NL2009069C2 - DEVICE FOR POTS, PLANTS AND / OR FERTILIZED. - Google Patents

DEVICE FOR POTS, PLANTS AND / OR FERTILIZED. Download PDF

Info

Publication number
NL2009069C2
NL2009069C2 NL2009069A NL2009069A NL2009069C2 NL 2009069 C2 NL2009069 C2 NL 2009069C2 NL 2009069 A NL2009069 A NL 2009069A NL 2009069 A NL2009069 A NL 2009069A NL 2009069 C2 NL2009069 C2 NL 2009069C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
injector
frame
filling
manure
plant material
Prior art date
Application number
NL2009069A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Cornelis Theodorus Marie Bastiaansen
Original Assignee
Basrijs B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Basrijs B V filed Critical Basrijs B V
Priority to NL2009069A priority Critical patent/NL2009069C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2009069C2 publication Critical patent/NL2009069C2/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/18Machines for depositing quantities of seed at intervals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63JDEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J21/00Conjuring appliances; Auxiliary apparatus for conjurers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Sowing (AREA)

Description

INRICHTING VOOR POTEN, PLANTEN EN/OF BEMESTENDEVICE FOR POTS, PLANTS AND / OR FERTILIZED

De onderhavige uitvinding betreft een inrichting voor poten, planten of bemesten in een ondergrond. Dergelijke 5 inrichtingen bestaan in gelimiteerde mate, doch zonder een mogelijke uitvoeringsvorm, welke zelfs geschikt is om door een plastic laag over een aardrug heen te poten planten en/of injecteren.The present invention relates to a device for legs, plants or fertilizing in a substrate. Such devices exist to a limited extent, but without a possible embodiment, which is even suitable for planting and / or injecting through a plastic layer over an earth's ridge.

Met de onderhavige uitvinding is beoogd een verbeterde 10 inrichting van het genoemde soort te verschaffen, waarmee het mogelijk kan worden gemaakt, eventueel in combinatie met specifieke geprefereerde maar niet limitatieve uitvoeringsvormen, om zelfs in een met plastic beklede aardrug te planten, poten en/of bemesten.The present invention has for its object to provide an improved device of the above-mentioned type, with which it can be made possible, optionally in combination with specific preferred but not limitative embodiments, to plant, legs and / or even in a plastic-coated earth back. fertilize.

15 Hiertoe is volgens de onderhavige uitvinding een inrichting verschaft met de eigenschappen van: een over de ondergrond verplaatsbaar gestel; een houder in, op of aan het gestel met in gebruik daarin te poten plantmateriaal of mest; en ten minste één injector, welke met het gestel is 20 verbonden en ten opzichte daarvan en van de ondergrond beweegbaar is; en ten minste één geleider tussen de houder en ten minste een vulpositie van de injectoren. De geleider verschaft transport van mest, plantjes of zaden of iets dergelijks van de houder naar de injector. De injector 25 injecteert dan plantjes, zaden en/of mest in de ondergrond, ongeacht een plastic bekleding over de ondergrond, bijvoorbeeld in of bij een aardrug. Een aardrug met een plastic bekleding wordt bijvoorbeeld toegepast om gewassen zoals aardbeien en/of asperges te kweken en te telen. De 30 injector is beweegbaar om in de ondergrond te worden gestoken en zo mest, zaad en/of plantjes onder het plastic in de aardrug te kunnen injecteren.To this end, according to the present invention, a device is provided with the properties of: a frame displaceable over the substrate; a container in, on or on the frame with plant material or manure to be planted therein; and at least one injector, which is connected to the frame and is movable relative to it and from the base; and at least one conductor between the holder and at least one filling position of the injectors. The guide provides for transport of manure, plants or seeds or the like from the container to the injector. The injector 25 then injects plants, seeds and / or manure into the substrate, regardless of a plastic coating over the substrate, for example in or near an earth's back. A soil with a plastic coating is used, for example, to grow and grow crops such as strawberries and / or asparagus. The injector is movable to be inserted into the subsurface and thus to be able to inject manure, seeds and / or plants under the plastic into the earth's back.

22

De onderhavige uitvinding kent diverse geprefereerde uitvoeringsvormen, zoals die hieronder in het kader van beschrijving van een specifieke uitvoeringsvorm zullen worden geopenbaard en waarvan er enkele in de afhankelijke 5 van de bijgevoegde conclusies zijn gedefinieerd. Dergelijke geprefereerde uitvoeringsvormen vormen op geen enkele wijze een beperking op de bescherming voor de uitvinding, zoals die is gedefinieerd in de bijgevoegde enkele onafhankelijke conclusie.The present invention has various preferred embodiments, such as those which will be disclosed below in the context of describing a specific embodiment and some of which are defined in the dependent of the appended claims. Such preferred embodiments do not in any way limit the protection for the invention as defined in the appended single independent claim.

10 In een geprefereerde uitvoeringsvorm vertoont een inrichting de eigenschap, dat de injector een injectieklep omvat, welke is ingericht om te openen in een in de ondergrond ingebrachte injectiestand van de injector. Aldus kan de omvang van de injector worden geminimaliseerd, 15 althans tijdens het doorprikken van de folie of plastic laag op de ondergrond of meer in het bijzonder de aardrug.In a preferred embodiment, a device has the feature that the injector comprises an injection valve which is adapted to open in an injection position of the injector introduced into the substrate. The size of the injector can thus be minimized, at least during the puncturing of the foil or plastic layer on the substrate or more particularly the earth's back.

Daarbij kan ook met zekerheid het in de ondergrond aan te brengen materiaal (plantjes, zaden en/of mest) onder de folie terecht komen en niet worden gemorst onderweg naar een 20 in de ondergrond gestoken toestand van de injector. Daarbijb kan de inrichting verder de eigenschap vertonen, dat de injectieklep kantel- of zwenkbaar aan de injector is aangebracht in samenhang met een veerkrachtig lichaam of element, en een pen omvat, waarbij het gestel een aanslag 25 omvat om de injectieklep te openen in de injectiestand van de injector, in samenwerking met de pen. Bij voorkeur is de injectieklep draai- of zwenkbaar om een draai- of zwenkas op een hoogte, in hoofdzaak tot waar de injector in de ondergrond wordt gestoken. Aldus is het in de plastic laag 30 of folie te steken gat verder te minimaliseren. De configuratie van de combinatie van de pen en een aanslag verzekert dat de klep pas wordt geopend als de injectiestand met de injector in de ondergrond is bereikt. Daarbij is het 3 weer gunstig, als de injector in gebruik in een rondgaand pad beweegbaar is, waarbij het pad ten minste omvat: de injectiestand en een vulpositie voor het vullen van de injector met plantmateriaal of mest. Aldus kan een 5 rondgaande of reciproque beweging worden bewerkstelligd waarmee herhaaldelijk plantjes, zaden en/of mest kunnen worden geïnjecteerd in de ondergrond.In addition, the material (plants, seeds and / or manure) to be introduced into the subsurface can with certainty end up under the foil and not be spilled en route to a condition of the injector inserted into the subsurface. In addition, the device can further have the property that the injection valve is arranged tiltably or pivotally on the injector in connection with a resilient body or element, and comprises a pin, the frame comprising a stop for opening the injection valve in the injection position of the injector, in cooperation with the pen. The injection valve is preferably rotatable or pivotable about a pivot axis or pivot axis at a height, substantially to where the injector is inserted into the substrate. Thus, the hole to be inserted in the plastic layer 30 or foil can be further minimized. The configuration of the combination of the pin and a stop ensures that the valve is only opened when the injection position with the injector in the ground has been reached. In this case it is again favorable if the injector is movable in use in a circumferential path, the path comprising at least: the injection position and a filling position for filling the injector with plant material or manure. A circular or reciprocal movement can thus be effected with which repeatedly plants, seeds and / or manure can be injected into the substrate.

In een andere geprefereerde uitvoeringsvorm kan de inrichting de eigenschap vertonen, dat deze verder een 10 doseermechanisme omvat. Aldus kunnen afgemeten hoeveelheden plantjes, zaden en/of mest aan de injector beschikbaar worden gestel om te worden geïnjecteerd in de ondergrond. Daarbij kan het gunstig zijn als het doseermechanisme is aangebracht bij een vulpositie voor het vullen van de 15 injector met plantmateriaal of mest. Aldus kan een korte afstand volstaan om de injector te voorzien van plantjes, zaden en/of mest, zodat de snelheid van beweging van de injector hoog kan worden gehouden. Tevens kan het gunstig zijn als het doseermechanisme een buffer omvat met aan een 20 uitgang daarvan een tussen een gesloten en geopende stand beweegbare vrijgaveklep, voor het in de geopende stand daarvan vullen van de injector met plantmateriaal, zaden of mest. De buffer verzekert dat immer meer materiaal beschikbaar is dan voor een enkele injector nodig of gewenst 25 is, zodat de snelheid van de injector ook hiermee hoog kan worden gehouden. Verder, kan het gunstig zijn als de injector langs de vulpositie beweegbaar is en een zich in de vulpositie uitstrekkende arm omvat, welke op de vrijgaveklep inwerkt om in de geopende stand daarvan te bewerkstelligen. 30 Aldus is een automatisch vulling van de injector te bewerkstelligen, die in werking treedt op altijd het juiste/gewenste moment, d.w.z. met de injector in de vulpositie daarvan. Het is als aanvulling of als alternatief 4 binnen het kader van de onderhavige uitvinding mogelijk om elektronische sensoren en een besturing of aansturing te gebruiken, doch dat lijkt minder robuust dan een op de vrijgaveklep van de buffer inwerkende arm aan de injector.In another preferred embodiment, the device can have the feature that it further comprises a dosing mechanism. Measured quantities of plants, seeds and / or manure can thus be made available to the injector for injection into the substrate. It may be advantageous here if the dosing mechanism is arranged at a filling position for filling the injector with plant material or manure. A short distance can thus suffice to provide the injector with plants, seeds and / or manure, so that the speed of movement of the injector can be kept high. It can also be favorable if the dosing mechanism comprises a buffer with a release valve movable between a closed and open position at its outlet, for filling the injector with plant material, seeds or manure in its open position. The buffer ensures that more material is always available than is necessary or desired for a single injector, so that the speed of the injector can also be kept high with this. Furthermore, it may be beneficial if the injector is movable along the filling position and comprises an arm extending into the filling position, which acts on the release valve to effect its open position. An automatic filling of the injector can thus be effected, which comes into operation at always the correct / desired moment, i.e. with the injector in the filling position thereof. In addition to or as an alternative 4 within the scope of the present invention, it is possible to use electronic sensors and a control or control, but that appears to be less robust than an arm on the injector acting on the release valve of the buffer.

5 In nog een andere geprefereerde uitvoeringsvorm kan de injector zijn aangebracht aan een transporteur om de injector te bewegen tussen ten minste een vulpositie voor het vullen van de injector met plantmateriaal of mest en een in de ondergrond ingebrachte injectiestand van de injector. 10 Een dergelijke transporteur kan automatische beweging van de injector bewerkstelligen, bij voorkeur in overeenstemming met beweging van het gestel over de ondergrond. Daarbij kan het gunstig zijn, als de injector draaibaar is aangebracht om in een in hoofdzaak constante oriëntatie daarvan te 15 bewerkstelligen ten opzichte van het gestel, ongeacht de positionering daarvan langs een door de transporteur gedefinieerd pad van beweging. Aldus kan de injector bijvoorbeeld rechtop worden gehouden en kan een bovenzijde daarvan open zijn en blijven voor opname daarlangs in de 20 injector van plantjes, zaden en of meststoffen.In yet another preferred embodiment, the injector can be arranged on a conveyor to move the injector between at least one filling position for filling the injector with plant material or manure and an injection position of the injector introduced into the substrate. Such a conveyor can bring about automatic movement of the injector, preferably in accordance with movement of the frame over the substrate. It may be advantageous here if the injector is rotatably arranged to effect a substantially constant orientation thereof with respect to the frame, regardless of its positioning along a path of movement defined by the conveyor. Thus, for example, the injector can be held upright and a top side thereof can be and remain open for incorporation along the injector of plants, seeds and / or fertilizers.

In nog weer een verdere aanvullende of alternatieve geprefereerde uitvoeringsvorm kan het gunstig zijn, als de injector draaibaar is aangebracht aan een in een rondgaand pad aan te drijven schijf. Beweging van het gestel is dan 25 eenvoudig over te brengen op draaiing van de schijf. Bij voorkeur is dan de schijf in de rondgaande beweging in hoofdzaak in overeenstemming met een snelheid van voortbeweging van het gestel aan te drijven.In yet a further additional or alternative preferred embodiment, it may be advantageous if the injector is rotatably mounted on a disc to be driven in a circular path. Movement of the frame is then easily transferable to rotation of the disk. Preferably, the disc can then be driven in the circular movement substantially in accordance with a speed of movement of the frame.

Als aanvulling of als alternatief kan de inrichting 30 dusdanig zijn, dat een snelheid van beweging van de injector ten opzichte van de ondergrond hoger is dan een voortbewegingssnelheid van het gestel. Aldus kan worden 5 bewerkstelligd dat geen scheurende trekkrachten op de folie of plastic laag worden gegenereerd.In addition or alternatively, the device 30 can be such that a speed of movement of the injector relative to the substrate is higher than a speed of travel of the frame. It can thus be achieved that no cracking tensile forces are generated on the foil or plastic layer.

In nog een verdere aanvullende of alternatieve geprefereerde uitvoeringsvorm kan de inrichting de 5 eigenschap vertonen, dat het gestel omvat: afsteuningen, zoals wielen, waarbij het gestel verplaatsbaar is over en langs een aardrug; een hoogtesensor voor het bepalen van een hoogte van de aardrug; en een hoogte-instelling voor het instellen van een hoogte van het gestel boven de 10 afsteuningen in overeenstemming met een bepaalde hoogte van de aardrug. Aldus is te bewerkstelligen dat een variabele hoogte van de aardrug kan worden gecompenseerd om de injector met zekerheid tot een gewenste diepte in de door de aardrug gevormde ondergrond te steken is, door de folie of 15 plastic laag heen.In yet a further additional or alternative preferred embodiment, the device can have the feature that the frame comprises: supports, such as wheels, wherein the frame is movable over and along an earth ridge; a height sensor for determining a height of the Earth's ridge; and a height adjustment for adjusting a height of the frame above the supports in accordance with a specific height of the earth's ridge. Thus, it is possible to compensate for a variable height of the earth's back to be able to insert the injector with certainty to a desired depth into the substrate formed by the earth's back, through the foil or plastic layer.

De onderhavige uitvinding betreft iedere combinatie van geselecteerde geprefereerde uitvoeringsvormen, en tevens varianten met een selectie van een aantal geselecteerde van de geprefereerde eigenschappen.The present invention relates to any combination of selected preferred embodiments, and also variants with a selection of a number of selected of the preferred properties.

20 De onderhavige uitvinding zal hieronder nader worden beschreven of verduidelijkt aan de hand van een specifiek uitvoeringsvoorbeeld, dat geenszins is bedoeld of dient te worden opgevat als een limitatief voorbeeld met een beperkende invloed op de beschermingsomvang, aangezien deze 25 slechts en bij uitsluiting is gedefinieerd in de onafhankelijke van de bijgevoegde conclusies. In de bijgevoegde tekening zijn dezelfde en/of gelijksoortige eigenschappen, elementen en componenten aangeduid met dezelfde of soortgelijke referentienummers. In de tekening 30 toont:The present invention will be further described or clarified below on the basis of a specific exemplary embodiment, which is by no means intended or should be construed as an exhaustive example with a limiting influence on the scope of protection, since this is only and exclusively defined in the independent of the appended claims. In the attached drawing the same and / or similar properties, elements and components are indicated with the same or similar reference numbers. In the drawing 30:

Fig. 1 een perspectivisch aanzicht van een inrichting in een specifieke uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding; 6FIG. 1 is a perspective view of a device in a specific embodiment of the present invention; 6

Fig. 2 een ander perspectivisch aanzicht van de inrichting uit Fig. 1;FIG. 2 another perspective view of the device of FIG. 1;

Fig. 3 en fig. 4 twee afzonderlijke werkingstoestanden van een injector in een inrichting volgens de onderhavige 5 uitvinding bij het vullen daarvan;FIG. 3 and FIG. 4 show two separate operating states of an injector in a device according to the present invention when filling it;

Figuren 5 en 6 een schematisch zijaanzicht tonen van een deel van de inrichting uit fig. 1 en fig. 2 bij het injecteren van materiaal in een ondergrond; enFigures 5 and 6 show a schematic side view of a part of the device of Figure 1 and Figure 2 when injecting material into a substrate; and

Fig. 7 een schematisch zijaanzicht van een met 10 betrekking tot hoogte-instelling alternatieve uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding ten opzichte van de variant in figuren 1 en 2.FIG. 7 is a schematic side view of an alternative embodiment of a device according to the present invention with respect to height adjustment with respect to the variant in figures 1 and 2.

In figuren 1 en 2, 3 en 4, 5 en 6 is een inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding in diverse aspecten 15 daarvan getoond. De inrichting 1 is in fig. 1 gekoppeld met een tractor 2. De inrichting 1 kan echter als alternatief zijn voorzien van autonome voortbewegingsmiddelen om de inrichting 1 te kunnen verplaatsen.In figures 1 and 2, 3 and 4, 5 and 6, a device 1 according to the present invention is shown in various aspects thereof. The device 1 is coupled in Fig. 1 to a tractor 2. However, the device 1 can alternatively be provided with autonomous propelling means for moving the device 1.

De inrichting 1 is verrijdbaar over en langs een 20 aardrug 3 met daarop een plastic laag of folie 4. De folie 4 dient voor het beschermen van de aardrug en het plantmateriaal, dat daar op voorhand al in kan zijn aangebracht, of met de inrichting 1 kan worden geplant of gepoot. In een variant, waarbij plantmateriaal al in de 25 aardrug 3 onder de folie 4 aanwezig is, kan het wenselijk zijn om meststoffen toe te voeren. Dat is de variant, waarop figuren 1 en 2 betrekking hebben.The device 1 is mobile over and along an earth ridge 3 with a plastic layer or foil 4 thereon. The foil 4 serves to protect the earth ridge and the plant material, which may already have been applied therein, or with the device 1 can be planted or planted. In a variant in which plant material is already present in the earth's ridge 3 below the foil 4, it may be desirable to supply fertilizers. That is the variant to which Figures 1 and 2 relate.

In fig. 1 en fig. 2 is getoond, dat de inrichting 1 een over steunwielen 5 verrijdbaar gestel 6 omvat, met een 30 houder 7 voor het bevatten van meststoffen aan de bovenzijde van het gestel 6. De houder kan ook zaad bevatten of ander plantmateriaal.In Fig. 1 and Fig. 2 it is shown that the device 1 comprises a frame 6 movable over support wheels 5, with a holder 7 for containing fertilizers at the top of the frame 6. The holder can also contain seed or other plant material.

77

Bij de houder 7 zijn twee doseereenheden 32 aangebracht en van daar lopen twee slangen 8 neerwaarts in de richting van een rad 9, met aan de onderzijde van elke slang 8 een buffer 10 als deel van een doseermechanisme 30 (dat ook 5 slangen 8 bij een vulpositie voor injectoren 11, die aan het rad 9 zijn aangebracht. De injectoren 11 worden rechtop gehouden door middel van een op zich bekend mechanisme, waarover hier derhalve geen nadere informatie nodig wordt geacht. Aangezien de injectoren 11 rechtop worden gehouden 10 in het rad 9, is de bovenzijde van de injectoren open en beschikbaar om in de injectoren 11 plantmateriaal, zaad of mest op te nemen, zoals dat kan worden verschaft door middel van de buffers 10 aan de onder gelegen uiteinden van de slangen 8. Aldus worden twee rijen gaten geprikt in de folie 15 4, maar meer dan twee rijen is eveneens mogelijk. De injectoren 11 hangen aan stangen in het rad 9, en kunnen zijdelings worden verplaatst om een afstand tussen de rijen 12 met bemestingsgaten in de folie 4 te kunnen instellen. Opgemerkt wordt, dat de slangen 8 derhalve geleiders vormen 20 in de zin van de bijgevoegde hoofdconclusie.Two dosing units 32 are provided at the holder 7 and from there two hoses 8 run downwards in the direction of a wheel 9, with a buffer 10 at the bottom of each hose 8 as part of a dosing mechanism 30 (which also includes 5 hoses 8 at a filling position for injectors 11 which are mounted on the wheel 9. The injectors 11 are held upright by means of a mechanism known per se, about which no further information is therefore considered necessary here, since the injectors 11 are kept upright in the wheel 9 , the top of the injectors is open and available to receive plant material, seed or manure in the injectors 11, as can be provided by means of the buffers 10 at the lower ends of the hoses 8. Thus, two rows of holes become punctured in the foil 4, but more than two rows are also possible.The injectors 11 hang from rods in the wheel 9, and can be moved laterally to a distance between the rows 12 with be able to adjust fertilizer holes in the foil 4. It is noted that the hoses 8 therefore form conductors in the sense of the appended main claim.

De uitvoeringsvorm van figuren 1 en 2 verschillen weinig ten opzichte van elkaar, anders dan de vormgeving van het gestel 6, en dat in fig. 1 een treeplank 13 is aangebracht, en de wijze waarop de houder 7 voor het 25 bevatten van plantmateriaal, zaad of meststoffen is gepositioneerd in, op of bij of aan het gestel 6.The embodiment of figures 1 and 2 differ little from each other, other than the shape of the frame 6, and that a footboard 13 is arranged in figure 1, and the manner in which the holder 7 for containing plant material, seed whether fertilizers are positioned in, on or near or on the frame 6.

De inrichting 1 omvat verder loopwielen 14 voor het op de aardrug 3 oriënteren van de inrichting 1. Daarmee kan de inrichting 1 uitgelijnd worden gehouden met de 30 lengterichting van de aardrug 3.The device 1 furthermore comprises running wheels 14 for orienting the device 1 on the earth's ridge 3. Thereby the device 1 can be kept aligned with the longitudinal direction of the earth's ridge 3.

In de uitvoeringsvorm van fig. 2 is duidelijk een overbrenging 15 getoond, welke samenhangt met de loopwielen 5 om te planten materiaal in een gewenst tempo over te 8 brengen vanuit de houder 7 via doseereenheden 31 en slangen 8 naar buffers 10, zoals in fig. 1, om de injectoren 11 in het rad 9 te voorzien van een gewenste en gepaste hoeveelheid plantmateriaal, zaad of meststof, en tevens 5 gelijktijdig het rad 9 aan te drijven in een gewenste draaisnelheid, om per lengte-eenheid van de aardrug 3 gepaste hoeveelheden materiaal daarin te injecteren. Bij voorkeur heeft het rad 9 een omwentelsnelheid, die iets hoger ligt dan de omwentelsnelheid om de omtrek van het 10 loopwiel 5, zodat geen scheurende krachten worden uitgeoefend op de folie 4. Een dergelijke iets hogere omwentelsnelheid van het rad 9 is of kan zijn verwezenlijkt in de overbrenging 15.In the embodiment of fig. 2 a transfer 15 is clearly shown, which is associated with the running wheels 5 for transferring material to be planted at a desired pace from the holder 7 via dosing units 31 and hoses 8 to buffers 10, as in fig. 1, in order to provide the injectors 11 in the wheel 9 with a desired and appropriate amount of plant material, seed or fertilizer, and also simultaneously to drive the wheel 9 at a desired rotation speed, in order to provide appropriate amounts per unit length of the earth ridge 3 inject material into it. The wheel 9 preferably has a revolution speed that is slightly higher than the revolution speed around the circumference of the running wheel 5, so that no tearing forces are exerted on the foil 4. Such a slightly higher revolution speed of the wheel 9 has been or can be realized in the transfer 15.

In fig. 1 is getoond, dat een cilinder 16 is 15 aangebracht tussen het gestel 6 en het loopwiel 5. Aldus kan een hoogte van het gestel 6 boven het loopwiel in overeenstemming worden gebracht met de hoogte van een aardrug 3, waarover en waarlangs de inrichting 1 wordt voortgetrokken door de tractor 2. Daartoe kan een sensor 20 (niet getoond) zijn aangebracht aan het gestel 6 of op een willekeurige andere plaats om een besturing (niet getoond) te voorzien van informatie over lokale hoogte van de aardrug 3, zodat de besturing (niet getoond) hydraulische vloeistof van of naar de cilinder 16 (of perslucht) kan sturen om een 25 gewenste hoogte van het gestel 6 in te stellen boven de loopwielen 5 in overeenstemming met de lokale hoogte van de aardrug 3. Voor het instellen van de hoogte zijn ook andere mogelijkheden beschikbaar, zoals bijvoorbeeld het tastwiel in fig. 7, dat vast is bevestigd aan het frame 6 om het rad 30 9 met de injectoren 11 op een gewenste hoogte boven de top van de aardrug 3 te houden, in combinatie met een trekstang 18, die deel uit maakt van een verbinding of koppeling met de tractor of een ander voorttrekkend voertuig. Bij voorkeur 9 is cilinder 18 gebruikt als trekstang, omdat zo een nog fijnere hoogte-instelling van het rad 9 boven het bovenoppervlak van de aardrug 3 kan worden verwezenlijkt.Fig. 1 shows that a cylinder 16 is arranged between the frame 6 and the running wheel 5. Thus, a height of the frame 6 above the running wheel can be adjusted to the height of an earth ridge 3, over and along which the device 1 is pulled by the tractor 2. To that end, a sensor 20 (not shown) can be arranged on the frame 6 or at any other place to provide a control (not shown) with information about the local height of the ridge 3, so that the control (not shown) can send hydraulic fluid from or to the cylinder 16 (or compressed air) to set a desired height of the frame 6 above the running wheels 5 in accordance with the local height of the earth ridge 3. For adjustment from the height, other options are also available, such as, for example, the feeler wheel in Fig. 7, which is fixedly attached to the frame 6 around the wheel 9 with the injectors 11 at a desired height above the top of the earth. g 3, in combination with a drawbar 18, which forms part of a connection or coupling with the tractor or other towing vehicle. Preferably, cylinder 18 is used as a drawbar, because an even finer height adjustment of the wheel 9 above the upper surface of the earth ridge 3 can thus be achieved.

Met de hoogte instelling wordt vanzelfsprekend tevens de 5 diepte bepaald, tot waar de injectoren 11 aan het rad 9 mest of ander materiaal onder de folie 4 injecteren.The height adjustment naturally also determines the depth to which the injectors 11 inject manure or other material under the foil 4 to the wheel 9.

Door de trekstang 18 in de uitvoeringsvorm van Fig. 7 in te korten, wordt de rechterzijde van de inrichting in fig. 7 hoger getrokken door afsteuning op het loopwiel 5, om 10 het aftastwiel 17 nog net in contact te houden met het bovenoppervlak van de aardrug 3, terwijl de loopwielen 5 op de ondergrond naast de aardrug 3 blijven. Dit kan als gevolg hebben dat de oriëntatie van de injectoren 11 bij het in de aardrug 3 inbrengen daarvan kan worden aangepast aan een 15 glooiing van een akker. In een uitvoeringsvorm als die volgens fig. 1 blijven de injectoren daarentegen in hoofdzaak injectiebewegingen loodrecht op de bewegingsrichting van de inrichting 1 doorlopen, ongeacht de hoogte-instelling met behulp van de cilinder 16.Through the pull rod 18 in the embodiment of FIG. 7, the right-hand side of the device in fig. 7 is pulled higher by support on the running wheel 5, so as to keep the scanning wheel 17 just in contact with the upper surface of the earth ridge 3, while the running wheels 5 are on the ground stay next to the earth ridge 3. This can result in that the orientation of the injectors 11 when they are introduced into the earth ridge 3 can be adjusted to a slope of a field. In an embodiment such as that according to Fig. 1, the injectors, on the other hand, continue to move substantially through injection movements perpendicular to the direction of movement of the device 1, irrespective of the height adjustment by means of the cylinder 16.

20 In figuren 3 en 4 is in meer detail, doch schematisch, de werking getoond van buffer 10. De buffer 10 is aangebracht bij een vulpositie voor het vullen van een injector 11 met plantmateriaal of mest. De enkele injector 11 in doorgetrokken lijnen weergegeven in fig. 3 benadert 25 deze vulpositie in een tegen de klok in rondgaande beweging van het rad 9. In fig. 10 is getoond, dat de betreffende injector 11 de vulpositie heeft bereikt. Materiaal, zoals plantjes, zaden en/of mest, bijvoorbeeld in korrelvorm, kan zo in de open bovenzijde van de injector 11 worden 30 gedeponeerd via de buffer 10. De buffer 10 omvat een vulpijp 19 met daarin een vrijgaveklep 20, waarbij de vrijgaveklep 20 kantel of zwenkbaar is om een as 21 en een extensie 22 omvat, die onder veerdruk van een spiraalveer 23 staat om de 10 vrijgaveklep 20 in een gesloten stand in de vulpijp 19 daarvan te houden. Wanneer de injector 11 de vulpositie benadert, zoals in fig. 3 is getoond, komt een arm 24 aan de injector 11 aan te liggen tegen een vrij uiteinde van de 5 vrijgaveklep 20 en duwt de vrijgaveklep 20 zijwaarts, zoals in fig. 4 met de injector 11 in de vulpositie is getoond. Aldus is een opening vrijgegeven uit de vulpijp 19, zodat plantmateriaal, zaad of meststoffen kunnen vloeien of stromen in de injector 11 via de open bovenzijde daarvan, 10 die open kan blijven omdat de injectoren in de getoonde oriëntatie daarvan, rechtop in fig. 3 of 4, worden gehouden door middel van een niet verder beschreven mechanisme. Met de te injecteren stoffen in de injector 11 draait het rad verder tegen de richting van de klok in, zoals is aangeduid 15 met pijl A.Figures 3 and 4 show in more detail, but schematically, the operation of buffer 10. The buffer 10 is arranged at a filling position for filling an injector 11 with plant material or manure. The single injector 11 shown in solid lines in Fig. 3 approaches this filling position in a counter-clockwise movement of the wheel 9. In Fig. 10 it is shown that the relevant injector 11 has reached the filling position. Material, such as plants, seeds and / or manure, for example in granular form, can thus be deposited in the open top of the injector 11 via the buffer 10. The buffer 10 comprises a filling pipe 19 with a release valve 20 therein, the release valve 20 is tiltable or pivotable about an axis 21 and includes an extension 22, which is under spring pressure of a coil spring 23 to hold the release valve 20 in a closed position in the fill pipe 19 thereof. When the injector 11 approaches the filling position, as shown in Fig. 3, an arm 24 on the injector 11 comes to abut against a free end of the release valve 20 and pushes the release valve 20 sideways, as in Fig. 4 with the injector 11 in the filling position. Thus, an opening is released from the filling pipe 19, so that plant material, seed or fertilizer can flow or flow into the injector 11 via the open top thereof, 10 which can remain open because the injectors in the orientation thereof shown, upright in Fig. 3 or 4 are held by means of a mechanism not further described. With the substances to be injected into the injector 11, the wheel continues to rotate anti-clockwise, as indicated by arrow A.

De gevulde injector 11 bereikt vervolgens met een neerwaarts georiënteerde punt 25 daarvan het bovenoppervlak 26 van de aardrug 3, welke bovenoppervlak 26 is bekleed met folie 4, zoals ook is beschreven in samenhang met fig. 1. De 20 punt 25 maakt in de fig. 5 weergegeven toestand een begin met het doorboren van de folie 4, terwijl het rad 9 doordraait in de richting van pijl A, wanneer de inrichting 1 in fig. 1 of 2 verder voort wordt getrokken door de tractor 2 of op eigen kracht.The filled injector 11 then reaches with a downwardly oriented point 25 thereof the upper surface 26 of the earth's back 3, which upper surface 26 is covered with foil 4, as is also described in connection with Fig. 1. The point 25 makes in Figs. 5, a start is made with piercing the film 4, while the wheel 9 continues to rotate in the direction of arrow A, when the device 1 in FIGS. 1 or 2 is further pulled by the tractor 2 or under its own power.

25 De injector 11 omvat althans bij de punt 25 daarvan een injectieklep 27. Deze is ontworpen en bedoeld om te worden geopend, wanneer de injector 11 tot een gewenste diepte is gestoken in de aardrug 3, zoals in fig. 6 is getoond.The injector 11 comprises at least at the tip 25 thereof an injection valve 27. This is designed and intended to be opened when the injector 11 is inserted to a desired depth in the earth ridge 3, as shown in Fig. 6.

Daartoe is de injectieklep 27 kantel- of zwenkbaar aan de 30 injector aangebracht, en werkt een veer 28 in op de injectieklep 27 om deze naar een gesloten toestand daarvan te duwen. Aan de injectieklep 27 is een pen 29 of bediening aangebracht, waarmee de injectieklep geopend kan worden.To that end, the injection valve 27 is arranged tiltably or pivotally on the injector, and a spring 28 acts on the injection valve 27 to push it to a closed state thereof. A pin 29 or actuator is provided on the injection valve 27, with which the injection valve can be opened.

1111

Zoals in fig. 6 is getoond, wanneer het rad 9 verder is doorgedraaid in de richting van pijl A in fig. 5, wordt de gewenste diepte van de injector 11 in de aardrug 3 bereikt. Daarbij kan de arm 29 of bediening worden aangegrepen 5 middels een lijbaan 30 aan het gestel 6, welke lijbaan 30 een uitvoeringsvorm van een aanslag vormt. De arm 29 of bediening komt in contact met de lijbaan 30 of aanslag aan het gestel, en aldus wordt de injectieklep 27 open gedrukt om bijvoorbeeld meststof uit de injector 11 te deponeren in 10 een gestoken gat in de folie 4 op de aardrug 3. De injectieklep blijft open in een bereik 31 op de lijbaan 30, hetgeen althans bij benadering neerkomt op, rekening houdend met een omwentelbeweging van het rad 9, het deponeren van alle stof uit de injector 11 in een enkel gestoken gat in de 15 folie 4.As shown in Fig. 6, when the wheel 9 is further rotated in the direction of arrow A in Fig. 5, the desired depth of the injector 11 in the ground ridge 3 is achieved. The arm 29 or operation can herein be engaged by means of a slide track 30 on the frame 6, which slide track 30 forms an embodiment of a stop. The arm 29 or actuator comes into contact with the slide 30 or stop on the frame, and thus the injection valve 27 is pressed open to deposit, for example, fertilizer from the injector 11 into a pierced hole in the foil 4 on the earth ridge 3. The injection valve remains open in a range 31 on the slide 30, which at least approximately amounts to, taking into account a rotational movement of the wheel 9, depositing all dust from the injector 11 into a single inserted hole in the foil 4.

In het voorgaande zijn details beschreven van mogelijke uitvoeringsvormen van inrichtingen volgens de onderhavige uitvinding, die ook in de tekeningen zijn getoond, maar waartoe de onderhavige uitvinding geenszins beperkt mag 20 worden uitgelegd. De beschermingsomvang voor de onderhavige uitvinding is slechts die, welke is gedefinieerd in de onafhankelijke van de bijgevoegde conclusies. Zo is het mogelijk, dat het gestel autonoom verplaatsbaar of beweegbaar is en daartoe een ingebouwde aandrijving kan 25 omvatten. De omwentelsnelheid van de trommel of het rad 9 met daarin de injectoren kan om het manteloppervlak daarvan gelijk worden gehouden aan de voortbewegingssnelheid van het gestel over de ondergrond, in het bijzonder de aardrug 3, en hoeft niet noodzakelijkerwijs hoger te liggen, maar het zo 30 klein mogelijk houden van te steken gaten in de folie verdient wei de voorkeur. Daartoe kunnen ook verscheidene andere maatregelen worden getroffen. De injectoren 11 zijn aan de bovenzijde open, hetgeen geen vereiste is, en hebben 12 een zich neerwaarts uitstrekkende punt. In een mogelijke alternatieve uitvoeringsvorm wordt gebruik gemaakt van slangen met een injectieklep, die in ieder geval in de neerwaarts georiënteerde positie van een vrij uiteinde 5 daarvan met injectiekleppen kunnen steken in de folie 4 op de aardrug 3 om op een soortgelijke wijze als in figuren 5 en 6 een dusdanige injectieklep aan dergelijke slangen te bedienen. Zo blijkt, dat vele aanvullende en/of alternatieve uitvoeringsvormen mogelijk zijn binnen het kader van de 10 onderhavige uitvinding, zonder buiten de in de onafhankelijke van de bijgevoegde conclusies gedefinieerde beschermingsomvang te treden.In the foregoing, details have been described of possible embodiments of devices according to the present invention, which are also shown in the drawings, but to which the present invention may by no means be construed. The scope of protection for the present invention is only that defined in the independent of the appended claims. It is thus possible for the frame to be autonomously movable or movable and for this purpose to comprise a built-in drive. The revolution speed of the drum or the wheel 9 with the injectors therein can be kept around its surface area equal to the speed of movement of the frame over the substrate, in particular the earth ridge 3, and does not necessarily have to be higher, but so on keeping holes to be inserted in the foil as small as possible is generally preferred. Various other measures can also be taken for this purpose. The injectors 11 are open at the top, which is not a requirement, and 12 have a downwardly extending point. In a possible alternative embodiment use is made of hoses with an injection valve, which can in any case, in the downwardly oriented position of a free end 5 thereof with injection valves, protrude into the foil 4 on the earth ridge 3 in a similar manner as in figures 5 and 6 to operate such an injection valve on such hoses. It thus appears that many additional and / or alternative embodiments are possible within the scope of the present invention, without departing from the scope of protection defined in the independent of the appended claims.

Claims (14)

1. Een inrichting voor poten, planten of bemesten in een ondergrond, omvattende: 5. een over de ondergrond verplaatsbaar gestel; - een houder in, op of aan het gestel met in gebruik daarin te poten plantmateriaal of mest; en - ten minste één injector, welke met het gestel is verbonden en ten opzichte daarvan en van de ondergrond beweegbaar is; 10 en - ten minste één geleider tussen de houder en ten minste een vulpositie van de injectoren.A device for legs, plants or fertilizing in a substrate, comprising: 5. a frame movable over the substrate; - a container in, on or on the frame with plant material or manure to be planted therein; and - at least one injector, which is connected to the frame and is movable relative to it and from the base; 10 and - at least one conductor between the holder and at least one filling position of the injectors. 2. De inrichting volgens conclusie 1, waarbij de injector een injectieklep omvat, welke is ingericht om te 15 openen in een in de ondergrond ingebrachte injectiestand van de injector.2. The device according to claim 1, wherein the injector comprises an injection valve, which is adapted to open in an injection position of the injector inserted into the substrate. 3. De inrichting volgens conclusie 2, waarbij de injectieklep kantel- of zwenkbaar aan de injector is aangebracht in samenhang met een veerkrachtig lichaam of 20 element, en een pen omvat, waarbij het gestel een aanslag omvat om de injectieklep te openen in de injectiestand van de injector, in samenwerking met de pen.The device of claim 2, wherein the injection valve is tiltably or pivotally mounted on the injector in conjunction with a resilient body or element, and comprises a pin, the frame comprising a stop to open the injection valve in the injection position of the injector, in collaboration with the pen. 4. De inrichting volgens conclusie 3, waarbij de injector in gebruik in een rondgaand pad beweegbaar is, 25 waarbij het pad ten minste omvat: de injectiestand en een vulpositie voor het vullen van de injector met plantmateriaal of mest.4. The device according to claim 3, wherein the injector is movable in use in a circumferential path, wherein the path comprises at least: the injection position and a filling position for filling the injector with plant material or manure. 5. De inrichting volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, verder omvattende een 30 doseermechanisme.5. The device according to at least one of the preceding claims, further comprising a dosing mechanism. 6. De inrichting volgens conclusie b, waarbij het doseermechanisme is aangebracht bij een vulpositie voor het vullen van de injector met plantmateriaal of mest.The device according to claim b, wherein the dosing mechanism is arranged at a filling position for filling the injector with plant material or manure. 7. De inrichting volgens conclusie 5 of 6, waarbij het doseermechanisme een buffer omvat met aan een uitgang daarvan een tussen een gesloten en geopende stand beweegbare vrijgaveklep, voor het in de geopende stand daarvan vullen 5 van de injector met plantmateriaal of mest.7. The device as claimed in claim 5 or 6, wherein the dosing mechanism comprises a buffer with at its outlet a release valve movable between a closed and open position, for filling the injector with plant material or manure in its open position. 8. De inrichting volgens conclusies 6 en 7, waarbij de injector langs de vulpositie beweegbaar is en een zich in de vulpositie uitstrekkende arm omvat, welke op de vrijgaveklep inwerkt om in de geopende stand daarvan te bewerkstelligen.The device according to claims 6 and 7, wherein the injector is movable along the filling position and comprises an arm extending into the filling position, which acts on the release valve to effect its open position. 9. De inrichting volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij de injector is aangebracht aan een transporteur om de injector te bewegen tussen ten minste een vulpositie voor het vullen van de injector met plantmateriaal of mest en een in de ondergrond ingebrachte 15 injectiestand van de injector.9. The device according to at least one of the preceding claims, wherein the injector is arranged on a conveyor to move the injector between at least one filling position for filling the injector with plant material or manure and an injection position of the injector. 10. De inrichting volgens conclusie 9, waarbij de injector draaibaar is aangebracht om in een in hoofdzaak constante oriëntatie daarvan te bewerkstelligen ten opzichte van het gestel, ongeacht de positionering daarvan langs een 20 door de transporteur gedefinieerd pad van beweging.10. The device according to claim 9, wherein the injector is rotatably arranged to cause it to be in a substantially constant orientation relative to the frame, regardless of its positioning along a path of movement defined by the conveyor. 11. De inrichting volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij de injector draaibaar is aangebracht aan een in een rondgaand pad aan te drijven schijf.The device according to at least one of the preceding claims, wherein the injector is rotatably mounted on a disc to be driven in a circular path. 12. De inrichting volgens conclusie 11, waarbij de schijf in de rondgaande beweging in hoofdzaak in overeenstemming met een snelheid van voortbeweging van het gestel aan te drijven is.The device according to claim 11, wherein the disc can be driven in the circular movement substantially in accordance with a speed of movement of the frame. 13. De inrichting volgens ten minste één van de 30 voorgaande conclusies, waarbij een snelheid van beweging van de injector ten opzichte van de ondergrond hoger is dan een voortbewegingssnelheid van het gestel.13. The device according to at least one of the preceding claims, wherein a speed of movement of the injector relative to the substrate is higher than a speed of movement of the frame. 14. De inrichting volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij het gestel omvat: afsteuningen, zoals wielen, waarbij het gestel verplaatsbaar is over en langs een aardrug; een hoogtesensor voor het 5 bepalen van een hoogte van de aardrug; en een hoogte- instelling voor het instellen van een hoogte van het gestel boven de afsteuningen in overeenstemming met een bepaalde hoogte van de aardrug.The device according to at least one of the preceding claims, wherein the frame comprises: supports, such as wheels, wherein the frame is movable over and along an earth ridge; a height sensor for determining a height of the Earth's ridge; and a height adjustment for adjusting a height of the frame above the supports in accordance with a certain height of the earth's ridge.
NL2009069A 2012-06-27 2012-06-27 DEVICE FOR POTS, PLANTS AND / OR FERTILIZED. NL2009069C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2009069A NL2009069C2 (en) 2012-06-27 2012-06-27 DEVICE FOR POTS, PLANTS AND / OR FERTILIZED.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2009069 2012-06-27
NL2009069A NL2009069C2 (en) 2012-06-27 2012-06-27 DEVICE FOR POTS, PLANTS AND / OR FERTILIZED.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2009069C2 true NL2009069C2 (en) 2013-12-30

Family

ID=43992977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2009069A NL2009069C2 (en) 2012-06-27 2012-06-27 DEVICE FOR POTS, PLANTS AND / OR FERTILIZED.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL2009069C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016199072A1 (en) * 2015-06-09 2016-12-15 Universidad Nacional De Colombia Machine for transplanting seedlings with a rootball

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2727476A (en) * 1952-09-16 1955-12-20 Jones Cleveland Rotatable dibble-type planter
US3103186A (en) * 1960-12-06 1963-09-10 James F Saifuku Pineapple planter
US3175523A (en) * 1962-07-02 1965-03-30 Prec Agricultural Machinery Co Precision planter for plastic sheet plant rows
US3236199A (en) * 1962-12-17 1966-02-22 Union Carbide Corp Seed planter
US3349730A (en) * 1965-03-24 1967-10-31 A H Lindell Planter
US3394667A (en) * 1966-07-22 1968-07-30 D. Lasch White Seed palnter
NL8301132A (en) * 1982-04-05 1983-11-01 Israel State Tractor towed seed planter unit - has telescopic planting tube swivelled to place seeds received from supply at spaced points in soil
EP0266643A2 (en) * 1986-11-06 1988-05-11 Loris Scudellaro Transplanting machine
EP0568324A1 (en) * 1992-04-28 1993-11-03 Andrew Eugene Makkink Seed planting device

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2727476A (en) * 1952-09-16 1955-12-20 Jones Cleveland Rotatable dibble-type planter
US3103186A (en) * 1960-12-06 1963-09-10 James F Saifuku Pineapple planter
US3175523A (en) * 1962-07-02 1965-03-30 Prec Agricultural Machinery Co Precision planter for plastic sheet plant rows
US3236199A (en) * 1962-12-17 1966-02-22 Union Carbide Corp Seed planter
US3349730A (en) * 1965-03-24 1967-10-31 A H Lindell Planter
US3394667A (en) * 1966-07-22 1968-07-30 D. Lasch White Seed palnter
NL8301132A (en) * 1982-04-05 1983-11-01 Israel State Tractor towed seed planter unit - has telescopic planting tube swivelled to place seeds received from supply at spaced points in soil
EP0266643A2 (en) * 1986-11-06 1988-05-11 Loris Scudellaro Transplanting machine
EP0568324A1 (en) * 1992-04-28 1993-11-03 Andrew Eugene Makkink Seed planting device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016199072A1 (en) * 2015-06-09 2016-12-15 Universidad Nacional De Colombia Machine for transplanting seedlings with a rootball

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11324161B2 (en) Row unit with tracks
EP3782445B1 (en) Agricultural input placement system and method
US10188027B2 (en) Row unit with shank opener
US9675003B2 (en) Seed variety changer for a planter
US20060118015A1 (en) Planting apparatus and method
US20200128724A1 (en) Seed injector
AU2013210804B2 (en) Position adjustment assembly for an agricultural conveyor
BR102019015370A2 (en) ROW UNIT, AND, WORK VEHICLE
NL2009069C2 (en) DEVICE FOR POTS, PLANTS AND / OR FERTILIZED.
AU2012205183B2 (en) Material transfer system
US20210185893A1 (en) Particle delivery system of an agricultural row unit
US20210059108A1 (en) Particle delivery assembly of an agricultural row unit
US11723302B2 (en) Particle delivery assembly of an agricultural row unit
EP4415510A1 (en) Row unit comprising a covering device and methods of planting seeds
US11564344B2 (en) Particle delivery system of an agricultural row unit
US11564346B2 (en) Particle delivery system of an agricultural row unit
US20210185898A1 (en) Particle delivery system of an agricultural row unit
NL2001615C2 (en) Injection device for aerating soil for e.g. agriculture, has support structure associated with injection body that injects particles, and displacement unit moving support structure to target positions
Lüling et al. Development and evaluation of a self-adaptable planting unit for an autonomous planting process of field vegetables
RU2575552C1 (en) Position adjustment assembly for agricultural conveyor (versions)
MX2009007900A (en) Programmable automated machine for sowing seeds of slim asymmetric end portions, with a seed positioning device and chemical dispenser.
BR102016022775B1 (en) CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING AN AGRICULTURAL MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING A TOWING VEHICLE, AND, AGRICULTURAL MACHINE

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20150701