NL1043237B1

NL1043237B1 - Tilting device for attachments of excavators, etc., comprising coupling yokes each connected to a pivot yoke via an eccentric hinge

Info

Publication number: NL1043237B1
Application number: NL1043237A
Authority: NL
Inventors: Gerard Van Den Broek Hendrik
Original assignee: Van Den Broek Techniek
Priority date: 2019-04-23
Filing date: 2019-04-23
Publication date: 2020-11-02
Also published as: EP3959382A1; EP3959382B1; WO2020218923A1

Abstract

UITTREKSEL Inrichting (1) voor het in dwarsrichting kunnen laten scharnieren van een voorzetstuk (2) ten opzichte van een 5 voorzetstuk-koppeling van een manipulatiearm, tijdens ge- bruik aangebracht tussen de voorzetstuk-koppeling en een voorzetstuk. Door middel van een scharnierjuk (7) met twee uit het midden gelegen scharnierassen (8,11) kunnen een eerste koppeljuk (3) en een tweede koppeljuk (5) scharnie- 10 rend vanuit een middenstand naar rechts (R) resp. links worden aangedreven waardoor het voorzetstuk naar links of naar rechts kan worden "gekanteld". (FIG. 1) 1043237EXTRACT Device (1) for being able to pivot a header (2) transversely relative to a header linkage of a manipulation arm, disposed in use between the header linkage and a header. By means of a pivot yoke (7) with two off-center pivot shafts (8, 11), a first coupling yoke (3) and a second coupling yoke (5) can pivot from a central position to the right (R) and respectively. are driven left allowing the header to be "tilted" to the left or right. (FIG. 1) 1043237

Description

Korte aanduiding: Kantelinrichting voor voorzetstukken van graafmachines etc., omvattende koppeljuk- ken die elk via een excentrisch scharnier met een scharnierjuk zijn verbondenShort designation: Tilting device for front attachments of excavators, etc., comprising coupling yokes each connected to a pivot yoke via an eccentric hinge

BESCHRIJVING De uitvinding heeft betrekking op een inrichting die is be- stemd en ingericht als dwarsscharnierinrichting voor het in dwarsrichting kunnen laten scharnieren van een voorzetstuk (bijvoorbeeld een dichte bak, een set palletvorken etc.) ten opzichte van een voorzetstuk-koppeling van een manipu- latiearm van een graaf-, laad-, verreik- of soortgelijke inrichting of -voertuig, welke manipulatiearm en/of voor- zetstuk-koppeling scharnierbaar zijn in een in hoofdzaak verticaal hoofdbewegingsvlak (zie bijvoorbeeld https://nl.wikipedia.org/wiki/Shovel, https://en.wikipedia.org/wiki/Loader (equipment), https://nl.wikipedia.org/wiki/Verreiker), https://en.wikipedia.org/wiki/Excavator). De onderhavige uitvinding beoogt te voorzien in een dwars- scharnierinrichting, ook wel kantel- of zwenkinrichting ge- noemd, met een zeer geringe afstand ("diepte") tussen ener- zijds het koppelvlak met het voorzetstuk en anderzijds het koppelvlak met de voorzetstuk-koppeling van de manipulatie- arm. Doordat die afstand (althans in de middenstand van de dwarsscharnierinrichting) gering is, is het in veel geval-DESCRIPTION The invention relates to a device intended and adapted as a transverse pivot device for being able to pivot a header (for example a closed bucket, a set of pallet forks, etc.) in transverse direction relative to a header coupling of a manipulator. lowering arm of a digging, loading, telescoping or similar device or vehicle, which manipulation arm and / or attachment coupling are pivotable in a substantially vertical main plane of movement (see for example https://nl.wikipedia.org/wiki / Shovel, https://en.wikipedia.org/wiki/Loader (equipment), https://nl.wikipedia.org/wiki/Verreiker), https://en.wikipedia.org/wiki/Excavator). The object of the present invention is to provide a transverse pivot device, also called tilting or pivoting device, with a very small distance ("depth") between the coupling surface with the header on the one hand and the coupling surface with the header coupling on the other. of the manipulation arm. Because this distance (at least in the middle position of the transverse hinge device) is small, it is often

len onnodig de dwarsscharnierinrichting te demonteren wan- neer het tijdens het werk niet nodig is het voorzetstuk naar rechts of links te laten "kantelen", d.w.z. in dwars- richting te laten wegzwenken of -scharnieren. Doordat de dwarsscharnierinrichting dus steeds aan de manipulatiearm kan blijven zitten, ook bij verwisselen van het voorzetstuk (bijvoorbeeld graafbak) voor een ander (bijvoorbeeld een stel palletvorken) kan tijd worden bespaard.It is unnecessary to disassemble the transverse pivot device if during work it is not necessary to "tilt" the attachment to the right or left, i.e. to pivot or pivot in the transverse direction. Because the transverse pivot device can thus always remain attached to the manipulation arm, time can also be saved when the front attachment (for example excavator bucket) is exchanged for another (for example a set of pallet forks).

Volgens de uitvinding wordt voorzien in een inrichting die is bestemd en ingericht als dwarsscharnierinrichting voor het in dwarsrichting kunnen laten scharnieren van een voor- zetstuk ten opzichte van een voorzetstuk-koppeling van een manipulatiearm van een graaf-, laad-, verreik- of soortge- lijke inrichting of -voertuig, welke manipulatiearm en/of voorzetstuk-koppeling scharnierbaar zijn in een in hoofd- zaak verticaal hoofdbewegingsvlak, welke dwarsscharnierin- richting tijdens gebruik is aangebracht tussen een voorzet- stuk-koppeling van de manipulatiearm en een voorzetstuk, waarbij de dwarsscharnierinrichting een eerste koppeljuk omvat dat is ingericht om via een eerste koppelvlak met de voorzetstuk-koppeling van de manipulatiearm te kunnen wor- den gekoppeld, en een tweede koppeljuk dat is ingericht om via een tweede koppelvlak met het voorzetstuk te kunnen worden gekoppeld, waarbij de dwarsscharnierinrichting verder een scharnierjuk omvat dat is ingericht voor (a) het kunnen laten scharnieren van het eerste koppeljuk ten opzichte van het scharnierjuk rond een eerste schar- nierconstructie met een naar één kant (R) toe substantieel op afstand (+d) van het midden gelegen scharnieras, ter uitvoering van een dwarsbeweging van het eerste koppeljuk in een dwarsbewegingsvlak, dwars op het genoemde hoofdbewe-According to the invention, there is provided a device which is intended and adapted as a transverse pivot device for being able to pivot a header transversely relative to a header coupling of a manipulation arm of a digging, loading, outreach or similar. any device or vehicle, the manipulation arm and / or header linkage being pivotable in a substantially vertical main plane of motion, the transverse pivot device being disposed in use between a header linkage of the manipulator arm and a header, wherein the transverse pivot device comprises a first coupling yoke adapted to be coupled via a first coupling surface to the header coupling of the manipulation arm, and a second coupling yoke adapted to be coupled to the coupling via a second coupling surface, the transverse pivot device further comprising a pivot yoke adapted to (a) allow 1a pivotal of the first link yoke relative to the pivot yoke about a first hinge structure having a pivot axis substantially spaced (+ d) to one side (R) from the center, to effect transverse movement of the first link yoke in a transverse plane of movement, transverse to the said main

3 .3.

gingsvlak, tussen een nulstand, waarin de koppelvlakken van beide koppeljukken zich parallel aan elkaar uitstrekken, en een eerste hoekstand waarin de koppelvlakken van beide kop- peljukken onder een hoek ongelijk aan 0° ten opzichte van elkaar staan in de richting van die ene kant, en (b) het kunnen laten scharnieren van het tweede koppeljuk ten opzichte van het scharnierjuk rond een tweede schar- nierconstructie met een naar de andere kant (L) toe sub- stantieel op afstand (-d) van het midden gelegen scharnier- as, ter uitvoering van een dwarsbeweging van het tweede koppeljuk in een dwarsbewegingsvlak, dwars op het genoemde hoofdbewegingsvlak, tussen de genoemde nulstand, waarin de koppelvlakken van beide koppeljukken zich parallel aan el- kaar uitstrekken, en een tweede hoekstand waarin de koppel- vlakken van beide koppeljukken onder een hoek ongelijk aan 0° ten opzichte van elkaar staan in de richting van die an- dere kant. De inrichting volgens de uitvinding vormt als het ware een Z-vormige constructie, waarbij de Z wordt gevormd door ach- tereenvolgens het eerste koppeljuk, het scharnierjuk en het tweede koppeljuk, waarbij het eerste koppeljuk en het scharnierjuk onderling scharnierbaar met elkaar verbonden zijn via een zich aan de ene kant ervan bevindend eerste ("excentrische") scharnierconstructie en het tweede koppel- juk weer met scharnierbaar met het scharnierjuk is verbon- den via een zich aan de andere kant van het scharnierjuk bevindende ("excentrische") scharnierconstructie. Het eer- ste koppeljuk kan daarbij, tezamen met het scharnierjuk zorgen voor "kanteling" van het voorzetstuk naar de ene kant, het tweede koppeljuk, ook weer tezamen met het (cen- traal gelegen) scharnierjuk, voor "kanteling" van het voor- zetstuk naar de andere kant.plane, between a zero position, in which the coupling faces of both coupling yokes extend parallel to each other, and a first angular position in which the coupling faces of both coupling yokes are at an angle not equal to 0 ° with respect to each other in the direction of that one side, and (b) allowing the second link yoke to pivot relative to the pivot yoke about a second hinge structure with a pivot axis substantially spaced (-d) from the center towards the other side (L), for performing a transverse movement of the second coupling yoke in a transverse movement plane, transverse to said main movement plane, between said zero position, in which the coupling surfaces of both coupling yokes extend parallel to each other, and a second angular position in which the coupling surfaces of both coupling yokes are at an angle not equal to 0 ° to each other in the direction of that opposite side. The device according to the invention forms, as it were, a Z-shaped construction, the Z being formed successively by the first coupling yoke, the hinge yoke and the second coupling yoke, the first coupling yoke and the hinge yoke being mutually pivotally connected via a first ("eccentric") hinge structure located on one side thereof and the second coupling yoke again pivotally connected to the hinge yoke via a ("eccentric") hinge structure located on the other side of the hinge yoke. The first coupling yoke can, together with the pivot yoke, provide for "tilting" of the attachment to one side, the second coupling yoke, again together with the (centrally located) pivot yoke, for "tilting" of the front part. insert to the other side.

De dwarsscharnierinrichting omvat bij voorkeur aandrijfmid- delen, bijvoorbeeld hydraulische aandrijfcilinders, en be- sturingsmiddelen die zijn ingericht voor het zodanig aan- drijven van de koppeljukken ten opzichte van het scharnier- juk dat de koppelvlakken van deze zich ofwel parallel aan elkaar uitstrekken ofwel onder een hoek ongelijk aan 0° naar de ene kant ofwel onder een hoek ongelijk aan 0° naar de andere kant.The transverse pivot device preferably comprises drive means, for example hydraulic drive cylinders, and control means arranged to drive the coupling yokes relative to the pivot yoke such that the coupling surfaces of these extend either parallel to each other or under a angle not equal to 0 ° to one side or at an angle not equal to 0 ° to the other side.

De uitvinding zal thans nader worden besproken aan de hand van onderstaande figuurbeschrijving.The invention will now be discussed in more detail with reference to the figure description below.

Figuur 1 toont in 3D een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding; Figuur 2a-c toont schematisch de werking van het in figuur 1 getoonde uitvoeringsvoorbeeld.Figure 1 shows in 3D an exemplary embodiment of the device according to the invention; Figures 2a-c schematically show the operation of the exemplary embodiment shown in Figure 1.

Figuur 1 en figuur 2a-c tonen een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding, die is bestemd en in- gericht als dwarsscharnierinrichting 1 voor het in dwars- richting kunnen laten scharnieren van een voorzetstuk 2 (zijde A) ten opzichte van een voorzetstuk-koppeling (zijde B) van een manipulatiearm van een graaf-, laad-, verreik- of soortgelijke inrichting of -voertuig, welke manipulatie- arm en/of voorzetstuk-koppeling scharnierbaar zijn in een in hoofdzaak verticaal hoofdbewegingsvlak.Figures 1 and 2a-c show an exemplary embodiment of a device according to the invention, which is intended and designed as a transverse hinge device 1 for allowing a front attachment 2 (side A) to pivot in transverse direction relative to a front attachment. coupling (side B) of a manipulation arm of a digging, loading, far-reaching or similar device or vehicle, said manipulation arm and / or header coupling being pivotable in a substantially vertical plane of movement.

De dwarsscharnierinrichting 1 is tijdens gebruik aange- bracht tussen een voorzetstuk-koppeling van de manipulatie- arm en een voorzetstuk, waarbij de dwarsscharnierinrichting 1 een eerste koppeljuk 3 omvat dat is ingericht om (aan zijde B) via een eerste koppelvlak 4, voorzien van een kop- pelconstructie 4a, met de voorzetstuk-koppeling van de ma- nipulatiearm te kunnen worden gekoppeld, en een tweede kop- peljuk 5 dat is ingericht om (aan zijde A) via een tweedeThe transverse pivot device 1 is arranged in use between a header coupling of the manipulation arm and a header, the transverse pivot device 1 comprising a first coupling yoke 3 which is arranged to (on side B) via a first coupling surface 4, provided with a coupling structure 4a, which can be coupled to the header coupling of the manipulation arm, and a second coupling yoke 5 which is adapted to (on side A) via a second

5 koppelvlak 6, voorzien van een koppelconstructie 6a, met het voorzetstuk te kunnen worden gekoppeld.Coupling surface 6, provided with a coupling construction 6a, to be able to be coupled to the attachment.

De dwarsscharnierinrichting 1 omvat verder een scharnierjuk 7 dat is ingericht voorThe transverse pivot device 1 further includes a pivot yoke 7 arranged for

(a) het kunnen laten scharnieren van het eerste koppeljuk 3 ten opzichte van het scharnierjuk 7 rond een eerste schar- nierconstructie met een naar één kant R toe substantieel op een afstand +d van het midden M (het verticale middenvlak, doorgaans overeenkomend met het verticale hoofdbewegings-(a) being able to pivot the first link yoke 3 relative to the pivot yoke 7 about a first hinge structure with a distance + d to one side R substantially from the center M (the vertical center plane, generally corresponding to the vertical head movement

vlak van de manipulatiearm en/of voorzetstuk-koppeling van de betreffende graaf-, laad-, verreik- of soortgelijke in- richting of -voertuig) van de dwarsscharnierinrichting 1 gelegen scharnieras 8, ter uitvoering van een dwarsbeweging 9 van het eerste koppeljuk 3 in een dwarsbewegingsvlak,plane of the manipulation arm and / or attachment coupling of the relevant digging, loading, far-reaching or similar device or vehicle) of the transverse pivot device 1 pivot axis 8, for performing a transverse movement 9 of the first coupling yoke 3 in a transverse plane of movement,

dwars op het eerdergenoemde hoofdbewegingsvlak 10, tussen een nulstand, waarin de koppelvlakken 4 en 6 van beide kop- peljukken 3 en 5 zich parallel aan elkaar uitstrekken (zie figuur 1 en figuur 2a), en een eerste hoekstand (zie figuur 2b) waarin de koppelvlakken 4 en 6 van beide koppeljukken 3 en 5 onder een hoek oa ongelijk aan 0° ten opzichte van el- kaar staan in de richting van die ene kant, kant R, en (b) het kunnen laten scharnieren van het tweede koppeljuk 5 ten opzichte van het scharnierjuk 7 rond een tweede schar- nierconstructie met een naar de andere kant (L) toe sub-transverse to the aforementioned main plane of movement 10, between a zero position, in which the coupling surfaces 4 and 6 of both coupling yokes 3 and 5 extend parallel to each other (see figure 1 and figure 2a), and a first angular position (see figure 2b) in which the coupling faces 4 and 6 of both coupling yokes 3 and 5 are at an angle, among other things, not equal to 0 ° to each other, in the direction of that one side, side R, and (b) being able to pivot the second coupling yoke 5 relative to each other relative to the hinge yoke 7 around a second hinge construction with a sub-section towards the other side (L).

stantieel op afstand (-d) van het midden M gelegen schar- nieras 11, ter uitvoering van een dwarsbeweging 12 van het tweede koppeljuk 5 in een dwarsbewegingsvlak, dwars op het genoemde hoofdbewegingsvlak 10, tussen de genoemde nul-hinge axis 11 stantially spaced (-d) from the center M, for performing a transverse movement 12 of the second coupling yoke 5 in a transverse plane of movement, transverse to said main plane of movement 10, between said zero-

stand, waarin de koppelvlakken van beide koppeljukken zich parallel aan elkaar uitstrekken (zie figuur 1 en figuur 2a), en een tweede hoekstand B waarin de koppelvlakken 4 en 6 van beide koppeljukken 3 en 5 onder een hoek ongelijk aanposition, in which the coupling surfaces of both coupling yokes extend parallel to each other (see figure 1 and figure 2a), and a second angular position B in which the coupling surfaces 4 and 6 of both coupling yokes 3 and 5 are at an angle not equal to

0° ten opzichte van elkaar staan in de richting van die an- dere kant, kant L.0 ° to each other in the direction of that other side, side L.

De dwarsscharnierinrichting 1 is voorzien van aandrijfmid- delen, in figuur 2a-c voorgesteld door hydraulische aan-The transverse pivot device 1 is provided with drive means, represented in Figures 2a-c by hydraulic attachments.

drijfcilinders 13 en 14 en besturingsmiddelen (niet ge- toond) die zijn ingericht voor het zodanig aandrijven van de koppeljukken 3 en 5 ten opzichte van het scharnierjuk 7 dat de koppelvlakken 4 en 6 van deze zich ofwel parallel aan elkaar uitstrekken (zie figuur 1 en figuur 2a) ofwel onder een hoek o ongelijk aan 0° naar de ene kant (R) ofwel onder een hoek B ongelijk aan 0° naar de andere kant (L). Aldus wordt door de onderhavige uitvinding voorzien in een dwarsscharnierinrichting met een zeer geringe afstanddriving cylinders 13 and 14 and control means (not shown) arranged for driving the coupling yokes 3 and 5 with respect to the pivot yoke 7 such that the coupling surfaces 4 and 6 of these either extend parallel to each other (see figure 1 and figure 2a) either at an angle o not equal to 0 ° to one side (R) or at an angle B not equal to 0 ° to the other side (L). Thus, the present invention provides a transverse hinge arrangement with a very short spacing

("diepte") tussen enerzijds het koppelvlak 6 met het voor- zetstuk en anderzijds het koppelvlak 4 met de voorzetstuk- koppeling van de manipulatiearm.("depth") between, on the one hand, the coupling face 6 with the attachment and, on the other hand, the coupling face 4 with the attachment coupling of the manipulation arm.

Doordat die afstand (D) in de middenstand van de dwarsscharnierinrichting (de rust- stand, waarbij de -hoofdrichtingen van de- koppeljukken 3 en 5 parallel aan elkaar en aan het scharnierjuk 7 lopen) gering is, is het veelal onnodig de dwarsscharnierin- richting te demonteren wanneer de dwarsscharnierinrichting niet daadwerkelijk wordt gebruikt.Since this distance (D) is small in the middle position of the transverse hinge device (the rest position, in which the -main directions of the coupling yokes 3 and 5 run parallel to each other and to the hinge yoke 7), it is often unnecessary to use the transverse hinge device. to be disassembled when the cross hinge assembly is not actually in use.

Claims

CONCLUSIONS

Device (1) intended and adapted as a transverse pivot device for being able to pivot a header (2) transversely relative to a header coupling of a manipulation arm of a digging, loading, outreach or similar. device or vehicle, the manipulation arm and / or header linkage being pivotable in a substantially vertical main plane of movement, said transverse pivot device in use disposed between a header coupling of the manipulation arm and a header, wherein the transverse pivot device comprises a first coupling yoke (3) adapted to be coupled via a first coupling surface (4) to the header coupling of the manipulation arm, and a second coupling yoke (5) which is arranged to be able to be coupled to the header via a second coupling face (6), the transverse pivot device comprising a pivot yoke (7) adapted to (a) be able to be adjusted Kidneys of the first link yoke relative to the pivot yoke around a first pivot axis (8) substantially spaced (+ d) from the center (M) towards one side (R), to perform a transverse movement (9) in a transverse plane of movement, transverse to said main plane of movement (10), between a zero position, in which the coupling faces of both coupling yokes extend parallel to each other, and a first angular position in which the coupling faces of both coupling yokes are unequal at an angle (α) to 0 ° over-

facing each other towards that one side, and (b) being able to pivot the second link yoke relative to the pivot yoke about a second hinge structure with substantially spaced apart (-) to the other side (L) d) from the central pivot axis (11), for performing a transverse movement (12) of the second coupling yoke in a transverse plane of movement, transverse to said main plane of movement, between said zero position, in which the coupling surfaces of both coupling yokes are parallel to each other extending, and a second angular position in which the coupling faces of both coupling yokes are at an angle (B) unequal to 0 ° with respect to each other in the direction of that other side.

Apparatus according to claim 1, wherein the transverse hinge arrangement comprises drive means and control means arranged to drive the coupling yokes relative to the hinge yoke such that the coupling faces of the same extend either parallel to each other or at an angle not equal to 0 °. to one side or at an angle not equal to 0 ° to the other side.

Device according to claim 2, wherein the drive means comprises one or more hydraulic drive cylinders (13, 14).