NL1041565A - DEVICE AND METHOD FOR CUTTING NATURAL PRODUCTS - Google Patents
DEVICE AND METHOD FOR CUTTING NATURAL PRODUCTS Download PDFInfo
- Publication number
- NL1041565A NL1041565A NL1041565A NL1041565A NL1041565A NL 1041565 A NL1041565 A NL 1041565A NL 1041565 A NL1041565 A NL 1041565A NL 1041565 A NL1041565 A NL 1041565A NL 1041565 A NL1041565 A NL 1041565A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- cutting
- natural products
- product
- natural
- root portion
- Prior art date
Links
Abstract
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het snijden van langwerpige, van wortels voorziene natuurproducten, omvattende: - een aanvoertransporteur ingericht voor het transporteren van de natuurproducten; - een positiedetector die is ingericht voor het. detecteren van de respectievelijke transversale posities van de uiteinden van de relatief harde productgedeelten van de langskomende natuurproducten; - een snijpositiebepalingseenheid voor het afhankelijk van de gedetecteerde transversale posities van de uiteinden van de natuurproducten bepalen van de verschillende gewenste snijposities van de natuurproducten; - een snijeenheid die is ingericht voor het snijden van de daarlangs getransporteerde natuurproducten, waarbij de snijeenheid omvat: - een snijelement voor bet doorsnijden van een of meer natuurproducten; - een verplaatsingsmechanisme waarop bet snijelement is aangebracht, waarbij het verplaatsingsmechanisme is ingericht voor het in transversale richting verplaatsen van het snijelement naar de respectievelijke snijpositie voor het snijden van een passerend natuurproduct.The invention relates to a device for cutting elongated, rooted natural products, comprising: - a supply conveyor adapted for transporting the natural products; a position detector adapted for the. detecting the respective transverse positions of the ends of the relatively hard product portions of the passing natural products; - a cutting position determining unit for determining the various desired cutting positions of the natural products depending on the detected transversal positions of the ends of the natural products; - a cutting unit adapted to cut the natural products transported along it, the cutting unit comprising: - a cutting element for cutting through one or more natural products; - a displacement mechanism on which the cutting element is arranged, the displacement mechanism being adapted to move the cutting element in the transverse direction to the respective cutting position for cutting a passing natural product.
Description
INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET SNUDEN VAN NATUURPRODUCTENDEVICE AND METHOD FOR SNUDING NATURAL PRODUCTS
De aanvrage heeft betrekking op een inrichting en werkwijze voor het snijden van langwerpige, van wortels voorziene natuurproducten, in het bijzonder producten met een wortelpruik zoals prei, bosui, of lente-ui.The application relates to a device and method for cutting elongated, rooted natural products, in particular products with a root wig such as leek, spring onion, or spring onion.
Voor het afsnijden van één of meer van de uiteinden van preien, bijvoorbeeld het daarvan afsnijden van de wortelpruik, zijn systemen bekend waarin de preien willekeurig op een transportband gelegd worden, waarbij de wortels van de prij tegen een langs de transportband voorziene mechanische aanslag worden gelegd. De preien liggen hierbij op en door elkaar en liggen dus in beginsel niet met een hoge nauwkeurigheid aan tegen de mechanische aanslag. Vervolgens worden de preien allemaal op dezelfde positie ten opzichte van de transportband doorgesneden met een ronddraaiend cirkelmes. Doordat het snijden niet nauwkeurig gaat, wordt meestal net kort genoeg gesneden en is een aanvullende, handmatige bewerkingsstap nodig, bijvoorbeeld in de vorm van het met de hand nasnijden van de reeds gesneden prei.For cutting one or more of the ends of leeks, for example cutting the root wig therefrom, systems are known in which the leeks are randomly placed on a conveyor belt, wherein the roots of the price are laid against a mechanical stop provided along the conveyor belt . The leeks are lying on top of one another and interchangeably and thus in principle do not rest with high precision against the mechanical stop. The leeks are then all cut at the same position with respect to the conveyor belt with a circular circular knife. Because the cutting is not accurate, cutting is usually done just short enough and an additional, manual processing step is required, for example in the form of manually cutting the leek that has already been cut.
Aan deze bekende werkwijze kleeft echter een aantal bezwaren. Allereerst is een aanvullende bewerkingsstap vereist aangezien de bekende systemen niet alle preien met een voldoende nauwkeurigheid op de juiste positie snijden en het handmatig nasnijden dus noodzakelijk is. Deze aanvullende bewerkingsstap werkt kostenverhogend en/of kan een negatieve invloed hebben op de kwaliteit van de prei.However, there are a number of drawbacks to this known method. First of all, an additional processing step is required since the known systems do not cut all leeks with sufficient accuracy at the correct position and manual trimming is therefore necessary. This additional processing step has a cost-increasing effect and / or can have a negative influence on the quality of the leek.
Een andere bezwaar van de bekende systemen is dat deze gebruik maken van ronddraaiende cirkelmessen om de wortels van de producten af te snijden. Doordat de wortels vol zand zitten, zijn deze cirkelmessen snel bot waardoor de kwaliteit van het snijvlak minder wordt. Verder is er de mogelijkheid dat de ronddraaiende cirkelmessen het snijvlak van de producten vervuilt. Dit kan de houdbaarheid van het product en/of het ui terlijk van het product verminderen. Een aantrekkelijk uiterlijk kan in de praktijk belangrijk zijn voor de verkoopbaarheid van het product. JP 2004-041102 A beschrijft een snijtoestel voor natuurproducten dat geschikt is voor het afsnijden van het wortelgedeelte van een op een transporteur getransporteerd stuk prei. Het snijtoestel omvat een snij-eenheid die met behulp van een verplaatsingsmechanisme in laterale richting te verplaatsen is voor het op een geschikte positie afsnijden van het wortelgedeelte. De snijpositie wordt bepaald met behulp van een besturingseenheid en een optisch detectie-element op basis van het silhouet van het stuk prei.Another drawback of the known systems is that they use rotating circular knives to cut off the roots of the products. Because the roots are full of sand, these circular knives are quickly blunt, which reduces the quality of the cutting surface. There is also the possibility that the rotating circular knives contaminate the cutting surface of the products. This can reduce the shelf life of the product and / or the appearance of the product. An attractive appearance can be important in practice for the marketability of the product. JP 2004-041102 A describes a cutting device for natural products that is suitable for cutting off the root portion of a piece of leek transported on a conveyor. The cutting device comprises a cutting unit that can be moved laterally with the aid of a displacement mechanism for cutting the root portion at a suitable position. The cutting position is determined with the aid of a control unit and an optical detection element based on the silhouette of the leek piece.
Bezwaar van het bekend snijtoestel is dat de gewenste snijpositie niet nauwkeurig genoeg kan worden bepaald zodat in de praktijk er teveel of juist te weinig van het stuk prei wordt afgesneden. Wanneer er te weinig wordt afgesneden, moeten de stukken prei nog handmatig nabew'erkt worden.A drawback of the known cutting device is that the desired cutting position cannot be determined accurately enough so that in practice too much or just too little is cut off the piece of leek. If too little is cut, the pieces of leek still have to be post-processed manually.
Het is een doel om een werkwijze en inrichting te verschaffen waarmee de natuurproducten van de genoemde soort nauwkeurig te snijden zijn en/of om de handmatige arbeid van nabewerking zoveel mogelijk terug te brengen.It is an object to provide a method and device with which the natural products of the aforementioned type can be accurately cut and / or to reduce the manual labor of post-processing as much as possible.
Volgens een eerste aspect wordt ten minste één van de doelen ten minste gedeeltelijk bereikt in een inrichting voor het snijden van langwerpige, van wortels voorziene natuurproducten, in het bijzonder preien, waarbij elk natuurproduct een relatief zacht wortelgedeelte en een aan het wortelgedeelte voorzien relatief hard productgedeelte heeft, de inrichting omvattende: - een aanvoertransporteur ingericht voor het in een longitudinale richting transporteren van de natuurproducten, waarbij de aanvoertransporteur verder is ingericht voor het tijdens het transport houden van de natuurproducten met hun lengterichting in een in hoofdzaak transversale richting, in hoofdzaak dwars op de longitudinale richting; - een bij de aanvoertransporteur opgestelde positiedetector die is ingericht voor het detecteren van de respectievelijke transversale posities van de uiteinden van de relatief harde productgedeelten van de langskomende natuurproducten; - een met de positiedetector verbonden snijpositiebepalingseenheid voor het afhankelijk van de gedetecteerde transversale posities van de uiteinden van de natuurproducten bepalen van de verschillende gewenste snijposities van de natuurproducten; - een bij de aanvoertransporteur opgestelde en met de snijpositiebepalingseenheid verbonden snij eenheid die is ingericht voor het snijden van de daarlangs getransporteerde natuurproducten, waarbij de snijeenheid omvat: - een snijelement voor het doorsnijden van een of meer natuurproducten; - een verplaatsingsmechanisme waarop het snijelement is aangebracht, waarbij het verplaatsingsmechanisme is ingericht voor het in transversale richting verplaatsen van het snijelement naar de respectievelijke snijpositie voor het snijden van een passerend natuurproduct, waarbij de inrichting verder omvat: - een tweede verplaatsingsmechanisme voorzien van een steun, waarbij het tweede verplaatsingsmechanisme is ingericht voor het in transversale richting naar de aanvoertransporteur of daarvan af verplaatsen van de steun; - op de steun bevestigde of daaraan gevormde, zich naar de positie van de natuurproducten uitstrekkende pinnen, waarbij de pinnen zijn gevormd om door te dringen door het relatief zachte wortelgedeelte maar tegengehouden te worden door het relatief harde productgedeelte; - een sensor die is ingericht voor het waarnemen van de positie van de steun, waarbij de sensor is ingericht voor het waarnemen van de positie van de steun wanneer de steun zo ver mogelijk in de richting van het natuurproduct is verplaatst zodat het uiteinde van één of meer van de pinnen het uiteinde van het relatief harde productgedeelte raakt.According to a first aspect, at least one of the objectives is at least partially achieved in a device for cutting elongated, rooted natural products, in particular leeks, wherein each natural product has a relatively soft root portion and a relatively hard product portion provided on the root portion. has the device comprising: - a feed conveyor adapted for conveying the natural products in a longitudinal direction, wherein the feed conveyor is further adapted to hold the natural products during their transport with their longitudinal direction in a substantially transversal direction, substantially transverse to the longitudinal direction; - a position detector arranged at the supply conveyor and adapted to detect the respective transverse positions of the ends of the relatively hard product portions of the passing natural products; - a cutting position determining unit connected to the position detector for determining the various desired cutting positions of the natural products depending on the detected transversal positions of the ends of the natural products; - a cutting unit disposed at the feed conveyor and connected to the cutting position determining unit and adapted to cut the natural products transported along it, the cutting unit comprising: - a cutting element for cutting through one or more natural products; - a displacement mechanism on which the cutting element is arranged, the displacement mechanism being adapted to move the cutter element in a transversal direction to the respective cutting position for cutting a passing natural product, the device further comprising: - a second displacement mechanism provided with a support, wherein the second displacement mechanism is adapted to move the support transversely to the feed conveyor or away therefrom; - pins attached to the support or formed thereon and extending to the position of the natural products, the pins being formed to penetrate through the relatively soft root portion but to be retained by the relatively hard product portion; - a sensor adapted to detect the position of the support, the sensor adapted to detect the position of the support when the support is moved as far as possible in the direction of the natural product so that the end of one or more of the pins touch the end of the relatively hard product portion.
Op deze wijze kan voor elk natuurproduct op de aanvoertransporteur een geschikte snijpositie worden bepaald. Deze snij positie kan in principe voor elk van de natuurproducten op de aanvoertransporteur anders zijn, afhankelijk van onder meer de vorm en afmetingen van het natuurproduct en van de locatie waarin ze op de aanvoertransporteur gerangschikt zijn. Deze geschikte positie kan bijvoorbeeld een optimale positie zijn (in de zin van de waarde voor de consument). Verder kan dan elk natuurproduct ook op deze geschikte snijpositie gesneden w'orden zodat een nabehandeling in beginsel niet meer nodig is.In this way, a suitable cutting position can be determined for each natural product on the supply conveyor. This cutting position can in principle be different for each of the natural products on the supply conveyor, depending, among other things, on the shape and dimensions of the natural product and on the location in which they are arranged on the supply conveyor. This suitable position can, for example, be an optimum position (in terms of value for the consumer). Furthermore, any natural product can then also be cut at this suitable cutting position, so that after-treatment is in principle no longer necessary.
De inrichting maakt het tevens mogelijk om op eenvoudige en nauwkeurige wijze de positie van de overgang tussen het zachte en harde gedeelte voor elk individueel natuurproduct op de aanvoertransporteur te bepalen, op basis van deze positie een gewenste snijpositie te bepalen en vervolgens de snijeenheid zodanig aan te sturen, dat de snijbewerking op het juiste moment en op de juiste transversale snijpositie uitgevoerd wordt.The device also makes it possible to determine the position of the transition between the soft and hard part for each individual natural product on the feed conveyor in a simple and accurate manner, to determine a desired cutting position on the basis of this position and subsequently to adjust the cutting unit in such a way control that the cutting operation is performed at the right time and at the right transverse cutting position.
Door gebruik te maken van een intelligent meetsysteem kan een geschikte of zelfs de ideale snijpositie van elk natuurproduct onafhankelijk wordt gemeten en vervolgens kan het snijelement (bijvoorbeeld het snijmes of de hierna te beschrijven watersnijder) naar deze geschikte (ideale) positie worden gebracht. De snijpositie is dus in beginsel bij elk natuurproduct anders.By using an intelligent measuring system, a suitable or even the ideal cutting position of each natural product can be measured independently and subsequently the cutting element (for example the cutting knife or the water cutter to be described below) can be brought to this suitable (ideal) position. The cutting position is therefore in principle different for every natural product.
In een uitvoeringsvorm van de uitvinding is het verplaatsingsmechanisme zodanig uitgevoerd, dat de positie van het snijelement bij het snijden is aangepast aan de gedetecteerde positie van de overgang tussen het harde en zachte gedeelte van het betreffende natuurproduct dat op dat moment het snijelement passeert. De positie van het snijelement zal derhalve in beginsel variëren bij een variërende positie van de genoemde overgangen van opeenvolgende natu urproducten.In an embodiment of the invention, the displacement mechanism is embodied such that the position of the cutting element during cutting is adapted to the detected position of the transition between the hard and soft part of the relevant natural product that is currently passing through the cutting element. The position of the cutting element will therefore in principle vary with a varying position of the said transitions of successive natural products.
Om te zorgen voor een goede timing van hel verplaatsen van het snijelement zodat het snijelement zich op de geschikte snijpositie bevindt zodra het bijbehorende natuurproduct is gearriveerd, kan de inrichting zijn voorzien van een bepalingseenheid die is ingericht voor de bepaling van de longitudinale positie van een natuurproduct op de aanvoertransporteur (dat wil zeggen de positie van het natuurproduct in de transportrichting van de aanvoertransporteur). De aanvoertransporteur omvat bijvoorbeeld een in achtereenvolgende compartimenten verdeelde eindloze transportband. De bepalingseenheid kan dan zijn ingericht voor het bepalen van de longitudinale positie van een compartiment ten opzichte van de positiedetector en de snijeenheid.In order to ensure a good timing of the displacement of the cutting element so that the cutting element is at the suitable cutting position once the associated natural product has arrived, the device can be provided with a determining unit which is adapted for determining the longitudinal position of a natural product on the supply conveyor (i.e. the position of the natural product in the transport direction of the supply conveyor). The supply conveyor comprises, for example, an endless conveyor belt divided into successive compartments. The determining unit can then be adapted to determine the longitudinal position of a compartment relative to the position detector and the cutting unit.
Overigens is in andere uitvoeringsvormen een dergelijke bepalingseenheid achterwege gelaten. Er kan bijvoorbeeld gewerkt worden met een vooraf bekende, al dan niet variabele transportbandsnelheid zodat vooraf bekend is of eenvoudig berekend kan worden wanneer een getransporteerd wordend natuurproduct waarvan de transversale positie door de positiedetector bepaald is, ter plaatse van de snijeenheid terecht is gekomen.Incidentally, in other embodiments such a determination unit is omitted. For example, it is possible to work with a previously known conveyor belt speed, which may or may not be variable, so that it is known in advance or can be easily calculated when a natural product being transported whose transversal position is determined by the position detector has arrived at the cutting unit.
De snijpositiebepalingseenheid kan zijn ingericht voor het voor elk van de langskomende natuurproducten bepalen van de transversale positie van de overgang tussen het productgedeelte en het wortelgedeelte. Op basis van deze positie kan de snijeenheid het wortelgedeelte op nauwkeurige wijze afsnijden van het productgedeelte.The cutting position determining unit may be adapted to determine the transversal position of the transition between the product portion and the root portion for each of the natural products passing by. Based on this position, the cutting unit can accurately cut the root portion from the product portion.
Wanneer overigens hierin wordt vermeld dat het wortelgedeelte (hierin ook wel de wortelpruik genoemd) wordt afgesneden kan dit betekenen dat een deel van het wortelgedeelte of het gehele wortelgedeelte wordt afgesneden. Verder wordt bij voorkeur alleen het wortelgedeelte afgesneden en niet het naburige productgedeelte (behalve eventueel het tegenoverliggende deel van het natuurproduct).Incidentally, when it is stated herein that the root portion (also referred to herein as the root wig) is cut off, it may mean that part of the root portion or the entire root portion is cut off. Furthermore, preferably only the root portion is cut off and not the neighboring product portion (except possibly the opposite portion of the natural product).
In een voorbeeld kan het eerste en/of tweede verplaatsingsmechanisme een zich in transversale richting uitstrekkende uitschuifcilinder omvatten, waarbij het snijelement respectievelijk de steun is aangebracht aan het uitschuifbare deel van de uitschuifcilinder. Meer in het bijzonder kan de sensor zijn ingericht voor het waarnemen van de positie van de steun wanneer de steun zo ver mogelijk in de richting van het natuurproduct is verplaatst zodat het uiteinde van één of meer van de pinnen het uiteinde van het relatief harde productgedeelte raakt. Hiermee kan de positie van de genoemde overgang bepaald worden.In one example, the first and / or second displacement mechanism may comprise a extending cylinder extending in a transversal direction, the cutting element or the support being arranged on the extendable part of the extending cylinder. More particularly, the sensor can be adapted to detect the position of the support when the support is moved as far as possible in the direction of the natural product so that the end of one or more of the pins touches the end of the relatively hard product portion . With this the position of the said transition can be determined.
Andere uitvoeringen dan die met een schuifcilinder en steun zijn echter eveneens mogelijk. In een bepaalde uitvoering is de positiedetector een optische detector, in het bijzonder een camera, omvat die is ingericht voor het detecteren van de positie van de overgang tussen het productgedeelte en het wortelgedeelte van een natuurproduct op de aanvoertransporteur.However, versions other than those with a sliding cylinder and support are also possible. In a particular embodiment, the position detector is an optical detector, in particular a camera, which is adapted to detect the position of the transition between the product portion and the root portion of a natural product on the feed conveyor.
Zoals eerder is beschreven kunnen de gebruikelijke ronddraaiende cirkelmessen bij het snijden de natuurproducten vervuilen. In bepaalde uitvoeringen omvat de snijeenheid dan ook een waterstraalsnijeenheid. De waterstraalsnijeenheid, ook wel kortweg de watersnijder genoemd, omvat bijvoorbeeld een straalbuis voor het aanvoeren van water onder hoge druk en een op de straalbuis aangesloten spuitkop voor het afgeven van een waterstraal, de waterstraal wordt onder zodanig hoge druk naar buiten gesproeid dat daarmee het natuurproduct snel en nauwkeurig door te snijden is, met een sterk verminderd risico van vervuiling. De spuitkop is bij voorkeur aangebracht op het (eerste) verplaatsingsmechanisme zodat daarmee de juiste snijpositie kan worden ingesteld.As previously described, the usual rotating circular knives can contaminate natural products during cutting. In certain embodiments, the cutting unit therefore also comprises a water jet cutting unit. The water jet cutting unit, also referred to simply as the water cutter, comprises, for example, a nozzle for supplying water under high pressure and a spray head connected to the nozzle for dispensing a water jet, the water jet is sprayed out under such high pressure that the natural product is thereby sprayed. can be cut quickly and accurately, with a greatly reduced risk of contamination. The spray head is preferably arranged on the (first) displacement mechanism so that the correct cutting position can be set therewith.
De natuurproducten kunnen op talloze wijzen worden aangevoerd. In een bepaalde uitvoering wordt gebruik gemaakt van een aanvoertransporteur omvattende een onderste aangedreven eindloze band en een bovenste aangedreven eindloze band, waarbij de tussenruimte tussen de beide eindloze banden is ingericht voor het in positie houden van de natuurproducten tijdens het transport daarvan. De eindloze banden kunnen verder zodanig zijn uitgevoerd dat deze de natuurproducten tijdens het transport vastklemmen. De posities van de natuurproducten op de onderste eindloze band blijven tijdens het transport dus hetzelfde, zodat een in een eerste stap bepaalde transversale positie van de overgang tussen het harde en zachte gedeelte van een natuurproduct in een tweede stap kan worden gebruikt voor het instellen van de transversale snijpositie waarop dit betreffende natuurproduct gesneden wordt.The natural products can be supplied in countless ways. In a particular embodiment use is made of a feed conveyor comprising a lower driven endless belt and an upper driven endless belt, wherein the space between the two endless belts is adapted to hold the natural products in position during transport thereof. The endless belts can further be embodied such that they clamp the natural products during transport. The positions of the natural products on the lower endless belt thus remain the same during transport, so that a transversal position of the transition between the hard and soft part of a natural product determined in a first step can be used in a second step to adjust the transversal cutting position at which this particular natural product is cut.
In verdere uitvoeringen worden de natuurproducten aan beide uiteinden doorgesneden in plaats van alleen aan het worteluiteinde. Hiervoor kan weer gebruik worden gemaakt van ronddraaiende messen en/of van een watersnijder. Het tegenover de wortels liggende uiteinde van een natuurproduct wordt vaak afgesneden met behulp van een althans tijdens het transport stationair opgestelde snijeenheid voor het op een vaste i.p.v. een variabele (transversale) positie snijden van het daarlangs getransporteerde natuurproduct.In further embodiments, the natural products are cut at both ends instead of only at the root end. For this, use can again be made of rotating blades and / or a water cutter. The end of a natural product lying opposite the roots is often cut off with the aid of a cutting unit, which is stationary at least during transport, for cutting the natural product transported along it at a fixed rather than a variable (transversal) position.
Volgens een ander aspect wordt een werkwijze verschaft voor het snijden van langwerpige, van wortels voorziene natuurproducten, in het bijzonder preien, waarbij elk natuurproduct een relatief zacht wortelgedeelte en een aan hel wortelgedeelte voorzien relatief hard productgedeelte heeft, de werkwijze omvattende: - het in een longitudinale richting door een aanvoertransporteur transporteren van de natuurproducten, waarbij de natuurproducten met hun lengterichting in een in hoofdzaak transversale richting, in hoofdzaak dwars op de longitudinale richting, gehouden worden; - het door een positiedetector detecteren van de respectievelijke transversale posities van de uiteinden van de relatief harde productgedeelten van de langskomende natuurproducten; - het met een snijpositiebepalingseenheid afhankelijk van de gedetecteerde transversale posities van de uiteinden van de natuurproducten bepalen van de verschillende gewenste snij posities van de natuurproducten; - het met een snijeenheid snijden van de daarlangs getransporteerde natuurproducten, waarbij het snijden omvat: - het in transversale richting verplaatsen van een snijelement naar een snijpositie behorende bij een te passeren natuurproduct; - het met het snijelement op de snijpositie snijden van het betreffende natuurproduct; waarbij het bepalen van een gewenste snijpositie omvat: - het in transversale richting naar de aanvoertransporteur verplaatsen van een steun voorzien van zich naar de positie van de natuurproducten uitstrekkende pinnen, zodat de pennen doordringen in het relatief zachte wortelgedeelte tot de pinnen worden gestopt door het relatief harde productgedeelte; - het zodra de pinnen door de aanwezigheid van het relatief harde productgedeelte zijn gestopt waarnemen van de positie van de steun - het op basis van de positie van de steun bepalen van de geschikte snijpositie van het betreffende natuurproduct.According to another aspect, a method is provided for cutting elongated, rooted natural products, in particular leeks, wherein each natural product has a relatively soft root portion and a relatively hard product portion provided on the root portion, the method comprising: conveying the natural products longitudinally through a supply conveyor, the natural products being held with their longitudinal direction in a substantially transversal direction, substantially transversely of the longitudinal direction; - a position detector detecting the respective transversal positions of the ends of the relatively hard product portions of the passing natural products; - determining a different desired cutting positions of the natural products with a cutting position determining unit depending on the detected transversal positions of the ends of the natural products; - cutting the natural products transported along it with a cutting unit, wherein the cutting comprises: - moving a cutting element in a transverse direction to a cutting position associated with a natural product to be passed; - cutting the relevant natural product with the cutting element at the cutting position; wherein determining a desired cutting position comprises: - moving a support in transversal direction to the feed conveyor provided with pins extending to the position of the natural products, so that the pins penetrate into the relatively soft root portion until the pins are stopped by the relatively hard product portion; - detecting the position of the support as soon as the pins have stopped due to the presence of the relatively hard product part - determining the suitable cutting position of the relevant natural product on the basis of the position of the support.
In het geval van een aantal op de aanvoertransporteur getransporteerde natuurproducten kan de werkwijze het voor elk van de natuurproducten herhalen van het verplaatsen van het snijelement naar een geschikte snijpositie en het snijden van het betreffende natuurproduct omvatten opdat elk natuurproduct op de juiste wijze wordt gesneden.In the case of a number of natural products transported on the feed conveyor, the method may comprise repeating the displacement of the cutting element to a suitable cutting position for each of the natural products and cutting the relevant natural product so that each natural product is cut properly.
In een bepaalde uitvoering omvat de werkwijze het bepalen van de longitudinale positie van een natuurproduct op de aanvoertransporteur en/of het voor elk van de langskomende natuurproducten bepalen van de transversale positie van de overgang tussen het productgedeelte en het wortelgedeelte en het op basis van de bepaalde transversale positie van de overgang afsnijden van het wortelgedeelte van het natuurproduct.In a particular embodiment, the method comprises determining the longitudinal position of a natural product on the feed conveyor and / or determining for each of the passing natural products the transversal position of the transition between the product portion and the root portion and based on the determined transversal position of the transition cutting off the root portion of the natural product.
In het bijzonder kan de werkwijze het door de positiedetector laten afgeven van een positiesignaal dat representatief is voor de positie van de overgang tussen het wortelgedeelte en het productgedeelte van een natuurproduct, het door de snijpositiebepalingseenheid ontvangen van het positiesignaal en het afhankelijk van het ontvangen positiesignaal bepalen van de gewenste snijpositie, omvatten.In particular, the method may cause the position detector to output a position signal representative of the position of the transition between the root portion and the product portion of a natural product, receive the position signal from the cutting position determining unit and determine it depending on the received position signal of the desired cutting position.
Het bepalen van een geschikte snijpositie kan op de volgende wijze gerealiseerd worden: - het in transversale richting naar de aanvoertransporteur verplaatsen van een steun voorzien van zich naar de positie van de natuurproducten uitstrekkende pinnen, zodat de pennen doordringen in het relatief zachte wortelgedeelte tot de pinnen worden gestopt door het relatief harde productgedeelte; - het zodra de pinnen door de aanwezigheid van het relatief harde productgedeelte zijn gestopt waarnemen van de positie van de steun. - het op basis van de positie van de steun bepalen van de geschikte snijpositie van het betreffende natuurproduct.Determining a suitable cutting position can be realized in the following way: - moving a support in transversal direction to the feed conveyor provided with pins extending to the position of the natural products, so that the pins penetrate into the relatively soft root portion up to the pins. are stopped by the relatively hard product portion; - as soon as the pins are stopped due to the presence of the relatively hard product part, detecting the position of the support. - determining the suitable cutting position of the relevant natural product on the basis of the position of the support.
Het daadwerkelijk snijden van ten minste één van de uiteinden van het natuurproduct brengt bij voorkeur het waterstraalsnijden met zich mee, zodat een schoon en fraai snij-oppervlak gerealiseerd kan worden. V erder wordt het snijelement niet bot (hetgeen met de gebruikelijke snijmessen wel het geval is, zeker wanneer in het wortelgedeelte nog enige mate van zand en/of aarde aanwezig is).The actual cutting of at least one of the ends of the natural product preferably involves the water jet cutting, so that a clean and attractive cutting surface can be realized. Furthermore, the cutting element does not become blunt (which is the case with the usual cutting blades, certainly when some degree of sand and / or soil is still present in the root portion).
Hierna zal de uitvinding worden verduidelijkt aan de hand van de beschrijving van enige uitvoeringen daarvan. In de beschrijving wordt verwezen naar de bijgevoegde figuren, waarin tonen: - Figuur 1 een bovenaanzicht van een inrichting volgens een uitvoering van de uitvinding, zonder natuurproducten; - Figuur 2 het bovenaanzicht van figuur 1, met natuurproducten.The invention will be elucidated hereinbelow on the basis of the description of some embodiments thereof. Reference is made in the description to the accompanying figures, in which: - Figure 1 shows a top view of a device according to an embodiment of the invention, without natural products; - Figure 2 shows the top view of figure 1, with natural products.
De figuren tonen een inrichting 1 voor het snijden van langwerpige, van wortels voorziene natuurproducten, in het bijzonder prei, bosui, of lente-ui. De van wortels voorziene natuurproducten hebben een relatief zacht wortelgedeelte (ook wel wortelpruik genoemd) en een aan het wortelgedeelte voorzien relatief hard productgedeelte. De inrichting omvat een aanvoertransporteur 2 voor het in transportrichting of longitudinale richting (Pl) transporteren van de natuurproducten (in het weergegeven voorbeeld worden de natuurproducten gevormd door preien). De aanvoertransporteur 2 omvat een onderste bandtransporteur 3 en een bovenste bandtransporteur 4. De onderste bandtransporteur heeft een aantal eindloze transportbanden: een eerste, relatief lange eindloze transportband 5, daarnaast een tweede relatief korte eindloze transportband 6, evenwijdig aan de eerste transportband, alsmede een derde en vierde boven elkaar gelegen eindloze transportband 7,7’ in het verlengde van de tweede transportband 6. De eerste en tweede transportbanden zijn geleid om rollen 8 en, 9 en 10 en worden aangedreven door elektromotor 12. De elektromotor staat op bekende wijze in verbinding met een aansturingseenheid 20 (bijv. een PLC). De derde en vierde transportbanden 7,7’ zijn geleid om rollen 11,11’ en 15,15’ en aangedreven door elektromotoren 14,14’. de derde en vierde transportbanden 7,7’ zijn opgesteld op een frame dat verstelling van de positie in transversale richting (PT) mogelijk maakt.The figures show a device 1 for cutting elongated, rooted natural products, in particular leek, spring onion, or spring onion. The natural products provided with roots have a relatively soft root part (also called root wig) and a relatively hard product part provided on the root part. The device comprises a feed conveyor 2 for transporting the natural products in the conveying direction or longitudinal direction (P1) (in the example shown, the natural products are formed by leeks). The feed conveyor 2 comprises a lower belt conveyor 3 and an upper belt conveyor 4. The lower belt conveyor has a number of endless conveyor belts: a first, relatively long endless conveyor belt 5, in addition a second relatively short endless conveyor belt 6, parallel to the first conveyor belt, as well as a third conveyor belt and fourth superimposed endless conveyor belt 7,7 'in line with the second conveyor belt 6. The first and second conveyor belts are guided around rollers 8 and 9 and 10 and are driven by electric motor 12. The electric motor is connected in known manner with a control unit 20 (e.g. a PLC). The third and fourth conveyor belts 7,7 "are guided around rollers 11,11" and 15,15 "and driven by electric motors 14,14". the third and fourth conveyor belts 7,7 "are arranged on a frame that allows adjustment of the position in the transverse direction (PT).
De bovenste bandtransporteur 4 omvat een eindloze transportband die met een aandrijfmotor 13 aan te drijven is. Tussen het onderste deel van deze eindloze transportband en het bovenste deel van de eindloze transportband 5 van de onderste bandtransporteur 3 is een tussenruimte aanwezig. Deze tussenruimte is zodanig klein dat natuurproducten daarin vastgeklemd kunnen worden zodat de natuurproducten tijdens het transporteren in dezelfde stand blijven liggen.The upper belt conveyor 4 comprises an endless conveyor belt that can be driven with a drive motor 13. There is a gap between the lower part of this endless conveyor belt and the upper part of the endless conveyor belt 5 of the lower belt conveyor 3. This gap is so small that natural products can be clamped therein so that the natural products remain in the same position during transport.
De natuurproducten wordt ook nu weer (handmatig of met een mechanische aanvoer) in een vooraf bepaalde rangschikking op de transportband 5,6 gelegd. De transportbanden 5,6 zijn voorzien van afstandhouders 23 die opeenvolgende compartimenten 24 vormen. In elk compartiment 24 wordt één natuurproduct (N) gelegd. De onderlinge afstand (a) van de natuurproducten (h.o.h.) kan bijv. 80 mm zijn. Ook worden de natuurproducten weer met de wortelzijde (W) tegen een mechanische aanslag 25 gelegd. Het opleggen gebeurd ook wanneer de transportbanden draaien.The natural products are again placed (manually or with a mechanical feed) on the conveyor belt 5,6 in a predetermined arrangement. The conveyor belts 5,6 are provided with spacers 23 which form successive compartments 24. One natural product (N) is placed in each compartment 24. The mutual distance (a) of the natural products (h.o.h.) can be, for example, 80 mm. The natural products are again laid with the root side (W) against a mechanical stop. The loading also happens when the conveyor belts are running.
Wanneer de transportbanden 5,6 met de natuurproducten (N) een stukje verder draaien, wordt het natuurproduct aan de bovenzijde op de band vastgedrukt met de eerder genoemde transportband of klemband van de bovenste bandtransporteur 4. Deze klemband kan zijn voorzien van een celrubber bekleding en beweegbare verende rollen om een goede klemming van de natuurproducten zonder beschadiging daarvan mogelijk te maken.When the conveyor belts 5, 6 with the natural products (N) rotate a bit further, the natural product is pressed onto the belt at the top with the aforementioned conveyor belt or clamping belt of the upper belt conveyor 4. This clamping belt can be provided with a cell rubber coating and movable spring rollers to enable proper clamping of natural products without damaging them.
De inrichting is optioneel voorzien van een bepalingseenheid 30 van de longitudinale positie en/of snelheid van een natuurproduct op de transportband 5,6. De bepalingseenheid kan bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als een encoder of een sensor w'aardoor de aansturingseenheid 20 (PLC) weet w anneer een natuurproduct passeert. De inrichting is verder voorzien van een positiedetector 40 die is ingericht voor het detecteren van de respectievelijke transversale posities (dat wil zeggen posities op een denkbeeldige transversale as loodrecht op de transportrichting PL van de aanvoertransporteur 2) van telkens een specifiek deel van de passerende natuurproducten.The device is optionally provided with a determining unit 30 of the longitudinal position and / or speed of a natural product on the conveyor belt 5,6. The determining unit may, for example, be in the form of an encoder or a sensor through which the control unit 20 (PLC) knows when a natural product passes. The device is further provided with a position detector 40 which is adapted to detect the respective transverse positions (i.e. positions on an imaginary transverse axis perpendicular to the conveying direction PL of the feed conveyor 2) of a specific part of the passing natural products.
In de figuren is een specifiek type positiedetector 40 in detail weergegeven. De positiedetector 40 omvat in deze uitvoering een pneumatische cilinder 41 die bij elk passerend natuurproduct een keer wordt uitgestoten. De cilinder 40 is aan het uiteinde voorzien van een steun 42 voorzien van een aantal pinnen 43. De pinnen 43 strekken zich in transversale richting naar de natuurproducten uit en zijn zodanig gevormd dat ze door de wortels (W) van het natuurproduct (N) heen dringen tot tegen het harde gedeelte (S) van het natuurproduct. De overgang 44 van het wortelgedeelle (W) naar het harde produclgedeelte (S) komt in veel gevallen overeen met de ideale snijpositie van het natuurproduct. De cilinder 41 is voorzien van een nauwkeurige afstandssensor 45 die uitslag van de cilinder registreert tot tegen het harde gedeelte van de natuurproduct. De afstandssensor 45 geeft een positiesignaal af dat representatief is voor de uitslag van de cilinder en daarmee voor de positie van de bovengenoemde overgang in het natuurproduct. Dit positiesignaal wordt ontvangen door de aansturingseenheid 20 en daarin bewaard.A specific type of position detector 40 is shown in detail in the figures. The position detector 40 in this embodiment comprises a pneumatic cylinder 41 which is emitted once with each passing natural product. The cylinder 40 is provided at the end with a support 42 provided with a number of pins 43. The pins 43 extend transversely to the natural products and are shaped such that they pass through the roots (W) of the natural product (N) push against the hard part (S) of the natural product. The transition 44 from the root portion (W) to the hard product portion (S) corresponds in many cases to the ideal cutting position of the natural product. The cylinder 41 is provided with an accurate distance sensor 45 which registers the cylinder's deflection against the hard part of the natural product. The distance sensor 45 supplies a position signal which is representative of the stroke of the cylinder and therefore of the position of the above-mentioned transition in the natural product. This position signal is received by the control unit 20 and stored therein.
De aansturingseenheid 20 (of de eerder genoemde afstandssensor 45) bepaalt de ideale snijpositie van het betreffende passerende natuurproduct. De aansturingseenheid 20 staat tevens in verbinding met een snijeenheid 50. Deze snijeenheid omvat een snijelement 51 voor het snijden van het natuurproduct alsmede een verplaatsingsmechanisme 52 waarmee het snijelement in transversale richting verplaatst kan worden totdat het snijelement de door de aansturingseenheid 20 bepaalde ideale snijpositie bereikt heeft. Wanneer snijelement 51 de door de aansturingseenheid 20 bepaalde ideale snijpositie bereikt heeft en ook het bijbehorende natuurproduct vlak vóór het snijelement 51 terecht is gekomen, bedient de aansturingseenheid 20 de snijeenheid 50 zodanig, dat het natuurproduct precies op de ideale, voor dat betreffende natuurproduct specifieke snijpositie wordt gesneden.The control unit 20 (or the aforementioned distance sensor 45) determines the ideal cutting position of the relevant passing natural product. The control unit 20 is also connected to a cutting unit 50. This cutting unit comprises a cutting element 51 for cutting the natural product as well as a displacement mechanism 52 with which the cutting element can be moved transversely until the cutting element has reached the ideal cutting position determined by the control unit 20. . When the cutting element 51 has reached the ideal cutting position determined by the control unit 20 and the associated natural product has ended up just before the cutting element 51, the control unit 20 operates the cutting unit 50 in such a way that the natural product is exactly at the ideal cutting position specific for that natural product in question. is cut.
Het snijelement 50 kan een ronddraaiend cirkelmes omvatten. In andere uitvoeringen wordt het snijelement 51 gevormd door een waterstraalsnijeenheid. Een dergelijke eenheid omvat een sproei- of snijkop waarmee een straal vloeistof (bijvoorbeeld water, maar andere vloeistoffen zijn ook mogelijk en liggen binnen het bereik van de vakman) met grote kracht richting het natuurproduct gespoten kan worden. De snijkop 53 is gemonteerd op een verplaatsingsmechanisme zoals een lineair beweegbare slede. Het verplaatsingsmechanisme omvat verder een elektromotor, bijvoorbeeld een servomotor voor het aandrijven van de slede. De slede of motor is voorzien van een encoder of sensor waardoor de positie van de snijkop kan worden bepaald. De snijkop wordt nu voor elke natuurproduct naar de ideale positie gestuurd met behulp van de gemeten waarde. Op deze manier wordt elke natuurproduct exact op de juiste positie gesneden waardoor handmatig nasnijden niet meer nodig is. Bovendien heeft het natuurproduct een schoon en scherp snijvlak door gebruikt te maken van de waterstraalsnijeenheid.The cutting element 50 can comprise a rotating circular knife. In other embodiments, the cutting element 51 is formed by a water jet cutting unit. Such a unit comprises a spraying or cutting head with which a jet of liquid (e.g. water, but other liquids are also possible and are within the reach of the skilled person) can be sprayed with great force towards the natural product. The cutting head 53 is mounted on a displacement mechanism such as a linearly movable carriage. The displacement mechanism further comprises an electric motor, for example a servo motor for driving the carriage. The carriage or motor is equipped with an encoder or sensor which allows the position of the cutting head to be determined. The cutting head is now sent to the ideal position for each natural product using the measured value. In this way every natural product is cut exactly to the right position, which means that manual cutting is no longer necessary. Moreover, the natural product has a clean and sharp cutting surface by using the water jet cutting unit.
Verder stroomafwaarts kan het natuurproduct (N) indien gewenst vervolgens ook op lengte worden gesneden, door ook aan de bladzijde tegenover de wortelzijde een snijbewerking uit te laten voeren. Hiertoe kan voorzien zijn in een verdere snijeenheid 56. Het snijelement van deze snijeenheid wordt hierbij bij voorkeur niet voor elke natuurproduct afzonderlijk aangestuurd zoals het geval is in de eerder genoemde snijeenheid 40, maar kan wel op een bepaalde gewenste lengte worden ingesteld. Het snijelement kan hierbij ook een waterstraal (jet) zijn met de eerder genoemde voordelen, maar kan ook een ronddraaiend cirkelmes zijn.Further downstream, the natural product (N) can, if desired, also be cut to length by also having a cutting operation performed on the page opposite the root side. For this purpose, a further cutting unit 56 can be provided. The cutting element of this cutting unit is preferably not controlled separately for each natural product, as is the case in the aforementioned cutting unit 40, but can be set to a specific desired length. The cutting element can also be a water jet (jet) with the aforementioned advantages, but can also be a rotating circular knife.
De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de hierin beschreven uitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden veeleer bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is not limited to the embodiments thereof described herein. The rights sought are rather determined by the following claims, within the scope of which many modifications are conceivable.
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1041565A NL1041565B1 (en) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | DEVICE AND METHOD FOR CUTTING NATURAL PRODUCTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1041565A NL1041565B1 (en) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | DEVICE AND METHOD FOR CUTTING NATURAL PRODUCTS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1041565A true NL1041565A (en) | 2017-05-26 |
| NL1041565B1 NL1041565B1 (en) | 2017-06-14 |
Family
ID=58873969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1041565A NL1041565B1 (en) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | DEVICE AND METHOD FOR CUTTING NATURAL PRODUCTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1041565B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109700055A (en) * | 2019-03-12 | 2019-05-03 | 寻乌县羊角园果蔬有限公司 | A kind of millet starch is automatically de- machine |
-
2015
- 2015-11-10 NL NL1041565A patent/NL1041565B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL1041565B1 (en) | 2017-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8549996B2 (en) | System for topping and tailing lettuce heads using a camera-guided servo-controlled water knife | |
| USRE33904E (en) | Method and apparatus for automatically cutting food products to predetermined weight or shape | |
| US8424430B2 (en) | Food product conveyor and handling systems | |
| US8002513B2 (en) | Food product conveyor and handling systems | |
| US11014257B2 (en) | Method and apparatus for removing foreign objects from food pieces | |
| US4945797A (en) | Automated multiple rip saw feeding apparatus | |
| NL1027846C2 (en) | Device for receiving, moving and placing strips or strips of flexible material. | |
| US10310493B2 (en) | System and method for assessment of a workpiece in a continuous flow process | |
| US10751899B2 (en) | Feeding apparatus | |
| US5419677A (en) | Apparatus and method for programmable interleaving and stacking of sheet-carried food products | |
| RU2634962C1 (en) | Device for transporting and distributing dead fish | |
| US20150132480A1 (en) | Device for applying adhesive to a material | |
| NL1041565B1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR CUTTING NATURAL PRODUCTS | |
| CN105849019B (en) | Carrying device | |
| CN100532034C (en) | Method for sawing pieces of wood | |
| JP6362187B2 (en) | Continuous dough weighing and cutting system and method | |
| EP3387917B1 (en) | Device and method for cutting natural products | |
| JP6568891B2 (en) | Method and apparatus for synchronized guidance of items on a sorting conveyor | |
| US11364589B2 (en) | Method of making wood flooring boards | |
| NL1015250C2 (en) | Welding device for welding strips of cords embedded in rubber material together. | |
| NL1025764C2 (en) | Cutting device for cutting belt layer from unvulcanized rubber, controls actuator to control sideward movement of blade, when detected sideward movement of blade is more than preset value | |
| US20040182214A1 (en) | Handling arrangement for sawing items | |
| US9642376B1 (en) | Automatic product diverter for meat processing plant | |
| NL2032013B1 (en) | Method, device and system for measuring a poultry slaughter product. | |
| US20220324671A1 (en) | Method and apparatus for diverting and/or folding articles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20201201 |