinrichting in afhankelijkheid van de bepaalde elektrische ofwel hydraulische vermogensopname bijvoorbeeld het toerental van de genoemde doseerwals en/of de rijsnelheid van de oogstgoedmachine ofwel een besturingssig-naal hiervoor kan variëren, om een zo gelijkmatig mogelijk uitgeladen oogstgoedtapijt te verkrijgen. Als alternatief of in aanvulling hierop kan de monitorinrichting de elektrische of hydraulische vermogensopname van de losbodemaandrijving monitoren, zodat de besturingsinrichting in afhankelijkheid van de vastgestelde losbodemvermogensopname bij het uitladen de doseerwalssnelheid en/of de losbodemsnelheid en/of de rijsnelheid van de oogstgoedma-chine of een besturingssignaal hiervoor kan variëren of aanpassen, om een zo gelijkmatig mogelijk oogstgoedtapijt uit te laden of het uitgeladen oogstgoedtapijt het gewenste profiel te geven.In a further embodiment according to the invention, the aforementioned monitoring device can monitor the electric or hydraulic power consumption of the motor or the motors for driving the metering roller, so that the control device depends on the determined electrical or hydraulic power consumption, for example the speed of said metering roller and / or or the driving speed of the harvesting machine or a control signal therefor can vary in order to obtain a harvesting carpet that is loaded as uniformly as possible. Alternatively or additionally, the monitoring device can monitor the electrical or hydraulic power take-up of the unloading floor drive, so that the control device, depending on the determined unloading bottom power take-up, unload the metering roll speed and / or the unloading bottom speed and / or the travel speed of the harvesting machine or a control signal for this can vary or adapt, in order to unload a crop carpet that is as even as possible or to give the loaded crop carpet the desired profile.
In het bijzonder kan hierbij de besturingsinrichting zodanig zijn uitgevoerd, dat bij afnemende belasting en/of afnemend draaimoment en/of afnemende vermogensopname de doseerwalsaandrijving en/of de losbodemaandrijving of de uitlaadaandrijving in het algemeen de transportsnelheid verhoogd wordt en/of de rijsnelheid van de oogstgoedmachine gematigd wordt, in het bijzonder het doseerwalstoerental wordt verhoogd en/of de losbodemsnelheid verhoogd wordt, bijvoorbeeld zolang tot een gewenste belasting of vermogensafname wordt bereikt of een transportsnelheidsgrens wordt bereikt en/of een rijsnelheidondergrens wordt bereikt. Als alternatief of aanvullend hierop kan de transportsnelheid van de uitlaaddoseerin-richting, in het bijzonder het doseerwalstoerental en/of de losbodemsnelheid, verlaagd en/of de rijsnelheid van de oogstgoedmachine verhoogd worden, wanneer de belasting en/of de vermogensopname van de aandrijving van de uitlaaddoseerinrichting toeneemt en/of een vooraf bepaalde mate overstijgt en/of de toename in vooraf bepaalde mate overstijgt en/of over een vooraf bepaald tijdsinterval aanhoudt.In particular, the control device can be designed in such a way that with decreasing load and / or decreasing torque and / or decreasing power consumption the metering roller drive and / or the unloading floor drive or the unloading drive is generally increased the transport speed and / or the traveling speed of the harvesting machine moderation, in particular the metering roller speed is increased and / or the unloaded bottom speed is increased, for example, as long as a desired load or power decrease is reached or a transport speed limit is reached and / or a driving speed lower limit is reached. Alternatively or additionally, the conveying speed of the unloading dosing device, in particular the metering roller speed and / or the unloading bottom speed, can be reduced and / or the driving speed of the harvesting machine when the load and / or the power consumption of the drive of the unloading dosing device increases and / or exceeds a predetermined amount and / or exceeds the increase in predetermined amount and / or continues over a predetermined time interval.
Alternatief of aanvullend kan door de monitorinrichting ook het uitgeladen en/of uit te laden oogstgoedtapijt ofwel oogstgoedvoorraad worden gemonitord. In het bijzonder kan middels een beelddetectie inrichting in de vorm van ten minste een camera het uitgeladen oogstgoedtapijt worden gedetecteerd, waarbij middels een analyse-inrichting uit het vastgelegde beeld van het uitgeladen oogstgoedtapijt de dikte en/of de breedte en/of de doorsnede-contour en/of het volume en/of de geometrie daarvan kan worden bepaald, in afhankelijkheid waarvan de besturingsinrichting ten minste één van de uitlaadvoortgang beïnvloedende uit-laadbedrijfsparameters kan aanpassen ofwel kan variëren ofwel een besturingssignaal hiervoor beschikbaar kan stellen, om de gewenste gelijkmatigheid te bereiken ofwel het gewenste uitlaadprofiel te bereiken. Wordt bijvoorbeeld middels de beelddetectie-inrichting vastgesteld, dat het oogstgoedtapijt te dun of in het algemeen te klein wordt, dan kan de besturingsinrichting bijvoorbeeld de transportsnelheid van de uitlaaddoseerinrichting, in het bijzonder de doseerwalssnelheid verhogen. Omgekeerd kan bij een te breed of te dik oogstgoedtapijt de genoemde transportsnelheid worden gematigd. Als alternatief of aanvullend kan ook de snelheid overeenkomstig verhoogd of verlaagd worden, of kan een stuursignaal hiertoe worden afgegeven.Alternatively or additionally, the monitor device can also monitor the unloaded and / or unloadable harvest carpet or harvest stock. In particular, an unloaded harvested carpet can be detected by means of an image detection device in the form of at least one camera, wherein the thickness and / or the width and / or the cross-sectional contour can be detected by means of an analysis device from the recorded image of the unloaded harvested carpet. and / or the volume and / or the geometry thereof can be determined, depending on which the control device can adjust or vary at least one of the load operating parameters influencing the unloading progress, or make a control signal available for this, to achieve the desired uniformity or reach the desired unloading profile. If, for example, it is determined by means of the image detection device that the harvest carpet becomes too thin or generally too small, the control device can, for example, increase the conveying speed of the unloading dosing device, in particular the metering roll speed. Conversely, with a too wide or too thick harvest carpet, the said transport speed can be moderated. Alternatively or additionally, the speed can also be increased or decreased accordingly, or a control signal can be issued for this purpose.
Als alternatief of aanvullend op een dergelijke op het uitlaadgebied gerichte beelddetectie-inrichting kan de monitorinrichting bijvoorbeeld zijn voorzien van contactloos werkende aftastin richting voor aftasten van het uitgeladen oogstgoedtapijt, bijvoorbeeld een of meer ultrasone sensoren en/of een of meerdere radarsensoren en/of een of meerdere in het hoorbare gebied werkende akoestische sensoren, middels welke de dikte en/of de hoeveelheid en/of de breedte en/of de doorsnedevorm en/of het volume en/of een andere karakteristieke grootheid van het uitgeladen oogstgoedtapijt worden bepaald.As an alternative or in addition to such an image detection device aimed at the unloading area, the monitoring device can for instance be provided with contact-free scanning device for scanning the unloaded crop carpet, for example one or more ultrasonic sensors and / or one or more radar sensors and / or one or a plurality of acoustic sensors operating in the audible area, by means of which the thickness and / or the quantity and / or the width and / or the cross-sectional shape and / or the volume and / or another characteristic quantity of the unloaded harvested carpet material is determined.
Alternatief of aanvullend op het monitoren van het reeds uitgeladen oogstgoedtapijt kan de monitorinrichting ook de op de uitlaaddoseerinrichting toekomende oogstgoedvoor-raad ofwel tapijt ofwel stroom monitoren, bijvoorbeeld door een het stroomgebied van de do-seerwals monitorende beelddetectie-inrichting bij voorkeur omvattende ten minste een camera en/of contactloos aftastende sensoren van voornoemde soort, welke het op de doseerin-richting toekomende oogstgoed monitoren. Hierdoor kan de besturing reeds vooraf worden beïnvloed, bijvoorbeeld zodanig, dat bij een groter wordende oogstgoedhoeveelheid, die op de doseerinrichting toekomt, de losbodemaandrijving of een andere toevoer en/of de doseer-wals in zijn transportsnelheid wordt afgezwakt en/of de rijsnelheid verhoogd wordt, om de uitlaadstroom gelijkmatig te maken. Constateren bijvoorbeeld in oogstgoedopslag aangebrachte aftastsensoren en/of een de oogstgoedopslag waarnemende beelddetectie-inrichting, dat de op de doseerwals toekomende oogstgoedvoorraad toeneemt in hoogte, dan kan de besturingsinrichting de losbodemsnelheid matigen, terwijl ze deze omgekeerd ook kan verhogen, wanneer de genoemde oogstgoedopslaghoogte afneemt, om zo vooruitziend de belasting van de doseerwalsen gelijkmatig te maken.Alternatively or in addition to monitoring the harvested carpet material that has already been unloaded, the monitoring device can also monitor the crop stock or carpet or stream arriving at the unloading dosing device, for example by an image detection device preferably comprising at least one camera and / or non-contact scanning sensors of the above-mentioned type, which monitor the harvested material arriving at the metering device. As a result, the control can already be influenced in advance, for example in such a way that with an increasing amount of harvested goods that arrives at the dosing device, the unloading floor drive or another feed and / or the dosing roller is weakened in its transport speed and / or the driving speed is increased , to make the discharge current even. If, for example, scanning sensors arranged in crop material storage and / or an image detection device detecting the crop material storage that the crop stock arriving at the metering roller increases in height, the control device can moderate the unloaded soil speed, while conversely it can also increase it when said crop storage height decreases, so that the load on the metering rollers is uniformly anticipated.
Als alternatief of aanvullend op de voornoemde uitlaadbedrijfsparameters kan de monitorinrichting ook andere uitlaadbedrijfsparameters monitoren, bijvoorbeeld de rijsnelheid, de vullingsgraad van de oogstgoedopslag, de snijwerkkracht van een bij het beladen van het oogstgoed gebruikte snij-inrichting of de dichtheid van het in de oogstgoedopslag opgenomen oogstgoed, bijvoorbeeld door gerelateerd contactloos aftasten van het nog op de vloer liggend, op te nemen oogstgoedzwad. Bijvoorbeeld kan met toenemende rijsnelheid bij uitladen automatisch ook de transportsnelheid van de uitlaadinrichting worden verhoogd, om een gelijkmatig oogstgoedtapijt uit te laden, terwijl alternatief of aanvullend bij afnemende rijsnelheid ook de transportsnelheid van de uitlaaddoseerinrichting kan worden gereduceerd. Als alternatief of aanvullend kunnen bijvoorbeeld ook de bepaalde oogstgoeddichtheid van het opgenomen oogstgoed en/of de snijwerkbelasting bij opnemen van het oogstgoed conclusies met betrekking tot de gesteldheid van het uit te laden oogstgoed worden getrokken, om dan die uitlaadbedrijfsparameters, welke de uitlaadvoortgang beïnvloeden, overeenkomstig aan te passen. Bijvoorbeeld kan bij zeer dicht oogstgoed en/of hoge snijwerkdruk de transportsnelheid van de uitlaaddoseerinrichting worden gereduceerd en/of de rijsnelheid bij uitladen worden verhoogd, om de uitlaadstroom niet te hoog te laten worden.As an alternative or in addition to the aforementioned unloading operating parameters, the monitor device can also monitor other unloading operating parameters, for example the traveling speed, the degree of filling of the harvested goods storage, the cutting force of a cutting device used for loading the harvested goods, or the density of the harvested goods included in the harvested goods storage. , for example by related non-contact scanning of the harvestable swath that is still lying on the floor. For example, with increasing travel speed upon unloading, the transport speed of the unloading device can also be increased automatically to unload a uniform harvesting carpet, while alternatively or additionally with decreasing driving speed the transport speed of the unloading dosing device can also be reduced. Alternatively or additionally, for example, the determined crop density of the picked crop and / or the cutting load when picking up the crop can also be drawn as to the condition of the crop to be unloaded, in order to then adjust those unloading operating parameters which influence the unloading progress accordingly. to adjust. For example, with very dense crop and / or high cutting pressure, the transport speed of the unloading dosing device can be reduced and / or the travel speed when unloading can be increased, so that the unloading current does not become too high.
De besturingsinrichting kan hierbij volautomatisch maar ook slechts halfautomatisch werken, bijvoorbeeld zodanig, dat een stuursignaal voor de betreffende uitlaadbedrijfspara-meter slechts wordt doorgegeven en afgegeven, om de machinebestuurder het passend ingrijpen te vergemakkelijken. Bijvoorbeeld kan een stuursignaal met betrekking tot de rijsnelheid worden afgegeven, bijvoorbeeld in de vorm van "sneller - snelheid vasthouden- langzamer", om voor de bestuurder het kiezen van de passende snelheid te vergemakkelijken. Alternatief of aanvullend hierop kan/kunnen een of alle uitlaadbedrijfsparameters door de besturingsinrichting ook volautomatisch worden aangestuurd, in het bijzonder zodanig, dat de besturingsinrichting het betreffende instelsignaal direct aan de overeenkomstige regelaar afgeeft, om de betreffende uitlaadbedrijfsparameter zoals bijvoorbeeld doseerwalssnelheid, losbodemsnelheid of rijsnelheid automatisch aan te passen, wanneer de monitorinrichting een verandering van de betreffende gemonitorde bedrijfsparameters vaststelt.The control device can in this case operate fully automatically, but also only semi-automatically, for example in such a way that a control signal for the relevant unloading operating parameter is only transmitted and delivered in order to facilitate suitable intervention by the machine operator. For example, a control signal with respect to the driving speed can be issued, for example in the form of "faster - hold speed - slower", to facilitate the driver in choosing the appropriate speed. Alternatively or additionally to this, one or all unloading operating parameters can also be controlled fully automatically by the control device, in particular such that the control device outputs the relevant setting signal directly to the corresponding controller, in order to automatically switch on the relevant unloading operating parameter such as, for example, dosing roll speed, unloading bottom speed or travel speed. when the monitoring device detects a change in the respective monitored operating parameters.
De onderhavige uitvinding wordt hiernavolgend aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en daaraan gerelateerd tekening nader verklaard. In de tekening toont:The present invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment and the drawing relating thereto. In the drawing:
Fig. 1: een schematisch zijaanzicht van een landbouwoogstgoedmachine in de vorm van een laadwagen.FIG. 1: a schematic side view of an agricultural harvesting machine in the form of a loading wagon.
De in fig. 1 getoonde oogstmachine in de vorm van een laadwagen 1 wordt op een op zich bekende wijze door een trekker 2 getrokken en is voorzien van een oogstgoedopneemin-richting 3, die een opneemverzameltransporteur 10 voor het opnemen en verzamelen van het oogstgoed van de grond bijvoorbeeld in de vorm van een pick-up 4 met een omlopend aan-drijfbare tandwals 12, evenals een de genoemde opneemtransporteur 10 opvolgend geplaatste laadtransporteur 11 kan zijn voorzien, welke het door de opneemverzameltransporteur 10 opgenomen oogstgoed door een transportkanaal in het laadruim of de oogstgoedop-slag 5 van de laadwagen transporteert.The harvesting machine 1 in the form of a loading wagon 1 shown in Fig. 1 is pulled in a manner known per se by a tractor 2 and is provided with a harvesting material receiving device 3, which is a pick-up collection conveyor 10 for receiving and collecting the harvesting material from the ground, for example in the form of a pick-up 4 with a continuously driven drivable roller 12, as well as a loading conveyor 11 placed successively over said pick-up conveyor 10, which crop material picked up by pick-up collector conveyor 10 through a transport channel in the cargo hold or the transports harvested goods storage 5 from the loading wagon.
In het binnenste van de laadruimte kan het oogstgoed middels een opslagvloertrans-porteur in de vorm van een losbodem 8 verder getransporteerd ofwel verdeeld worden, waarbij betreffende losbodem 8 in het bijzonder ook het uitladen van de laadruimte ofwel het uitladen van het oogstgoed dient. Genoemde losbodem 8 transporteert het oogstgoed in de laadruimte richting een samenstel van meerdere doseerwalsen, die aan de achterkant van de laadwagen ofwel de opneeminrichting 3 tegenovergelegen zijde van de laadruimte 5 kan zijn voorzien. De genoemde doseerwalsen 7 vormen tezamen met de losbodem 8 een uitlaaddo-seerinrichting 6, middels welke het in de laadruimte 5 opgenomen oogstgoed in de vorm van een oogstgoedtapijt 25 kan worden uitgeladen, terwijl de trekker 5 de laadwagen 1 met een rijsnelheid 26 voorwaarts beweegt.In the interior of the loading space, the harvested goods can be transported or distributed further by means of a storage floor conveyor in the form of a unloading floor 8, wherein the relevant unloading floor 8 in particular also serves for unloading the loading space or unloading the harvested goods. Said unloading floor 8 transports the harvested goods into the loading space in the direction of an assembly of a plurality of metering rollers, which can be provided on the rear side of the loading wagon or the receiving device 3 opposite side of the loading space 5. The said metering rollers 7 form, together with the unloading floor 8, a unloading dosing device 6, by means of which the harvested goods received in the loading space 5 can be unloaded in the form of a harvested carpet 25, while the tractor 5 moves the loading wagon 1 forward at a travel speed 26.
Zoals fig. 1 toont, kunnen de genoemde doseerwalsen 7 bijvoorbeeld liggend boven elkaar langs de achterwand van de laadruimte 8 zijn voorzien, echter ook andere schikkingen, bijvoorbeeld in staande uitvoering kunnen zijn voorzien.As Fig. 1 shows, the said metering rollers 7 can be provided, for example, lying one above the other along the rear wall of the loading space 8, but other arrangements, for example in the upright embodiment, can also be provided.
De genoemde doseerwalsen 7 zijn met een doseerwalsaandrijving 7 roterend met variabel instelbare draaisnelheid aandrijfbaar, waarbij genoemde doseerwalsaandrijving 17 vanaf trekker 2 van aandrijfenergie kan worden voorzien, voordeligerwijs onafhankelijk van het toerental van de trekkermotor of de rijsnelheid van de trekker gestuurd, d.w.z. in zijn toerental kan worden gevarieerd. In het bijzonder kan de genoemde doseerwalsaandrijving 17 een elektrische of hydraulische aandrijfmotor omvatten, die in fig. 1 slechts schematisch is weergegeven. De doseerwalsen 7 kunnen hierbij ofwel ieder enkelvoudig worden aangedreven, eventueel echter ook door een gemeenschappelijke aandrijfmotor met tussenschakeling van een koppelingsaandrijving worden aangedreven.Said metering rollers 7 are drivable with a metering roller drive 7 rotating at variable speed, wherein said metering roller drive 17 can be supplied with drive energy from tractor 2, advantageously controlled independently of the speed of the tractor engine or the driving speed of the tractor, ie be varied. In particular, the said metering roller drive 17 may comprise an electric or hydraulic drive motor, which is only schematically shown in FIG. The metering rollers 7 can either be driven single, or possibly also be driven by a common drive motor with interconnection of a clutch drive.
De voornoemde losbodem 8 is middels een losbodemaandrijving 27 aandrijfbaar, die op voordelige wijze eveneens voordeligerwijs vanaf trekker 2 wordt voorzien van energie, echter met betrekking tot zijn transportsnelheid onafhankelijk van het trekkermotortoerental en trekkerrijsnelheid instelbaar is. Voordeligerwijs kan ook hier een hydraulische of een elektrische aandrijfmotor worden toegepast.The aforementioned unloading floor 8 is drivable by means of an unloading floor drive 27, which is advantageously also supplied with energy from tractor 2, but is adjustable independently of the tractor engine speed and tractor driving speed with respect to its transport speed. A hydraulic or an electric drive motor can also be advantageously used here.
De genoemde doseerwalsaandrijving 17 en de genoemde losbodemaandrijving 27 kunnen vanaf een besturingsinrichting 9 worden aangestuurd, welke bijvoorbeeld in de vorm van een computer op laadwagen 1 kan zijn uitgevoerd, echter eventueel ook kan zijn uitgevoerd als een besturingsterminal, welke op de trekker is geïnstalleerd.Said metering roller drive 17 and said unloading floor drive 27 can be controlled from a control device 9, which can be designed, for example, in the form of a computer on loading wagon 1, but can optionally also be designed as a control terminal, which is installed on the tractor.
De genoemde besturingsinrichting 9 is hierbij met diverse detectie-inrichtingen of sensoren verbonden, via welke diverse bedrijfs- of bewerkingsparameters kunnen worden gedetecteerd. Deze sensoren, die deel uitmaken van een monitorinrichting 14 voor de uitlaadaan-drijving, kunnen in het bijzonder een rijsnelheidsensor 28 voor het detecteren van de rijsnelheid 26, een draaimoment- of belastingsensor 29 voor het detecteren van het draaimoment of de belasting van de doseerwalsen 7 en een draaimoment- of belastingsensor 30 voor het detecteren van de belasting of het draaimoment van de losbodemaandrijving omvatten. De genoemde draaimoment of belastingsensoren 29 en 30 kunnen hierbij verschillend zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld in de vorm van stroommeetsensoren, welke de bedrijfstroom van de elektrische aandrijfmotor meten, of in de vorm van hydraulische druksensoren, die de hydraulische druk van de hydraulische aandrijving meten, en/of doorstroomsensoren, die de door de hydrauliekmotor stromende drukmiddelhoeveelheid meten.Said control device 9 is herein connected to various detection devices or sensors, via which various operating or processing parameters can be detected. These sensors, which form part of a monitor device 14 for the unloading drive, can in particular be a driving speed sensor 28 for detecting the driving speed 26, a torque or load sensor 29 for detecting the torque or the loading of the metering rollers 7 and a torque or load sensor 30 for detecting the load or torque of the unloading bottom drive. The said torque or load sensors 29 and 30 can be designed differently here, for example in the form of current measuring sensors, which measure the operating current of the electric drive motor, or in the form of hydraulic pressure sensors, which measure the hydraulic pressure of the hydraulic drive, and / or flow sensors, which measure the amount of pressure medium flowing through the hydraulic motor.
Verder kan de genoemde monitorinrichting 14 de detectie-inrichting 15 omvatten, die het afleg- of uitlaadgebied 16 van de laadwagen 1 monitort, waarin het oogstgoedtapijt 15 wordt uitgeladen. Deze detectie-inrichting 15 kan een beelddetectie-inrichting 18 omvatten, bijvoorbeeld in de vorm van een of meerdere camera's, waarvan de beelden van uitgeladen oogstgoedtapijt 25 door een analyse-inrichting 19 worden geanalyseerd, in het bijzonder met betrekking tot de dikte en/of breedte en/of contour van het uitgeladen oogstgoedtapijt 25, om het uitgeladen volume van het oogstgoedtapijt te kunnen bepalen. In plaats van de genoemde beelddetectie-inrichting 18 kunnen ook andere detectiemiddelen zoals bijvoorbeeld contactloze aftastsensoren zijn voorzien, om de genoemde actuele waarde van het uitgeladen oogstgoedtapijt 25 te kunnen bepalen, zoals dit reeds eerder werd uitgelegd.The said monitoring device 14 may further comprise the detection device 15, which monitors the depositing or unloading area 16 of the loading wagon 1, in which the harvest carpet 15 is unloaded. This detection device 15 may comprise an image detection device 18, for example in the form of one or more cameras, the images of unloaded harvest carpet 25 being analyzed by an analysis device 19, in particular with regard to thickness and / or width and / or contour of the unloaded crop material carpet 25, to be able to determine the unloaded volume of the crop material carpet. Instead of the said image detection device 18, other detection means such as, for example, contactless scanning sensors can also be provided, in order to be able to determine the said actual value of the unloaded crop material carpet 25, as was explained earlier.
Verder kan de monitorinrichting 14 een detectie-inrichting 21 voor het detecteren van het oogstgoed in het toestroomgebied van de doseerwals 7 omvatten. Zoals fig. 1 toont, kan deze detectie-inrichting 21 voor het aanvoergebied van de dosering eveneens een beelddetectie-inrichting 22 bijvoorbeeld in de vorm van een of meerdere camera's omvatten, welke de laadruimte 5 in het gebied van de doseerwalsen 7 observeren. Op basis van het vastgelegde beeld kan middels een analyse-inrichting 23 worden bepaald, hoe hoog of hoe dik of hoe breed de op de doseerwalsen 7 aangevoerde oogstgoedvoorraad is of welke vorm deze bezit. Alternatief of aanvullend kunnen ook aftastsensoren 24 voor het bepalen van de oogst-goedhoeveelheid in het toestroomgebied of in het uitlaadgebied van de doseerwals 7 zijn voorzien.Furthermore, the monitoring device 14 may comprise a detection device 21 for detecting the crop in the inflow area of the metering roller 7. As Fig. 1 shows, this detection device 21 for the supply area of the dosage can also comprise an image detection device 22, for example in the form of one or more cameras, which observe the loading space 5 in the area of the metering rollers 7. On the basis of the recorded image, it is possible to determine, by means of an analysis device 23, how high or how thick or how wide the crop stock supplied to the metering rollers 7 is or what shape it is. Alternatively or additionally, scanning sensors 24 can also be provided for determining the quantity of harvested goods in the inflow area or in the unloading area of the metering roller 7.
Verdere detectiesensoren bijvoorbeeld voor het detecteren van de snijdruk bij de oogstgoedopname, of voor het detecteren van de dichtheid van het opgenomen oogstgoed, of voor het detecteren van de vulstand van de laadruimte kunnen eveneens met de bestu-ringsinrichting 9 zijn verbonden, zodat de genoemde besturingsinrichting 9 deze aanvullend parameters voor het aansturen van de uitlaaddoseerinrichting kan aanwenden.Further detection sensors, for example for detecting the cutting pressure when harvesting the crop, or for detecting the density of the picked crop, or for detecting the filling level of the loading space can also be connected to the control device 9, so that the said control device 9 can use these additional parameters for controlling the unloading dosing device.
Hierbij kunnen verschillende besturings- of regelingscenario's optreden: wordt bijvoorbeeld bij een snelheid van de laadwagen om en nabij een optimaal bedrijfspunt de rijsnelheid van de laadwagen 1 verhoogd, dan voert de besturingsinrichting 9 het toerental van de doseerwals 7 en de snelheid van de losbodem 8 op, en voordeligerwijs wel zodanig, dat enerzijds geen opeenhoping bij de doseerwals 7 ontstaat en anderzijds een oogstgoedtapijt 25 wordt uitgeladen met een gelijkmatige dikte of met een gelijkblijvend volume.Various control or control scenarios can occur here: for example, if the speed of the loading wagon 1 is increased at a speed of the loading wagon around and near an optimum operating point, the control device 9 increases the speed of the metering roller 7 and the speed of the unloading bottom 8 and advantageously in such a way that on the one hand no accumulation occurs at the metering roller 7 and on the other hand a crop material carpet 25 is unloaded with a uniform thickness or with a constant volume.
Bij een verlaging van de rijsnelheid vanaf een om en nabij het optimale bedrijfspunt gelegen snelheid van de laadwagen verschaft de besturingsinrichting 9 een analoge besturing, d.w.z. het toerental van de doseerwalsen 7 kan worden verminderd en/of de trans-portsnelheid van de losbodem 8 kan overeenkomstig worden verminderd, om een gelijkblijvend oogstgoedtapijt 25 uit te laden.When the driving speed is reduced from a speed of the loading wagon located close to the optimum operating point, the control device 9 provides an analog control, ie the speed of the metering rollers 7 can be reduced and / or the transport speed of the unloading floor 8 can be correspondingly be reduced to unload a constant harvest carpet 25.
Constateert de monitorinrichting 14 anderzijds, dat bij op zich constante rijsnelheid het draaimoment aan de doseerwalsen 7 toeneemt of de vermogensopname van de doseerwals-aandrijving 17 toeneemt en/of de belasting van de losbodem 8 toeneemt, dan kan die besturingsinrichting 9 het toerental van de doseerwalsen 7 verhogen en/of aanvullend de rijsnelheid verhogen, om een gelijkblijvend voedertapijt te verkrijgen. Alternatief kan ook de rijsnelheid constant worden gehouden, waarbij dan eventueel door terugbrengen van het doseer-walstoerental 7 het voedertapijt gelijkblijvend kan worden gehouden. Vindt er omgekeerd een afname van het draaimoment van de doseerwals 7 of vermogensopname van de doseer-walsaandrijving 17 en/of een afname van de belasting van de losbodem 8 plaats, dan kan het doseerwalstoerental worden verhoogd en/of de rijsnelheid verlaagd worden, om een gelijkblijvend voedertapijt te verkrijgen.If, on the other hand, the monitoring device 14 establishes that with a constant driving speed the torque on the metering rollers 7 increases or the power consumption of the metering roller drive 17 increases and / or the load on the unloading floor 8 increases, then that control device 9 can increase the speed of the metering rollers. 7 and / or additionally increase the driving speed, in order to obtain a constant feed carpet. Alternatively, the driving speed can also be kept constant, whereby the feed carpet can then be kept constant, if necessary, by reducing the dosing roll speed 7. Conversely, if there is a decrease in the torque of the metering roller 7 or power consumption of the metering roller drive 17 and / or a decrease in the load on the unloading floor 8, the metering roller speed can be increased and / or the travel speed can be reduced in order to obtain constant feed carpet.
Constateert de monitorinrichting 14 via de genoemde detectie-inrichting 15 anderzijds dat het uitgeladen oogstgoedtapijt 25 in het uitlaadgebied 16 bijvoorbeeld dunner of op andere wijze kleiner wordt, dan kan de besturingsinrichting 9 de transportsnelheid van de losbodem 8 verhogen en/of het toerental van de doseerwals 7 verhogen, om een grotere oogst-goedhoeveelheid uit te laden. Alternatief of aanvullend kan de besturingsinrichting 9 de rij- snelheid reduceren.If, on the other hand, the monitoring device 14 establishes via the said detection device 15 that the unloaded harvested carpet 25 in the unloading area 16 becomes thinner or otherwise smaller, then the control device 9 can increase the conveying speed of the unloading floor 8 and / or the speed of the dosing roller. 7, to unload a larger crop quantity. Alternatively or additionally, the control device 9 can reduce the driving speed.
Wordt omgekeerd door de detectie-in richting 15 een toename van het uitgeladen oogstgoedtapijt gedetecteerd, dan kan analoog het doseerwalstoerental verlaagd en/of de losbodemsnelheid verlaagd en/of de rijsnelheid verhoogd worden.Conversely, if an increase in the unloaded crop material carpet is detected by the detection device 15, the dosing roller speed can be reduced analogously and / or the unloaded soil speed lowered and / or the driving speed increased.
Claims (16)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE202012006091U DE202012006091U1 (en) | 2012-06-22 | 2012-06-22 | Agricultural harvester |
| DE202012006091 | 2012-06-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2010688A true NL2010688A (en) | 2013-12-24 |
| NL2010688C2 NL2010688C2 (en) | 2015-01-13 |
Family
ID=49475796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2010688A NL2010688C2 (en) | 2012-06-22 | 2013-04-23 | AGRICULTURAL HARVESTER. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (2) | DE202012006091U1 (en) |
| NL (1) | NL2010688C2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3338532B1 (en) * | 2016-12-23 | 2020-03-04 | PÖTTINGER Landtechnik GmbH | Agricultural crop carriage and method for unloading such a crop carriage |
| EP3338531A1 (en) * | 2016-12-23 | 2018-06-27 | PÖTTINGER Landtechnik GmbH | Agricultural crop carriage and method for unloading such a crop carriage |
| DE102017109581A1 (en) * | 2017-05-04 | 2018-11-08 | Claas Saulgau Gmbh | An agricultural trolley and method of operating the same |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19604674A1 (en) * | 1996-02-09 | 1997-08-14 | Claas Saulgau Gmbh | Loader wagons with a scraper floor that can be driven at two different speeds |
| DE20017510U1 (en) * | 2000-10-11 | 2000-12-14 | Gebr. Pöttinger GmbH, 86899 Landsberg | Loading wagons |
| DE102007057645B4 (en) | 2006-11-28 | 2013-08-01 | Claas Saulgau Gmbh | Agricultural transport trailer |
| DE202006018149U1 (en) * | 2006-11-28 | 2007-04-19 | Claas Saulgau Gmbh | Non-contact load sensor for agricultural trailer is coupled to tractor driver warning light |
| DE102007018329A1 (en) * | 2007-04-18 | 2008-10-23 | Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh | Continuous baler |
| DE202010011511U1 (en) * | 2010-08-18 | 2011-11-23 | Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh | Agricultural Dolly |
-
2012
- 2012-06-22 DE DE202012006091U patent/DE202012006091U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2013
- 2013-03-26 DE DE102013005842.2A patent/DE102013005842B4/en active Active
- 2013-04-23 NL NL2010688A patent/NL2010688C2/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE202012006091U1 (en) | 2013-09-24 |
| DE102013005842A1 (en) | 2013-12-24 |
| NL2010688C2 (en) | 2015-01-13 |
| DE102013005842B4 (en) | 2023-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2727814C (en) | System and method for automated application of inoculants onto forage material | |
| NL1031058C2 (en) | Device for controlling an agricultural harvesting machine. | |
| US10694670B2 (en) | Method and arrangement for control of the speed of a baler | |
| US9854744B2 (en) | Adjusting bale density setting based on bale weight and/or moisture | |
| US10798867B2 (en) | Agricultural system | |
| BE1019181A3 (en) | SQUARE BALL PRESS AND ACCOMPANYING CONTROL METHOD. | |
| EP2769614B1 (en) | Continuous crop accumulator for agricultural harvesters | |
| BE1018941A3 (en) | A RECTANGULAR BALL PRESS WITH A CONTROL UNIT. | |
| BE1019619A3 (en) | A RECTANGULAR BALL PRESS WITH A CONTROL UNIT. | |
| US7900557B2 (en) | System and method for automated application of inoculants onto forage materials | |
| US20110220677A1 (en) | Method and system for controlling the unloading of grains or similar materials from a cart | |
| NL2010688C2 (en) | AGRICULTURAL HARVESTER. | |
| US10257987B2 (en) | Feeding system for an agricultural implement | |
| EP3461323B1 (en) | Baler with dry matter content detection system | |
| US11109535B2 (en) | Combine harvester including a feeder house with a lower deflection roller | |
| NL1041042B1 (en) | Loader wagon system and method for collecting halm material and measuring contents of the collected halm material. | |
| US11825774B2 (en) | Baler system with preservative monitoring | |
| EP4278884A1 (en) | Baler implement with variable preservative system | |
| NL2007298C2 (en) | TRANSPORT TRUCK FOR THE AGRICULTURAL SECTOR. | |
| CA2723236C (en) | System and method for automated application of inoculants onto forage materials | |
| EP3202248B1 (en) | Agricultural vehicle with a loading chamber and storing method with a crop material property sensor | |
| NL2024507B1 (en) | Container device for animal feed, and feeding system, loader wagon and automatic harvesting, transporting and feed dosing device comprising the container device |