NL2000789C2 - Sensor for e.g. satellite, has light sensitive detector connected to readout circuit for processing electrical signal, indicating position of light incident on detector, to sensor signal that indicates position of sensor - Google Patents

Sensor for e.g. satellite, has light sensitive detector connected to readout circuit for processing electrical signal, indicating position of light incident on detector, to sensor signal that indicates position of sensor Download PDF

Info

Publication number
NL2000789C2
NL2000789C2 NL2000789A NL2000789A NL2000789C2 NL 2000789 C2 NL2000789 C2 NL 2000789C2 NL 2000789 A NL2000789 A NL 2000789A NL 2000789 A NL2000789 A NL 2000789A NL 2000789 C2 NL2000789 C2 NL 2000789C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
sensor
photodiodes
detector
readout circuit
light
Prior art date
Application number
NL2000789A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Reinoud Felix Wolffenbuttel
Ger De Graaf
Johannes Adrianus Petrus Leijtens
Original Assignee
Univ Delft Tech
Nl Organisatie Tno
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Delft Tech, Nl Organisatie Tno filed Critical Univ Delft Tech
Priority to NL2000789A priority Critical patent/NL2000789C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2000789C2 publication Critical patent/NL2000789C2/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/02Details
    • H01L31/02016Circuit arrangements of general character for the devices
    • H01L31/02019Circuit arrangements of general character for the devices for devices characterised by at least one potential jump barrier or surface barrier
    • H01L31/02024Position sensitive and lateral effect photodetectors; Quadrant photodiodes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/27Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • G01B11/272Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/04Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof adapted as photovoltaic [PV] conversion devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/783Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Light Receiving Elements (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

The sensor (1) has a light sensitive detector (2) connected to a readout circuit (4) for processing an electrical signal (3), indicating a position of light incident on the detector, and to a sensor signal (5) that indicates a position of the sensor. A power supply (6) of the circuit is provided at the detector, where the detector includes photo diodes with a spot that represents lighting of the diodes in a neutral state of the detector. A projection is perpendicular to a plane of the photodiodes.

Description

Sensor voor standbepalingSensor for position determination

De uitvinding heeft betrekking op een sensor voor standbepaling omvattende ten minste een lichtgevoelige detector die een elektrisch signaal of signalen afgeeft in afhankelijkheid van een positie van lichtinval op de detector, en een op de 5 lichtgevoelige detector aangesloten uitleesschakeling voor verwerking van het elektrisch signaal of signalen tot een sensor-signaal dat indicatief is voor de sensorstand, welke uitleesschakeling voorzien is van een elektrische voeding.The invention relates to a position-determining sensor comprising at least a light-sensitive detector which emits an electrical signal or signals in dependence on a position of light incident on the detector, and a readout circuit connected to the light-sensitive detector for processing of the electrical signal or signals to a sensor signal indicative of the sensor position, which readout circuit is provided with an electrical supply.

Een dergelijke sensor is bijvoorbeeld bekend uit de 10 ruimtevaart en wordt daarin gebruikt voor standregeling van een satelliet, voor positieregeling van een zonnepaneel, en voor standregeling van antennes. Het gebruik van een dergelijke sensor is overigens niet tot deze toepassingen beperkt.Such a sensor is known, for example, from space travel and is used therein for position control of a satellite, for position control of a solar panel, and for position control of antennas. Incidentally, the use of such a sensor is not limited to these applications.

De uit de stand van de techniek bekende sensor bezit 15 ten minste één, maar doorgaans meer optische detectoren die op een platform van een satelliet zijn geplaatst waarvan de stand ten opzichte van de zon bepaald dient te worden. De standbepaling van de sensor levert zodoende ook de stand van de satelliet ten opzichte van de zon op.The sensor known from the prior art comprises at least one, but usually more optical detectors, which are placed on a platform of a satellite, the position of which must be determined with respect to the sun. The position of the sensor therefore also provides the position of the satellite in relation to the sun.

20 De sensor omvat verder een uitleesschakeling in de vorm van bijvoorbeeld een meetversterker die voorzien is van een separate voeding. Deze voeding wordt in de stand van de techniek verschaft door een separaat zonnepaneel. Dit zonnepaneel kan een centraal zonnepaneel van een satelliet zijn, of een zonnepaneel 25 dat eigenstandig op de behuizing van de sensor is geplaatst.The sensor further comprises a read-out circuit in the form of, for example, a measuring amplifier which is provided with a separate power supply. This power supply is provided in the prior art by a separate solar panel. This solar panel can be a central solar panel from a satellite, or a solar panel 25 which is independently placed on the housing of the sensor.

Reeds geruime tijd bestaat er een behoefte om tot een verdere miniaturisering van de sensor volgens de aanhef te komen, teneinde een gewichtsbesparing te bereiken, hetgeen mogelijk maakt dat de satelliet in combinatie waarmee de sensor kan 30 worden toegepast, kleiner kan worden uitgevoerd en waardoor in het algemeen kosten kunnen worden bespaard ten aanzien van de met een dergelijke satelliet uit te voeren missie.There has been a need for some time to achieve a further miniaturization of the sensor according to the preamble in order to achieve a weight saving, which makes it possible for the satellite in combination with which the sensor can be used to be made smaller and thus Generally, costs can be saved with regard to the mission to be performed with such a satellite.

Deze en andere doelen volgens de uitvinding worden bereikt met een sensor die gekenmerkt is door een of meer van de 35 aangehechte octrooiconclusies.These and other objects according to the invention are achieved with a sensor which is characterized by one or more of the attached patent claims.

De sensor volgens de uitvinding is in een eerste aspect gebaseerd op het verrassend inzicht dat een besparing in zowel componenten, dimensies als gewicht mogelijk is door de sensor uit te voeren zodanig dat de lichtgevoelige detector tevens de 2 elektrische voeding vormt.The sensor according to the invention is based in a first aspect on the surprising insight that a saving in components, dimensions and weight is possible by designing the sensor such that the light-sensitive detector also forms the electrical supply.

Voor de lichtgevoelige detector komt binnen het kader van de uitvinding in wezen iedere geschikte detector in aanmerking, met name een detector die geselecteerd is uit de groep om-5 vattende een serieschakeling van twee diodes, en een array van ten minste twee bij twee geplaatste fotodiodes. Met een dergelijk array dat twee bij twee geplaatste fotodiodes omvat, kan een standbepaling in twee dimensies worden uitgevoerd.For the photosensitive detector, essentially any suitable detector is suitable within the scope of the invention, in particular a detector selected from the group comprising a series connection of two diodes, and an array of at least two photodiodes arranged at two . With such an array comprising two photo diodes placed by two, a position determination can be performed in two dimensions.

Wanneer een sensor wordt toegepast die is uitgerust met 10 een serieschakeling van twee diodes, is daarmee standbepaling in een dimensie mogelijk.When a sensor is used which is equipped with a series connection of two diodes, position determination in a dimension is thereby possible.

Een verder aspect van de sensor volgens de uitvinding betreft de voorkeursuitvoeringsvorm die erdoor gekenmerkt is dat de lichtgevoelige detector een 2x2 array van fotodiodes is, 15 welke in een plat vlak liggen, en dat op het vlak van de fotodiodes een uitsteeksel is aangebracht. Het uitsteeksel heeft hierbij de functie om bij belichting van de sensor door de zon een schaduwvlek te werpen op het array van fotodiodes zodat deze fotodiodes een onderscheidenlijke belichting ontvangen die afhan-20 kelijk is van de stand die de sensor ten opzichte van de zon inneemt. Hierbij wordt geen afbreuk gedaan aan de hiervoor genoemde functie van de door de fotodiodes gevormde lichtgevoelige detector, te weten dat de fotodiodes tevens de elektrische voeding vormen waartoe deze onafhankelijk van de stand van de sensor bij 25 belichting een potentiaalverschil opleveren.A further aspect of the sensor according to the invention relates to the preferred embodiment which is characterized in that the light-sensitive detector is a 2x2 array of photodiodes, which lie in a flat plane, and that a protrusion is arranged on the plane of the photodiodes. The protrusion here has the function of throwing a shadow spot on the array of photodiodes when the sensor is exposed to the sun so that these photodiodes receive a different exposure depending on the position that the sensor takes with respect to the sun. The above-mentioned function of the light-sensitive detector formed by the photodiodes is not thereby impaired, namely that the photodiodes also form the electrical supply for which they produce a potential difference irrespective of the position of the sensor under illumination.

Het op basis van de belichting van de fotodiodes bepalen van de sensorstand kan het eenvoudigst verlopen wanneer het uitsteeksel rechtstandig op het vlak van de fotodiodes is geplaatst. Het geniet daarbij ook de voorkeur dat het uitsteeksel 30 midden tussen de fotodiodes is geplaatst.Determining the sensor position on the basis of the exposure of the photodiodes can proceed most simply when the protrusion is placed straight on the plane of the photodiodes. It is also preferred that the protrusion 30 is placed centrally between the photo diodes.

De sensor volgens de uitvinding is dan verder bij voorkeur zo uitgevoerd dat de uitleesschakeling is ingericht voor het meten van verschilstromen tussen fotodiodes uit het 2x2 array, en dat de uitleesschakeling uit deze verschilstromen het 35 sensorsignaal afleidt dat indicatief is voor de sensorstand.The sensor according to the invention is then further preferably embodied such that the readout circuit is adapted to measure differential currents between photodiodes from the 2x2 array, and that the readout circuit derives the sensor signal indicative of the sensor position from these differential currents.

Een eenvoudige en zeer geschikte realisatievorm van de sensor volgens de uitvinding is die waarin de fotodiodes uit het 2x2 array geschakeld zijn in twee groepen fotodiodes, waarbij iedere groep twee in serie geschakelde fotodiodes omvat, en dat 40 ten minste een groep fotodiodes voedend gekoppeld is met de uitleesschakeling.A simple and very suitable form of realization of the sensor according to the invention is that in which the photo diodes from the 2x2 array are connected in two groups of photo diodes, wherein each group comprises two series-connected photo diodes, and in which at least one group of photo diodes is fed to the readout circuit.

Bij voorkeur is hierbij de uitleesschakeling ingericht 3 voor het meten van de verschilstroom tussen de twee fotodiodes van een groep in serie geschakelde fotodiodes.Preferably, the readout circuit is here arranged for measuring the difference current between the two photo diodes of a group of photo diodes connected in series.

De uitvinding zal hierna aan de hand van een specifiek uitvoeringsvoorbeeld dat niet beperkend is ten aanzien van de 5 aangehechte octrooiconclusies nader worden toegelicht onder verwijzing naar de tekening.The invention will be explained in more detail below with reference to a specific exemplary embodiment which is not limiting with regard to the appended patent claims with reference to the drawing.

In de tekening toont: - fig. 1 een schematische weergave van de sensor volgens de stand van de techniek; 10 - fig. 2 een schematische weergave van de schakeling van de sensor volgens de uitvinding; - fig. 3 en fig. 4 een schematische weergave van enkele gebruikssituaties van een voorkeursuitvoeringsvorm van de sensor volgens de uitvinding, tezamen met een elektrisch schakelschema 15 van een onderdeel van de sensor.In the drawing: Fig. 1 shows a schematic representation of the sensor according to the prior art; Fig. 2 shows a schematic representation of the circuit of the sensor according to the invention; Fig. 3 and Fig. 4 are a schematic representation of a few use situations of a preferred embodiment of the sensor according to the invention, together with an electrical circuit diagram of a component of the sensor.

In de figuren gebruikte gelijke verwijzingscijfers verwijzen naar dezelfde onderdelen.Identical reference numbers used in the figures refer to the same parts.

Verwijzend nu eerst naar fig. 1 wordt met verwijzingsci jfer 1 de sensor volgens de stand van de techniek aangeduid, 20 welke een lichtgevoelige detector 2 omvat die een elektrisch signaal 3 afgeeft in afhankelijkheid van een positie van lichtinval op de detector 2. Voorts is op de detector 2 een uitlees-schakeling 4 aangesloten voor verwerking van het elektrisch signaal 3 tot een sensorsignaal 5 dat indicatief is voor de stand 25 van de sensor 1 ten opzichte van de gebruikte lichtbron, doorgaans de zon.Referring now first to FIG. 1, reference numeral 1 denotes the sensor according to the state of the art, which comprises a light-sensitive detector 2 which emits an electrical signal 3 in dependence on a position of light on the detector 2. Furthermore, the detector 2 connected a readout circuit 4 for processing the electrical signal 3 into a sensor signal 5 indicative of the position of the sensor 1 relative to the light source used, usually the sun.

Voor de voeding van de uitleesschakeling 4 is voorzien in een separate elektrische voeding 6 waarbij in de regel gebruik wordt gemaakt van een serieschakeling van fotodiodes 7 die 30 voedend gekoppeld zijn met de uitleesschakeling 4.For supplying power to the readout circuit 4, a separate electrical power supply 6 is provided, wherein as a rule use is made of a series connection of photodiodes 7 which are power supply coupled to the readout circuit 4.

Verwijzend nu naar fig. 2 wordt de sensor 1 volgens de uitvinding getoond. Deze sensor 1 omvat eveneens een lichtgevoelige detector 2 die een elektrisch signaal 3 afgeeft in afhankelijkheid van een positie van lichtinval op de detector 2. Verder 35 is op de lichtgevoelige detector 2, evenals in de stand van de techniek, een uitleesschakeling 4 aangesloten voor verwerking van het elektrisch signaal 3 tot een sensorsignaal 5 dat indicatief is voor de stand van de sensor 1.Referring now to Fig. 2, the sensor 1 according to the invention is shown. This sensor 1 also comprises a light-sensitive detector 2 which outputs an electrical signal 3 in dependence on a position of light incident on the detector 2. Further, a light-sensitive circuit 2 is connected to the light-sensitive detector 2, as in the prior art, for processing from the electrical signal 3 to a sensor signal 5 indicative of the position of the sensor 1.

Volgens de uitvinding wordt in de elektrische voeding 40 van de uitleesschakeling 4 voorzien doordat de lichtgevoelige detector 2 tevens de elektrische voeding 6 vormt.According to the invention, the electrical supply 40 of the readout circuit 4 is provided in that the light-sensitive detector 2 also forms the electrical supply 6.

Hierna zal de uitvinding verder aan de hand van een 4 voorkeursuitvoeringsvorm worden toegelicht die geselecteerd is uit de groep omvattende een serieschakeling van twee diodes, en een array van ten minste twee bij twee geplaatste fotodiodes. De voorkeursuitvoeringsvorm betreft de uitvoering van de lichtge-5 voelige detector 2 als een array van ten minste twee bij twee geplaatste fotodiodes.In the following, the invention will be further explained on the basis of a preferred embodiment selected from the group comprising a series connection of two diodes, and an array of at least two photo diodes placed by two. The preferred embodiment relates to the design of the light-sensitive detector 2 as an array of at least two photodiodes placed by two.

Figuur 3 en figuur 4 tonen in figuur 3A en figuur 4A een dergelijke lichtgevoelige detector 2 met fotodiodes 8, 9, 10, 11 die liggen in een plat vlak dat overeenkomt met het vlak 10 van de tekening. Het elektrisch schakelschema van deze fotodiodes 8, 9, 10, 11 is zeer schematisch in de figuren 3C en 4C weergegeven en aangeduid met de verwijzingscijfer 8', 9', 10' en 11' .Figure 3 and Figure 4 show in Figure 3A and Figure 4A such a photosensitive detector 2 with photodiodes 8, 9, 10, 11 lying in a flat plane corresponding to the plane 10 of the drawing. The electrical circuit diagram of these photodiodes 8, 9, 10, 11 is shown very schematically in Figures 3C and 4C and is designated by the reference numerals 8 ', 9', 10 'and 11'.

Figuur 3A toont de in het vlak van de tekening liggende 15 fotodiodes 8, 9, 10 en 11 tezamen met een vlek 12, welke een belichting representeert van deze fotodiodes 8, 9, 10 en 11 in een eerste (neutrale) stand van de detector 2. In figuur 3B is deze belichting in zijaanzicht getoond en is tevens duidelijk zichtbaar dat op de detector 2, althans op het vlak van de fotodiodes 20 8, 9, 10 en 11 een uitsteeksel 13 is geplaatst. Dit uitsteeksel 13 is getoond in de voorkeurspositie waarin deze rechtstandig op het vlak van de fotodiodes 8, 9, 10 en 11 is geplaatst en daartussen een centrale positie inneemt. Deze centrale positie houdt in dat het uitsteeksel 13 midden tussen de fotodiodes 8, 9, 10 25 en 11 is geplaatst, hetgeen ook duidelijk zichtbaar is in figuur 3A.Figure 3A shows the photodiodes 8, 9, 10 and 11 lying in the plane of the drawing together with a spot 12, which represents an exposure of these photodiodes 8, 9, 10 and 11 in a first (neutral) position of the detector 2. In figure 3B this exposure is shown in side view and it is also clearly visible that a protrusion 13 is placed on the detector 2, at least on the plane of the photodiodes 8, 9, 10 and 11. This protrusion 13 is shown in the preferred position in which it is placed vertically on the plane of the photo diodes 8, 9, 10 and 11 and occupies a central position between them. This central position means that the protrusion 13 is positioned centrally between the photo diodes 8, 9, 10 and 11, which is also clearly visible in Figure 3A.

In de neutrale eerste stand van de detector 2 zoals getoond in figuur 3A en figuur 3B vindt een gelijke belichting plaats van de fotodiodes 8, 9, 10 en 11, zodat de verschilstro-30 men II en 12 (zie figuur 3C) tussen de fotodiodes 8' en 10' respectievelijk 9' en 11' 0 bedragen.In the neutral first position of the detector 2 as shown in Fig. 3A and Fig. 3B, an equal illumination of the photodiodes 8, 9, 10 and 11 takes place, so that the differential currents II and 12 (see Fig. 3C) between the photodiodes 8 'and 10' are 9 'and 11' 0 respectively.

Bij een andere stand van de sensor waarvan de detector 2 deel uitmaakt, hoort ook een andere belichting van de fotodiodes 8, 9, 10 en 11 zoals schematisch getoond in figuur 4A en 4B. 35 Figuur 4B toont een duidelijke scheefstand van de de tector 2 waarbij fotodiode 9 minder licht ontvangt dan de andere fotodiodes 8, 10 en 11.Another position of the sensor, of which the detector 2 forms part, also requires a different exposure of the photodiodes 8, 9, 10 and 11 as schematically shown in Figs. 4A and 4B. Figure 4B shows a clear skew of the tector 2, with photodiode 9 receiving less light than the other photodiodes 8, 10 and 11.

In het in figuur 4C weergegeven elektrisch schema van deze fotodiodes is dit getoond doordat er een van 0 afwijkende 40 verschilstroom 12 ontstaat tussen de fotodiodes 9' en 11'. De verschilstroom II tussen de diodes 8' en 10' bedraagt nog steeds 0, aangezien deze beide fotodiodes een gelijke hoeveelheid licht 5 ontvangen.In the electrical diagram of these photodiodes shown in Fig. 4C, this is shown in that a difference current 12 deviating from 0 arises between the photodiodes 9 'and 11'. The difference current II between the diodes 8 'and 10' is still 0, since these two photodiodes receive an equal amount of light 5.

De zojuist bedoelde verschilstromen II en 12 waarvan hiervoor het ontstaan is toegelicht onder verwijzing naar de figuren 3 en 4, worden in een uitleesschakeling 4 zoals getoond in 5 figuur 2 verwerkt, waartoe deze uitleesschakeling 4 is ingericht voor het meten van de verschilstromen II en 12 tussen de fotodi-odes 8, 9, 10 en 11 uit het 2x2 array voor het vormen van het sensorsignaal 5 (zie figuur 2) dat indicatief is voor de stand van de sensor 1 waarvan detector 2 deel uitmaakt.The aforementioned difference currents II and 12, the origin of which has been explained above with reference to Figures 3 and 4, are processed in a readout circuit 4 as shown in Figure 2, for which purpose this readout circuit 4 is adapted to measure the difference currents II and 12 between the photo diodes 8, 9, 10 and 11 from the 2x2 array to form the sensor signal 5 (see Figure 2) which is indicative of the position of the sensor 1 of which detector 2 forms part.

10 De figuren 3 en 4 laten verder zien dat de fotodiodes 8, 9, 10 en 11 uit het getoonde 2x2 array geschakeld zijn in twee groepen fotodiodes 8, 10 respectievelijk 9, 11 waarbij iedere groep twee in serie geschakelde fotodiodes omvat. De fotodiodes 8, 10 of de fotodiodes 9, 11 of beide groepen fotodiodes 15 zijn voedend gekoppeld met de uitleesschakeling 4 die getoond is in figuur 2.Figures 3 and 4 further show that the photo diodes 8, 9, 10 and 11 from the 2x2 array shown are connected in two groups of photo diodes 8, 10 and 9, 11 respectively, wherein each group comprises two series-connected photo diodes. The photo diodes 8, 10 or the photo diodes 9, 11 or both groups of photo diodes 15 are power supply coupled to the readout circuit 4 shown in Figure 2.

Claims (8)

1- Sensor (1) voor standbepaling, omvattende ten minste een lichtgevoelige detector (2) die een elektrisch signaal (3) of signalen afgeeft in afhankelijkheid van een positie van 5 lichtinval op de detector (2), en een op de lichtgevoelige detector (2) aangesloten uitleesschakeling (4) voor verwerking van het elektrisch signaal (3) of signalen tot een sensorsignaal (5) dat indicatief is voor de sensorstand, welke uitleesschakeling (4) voorzien is van een elektrische voeding (6), met het ken- 10 merk, dat de lichtgevoelige detector (2) de elektrische voeding (6) vormt.1- Sensor (1) for position determination, comprising at least one light-sensitive detector (2) which outputs an electrical signal (3) or signals in dependence on a position of light incident on the detector (2), and one on the light-sensitive detector ( 2) connected readout circuit (4) for processing the electrical signal (3) or signals into a sensor signal (5) indicative of the sensor position, which readout circuit (4) is provided with an electrical supply (6), with the characteristic Note that the light-sensitive detector (2) forms the electrical supply (6). 2. Sensor (1) volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de lichtgevoelige detector (2) geselecteerd is uit de groep omvattende een serieschakeling van twee diodes, en een array van 15 ten minste twee bij twee geplaatste fotodiodes.Sensor (1) according to claim 1, characterized in that the light-sensitive detector (2) is selected from the group comprising a series connection of two diodes, and an array of at least two photodiodes placed at two. 3. Sensor (1) volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de lichtgevoelige detector (2) een 2x2 array van fotodiodes (8, 9, 10, 11) is, welke in een plat vlak liggen, en dat op het vlak van de fotodiodes (8, 9,10, 11) een uitsteeksel 20 (13) is aangebracht.Sensor (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the light-sensitive detector (2) is a 2x2 array of photodiodes (8, 9, 10, 11) which lie in a flat plane and that on the a protrusion 20 (13) is provided in the plane of the photodiodes (8, 9, 10, 11). 4. Sensor (1) volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het uitsteeksel (13) rechtstandig op het vlak van de fotodiodes is geplaatst.Sensor (1) according to claim 3, characterized in that the protrusion (13) is placed vertically on the plane of the photodiodes. 5. Sensor (1) volgens conclusie 3 of 4, met het ken- 25 merk, dat het uitsteeksel (13) midden tussen de fotodiodes (8, 9, 10, 11) is geplaatst.Sensor (1) according to claim 3 or 4, characterized in that the protrusion (13) is placed midway between the photodiodes (8, 9, 10, 11). 6. Sensor (1) volgens een der conclusies 3-5, met het kenmerk, dat de uitleesschakeling (4) is ingericht voor het meten van verschilstromen (II, 12) tussen fotodiodes (8, 9, 10, 30 11) uit het 2x2 array, en dat de uitleesschakeling uit deze verschilstromen het sensorsignaal afleidt dat indicatief is voor de sensorstand.Sensor (1) according to one of claims 3-5, characterized in that the readout circuit (4) is adapted to measure differential currents (II, 12) between photo diodes (8, 9, 10, 11) from the 2x2 array, and that the readout circuit derives from the differential currents the sensor signal indicative of the sensor position. 7. Sensor (1) volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de fotodiodes (8, 9, 10, 11) uit het 2x2 array geschakeld zijn 35 in twee groepen fotodiodes (8, 10 en 9, 11), waarbij iedere groep twee in serie geschakelde fotodiodes omvat, en dat ten minste een groep fotodiodes voedend gekoppeld is met de uitleesschakeling (4) .Sensor (1) according to claim 6, characterized in that the photo diodes (8, 9, 10, 11) are switched from the 2x2 array in two groups of photo diodes (8, 10 and 9, 11), each group comprises two series-connected photodiodes, and that at least one group of photodiodes is power supply coupled to the readout circuit (4). 8. Sensor (1) volgens conclusie 6 en 7, met het ken- 40 merk, dat de uitleesschakeling (4) is ingericht voor het meten van een verschilstroom (II, 12) tussen de twee fotodiodes (8, 10 respectievelijk 9, 11) van een groep in serie geschakelde fotodiodes .Sensor (1) according to claims 6 and 7, characterized in that the readout circuit (4) is adapted to measure a differential current (II, 12) between the two photo diodes (8, 10 and 9, 11, respectively) ) of a group of photo diodes connected in series.
NL2000789A 2007-07-30 2007-07-30 Sensor for e.g. satellite, has light sensitive detector connected to readout circuit for processing electrical signal, indicating position of light incident on detector, to sensor signal that indicates position of sensor NL2000789C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2000789A NL2000789C2 (en) 2007-07-30 2007-07-30 Sensor for e.g. satellite, has light sensitive detector connected to readout circuit for processing electrical signal, indicating position of light incident on detector, to sensor signal that indicates position of sensor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2000789 2007-07-30
NL2000789A NL2000789C2 (en) 2007-07-30 2007-07-30 Sensor for e.g. satellite, has light sensitive detector connected to readout circuit for processing electrical signal, indicating position of light incident on detector, to sensor signal that indicates position of sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2000789C2 true NL2000789C2 (en) 2009-02-02

Family

ID=39167716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2000789A NL2000789C2 (en) 2007-07-30 2007-07-30 Sensor for e.g. satellite, has light sensitive detector connected to readout circuit for processing electrical signal, indicating position of light incident on detector, to sensor signal that indicates position of sensor

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL2000789C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008043133B4 (en) * 2008-10-23 2014-02-27 Pacific Speed Ltd. Solar Source Followers

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3370293A (en) * 1966-02-02 1968-02-20 Green Milton Direction finder
US4074076A (en) * 1974-02-26 1978-02-14 The University Of Toledo Chopper-multiplexer system for measurement of remote low-level signals
US4225781A (en) * 1979-02-26 1980-09-30 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Solar tracking apparatus
US4496834A (en) * 1981-04-07 1985-01-29 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Focus detecting photoelectric device and focus detecting system
EP0251162A2 (en) * 1986-06-24 1988-01-07 Shimizu Construction Co., Ltd. Natural lighting apparatus
US4879760A (en) * 1987-06-10 1989-11-07 Cherne Medical, Inc. Optical fiber transmissive signal modulation system
US4912522A (en) * 1988-08-17 1990-03-27 Asea Brown Boveri Inc. Light driven remote system and power supply therefor
JPH02289929A (en) * 1989-04-28 1990-11-29 Mitsubishi Electric Corp Semiconductor integrated circuit
WO1999041632A1 (en) * 1998-02-13 1999-08-19 Cp Clare Corporation Improved photovoltaic generator circuit

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3370293A (en) * 1966-02-02 1968-02-20 Green Milton Direction finder
US4074076A (en) * 1974-02-26 1978-02-14 The University Of Toledo Chopper-multiplexer system for measurement of remote low-level signals
US4225781A (en) * 1979-02-26 1980-09-30 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Solar tracking apparatus
US4496834A (en) * 1981-04-07 1985-01-29 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Focus detecting photoelectric device and focus detecting system
EP0251162A2 (en) * 1986-06-24 1988-01-07 Shimizu Construction Co., Ltd. Natural lighting apparatus
US4879760A (en) * 1987-06-10 1989-11-07 Cherne Medical, Inc. Optical fiber transmissive signal modulation system
US4912522A (en) * 1988-08-17 1990-03-27 Asea Brown Boveri Inc. Light driven remote system and power supply therefor
JPH02289929A (en) * 1989-04-28 1990-11-29 Mitsubishi Electric Corp Semiconductor integrated circuit
WO1999041632A1 (en) * 1998-02-13 1999-08-19 Cp Clare Corporation Improved photovoltaic generator circuit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008043133B4 (en) * 2008-10-23 2014-02-27 Pacific Speed Ltd. Solar Source Followers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0679869B1 (en) Distance measuring device
US4180702A (en) Photo electric light detection devices
EP2241907B1 (en) Photoelectric Sensor
CA2142527A1 (en) Light detector using reverse biased photodiodes with dark current compensation
GB0311881D0 (en) A detector module for detecting ionizing radiation
US5488468A (en) Optical distance measuring apparatus having semiconductor position sensitive photodetector
US7576316B2 (en) Apparatus, microscope with an apparatus, and method for calibration of a photosensor chip
US5115124A (en) Semiconductor photosensor having unitary construction
CN108351209A (en) The laser beam receiver of the optoelectronic detector device of position sensing and the optoelectronic detector device of use position sensing
NL2000789C2 (en) Sensor for e.g. satellite, has light sensitive detector connected to readout circuit for processing electrical signal, indicating position of light incident on detector, to sensor signal that indicates position of sensor
RU2290614C1 (en) Two-channel spectral ratio pyrometer
CN109673168A (en) More junction detector devices and application method
JP6539050B2 (en) Vehicle lamp and abnormality detector for light source thereof
US10048125B1 (en) Circuit and device for small photo currents and detection of small photo currents
US9404796B2 (en) Optical sensor arrangement
JPS6388871A (en) Optical hybrid integrated circuit device
JPH0688726A (en) Distance measuring sensor
US20230130040A1 (en) Sensing system
KR100581031B1 (en) Semiconductor dark image position sensitive device
JP3445324B2 (en) Photoelectric sensor
JP2014115094A (en) Neutron incident position detection unit
US8803059B2 (en) Sensor for determination of the incidence angle of radiation and method for measurement the incidence angle using such a sensor
CN106855420B (en) Noise reduction method for photoelectric sensor
WO2002097382A3 (en) In situ calibration of photodiodes
Zheng et al. High-sensitivity photoelectric pressure sensor based on a monolithic dual photodiode

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20110201