NL1025764C2

NL1025764C2 - Cutting device for cutting belt layer from unvulcanized rubber, controls actuator to control sideward movement of blade, when detected sideward movement of blade is more than preset value

Info

Publication number: NL1025764C2
Application number: NL1025764A
Authority: NL
Inventors: Gerard Johannes Van Laar; Franciscus Cornelis Bierens; Franciscus Johannes Wilhelmus Kooiman
Original assignee: Vmi Epe Holland
Priority date: 2004-03-18
Filing date: 2004-03-18
Publication date: 2005-09-20
Also published as: CN1946544A; CN1946544B

Abstract

The cutting device has a blade (120) that is freely movable over the blade axis, sideward along Z direction. A detector (170) detects sideward displacement or location of blade. A controller (180) controls actuator (200) to control sideward movement of blade, when detected sideward displacement is more than preset value. Independent claims are also included for the following: (1) device for arranging belt layer provided with parallel cords on building drum; and (2) method for arranging belt layer provided with parallel cords on building drum.

Description

• 4• 4

Snij inrichtingCutting device

De uitvinding heeft betrekking qp een snijinrichting voor het van eën baan ongevulcaniseerd rubber met onderling in hoofdzaak parallelle en onder een koordhoek liggende koorden afsnijden van een gordellaag. . .The invention relates to a cutting device for cutting a belt layer unvulcanized rubber with mutually substantially parallel and cord-lying cords. . .

5 . Uit US-4.965.733, US-5.092.946 en ÜÖ-5.327.353 zijn dèrgelijke snij inrichtingen bekend. Daarbij is een cirkelvormig .mes op een mesas gemonteerd. Het mes zelf heeft een vaste positie op de mesas. De mesas is gemonteerd in een houder die weer in een frame gemonteerd is. De ïo snij inrichtingen zijn voorzien van een eerste plaatsopnemer voor het opnemen van de plaats van ple meéhouder in het frame, dat wil zeggen in de richting van de snede van het mes, en een tweede plaatsopnemer voor het opnemen van de rotatie van de meshouder ten opzichte van het frame.5. US 4,965,733, US 5,092,946 and US 5,327,353 disclose such cutting devices. A circular knife is mounted on a knife shaft. The knife itself has a fixed position on the mesas. The mesas is mounted in a holder that is mounted in a frame. The cutting devices are provided with a first position sensor for receiving the location of the holder in the frame, i.e. in the direction of the knife edge, and a second position sensor for recording the rotation of the knife holder relative to the frame.

15 In US-5.327.353 worden de meetresultaten van de plaatsopnemers gebruikt om te bepalen of de werkelijke positie . van het mes overeenkomt met een van te voren bepaalde snijrichting. Daarnaast wordt ook de hoogte van de . meshouder gemeten middels een derde plaatsopnemer. Wanneer 20 geconstateerd wordt dat er een grote afwijking optreedt, dan wordt geconcludeerd dat het mes de koorden niet meer volgt, in het bijzonder dat het mes over eèn koord heengaat, en wordt, een alarmsignaal afgegeven.In US 5,327,353 the measurement results of the position sensors are used to determine the actual position. of the blade corresponds to a predetermined cutting direction. In addition, the height of the. knife holder measured by a third position sensor. When it is found that a large deviation occurs, it is concluded that the knife no longer follows the cords, in particular that the knife passes over a cord, and an alarm signal is issued.

In US-4.965.733 worden de meetresultaten van de 25 plaatsopnemers ingevoerd in een digitale rekeneenheid die 1025764In US-4,965,733 the measurement results of the 25 position recorders are entered in a digital calculation unit that is 1025764

• I• I

2 de gerealiseerde snijlijn bepaald.2 the realized cutting line is determined.

In US-5.092.946- wordt de snij inrichting van US-4.965.733 gebruikt in een inrichting voor het aanbrengen van gordellagen op eén bouwt rommel, . om te bepalen of de . 5 vorm van een schuine zijde van een gordellaag gecorrigeerd moet worden.In US-5,092,946, the cutting device of US-4,965,733 is used in a device for applying belt layers to a built-up mess. to determine if the. The shape of an oblique side of a belt layer must be corrected.

Een probleem bij de in de Amerikaanse octrooien genoemde inrichtingen is dat dat de afstelling van de inrichting voor het aanbrengen van de gordellagen met de hand ïo moet worden gedaan en moet worden gecorrigeerd.A problem with the devices mentioned in the United States patents is that the adjustment of the device for applying the belt layers must be done manually and corrected.

Een probleem in het bij zonder met de genoemde snij inrichtingen is dat de messen niet altijd in staat zijn koorden op een juiste manier te volgen, ondanks de genomen i maatregelen.A particular problem with the said cutting devices is that the blades are not always able to follow cords properly, despite the measures taken.

15 Het is een doel van de uitvinding een verbeterde snij inrichting te verschaffen.It is an object of the invention to provide an improved cutting device.

Het is een doel van de uitvinding een snij inrichting te verschaffen die in staat is het verloop van de koorden beter te volgen dan tot op heden mogelijk was.It is an object of the invention to provide a cutting device which is capable of following the course of the cords better than was previously possible.

20 Het is een verder doel van de uitvinding een verbeterde inrichting Voor het aanbrengen van gordellagen te verschaffen. .It is a further object of the invention to provide an improved device for applying belt layers. .

De uitvinding betreft daartoe een snij-inrichting voor hét van een baan ongevulcanisseerd rubber met onder-25 ling- in hoofdzaak parallele en onder een koordhoek liggende koorden afsnijden van een gordellaag, in een snij richting*, omvattende: - een mes dat zijwaarts ten opzichte van de snijrichting vrij beweegbaar is; 30 -eeii eerste opnemer voor het tijdens het snijden opnemen van een zijwaartse verplaatsing van het mes; -een besturingscomputer, operationeel verbonden met de eerste opnemer, voor het op basis van verplaatsingsgegevens van de opneemmiddelen betreffende zijwaartse verplaatsing .35 van het mes, geven van besturingsinstructies; ' -ten minste één actuator, operationeel verbonden met de besturingsmiddelen, voor.het tijdens het snijden aanpassen van de snijrichting van het mes op basis van besturingsin- 1025764 I - ' ---- _ _ 3 structies.To this end the invention relates to a cutting device for cutting a web of unvulcanized rubber with mutually substantially parallel and cord-lying cords from a belt layer, in a cutting direction *, comprising: - a knife which is sideways relative to is freely movable from the cutting direction; A first pick-up for recording a lateral displacement of the knife during cutting; a control computer operatively connected to the first pick-up for giving control instructions based on displacement data of the pick-up means regarding lateral displacement of the knife; - at least one actuator, operatively connected to the control means, for adjusting the cutting direction of the knife during cutting on the basis of control structures.

. Doordat in de snij inrichting volgens de uitvinding het mes zelf beweegbaar is. in zijwaartse richting en plaatsopnemers aanwezig zijn voor het meten van (verande- i 5 ringen van) de positie van het mes zelf is op zeer eenvoudige wijze een snij inrichting te verschaffen waarbij het daadwerkelijke verloop van de snijlijn zeer eenvoudig is op te nemen. Bovendien is door de eenvoudige constructie de betrouwbaarheid en snelheid verbeterd.. Because in the cutting device according to the invention the knife itself is movable. In a lateral direction and position sensors are present for measuring (changes in) the position of the knife itself, a cutting device can be provided in a very simple manner, the actual course of the cutting line being very easy to record. Moreover, the simple construction improves reliability and speed.

10 In het bijzonder is, doordat de meetresultaten van de plaatsopnemers teruggevoêrd worden naar een actuator die de snij richting van het mes aan kan. passen, het mogelijk gebleken de koorden goed te volgen.In particular, because the measurement results of the position sensors are fed back to an actuator that can handle the cutting direction of the knife. have been able to follow the cords well.

In een uitvoeringsvorm van de snij -inrichting is 15 eerste opnemer ingericht voor het nagenoeg continu opnemen van zijwaartse verplaatsing.In an embodiment of the cutting device, the first pick-up is adapted to record lateral displacement substantially continuously.

. In een uitvoeringsvorm daarvan is de eerste opnemer met de bèsturingscomputer operationeel verbonden voor het op basis van verplaatsing tijdens snijden geven 20 van besturingsinstructies.. In an embodiment thereof, the first sensor is operatively connected to the beta control computer for giving control instructions based on displacement during cutting.

In een uitvoeringsvorm daarvan is het mes een cirkelvormig mes op een mes-as. .In one embodiment thereof, the knife is a circular knife on a knife axis. .

In een uitvoeringsvorm daarvan is het mes op de mes-as verplaatsbaar.In one embodiment thereof, the knife is movable on the knife axis.

25 In een uitvoeringsvorm daarvan is het cirkelvor- mig mes vrij schuifbaar is over de mes-as.In an embodiment thereof, the circular knife is freely slidable along the knife axis.

In een uitvoeringsvorm daarvan omvat de snij-inrichting verder een frame waarin het mes in de snij richting beweegbaar gemonteerd is, waarbij het frame roteerbaar 30 is om een rotatieas die de snijlijn loodrecht snijdt, en loodrecht op de gordellaag staat . 'In an embodiment thereof, the cutting device further comprises a frame in which the knife is mounted movably in the cutting direction, wherein the frame is rotatable about an axis of rotation that intersects the cutting line and is perpendicular to the belt layer. "

In een uitvoeringsvorm daarvan snijdt de rotatieas het midden van de breedte van de gordellaag.In one embodiment thereof, the axis of rotation intersects the center of the width of the belt layer.

In een uitvoeringsvorm daarvan is de actuator 35 verbonden met het frame om het frame te roteren om de rotatieas.In one embodiment thereof, the actuator 35 is connected to the frame to rotate the frame about the axis of rotation.

In een uitvoeringsvorm daarvan is het frame raamvormig met een bovenlijst en een onderlijst, en het mes “ " '---- 1025764 » > 4 langs de bovenlijst beweegbaar bevestigd.In one embodiment thereof, the frame is frame-like with an upper rail and a lower rail, and the knife is movably mounted along the upper rail.

In een uitvoeringsvorm van de snij-inrichting volgens de uitvinding is het mes voorzien van verwarmingsmiddelen voor het verwarmen van het mes.In an embodiment of the cutting device according to the invention, the knife is provided with heating means for heating the knife.

5 Door het mes vrij beweegbaar in zijlingse rich ting te maken, daarbij te bepalen o£ het mes zich zijwaarts verplaatst tijdens het snijden en bij constatering van een zijwaartse verplaatsing direct de snijhoek aan· te passen, is het mogelijk gebleken om langs de koorden te snijden en 10 deze nauwkeurig te volgen. Bovendien kan, wanneer daarbij de posite van het mes opgenomen wordt, daaruit de exacte snijlijn bepaald worden.By making the knife freely movable in the lateral direction, thereby determining whether the knife moves sideways during the cutting and, if a lateral movement is observed, to directly adjust the cutting angle, it has proved possible to adjust along the cords. and follow it accurately. Moreover, if the position of the knife is thereby taken up, the exact cutting line can be determined therefrom.

Verwarming van het mes verbeterd het volgen van de koorden nog meer.Knife heating improves tracking of the cords even more.

is Volgens een ander aspect heeft de uitvinding verder betrekking op èen snij-inrichting voor het van een . baan ongevulcanisseerd rubber met onderling in hoofdzaak ’.parallele en onder een koordhoek liggende koorden afsnijden . van een gordel laag, in een snij richting, omvattende koord-2Ó volgmiddelen voor het volgen van een koord tijdens het snijden, en opneemmiddelen voor hét opnemen van het resulterende snijlijnverloop tijdens het snijden.In another aspect, the invention further relates to a cutting device for cutting one. cut the web of unvulcanised rubber with mutually substantially "parallel and cord-lying cords. of a belt layer, in a cutting direction, comprising cord tracking means for following a cord during cutting, and pick-up means for recording the resulting cutting line course during cutting.

In een uitvoeringsvorm van deze snij-inrichting omvatten de koordvolgmiddelen een actuator voor het tijdens 25 het snijden, verstellen van de snij richting.In an embodiment of this cutting device, the cord tracking means comprise an actuator for adjusting the cutting direction during cutting.

In een uitvoeringsvorm van deze snij inrichting omvatten de koordvolgmiddelen voelmiddelen voor het voelen van een koord en die operationeel verbonden zijn met de actuator.In an embodiment of this cutting device, the cord tracking means comprise sensing means for feeling a cord and which are operatively connected to the actuator.

30 In een uitvoeringsvorm van deze snij-inrichting zijn de voelmiddelen ingericht voor het voelen van . een verandering van de richting van een koord, en bij voorkeur operationeel verbonden met de actuator om bij waargenomen verandering van de richting van het koord de actuator een 35 signal geeft om de snij richting te veranderen om de veranderde koordrichting te volgen..In an embodiment of this cutting device, the sensing means are adapted to feel. a change in the direction of a cord, and preferably operatively connected to the actuator to signal the actuator to change the cutting direction in order to follow the changed cord direction when the cord is observed to change.

De uitvinding heeft verder betrekking op een inrichting voor het aanbrengen van een van parallelle ,1025764 " s koorden voorziene gordellaag op een. bouwtrommel, in het bijzonder voor een brede band zoals ‘een vrachtwagenband, omvattende: -een snij-inrichting voor het van een baan afsnijden van 5 een gordellaag onder een snijhoek langs een snijlijn langs een koord, voor het verkrijgen van een in hoofdzaak paral-lelogramvórmige gordellaag met een voorlopende schuine zijde en een nalopende schuine zijde en koorden onder een koordhoek die nagenoeg parallel aan de schuine zijden en de 10 snijhoek is; -een eerste'sensor voor het meten van de snijlijn; -een tweede sensor vóór het meten van de gordellaaglengte; -een besturingscomputet, operationeel verbonden met de eerste en tweede sensoren en voorzien van geheugen voor het is opslaan van een ingestelde koordhoek, gordellaagbreedte en gordellaaglengte, voorzien van programmaroutines voor het . vergelijken van de gemeten snijlijn met de ingestelde koordhoek en gordellaagbreedte, en van de gemeten gordellaaglengte met de ingestelde gordellaaglengte en het afge-20 ven van vergelijkingswaarden en besturingssignalen op basis van de vergelijkingswaarden; -een applicator voor het aanbrengen van de gordellaag op de bouwtrommel met de nalopende schuine zijde parallel aan de voorlopende schuine zijde, en operationeel verbonden met de 25 besturingscomputer voor het ontvangen van besturingssigna-len daarvan.The invention further relates to a device for applying a belt layer provided with parallel strings 1025764 on a building drum, in particular for a wide tire such as a truck tire, comprising: a cutting device for cutting a cutting a web of a belt layer at a cutting angle along a cutting line along a cord, to obtain a substantially parallel-shaped belt layer with a leading oblique side and a trailing oblique side and cords at a cord angle that are substantially parallel to the oblique sides and the cutting angle is; -a first sensor for measuring the cutting line; -a second sensor for measuring the belt layer length; -a control computer operatively connected to the first and second sensors and provided with memory for storing a set cord angle, belt layer width and belt layer length, provided with program routines for comparing the measured cutting line with the i set cord angle and belt layer width, and of the measured belt layer length with the set belt layer length and output of comparison values and control signals based on the comparison values; an applicator for applying the belt layer to the building drum with the trailing oblique side parallel to the leading oblique side, and operatively connected to the control computer for receiving control signals thereof.

Door te kiezen voor een besturingscomputer die de meetwaarden met ingestelde waarden vergelijkt is het moge-lijk gebleken de inregeling en instelling van de op zich-30 zelf en door zijn aard complexe inrichting in hoge mate te automatiseren.By opting for a control computer that compares the measured values with set values, it has proved possible to highly automate the adjustment and adjustment of the device itself and by its very nature.

ïn een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding waarbij de gordellaag een middellijn heeft, is de applicator ingericht voor het aanbrengen van de 35 gordellaag op de bouwtrommel met de' middellijn van het voorlopende deel en de middellijn van het nalppende deel tegenover elkaar in lijn.In an embodiment of the device according to the invention in which the belt layer has a center line, the applicator is arranged for applying the belt layer to the building drum with the center line of the leading part and the center line of the trailing part facing each other.

In een verdere uitvoeringsvorm is de applicator 1025764In a further embodiment, the applicator is 1025764

I I II I I

6 ingericht voor stuikend tegen de voorlopende schuine zijde aanbrengen van de nalopende schuine zijde. In het bijzonder wanneer de middellijnen tegenover elkaar in eikaars verlen-dë liggen, met de uiteinden stuikend tegen elkaar, is het 5 mogelijk de optimale gordellaag te realiseren. In het bijzonder wanneer bovendien de gerealiseerde snijlijnen bij de voorlopende zijde en de nalopende zijde bekend zijn kan een optimale gordellaag om een bouwtrommel gemaakt worden..6 adapted for mounting the trailing oblique side against the leading oblique side. Particularly when the center lines lie opposite each other in each other, with the ends butting against each other, it is possible to realize the optimum belt layer. In particular if, moreover, the realized cutting lines are known at the leading side and the trailing side, an optimum belt layer can be made around a building drum.

In een uitvoeringsvorm omvat de applicator een 10 transportinrichting met aandrijf middelen, een invoerzijde en een uitvoer zij de, voor het transporteren van de gordellaag in een transportrichting van de snij-inrichting aan de invoerzijde naar de bouwtrommel aan de uitvoerzijde, waarbij de transportinrichting een houdmiddel omvat voor het is zijwaarts ten opzichte van de transportrichting verschui-vingsvrij vasthouden van een segment van de 'gordellaag op de transportinrichting.In one embodiment the applicator comprises a transport device with drive means, an input side and an output side for transporting the belt layer in a transport direction from the cutting device on the input side to the building drum on the output side, the transport device comprising a holding means comprises for retaining a segment of the belt layer on the transport device sideways relative to the conveying direction.

In een verdere uitvoeringsvorm daarvan is het houdmiddel ingericht voor het vasthouden van de gehele 20 gordellaag. In een, uitvoeringsvorm daarvan omvat de transportinrichting een transportband en het houdmiddel magneten of elektromagneten voor het vasthouden van gordellagén met staalkoorden op de transportband of een vacuuminrichting of aandrukmiddelen voor het vasthouden van gordellagen met 25 voorzien van andersoortige koorden. In een uitvoeringsvorm is het houdmiddel in- en uitschakelbaar. het houdmiddel is daarbij operationeel verbonden met de besturingscomputer, waarbij de besturingscomputer besturingssignalen afgeeft aan het houdmiddel voor het in- en uitschakelen daarvan.In a further embodiment thereof, the holding means is adapted to hold the entire belt layer. In one embodiment thereof, the conveying device comprises a conveyor belt and the holding means magnets or electromagnets for holding belt layers with steel cords on the conveyor belt or a vacuum device or pressing means for holding belt layers with other types of cords. In one embodiment, the holding means can be switched on and off. the holding means is thereby operationally connected to the control computer, wherein the control computer issues control signals to the holding means for switching it on and off.

30 In een uitvoeringsvorm omvat de inrichting verder een toevoerinrichting voor. het verplaatsen van de baan naar de snij-inrichting, en het na het snijden verplaatsen van een van de baan afgesnèden gordellaag naar de invoerzijde van de transportinrichting aan een uitvoerzijde van de 35 toevoerinrichting.In one embodiment, the device further comprises a supply device for. moving the web to the cutting device, and after cutting moving a belt layer cut off from the web to the input side of the conveyor on an output side of the feed device.

In een. uitvoeringsvorm zijn de invoerzijde van de transportinrichting en de uitvoerzijde van de 'toevoerinrichting zijdelings ten opzichte van de transportrichting *1025764 7 en parallel, aan de rotatieas van de bouwtrommel ten opzichte van elkaar verplaatsbaar, in het bijzonder tijdens het transporteren van een gordellaag. De toevoerinrichting is daartoe uitgerust met een actuator. In een uitvoeringsvorm 5 is de actuator verbonden met de besturingscomputer. De besturingscomputer. geeft daarbij besturingssignalen af aan de actuator wanneer de vergelijkingswaarden verschillen aangeven tussen ingestelde waarden en middels de eerste en tweede sensor bepaalde waarden.In a. In this embodiment, the input side of the conveying device and the output side of the conveying device are displaceable laterally relative to the conveying direction * and parallel to the axis of rotation of the building drum, in particular during conveying a belt layer. The feed device is therefore equipped with an actuator. In an embodiment 5, the actuator is connected to the control computer. The control computer. thereby issues control signals to the actuator when the comparison values indicate differences between set values and values determined by means of the first and second sensor.

10 In een verdere uitvoeringsvorm van de inrichting omvat de applicator een eerste meetinrichting voor het meten van de vorm van de snijlijn van de voorlopende schuine zijde, en is die meetinrichting operationeel verbonden met de besturingscomputer.In a further embodiment of the device, the applicator comprises a first measuring device for measuring the shape of the cutting line of the leading oblique side, and that measuring device is operationally connected to the control computer.

is In een uitvoeringsvorm daarvan omvat de applica tor een tweede meetinrichting, operationeel verbonden met de besturingscomputer, voor het meten van de lengte van een gordellaag. In het bijzonder omvat deze sensor een encoder en middelen voor het uitlezen van de encoder voor het .In one embodiment thereof, the applicator comprises a second measuring device, operatively connected to the control computer, for measuring the length of a belt layer. In particular, this sensor comprises an encoder and means for reading the encoder before.

20 bepalen van de verplaatsingsafstand, en een beeldopnemer voor het bepalen wanneer de boven- en nalopende einden van de gordellaag de sensor passeert.20 determining the displacement distance, and an image sensor for determining when the upper and trailing ends of the belt layer pass the sensor.

In een uitvoeringsvorm is de besturingscomputer operationeel verbonden met de aandrij fmiddelen en de bouw- 25 trommelaandrijving voor hèt onderling afstemmen van de opneemsnelheid van de bouwtrommel en de transportsnelheid van de transportinrichting op basis van de lengte en de vorm van de voorlopende en nalopende snijlijnen van de gordellaag. .In one embodiment the control computer is operationally connected to the drive means and the building drum drive for mutually tuning the pick-up speed of the building drum and the transport speed of the conveyor device based on the length and shape of the leading and trailing cutting lines of the belt layer. .

30 In een uitvoeringsvorm is de eerste sensor inge richt voor het meten van de snijlijn tijdens het snijden.In one embodiment, the first sensor is adapted to measure the cutting line during cutting.

In een uitvoeringsvorm is de sni j inrichting voorzien van een mes en opnemers voor het opnemen van de positie van het mes tijdens het snijden, waarbij. de opne- 35 mers operationeel verbonden zijn met de besturingscomputer waarbij de snijinrichting met opnemers de eerste sensor vormen. De besturingscomputer is daarbij voorzien van programmatuur met een snij lij nberekenroutine voor het '1025 7 6 4 " 8 berekenen van dè gerealiseerde snijlijn uit de bepalingen van de mespositie tijdens het snijden.In one embodiment the cutting device is provided with a knife and pick-ups for receiving the position of the knife during cutting, wherein. the sensors are operatively connected to the control computer, the cutter with sensors forming the first sensor. The control computer is thereby provided with software with a cutting line calculation routine for calculating the realized cutting line from the determinations of the knife position during cutting.

In een uitvoeringsvorm daarvan omvat de snij inrichting een rotatieaandrijfinrichting voor het doen ver-5 stellen van de snijhoek tijdens het snijden, waarbij de rotatieaandrijfinrichting operationeel verbonden is met de besturingscomputer voor het verstellen van de snijhoek.In an embodiment thereof, the cutting device comprises a rotation driving device for adjusting the cutting angle during cutting, wherein the rotating driving device is operationally connected to the control computer for adjusting the cutting angle.

In een uitvoeringsvorm daarvan is het. mes in zijwaartse richting ten opzichte van de snijlijn vrij' 10 beweegbaar tijdens het snijden, en de snijinrichting voorzien is van een tweede plaatsopnemer voor het opnemen van de zijwaartse positie van het mes.In one embodiment thereof it is. The knife is freely movable in the lateral direction relative to the cutting line during cutting, and the cutting device is provided with a second position sensor for receiving the lateral position of the knife.

In een uitvoeringsvorm daarvan is de tweede plaatsopnemer operationeel verbonden met de besturingscom-15 put er, voor het bij waarnemen van een verandering in de zijwaartse positie doen afgeven door de besturingscomputer van een besturingssignaal aan de rotatieaandrijf inrichting voor het aanpassen van de snijhoek. De programmatuur van de besturingscomputer is daartoe voorzien van een snijroutine 20 . voor bepalen uit meetwaarden van de tweede plaatsopnemer van een zijwaartse verplaatsing van het mes en het afgeven van een. besturingsinstructies aan de rotatieaandrijf inrichting die gerelateerd is aan de zijwaartse verplaatsing.In an embodiment thereof, the second position sensor is operatively connected to the control computer for causing a change in the lateral position to be delivered by the control computer of a control signal to the rotary drive device for adjusting the cutting angle. The software of the control computer is provided for this purpose with a cutting routine 20. for determining from measured values of the second position sensor a lateral displacement of the knife and delivering a. control instructions to the rotary drive device related to the lateral displacement.

In een uitvoeringsvorm daarvan is de snij-25 inrichting voorzien van een loodrecht op de snijrichting . vrij beweegbaar mes, een tweede plaatssensor voor het opnemen yan de zijwaartse positie van het mes, en een rotatieaandrijf inrichting voor het doen roterén van het mes om een as loodrecht op de gordellaag die gesneden wordt, 30 waarbij de plaatssensor operationeel verbonden is met de rotatieaandrijf inrichting voor het in antwoord op een door de plaatssensor waargenomen verplaatsing van het mes activeren van de rotatieaandrijfinrichting.In an embodiment thereof, the cutting device is provided with a perpendicular to the cutting direction. freely movable knife, a second location sensor for receiving the lateral position of the knife, and a rotation driving device for rotating the knife about an axis perpendicular to the belt layer being cut, the location sensor being operatively connected to the rotation drive device for activating the rotary drive device in response to a displacement of the blade sensed by the location sensor.

In een uitvoeringsvorm daarvan omvat de snij-35 inrichting verder een eerste plaatssensor voor het opnemen van de positie van het mes langs de snijlijn, en waarbij de rotatieaandrijf inrichting en de eerste plaatssensor operationeel verbonden zijn met de besturingscomputer voor het 1025764 9 verschaffen van plaatsgegevens,' en de besturingscotnputer verder een snij lij nberekenroutine omvat voor het berekenen van de vorm van de snijlijn uit de plaatsgegevens van de eerste en tweede plaatssensoren.In an embodiment thereof, the cutting device further comprises a first location sensor for recording the position of the knife along the cutting line, and wherein the rotation driving device and the first location sensor are operatively connected to the control computer for providing location data, and the control computer further comprises a cutting line routine for calculating the shape of the cutting line from the location data of the first and second location sensors.

5 De uitvinding betreft verder een werkwij ze . voor het aanbrengen van een van parallelle koorden voorziene gordel laag op een bouwt rommel, in het bijzonder voor een brede band zoals een vrachtwagenband, middels een inrichting volgens een hierboven beschreven uitvoeringsvorm, 10 verder voorzien van een tóevoerinrichting , omvattende de stappen: a. Hét instellen van een koordhoek, een gordellaaglengte en een gordellaagbreedte in de besturingscomputer van de inrichting; 15 b. invoeren van een baan op een rol, waarbij de voorzijde van de baan aangebracht wordt op de tóevoerinrichting; c. het activeren van de inrichting; waarna achtereenvolgens: d. de tóevoerinrichting de baan transporteert naar de 20 snij inrichting, waarbij de voorzijde van de baan een gordellaaglengte voorbij de snijlijn van de snij inrichting getransporteerd wórdt; e. de snij inrichting van de baan een- gordellaag afsnijdt onder de ingestelde snijlijn, waarbij de eerste sensor 25 tijdens het snijden de snijlijn meet, waarbij de gemeten waarden van de snijlijn in de besturingscomputer ingevoerd wordt; ,f. de afgesneden gordellaag voorbij de tweede sensor gevoerd wordt waarbij de gordellaaglengte gemeten wordt, 30 welke gemeten gordellaaglengte in de besturingscomputer ' ingevoerd wordt ; g. de besturingscomputer de gemeten snijlijn en gordellaaglengte, vergelijkt met de ingestelde waarden voor de koordhoek, gordellaaglengte en gordellaagbreedte; -35 h. de· besturingscomputer een kalibratie uitvoert op de . tóevoerinrichting, de snij inrichting en de applicator op basis van de verschillen tussen de ingestelde waarden en gemeten waarden; 1025764 10 i. de eerste gordellaag uit de inrichting verwijderd wordt; waarna achtereenvolgens de stappen d. t/m h. herhaald worden totdat de rol op is.The invention further relates to a method. for providing a belt layer provided with parallel cords on a building junk, in particular for a wide tire such as a truck tire, by means of a device according to an embodiment described above, further provided with a supply device, comprising the steps of: a. setting a cord angle, a belt layer length and a belt layer width in the control computer of the device; B. inputting a web on a roll, the front of the web being applied to the feed device; c. activating the device; after which successively: d. the feeding device transports the web to the cutting device, the front of the web being conveyed a belt layer length beyond the cutting line of the cutting device; e. the cutting device cuts the web of a belt-belt layer below the set cutting line, the first sensor 25 measuring the cutting line during cutting, the measured values of the cutting line being input to the control computer; , f. the cut belt layer is passed past the second sensor, the belt layer length being measured, which measured belt layer length is entered into the control computer; g. the control computer compares the measured cutting line and belt layer length with the set values for the cord angle, belt layer length and belt layer width; -35 h. the control computer performs a calibration on the. feeding device, cutting device and applicator based on the differences between the set values and measured values; 1025764 10 i. the first belt layer is removed from the device; after which the steps d. up to and including h. be repeated until the roll runs out.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand 5 van een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het aanbrengen van. een gordellaag, en een snij-inrichting daarvoor, volgens de uitvinding. Hierin wordt getoond in: figuur 1 een gordellaag; figuur 2 een gordellaag met snij-inrichting en ïo verschillende relevante hoeken; figuur 3 mogelijkheden voor een las van een gordellaag, in dwarsdoorsnede door de gordellaag; figuur 4 een las volgens het reeds bekende principe; 15 figuur 5 een las volgens een principe van een aspect van de uitvinding; figuur 6A tot 61 de gordellaagapplicatie-inrichting in werking; figuur 7. een snij-inrichting volgens een ander 20 aspect van de uitvinding; figuur 8 een vooraanzicht van de snij-inrichting in detail; figuur 9 een detail van het mes van de snij-inrichting volgens de uitvinding; .The invention is further elucidated with reference to an exemplary embodiment of a device for mounting. a belt layer, and a cutting device therefor, according to the invention. Herein is shown in: figure 1 a belt layer; figure 2 shows a belt layer with cutting device and various relevant angles; figure 3 shows possibilities for a weld of a belt layer, in cross section through the belt layer; figure 4 shows a weld according to the already known principle; Figure 5 shows a weld according to a principle of an aspect of the invention; 6A to 61 show the belt layer application device in operation; Figure 7. A cutting device according to another aspect of the invention; Figure 8 shows a front view of the cutting device in detail; Figure 9 shows a detail of the knife of the cutting device according to the invention; .

25 figuur 10 een achteraanzicht van de snij-inrich ting met transportband; figuren 11A en 11B respectievelijk een bovenaanzicht . en een zijaanzicht van een complete inrichting voor het aanbrengen van een gordel.Figure 10 shows a rear view of the cutting device with conveyor belt; 11A and 11B show a top view, respectively. and a side view of a complete device for fitting a belt.

30 Figuur 1 toont een bovenaanzicht van een gordel- .Figure 1 shows a top view of a belt.

laag 1 van ongevulcaniseerd rubber met daarin koorden 2. Een dergelijke gordellaag heeft' voorlopend eind 3, een nalopend eind 4, een breedte b en een koordhoek a. De koorden 2 hebben een onderlinge koordaf stand d. De gordel-35 laag l heeft een rechthoekig deel met lengte 1 en een punt met puntlengte s. De gordellaag heeft een lengteas (aangegeven met stippellijn) en een gordellaaglengte GL.layer 1 of unvulcanized rubber with cords 2. Such a belt layer has a leading end 3, a trailing end 4, a width b and a cord angle a. The cords 2 have a mutual cord distance d. The belt layer 1 has a rectangular part with length 1 and a point with point length s. The belt layer has a longitudinal axis (indicated by dotted line) and a belt layer length GL.

Figuur 2 toont een gordellaag met daarin een 1025784 11 snij-inrichting 5 aangegeven, een snij hoek al van het voorlopend eind 3 van de gordellaag 1. De gordellaag 1 wordt van een doorlopende strook afgesneden die onder siiij-inrichting 5 doorloopt in een transportrichting T. De snij-5 inrichting staat nog onder een hoek ai opgesteld. Op de positie P, aangegeven met een stippellijn, zal de strook worden gesneden onder een hoek a3 om de gordellaag 1 te vormen.Figure 2 shows a belt layer with a cutting device 5 indicated therein, a cutting angle a1 from the leading end 3 of the belt layer 1. The belt layer 1 is cut off from a continuous strip which extends underneath device 5 in a conveying direction T The cutting device is still arranged at an angle ai. At the position P, indicated by a dotted line, the strip will be cut at an angle a3 to form the belt layer 1.

Figuur 3A toont een klein deel van een om een ïo bouwtrommel gewikkelde gordellaag, in dwarsdoorsnede loodrecht op . dé koorden, waarbij het voorlopende èind en het achterlopende eind in een stompe las ("butt splice") L op de juiste manier gemaakt is. In de doorsnede van de gordellaag 1 zijn aangegeven het ongevulcaniseerde rubber 6 en de is . koorden 2. De koordafstand d ter plekke van de las is even groot als de koordaf stand d in de overige gordellaag.Figure 3A shows a small part of a belt layer wrapped around a building drum, perpendicular to it. the cords, in which the leading end and the trailing end are made correctly in a blunt weld ("butt splice") L. In the cross-section of the belt layer 1 the unvulcanized rubber 6 and the is. cords 2. The cord spacing d at the location of the weld is the same as the cord spacing d in the other belt layer.

Figuur 3B toont wederom een doorsnede door een gordellaag 1 wanneer aangebracht op de trommel op dezelfde wijze als in figuur 3A, waarbij dit maal de afstand tussen 20 twee koorden 2a eh 2b waartussen las L aangebracht is tweemaal de koordaf stand d is. Dit is de maximaal toelaatbare situatie volgens voorschriften.Figure 3B again shows a section through a belt layer 1 when applied to the drum in the same manner as in Figure 3A, this time the distance between two cords 2a and 2b between which weld L is arranged is twice the cord distance d. This is the maximum allowable situation according to regulations.

Figuur 3C eenzelfde doorsnede als bij figuren 3A en 3B, hiér echter eén niet-toelaatbare situatie waarbij 25 twee koorden 2a en 2b over elkaar heen liggen. Er is sprake van overlap. Gestippeld is voor de duidelijkheid de gewenste situatie weergegeven, In een band zal dit een ongelijke gewichtsverdeling opleveren eh een bobbel in de band. Het is ondermeer een doel van de uitvinding om een las te maken 30 die zoveel mogelijk overeenkomt met de las zoals weergegeven in figuur 3A, met ui terlijk de situatie van figuur 3B en het vermijden van de situatie van figuur 3C.Figure 3C has the same cross-section as with Figures 3A and 3B, but here a non-permissible situation in which two cords 2a and 2b are superimposed. There is overlap. For clarity's sake, the desired situation is shown in broken lines. In a tire this will result in an uneven weight distribution and a bump in the tire. It is inter alia an object of the invention to make a weld which corresponds as far as possible to the weld as shown in figure 3A, with the situation of figure 3B, of course, and the avoidance of the situation of figure 3C.

Figuur 4 toont de oude wijze van het aan elkaar leggen van gordellaaguiteinden op de trommel 11. Hierbij 35 werd de punt van de achterlopende zijde 4 van gordellaag 1, gesneden onder snijhoek ai", aangelegd tegen de stompe hoek van de voorlopende zijde 3 die gesneden is onder snij hoek ax'. Duidelijk is dat in deze situatie altijd ruimte tussen 1025764 12 de uiteinden 3,4 zal overblijven, door ongelijke snijhoe- -ken. De snijhoeken kunnen ongelijk zijn door afwijkingen in de snij-inrichting, of door afwijkingen in de koordhoek, ofwel door vervormingen tijdens het transport of spanning 5 in het materiaal.Figure 4 shows the old method of placing belt belt ends together on the drum 11. Hereby, the tip of the trailing side 4 of belt layer 1, cut at cutting angle ai ", was laid against the blunt angle of the leading side 3 that cut is at cutting angle ax. It is clear that in this situation space will always remain between 1025764 12, the ends 3,4, due to unequal cutting angles.The cutting angles may be uneven due to deviations in the cutting device, or due to deviations in the cord angle, either due to deformations during transport or tension in the material.

Figuur 5 toont de situatie volgens de uitvinding, waarbij door de totale opmeting van de vorm van de gordel-laag 1 en de exacte kennis van de ligging en het verloop van de koorden> er een betere las mogelijk is. ïo De gordellaag 1 is hier wederom bijna om bouw- trommel 11 aangebracht. Hierbij werd het midden S3 van de voorlopende zijde 3 en het midden S4 van de achterlopende zijde 4 tégenover elkaar gebracht en werden.de koorden van de voorlopende zijde 3 en achterlopende zijde 4 parallel is gebracht, bijvoorbeeld op een wijze zoals uiteengezet in figuren 6A-6H, zodat een mogelijk resterende splice-opening in ieder geval een parallelle opening is. Hierdoor kan in ieder geval geen overlap optreden en is het mogelijk om de uiteinden direct tegen elkaar aan te leggen.Figure 5 shows the situation according to the invention, in which a better weld is possible due to the total measurement of the shape of the belt layer 1 and the exact knowledge of the location and course of the cords. The belt layer 1 is again arranged almost around building drum 11 here. The center S3 of the leading side 3 and the middle S4 of the leading side 4 were brought opposite each other and the cords of the leading side 3 and trailing side 4 were brought in parallel, for example in a manner as explained in Figs. 6A- 6H, so that a possible remaining splice opening is in any case a parallel opening. As a result, in any case no overlap can occur and it is possible to place the ends directly against each other.

20 In de figuren 6A-6H wordt achtereenvolgens ver schillende stappen getoond van de inrichting volgens de uitvinding in werking, van bovenaf gezien.Figures 6A-6H successively show various steps of the device according to the invention in operation, viewed from above.

Figuur 6A toont een loopvlak applicatie-inrich-ting volgens de uitvinding. In de figuur is aangegeven een 25 bouwtrommel 11 met rotatieas x en een transportinrichting 8 voorzien van een snij-inrichting 5. Aan de invoerzijde 10 wordt een doorlopende strook 12 aangevoerd in de richting T door toevoerinrichting 8, voorbij de snij-inrichting 5.Figure 6A shows a tread application device according to the invention. The figure shows a building drum 11 with rotation axis x and a transport device 8 provided with a cutting device 5. On the input side 10, a continuous strip 12 is supplied in the direction T by feed device 8, past the cutting device 5.

De transportinrichting 8 bestaat uit een eerste 30 invoertransportinrichting '13, hier een transportband, in het bijzonder twee parallelle transportbanden 13a en 13b, welke de doorlopende strook 12 langs de snij-inrichting 5 voert, gevolgd door een uitvoertransportband 14. De ’in-voertransportinrichting 13 is verder voorzien van een 35 draai- of rotatiepunt R waardoor de uitvoerzijde 15 van de invoertransportinrichting 13 ten opzichte van de invoerzijde 18 van uitvoertransportband 14 dwars op de transport richting T en in het vlak van de gordellaag heen en 1025764 13 weer kan bewegen (aangegeven met pij l.en C) . In een alternatieve uitvoering kunnen de invoertransportinrichting 13 en uitvoertransportband 14 zijwaarts ten opzichte van elkaar bewegen.The conveyor device 8 consists of a first input conveyor device 13, here a conveyor belt, in particular two parallel conveyor belts 13a and 13b, which passes the continuous strip 12 along the cutting device 5, followed by an output conveyor belt 14. The input conveyor device 13 is further provided with a point of rotation or rotation R through which the output side 15 of the input conveyor 13 can move relative to the input side 18 of the output conveyor 14 transversely of the conveying direction T and in the plane of the belt layer 13 and 1025764 13 ( indicated by arrows and C). In an alternative embodiment, the input conveyor device 13 and output conveyor belt 14 can move sideways with respect to each other.

5 Figuur 6B toont de situatie in het proces waarbij de doorlopende strook 12 voorbij de snij-inriching 5 gevoerd is met de ingestelde gordellaaglengte GL en de snij-inrichting 5 de doorlopende strook 12 kan gaan snijden zodra de gewenste lengte voorbij gevoerd is zodat er na het ïo snijden een gordellaag 1 ontstaat. Tevens is in deze figuur aangegeven de positie van de meetinrichting 7, bij voorkeur een (digitale) camera of lijnscan camera, voor het opmeten van de strook terwijl deze passeert. De meetinrichting 7 is .opgesteld op een overgang 50 tussen transportinrichting 13 15 en transportband 14. Hier is een camera onder de overgang opgesteld en een lichtbalk erboven.Figure 6B shows the situation in the process in which the continuous strip 12 is passed past the cutting device 5 with the set belt layer length GL and the cutting device 5 can start cutting the continuous strip 12 as soon as the desired length has passed so that after a belt layer 1 is formed during cutting. Also shown in this figure is the position of the measuring device 7, preferably a (digital) camera or line scan camera, for measuring the strip as it passes. The measuring device 7 is arranged on a transition 50 between transport device 13 and conveyor belt 14. Here, a camera is arranged below the transition and a light bar above it.

Tijdens het transport zal het uiteinde 15 van transportband 13 om rotatieas R heen en weer gaan (indien noodzakelijk) ten opzichte van de invoerzijde 18. van trans-20 portband 14, aangedreven middels aandrijfmotor 19 om de strook goed te positioneren en éventueel de vorm aan te passen-op transportband 14. Door middel van (bij staalkoord versterking) magneten wordt de strook .(uiteindelijk gordellaag) vastgelegd op transportband 14. Aandrij f motor 19 is, 25 eventueel via een computer of andere besturingsinrichting, operationeel verbonden met meetinrichting 7.During transport the end 15 of conveyor belt 13 will move back and forth about rotation axis R (if necessary) relative to the input side 18. of conveyor belt 14, driven by drive motor 19 to position the strip properly and possibly to shape it. to be fitted on conveyor belt 14. The strip (ultimately belt layer) is fixed on conveyor belt 14 by means of (with steel cord reinforcement) magnets. Drive motor 19 is operatively connected to measuring device 7, possibly via a computer or other control device.

Figuur 6C toont de situatie waarbij de strook 12 gésneden wordt en een deel van de gordellaag 1 reeds voorbij meetinrichting 7 gevoerd is en opgemeten is.Figure 6C shows the situation in which the strip 12 is cut and a part of the belt layer 1 has already been passed past measuring device 7 and has been measured.

30 Figuur 6D toont de situatié waarbij de snij- inrichting 5 de strook aan het snijden is, waarbij' de strook stil ligt. De snijlijn van de snij-inrichting 5 wordt daarbij gemeten, . terwijl de meetwaarden ook weer gebruikt worden om de snijrichting van de snij-inrichting 35 te sturen. De meetwaarden wórden opgenomen middels plaats-opnémers 210 die verbonden zijn met besturingseenheid 180. De besturingseenheid berekend of er een correctie van de snijhoek nodig is, en geeft eventuele correcties door aan 1025764Figure 6D shows the situation where the cutting device 5 is cutting the strip, the strip being stationary. The cutting line of the cutting device 5 is thereby measured. while the measured values are again used to control the cutting direction of the cutting device 35. The measured values were recorded by means of position recorders 210 which are connected to control unit 180. The control unit calculates whether a correction of the cutting angle is required, and reports any corrections to 1025764

VV

14 actuator 200 die de snij hoek van de snij-inrchting 5 aanpast door rotatie van de snij-inrichting, aangegeven met pijl K. Door het opnemen van de positie van het mes is precies bekend wat de loop van de snede en van de koorden 5 daadwerkelijk is, hetgeen uit de beschrijving van de snij-inrichting verderop duidelijk zal worden.14 actuator 200 which adjusts the cutting angle of the cutting device 5 by rotation of the cutting device, indicated by arrow K. By recording the position of the knife, it is known exactly what the course of the cut and of the cords 5 actual, which will become clear from the description of the cutting device below.

Figuur 6E toont de situatie waarbij van de strook 12 een gordellaag 1 gesneden is en de gordellaag 1 getransporteerd wordt in de richting T middels transportband 14 ïo terwijl de rest van de doorlopende strook blijft liggen bij de snij-inrichting 5. De gehele gordellaag is op de uitvoertransportinrichting 14 gebracht en ligt daarop vast.Figure 6E shows the situation in which a belt layer 1 is cut from the strip 12 and the belt layer 1 is transported in the direction T by means of a conveyor belt 14, while the rest of the continuous strip remains at the cutting device 5. The entire belt layer is used up and is fixed thereon to the output transport device 14.

Figuur 6F toont de situatie waarbij de gordellaag 1 naar de trommel 11 aangebracht wordt. Daartoe wordt is transportband 14 in zijn geheël naar de bouwtrommel 11 toe bewogen in de richting V terwijl de gordellaag daarop vast ligt. Bij die applicatie wordt de positie van de gordellaag niet meer gewijzigd. Deze gordellaag ligt hier vast op de uitvoertransportinrichting 14. De uitvoertransportinrich-20 ting 14 brengt de gordellaag 1 tegen de onderzijde van de trommel aan. Alternatief kan de gordellaag 1 zich ook aan de onderzijde van de transportband 14 bevinden en tegen de bovenzijde van de trommel aangebracht worden.Figure 6F shows the situation in which the belt layer 1 is applied to the drum 11. To this end, the conveyor belt 14 is moved in its entirety towards the building drum 11 in the direction V while the belt layer is fixed thereon. With that application, the position of the belt layer is no longer changed. This belt layer is here fixed on the output transport device 14. The output transport device 14 applies the belt layer 1 against the underside of the drum. Alternatively, the belt layer 1 can also be located on the underside of the conveyor belt 14 and be arranged against the top of the drum.

In figuur 6G wordt de bouwtrommel 11 in rotatie 25 . gebracht terwijl transportband 14 bij de bouwtrommel is en de gordellaag tegen de bouwtrommel 11 aanlegt. In deze situatie voor deze gordellaag bevindt de gordellaag zich op de transportband en bevindt de transportband zich bij de onderzijde van de bouwtrommel.In Figure 6G the building drum 11 becomes in rotation 25. brought while conveyor belt 14 is at the building drum and rests the belt layer against the building drum 11. In this situation for this belt layer, the belt layer is on the conveyor belt and the conveyor belt is located at the bottom of the building drum.

30 In figuur 6H is de gordellaag 1 bijna geheel om de bouwtrommel 11 gewikkeld. Ondertussen kan de strook 12 verder getransporteerd worden om de volgende gordellaag af te snijden. De uitvoertransportinrichting 14 gaat daarna naar de oorspronkelijke stand terug en het proces weer van 35 voren af kan beginnen.In figure 6H, the belt layer 1 is almost completely wrapped around the building drum 11. In the meantime, the strip 12 can be further transported to cut off the next belt layer. The output transport device 14 then returns to the original position and the process can start again from the front.

De werking van de inrichting volgens de uitvinding is als volgt . Wanneer een nieuwe rol doorlopend rub-bermateriaal voorzien van koorden onder een koordhoek op de 1025764 15 machine aangebracht wordt, worden de .gewenste gordellaag-lengte, de breedte van de gordel laag en de koordhoek ingesteld in de besturingsconputer 180.The operation of the device according to the invention is as follows. When a new roll of continuous rubber material provided with cords is applied to the machine at a cord angle, the desired belt layer length, the width of the belt layer and the cord angle are set in the control computer 180.

Het begin van de baan wordt onder de snijinrich-5 ting doorgevoerd en er wordt een eerste snede gemaakt. De baan wordt, vervolgens langs de snij-inrichting getransporteerd waarbij een afgepaste lengte de snij-inrichting passeert. Na het snijden wórdt de lengte gemeten.The beginning of the web is passed under the cutting device and a first cut is made. The web is then transported along the cutting device with a metered length passing through the cutting device. The length is measured after cutting.

De opgemeten gordellaaglengte en de snijlijnen ïo die gemeten zijn tijdens het snijden worden vergeleken met de ingestelde snijhoek en ingestelde gordellaaglengte. De eerste gordellaag die gesneden wordt, wordt vervolgens door een operator van de transportband afgenomen indien de gemeten waarde niet overeenstemt met de ingestelde waarde. 15 Het proces herhaalt zich met aangepaste (door de bestu-ringscomputer op basis van vergelijking van de meetwaarden ingestelde waarden) machine-instellingen, totdat de meetwaarden wel overeenstemmen (binnen tolerantie) met de ingestelde waarden waarna de machine in feite ingeregeld 20 is en de daadwerkelijke lengte kan produceren die gewenst is: Uit hét verschil tussen de gemeten en ingestelde gordellaaglengte en het verschil tussen de ingestelde koordhoek en de gemeten snijlijnen wordt de transportafstand voor de baan berekend, voor het maken van de volgende 25 gordellaag.The measured belt layer length and the cutting lines measured during cutting are compared with the set cutting angle and set belt layer length. The first belt layer that is cut is then removed from the conveyor by an operator if the measured value does not correspond to the set value. The process is repeated with adjusted machine settings (set by the control computer on the basis of comparison of the measured values) until the measured values do correspond (within tolerance) to the set values, after which the machine is actually adjusted and the can produce actual length that is desired: From the difference between the measured and set belt layer length and the difference between the set cord angle and the measured cutting lines, the transport distance for the web is calculated for making the next belt layer.

Door telkens de gordellaaglengte en de snijlijn te meten, en deze te vergelijken met de ingestelde waarde, en eventueel een voorgaande meetwaarde of een trendanalyse uit te voeren onder gebruikmaking van de vorige meetwaar-30 den, kan door telkens aanpassen van de transport af stand de gordellaaglengte en de vortn van de gordellagen steeds nauwkeuriger worden.By measuring the belt layer length and the cutting line in each case, and comparing this with the set value, and possibly carrying out a previous measured value or a trend analysis using the previous measured values, the distance can be adjusted by adjusting the transport distance each time. belt length and the depth of the belt layers are becoming increasingly accurate.

De eerste gordellaag wordt op bovenbeschreven wij ze gebruikt voor het inregelen van het . apparaat, welke 35 inregel ing volledig automatisch gebeurt. Bij elke volgende gordellaag worden de meetwaarden vergeleken met de doel-waarden, en eventueel worden machine instellingen verder aangepast.The first belt layer is used as described above for adjusting it. device, which is done fully automatically. With each subsequent belt layer, the measured values are compared with the target values, and machine settings may be further adjusted if necessary.

1025764 ------ 161025764 ------ 16

Figuur 7 toont een snij-inrichting 5 volgens de uitvinding in vooraanzicht. De snij-inrichting is voorzien van een cirkelvormig mes 110 op een mesas 140 in een meshouder 120, De meshouder 120 is aan een bevestigingsli-5 chaam 130 bevestigd.Figure 7 shows a cutting device 5 according to the invention in front view. The cutting device is provided with a circular knife 110 on a knife shaft 140 in a knife holder 120. The knife holder 120 is attached to a mounting body 130.

De snij-inrichting heeft verder een frame 107 dat hier onder de transportband 13 door loopt. Het frame rust hier op een actuator 200 die het frame kan doen roteren om een as R2 loodrecht op het snijvlak en midden door trans-10 portband 13. Het frame heeft een bovenbalk 106. De snij -inrichting heeft verder een snijlineaal 105 die over de transportband 13 loopt en onder een te snijden gordellaag door.The cutting device further has a frame 107 which runs underneath the conveyor belt 13. The frame here rests on an actuator 200 which can cause the frame to rotate about an axis R2 perpendicular to the cutting plane and centered through the conveyor belt 13. The frame has an upper beam 106. The cutting device further has a cutting line 105 which extends over the conveyor belt 13 runs underneath a belt layer to be cut.

Het bevestigingslichaam 130 ie langs bovenbalk 15 106 beweegbaar gemonteerd aan de bovenbalk 106 en wordt aangedreven middels aandrijving 100. Eerste plaatsopnemers nemen de positie op van het midden van het mes 110 (hier bij R2) ten opzichte van transportband 13. In een eenvoudige uitvoering kan bijvoorbeeld de loop van aandrijving 20 100 opgenomen worden.The fastening body 130 ie is mounted movably along the upper beam 106 on the upper beam 106 and is driven by drive 100. First position sensors take the position of the center of the knife 110 (here at R2) relative to conveyor belt 13. In a simple embodiment, for example the course of drive 100.

De stand (snijhoek) van het frame 107 ten opzichte van de transportband 13 kah bepaald worden bijvoorbeeld uit de actuator 200 in een eenvoudige uitvoerings-. vorm.The position (cutting angle) of the frame 107 relative to the conveyor belt 13 kah is determined, for example, from the actuator 200 in a simple embodiment. form.

25 In een alternatieve uitvoeringsvorm van de snij- inrichting zijn twee bevestigingslichamen 130 en 130' achter elkaar gemonteerd met elk een mes, waarbij de snijlijnen van beide messen in eikaars verlengde liggen. Wanneer de snij-inrichting in het midden van een doorlopende 30 strook begint te snijden, kunnen daarbij de beide bevesti-gingslichamen 130 en 130' elk een kant op bewegen zodat beide messen de helft van een strook doorsnijden. Op deze wijze kan de snij beweging in de helft van dé tijd gemaakt worden, hetgeen een aanzienlijke produktie productiviteits-35 winst kan opleveren. De besturing van de rotatie-inrichting kan daarbij gekoppeld zijn aan één van beide messen, dat wil zeggen één van beide messen kan voorzien zijn van een plaatsopnemer voor zijlingse verplaatsing én deze plaatsop- | 0 Z 5 7 '0 4 17 nemer kan verbonden zijn met de besturingsinrichting. In een alternatieve uitvoeringsvorm kunnen beide messen voorzien zijn van plaatsopnemers voor zijlingse verplaatsing. De besturingsinrichting kan de beide waarden van beide 5 opnemers middelen en het frame, dat wil zeggen de rotatie daarvan, sturen op basis van deze gemiddelde waarden. De gedachte daarbij is dat wanneer er een afwijking optreedt in. de koordrichting, dit. middels deze snij richting ondervangen wordt.In an alternative embodiment of the cutting device, two fastening bodies 130 and 130 'are mounted one behind the other with a knife each, the cutting lines of both knives being in line with each other. When the cutting device starts to cut in the middle of a continuous strip, the two fastening bodies 130 and 130 'can each move in one direction so that both blades cut through half of a strip. In this way the cutting movement can be made in half the time, which can result in a considerable production productivity gain. The control of the rotation device can be coupled to one of the two knives, that is to say one of the two knives can be provided with a position sensor for lateral displacement and this position sensor. 0 Z 5 7 '0 4 17 can be connected to the control device. In an alternative embodiment, both blades can be provided with position sensors for lateral displacement. The control device can control the two values of both sensor means and the frame, that is, the rotation thereof, on the basis of these average values. The idea here is that when a deviation occurs in. the cord direction, this. is eliminated through this cutting direction.

10 Figuur 8 toont een uitvergroting van het mes 110 met meshouder 120 en mesas 140 in vooraanzicht ten opzichte van het mes 110, dat wil zeggen in de snijrichting. Het mes is zijwaarts in de richting Z vrij beweegbaar over de mesas 140. De mesas 140 is verder voorzien van verwar-15 mingsmiddelen 160 door de mesas om het mes 110 te verwarmen. Hierdoor is het mes 110 nog beter in staat om ongehinderd koord 2 te volgen in de gordelaag 1.Figure 8 shows an enlargement of the knife 110 with knife holder 120 and knife shaft 140 in front view with respect to the knife 110, i.e. in the cutting direction. The knife is freely movable laterally in the direction Z over the knife shaft 140. The knife shaft 140 is further provided with heating means 160 through the knife shaft to heat the knife 110. As a result, the knife 110 is even better able to follow unhindered cord 2 in the belt layer 1.

Het frame is verder voorzien van een snijgeleiding 105 die - wanneer de snij-inrichting in werking is -20 onder de doorlopende strook doorloopt en waar het mes 110 overheen loopt.The frame is further provided with a cutting guide 105 which, when the cutting device is in operation, runs through 20 under the continuous strip and over which the knife 110 runs.

Figuur 9 toont een aanzicht van een andere uitvoeringsvorm van de snij-inrichting, die verder qua wèrking overeenkomt met het hierboven beschrevene.Figure 9 shows a view of another embodiment of the cutting device, which furthermore corresponds to the above-described operation.

25 Het mes 110 is hier op een mesas 140 aangebracht met een vrij uiteinden en een stop 150. Het mes 110 kan tot aan de stop vrij over de as 140 schuiven in zijwaartse richting.Here, the knife 110 is mounted on a knife shaft 140 with free ends and a stopper 150. The knife 110 can slide freely over the shaft 140 in the lateral direction up to the stopper.

De snij-inrichting is hier voorzien van een 30 plaats- dan wel verplaatsingsopnemer 170 waarmee de zijwaartse verplaatsing of plaats van het mes 110 over of op de mesas 140 gemeten kan worden. Bij voorkeur is deze opnemer 170 een laser met meetcel. De opnemer 170 is operationeel verbonden met een besturingscomputer 180. Zodra een 35 verplaating van het mes 110 in zijwaartse richting waargenomen wordt . zal de besturingseenheid 180 middels operationele verbinding 190 de. actuator 200 opdracht geven bij te sturen. zodanig dat geen verplaatsing van het mes 110 in 10257Ö4 18 zijwaartse richting meer optreed. Op deze wijze kan het mes 110 perfect de koorden in de gordel laag volgen. Uit de aansturing van de actuator 200 is bovendien de exacte gerealiseerde snijlijn te berekenen.The cutting device is here provided with a position or displacement sensor 170 with which the lateral displacement or location of the knife 110 over or on the knife axis 140 can be measured. This sensor 170 is preferably a laser with a measuring cell. The sensor 170 is operationally connected to a control computer 180. As soon as a displacement of the knife 110 in the lateral direction is observed. the control unit 180 will be connected via operational connection 190. instruct the actuator 200 to adjust. such that no movement of the blade 110 in the lateral direction 10257Ö4 18 occurs. In this way the knife 110 can perfectly follow the cords in the belt layer. Moreover, the exact realized cutting line can be calculated from the control of the actuator 200.

5 Figuur 10 toont een achteraanzicht van de trans portband 13 die een strook voorbij de snij-inrichting 5 moet verplaatsen. Hier is te zien dat de transportband feitelijk uit twee parallelle transportbanden 13a en 13b bestaat die onafhankelijk aan te drijven zijn. Deze uit-io voering met parallelle transportbanden 13a en 13b is ook mogelijk bij de figuren 6A-6B.Figure 10 shows a rear view of the conveyor belt 13 which has to move a strip past the cutting device 5. It can be seen here that the conveyor belt actually consists of two parallel conveyor belts 13a and 13b that can be driven independently. This embodiment with parallel conveyor belts 13a and 13b is also possible with figures 6A-6B.

Wanneer een gordellaag gesneden is, zal transportband 13b de gesneden gordellaag verder transporteren. Daarbij ligt de gordellaag op deze transportband vast 15 middels magneten, bij voorkeur schakelbare magneten, die zich voorbij de snij - inrichting bevinden, transportband 13a staat daarbij stil. Vóór de snij-inrichting bevinden zich onder deze transportband 13a schakelbare magneten om de rest van de strook daar vast te houden.When a belt layer is cut, conveyor belt 13b will further transport the cut belt layer. The belt layer is thereby fixed on this conveyor belt by means of magnets, preferably switchable magnets, which are located beyond the cutting device, conveyor belt 13a thereby standing still. Prior to the cutting device, switchable magnets are located under this conveyor belt 13a to hold the rest of the strip there.

20 Figuur 11Ά toont een bovenaanzicht en figuur 11BFigure 11Ά shows a top view and Figure 11B

toont een zijaanzicht van een complete inrichting voor het bouwen van een gordel. De gordellagen worden naar bouwtrom-mel 11 getransporteerd middels transportband 14 (zoals in figuren 6) en transportband 14'.shows a side view of a complete device for building a belt. The belt layers are transported to building drum 11 by means of conveyor belt 14 (as in figures 6) and conveyor belt 14 '.

25 In de figuur zijn verder de verschillende snij- inrichtingen 5 aangegeven, die overeenkomen met de hierboven beschreven snij-inrichtingen.Furthermore, the various cutting devices 5 are indicated in the figure, which correspond to the above-described cutting devices.

Het moge duidelijk zijn dat de bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeursuit-30 voeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman. vele variaties evident zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.It is to be understood that the above description has been included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, a person skilled in the art will. many variations are evident that fall within the spirit and scope of the present invention.

10257641025764

Claims

Cutting device for cutting off a web of unvulcanised rubber with mutually substantially parallel and cord-lying cords from a belt layer, in a cutting direction, comprising: 5. a knife which is freely movable laterally relative to the cutting direction is; a first pick-up for recording a lateral displacement of the knife during cutting; a control computer operatively connected to the first pick-up for giving control instructions on the basis of displacement data of the pick-up means regarding lateral displacement of the knife; at least one actuator operatively connected to the control means for adjusting the cutting direction of the knife during cutting on the basis of control instructions.

2. Cutting device as claimed in claim 1, wherein the first pick-up is adapted to record sideways displacement substantially continuously.

3. Cutting device as claimed in claim 2, wherein the first sensor is operationally connected to the control computer for giving control instructions based on displacement during cutting.

4. Cutting device as claimed in claims 1-3, characterized in that the knife is circular (knife on a knife axis.

5. Cutting device as claimed in claim 4, wherein the knife is displaceable on the knife axis.

6. Cutting device according to claim 5, with. characterized in that the circular knife is freely slidable along the knife axis.

7. Cutting device as claimed in any of the foregoing claims 1-6, wherein the cutting device further comprises a frame in which the knife is mounted movably in the cutting direction, 1025784, wherein the frame is rotatable. about an axis of rotation that intersects the cutting line and is perpendicular to the belt layer

8. Cutting device as claimed in claim 7, wherein the axis of rotation intersects the center of the width of the belt layer.

9. Cutting device as claimed in claims 7 or 8,. wherein actuator is connected to the frame to rotate the frame about the axis of rotation. io

10. Cutting device as claimed in claims 7-9, wherein at the frame is frame-shaped with an upper rail and a lower rail, and the knife is mounted movably along the upper rail.

11. Cutting device as claimed in any of the foregoing claims 1-10, wherein the knife is provided with heating means for heating the knife.

12. Cutting device for web unvulcanized. cutting rubber with mutually substantially parallel and cord-lying cords from a belt layer, in a cutting direction, comprising cord tracking means for following a cord, and receiving means for recording the resulting cutting line progression.

13. Cutting device as claimed in claim 12, wherein the cord following means comprise an actuator for adjusting the cutting direction during cutting.

A cutting device according to claim 12 or 13, wherein the cord following means comprises sensing means for feeling a cord operatively connected to the actuator.

Cutting device as claimed in claim 14, wherein the sensing means are adapted to feel a change in the direction of a cord, and are preferably operatively connected to the actuator in order to detect the change in the direction of the cord. signal gives to change the cutting direction to follow the changed cord direction.

16. Device for applying a belt layer provided with parallel cords to a building drum, 10257.0 in particular for a wide belt such as a truck tire, comprising: a cutting device for cutting a belt layer from a track at a cutting angle along a cutting angle cut line along a cord, for obtaining a substantially parallel-shaped belt layer with a leading slanting side and a trailing slanting side and cords at a cord angle that is substantially parallel to the slanted sides and the cutting angle; 10-a first sensor for measuring the cutting line; -a second sensor for measuring the belt layer length; -a control computer operatively connected to the first and second sensors and provided with memory for storing a set cord angle, belt layer width and belt length, provided with program routines for comparing the measured cutting line with the set cord angle and belt layer width, and with the measured belt layer length with the set belt layer length and outputting comparison values and control signals based on the comparison values; an applicator for applying the belt layer to the building drum with the trailing oblique side parallel to the leading, oblique side, and operatively connected to the control computer for receiving control signals thereof.

The device of claim. 16, wherein the belt layer has a centerline, characterized in that the applicator is adapted to apply. the belt layer on the building drum with the center line of the leading part and the center line of the trailing part facing each other. ; .

18. Device as claimed in claim 17, characterized in that the applicator is adapted to fit the trailing sloping side against the leading sloping side.

19. Device as claimed in any of the claims 16-18, characterized in that the applicator comprises a transport device with drive means, an inlet side and an outlet 1025764 I. . For transporting the belt layer in a conveying direction from the cutting device on the input side to the construction drum on the output side, the conveying device is provided with a retaining means for displacing from side to side with respect to the conveying direction displacement-free. a segment of the belt layer on the transport device.

20. Device as claimed in claim 19, wherein the holding means is adapted to hold the entire belt layer.

Device as claimed in claim 20, wherein the transporting device comprises a conveyor belt and wherein the holding means comprises magnets or electromagnets for holding belt layers with steel cords on the conveyor belt or a vacuum device or pressing means for holding belt layers with provided with different types of cords.

22. Device as claimed in claims 19-21, further comprising a feed device for displacing the web. to the cutting device, and after cutting moving a belt layer cut off from the web to the input side of the conveyor on an output side of the feed device.

23. Device as claimed in any of the claims 19-22, wherein the input side of the transport device and the output side of the feed device are movable laterally relative to the transport direction and parallel to the axis of rotation of the building drum, in particular during the transport of a belt layer.

24. Device as claimed in any of the foregoing claims 16-23, wherein the applicator comprises a first measuring device for measuring the shape of the cutting line of the leading oblique side, and which is operationally connected to the control computer.

The device of claim 24, wherein the applicator comprises a second measuring device operatively connected to the control computer for measuring the length of a belt layer.

26. Device as claimed in claim 25, wherein the control unit is operationally connected to the drive means and the building drum drive for mutually tuning the pick-up speed of the building drum and the transport speed of the transport device on the basis of the length and shape of the leading device. and following cutting lines of the belt layer.

27. Device as claimed in any of the foregoing claims 16-26, wherein the first sensor is adapted for measuring the cutting line during cutting.

Device as claimed in any of the foregoing claims 16-27, wherein cutting device is provided with a knife and sensors for receiving the position of the knife are during cutting, wherein the sensors are operationally connected to the control computer, the cutting device having sensors are the first sensor.

29. Device as claimed in claim 28, wherein the cutting device comprises a rotation driving device before adjusting the cutting angle during cutting, wherein the rotating driving device is operationally connected to the control computer for adjusting the cutting angle.

30. Device as claimed in claim 29, wherein the knife is freely movable in the lateral direction relative to the cutting line during cutting, and the cutting device is provided with a second position sensor for receiving the lateral position of the knife.

31. Device as claimed in claim 30, wherein the second position sensor is operatively connected to the control computer for causing a change in the lateral position to be delivered by the control computer of a control signal to the rotary drive device for adjusting the cutting angle.

Device as claimed in claim 16, wherein the cutting device is provided with a knife which is freely movable perpendicular to the cutting direction, a position sensor for receiving the lateral position of the knife, and a 1025764 rotary drive device for rotating the knife about an axis perpendicular to the belt layer being cut, the location sensor being operatively connected to the rotation driving device for being detected by the location sensor in response. blade displacement activation of the rotary drive device.

Device as claimed in claim 34, wherein the cutting device further comprises a further location sensor for recording the position of the knife along the cutting line, and wherein the rotation driving device and the further location sensor are operationally connected to the control computer for providing of location data, and the control computer further comprises a cutting line calculation routine for calculating the shape of the cutting line from the location data of the two location sensors.

34. Method for applying a belt layer provided with parallel cords to a building drum, in particular for a wide tire such as a truck tire, by means of a device according to any one of the preceding claims, further provided with a feed device, comprising the steps of: a. Setting a cord angle, a belt layer length and a belt layer width in the control computer of the device; B. entering a job at one. roll, the front of the web being applied to the feed device; c. activating the device; after which successively: d. the feed device transports the web to the cutting device, the front of the web being transported a belt layer length beyond the cutting line of the cutting device; e. the cutting device of the web cuts a belt layer below the set cutting line, the first sensor 35 measuring the cutting line during cutting, wherein the measured values of the cutting line are input into the control computer; f. the cut belt layer is passed past the second sensor, the belt length being measured, which measured belt layer length is entered into the control computer; g. the control computer compares the measured cutting line and belt layer length with the set values for the cord angle, belt layer length and belt layer width; h. the control computer performs a calibration on the feed device, the cutting device and the applicator on the basis of the differences between the set values and measured values; i. the first belt layer is removed from the device; after which the steps d. up to and including h. . be repeated until the roll runs out.

35. Device provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings.

36. Cutting device provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings.

A method comprising one or more of the characterizing steps described in the accompanying description and / or shown in the accompanying drawings. -o-o-o-o-o-o-o-pvE 1025764