NL2000845C2 - Systeem voor de positiebepaling van een object. - Google Patents

Description

Systeem voor positiebepaling van een object

De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor positiebepaling van een object, een persoon of dergelijke, omvattende ten minste een zender voor het uitzenden van elektromagnetische golven en ten minste een ontvanger voor het 5 ontvangen van elektromagnetische golven, op welke ontvanger een plaatsbepalingsorgaan is aangesloten voor het bepalen van een positie van het object of de persoon in afhankelijkheid van de door de ontvanger ontvangen elektromagnetische golven.

Een dergelijk systeem is bekend uit US 2006/0007001. 10 Het uit US 2006/0007001 bekende systeem maakt ge bruik van gepolariseerde elektromagnetische golven op radio-frequentieniveau, welke golven na reflectie door het te meten object door enkele ontvangers ontvangen worden. Op basis daarvan wordt het object gedetecteerd respectievelijk wordt 15 de positie van dit object bepaald gebaseerd op de gedetecteerde en gereflecteerde elektromagnetische golven.

Nadelig aan het uit US 2006/0007001 bekende systeem is de hoge mate van complexiteit en de noodzakelijke nauwkeurige richtings-afstemming van zenders en ontvangers.

20 Met de uitvinding is beoogd een dergelijk systeem voor positiebepaling van een object eenvoudiger te kunnen uitvoeren, terwijl toch voldoende nauwkeurigheid kan worden verkregen in de positiebepaling van het object.

Het systeem volgens de uitvinding is daartoe geken-25 merkt doordat de zender en de ontvanger een directe radioverbinding onderhouden en dat het plaatsbepalingsorgaan de positie van het object of de persoon bepaalt afhankelijk van een gemeten verzwakking van de elektromagnetische golven zoals ontvangen door de ontvanger ten opzichte van een vooraf be-30 paald referentieniveau.

Een belangrijk verschil van het uitgevonden systeem ten opzichte van het uit de stand van de techniek bekende systeem is dat een directe radioverbinding wordt onderhouden tussen de zender en de ontvanger. Dit heeft onder andere het 35 voordeel dat de werkzaamheid van het systeem continu getoetst kan worden en dat wanneer het signaal van de ontvanger geheel 2 wegvalt, dit een aanwijzing vormt om tot controle van de werkzaamheid van het systeem over te gaan. In het systeem zoals dat bekend is uit US 2006/0007001 is het al dan niet werkzaam zijn van het systeem voor positiebepaling van een 5 object niet eenvoudig constateerbaar, aangezien het afwezig zijn van een signaal bij de ontvanger niet hoeft te betekenen dat het systeem is uitgevallen. Een verder voordeel van de uitvinding is dat een standaard omnidirectionele zender en een standaard omnidirectionele ontvanger gebruikt kunnen wor-10 den.

Doordat het uit US 2006/0007001 bekende systeem bovendien gebaseerd is op reflectie van de door de zender uitgezonden elektromagnetische golven zijn voor het verkrijgen van een voldoende nauwkeurige plaatsbepaling tevens maatrege-15 len nodig om deze golven te polariseren. De zender en ontvanger dienen in het bekende systeem zodanig opgesteld te worden dat deze een gemeenschappelijk polarisatievlak bezitten. Het systeem volgens de uitvinding kan daartegen aanzienlijk eenvoudiger worden uitgevoerd, mede omdat polarisatie van het 20 golfsignaal niet nodig is.

Een ander van belang zijnd aspect van het systeem volgens de uitvinding is dat deze de positiebepaling van het object mogelijk maakt door beïnvloeding van de elektromagnetische golven binnen de zogeheten Fresnelzone, welke zone een 25 breedte- en lengteverhouding bezit die afhankelijk is van de frequentie van de golven. Dit aspect kan met voordeel gebruikt worden om de grootte van het gebied van beïnvloeding te bepalen. Het is voorts wenselijk dat de zender tijdens bedrijf werkzaam is op een zendfrequentie die geselecteerd is 30 in afhankelijkheid van de afstand tussen de zender en de ontvanger.

In het kader van de uitvinding is daarbij gebleken dat de zender en de ontvanger geschikt werkzaam kunnen zijn op een frequentie in het bereik 850 MHz tot 2,5 GHz.

35 Een verder aspect van de uitvinding betreft de uit voering van het systeem waarin de zender en de ontvanger beide zijn ingericht om tijdens een positiebepaling op tenminste twee van elkaar verschillende frequenties werkzaam te zijn.

3

Dit biedt de mogelijkheid- om meetfouten ten gevolge van multipath te herkennen en te elimineren, doordat multipath voor verschillende frequenties afwijkende resultaten oplevert.

Het systeem volgens de uitvinding kent diverse moge-5 lijk toepassingen, maar leent zich in het bijzonder voor het bepalen van het wel of niet aanwezig zijn van objecten of personen in vooraf bepaalde ruimtelijke gebieden. Door combinatie van meerdere zender- en ontvangercombinaties kan een gebied van nagenoeg elke vorm worden bewaakt. De positie van 10 objecten of personen kan worden bepaald door meerdere aaneengesloten gebieden te bewaken. Een redundante uitvoeringsvorm kan de betrouwbaarheid vergroten. Een voorbeeld is het gebruik in combinatie met een transportsysteem voor personen of goederen. Het systeem volgens de uitvinding kan dan worden 15 aangewend voor beveiliging, bijvoorbeeld voor het bewaken van . een spoorwegovergang.

Met de hiervoor beschreven beschrijving en toelichting van de uitvinding is de vakman in staat het systeem voor positiebepaling van een object te implementeren. Een nadere 20 toelichting aan de hand van een voorbeeld en/of een figuurbe-schrijving kan derhalve achterwege blijven.

Claims (6)

1. Systeem voor positiebepaling van een object, een persoon of dergelijke, omvattende ten minste een zender voor het uitzenden van elektromagnetische golven en ten minste een ontvanger voor het ontvangen van elektromagnetische golven, 5 op welke ontvanger een plaatsbepalingsorgaan is aangesloten voor het bepalen van een positie van het object of de persoon in afhankelijkheid van de door de ontvanger ontvangen elektromagnetische golven, met het kenmerk, dat de zender en de ontvanger een directe radioverbinding onderhouden en dat het 10 plaatsbepalingsorgaan de positie van het object of de persoon bepaalt afhankelijk van een gemeten verzwakking van de elektromagnetische golven zoals ontvangen door de ontvanger ten opzichte van een vooraf bepaald referentieniveau.

2. Systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat 15 de zender tijdens bedrijf werkzaam is op een zendfrequentie die geselecteerd is in afhankelijkheid van de afstand tussen de zender en de ontvanger.

3. Systeem volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de zender en de ontvanger werkzaam zijn op een fre- 20 quentie in het bereik 850 MHz tot 2,5 GHz.

4. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de zender en/of de ontvanger van het type is dat omnidirectionaal uitzendt, respectievelijk ontvangt .

5. Systeem volgens één der conclusies 1-4, met het kenmerk, dat de zender en de ontvanger beide zijn ingericht om tijdens een positiebepaling op tenminste twee van elkaar verschillende frequenties werkzaam te zijn.

6. Transportsysteem voor personen of goederen voor-30 zien van een systeem voor positiebepaling van een object volgens een of meer van de voorgaande conclusies.