NL2000778C2 - Projectie- en registratie-inrichting. - Google Patents

Description

NL 47.373-YR

Projectie- en registratie-inrichting

De uitvinding heeft betrekking op een projectie- en registratie-inrichting voorzien van een verwerkingseenheid, een geheugen, een invoer/uitvoer interface, een bestuurbare camera, een positiebepalingssysteem voor het bepalen van de 5 positie van tenminste een voorwerp ten opzichte van de Pr o-jectie- en registratie-inrichting, en een projector voor projectie van een in het geheugen opgeslagen beeld op het tenminste een voorwerp.

Een dergelijke inrichting is bijvoorbeeld bekend uit 10 US 6, 7 64,185. Deze inrichting omvat een interactief displa y-systeem, met een sensor voor het meten van een verhouding tussen een mobiel coördinatenframe en een stabiel coördin a-tenframe, en middelen voor het opsplitsen van een weer te geven beeld in een zwart beelddeel met een vaste betrekking ten 15 opzichte van het mobiele coördinatenframe, een stabiel beelddeel binnen het zwarte beelddeel met een vaste betrekking tot het stabiele coördinatenframe, en een mobiel beelddeel binnen het stabiele beelddeel met een vaste betrekking ten opzichte van het mobiele coördinatenframe. Het systeem omvat een g e-20 heugen, een verwerkingseenheid en een invoer/uitvoer interf a-ce.

Met het systeem bekend uit US 6,764,185 kan een beeld worden geprojecteerd op een weergave oppervlak, zoals een projectiescherm, waarbij de projector kan bewegen en een 25 deel van het weergegeven beeld op het projectiescherm constant blijft, terwijl een ander deel van het geprojecteerde beeld beweegt met de projector, waardoor deze bijvoorbeeld bruikbaar is als pointer, op een wijze zoals een muis en een cursor. Bediening door een gebruiker kan plaats vinden via 30 enkele druktoetsen. Dit systeem heeft echter het nadeel, dat beïnvloeden door de gebruiker van het geprojecteerde beeld slechts in beperkte mate en met weinig flexibiliteit mogelijk is.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding om een 35 projectie- en registratie-inrichting te verschaffen waarbij 2 de gebruiker op zeer flexibele wijze de geprojecteerde beelden in samenhang met de beelden van de omgeving kan beïnvloeden en vastleggen.

Dit doel wordt bereikt door een projectie- en regi-5 stratie-inrichting volgens conclusie 1. Door het gebruik van een aanraakscherm als invoer en weergave eenheid kunnen niet alleen menumatige wijzigingen worden aangebracht aan hetgeen wordt geprojecteerd en wordt vastgelegd, maar tevens wordt het op eenvoudige wijze mogelijk om bijvoorbeeld door aanr a-10 ken van delen van weergegeven beelden, deze te identificeren voor verder bewerken, bijvoorbeeld met behulp van een menustructuur, die eveneens wordt weergegeven en bediend door het aanraakscherm.

De inrichting wordt veelzijdiger in gebruik, wanneer 15 deze is ingericht om beelden van de camera weer te geven op het aanraakscherm en op te slaan in het geheugen. Hierdoor kan beïnvloeding plaatsvinden zowel van geprojecteerde beelden als van beelden van voorwerpen waarop wordt geprojecteerd .

20 De veelzijdigheid van de inrichting wordt verder vergroot wanneer de inrichting is ingericht om beelden die in het geheugen zijn opgeslagen weer te geven op het aanraakscherm. Hierdoor kunnen bijvoorbeeld beelden die vooraf in het geheugen zijn opgeslagen worden gecombineerd met elkaar 25 en met geprojecteerde alsmede door de camera geregistreerde beelden, en kunnen deze gecombineerde beelden worden beïnvloed.

Wanneer de inrichting koppelbaar is met een ge-bruikssysteem, wordt het mogelijk om bij de beïnvloeding van 30 beelden ook beelden te betrekken die zijn gegenereerd door dit gebruikssysteem of daardoor zijn bewerkt. Voorbelden van gebruikssystemen die op voordelige wijze kunnen worden gecombineerd met een inrichting volgens de uitvinding zijn een 2 -D tekensysteem, een 3-D tekensysteem, een simulatiesysteem, een 35 beeldbewerkingsysteem, of een combinatie van deze. Verder is het gunstig wanneer de inrichting en het gebruikssysteem, wanneer dit aan de inrichting volgens de uitvinding is gekoppeld, bestuurbaar is met behulp van invoergegevens, ingevoerd 3 via het aanraakscherm.

Er wordt een bijzonder grote flexibiliteit en functionaliteit wordt verkregen wanneer door het aanraakscherm beelden inbrengbaar zijn in het geheugen. Bijvoorbeeld kunnen 5 beelden die zijn weergegeven op het aanraakscherm, én die combinaties kunnen zijn van beelden die zijn verkregen van verschillende bronnen, door aanraken worden bewerkt, bijvoorbeeld met behulp van functionaliteit die aanwezig is in het gebruikssysteem, en kan een aldus bewerkt beeld worden opge-10 slagen en/of geprojecteerd.

Wanneer de inrichting is uitgerust om de beelden die in het geheugen zijn opgeslagen te voorzien van positie- en oriëntatiekenmerken dan kunnen beelden ook achteraf, dat wil zeggen nadat ze zijn opgeslagen, worden gecombineerd in de 15 juiste onderlinge positie. Hierbij is het natuurlijk een voordeel wanneer de projector is ingericht om een beeld te projecteren met in acht name van de betreffende positie- en oriëntatiekenmerken. De projectie vindt dan steeds op de juiste positie en in de juiste oriëntatie plaats.

20 Een bijzondere gebruiksmogelijkheid kan worden toe gevoegd aan de inrichting volgens de uitvinding, door deze uit te rusten met een microfoon waarbij het door de microfoon opgenomen geluid registreerbaar is in het geheugen. Hierdoor kan bijvoorbeeld commentaar worden ingesproken. Om het opge-2 5 nomen geluid te koppelen aan een of meerdere beelden is het voordelig om in het geheugen opgeslagen beeld en geluid te voorzien van een synchronisatiekenmerk. Wanneer dan tevens de inrichting volgens de uitvinding is voorzien van een orgaan voor geluidsweergave, zoals een luidspreker, of daaraan ko p-30 pelbaar is, dan kunnen beelden met het daarbij behorende geluid op een ander tijdstip en mogelijk ook op een andere plaats, gecombineerd worden weergegeven.

In bepaalde gevallen heeft het voordeel wanneer de inrichting is voorzien van meerdere projectiesystemen. Het 35 wordt daardoor bijvoorbeeld mogelijk om beelden te projecteren gezien vanuit verschillende perspectieven of gezichtshoeken .

De uitvinding zal nu verder worden toegelicht aan de 4 hand van een beschrijving van een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van de uitvinding, mede onder verwijzing nar de bijgevoegde tekeningen, waarin:

Fig. 1 een schematisch aanzicht toont van een voor-5 beeld van een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding, en

Fig. 2 een blokschema toont van componenten van de inrichting volgens fig. 1.

Fig. 1 toont een schematisch aanzicht toont van een 10 voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een projectie- en regi-stratie-inrichting volgens de uitvinding,in het algemeen aangeduid met het cijfer 1. De projectie- en registratie-inrichting 1 omvat een behuizing 2, met daarin aan de bovenzijde een aanraakscherm 3, en aan de voorzijde een camera 4, 15 een microfoon 5, een projector 6, en aan een van de zijkanten een luidspreker 7. Tevens omvat in behuizing, niet getoond in fig. 2, maar schematisch weergegeven in fig. 2, zijn een geheugen 8, een verwerkingseenheid 9 en een invoer/uitvoer interface 10. Verder is in fig. 2 weergegeven dat inrichting 1 20 is gekoppeld met een gebruikssysteem 11, wat in dit voorbeeld van een uitvoeringsvorm van de uitvinding een 3-D tekensysteem is. Aanraakscherm 3, camera 4, microfoon 5, projector 6, luidspreker 7, geheugen 8, verwerkingseenheid 9 en i/o interface 10 zijn elk aangesloten op een bus en via deze met e 1-25 kaar verbonden. In geheugen 8 zijn besturingsprogramma's opgeslagen die worden uitgevoerd door de verwerkingseenheid 9, en die dienen voor de besturing van aanraakscherm 3, camera 4, microfoon 5, projector 6, luidspreker 7 en invoer/uitvoer interface 10, alsmede de behandeling en verwerking van gege-30 vens, op een hieronder nader beschreven wijze. In geheugen 8 is tevens ruimte gereserveerd voor de opslag van beelden en van geluid. Deze beelden kunnen afkomstig zijn van de camera 4, het aanraakscherm 3 en het tekensysteem 11. Deze beelden kunnen worden geprojecteerd door de projector en kunnen wor-35 den weergegeven op het aanraakscherm. Het geluid is afkomstig van de microfoon, en wordt evenals bij het geluid behorende beelden voorzien van een synchronisatiekenmerk. Verder zijn op het aanraakscherm verschillende menu's oproepbaar voor de 5 besturing van zowel de functies van de projectie- en regi-stratie-inrichting 1, als voor de besturing van tekensysteem 11. De in de besturing aanwezige functies voorzien in ieder geval, met behulp van daarvoor geschikte modules, in de bepa-5 ling van positie en oriëntatie van door de camera opgenomen voorwerpen en het aanbrengen van positie- en oriëntatieken-merken aan beelden die worden opgeslagen in het geheugen. Gegevens betreffende positie en oriëntatie van door de camera opgenomen voorwerpen kunnen afleidbaar zijn uit signalen van 10 de camera en/of uit signalen van daartoe geschikte sensoren, die bijvoorbeeld via invoer/uitvoer interface 10 in het systeem brengbaar zijn. Verder omvat de aanwezige functionaliteit een module voor perspectiefcorrectie op basis van de aanwezige positie- en oriëntatiekenmerken van het opgeslagen 15 beeld, in samenhang met positie- en oriëntatie van momentaan opgenomen beelden, om opgeslagen beelden op de juiste positie en in de juiste oriëntatie te kunnen projecteren ten opzichte van momentaan opgenomen'beelden, dat wil zeggen, de omgeving van de inrichting 1 op dat moment. Tegelijkertijd kunnen dan 20 bijvoorbeeld de geprojecteerde beelden en de omgeving waarop deze worden geprojecteerd worden weergegeven op het aanraak-scherm.

De inrichting 1 en de hierboven beschreven functionaliteit kunnen bijvoorbeeld worden gebruikt om een ontwerp, 25 waarvan een prototype of model in werkelijkheid aanwezig is, aan te passen of te wijzigen. Inrichting 1 wordt zo gericht dat het model in beeld komt van de camera 4. Van het model verschijnt vervolgens een beeld op het aanraakscherm 3. Dit beeld kan onder besturing van het aanraakscherm 3 worden aan-30 gepast, met behulp van de functionaliteit van het 3-D tekensysteem 11, en deze aanpassing kan worden geprojecteerd op het model, zodat direct een indruk ontstaat van het resultaat van de wijziging. Alle wijzigingen kunnen worden opgeslagen, desgewenst voorzien van commentaar, en later weer worden 35 weergegeven, zonder dat de verschillende aanpassingen en/of wijzigingen weer opnieuw moeten worden uitgevoerd.

Met een inrichting volgens de uitvinding kunnen dus visueel verschillende aanpassingen en wijzigingen worden 6 weergegeven, zonder dat deze aanpassingen en/of wijzigingen fysiek aan het model of prototype hoeven te worden uitgevoerd. Zo kan er snel en interactief naar een uiteindelijke uitvoering van een ontwerp worden toegewerkt, waarbij tal van 5 alternatieven zijn bekeken, zonder al deze alternatieven ook daadwerkelijk te moeten uitvoeren.

Hoewel de uitvinding hierboven is beschreven aan de hand van een specifiek voorbeeld van een uitvoeringsvorm, en aan de hand van een bepaald gebruik van deze uitvoeringsvorm,.

10 is de uitvinding hiertoe niet beperkt, en wordt de uitvinding bepaald door de onderstaande conclusies.

Claims (15)

1. Projectie- en registratie-inrichting (1) voorzien van een verwerkingseenheid (9), een geheugen (8), een i n-voer/uitvoer interface (10), een bestuurbare camera (4), een positiebepalingsysteem (12) voor het bepalen van de positie 5 van tenminste een voorwerp ten opzichte van de projectie- en registratie-inrichting (1), en een projector (6) voor projectie van een in het geheugen (8) opgeslagen beeld op het tenminste een voorwerp, met het kenmerk, dat de inrichting (1) is voorzien van een aanraakscherm (3) voor invoer en weergave 10 van gegevens.

2. Projectie- en registratie-inrichting (1) volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de inrichting (1) is ingericht om beelden van de camera (4) weer te geven op het aanraakscherm (3) en op te slaan in het geheugen (8).

3. Projectie- en registratie-inrichting (1) volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de inrichting (1) is ingericht om beelden die in het geheugen (8) zijn opgeslagen weer te geven op het aanraakscherm (3) .

4. Projectie- en registratie-inrichting (1) volgens 20 een van de conclusies 1 tot 3, met het kenmerk, dat de inrichting (1) koppelbaar is met een gebruikssysteem (11).

5. Projectie- en registratie-inrichting (1) volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat het gebruikssysteem (11) een is van een 2-D tekensysteem, een 3-D tekensysteem, een 25 simulatiesysteem, een beeldbewerkingssysteem, of een combinatie van deze.

6. Projectie- en registratie-inrichting (1) volgens conclusie 4 of 5, met het kenmerk, dat het geheugen (8) beelden omvat afkomstig van het gebruikssysteem (11) .

7. Projectie- en registratie-inrichting (1) volgens een van de conclusies 1 tot 6, met het kenmerk, dat de inrichting (1) bestuurbaar is met behulp van invoergegevens, ingevoerd via het aanraakscherm (3).

8. Projectie- en registratie-inrichting (1) volgens 35 een van de conclusies 4 tot 7, met het kenmerk, dat het ge- bruikssysteem (11) bestuurbaar is met behulp van invoergege-vens, ingevoerd via het aanraakscherm (3).

9. Projectie- en registratie-inrichting (1) volgens een van de conclusies 1 tot 8, met het kenmerk, dat door het 5 aanraakscherm (3) beelden inbrengbaar zijn in het geheugen (8) .

10. Projectie- en registratie-inrichting (1) volgens een van de conclusies 1 tot 9, met het kenmerk, dat de beelden die in het geheugen (8) zijn opgeslagen zijn voorzien van 10 positie- en oriëntatiekenmerken.

11. Projectie- en registratie-inrichting (1) volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de projector (6) een beeld projecteert met in acht name van de betreffende positie- en oriëntatiekenmerken.

12. Projectie- en registratie-inrichting (1) volgens een van de conclusies 1 tot 11, met het kenmerk, dat de inrichting (1) is voorzien van een microfoon (5) en dat het door de microfoon (5) opgenomen geluid registreerbaar is in het geheugen (8).

13. Projectie- en registratie-inrichting (1) volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat in het geheugen (8) opgeslagen beeld en geluid zijn voorzien van een synchronisati e-kenmerk.

14. Projectie- en registratie-inrichting (1) volgens 25 conclusie 13, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een orgaan (7) voor weergave van geluid.

15. Projectie- en registratie-inrichting (1) volgens een van de conclusie 1 tot 14, met het kenmerk, dat de inrichting (1) is voorzien van meerdere projectors (6).