RU2575552C1

RU2575552C1 - Position adjustment assembly for agricultural conveyor (versions)

Info

Publication number: RU2575552C1
Application number: RU2014128603/11A
Authority: RU
Inventors: Терренс Алан ФРИГГСТАД; Кевин Норман ХОЛЛ
Original assignee: СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ КЭНАДА, ЛТД.
Priority date: 2011-12-12
Filing date: 2012-12-10
Publication date: 2016-02-20

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: position adjustment assembly for an agricultural conveyor comprises an inner lever having a first end made with the ability to be connected to the agricultural storage system with the ability of rotation, and an outer lever having a first end, a second end and a hinge located between the first end and the second end. The second end of the inner lever is pivotally connected to the outer lever on the hinge, and the agricultural conveyor is made with the ability to be connected to the second end of the outer lever with the ability of rotation. The position adjustment assembly also comprises a rotation adjustment assembly made with the ability to be connected the agricultural storage system, and intermediate link having a first end connected to the rotation adjustment assembly, and the second end connected with the ability of rotation to the first end of the outer lever.

EFFECT: accelerated rearrangement of the conveyor.

20 cl, 6 dwg

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУCROSS REFERENCE TO A RELATED APPLICATION

[0001] Данная заявка испрашивает приоритет и преимущество заявки на патент США № 13/316930, озаглавленной «POSITION ADJUSTMENT ASSEMBLY FOR AN AGRICALTURAL CONVEYOR», поданной 12 декабря 2011 года, которая настоящим включена посредством ссылки во всей своей полноте.[0001] This application claims the priority and advantage of US patent application No. 13/316930, entitled "POSITION ADJUSTMENT ASSEMBLY FOR AN AGRICALTURAL CONVEYOR", filed December 12, 2011, which is hereby incorporated by reference in its entirety.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

[0002] Изобретение, в общем, относится к сельскохозяйственным системам, а более конкретно к узлу регулировки положения для сельскохозяйственного транспортера.[0002] The invention generally relates to agricultural systems, and more particularly, to a position adjustment unit for an agricultural conveyor.

[0003] Как правило, посевные орудия буксируют позади трактора или другого рабочего транспортного средства. Данные посевные орудия обычно содержат один или более входящих в зацепление с землей инструментов или сошников, которые образуют посевную дорожку для помещения семян в почву. Сошники используют для измельчения почвы, обеспечивая размещение семян. После размещения семян, за каждым сошником следует прикатывающий каток, который уплотняет почву поверх размещенных семян.[0003] Generally, sowing equipment is towed behind a tractor or other working vehicle. These sowing tools usually contain one or more ground engaging tools or coulters that form a sowing path for placing seeds in the soil. Openers are used to grind the soil, providing placement of seeds. After placing the seeds, a follow-up roller follows each opener, which compacts the soil on top of the placed seeds.

[0004] В некоторых конфигурациях, для дозирования и доставки сельскохозяйственного продукта (например, семян, удобрений и т.д.) к входящим в зацепление с землей инструментам в посевном орудии, используют пневматический прицеп. Некоторые пневматические прицепы содержат систему дозирования и систему подачи воздуха, выполненные с возможностью доставки дозированных количеств продукта в воздушный поток, который переносит продукт в сошники. Пневматические прицепы также могут содержать систему транспортировки продукта для перемещения продукта из внешнего источника (например, грузовика, контейнера для хранения и т.д.) в пневматический прицеп. Система транспортировки продукта может содержать бункер для приема продукта и транспортер для перемещения продукта из бункера в резервуар для хранения в пневматическом прицепе. Некоторые пневматические прицепы содержат множество отделений для хранения, имеющих независимые отверстия для приема продукта. В подобных конфигурациях, направляющую трубу транспортера можно последовательно выравнивать с каждым отверстием для облегчения протекания продукта в соответствующее отделение для хранения. В некоторых вариантах осуществления, транспортер может быть соединен с пневматическим прицепом с помощью внутреннего рычага и наружного рычага. Каждый рычаг может содержать независимый силовой цилиндр, выполненный с возможностью регулировки положения соответствующего рычага относительно пневматического прицепа. К сожалению, скоординированное движение внутреннего и наружного рычагов для выравнивания направляющей трубы с каждым отверстием отделения для хранения может быть трудным и отнимать много времени, увеличивая посредством этого продолжительность, связанную с загрузкой продукта в пневматический прицеп.[0004] In some configurations, a pneumatic trailer is used for dispensing and delivering an agricultural product (eg, seeds, fertilizers, etc.) to tools engaged with the ground in a seed implement. Some pneumatic trailers include a metering system and an air supply system configured to deliver metered quantities of product to the air stream that transfers the product to the coulters. Pneumatic trailers may also include a product transportation system for moving the product from an external source (e.g., truck, storage container, etc.) to a pneumatic trailer. The product transportation system may include a hopper for receiving the product and a conveyor for moving the product from the hopper to the storage tank in the pneumatic trailer. Some pneumatic trailers contain many storage compartments with independent openings for receiving the product. In such configurations, the conveyor guide pipe can be aligned sequentially with each hole to facilitate product flow into the corresponding storage compartment. In some embodiments, the conveyor may be coupled to a pneumatic trailer using an internal arm and an external arm. Each lever may contain an independent power cylinder, configured to adjust the position of the corresponding lever relative to the pneumatic trailer. Unfortunately, the coordinated movement of the inner and outer arms to align the guide tube with each opening of the storage compartment can be difficult and time-consuming, thereby increasing the duration associated with loading the product into the pneumatic trailer.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

[0005] В одном варианте осуществления, узел регулировки положения для сельскохозяйственного транспортера содержит внутренний рычаг, имеющий первый конец, выполненный с возможностью соединения с сельскохозяйственной системой хранения с возможностью поворота, и наружный рычаг, имеющий первый конец, второй конец и шарнир, расположенный между первым концом и вторым концом. Второй конец внутреннего рычага соединен с возможностью поворота с наружным рычагом на шарнире, а сельскохозяйственный транспортер выполнен с возможностью соединения со вторым концом наружного рычага с возможностью поворота. Узел регулировки положения также содержит узел регулировки поворота, выполненный с возможностью соединения с сельскохозяйственной системой хранения, и промежуточное звено, имеющее первый конец, сцепленный с узлом регулировки поворота, и второй конец, соединенный с возможностью поворота с первым концом наружного рычага. Узел регулировки поворота выполнен с возможностью регулировки бокового положения первого конца промежуточного звена на основании поворота внутреннего рычага относительно сельскохозяйственной системы хранения для управления углом наружного рычага относительно внутреннего рычага.[0005] In one embodiment, the position adjusting assembly for the agricultural conveyor comprises an inner lever having a first end rotatably coupled to the agricultural storage system and an outer lever having a first end, a second end, and a hinge located between the first end and second end. The second end of the inner lever is rotatably connected to the outer lever on a hinge, and the agricultural conveyor is rotatably connected to the second end of the outer lever. The position adjustment unit also comprises a rotation adjustment unit adapted to be connected to the agricultural storage system, and an intermediate link having a first end coupled to the rotation adjustment unit and a second end rotatably connected to the first end of the external lever. The rotation adjusting unit is adapted to adjust the lateral position of the first end of the intermediate link based on the rotation of the inner arm relative to the agricultural storage system for controlling the angle of the outer arm relative to the inner arm.

[0006] В другом варианте осуществления, узел регулировки положения для сельскохозяйственного транспортера содержит внутренний рычаг, выполненный с возможностью соединения с сельскохозяйственной системой хранения с возможностью поворота, и наружный рычаг, имеющий первый конец, второй конец и шарнир, расположенный между первым концом и вторым концом. Внутренний рычаг соединен с возможностью поворота с наружным рычагом на шарнире, а сельскохозяйственный транспортер выполнен с возможностью соединения со вторым концом наружного рычага с возможностью поворота. Узел регулировки положения также содержит узел регулировки поворота, выполненный с возможностью соединения с сельскохозяйственной системой хранения, и промежуточное звено, имеющее первый конец, сцепленный с узлом регулировки поворота, и второй конец, соединенный с возможностью поворота с первым концом наружного рычага. Узел регулировки поворота выполнен с возможностью поддержания второго конца наружного рычага по существу на постоянном боковом расстоянии от сельскохозяйственной системы хранения за счет регулировки бокового положения первого конца промежуточного звена на основании поворота внутреннего рычага относительно сельскохозяйственной системы хранения.[0006] In another embodiment, the position adjusting assembly for the agricultural conveyor comprises an inner arm configured to rotate with the agricultural storage system and an outer arm having a first end, a second end, and a hinge located between the first end and the second end . The inner arm is rotatably connected to the outer arm on a hinge, and the agricultural conveyor is rotatably connected to the second end of the outer arm. The position adjustment unit also comprises a rotation adjustment unit adapted to be connected to the agricultural storage system, and an intermediate link having a first end coupled to the rotation adjustment unit and a second end rotatably connected to the first end of the external lever. The rotation adjustment unit is configured to maintain the second end of the outer arm substantially at a constant lateral distance from the agricultural storage system by adjusting the lateral position of the first end of the intermediate link based on the rotation of the inner arm relative to the agricultural storage system.

[0007] В дополнительном варианте осуществления, узел регулировки положения для сельскохозяйственного транспортера содержит внутренний рычаг, выполненный с возможностью соединения с сельскохозяйственной системой хранения с возможностью поворота, и наружный рычаг, имеющий первый конец, второй конец и шарнир, расположенный между первым концом и вторым концом. Внутренний рычаг соединен с возможностью поворота с наружным рычагом на шарнире, а сельскохозяйственный транспортер выполнен с возможностью соединения со вторым концом наружного рычага с возможностью поворота. Узел регулировки положения также содержит узел регулировки поворота, выполненный с возможностью соединения с сельскохозяйственной системой хранения, и промежуточное звено, имеющее первый конец, сцепленный с узлом регулировки поворота, и второй конец, соединенный с возможностью поворота с первым концом наружного рычага. Узел регулировки поворота выполнен с возможностью обеспечения приведения промежуточным звеном наружного рычага во вращение вокруг шарнира в первом направлении при повороте внутреннего рычага относительно сельскохозяйственной системы хранения во втором направлении, противоположном первому направлению, таким образом чтобы боковое расстояние между вторым концом наружного рычага и сельскохозяйственной системой хранения оставалось по существу постоянным.[0007] In a further embodiment, the position adjusting assembly for the agricultural conveyor comprises an inner arm configured to rotate with the agricultural storage system and an outer arm having a first end, a second end, and a hinge located between the first end and the second end . The inner arm is rotatably connected to the outer arm on a hinge, and the agricultural conveyor is rotatably connected to the second end of the outer arm. The position adjustment unit also comprises a rotation adjustment unit adapted to be connected to the agricultural storage system, and an intermediate link having a first end coupled to the rotation adjustment unit and a second end rotatably connected to the first end of the external lever. The rotation adjusting unit is configured to enable the intermediate link of the external lever to rotate around the hinge in the first direction when the internal lever is rotated relative to the agricultural storage system in a second direction opposite to the first direction, so that the lateral distance between the second end of the external lever and the agricultural storage system remains essentially constant.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0008] Эти и другие признаки, аспекты и преимущества представленного изобретения станут более понятными при прочтении следующего подробного описания со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых одинаковые позиции обозначают одинаковые детали на всех чертежах и на которых:[0008] These and other features, aspects and advantages of the present invention will become clearer when reading the following detailed description with reference to the accompanying drawings, in which like numbers indicate like parts in all the drawings and in which:

[0009] ФИГ. 1 представляет собой вид в перспективе сельскохозяйственной системы, содержащей пневматический прицеп, имеющий транспортер для перемещения продукта;[0009] FIG. 1 is a perspective view of an agricultural system comprising a pneumatic trailer having a conveyor for moving a product;

[0010] ФИГ. 2 представляет собой подробный вид в перспективе варианта осуществления узла регулировки положения, который может быть задействован для регулировки положения транспортера относительно пневматического прицепа по ФИГ. 1;FIG. 2 is a detailed perspective view of an embodiment of a position adjustment unit that can be used to adjust the position of the conveyor relative to the pneumatic trailer of FIG. one;

[0011] ФИГ. 3 представляет собой вид сверху узла регулировки положения по ФИГ. 2, на котором транспортер выровнен с отверстием первого отделения для хранения;FIG. 3 is a plan view of the position adjustment assembly of FIG. 2, in which the conveyor is aligned with the opening of the first storage compartment;

[0012] ФИГ. 4 представляет собой вид сверху узла регулировки положения по ФИГ. 2, на котором транспортер выровнен с отверстием второго отделения для хранения;FIG. 4 is a plan view of the position adjustment assembly of FIG. 2, on which the conveyor is aligned with the opening of the second storage compartment;

[0013] ФИГ. 5 представляет собой вид сверху узла регулировки положения по ФИГ. 2, на котором транспортер выровнен с отверстием третьего отделения для хранения; аFIG. 5 is a plan view of the position adjustment assembly of FIG. 2, in which the conveyor is aligned with the opening of the third storage compartment; but

[0014] ФИГ. 6 представляет собой вид сверху узла регулировки положения по ФИГ. 2, на котором транспортер выровнен с отверстием четвертого отделения для хранения.FIG. 6 is a plan view of the position adjustment assembly of FIG. 2, in which the conveyor is aligned with the opening of the fourth storage compartment.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0015] ФИГ. 1 представляет собой вид в перспективе сельскохозяйственной системы 10, содержащей сельскохозяйственную систему хранения, такую как проиллюстрированный пневматический прицеп 12. В проиллюстрированном варианте осуществления, сельскохозяйственная система 10 содержит транспортер 14 для продукта для перемещения продукта из внешнего источника в пневматический прицеп 12. Пневматический прицеп 12 содержит одно или более отделений 16 для хранения (например, контейнеров для хранения), раму 18 и колеса 20. Рама 18 содержит сцепное устройство, выполненное с возможностью соединения пневматического прицепа 12 с орудием или буксирной машиной. В некоторых конфигурациях, отделения 16 для хранения могут использоваться для хранения различных сельскохозяйственных продуктов. Например, одно отделение может содержать семена, а другое отделение может содержать сухие удобрения. В подобных конфигурациях, пневматический прицеп 12 может быть выполнен с возможностью доставки в орудие как семян, так и удобрений.FIG. 1 is a perspective view of an agricultural system 10 comprising an agricultural storage system, such as the illustrated pneumatic trailer 12. In the illustrated embodiment, the agricultural system 10 comprises a product conveyor 14 for transporting the product from an external source to the pneumatic trailer 12. The pneumatic trailer 12 comprises one or more storage compartments 16 (eg, storage containers), a frame 18 and a wheel 20. The frame 18 comprises a coupling device, made e with the possibility of connecting a pneumatic trailer 12 with a gun or a towing machine. In some configurations, storage compartments 16 may be used to store various agricultural products. For example, one compartment may contain seeds and another compartment may contain dry fertilizers. In such configurations, the pneumatic trailer 12 may be configured to deliver both seeds and fertilizers to the implement.

[0016] В некоторых вариантах осуществления, семена и/или удобрения в отделениях 16 для хранения подаются в системы дозирования под действием силы тяжести. Системы дозирования могут содержать барабаны дозаторов для регулирования протекания продукта из отделений 16 для хранения в воздушный поток, предоставленный источником воздуха. Воздушный поток несет продукт по одному или более шлангов или трубопроводов в орудие, снабжая посредством этого входящие в зацепление с землей инструменты орудия семенами и/или удобрениями для внесения в почву.[0016] In some embodiments, the seeds and / or fertilizers in the storage compartments 16 are supplied to metering systems by gravity. Dosing systems may include metering drums for controlling the flow of product from storage compartments 16 into the air stream provided by the air source. The air stream carries the product through one or more hoses or pipelines into the implement, thereby supplying the implement’s engaging tools with seeds and / or fertilizers for application to the soil.

[0017] В проиллюстрированном варианте осуществления, транспортер 14 для продукта содержит трубу 22 для транспортировки продукта, направляющую трубу 24, соединенную с одним концом трубы 22 для транспортировки продукта, и бункер 26, соединенный с другим концом трубы 22 для транспортировки продукта. Транспортер 14 выполнен с возможностью перемещения сельскохозяйственного продукта из бункера 26, по трубе 22 для транспортировки продукта и направляющей трубе 24 и в отделения 16 для хранения. Следует понимать, что продукт можно вводить в бункер 26 из транспортного средства для транспортировки продукта, такого как самосвал с задней разгрузкой или самосвал с донной разгрузкой.[0017] In the illustrated embodiment, the product conveyor 14 comprises a product transport pipe 22, a guide pipe 24 connected to one end of the product transport pipe 22, and a hopper 26 connected to the other end of the product transport pipe 22. The conveyor 14 is configured to move the agricultural product from the hopper 26, through the pipe 22 for transporting the product and the guide pipe 24 and into the compartment 16 for storage. It should be understood that the product can be introduced into the hopper 26 from the vehicle for transporting the product, such as a rear dump truck or a bottom dump truck.

[0018] В процессе погрузочных работ, транспортное средство для транспортировки продукта доставляет сельскохозяйственный продукт в бункер 26 (например, посредством выпуска в донной части трейлера). Затем продукт из бункера 26 перемещается в трубу 22 для транспортировки продукта. Например, шнек в бункере 26 может вращаться с перемещением продукта в трубу 22 для транспортировки продукта. Труба 22 для транспортировки продукта также может содержать шнек, выполненный с возможностью приема продукта из бункера 26 и с возможностью перемещения продукта в направляющую трубу 24, которая направляет продукт в отделения 16 для хранения. В некоторых вариантах осуществления, шнек транспортировочной трубы соединен со шнеком бункера таким образом, что вращение шнека транспортировочной трубы приводит во вращение шнек бункера. В альтернативных вариантах осуществления, бункер 26 может содержать конвейерную систему, выполненную с возможностью перемещения продукта из бункера 26 в трубу 22 для транспортировки продукта. Кроме того, труба 22 для транспортировки продукта может содержать еще одну конвейерную систему, которая взаимодействует с конвейерной системой бункера 26. Конвейерная система транспортировочной трубы выполнена с возможностью перемещения продукта из бункера 26 в направляющую трубу 24, которая направляет продукт в отделения 16 для хранения.[0018] During the loading process, the product transport vehicle delivers the agricultural product to the hopper 26 (for example, by release at the bottom of the trailer). Then the product from the hopper 26 is moved into the pipe 22 for transporting the product. For example, the screw in the hopper 26 can rotate with the product moving into the pipe 22 to transport the product. The pipe 22 for transporting the product may also contain a screw configured to receive the product from the hopper 26 and with the possibility of moving the product into the guide pipe 24, which directs the product to the compartment 16 for storage. In some embodiments, the conveyor pipe screw is connected to the hopper screw in such a way that the rotation of the conveyor pipe screw causes the hopper screw to rotate. In alternative embodiments, the hopper 26 may include a conveyor system configured to move the product from the hopper 26 into the pipe 22 for transporting the product. In addition, the pipe 22 for transporting the product may contain another conveyor system that interacts with the conveyor system of the hopper 26. The conveyor system of the transport pipe is configured to move the product from the hopper 26 to the guide tube 24, which directs the product to the storage compartments 16.

[0019] В проиллюстрированном варианте осуществления, пневматический прицеп 12 содержит четыре отделения 16 для хранения, каждое из которых имеет независимое отверстие 28 для приема продукта. В данной конфигурации, направляющую трубу 24 транспортера 14 можно последовательно выравнивать с каждым отверстием 28 для облегчения протекания продукта в соответствующее отделение 16 для хранения. Для облегчения перемещения транспортера 14 относительно пневматического прицепа 12, сельскохозяйственная система 10 содержит узел 30 регулировки положения. В проиллюстрированном варианте осуществления, узел 30 регулировки положения содержит внутренний рычаг 32, наружный рычаг 34 и промежуточное звено 36. Как обсуждается подробно ниже, исполнительный механизм, расположенный между рамой 18 пневматического прицепа 12 и внутренним рычагом 32, выполнен с возможностью приведения внутреннего рычага 32 во вращение относительно пневматического прицепа 12. Промежуточное звено 36 выполнено с возможностью обеспечения поворота наружного рычага 34 при повороте внутреннего рычага 32 для автоматического регулирования положения дистального конца наружного рычага 34. Например, в некоторых вариантах осуществления, узел 30 регулировки положения выполнен с возможностью перемещения дистального конца наружного рычага 34 вдоль продольной оси 38, удерживая при этом дистальный конец по существу на постоянном расстоянии от пневматического прицепа 12 вдоль боковой оси 40. В данной конфигурации, узел 30 регулировки положения может выравнивать направляющую трубу 24 с каждым последовательным отверстием 28 отделения для хранения посредством регулировки единственного исполнительного механизма. В результате, продолжительность, связанная с наполнением пневматического прицепа 12 продуктом, может быть существенно уменьшена по сравнению с конфигурациями, в которых используются независимо регулируемые внутренний и наружный рычаги.[0019] In the illustrated embodiment, the pneumatic trailer 12 comprises four storage compartments 16, each of which has an independent opening 28 for receiving the product. In this configuration, the guide tube 24 of the conveyor 14 can be aligned sequentially with each hole 28 to facilitate the flow of the product into the corresponding storage compartment 16. To facilitate the movement of the conveyor 14 relative to the pneumatic trailer 12, the agricultural system 10 comprises a position adjustment unit 30. In the illustrated embodiment, the position adjustment unit 30 comprises an internal lever 32, an external lever 34, and an intermediate link 36. As discussed in detail below, an actuator located between the frame 18 of the pneumatic trailer 12 and the internal lever 32 is configured to bring the internal lever 32 into rotation relative to the pneumatic trailer 12. The intermediate link 36 is configured to provide rotation of the outer arm 34 when the inner arm 32 is rotated for automatic adjustment the position of the distal end of the outer arm 34. For example, in some embodiments, the position adjusting unit 30 is configured to move the distal end of the outer arm 34 along the longitudinal axis 38 while holding the distal end at a substantially constant distance from the pneumatic trailer 12 along the lateral axis 40. In this configuration, the position adjustment unit 30 may align the guide tube 24 with each successive storage compartment opening 28 by adjusting a single th actuator. As a result, the duration associated with filling the pneumatic trailer 12 with the product can be significantly reduced compared to configurations that use independently adjustable internal and external levers.

[0020] В некоторых вариантах осуществления, узел 30 регулировки положения содержит узел 42 управления поворотом, выполненный с возможностью обеспечения приведения промежуточным звеном 36 наружного рычага 34 во вращение при повороте внутреннего рычага 32. Например, узел 42 управления поворотом может содержать кулачок, а промежуточное звено может содержать ведомое звено, выполненное с возможностью зацепления кулачка. В подобной конфигурации, контакт между кулачком и ведомым звеном приводит в движение промежуточное звено 36 с перемещением вдоль боковой оси 40 относительно пневматического прицепа 12 для облегчения поворота наружного рычага 34. Например, форма кулачка может быть подобрана таким образом, чтобы боковое расстояние между дистальным концом наружного рычага 34 и пневматическим прицепом 12 оставалось по существу постоянным по мере того, как дистальный конец приводят в движение с перемещением вдоль продольной оси 38. В дополнительных вариантах осуществления, наружный рычаг 34 может содержать узел регулировки высоты, выполненный с возможностью регулировки положения транспортера 14 вдоль вертикальной оси 44 для облегчения выравнивания бункера 26 с транспортным средством, и/или для облегчения выравнивания направляющей трубы 24 с отверстиями 28.[0020] In some embodiments, the position adjustment unit 30 includes a rotation control unit 42 configured to provide the intermediate link 36 of the outer lever 34 to rotate when the inner lever 32 is rotated. For example, the rotation control unit 42 may comprise a cam and the intermediate link may comprise a driven unit configured to engage the cam. In such a configuration, the contact between the cam and the driven link drives the intermediate link 36 moving along the lateral axis 40 relative to the pneumatic trailer 12 to facilitate rotation of the outer arm 34. For example, the cam shape can be adjusted so that the lateral distance between the distal end of the outer the lever 34 and the pneumatic trailer 12 remained essentially constant as the distal end was set in motion with movement along the longitudinal axis 38. In further embodiments, Actually, the outer arm 34 may include a height adjustment unit adapted to adjust the position of the conveyor 14 along the vertical axis 44 to facilitate alignment of the hopper 26 with the vehicle and / or to facilitate alignment of the guide tube 24 with the holes 28.

[0021] ФИГ. 2 представляет собой подробный вид в перспективе варианта осуществления узла 30 регулировки положения, который может быть задействован для регулировки положения транспортера 14 относительно пневматического прицепа 12. Как обсуждалось ранее, узел 30 регулировки положения выполнен с возможностью перемещения транспортера 14 вдоль продольной оси 38 таким образом, чтобы последовательно выравнивать направляющую трубу 24 с каждым отверстием 28 отделения для хранения. Как проиллюстрировано, первый конец 46 внутреннего рычага 30 соединен с возможностью поворота с рамой 18 пневматического прицепа 12 в первом местоположении 48. Например, в проиллюстрированном варианте осуществления, узел 30 регулировки положения содержит установочный кронштейн 50, прикрепленный к раме 18, и шарнир 52, выполненный с возможностью соединения первого конца 46 внутреннего рычага 32 с установочным кронштейном 50 с возможностью поворота. Кроме того, второй конец 54 внутреннего рычага 32 соединен с возможностью поворота с наружным рычагом 34 посредством шарнира 56. Как проиллюстрировано, шарнир 56 расположен между первым концом 58 наружного рычага 34 и вторым концом 60 наружного рычага 34. Транспортировочная труба 22 транспортера 14 соединена с возможностью поворота со вторым концом 60 наружного рычага 34 для облегчения регулировки ориентации транспортера 14 относительно пневматического прицепа 12. В проиллюстрированном варианте осуществления, транспортер 14 поддерживается с помощью внутреннего рычага 32 и наружного рычага 34, т.е. рычаги 32 и 34 выполнены с возможностью перемещения вертикальной нагрузки транспортера 14 на раму 18 пневматического прицепа 12. Рычаги 32 и 34 также выполнены с возможностью облегчения регулировки положения транспортера 14 относительно пневматического прицепа 12.FIG. 2 is a detailed perspective view of an embodiment of a position adjustment unit 30 that can be used to adjust the position of the conveyor 14 relative to the pneumatic trailer 12. As discussed previously, the position adjustment unit 30 is configured to move the conveyor 14 along the longitudinal axis 38 so that sequentially align the guide tube 24 with each opening 28 of the storage compartment. As illustrated, the first end 46 of the inner arm 30 is pivotally coupled to the frame 18 of the pneumatic trailer 12 at the first location 48. For example, in the illustrated embodiment, the position adjusting unit 30 includes a mounting bracket 50 attached to the frame 18 and a hinge 52 made with the possibility of connecting the first end 46 of the inner lever 32 with the mounting bracket 50 with the possibility of rotation. In addition, the second end 54 of the inner arm 32 is rotatably connected to the outer arm 34 via a hinge 56. As illustrated, the hinge 56 is located between the first end 58 of the outer arm 34 and the second end 60 of the outer arm 34. The transport pipe 22 of the conveyor 14 is rotatably connected turning with the second end 60 of the outer arm 34 to facilitate adjustment of the orientation of the conveyor 14 relative to the pneumatic trailer 12. In the illustrated embodiment, the conveyor 14 is supported by Cored oil arm 32 and outer arm 34, i.e., the levers 32 and 34 are arranged to move the vertical load of the conveyor 14 onto the frame 18 of the pneumatic trailer 12. The levers 32 and 34 are also configured to facilitate adjustment of the position of the conveyor 14 relative to the pneumatic trailer 12.

[0022] В проиллюстрированном варианте осуществления, промежуточное звено 36 продолжается между узлом 42 управления поворотом и первым концом 58 наружного рычага 34. Конкретно, первый конец 62 промежуточного звена 36 сцеплен с узлом 42 управления поворотом, а второй конец 64 промежуточного звена 36 соединен с возможностью поворота с первым концом 58 наружного рычага 34. Как проиллюстрировано, узел 42 управления поворотом содержит кулачок 66, а промежуточное звено 36 содержит ведомое звено 68. В данной конфигурации, поворот внутреннего рычага 32 приводит в движение ведомое звено 68 с перемещением вдоль кулачка 66, регулируя посредством этого боковое положение первого конца 62 промежуточного звена 36. В результате, при повороте внутреннего рычага 32 промежуточное звено 36 приводит наружный рычаг 34 во вращение вокруг шарнира 56. Например, форма кулачка 66 может быть подобрана таким образом, чтобы боковое расстояние между вторым концом 60 наружного рычага 34 и пневматическим прицепом 12 оставалось по существу постоянным по мере того, как внутренний рычаг 32 поворачивается. В проиллюстрированном варианте осуществления, промежуточное звено 36 содержит прорезь 70, выполненную с возможностью зацепления штифта 72 узла 42 управления поворотом, прикрепляя посредством этого промежуточное звено 36 к узлу 42 управления поворотом. В дополнение, проиллюстрированный узел 42 управления поворотом содержит прорезь 74, выполненную с возможностью приема штифта промежуточного звена 36. В некоторых вариантах осуществления, контакт между штифтом и прорезью 74 вызывает боковое перемещение промежуточного звена 36, либо отдельно, либо в комбинации с кулачком 66 и ведомым звеном 68.[0022] In the illustrated embodiment, the intermediate link 36 extends between the rotation control unit 42 and the first end 58 of the outer arm 34. Specifically, the first end 62 of the intermediate link 36 is engaged with the rotation control unit 42, and the second end 64 of the intermediate link 36 is connected rotation with the first end 58 of the outer arm 34. As illustrated, the rotation control portion 42 includes a cam 66, and the intermediate link 36 includes a follower 68. In this configuration, the rotation of the inner arm 32 results in The driven link 68 is moved along the cam 66, thereby adjusting the lateral position of the first end 62 of the intermediate link 36. As a result, when the inner arm 32 is rotated, the intermediate link 36 rotates the outer arm 34 around the hinge 56. For example, the shape of the cam 66 may be is selected so that the lateral distance between the second end 60 of the outer arm 34 and the pneumatic trailer 12 remains substantially constant as the inner arm 32 is rotated. In the illustrated embodiment, the intermediate link 36 includes a slot 70 configured to engage a pin 72 of the rotation control unit 42, thereby attaching the intermediate link 36 to the rotation control unit 42. In addition, the illustrated rotation control unit 42 includes a slot 74 adapted to receive the pin of the intermediate link 36. In some embodiments, the contact between the pin and the slot 74 causes lateral movement of the intermediate link 36, either alone or in combination with the cam 66 and the follower link 68.

[0023] В проиллюстрированном варианте осуществления, узел 30 регулировки положения содержит гидравлический цилиндр 76, выполненный с возможностью поворота внутреннего рычага 32 относительно пневматического прицепа 12. Как проиллюстрировано, гидравлический цилиндр 76 содержит первый конец 78, соединенный с рамой 18 пневматического прицепа 12 с возможностью поворота, и второй конец 80, соединенный с внутренним рычагом 32 с возможностью поворота. Гидравлический цилиндр 76 содержит корпус 82 и поршневой шток 84, выполненный с возможностью выдвижения и втягивания относительно корпуса 82 для приведения внутреннего рычага во вращение. Несмотря на то, что в проиллюстрированном варианте осуществления используется гидравлический цилиндр 76, следует понимать, что в альтернативных вариантах осуществления могут быть задействованы альтернативные линейные исполнительные механизмы (например, винтовые передачи, электромеханические исполнительные механизмы, и т.д.). В дополнительных вариантах осуществления, вращательный исполнительный механизм (например, гидравлический, электрический и т.д.) может быть непосредственно соединен с шарниром 52 для приведения внутреннего рычага во вращение.[0023] In the illustrated embodiment, the position adjustment unit 30 comprises a hydraulic cylinder 76 configured to rotate the inner arm 32 relative to the pneumatic trailer 12. As illustrated, the hydraulic cylinder 76 includes a first end 78 that is rotatably connected to the frame 18 of the pneumatic trailer 12 and a second end 80 rotatably connected to the inner lever 32. The hydraulic cylinder 76 comprises a housing 82 and a piston rod 84 configured to extend and retract relative to the housing 82 to bring the internal lever into rotation. Although a hydraulic cylinder 76 is used in the illustrated embodiment, it should be understood that alternative linear actuators (e.g., screw drives, electromechanical actuators, etc.) may be involved in alternative embodiments. In further embodiments, a rotary actuator (e.g., hydraulic, electric, etc.) may be directly coupled to a hinge 52 to bring the internal lever into rotation.

[0024] В проиллюстрированном варианте осуществления, выдвижение поршневого штока 84 в направлении 86 приводит внутренний рычаг 32 во вращение в направлении 88. По мере того, как внутренний рычаг 32 поворачивается, второй конец 54 внутреннего рычага 32 передвигается в направлении 90, передвигая посредством этого транспортер 14 вдоль продольной оси 38 в направлении 90. В дополнение, перемещение второго конца 54 внутреннего рычага 32 вызывает перемещение промежуточного звена 36 в направлении 90, приводя посредством этого ведомое звено 68 в движение вдоль кулачка 66. Благодаря форме кулачка 66, первый конец 62 промежуточного звена 36 приходит в движение с перемещением вдоль боковой оси 40. Например, перемещение ведомого звена 68 от вершины кулачка 66 вызывает перемещение первого конца 62 промежуточного звена 36 в направлении 92. Как обсуждается подробно ниже, перемещение промежуточного звена 36 в направлении 92 и перемещение наружного рычага 34 в направлении 90 вызывает вращение наружного рычага 34 вокруг шарнира 56 в направлении 94. В данной конфигурации, форма кулачка 66 может быть подобрана таким образом, чтобы боковое расстояние 96 между вторым концом 60 наружного рычага 34 и пневматическим прицепом 12 было точно управляемым. Например, расстояние 96 может оставаться по существу постоянным по мере того, как внутренний рычаг 32 поворачивается в направлении 88. В результате, транспортер 14 может быть расположен с возможностью облегчения выравнивания направляющей трубы 24 с каждым последовательным отверстием 28 отделения для хранения посредством регулировки гидравлического цилиндра 76.[0024] In the illustrated embodiment, the extension of the piston rod 84 in the direction 86 causes the inner lever 32 to rotate in the direction 88. As the inner lever 32 rotates, the second end 54 of the inner lever 32 moves in the direction 90, thereby moving the conveyor 14 along the longitudinal axis 38 in the 90 direction. In addition, moving the second end 54 of the inner lever 32 causes the intermediate link 36 to move in the 90 direction, thereby driving the driven link 68 along 66. Due to the shape of the cam 66, the first end 62 of the intermediate 36 is moved with movement along the lateral axis 40. For example, the movement of the driven 68 from the top of the cam 66 causes the first end 62 of the intermediate 36 to move in the direction 92. As discussed in detail below moving the intermediate link 36 in the direction 92 and moving the outer lever 34 in the direction 90 causes the outer lever 34 to rotate around the hinge 56 in the direction 94. In this configuration, the shape of the cam 66 can be adjusted so that the lateral distance 96 between the second end 60 of the outer arm 34 and the pneumatic trailer 12 is precisely controllable. For example, the distance 96 may remain substantially constant as the inner lever 32 rotates in direction 88. As a result, the conveyor 14 can be positioned to facilitate alignment of the guide pipe 24 with each successive storage compartment opening 28 by adjusting the hydraulic cylinder 76 .

[0025] И наоборот, втягивание поршневого штока 84 в направлении 98 приводит внутренний рычаг 32 во вращение в направлении 100. По мере того, как внутренний рычаг 32 поворачивается, второй конец 54 внутреннего рычага 32 передвигается в направлении 102, передвигая посредством этого транспортер 14 вдоль продольной оси 38 в направлении 102. В дополнение, перемещение второго конца 54 внутреннего рычага 32 вызывает перемещение промежуточного звена 36 в направлении 102, приводя посредством этого ведомое звено 68 в движение вдоль кулачка 66. Благодаря форме кулачка 66, первый конец 62 промежуточного звена 36 приходит в движение с перемещением вдоль боковой оси 40. Например, перемещение ведомого звена 68 от вершины кулачка 66 вызывает перемещение первого конца 62 промежуточного звена 36 в направлении 92. Как обсуждается подробно ниже, перемещение промежуточного звена 36 в направлении 92 и перемещение наружного рычага 34 в направлении 102 вызывает поворот наружного рычага 34 вокруг шарнира 56 в направлении 104. В данной конфигурации, форма кулачка 66 может быть подобрана таким образом, чтобы боковое расстояние 96 между вторым концом 60 наружного рычага 34 и пневматическим прицепом 12 было точно управляемым. Например, расстояние 96 может оставаться по существу постоянным по мере того, как внутренний рычаг 32 поворачивается в направлении 100. В результате, транспортер 14 может быть расположен с возможностью облегчения выравнивания направляющей трубы 24 с каждым последовательным отверстием 28 отделения для хранения посредством регулировки гидравлического цилиндра 76.[0025] Conversely, pulling the piston rod 84 in direction 98 causes the inner lever 32 to rotate in the direction 100. As the inner lever 32 rotates, the second end 54 of the inner lever 32 moves in the direction 102, thereby moving the conveyor 14 along the longitudinal axis 38 in the direction 102. In addition, moving the second end 54 of the inner lever 32 causes the intermediate link 36 to move in the direction 102, thereby driving the follower 68 in motion along the cam 66. Due to the shape of the cam 66, the first end 62 of the intermediate link 36 is moved with movement along the lateral axis 40. For example, moving the driven link 68 from the top of the cam 66 causes the first end 62 of the intermediate link 36 to move in the direction 92. As discussed in detail below, the movement of the intermediate link 36 in the direction 92 and moving the outer lever 34 in the direction 102 causes the outer lever 34 to rotate around the hinge 56 in the direction 104. In this configuration, the shape of the cam 66 can be selected so that the lateral distance 96 between the th outer end 60 of the lever 34 and a pneumatic trailer 12 has been accurately controlled. For example, the distance 96 may remain substantially constant as the inner lever 32 rotates in the direction 100. As a result, the conveyor 14 can be positioned to facilitate alignment of the guide tube 24 with each successive storage compartment opening 28 by adjusting the hydraulic cylinder 76 .

[0026] Вследствие того, что проиллюстрированный узел 30 регулировки положения для регулировки положения транспортера 14 использует единственный исполнительный механизм, процесс перемещения транспортера между последовательными отделениями для хранения может быть существенно упрощен по сравнению с конфигурациями, в которых используются независимо регулируемые опорные рычаги транспортера. Например, некоторые узлы регулировки положения могут содержать первый исполнительный механизм для управления положением внутреннего рычага и второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью управления положением наружного рычага. В подобных конфигурациях, скоординированное движение внутреннего и наружного рычагов для выравнивания направляющей трубы с последовательными отверстиями отделений для хранения может быть трудным и отнимать много времени, увеличивая посредством этого продолжительность, связанную с загрузкой продукта в пневматический прицеп. В отличие от этого, проиллюстрированный узел 30 регулировки положения выполнен с возможностью перемещения транспортера 14 вдоль продольной оси 38, сохраняя при этом по существу постоянное расстояние 96 между вторым концом 60 наружного рычага 34 и пневматическим прицепом 12, посредством регулировки единственного исполнительного механизма. В результате, продолжительность, связанная с доставкой продукта в пневматический прицеп 12, может быть существенно уменьшена.[0026] Due to the fact that the illustrated position adjustment unit 30 uses a single actuator to adjust the position of the conveyor 14, the process of moving the conveyor between successive storage compartments can be greatly simplified compared to configurations that use independently adjustable conveyor support arms. For example, some position adjustment units may include a first actuator for controlling the position of the inner arm and a second actuator configured to control the position of the outer arm. In such configurations, the coordinated movement of the inner and outer arms to align the guide tube with the consecutive openings of the storage compartments can be difficult and time-consuming, thereby increasing the duration associated with loading the product into the pneumatic trailer. In contrast, the illustrated position adjustment assembly 30 is configured to move the conveyor 14 along the longitudinal axis 38, while maintaining a substantially constant distance 96 between the second end 60 of the outer arm 34 and the pneumatic trailer 12 by adjusting a single actuator. As a result, the duration associated with the delivery of the product to the pneumatic trailer 12 can be significantly reduced.

[0027] В альтернативных вариантах осуществления, промежуточное звено 36 может быть соединено с возможностью поворота непосредственно с рамой 18 пневматического прицепа 18 или с опорой, соединенной с установочным кронштейном 50. Например, в некоторых вариантах осуществления, первый конец 62 промежуточного звена 36 соединен с возможностью поворота с пневматическим прицепом 12 во втором местоположении 106, смещенном в продольном направлении от первого местоположения 48. В данной конфигурации, промежуточное звено 36 приводит наружный рычаг 34 во вращение вокруг шарнира 56 в первом направлении (например, в направлении 94) при повороте внутреннего рычага 32 во втором направлении (например, в направлении 88), противоположном первому направлению, таким образом чтобы боковое расстояние 96 между вторым концом 60 наружного рычага 34 и пневматическим прицепом 12 оставалось по существу постоянным. Однако, следует понимать, что варианты осуществления с использованием узла 42 управления поворотом могут обеспечивать улучшенное управление транспортером 14 вследствие того, что профиль кулачка 66 может быть выбран конкретно для достижения необходимой взаимосвязи между вращением внутреннего рычага 32 и положением второго конца 60 наружного рычага 34.[0027] In alternative embodiments, the intermediate 36 can be rotatably connected directly to the frame 18 of the pneumatic trailer 18 or to a support connected to the mounting bracket 50. For example, in some embodiments, the first end 62 of the intermediate 36 is connected turning with a pneumatic trailer 12 at a second location 106, longitudinally offset from the first location 48. In this configuration, the intermediate link 36 rotates the outer arm 34 around the hinge 56 in the first direction (for example, in the direction of 94) while turning the inner lever 32 in the second direction (for example, in the direction of 88) opposite the first direction, so that the lateral distance 96 between the second end 60 of the outer lever 34 and the pneumatic trailer 12 remained essentially constant. However, it should be understood that embodiments using the rotation control unit 42 can provide improved control of the conveyor 14 because the cam profile 66 can be specifically selected to achieve the necessary relationship between the rotation of the inner lever 32 and the position of the second end 60 of the outer lever 34.

[0028] Кроме того, следует понимать, что геометрию составных элементов узла регулировки положения можно выбирать конкретно для установки необходимой взаимосвязи между вращением внутреннего рычага 32 и положением второго конца 60 наружного рычага 34. Например, в некоторых вариантах осуществления, расстояние 108 между первым местоположением 48 (т.е. продольным положением установочного кронштейна 50) и вторым местоположением 106 (например, продольным положением вершины кулачка 66) может быть по существу равно расстоянию 110 между первым концом 58 наружного рычага 34 и шарниром 56. В дополнение, длина 112 внутреннего рычага 32 может быть по существу равна длине 114 промежуточного звена 36. Однако, следует понимать, что длины 112 и 114 и расстояния 108 и 110 можно регулировать конкретно для установки необходимой взаимосвязи между вращением внутреннего рычага 32 и положением второго конца 60 наружного рычага 34. Например, геометрия узла 30 регулировки положения может быть выполнена с возможностью поддержания второго конца 60 наружного рычага 34 по существу на постоянном боковом расстоянии 96 от пневматического прицепа 12 при повороте внутреннего рычага 32 относительно пневматического прицепа 12.[0028] In addition, it should be understood that the geometry of the constituent elements of the position adjustment unit can be specifically selected to establish the necessary relationship between the rotation of the inner lever 32 and the position of the second end 60 of the outer lever 34. For example, in some embodiments, the distance 108 between the first location 48 (i.e., the longitudinal position of the mounting bracket 50) and the second location 106 (e.g., the longitudinal position of the top of the cam 66) may be substantially equal to the distance 110 between the first end 58 out of the lever 34 and the hinge 56. In addition, the length 112 of the inner lever 32 can be substantially equal to the length 114 of the intermediate link 36. However, it should be understood that the lengths 112 and 114 and the distances 108 and 110 can be adjusted specifically to establish the necessary relationship between rotation the inner arm 32 and the position of the second end 60 of the outer arm 34. For example, the geometry of the position adjusting unit 30 may be configured to maintain the second end 60 of the outer arm 34 at a substantially constant lateral distance 96 from the pneumatic about the trailer 12 when turning the internal lever 32 relative to the pneumatic trailer 12.

[0029] В проиллюстрированном варианте осуществления, наружный рычаг 34 выполнен с возможностью регулировки высоты транспортера 14 относительно пневматического прицепа 12. Как проиллюстрировано, наружный рычаг 34 содержит первый элемент 116, расположенный между первым концом 58 и шарниром 56. наружный рычаг 34 также содержит второй элемент 118, соединенный с возможностью поворота с первым элементом 116 рядом с шарниром 56 и продолжающийся до второго конца 60 наружного рычага 34. В проиллюстрированном варианте осуществления, вторым элементом 118 является элемент параллельного рычажного узла 120, расположенного между шарниром 56 и вторым концом 60 наружного рычага 34. Однако, следует понимать, что в альтернативных вариантах осуществления единственный элемент может располагаться между шарниром 56 и вторым концом 60. Как проиллюстрировано, исполнительный механизм 122 соединен с параллельным рычажным узлом 120 и выполнен с возможностью регулировки высоты транспортера 14. Например, исполнительный механизм 122 может поворачивать второй элемент 118 в направлении 124 вниз вокруг оси 126, по существу перпендикулярной оси 128 вращения шарнира 56, вызывая посредством этого перемещение транспортера 14 в направлении 130 вниз вдоль вертикальной оси 44. И наоборот, исполнительный механизм 122 может поворачивать второй элемент 118 в направлении 132 вверх, приводя посредством этого транспортер 14 в движение с перемещением в направлении 134 вверх вдоль вертикальной оси 44. Таким образом, высоту транспортера 14 можно регулировать специально для облегчения выравнивания между направляющей трубой 24 и отверстиями 28 отделений для хранения.[0029] In the illustrated embodiment, the outer arm 34 is configured to adjust the height of the conveyor 14 relative to the pneumatic trailer 12. As illustrated, the outer arm 34 includes a first element 116 located between the first end 58 and the hinge 56. the outer arm 34 also includes a second element 118, rotatably coupled to a first member 116 adjacent to the hinge 56 and extending to a second end 60 of the outer arm 34. In the illustrated embodiment, the second member 118 is an element of the parallel lever assembly 120 located between the hinge 56 and the second end 60 of the outer arm 34. However, it should be understood that in alternative embodiments, a single element may be located between the hinge 56 and the second end 60. As illustrated, the actuator 122 is connected to the parallel lever node 120 and is configured to adjust the height of the conveyor 14. For example, the actuator 122 can rotate the second element 118 in the direction 124 down around the axis 126, essentially perpendicular the pivot axis 128 of rotation of the hinge 56, thereby causing the conveyor 14 to move downward along the vertical axis 44 in the direction 130. Conversely, the actuator 122 can rotate the second element 118 in the upward direction 132, thereby driving the conveyor 14 to move in the direction 134 up along the vertical axis 44. Thus, the height of the conveyor 14 can be adjusted specifically to facilitate alignment between the guide tube 24 and the openings 28 of the storage compartments.

[0030] ФИГ. 3 представляет собой вид сверху узла 30 регулировки положения, на котором транспортер 14 выровнен с отверстием первого отделения для хранения. В проиллюстрированном варианте осуществления, рядом с пневматическим прицепом 12 расположен самосвал 136 с донной разгрузкой, обеспечивая посредством этого перемещение транспортером 14 продукта из грузовика 136 в пневматический прицеп 12. Как проиллюстрировано, гидравлический цилиндр 76 находится по существу во втянутом положении, устанавливая посредством этого угол 138 между внутренним рычагом 32 и наружным рычагом 34. Вследствие геометрии составных элементов узла регулировки положения, второй конец 60 наружного рычага 34 расположен с возможностью облегчения выравнивания транспортера 14 с отверстием 140 первого отделения для хранения. В дополнение, бункер 26 выровнен с выпуском грузовика 136. Следовательно, продукт может перетекать из выпуска грузовика в бункер 26, по транспортировочной трубе 22 и в отверстие 140 первого отделения для хранения.FIG. 3 is a plan view of a position adjustment unit 30 in which the conveyor 14 is aligned with an opening of the first storage compartment. In the illustrated embodiment, a dump truck 136 is located adjacent to the pneumatic trailer 12, thereby allowing the conveyor 14 to move the product from the truck 136 to the pneumatic trailer 12. As illustrated, the hydraulic cylinder 76 is substantially retracted, thereby setting the angle 138 between the inner lever 32 and the outer lever 34. Due to the geometry of the constituent elements of the position adjustment unit, the second end 60 of the outer lever 34 is located with possibly This facilitates alignment of the conveyor 14 with the opening 140 of the first storage compartment. In addition, the hopper 26 is aligned with the outlet of the truck 136. Consequently, the product can flow from the outlet of the truck to the hopper 26, through the transport pipe 22 and into the opening 140 of the first storage compartment.

[0031] После того, как в первое отделение для хранения было доставлено требуемое количество продукта, транспортер 14 может быть выровнен с последующим отверстием отделения для хранения. Например, выдвижение гидравлического цилиндра 76 в направлении 86 приводит внутренний рычаг 32 во вращение в направлении 88. По мере того, как внутренний рычаг 32 поворачивается, наружный рычаг 34, транспортер 14 и промежуточное звено 36 движутся в направлении 90. Благодаря форме узла 42 управления поворотом, перемещение промежуточного звена 36 в направлении 90 вызывает боковое перемещение промежуточного звена 36 в направлении 142, приводя посредством этого наружный рычаг 34 во вращение вокруг шарнира 56 в направлении 94. В результате, расстояние 96 между вторым концом 60 наружного рычага 34 и пневматическим прицепом 12 остается по существу постоянным по мере того, как внутренний рычаг 32 поворачивается в направлении 88. Следовательно, транспортер 14 может быть передвинут в направлении 90, сохраняя при этом требуемое расстояние от пневматического прицепа 12, облегчая посредством этого выравнивание транспортера 14 с последующим отверстием отделения для хранения. Вследствие того, что транспортер 14 можно располагать для последовательного заполнения каждого отделения 16 для хранения посредством регулировки единственного исполнительного механизма, продолжительность, связанная с наполнением пневматического прицепа 12 продуктом, может быть существенно уменьшена по сравнению с конфигурациями, в которых используются независимо регулируемые внутренний и наружный рычаги.[0031] After the required quantity of product has been delivered to the first storage compartment, the conveyor 14 can be aligned with the subsequent opening of the storage compartment. For example, extending the hydraulic cylinder 76 in direction 86 causes the inner lever 32 to rotate in the direction 88. As the inner lever 32 rotates, the outer lever 34, the conveyor 14, and the intermediate link 36 move in the 90 direction. Due to the shape of the rotation control unit 42 , moving the intermediate link 36 in the direction of 90 causes the lateral movement of the intermediate link 36 in the direction 142, thereby causing the outer arm 34 to rotate around the hinge 56 in the direction 94. As a result, the distance 96 between the second end 60 of the outer arm 34 and the pneumatic trailer 12 remains substantially constant as the inner arm 32 rotates in the direction 88. Consequently, the conveyor 14 can be moved in the direction 90, while maintaining the required distance from the pneumatic trailer 12, facilitating by this alignment of the conveyor 14 with the subsequent opening of the storage compartment. Due to the fact that the conveyor 14 can be arranged to sequentially fill each storage compartment 16 by adjusting a single actuator, the duration associated with filling the pneumatic trailer 12 with the product can be significantly reduced compared to configurations that use independently adjustable internal and external levers .

[0032] ФИГ. 4 представляет собой вид сверху узла 30 регулировки положения, на котором транспортер 14 выровнен с отверстием второго отделения для хранения. Как проиллюстрировано, гидравлический цилиндр 76 выдвинут относительно положения, показанного на ФИГ. 3, вращая посредством этого внутренний рычаг 32 в направлении 88 и устанавливая угол 144 между внутренним рычагом 32 и наружным рычагом 34. В проиллюстрированном варианте осуществления, угол 144 меньше чем угол 138, показанный на ФИГ. 3. В результате, второй конец 60 наружного рычага 34 расположен с возможностью облегчения выравнивания транспортера 14 с отверстием 146 второго отделения для хранения. В дополнение, бункер 26 остается выровнен с выпуском грузовика 136. Следовательно, продукт может перетекать из выпуска грузовика в бункер 26, по транспортировочной трубе 22 и в отверстие 146 второго отделения для хранения. После того, как требуемое количество продукта было доставлено во второе отделение для хранения, гидравлический цилиндр 76 может быть выдвинут для выравнивания транспортера 14 с последующим отверстием отделения для хранения.FIG. 4 is a plan view of a position adjustment unit 30 in which the conveyor 14 is aligned with an opening of the second storage compartment. As illustrated, the hydraulic cylinder 76 is extended relative to the position shown in FIG. 3, thereby rotating the inner arm 32 in the direction 88 and setting an angle 144 between the inner arm 32 and the outer arm 34. In the illustrated embodiment, the angle 144 is less than the angle 138 shown in FIG. 3. As a result, the second end 60 of the outer arm 34 is arranged to facilitate alignment of the conveyor 14 with the opening 146 of the second storage compartment. In addition, the hopper 26 remains aligned with the outlet of the truck 136. Consequently, the product can flow from the outlet of the truck to the hopper 26, through the transport pipe 22 and into the opening 146 of the second storage compartment. After the required amount of product has been delivered to the second storage compartment, the hydraulic cylinder 76 can be extended to align the conveyor 14 with the subsequent opening of the storage compartment.

[0033] ФИГ. 5 представляет собой вид сверху узла 30 регулировки положения, на котором транспортер 14 выровнен с отверстием третьего отделения для хранения. Как проиллюстрировано, гидравлический цилиндр 76 выдвинут относительно положения, показанного на ФИГ. 4, вращая посредством этого внутренний рычаг 32 в направлении 88 и устанавливая угол 148 между внутренним рычагом 32 и наружным рычагом 34. В проиллюстрированном варианте осуществления, угол 148 меньше чем угол 144, показанный на ФИГ. 4. В результате, второй конец 60 наружного рычага 34 расположен с возможностью облегчения выравнивания транспортера 14 с отверстием 150 третьего отделения для хранения. В дополнение, бункер 26 остается выровнен с выпуском грузовика 136. Следовательно, продукт может перетекать из выпуска грузовика в бункер 26, по транспортировочной трубе 22 и в отверстие 150 третьего отделения для хранения. После того, как в третье отделение для хранения было доставлено требуемое количество продукта, гидравлический цилиндр 76 может быть выдвинут для выравнивания транспортера 14 с последующим отверстием отделения для хранения.FIG. 5 is a plan view of a position adjustment unit 30 in which the conveyor 14 is aligned with an opening of the third storage compartment. As illustrated, the hydraulic cylinder 76 is extended relative to the position shown in FIG. 4, thereby rotating the inner lever 32 in the direction 88 and setting the angle 148 between the inner lever 32 and the outer lever 34. In the illustrated embodiment, the angle 148 is less than the angle 144 shown in FIG. 4. As a result, the second end 60 of the outer arm 34 is arranged to facilitate alignment of the conveyor 14 with the opening 150 of the third storage compartment. In addition, the hopper 26 remains aligned with the outlet of the truck 136. Consequently, the product can flow from the outlet of the truck into the hopper 26, through the transport pipe 22 and into the opening 150 of the third storage compartment. After the desired quantity of product has been delivered to the third storage compartment, the hydraulic cylinder 76 can be extended to align the conveyor 14 with the subsequent opening of the storage compartment.

[0034] ФИГ. 6 представляет собой вид сверху узла 30 регулировки положения, на котором транспортер 14 выровнен с отверстием четвертого отделения для хранения. Как проиллюстрировано, гидравлический цилиндр 76 выдвинут относительно положения, показанного на ФИГ. 5, вращая посредством этого внутренний рычаг 32 в направлении 88 и устанавливая угол 152 между внутренним рычагом 32 и наружным рычагом 34. В проиллюстрированном варианте осуществления, угол 152 меньше чем угол 148, показанный на ФИГ. 5. В результате, второй конец 60 наружного рычага 34 расположен с возможностью облегчения выравнивания транспортера 14 с отверстием 154 четвертого отделения для хранения. В дополнение, бункер 26 остается выровнен с выпуском грузовика 136. Следовательно, продукт может перетекать из выпуска грузовика в бункер 26, по транспортировочной трубе 22 и в отверстие 146 второго отделения для хранения. Вследствие того, что узел 30 регулировки положения выполнен с возможностью сохранения по существу постоянного расстояния 96 между вторым концом 60 наружного рычага 34 и пневматическим прицепом 12, транспортер 14 может быть выровнен с каждым отделением для хранения посредством регулировки единственного исполнительного механизма, посредством этого существенно упрощая управление транспортером 14.FIG. 6 is a plan view of a position adjustment unit 30 in which the conveyor 14 is aligned with an opening of the fourth storage compartment. As illustrated, the hydraulic cylinder 76 is extended relative to the position shown in FIG. 5, thereby rotating the inner lever 32 in the direction 88 and setting the angle 152 between the inner lever 32 and the outer lever 34. In the illustrated embodiment, the angle 152 is less than the angle 148 shown in FIG. 5. As a result, the second end 60 of the outer arm 34 is arranged to facilitate alignment of the conveyor 14 with the opening 154 of the fourth storage compartment. In addition, the hopper 26 remains aligned with the outlet of the truck 136. Consequently, the product can flow from the outlet of the truck to the hopper 26, through the transport pipe 22 and into the opening 146 of the second storage compartment. Due to the fact that the position adjustment unit 30 is configured to maintain a substantially constant distance 96 between the second end 60 of the outer arm 34 and the pneumatic trailer 12, the conveyor 14 can be aligned with each storage compartment by adjusting a single actuator, thereby greatly simplifying control conveyor 14.

[0035] Несмотря на то, что в данном документе были проиллюстрированы и описаны только некоторые признаки изобретения, специалистам в данной области техники будет очевидно множество модификаций и изменений. Вследствие этого, следует понимать, что приложенная формула изобретения охватывает все подобные модификации и изменения, которые попадают в рамки сущности изобретения.[0035] Although only certain features of the invention have been illustrated and described in this document, many modifications and changes will be apparent to those skilled in the art. Therefore, it should be understood that the appended claims cover all such modifications and changes that fall within the scope of the invention.

Claims

1. The site adjustment for agricultural conveyor, containing:
an internal lever having a first end configured to rotate with the agricultural storage system;
an external lever having a first end, a second end and a hinge located between the first end and the second end, while the second end of the internal lever is rotatably connected to the external lever on the hinge, and the agricultural conveyor is configured to connect to the second end of the external lever turning;
a rotation adjustment unit configured to connect to an agricultural storage system; and
an intermediate link having a first end coupled to the rotation adjustment unit and a second end rotatably connected to the first end of the outer arm;
wherein the rotation adjusting unit is configured to adjust the lateral position of the first end of the intermediate link based on the rotation of the inner arm relative to the agricultural storage system to control the angle of the outer arm relative to the inner arm.

2. The position adjustment unit according to claim 1, comprising an actuator configured to rotate the internal lever relative to the agricultural storage system.

3. The position adjustment assembly according to claim 2, wherein the actuator is a linear actuator having a first end rotatably connected to the agricultural storage system and a second end rotatably connected to the internal lever.

4. The position adjustment assembly according to claim 3, wherein the linear actuator comprises a hydraulic cylinder.

5. The position adjustment assembly according to claim 1, which is arranged to move the second end of the outer lever in the longitudinal direction relative to the agricultural storage system when the inner lever is rotated relative to the agricultural storage system.

6. The position adjustment unit according to claim 5, wherein the rotation adjustment unit is adapted to control the angle of the outer arm relative to the inner arm to maintain the second end of the outer arm substantially at a constant lateral distance from the agricultural storage system while moving the second end of the outer arm in longitudinal direction.

7. The position adjustment unit according to claim 1, wherein the rotation adjustment unit comprises a cam, the intermediate link comprises a follower, and the rotation adjustment unit is configured to adjust a lateral position of the first end of the intermediate link through contact between the cam and the follower.

8. The position adjustment unit according to claim 7, wherein the first end of the intermediate link comprises a slot configured to engage a pin of the rotation adjustment unit.

9. The position adjustment assembly according to claim 1, wherein the outer arm comprises a first element extending between the first end of the outer arm and the hinge of the outer arm, and a second member rotatably connected to the first member adjacent to the hinge of the outer arm and extending to the second end of the outer lever.

10. The position adjustment assembly according to claim 9, wherein the second element is rotatable about an axis substantially perpendicular to the axis of rotation of the hinge of the outer arm to facilitate height adjustment of the agricultural conveyor.

11. An adjustment unit for an agricultural conveyor, comprising:
an internal lever configured to rotate with the agricultural storage system;
an outer lever having a first end, a second end, and a hinge located between the first end and the second end, wherein the inner lever is rotatably connected to the outer lever on the hinge, and the agricultural conveyor is rotatably connected to the second end of the outer lever;
a rotation adjustment unit configured to connect to an agricultural storage system; and
an intermediate link having a first end coupled to the rotation adjustment unit and a second end rotatably connected to the first end of the outer arm;
however, the rotation adjustment unit is configured to maintain the second end of the outer arm substantially at a constant lateral distance from the agricultural storage system by adjusting the lateral position of the first end of the intermediate link based on the rotation of the inner arm relative to the agricultural storage system.

12. The position adjustment unit according to claim 11, comprising an actuator arranged to rotate the internal lever relative to the agricultural storage system.

13. The position adjustment assembly according to claim 12, wherein the actuator comprises a hydraulic cylinder.

14. The position adjustment unit according to claim 11, wherein the rotation adjustment unit comprises a cam, the intermediate link comprises a follower, and the rotation adjustment unit is configured to adjust a lateral position of the first end of the intermediate link through contact between the cam and the follower.

15. The position adjustment unit according to claim 14, wherein the first end of the intermediate link comprises a slot configured to engage a pin of the rotation adjustment unit.

16. The position adjustment unit for the agricultural conveyor, comprising:
an internal lever configured to rotate with the agricultural storage system;
an outer lever having a first end, a second end, and a hinge located between the first end and the second end, wherein the inner lever is rotatably connected to the outer lever on the hinge, and the agricultural conveyor is rotatably connected to the second end of the outer lever;
a rotation adjustment unit configured to connect to an agricultural storage system; and
an intermediate link having a first end coupled to the rotation adjustment unit and a second end rotatably connected to the first end of the outer arm;
wherein the rotation adjustment unit is adapted to enable the intermediate link of the external lever to rotate around the hinge in the first direction when the internal lever is rotated relative to the agricultural storage system in a second direction opposite to the first direction, so that the lateral distance between the second end of the external lever and the agricultural the storage system remained essentially constant.

17. The position adjustment unit according to claim 16, comprising a linear actuator configured to rotate the internal lever relative to the agricultural storage system.

18. The position adjustment assembly according to claim 17, wherein the linear actuator comprises a hydraulic cylinder.

19. The position adjustment unit according to claim 16, wherein the rotation adjustment unit comprises a cam, the intermediate link comprises a follower, and the rotation adjustment unit is configured to adjust a lateral position of the first end of the intermediate link through contact between the cam and the follower.

20. The position adjustment assembly according to claim 16, which is arranged to move the second end of the outer lever in the longitudinal direction relative to the agricultural storage system when the inner lever is rotated relative to the agricultural storage system.