NL2006995C2

NL2006995C2 - Sewer cleaning robot having a controllable water jet cutter at an outer end of a moving mechanism.

Info

Publication number: NL2006995C2
Application number: NL2006995A
Authority: NL
Inventors: Ferry Petrus Maria Valk
Original assignee: Grootvalk Materieel B V
Priority date: 2011-06-24
Filing date: 2011-06-24
Publication date: 2013-01-02

Claims

1. Rioolreinigingsrobot voor het lossnijden van een blokkerend voorwerp binnenin een rioolpijp, omvattende: - een transporteenheid met een langsas en met aanstuurbare eerste bedieningsmiddelen voor het verplaatsen van de transporteenheid in zijn langsrichting door een rioolpijp; 5. een draaikop voorzien aan een vooreinde van de transporteenheid, waarbij de draaikop een rotatieas heeft die evenwijdig is aan de langsas en met aanstuurbare tweede bedieningsmiddelen voor het roteren van de draaikop rondom zijn rotatieas; - een bewegingsmechanisme dat verbonden is met de draaikop, waarbij het bewegingsme-chanisme een buitengelegen einde heeft en aanstuurbare derde bedieningsmiddelen heeft 10 voor het verplaatsen van het buitengelegen einde van het bewegingsmechanisme tussen radiaal binnengelegen en buitengelegen posities ten opzichte van de langsas; en - een snijorgaan dat voorzien is aan de buitengelegen einden van het bewegingsmechanisme, met het kenmerk, dat 15 het snijorgaan aan het buitengelegen einde van het bewegingsmechanisme een waterstraal-snijder omvat, waarbij een watertoevoer voorzien is die verbonden is met de waterstraalsnijder, en waarbij aanstuurbare vierde bedieningsmiddelen voorzien zijn voor het toevoeren van onder druk staand water aan de waterstraalsnijder tijdens een snijhandeling zodanig dat een snij-20 dende straal water vanuit een spuitmond van de waterstraalsnijder wordt gespoten voor het snijden van het blokkerende voorwerp.

2. Rioolrobot volgens conclusie 1, waarbij een verdere draaikop voorzien is aan het buitengelegen einde van het bewegingsmechanisme, waarbij de verdere draaikop een rota- 25 tieas heeft die loodrecht staat op de langsas, waarbij de spuitmond van de waterstraalsnijder gemonteerd is op de verdere draaikop, en waarbij aanstuurbare vijfde bedieningsmiddelen voorzien zijn voor de rotatie van de verdere draaikop met de spuitmond rondom zijn rotatieas.

3. Rioolrobot volgens conclusie 2, waarbij de spuitmond van de waterstraalsnijder voorzien is aan een buitengelegen eind van een pijpsegment dat naar buiten toe uitsteekt van de verdere draaikop en een lengte heeft van 10-200 mm.

4. Rioolrobot volgens conclusie 3, waarbij een verlengingspijpsegment voorzien is met 35 een lengte van 10-200 mm voor het vervangen of verlengen van het pijpsegment dat de spuitmond van de waterstraalsnijder draagt. -10-

5. Rioolrobot volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het bewegingsme-chanisme een bewegingsarm omvat die door middel van een scharnierverbinding verbonden is met de draaikop, waarbij de aanstuurbare derde bedieningsmiddelen zijn ingericht voor het 5 roteren van de arm rondom zijn scharnierverbinding tussen naar voren toe en zijdelings uitstekende scharnierposities ten opzichte van de transporteenheid.

6. Rioolrobot volgens conclusie 5, waarbij de bewegingsarm een lengte heeft van ten minste 200 mm.

7. Rioolrobot volgens conclusie 5 of 6, waarbij de watertoevoer een leiding omvat die zich uitstrekt door de draaikop en scharnierverbinding.

8. Rioolrobot volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de watertoevoer een 15 waterdrukslang omvat die zich kan uitstrekken vanaf een pompeenheid boven de grond naar de robot.

9. Rioolrobot volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij een pompeenheid voorzien is die deel uitmaakt van de watertoevoer welke is ingericht voor het afgeven van 20 water onder een druk van ten minste 200 bar aan de spuitmond.

10. Werkwijze voor het verwijden van voorwerpen uit een rioolpijp, omvattende de stappen van: - het verplaatsen van een rioolrobot volgens een van de voorgaande conclusies, binnenin een 25 rioolpijp naar een positie dicht bij een blokkerend voorwerp daarin; - het verdraaien van de draaikop en/of het verplaatsen van het bewegingsmechanisme zodanig dat de spuitmond van de waterstraalsnijder op een afstand komt te liggen van tussen 10-200 mm van het blokkerende voorwerp; en - het snijden van het blokkerende voorwerp door het toevoeren van onder druk staand water 30 aan de waterstraalsnijder zodanig dat een snijdende straal water uit de spuitmond van de waterstraalsnijder wordt gespoten in de richting van het blokkerende voorwerp.