NL193931C

NL193931C - Device for moving a carrier for theatrical objects vertically.

Info

Publication number: NL193931C
Application number: NL9400587A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Snellink
Original assignee: Cornelis Snellink
Priority date: 1994-04-13
Filing date: 1994-04-13
Publication date: 2001-03-02
Also published as: NL9400587A; NL193931B

Description

1 1939311 193931

Inrichting voor het verticaal verplaatsen van een drager voor theatervoorwerpenDevice for vertically moving a carrier for theater objects

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verticaal verplaatsen van een drager voor theatervoorwerpen, zoals decors en armaturen, omvattende een over ten minste twee geleidingsrollen 5 gevoerd eindloos bedieningskoord, ten minste door het eindloze bedieningskoord bedienbare heikabel, en een elektromotor voor mechanische aandrijving van de inrichting.The invention relates to a device for vertically moving a carrier for theater objects, such as sets and fixtures, comprising an endless operating cord passed over at least two guide rollers 5, a piling cable that can be operated at least by the endless operating cord, and an electric motor for mechanical drive of the institution.

In een theater dienen voorwerpen veelvuldig verticaal ten opzichte van het toneel verplaatst te worden.In a theater, objects often have to be moved vertically with respect to the stage.

Hierbij dient bijvoorbeeld gedacht te worden aan decorstukken en armaturen. Veel van de bestaande theaters omvatten daartoe een toneeltoren (bijvoorbeeld 8-26 meter) waarin hefinrichtingen zijn aange-10 bracht. Een toneeltoren maakt het mogelijk bijvoorbeeld een decor zo hoog op te trekken dat het niet meer zichtbaar is vanuit de zaal. Omdat tijdens een voorstelling vaak meerdere decors gebruikt worden en daarnaast ook andere voorwerpen (bijvoorbeeld verlichting) boven het toneel opgehangen zijn of verplaatst moeten worden, bevinden zich meerdere hefinrichtingen in de toneeltoren. De bediening van de hefinrichtingen geschiedt handmatig met behulp van touwen die verticaal langs een wand van het zijtoneel 15 lopen. Een touw is gekoppeld met een aan rollen aan het plafond van de toneeltoren bevestigde drager. De drager wordt doorgaans gevormd door een ronde pijp met een lengte van 10-25 meter. Door te trekken aan het touw is de drager verplaatsbaar. Omdat het gewicht van de aan een drager bevestigde voorwerpen aanzienlijk kan zijn, is tussen twee uiteinden van het touw een houder bevestigd, waarop een contragewicht geplaatst wordt. In de ideale situatie is het contragewicht even zwaar als de aan de drager bevestigde 20 voorwerpen. Dit vergemakkelijkt de bediening van de drager.This includes, for example, decor pieces and fixtures. To this end, many of the existing theaters comprise a stage tower (for instance 8-26 meters) in which lifting devices have been fitted. A stage tower makes it possible, for example, to raise a decor so high that it is no longer visible from the hall. Because several sets are often used during a performance and other objects (such as lighting) are also hung above the stage or have to be moved, there are several lifting devices in the stage tower. The lifting devices are operated manually by means of ropes running vertically along a wall of the side stage 15. A rope is coupled with a carrier attached to rollers on the ceiling of the stage tower. The carrier is usually formed by a round pipe with a length of 10-25 meters. The carrier can be moved by pulling the rope. Because the weight of the objects attached to a carrier can be considerable, a holder is mounted between two ends of the rope, on which a counterweight is placed. Ideally, the counterweight should be as heavy as the objects attached to the carrier. This facilitates the operation of the carrier.

Een dergelijke inrichting is beschreven in het Amerikaanse patent US 5.106.057. Deze publicatie verschaft tevens een gemechaniseerde aandrijving van de inrichting van het bovengaand beschreven type.Such a device is described in US patent US 5,106,057. This publication also provides a mechanized drive of the device of the type described above.

Een mechanische aandrijving grijpt onder tussenkomst van kabels en keerrollen van zowel onder- als bovenzijde aan op het contragewicht. Door bediening van de mechanische aandrijving is het aldus mogelijk 25 een drager voor theatervoorwerpen mechanisch te verplaatsen terwijl het daarnaast de mogelijkheid blijft bestaan de drager handmatig te verplaatsen op conventionele wijze. Een voordeel van de inrichting zoals beschreven in het Amerikaanse patent is dat een bestaande hefinrichting kan worden voorzien van een mechanische aandrijving zonder dat de handmatige aandrijving verwijderd of omgebouwd hoeft te worden.A mechanical drive engages the counterweight through cables and pulleys from both the top and bottom. By operating the mechanical drive it is thus possible to move a carrier for theatrical objects mechanically, while in addition it remains possible to move the carrier manually in a conventional manner. An advantage of the device as described in the US patent is that an existing lifting device can be provided with a mechanical drive without the manual drive having to be removed or converted.

Een nadeel van deze inrichting is echter het relatief grote ruimtebeslag ervan. De onderlinge afstand van 30 twee van de keerrollen van een touw komt ongeveer overeen met de afstand van de hoogste stand van de drager tot de toneelvloer. Aangezien het zijtoneel bepaalde minimale metingen heeft (bijvoorbeeld voor losse decorstukken, opkomen en afgaan acteurs, etc.) bevindt de wand waartegen de touwen aangebracht zijn zich op enige afstand van het toneel. Vanwege de lengte van de touwen dient het plafond van het zijtoneel even hoog te zijn als het plafond boven het toneel. Voorts is nabij het plafond een zogeheten 35 ’’laadbrug” aangebracht vanwaar een aan een touw bevestigde houder voorzien kan worden van het gewenste contragewicht op het moment dat de drager zich in een neergelaten positie bevindt. De onderzijde van het touw steekt doorgaans in een kelder waar tevens een touwspanner aangebracht is. Een ander nadeel van de inrichting is de relatief arbeidsintensieve bediening ervan. Het aanbrengen van het contragewicht, met name wanneer dit geschiedt vanaf de laadbrug, kost tijd.However, a drawback of this device is its relatively large space requirement. The mutual distance of two of the return rollers of a rope roughly corresponds to the distance from the highest position of the wearer to the stage floor. Since the side stage has certain minimal measurements (for example, for loose stage sets, actors coming and going, etc.), the wall against which the ropes are mounted is some distance from the stage. Due to the length of the ropes, the ceiling of the side stage should be the same height as the ceiling above the stage. Furthermore, a so-called 35 "loading bridge" is arranged near the ceiling, from which a holder attached to a rope can be provided with the desired counterweight when the carrier is in a lowered position. The bottom of the rope usually protrudes in a basement where a rope tensioner is also fitted. Another drawback of the device is its relatively labor-intensive operation. The installation of the counterweight, especially when this is done from the loading bridge, takes time.

40 De onderhavige uitvinding heeft tot doel een verbeterde inrichting voor het verticaal verplaatsen van een drager voor theatervoorwerpen te verschaffen die minder ruimte behoeft, en minder arbeidsintensief bedienbaar is. De vereiste handelingen voor het verplaatsen van een drager dienen voorts niet al te zeer af te wijken van de huidige in verband met de acceptatie ervan in de de bestaande technieken respecterende theaterwereld. De inrichting dient voorts zodanig betrouwbaar uitgevoerd te kunnen worden dat de kans op 45 ongevallen tijdens het gebruik zeer gering is. iThe present invention aims to provide an improved device for vertically moving a carrier for theater objects that requires less space and is less labor-intensive to operate. Furthermore, the required actions for moving a carrier should not deviate too much from the current one in connection with its acceptance in the theater world respecting the existing techniques. The device must furthermore be reliable in such a way that the risk of 45 accidents during use is very small. i

De onderhavige uitvinding verschaft daartoe een inrichting voor het verplaatsen van een drager voor ATo this end, the present invention provides an apparatus for moving a carrier for A.

theatervoorwerpen, zoals decors en armaturen, met het kenmerk, dat de inrichting tevens een positieopne- Mtheater objects, such as sets and fixtures, characterized in that the device also includes a position sensor

mer omvat die samenwerkt met het bedieningskoord, welke posltieopnemer is gekoppeld met de elektromo- ^Amer which cooperates with the operating cord, which position sensor is coupled to the electric motor

tor voor de besturing ervan, en de door de positieopnemer aangestuurde elektromotor de heikabel bedient.for its control, and the electric motor controlled by the position sensor operates the piling cable.

50 Het verplaatsen van een drager met behulp van deze inrichting geschiedt nog steeds door het bedienen van een bedieningskoord hetgeen de acceptatie van de inrichting in de theaterwereld zal vergemakkelijken.Moving a carrier with the aid of this device still takes place by operating an operating cord, which will facilitate the acceptance of the device in the theater world.

Doordat het bedieningskoord niet direct voor de aandrijving van de hefinrichting zorgdraagt kan het relatie' kort zijn. Doordat het koord relatief kort is is ook de benodigde ruimte boven het zijtoneel beperkt; hierd kan de toneeltoren veel smaller worden uitgevoerd. De aandrijving van de hefinrichting door middel v 55 elektromotor maakt een contragewicht overbodig; dit bespaart arbeid en maakt tevens de laadbrugSince the operating cord does not directly drive the lifting device, the relationship can be short. Because the cord is relatively short, the space required above the side stage is also limited; here the stage tower can be made much narrower. The drive of the lifting device by means of an electric motor 55 makes a counterweight superfluous; this saves labor and also makes the loading bridge

De inrichting wordt bij voorkeur gekenmerkt doordat het bedieningskoord is verbonden met ee 193931 2 belastingsimulerend element dat die door middel van een signaalleiding gekoppeld is met de elektromotor. Door deze maatregel is het mogelijk afhankelijk van de door de drager op de elektromotor uitgeoefende kracht een weerstand op het bedieningskoord te simuleren, waardoor de bediening met "gevoel” kan plaatsvinden. De koppeling kan bijvoorbeeld plaatsvinden onder tussenkomst van een besturingseenheid die 5 verbonden is met de elektromotor. Het belastingsimulerend element kan bijvoorbeeld bestaan uit een motor of een rem.The device is preferably characterized in that the operating cord is connected to a load-simulating element which is coupled to the electric motor by means of a signal line. This measure makes it possible, depending on the force exerted by the carrier on the electric motor, to simulate a resistance on the operating cord, whereby operation can be effected with "feel". The coupling can take place, for example, via a control unit connected to the electric motor The load-simulating element can for instance consist of a motor or a brake.

De elektromotor omvat bij voorkeur een rem. De rem voorkomt het ongewenst zakken van de drager bijvoorbeeld tijdens een stroomstoring. De rem kan tevens bijvoorbeeld gekoppeld worden aan een noodstopinrichting.The electric motor preferably comprises a brake. The brake prevents unwanted lowering of the carrier, for example during a power failure. The brake can also be coupled, for example, to an emergency stop device.

10 Een voorkeursuitvoering van de inrichting wordt gekenmerkt doordat tussen het belastingsimulerend element en de elektromotor een verwerkingseenheid is opgenomen. Weer een andere voorkeursuitvoering wordt gekenmerkt doordat de gegevensverwerkende eenheid is verbonden met een positie-indicator. Door middel van de verwerkingseenheid is het bijvoorbeeld mogelijk naar keuze een bepaalde belasting op het touw te simuleren. De positie-indicator heeft bijvoorbeeld als voordeel dat bij het verplaatsen van de drager 15 de exacte positie, de relatieve positie en de snelheid ervan bekend is. De verwerkingseenheid, kan eventueel ook worden aangesloten op andere besturingssystemen.A preferred embodiment of the device is characterized in that a processing unit is included between the load-simulating element and the electric motor. Yet another preferred embodiment is characterized in that the data processing unit is connected to a position indicator. By means of the processing unit it is, for example, possible to simulate a specific load on the rope. The position indicator has the advantage, for example, that when the carrier 15 is moved, its exact position, its relative position and its speed are known. The processing unit can also be connected to other operating systems.

Bij voorkeur zijn meerdere gegevensverwerkende eenheden verbonden met een centrale gegevensverwerkende eenheid. Hierdoor is het mogelijk meerdere dragers centraal aan te sturen. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk een aantal dragers via een voorgeprogrammeerd programma te besturen zonder dat hiervoor 20 verdere arbeid benodigd is.Preferably, multiple data processing units are connected to a central data processing unit. This makes it possible to control multiple carriers centrally. For example, it is possible to control a number of carriers via a preprogrammed program without further work being required for this.

In weer een andere voorkeursuitvoering is de gegevensverwerkende eenheid tevens voorzien van een scherm voor het weergeven van informatie. Met behulp van dit scherm kan bijvoorbeeld informatie ten aanzien van positie, gewicht en eventuele storingen worden doorgegeven.In yet another preferred embodiment, the data processing unit is also provided with a screen for displaying information. With the help of this screen information about position, weight and possible malfunctions can be passed on.

Weer een andere voorkeursuitvoering van de inrichting is voorzien van een blokkeermechanisme. Door 25 middel van het blokkeermechanisme kan de koppeling tussen een bedieningskoord en de drager onderbroken worden. Hierdoor kan een bepaalde positie van de drager "vergrendeld” worden, waardoor de drager in een bepaalde positie gefixeerd zal blijven. Het blokkeermechanisme kan tevens fungeren als noodstopinrichting.Yet another preferred embodiment of the device is provided with a blocking mechanism. The coupling between an operating cord and the carrier can be interrupted by means of the blocking mechanism. As a result, a certain position of the carrier can be "locked", whereby the carrier will remain fixed in a certain position. The blocking mechanism can also function as an emergency stop device.

Weer een andere voorkeursuitvoering wordt gekenmerkt doordat één eindloos bedieningskoord door 30 middel van een schakelaar koppelbaar is met verschillende elektromotoren. Door deze maatregel is niet meer voor iedere elektromotor een afzonderlijk bedieningskoord benodigd. Door deze maatregel kan het aantal benodigde bedieningskoorden dus aanzienlijk worden verminderd. Eén eindloos bedieningskoord is bij voorkeur door middel van een keuzeschakelaar gelijktijdig met meerdere elektromotoren koppelbaar.Yet another preferred embodiment is characterized in that one endless operating cord can be coupled by means of a switch to different electric motors. As a result of this measure, a separate operating cord is no longer required for each electric motor. Thus, by this measure, the number of operating cords required can be significantly reduced. One endless operating cord can preferably be connected simultaneously to several electric motors by means of a selector switch.

Door deze maatregel is het mogelijk met behulp van één eindloos bedieningskoord meerdere drager 35 gelijktijdig te bedienen. Dit kan arbeidsbesparend werken.This measure makes it possible to operate several carriers 35 simultaneously with the aid of one endless operating cord. This can be labor-saving.

De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van het in het navolgende figuur weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.The present invention will be further elucidated on the basis of the exemplary embodiment shown in the following figure.

De figuur toont een perspectivisch aanzicht op een toneel met zijtonelen en toneeltoren, voorzien van 40 een inrichting overeenkomstig de uitvinding.The figure shows a perspective view of a stage with side stages and stage tower, provided with a device according to the invention.

Naast een toneel 1 bevinden zich twee zijtonelen 2, 3. Boven het toneel 1 bevindt zich een toneeltoren 4 waarin verticaal verplaatsbare dragers 5 door middel van rollen 6 met een plafond 7 zijn verbonden. Een drager 5 is geschikt voor het dragen van toneelattributen, in deze figuur een toneeldoek 8. De verplaatsing 45 van de dragers 5 geschiedt onder tussenkomst van kabels 7 door elektromotoren 10. De elektromotoren 10 zijn door middel van signaalleidingen 11 gekoppeld aan eindloze bedieningskoorden 12. De bedieningskoorden 12 lopen over keerrollen 13. De bedieningskoorden 12 zijn voorts gekoppeld met belasting-simulerende elementen 14 waardoor er een bepaalde weerstand op de bedieningskoorden 12 gesimuleerd kan worden. De onderhavige uitvoering maakt een in deze figuur door middel van onderbroken lijnen 50 aangeduide ruimte 15 boven het zij toneel 3 en een kelderruimte 16 overbodig, hetgeen de bouwkosten beperkt en de acceptatie van een toneeltoren 4 in een stadskern vereenvoudigd.Next to a stage 1 there are two side stages 2, 3. Above the stage 1 is a stage tower 4 in which vertically movable carriers 5 are connected to a ceiling 7 by means of rollers 6. A carrier 5 is suitable for carrying stage attributes, in this figure a stage cloth 8. The movement 45 of the carriers 5 is effected through cables 7 by electric motors 10. The electric motors 10 are coupled to endless operating cords 12 by means of signal lines 11. The operating cords 12 run over return rollers 13. The operating cords 12 are further coupled to load-simulating elements 14, whereby a certain resistance can be simulated on the operating cords 12. The present embodiment obviates the need for a space 15 above the side stage 3 and a basement space 16 indicated in this figure by broken lines 50, which reduces the construction costs and simplifies the acceptance of a stage tower 4 in a city center.

ii

Claims

1. Device for vertically moving a carrier for theatrical objects, such as sets and fixtures, comprising an endless operating cord passed over at least two guide rollers, a lifting cable operable at least by the endless operating cord, and an electric motor for mechanical driving of the device, with characterized in that the device also comprises a position sensor which cooperates with the operating cord, which position sensor is coupled to the electric motor for its control, and the electric motor controlled by the position sensor operates the lifting cable.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the operating cord is connected to a load-simulating element which is coupled to the electric motor by means of a signal line.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the electric motor comprises at least one brake.

3 193931. Conclusions

Device according to claim 2 or 3, characterized in that a processing unit is arranged between the load-simulating element and the electric motor of the lifting device.

5. Device as claimed in claim 4, characterized in that the data processing unit is connected to a position indicator.

Device according to claim 4 or 5, characterized in that the data processing unit is provided with a screen for displaying information.

Device according to any one of claims 4-6, characterized in that a plurality of data processing units are connected to a central data processing unit.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is provided with a blocking mechanism.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that one endless operating cord can be coupled by means of a switch to different electric motors.

10. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that one endless operating cord 25 can be coupled simultaneously to a plurality of electric motors by means of a selector switch. Hereby 1 sheet drawing