NL1025767C2 - Cutting device for cutting belt layer from unvulcanized rubber, controls actuator to control sideward movement of blade, when detected sideward movement of blade is more than preset value - Google Patents
Cutting device for cutting belt layer from unvulcanized rubber, controls actuator to control sideward movement of blade, when detected sideward movement of blade is more than preset value Download PDFInfo
- Publication number
- NL1025767C2 NL1025767C2 NL1025767A NL1025767A NL1025767C2 NL 1025767 C2 NL1025767 C2 NL 1025767C2 NL 1025767 A NL1025767 A NL 1025767A NL 1025767 A NL1025767 A NL 1025767A NL 1025767 C2 NL1025767 C2 NL 1025767C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- cutting
- belt layer
- knife
- cutting device
- control computer
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/46—Cutting textile inserts to required shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
- B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
- B26D1/157—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a movable axis
- B26D1/18—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a movable axis mounted on a movable carriage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
- B26D3/003—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor specially adapted for cutting rubber
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
Description
• ·• ·
Inrichting voor het aanbrengen van een gordellaag, en snij-inrichting daarvoor 5 De uitvinding heeft betrekking op een gordel- laagapplicatieinrichting.Device for applying a belt layer, and cutting device therefor. The invention relates to a belt layer application device.
In het verleden zijn vele uitvoeringsvormen van gordellaagapplicatieinrichtingen geproduceerd. Deze gordel-laagapplicatieinrichtingen hebben tot doel om van een 10 tevoren geprepareerde rol van een doorlopende baan ongevul-caniseerd rubber voorzien van versterkingekoorden die zich onder een koordhoek ten opzichte van de langteas van de baan bevinden stroken, gordel lagen, af te snijden, en deze gordellagen op een zogenaamde bouwtrommel, in het bijzonder 15 een gordelbouwtrommel, aan te brengen.Many embodiments of belt layer application devices have been produced in the past. The purpose of these belt-layer application devices is to cut off a pre-prepared roll of a continuous web of unvulcanized rubber provided with reinforcement cords which are strips, belt layers, at a cord angle to the longitudinal axis of the web. to provide belt layers on a so-called building drum, in particular a belt building drum.
Deze inrichtingen hebben een lange ontwikkeling doorgemaakt, en zijn heden ten dage in zeer grote mate geautomatiseerd.These devices have undergone a long development, and are now very much automated.
Bij het omzetten van de inrichting voor het 20 bouwen van banden met een andere bandenmaat, en zelfs al bij het vervangen van een rol, moet telkens de inrichting opnieuw in meer of mindere mate afgesteld worden door een operator, hetgeen extra kosten, productievertraging, en mogelijk fouten veroorzaakt.When converting the device for building tires with a different tire size, and even when replacing a roll, the device must in each case be adjusted to a greater or lesser extent by an operator, which entails additional costs, production delays, and possible errors.
25 De uitvinding heeft tot doel daarin verbetering te brengen.The invention has for its object to improve on this.
De uitvinding voorziet daartoe in een inrichting voor het aanbrengen van een van parallelle koorden voorzie- f10257 67.1 • » 2 ne gordel laag op een bouwt rommel, in het bijzonder voor een brede band zoals een vrachtwagenband, omvattende: -een snij-inrichting voor het van een baan afsnijden van een gordellaag onder een snijhoek langs een snijlijn langs 5 een koord, voor het verkrijgen van een in hoofdzaak paral-lelogramvormige gordellaag met een voorlopende schuine zijde en een nalopende schuine zijde en koorden onder een koordhoek die nagenoeg parallel aan de schuine zijden en de snijhoek is; 10 -een eerste sensor voor het meten van de snijlijn; -een tweede sensor voor het meten van de gordellaaglengte; -een besturingscomputer, operationeel verbonden met de eerste en tweede sensoren en voorzien van geheugen voor het opslaan van een ingestelde koordhoek, gordellaagbreedte en 15 gordellaaglengte, voorzien van programmaroutines voor het vergelijken van de gemeten snijlijn met de ingestelde koordhoek en gordellaagbreedte, en van de gemeten gordel-laaglengte met de ingestelde gordellaaglengte en het afgeven van vergelijkingswaarden en besturingssignalen op basis 20 van de vergelijkingswaarden; -een applicator voor het aanbrengen van de gordellaag op de bouwtrommel met de nalopende schuine zijde parallel aan de voorlopende schuine zijde, en operationeel verbonden met de besturingscomputer voor het ontvangen van besturingssigna-25 len daarvan.To this end, the invention provides a device for arranging a belt belt provided with parallel cords on a building litter, in particular for a wide tire such as a truck tire, comprising: a cutting device for cutting a belt layer from a web at a cutting angle along a cutting line along a cord, to obtain a substantially parallel-shaped belt layer with a leading slanted side and a trailing slanted side and cords at a cord angle that is substantially parallel to the slanted corner sides and the cutting angle; 10-a first sensor for measuring the cutting line; -a second sensor for measuring the belt layer length; -a control computer operatively connected to the first and second sensors and provided with memory for storing a set cord angle, belt layer width and belt layer length, provided with program routines for comparing the measured cutting line with the set cord angle and belt layer width, and with the measured belt layer length with the set belt layer length and outputting comparison values and control signals based on the comparison values; an applicator for applying the belt layer to the building drum with the trailing oblique side parallel to the leading oblique side, and operatively connected to the control computer for receiving control signals thereof.
Door te kiezen voor een besturingscomputer die de meetwaarden met ingestelde waarden vergelijkt is het mogelijk gebleken de inregeling en instelling van de op zichzelf en door zijn aard complexe inrichting in hoge mate te 30 automatiseren.By choosing a control computer that compares the measured values with set values, it has proved possible to automate the adjustment and adjustment of the device, which is intrinsically and by its nature complex, to a high degree.
In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding waarbij de gordellaag een middellijn heeft, is de applicator ingericht voor het aanbrengen van de gordellaag op de bouwtrommel met de middellijn van het 35 voorlopende deel en de middellijn van het nalopende deel tegenover elkaar in lijn.In an embodiment of the device according to the invention in which the belt layer has a center line, the applicator is arranged for applying the belt layer to the building drum with the center line of the leading part and the center line of the trailing part facing each other.
In een verdere uitvoeringsvorm is de applicator 1025767 * · I 3 ingericht voor stuikend tegen de voorlopende schuine zijde aanbrengen van de nalopende schuine zijde. In het bijzonder wanneer de middellijnen tegenover elkaar in eikaars verlen-de liggen, met de uiteinden stuikend tegen elkaar, is het 5 mogelijk de optimale gordellaag te realiseren. In het bijzonder wanneer bovendien de gerealiseerde snijlijnen bij de voorlopende zijde en de nalopende zijde bekend zijn kan een optimale gordellaag om een bouwtrommel gemaakt worden.In a further embodiment, the applicator 1025767 is adapted for mounting the trailing oblique side against the leading sloping side. Particularly when the center lines lie opposite each other in each other, with the ends butting against each other, it is possible to realize the optimum belt layer. In particular if, moreover, the realized cutting lines are known at the leading side and the trailing side, an optimum belt layer can be made around a building drum.
In een uitvoeringsvorm omvat de applicator een 10 transportinrichting met aandrijf middelen, een invoerzijde en een uitvoerzijde, voor het transporteren van de gordellaag in een transportrichting van de snij-inrichting aan de invoerzijde naar de bouwtrommel aan de uitvoerzijde, waarbij de transportinrichting een houdmiddel omvat voor het 15 zijwaarts ten opzichte van de transportrichting verschui-vingsvrij vasthouden van een segment van de gordellaag op de transportinrichting.In one embodiment, the applicator comprises a conveying device with drive means, an input side and an output side, for conveying the belt layer in a conveying direction from the cutting device on the input side to the building drum on the output side, the conveying device comprising a holding means for retaining a segment of the belt layer on the conveyor device in a displacement-free manner laterally with respect to the conveying direction.
In een verdere uitvoeringsvorm daarvan is het houdmiddel ingericht voor het vasthouden van de gehele 20 gordellaag. In een uitvoeringsvorm daarvan omvat de transport inrichting een transportband en het houdmiddel magneten of elektromagneten voor het vasthouden van gordellagen met staalkoorden op de transportband of een vacuuminrichting of aandrukmiddelen voor het vasthouden van gordellagen met 25 voorzien van andersoortige koorden. In een uitvoeringsvorm is het houdmiddel in- en uitschakelbaar. het houdmiddel is daarbij operationeel verbonden met de besturingscomputer, waarbij, de besturingscomputer besturingssignalen afgeeft aan het houdmiddel voor het in- en uitschakelen daarvan.In a further embodiment thereof, the holding means is adapted to hold the entire belt layer. In an embodiment thereof, the transport device comprises a conveyor belt and the holding means magnets or electromagnets for holding belt layers with steel cords on the conveyor belt or a vacuum device or pressing means for holding belt layers with other types of cords. In one embodiment, the holding means can be switched on and off. the holding means is thereby operationally connected to the control computer, wherein the control computer issues control signals to the holding means for switching it on and off.
30 In een uitvoeringsvorm omvat de inrichting verder een toevoerinrichting voor het verplaatsen van de baan naar de snij-inrichting, en het na het snijden verplaatsen van een van de baan afgesneden gordellaag naar de invoerzijde van de transportinrichting aan een uitvoerzijde van de 35 toevoerinrichting.In one embodiment, the device further comprises a feed device for moving the web to the cutting device, and after cutting, moving a belt layer cut off from the web to the input side of the conveyor on an output side of the feed device.
In een uitvoeringsvorm zijn de invoerzijde van de transportinrichting en de uitvoerzijde van de toevoerin- 1025767 i 1 · 4 richting zijdelings ten opzichte van de transportrichting en parallel aan de rotatieas van de bouwtrommel ten opzichte van elkaar verplaatsbaar, in het bijzonder tijdens het transporteren van een gordellaag. De toevoerinrichting is 5 daartoe uitgerust met een actuator. In een uitvoeringsvorm is de actuator verbonden met de besturingscomputer. De besturingscomputer geeft daarbij besturingssignalen af aan de actuator wanneer de vergelijkingswaarden verschillen aangeven tussen ingestelde waarden en middels de eerste en 10 tweede sensor bepaalde waarden.In one embodiment, the input side of the conveying device and the output side of the feeding device are movable relative to each other laterally relative to the conveying direction and parallel to the axis of rotation of the building drum, in particular during conveying a belt layer. The supply device is for this purpose equipped with an actuator. In one embodiment, the actuator is connected to the control computer. The control computer thereby issues control signals to the actuator when the comparison values indicate differences between set values and values determined by means of the first and second sensor.
In een verdere uitvoeringsvorm van de inrichting omvat de applicator een eerste meetinrichting voor het meten van de vorm van de snijlijn van de voorlopende schuine zijde, en is die meetinrichting operationeel verbonden 15 met de besturingscomputer.In a further embodiment of the device, the applicator comprises a first measuring device for measuring the shape of the cutting line of the leading oblique side, and that measuring device is operationally connected to the control computer.
In een uitvoeringsvorm daarvan omvat de applicator een tweede meetinrichting, operationeel verbonden met de besturingscomputer, voor het meten van de lengte van een gordellaag. In het bijzonder omvat deze sensor een encoder 20 en middelen voor het uitlezen van de encoder voor het bepalen van de verplaatsingsafstand, en een beeldopnemer voor het bepalen wanneer de boven- en nalopende einden van de gordellaag de sensor passeert.In one embodiment thereof, the applicator comprises a second measuring device, operatively connected to the control computer, for measuring the length of a belt layer. In particular, this sensor comprises an encoder 20 and means for reading the encoder for determining the displacement distance, and an image sensor for determining when the upper and trailing ends of the belt layer pass the sensor.
In een uitvoeringsvorm is de besturingscomputer 25 operationeel verbonden met de aandrij fmiddelen en de bouw-trommelaandrijving voor het onderling afstemmen van de opneemsnelheid van de bouwtrommel en de transportsnelheid van de transportinrichting op basis van de lengte en de vorm van de voorlopende eri nalopende snijlijnen van de 30 gordellaag.In one embodiment, the control computer 25 is operatively connected to the drive means and the building drum drive for coordinating the pick-up speed of the building drum and the conveying speed of the transport device on the basis of the length and shape of the leading cutting lines of the running line. 30 belt layer.
In een uitvoeringsvorm is de eerste sensor ingericht voor het meten van de snijlijn tijdens het snijden. jIn one embodiment, the first sensor is adapted to measure the cutting line during cutting. j
In een uitvoeringsvorm is de snij inrichting | voorzien van een mes en opnemers voor het opnemen van de 35 positie van het mes tijdens het snijden, waarbij de opnemers operationeel verbonden zijn met de besturingscomputer waarbij de snij inrichting met opnemers de eerste sensor 102 6/6 7 5 vormen. De besturingscomputer is daarbij voorzien van programmatuur met een snij lij nberekenroutine voor het berekenen van de gerealiseerde snijlijn uit de bepalingen van de mespositie tijdens het snijden.In one embodiment, the cutting device is | provided with a knife and pick-ups for recording the position of the knife during cutting, the pick-ups being operatively connected to the control computer, the cutting device with pick-ups forming the first sensor 102 6/6 7. The control computer is thereby provided with software with a cutting line calculation routine for calculating the realized cutting line from the determinations of the knife position during cutting.
5 In een uitvoeringsvorm daarvan omvat de snij in richting een rotatieaandrijfinrichting voor het doen verstellen van de snij hoek tijdens het snijden, waarbij de rotatieaandrijf inrichting operationeel verbonden is met de besturingscomputer voor het verstellen van de snijhoek.In one embodiment thereof, the cutting device comprises a rotation driving device for adjusting the cutting angle during cutting, wherein the rotating driving device is operationally connected to the control computer for adjusting the cutting angle.
10 In een uitvoeringsvorm daarvan is het mes in zijwaartse richting ten opzichte van de snijlijn vrij beweegbaar tijdens het snijden, en de snijinrichting voorzien is van een tweede plaatsopnemer voor het opnemen van de zijwaartse positie van het mes.In one embodiment thereof, the knife is freely movable in the lateral direction relative to the cutting line during cutting, and the cutting device is provided with a second position sensor for receiving the lateral position of the knife.
15 In een uitvoeringsvorm daarvan is de tweede plaatsopnemer operationeel verbonden met de besturingscomputer, voor het bij waarnemen van een verandering in de zijwaartse positie doen afgeven door de besturingscomputer van een besturingssignaal aan de rotatieaandrijfinrichting 20 voor het aanpaseen van de snijhoek. De programmatuur van de besturingscomputer is daartoe voorzien van een snijroutine voor bepalen uit meetwaarden van de tweede plaatsopnemer van een zijwaartse verplaatsing van het mes en het afgeven van een besturingsinstructies aan de rotatieaandrijfinrich-25 ting die gerelateerd is aan de zijwaartse verplaatsing.In an embodiment thereof, the second position sensor is operatively connected to the control computer for causing a change in the lateral position to be delivered by the control computer of a control signal to the rotary drive device 20 for adjusting the cutting angle. To that end, the software of the control computer is provided with a cutting routine for determining, from measured values of the second position sensor, a lateral displacement of the knife and issuing a control instruction to the rotary drive device which is related to the lateral displacement.
In een uitvoeringsvorm daarvan is de snij -inrichting voorzien van een loodrecht op de snijrichting vrij beweegbaar mes, een tweede plaatssensor voor het opnemen van de zijwaartse positie van het mes, en eën 30 rotatieaandrijf inrichting voor het doen roteren van het mes om een as loodrecht op de gordellaag die gesneden wordt, waarbij de plaatssensor operationeel verbonden is met de rotatieaandrijf inrichting voor het in antwoord op een door de plaatssensor waargenomen verplaatsing van het mes acti-35 veren van de rotatieaandrijf inrichting.In an embodiment thereof, the cutting device is provided with a knife which is freely movable perpendicular to the cutting direction, a second location sensor for receiving the lateral position of the knife, and a rotation driving device for causing the knife to rotate about an axis perpendicular to it. on the belt layer that is being cut, the location sensor being operatively connected to the rotation driving device for activating the rotation of the rotation driving device observed by the location sensor.
In een uitvoeringsvorm daarvan omvat de snij -inrichting verder een eerste plaatssensor voor het opnemen 1025767 6 van de positie van het mes langs de snijlijn, en waarbij de rotatieaandrijfinrichting en de eerste plaatssensor operationeel verbonden zijn met de besturingscomputer voor het verschaffen van plaatsgegevens, en de besturingscomputer 5 verder een snijlijnberekenroutine omvat voor het berekenen van de vorm van de snijlijn uit de plaatsgegevens van de eerste en tweede plaatssensoren.In one embodiment thereof, the cutting device further comprises a first location sensor for recording the position of the knife along the cutting line, and wherein the rotation driving device and the first location sensor are operatively connected to the control computer for providing location data, and the control computer 5 further comprises a cutting line calculation routine for calculating the shape of the cutting line from the location data of the first and second location sensors.
De uitvinding betreft verder een werkwijze voor het aanbrengen van een van parallelle koorden voorziene 10 gordellaag op een bouwtrommel, in het bijzonder voor een brede band zoals een vrachtwagenband, middels een inrichting volgens een hierboven beschreven uitvoeringsvorm, verder voorzien van een toevoerinrichting , omvattende de stappen: 15 a. Het instellen van een koordhoek, een gordellaaglengte en een gordellaagbreedte in de besturingscomputer van de inrichting; b. invoeren van een baan op een rol, waarbij de ^voorzijde van de baan aangebracht wordt op de toevoerinrichting; 20 c. het activeren van de inrichting; waarna achtereenvolgens: d. de toevoerinrichting de baan transporteert naar de snij inrichting, waarbij de voorzijde van de baan een gordellaaglengte voorbij de snijlijn van de snij inrichting 25 getransporteerd wordt; e. de snij inrichting van de baan een gordellaag afsnijdt onder de ingestelde snijlijn, waarbij de eerste sensor tijdens het snijden de snijlijn meet, waarbij de gemeten waarden van de snijlijn in de besturingscomputer ingevoerd 30 wordt; f. de afgesneden gordellaag voorbij de tweede sensor gevoerd wordt waarbij de gordellaaglengte gemeten wordt, welke gemeten gordellaaglengte in de besturingscomputer ingevoerd wordt; 35 g. de besturingscomputer de gemeten snijlijn en gordellaaglengte, vergelijkt met de ingestelde waarden voor de koordhoek, gordellaaglengte en gordellaagbreedte; 1025767 7 h. de besturingscomputer een kalibratie uitvoert op de toevoerinrichting, de . snij inrichting en de applicator op basis van de verschillen tussen de ingestelde waarden en gemeten waarden; 5 i. de eerste gordellaag uit de inrichting verwijderd wordt; waarna achtereenvolgens de stappen d. t/m h. herhaald worden totdat de rol op is.The invention furthermore relates to a method for applying a belt layer provided with parallel cords to a building drum, in particular for a wide belt such as a truck tire, by means of a device according to an embodiment described above, further provided with a feed device, comprising the steps A. Setting a cord angle, a belt layer length and a belt layer width in the control computer of the device; b. introducing a web onto a roll, the front of the web being applied to the feed device; 20 c. activating the device; after which successively: d. the feeding device transports the web to the cutting device, the front of the web being transported a belt layer length beyond the cutting line of the cutting device; e. the cutting device of the web cuts a belt layer below the set cutting line, the first sensor measuring the cutting line during cutting, the measured values of the cutting line being input to the control computer; f. the cut belt layer is passed past the second sensor, the belt layer length being measured, which measured belt layer length is entered into the control computer; 35 g. the control computer compares the measured cutting line and belt layer length with the set values for the cord angle, belt layer length and belt layer width; 1025767 7 h. the control computer performs a calibration on the feeder, the. cutting device and the applicator based on the differences between the set values and measured values; I. the first belt layer is removed from the device; after which the steps d. up to and including h. be repeated until the roll runs out.
Volgens een ander aspect heeft de uitvinding betrekking op een snij-inrichting voor het van een baan 10 ongevulcanisseerd rubber met onderling in hoofdzaak paral-Iele en onder een koordhoek liggende koorden afsnijden van een gordellaag, in een snij richting, omvattende: - een mes dat zijwaarts ten opzichte van de snij richting vrij beweegbaar is; 15 -een eerste opnemer voor het tijdens het snijden opnemen van een zijwaartse verplaatsing van het mes; -een besturingscomputer, operationale verbonden met de eerste opnemer, voor het op basis van verplaatsingsgegevens van de opneemmiddelen betreffende zijwaartse verplaatsing 20 van het mes, geven van besturingsinstructies; -ten minste één actuator, operationeel verbonden met de besturingsmiddelen, voor het tijdens het snijden aanpassen van de snij richting van het mes op basis van besturingsin-structies.According to another aspect, the invention relates to a cutting device for cutting off a web 10 of a belt layer, in a cutting direction, of a belt layer that is unvulcanized rubber with mutually substantially parallel and cord-lying cords, is freely movable laterally relative to the cutting direction; A first pick-up for recording a lateral displacement of the knife during cutting; a control computer operatively connected to the first pick-up for giving control instructions based on displacement data of the pick-up means regarding lateral displacement of the knife; at least one actuator, operatively connected to the control means, for adjusting the cutting direction of the knife on the basis of control instructions during cutting.
25 In een uitvoeringsvorm daarvan is eerste opnemer ingericht voor het nagenoeg continu opnemen van zijwaartse verplaatsing.In an embodiment thereof, the first pick-up is adapted to record lateral displacement substantially continuously.
In een uitvoeringsvorm daarvan is de eerste opnemer met de besturingscomputer operationeel verbonden 30 voor het op basis van verplaatsing tijdens snijden geven van besturingsinstructies.In one embodiment thereof, the first sensor is operatively connected to the control computer for giving control instructions based on displacement during cutting.
In een uitvoeringsvorm daarvan is het mes een cirkelvormig mes op een mes-as.In one embodiment thereof, the knife is a circular knife on a knife axis.
In een uitvoeringsvorm daarvan is het mes op de 35 mes-as verplaatsbaar.In one embodiment thereof, the knife is displaceable on the knife axis.
In een uitvoeringsvorm daarvan is het cirkelvormig mes vrij schuifbaar is over de mes-as.In one embodiment thereof, the circular knife is freely slidable along the knife axis.
1025767 81025767 8
In een uitvoeringsvorm daarvan omvat de snij-inrichting verder een frame waarin het mes in de snij richting beweegbaar gemonteerd is, waarbij het frame roteerbaar is om een rotatieas die de snijlijn loodrecht snijdt, en 5 loodrecht op de gordellaag staatIn an embodiment thereof, the cutting device further comprises a frame in which the knife is mounted movably in the cutting direction, wherein the frame is rotatable about an axis of rotation that intersects the cutting line and is perpendicular to the belt layer
In een uitvoeringsvorm daarvan snijdt de rotatieas het midden van de breedte van de gordellaag.In one embodiment thereof, the axis of rotation intersects the center of the width of the belt layer.
In een uitvoeringsvorm daarvan is de actuator verbonden met het frame om het frame te roteren om de 10 rotatieas.In one embodiment thereof, the actuator is connected to the frame to rotate the frame about the axis of rotation.
In een uitvoeringsvorm daarvan is het frame raamvormig met een bovenlijst en een onderlijst, en het mes langs de bovenlijst beweegbaar bevestigd.In one embodiment thereof, the frame is window-shaped with an upper rail and a lower rail, and the knife is movably mounted along the upper rail.
In een uitvoeringsvorm van de snij-inrichting 15 volgens de uitvinding is het mes voorzien van verwarmingsmiddelen voor het verwarmen van het mes.In an embodiment of the cutting device 15 according to the invention, the knife is provided with heating means for heating the knife.
Door het mes vrij beweegbaar in zijlingse richting te maken, daarbij te bepalen of het mes zich zijwaarts verplaatst tijdens het snijden en bij constatering van een 20 zijwaartse verplaatsing direct de snijhoek aan te passen, is het mogelijk gebleken om langs de koorden te snijden en deze nauwkeurig te volgen. Bovendien kan, wanneer daarbij de posite van het mes opgenomen wordt, daaruit de exacte snijlijn bepaald worden.By making the knife freely movable in the lateral direction, thereby determining whether the knife moves sideways during the cutting and, upon observation of a lateral displacement directly adjusting the cutting angle, it has been found possible to cut along the cords and to to follow accurately. Moreover, if the position of the knife is thereby taken up, the exact cutting line can be determined therefrom.
25 Verwarming van het mes verbeterd het volgen van de koorden nog meer.25 Heating of the knife improves tracking of the cords even more.
Volgens een ander aspect heeft de uitvinding verder betrekking op een snij-inrichting voor het van een baan ongevulcanisseerd rubber met onderling in hoofdzaak 30 parallele en onder een koordhoek liggende koorden afsnijden van een gordellaag, in een snij richting, omvattende koord-volgmiddelen voor het volgen van een koord tijdens het snijden, en opneemmiddelen voor het opnemen van het resulterende snijlijnverloop tijdens het snijden.According to another aspect, the invention further relates to a cutting device for cutting off a web of unvulcanized rubber with mutually substantially parallel and cord-lying cords from a belt layer, in a cutting direction, comprising cord tracking means for following of a cord during cutting, and pick-up means for recording the resulting cutting line progression during cutting.
35 In een uitvoeringsvorm van deze snij-inrichting omvatten de koordvolgmiddelen een actuator voor het tijdens het snijden verstellen van de snij richting.In an embodiment of this cutting device, the cord tracking means comprise an actuator for adjusting the cutting direction during the cutting.
1025767 91025767 9
In een uitvoeringsvorm van deze snij-inrichting omvatten de koordvolgmiddelen voelmiddelen voor het voelen van een koord en die operationeel verbonden zijn met de actuator.In an embodiment of this cutting device, the cord tracking means comprise sensing means for feeling a cord and which are operatively connected to the actuator.
5 In een uitvoeringsvorm van deze snij-inrichting zijn de voelmiddelen ingericht voor het voelen van een verandering van de richting van een koord, en bij voorkeur operationeel verbonden met de actuator om bij waargenomen verandering van de richting van het koord de actuator een 10 signal geeft om de snijrichting te veranderen om de veranderde koordrichting te volgen.In an embodiment of this cutting device, the sensing means are adapted to feel a change in the direction of a cord, and are preferably operatively connected to the actuator, in order to signal the actuator upon a change in the direction of the cord to change the cutting direction to follow the changed cord direction.
De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het aanbrengen van een gordel laag, en een snij-inrichting 15 daarvoor, volgens de uitvinding. Hierin wordt getoond in: figuur 1 een gordellaag; figuur 2 een gordellaag met snij-inrichting en verschillende relevante hoeken; figuur 3 mogelijkheden voor een las van een 20 gordellaag, in dwarsdoorsnede door de gordellaag; figuur 4 een las volgens het reeds bekende principe; figuur 5 een las volgens een principe van een aspect van de uitvinding; 25 figuur 6A tot 61 de gordel laagapplicat ie- inrichting in werking; figuur 7 een snij-inrichting volgens een ander aspect van de uitvinding; figuur 8 een vooraanzicht van de snij-inrichting 30 in detail; figuur 9 een detail van het mes van de snij-inrichting volgens de uitvinding; figuur 10 een achteraanzicht van de snij-inrichting met transportband; 35 figuren 11A en 11B respectievelijk een bovenaan zicht en een zijaanzicht van een complete inrichting voor het aanbrengen van een gordel.The invention is further elucidated on the basis of an exemplary embodiment of a device for applying a belt layer, and a cutting device therefor, according to the invention. Herein is shown in: figure 1 a belt layer; figure 2 shows a belt layer with cutting device and various relevant angles; figure 3 shows possibilities for a weld of a belt layer, in cross section through the belt layer; figure 4 shows a weld according to the already known principle; Figure 5 shows a weld according to a principle of an aspect of the invention; Figures 6A to 61 the belt layer applicator device in operation; Figure 7 shows a cutting device according to another aspect of the invention; Figure 8 shows a front view of the cutting device 30 in detail; Figure 9 shows a detail of the knife of the cutting device according to the invention; Figure 10 is a rear view of the cutting device with conveyor belt; Figures 11A and 11B show, respectively, a top view and a side view of a complete device for fitting a belt.
1025767 '> 101025767 '> 10
Figuur 1 toont een bovenaanzicht van een gordel-laag 1 van ongevulcaniseerd rubber met daarin koorden 2. Een dergelijke gordellaag heeft voorlopend eind 3, een nalopend eind 4, een breedte b en een koordhoek ct. De 5 koorden 2 hebben een onderlinge koordafstand d. De gordellaag 1 heeft een rechthoekig deel met lengte 1 en een punt met puntlengte s. De gordellaag heeft een lengteas (aangegeven met stippellijn) en een gordellaaglengte GL.Figure 1 shows a top view of a belt layer 1 of unvulcanized rubber with cords 2. Such a belt layer has a leading end 3, a trailing end 4, a width b and a cord angle ct. The 5 cords 2 have a mutual cord distance d. The belt layer 1 has a rectangular part with length 1 and a point with point length s. The belt layer has a longitudinal axis (indicated by dotted line) and a belt layer length GL.
Figuur 2 toont een gordellaag met daarin een 10 snij-inrichting 5 aangegeven, een snijhoek al van het voorlopend eind 3 van de gordellaag 1. De gordellaag 1 wordt van een doorlopende strook af gesneden die onder snij-inrichting 5 doorloopt in een transportrichting T. De snij-inrichting staat nog onder een hoek ofl opgesteld. Op de 15 positie P, aangegeven met een stippellijn, zal de strook worden gesneden onder een hoek «3 om de gordellaag 1 te vormen.Figure 2 shows a belt layer with a cutting device 5 indicated therein, a cutting angle a1 from the leading end 3 of the belt layer 1. The belt layer 1 is cut off from a continuous strip which extends under cutting device 5 in a conveying direction T. The cutting device is still arranged at an angle of 1. At the position P, indicated by a dotted line, the strip will be cut at an angle «3 to form the belt layer 1.
Figuur 3A toont een klein deel van een om een bouwtrommel gewikkelde gordellaag, in dwarsdoorsnede lood-20 recht op de koorden, waarbij het voorlopende eind en het achterlopende eind in een stompe las ("butt splice") L op de juiste manier gemaakt is. In de doorsnede van de gordellaag 1 zijn aangegeven het ongevulcaniseerde rubber 6 en de koorden 2. De koordaf stand d ter plekke van de las is even 25 groot als de koordaf stand d in de overige gordellaag.Figure 3A shows a small part of a belt layer wrapped around a building drum, perpendicular to the cords, the leading end and the trailing end being made in a blunt weld ("butt splice") L. The cross-section of the belt layer 1 shows the unvulcanized rubber 6 and the cords 2. The cord distance d at the location of the weld is just as large as the cord distance d in the other belt layer.
Figuur 3B toont wederom een doorsnede door een gordellaag 1 wanneer aangebracht op de trommel op dezelfde wijze als in figuur 3A, waarbij dit maal de afstand tussen twee koorden 2a en 2b waartussen las L aangebracht is 30 tweemaal de koordaf stand d is. Dit is de maximaal toelaatbare situatie volgens voorschriften.Figure 3B again shows a cross-section through a belt layer 1 when applied to the drum in the same manner as in Figure 3A, this time the distance between two cords 2a and 2b between which weld L is arranged is twice the cord distance d. This is the maximum allowable situation according to regulations.
Figuur 3C eenzelfde doorsnede als bij figuren 3A en 3B, hier echter een niet-toelaatbare situatie waarbij twee koorden 2a en 2b over elkaar heen liggen. Er is sprake 35 van overlap. Gestippeld is voor de duidelijkheid de gewenste situatie weergegeven. In een band zal dit een ongelijke gewichtsverdeling opleveren en een bobbel in de band. Het Ί02*5^67 ' ' · 11 is ondermeer een doel van de uitvinding om een las te maken die zoveel mogelijk overeenkomt met de las zoals weergegeven in figuur 3Af met uiterlijk de situatie van figuur 3B en het vermijden van de situatie van figuur 3C.Figure 3C has the same cross-section as with Figures 3A and 3B, but here a non-permissible situation in which two cords 2a and 2b overlap. There is 35 overlap. The desired situation is shown in dotted lines for clarity. In a tire this will result in an uneven weight distribution and a bulge in the tire. The Ί02 * 5 ^ 67 '' · 11 is, inter alia, an object of the invention to make a weld which corresponds as much as possible to the weld as shown in figure 3Af with, at the latest, the situation of figure 3B and avoiding the situation of figure 3C .
5 Figuur 4 toont de oude wijze van het aan elkaar leggen van gordellaaguiteinden op de trommel 11. Hierbij werd de punt van de achterlopende zijde 4 van gordellaag 1, gesneden onder snijhoek ai", aangelegd tegen de stompe hoek van de voorlopende zijde 3 die gesneden is onder snijhoek 10 «i'. Duidelijk is dat in deze situatie altijd ruimte tussen de uiteinden 3,4 zal overblijven, door ongelijke snijhoe-ken. De snijkoeken kunnen ongelijk zijn door afwijkingen in de snij-inrichting, of door afwijkingen in de koordhoek, ofwel door vervormingen tijdens het transport of spanning 15 in het materiaal.Figure 4 shows the old method of putting belt belt ends together on the drum 11. Hereby the point of the trailing side 4 of belt layer 1, cut at cutting angle ai ", was applied against the blunt angle of the leading side 3 that cut is below cutting angle 10. It is clear that in this situation space will always remain between the ends 3,4 due to uneven cutting angles.The cutting cakes can be uneven due to deviations in the cutting device or due to deviations in the cord angle or by deformations during transport or stress in the material.
Figuur 5 toont de situatie volgens de uitvinding, waarbij door de totale opmeting van de vorm van de gordellaag 1 en de exacte kennis van de ligging en het verloop van de koorden, er een betere las tnogelijk is.Figure 5 shows the situation according to the invention, in which a better weld is possible due to the total measurement of the shape of the belt layer 1 and the exact knowledge of the location and course of the cords.
20 De gordellaag 1 is hier wederom bijna om bouw- trommel 11 aangebracht. Hierbij werd het midden S3 van de voorlopende zijde 3 en het midden 84 van de achterlopende zijde 4 tegenover elkaar gebracht en werden de koorden van de voorlopende zijde 3 en achterlopende zijde 4 parallel 25 gebracht, bijvoorbeeld op een wijze zoals uiteengezet in figuren 6A-6H, zodat een mogelijk resterende splice-opening in ieder geval een parallelle opening is. Hierdoor kan in ieder geval geen overlap optreden en is het mogelijk om de uiteinden direct tegen elkaar aan te leggen.The belt layer 1 is here again arranged almost around building drum 11. Here, the center S3 of the leading side 3 and the center 84 of the leading side 4 were brought opposite each other and the cords of the leading side 3 and trailing side 4 were brought parallel, for example in a manner as set out in Figs. 6A-6H so that a possible remaining splice opening is in any case a parallel opening. As a result, in any case no overlap can occur and it is possible to place the ends directly against each other.
30 In de figuren 6A-6H wordt achtereenvolgens ver schillende stappen getoond van de inrichting volgens de uitvinding in werking, van bovenaf gezien.Figures 6A-6H successively show various steps of the device according to the invention in operation, viewed from above.
Figuur 6A toont een loopvlak applicatie-inrich-ting volgens de uitvinding. In de figuur is aangegeven een 35 bouwtrommel 11 met rotatieas x en een transportinrichting 8 voorzien van een snij-inrichting 5. Aan de invoerzijde 10 wordt een doorlopende strook 12 aangevoerd in de richting TFigure 6A shows a tread application device according to the invention. The figure shows a building drum 11 with rotation axis x and a transport device 8 provided with a cutting device 5. On the input side 10, a continuous strip 12 is supplied in the direction T
10257Ö7 12 door toevoerinrichting 8, voorbij de snij-inrichting 5.10257Ö7 12 through feed device 8, past the cutting device 5.
De transportinrichting 8 bestaat uit een eerste invoertransportinrichting 13, hier een transportband, in hét bijzonder twee parallelle transportbanden 13a en 13b, 5 welke de doorlopende strook 12 langs de snij-inrichting 5 voert, gevolgd door een uitvoertransportband 14. De invoertransportinrichting 13 is verder voorzien van een draai- of rotatiepunt R waardoor de uitvoerzijde 15 van de invoertransportinrichting 13 ten opzichte van de in-10 voerzijde 18 van uitvoertransportband 14 dwars op de trans-portrichting T en in het vlak van de gordellaag heen en weer kan bewegen (aangegeven met pijlen C) . In een alternatieve uitvoering kunnen de invoertransportinrichting 13 en uitvoertransportband 14 zijwaarts ten opzichte van elkaar 15 bewegen.The conveyor device 8 consists of a first input conveyor device 13, here a conveyor belt, in particular two parallel conveyor belts 13a and 13b, which carries the continuous strip 12 along the cutting device 5, followed by an output conveyor belt 14. The input conveyor device 13 is further provided of a rotation or rotation point R through which the output side 15 of the input conveyor device 13 can move back and forth transversely of the conveying direction T and in the plane of the belt layer relative to the input side 18 of the conveyor belt 14 (indicated by arrows C). In an alternative embodiment, the input transport device 13 and output conveyor belt 14 can move sideways with respect to each other.
Figuur 6B toont de situatie in het proces waarbij de doorlopende strook 12 voorbij de snij-inriching 5 gevoerd is met de ingestelde gordellaaglengte GL en de snij-inrichting 5 de doorlopende strook 12 kan gaan snijden 20 zodra de gewenste lengte voorbij gevoerd is zodat er na het snijden een gordellaag 1 ontstaat. Tevens is in deze figuur aangegeven de positie van de meetinrichting 7, bij voorkeur een (digitale) camera of lijnscan camera, voor het opmeten van de strook terwijl deze passeert. De meetinrichting 7 is 25 opgesteld op een overgang 50 tussen transportinrichting 13 en transportband 14. Hier is een camera onder de overgang opgesteld en een lichtbalk erboven.Figure 6B shows the situation in the process in which the continuous strip 12 is passed past the cutting device 5 with the set belt layer length GL and the cutting device 5 can start cutting the continuous strip 12 as soon as the desired length has passed so that after cutting a belt layer 1 arises. Also shown in this figure is the position of the measuring device 7, preferably a (digital) camera or line scan camera, for measuring the strip as it passes. The measuring device 7 is arranged on a transition 50 between transport device 13 and conveyor belt 14. Here, a camera is arranged below the transition and a light bar above it.
Tijdens het transport zal het uiteinde 15 van transportband 13 om rotatieas R heen en weer gaan (indien 30 noodzakelijk) ten opzichte van de invoerzijde 18 van transportband 14, aangedreven middels aandrij fmotor 19 om de strook goed te positioneren en eventueel de vorm aan te passen op transportband 14. Door middel van (bij staalkoord versterking) magneten wordt de strook (uiteindelijk gordel-35 laag) vastgelegd op transportband 14. Aandrijfmotor 19 is, eventueel via een computer of andere besturingsinrichting, operationeel verbonden met meetinrichting 7.During transport, the end 15 of conveyor belt 13 will move back and forth about rotation axis R (if necessary) relative to the input side 18 of conveyor belt 14, driven by drive motor 19 to position the strip well and possibly adjust the shape. on conveyor belt 14. By means of (with steel cord reinforcement) magnets the strip (ultimately belt-layer) is fixed on conveyor belt 14. Drive motor 19 is operationally connected to measuring device 7, possibly via a computer or other control device.
1U2Ö767 131U2Ö767 13
Figuur 6C toont de situatie waarbij de strook 12 gesneden wordt en een deel van de gordellaag 1 reeds voorbij meetinrichting 7 gevoerd is en opgemeten is.Figure 6C shows the situation in which the strip 12 is cut and a part of the belt layer 1 has already been passed past measuring device 7 and has been measured.
Figuur 6 D toont de situatie waarbij de snij-5 inrichting 5 de strook aan het snijden is/ waarbij de strook stil ligt. De snijlijn van de snij-inrichting 5 wordt daarbij gemeten, terwijl de meetwaarden ook weer gebruikt worden om de snijrichting van de snij-inrichting te sturen. De meetwaarden worden opgenomen middels plaats-10 opnemers 210 die verbonden zijn met besturingseenheid 180. De besturingseenheid berekend of er een correctie van de snijhoek nodig is, en geeft eventuele correcties door aan actuator 200 die de snij hoek van de snij-inrchting 5 aanpast door rotatie van de snij-inrichting, aangegeven roet 15 pijl K. Door het opnemen van de positie van het mes is precies bekend wat de loop van de snede en van de koorden daadwerkelijk is, hetgeen uit de beschrijving van de snij-inrichting verderop duidelijk zal worden.Figure 6D shows the situation in which the cutting device 5 is cutting the strip / in which the strip is stationary. The cutting line of the cutting device 5 is thereby measured, while the measured values are again used to control the cutting direction of the cutting device. The measured values are recorded by means of position sensors 210 which are connected to control unit 180. The control unit calculates whether a correction of the cutting angle is required, and transmits any corrections to actuator 200 which adjusts the cutting angle of the cutting device 5 by rotation of the cutting device, indicated soot arrow K. By incorporating the position of the knife, it is known exactly what the course of the cut and of the cords actually is, which will be clear from the description of the cutting device below. turn into.
Figuur 6E toont de situatie waarbij van de strook 20 12 een gordellaag 1 gesneden is en de gordellaag 1 getransporteerd wordt in de richting T middels transportband 14 terwijl de rest van de doorlopende strook blijft liggen bij de snij-inrichting 5. De gehele gordellaag is op de uitvoert ransport inrichting 14 gebracht en ligt daarop vast.Figure 6E shows the situation in which a belt layer 1 is cut from the strip 12 and the belt layer 1 is transported in the direction T by means of a conveyor belt 14, while the rest of the continuous strip remains at the cutting device 5. The entire belt layer is used up the running runner device 14 is brought and fixed thereon.
25 Figuur 6F toont de situatie waarbij de gordellaag 1 naar de trommel 11 aangebracht wordt. Daartoe wordt transportband 14 in zijn geheel naar de bouwtroromel 11 toe bewogen in de richting V terwijl de gordellaag daarop vast ligt. Bij de applicatie wordt de positie van de gordellaag 30 niet meer gewijzigd. Deze gordellaag ligt hier vast op de uitvoertransportinrichting 14. De uitvoertransportinrich-ting 14 brengt de gordellaag 1 tegen de onderzijde van de trommel aan. Alternatief kan de gordellaag 1 zich ook aan de onderzijde van de transportband 14 bevinden en tegen de 35 bovenzijde van de trommel aangebracht worden.Figure 6F shows the situation in which the belt layer 1 is applied to the drum 11. To this end, the conveyor belt 14 as a whole is moved towards the construction turret 11 in the direction V while the belt layer is fixed thereon. With the application, the position of the belt layer 30 is no longer changed. This belt layer is here fixedly on the output transport device 14. The output transport device 14 places the belt layer 1 against the underside of the drum. Alternatively, the belt layer 1 can also be located on the underside of the conveyor belt 14 and be arranged against the upper side of the drum.
In figuur 6G wordt de bouwtroromel 11 in rotatie gebracht terwijl transportband 14 bij de bouwtroromel is en 1025767 14 de gordellaag tegen de bouwtrommel 11 aanlegt. In deze situatie voor deze gordellaag bevindt de gordellaag zich op de transportband en bevindt de transportband zich bij de onderzijde van de bouwtrommel.In Figure 6G, the building drum 11 is rotated while the conveyor belt 14 is at the building drum and 1025767 14 places the belt layer against the building drum 11. In this situation for this belt layer, the belt layer is on the conveyor belt and the conveyor belt is located at the bottom of the building drum.
5 In figuur 6H is de gordellaag 1 bijna geheel om de bouwtrommel 11 gewikkeld. Ondertussen kan de strook 12 verder getransporteerd worden om de volgende gordellaag af te snijden. De uitvoertransportinrichting 14 gaat daarna naar de oorspronkelijke stand terug en het proces weer van 10 voren af kan beginnen.In figure 6H, the belt layer 1 is wrapped almost entirely around the building drum 11. In the meantime, the strip 12 can be further transported to cut off the next belt layer. The output transport device 14 then returns to the original position and the process can start again from the front.
De werking van de inrichting volgens de uitvinding is als volgt. Wanneer een nieuwe rol doorlopend rub-bermateriaal voorzien van koorden onder een koordhoek op de machine aangëbracht wordt, worden de gewenste gordellaag-15 lengte, de breedte van de gordellaag en de koordhoek ingesteld in de besturingscomputer 180.The operation of the device according to the invention is as follows. When a new roll of continuous rubber material provided with cords is applied to the machine at a cord angle, the desired belt layer length, the width of the belt layer and the cord angle are set in the control computer 180.
Het begin van de baan wordt onder de snij inrichting doorgevoerd en er wordt een eerste snede gemaakt. De baan wordt vervolgens langs de snij-inrichting getranspor-20 teerd waarbij een afgepaste lengte de snij-inrichting passeert. Na het snijden wordt de lengte gemeten.The beginning of the web is passed under the cutting device and a first cut is made. The web is then conveyed along the cutting device with a metered length passing through the cutting device. The length is measured after cutting.
De opgemeten gordellaaglengte en de snijlijnen die gemeten zijn tijdens het snijden worden vergeleken met de ingestelde snijhoek en ingestelde gordellaaglengte. De 25 eerste gordellaag die gesneden wordt, wordt vervolgens door een operator van de transportband afgenomen indien de gemeten waarde niet overeenstemt met de ingestelde waarde.The measured belt layer length and the cutting lines that were measured during cutting are compared with the set cutting angle and set belt layer length. The first belt layer that is cut is then removed from the conveyor by an operator if the measured value does not correspond to the set value.
Het proces herhaalt zich met aangepaste (door de bestu-ringscomputer op basis van vergelijking van de meetwaarden 30 ingestelde waarden) machine-instellingen, totdat de meetwaarden wel overeenstemmen (binnen tolerantie) met de ingestelde waarden waarna de machine in feite ingeregeld is en de daadwerkelijke lengte kan produceren die gewenst is: Uit het verschil tussen de gemeten en ingestelde gor-35 dellaaglengte en het verschil tussen de ingestelde koordhoek en de gemeten snijlijnen wordt de transportafstand voor de baan berekend, voor het maken van de volgende i i 1025707 i 15 gordellaag.The process is repeated with adjusted machine settings (set by the control computer on the basis of comparison of the measured values) until the measured values do correspond (within tolerance) to the set values after which the machine is actually adjusted and the actual can produce the length that is desired: From the difference between the measured and adjusted belt layer length and the difference between the set cord angle and the measured cutting lines, the transport distance for the web is calculated for making the next belt layer.
Door telkens de gordellaaglengte en de snijlijn te meten, en deze te vergelijken met de ingestelde waarde, en eventueel een voorgaande meetwaarde of een trendanalyse 5 uit te voeren onder gebruikmaking van de vorige meetwaarden, kan door telkens aanpassen van de transportafstand de gordel laagl engte en de vorm van de gordellagen steeds nauwkeuriger worden.By measuring the belt layer length and the cutting line in each case, and comparing this to the set value, and possibly carrying out a previous measured value or a trend analysis using the previous measured values, the belt can be narrowed by adjusting the transport distance each time. the shape of the belt layers are becoming increasingly accurate.
De eerste gordellaag wordt op bovenbeschreven 10 wijze gebruikt voor het inregelen van het apparaat, welke inregeling volledig automatisch gebeurt. Bij elke volgende gordellaag worden de meetwaarden vergeleken met de doel-waarden, en eventueel worden machine instellingen verder aangepast.The first belt layer is used in the manner described above for adjusting the device, which adjustment is carried out fully automatically. With each subsequent belt layer, the measured values are compared with the target values, and machine settings may be further adjusted if necessary.
15 Figuur 7 toont een snij-inrichting 5 volgens de uitvinding in vooraanzicht. De snij-inrichting is voorzien van een cirkelvormig mes 110 op een mesas 140 in een meshouder 120. De meshouder 120 is aan een bevestigingsli-chaam 130 bevestigd.Figure 7 shows a cutting device 5 according to the invention in front view. The cutting device is provided with a circular knife 110 on a knife shaft 140 in a knife holder 120. The knife holder 120 is attached to a mounting body 130.
20 De snij-inrichting heeft verder een frame 107 dat hier onder de transportband 13 door loopt. Het frame rust hier op een actuator 200 die het frame kan doen roteren om een as R2 loodrecht op het snijvlak en midden door transportband 13. Het frame heeft een bovenbalk 105. De snij -25 inrichting heeft verder een snijlineaal 105 die over de transportband 13 loopt en onder een te snijden gordellaag door.The cutting device further has a frame 107 which runs underneath the conveyor belt 13. The frame here rests on an actuator 200 which can cause the frame to rotate about an axis R2 perpendicular to the cutting plane and center through conveyor belt 13. The frame has an upper beam 105. The cutting device further has a cutting line 105 which extends over the conveyor belt 13. runs under and under a belt layer to be cut.
Het bevestigingslichaam 130 is langs bovenbalk 106 beweegbaar gemonteerd aan de bovenbalk 106 en wordt 30 aangedreven middels aandrijving 100. Eerste plaatsopnemers nemen de positie op van het midden van het mes 110 (hier bij R2) ten opzichte van transportband 13. In een eenvoudige uitvoering kan bijvoorbeeld de loop van aandrijving 100 opgenomen worden.The mounting body 130 is movably mounted along the upper beam 106 to the upper beam 106 and is driven by drive 100. First position sensors take the position of the center of the knife 110 (here at R2) relative to conveyor belt 13. In a simple embodiment, for example, the barrel of drive 100 can be included.
35 De stand (snijhoek) van het frame 107 ten op zichte van de transportband 13 kan bepaald worden bijvoorbeeld uit de actuator 200 in een eenvoudige uitvoerings- 1025767 16 vorm.The position (cutting angle) of the frame 107 relative to the conveyor belt 13 can be determined, for example, from the actuator 200 in a simple embodiment.
In een alternatieve uitvoeringsvorm van de snij-inrichting zijn twee bevestigingslichamen 130 en 130' achter elkaar gemonteerd met elk een mes, waarbij de snij-5 lijnen van beide messen in eikaars verlengde liggen. Wanneer de snij-inrichting in het midden van een doorlopende strook begint te snijden, kunnen daarbij de beide bevestigingslichamen 130 en 130' elk een kant op bewegen zodat beide messen de helft van een strook doorsnijden. Op deze 10 wijze kan de snijbeweging in de helft van de tijd gemaakt worden, hetgeen een aanzienlijke produktie productiviteits-winst kan opleveren. De besturing van de rotatie-inrichting kan daarbij gekoppeld zijn aan één van beide messen, dat wil zeggen één van beide messen kan voorzien zijn van een 15 plaatsopnemer voor zijlingse verplaatsing en deze plaatsop-nemer kan verbonden zijn met de besturingsinrichting. In een alternatieve uitvoeringsvorm kunnen beide messen voorzien zijn van plaatsopnemers voor zijlingse verplaatsing. De besturingsinrichting kan de beide waarden van beide 20 opnemers middelen en het frame, dat wil zeggen de rotatie daarvan, sturen op basis van deze gemiddelde waarden. De gedachte daarbij is dat wanneer er een afwijking optreedt in de koordrichting, dit middels deze snij richting ondervangen wordt.In an alternative embodiment of the cutting device, two fastening bodies 130 and 130 'are mounted one behind the other with a knife each, the cutting lines of both knives being in line with each other. When the cutting device starts to cut in the middle of a continuous strip, the two fastening bodies 130 and 130 'can each move in one direction so that both blades cut through half of a strip. In this way the cutting movement can be made in half the time, which can result in a considerable production productivity gain. The control of the rotation device can thereby be coupled to one of the two knives, that is to say one of the two knives can be provided with a position sensor for lateral displacement and this position sensor can be connected to the control device. In an alternative embodiment, both blades can be provided with position sensors for lateral displacement. The control device can control the two values of both sensor means and the frame, that is, the rotation thereof, on the basis of these average values. The idea here is that when a deviation occurs in the cord direction, this is eliminated by means of this cutting direction.
25 Figuur 8 toont een uitvergroting van het mes 110 met meshouder 120 en mesas 140 in vooraanzicht ten opzichte van het mes 110, dat wil zeggen in de snijrichting. Het mes is zijwaarts in de richting Z vrij beweegbaar over de mesas 140. De mesas 140 is verder voorzien van verwar-30 mingsmiddelen 160 door de mesas om het mes 110 te verwarmen. Hierdoor is het mes 110 nog beter in staat om ongehinderd koord 2 te volgen in de gordelaag 1.Figure 8 shows an enlargement of the knife 110 with knife holder 120 and knife shaft 140 in front view with respect to the knife 110, i.e. in the cutting direction. The knife is freely movable laterally in the direction Z over the knife shaft 140. The knife shaft 140 is further provided with heating means 160 through the knife shaft to heat the knife 110. As a result, the knife 110 is even better able to follow unhindered cord 2 in the belt layer 1.
Het frame is verder voorzien van een snijgelei-ding 105 die - wanneer de snij-inrichting in werking is -35 onder de doorlopende strook doorloopt en waar het mes 110 overheen loopt.The frame is further provided with a cutting guide 105 which, when the cutting device is in operation, passes under the continuous strip and over which the knife 110 runs.
Figuur 9 toont een aanzicht van een andere uit- 1025767 17 voeringsvorm van de snij-inrichting, die verder qua werking overeenkomt met het hierboven beschrevene.Figure 9 shows a view of another embodiment of the cutting device, which furthermore corresponds in function to the above described.
Het mes 110 is hier op een mesas 140 aangebracht met een vrij uiteinden en een stop 150. Het mes 110 kan tot 5 aan de stop vrij over de as 140 schuiven in zijwaartse richting.Here, the knife 110 is mounted on a knife shaft 140 with free ends and a stopper 150. The knife 110 can slide freely over the shaft 140 up to the side in the lateral direction.
De snij-inrichting is hier voorzien van een plaats- dan wel verplaatsingsopnemer 170 waarmee de zijwaartse verplaatsing of plaats van het mes 110 over of op 10 de mesas 140 gemeten kan worden. Bij voorkeur is deze opnemer 170 een laser met meetcel. De opnemer 170 is operationeel verbonden met een besturingscomputer 180. Zodra een verplaating van het mes 110 in zijwaartse richting waargenomen wordt zal de besturingseenheid 180 middels operatio-15 nele verbinding 190 de actuator 200 opdracht geven bij te sturen zodanig dat geen verplaatsing van het mes 110 in zijwaartse richting meer optreed. Op deze wijze kan het mes 110 perfect de koorden in de gordellaag volgen. Uit de aansturing van de actuator 200 is bovendien de exacte 20 gerealiseerde snijlijn te berekenen.The cutting device is here provided with a position or displacement sensor 170 with which the lateral displacement or location of the knife 110 over or on the knife shaft 140 can be measured. This sensor 170 is preferably a laser with a measuring cell. The sensor 170 is operatively connected to a control computer 180. As soon as a displacement of the knife 110 in the lateral direction is detected, the control unit 180 will instruct the actuator 200 to be adjusted by means of an operational connection 190 such that no displacement of the knife 110 occur more sideways. In this way the knife 110 can perfectly follow the cords in the belt layer. Moreover, the exact realized cutting line can be calculated from the control of the actuator 200.
Figuur 10 toont een achteraanzicht van de transportband 13 die een strook voorbij de snij-inrichting 5 moet verplaatsen. Hier is te zien dat de transportband feitelijk uit twee parallelle transportbanden 13a en 13b 25 bestaat die onafhankelijk aan te drijven zijn. Deze uitvoering met parallelle transportbanden 13a en 13b is ook mogelijk bij de figuren 6A-6B.Figure 10 shows a rear view of the conveyor belt 13 which is to move a strip past the cutting device 5. It can be seen here that the conveyor belt actually consists of two parallel conveyor belts 13a and 13b that can be driven independently. This embodiment with parallel conveyor belts 13a and 13b is also possible with figures 6A-6B.
Wanneer een gordellaag gesneden is, zal transportband 13b de gesneden gordellaag verder transporteren. 30 Daarbij ligt de gordellaag op deze transportband vast middels magneten, bij voorkeur schakelbare magneten, die zich voorbij de snij-inrichting bevinden, transportband 13a staat daarbij stil. Vóór de snij-inrichting bevinden zich onder deze transportband 13a schakelbare magneten om de 35 rest van de strook daar vast te houden.When a belt layer is cut, conveyor belt 13b will further transport the cut belt layer. The belt layer is thereby fixed on this conveyor belt by means of magnets, preferably switchable magnets, which are located beyond the cutting device, conveyor belt 13a thereby standing still. Prior to the cutting device, switchable magnets are located beneath this conveyor belt 13a to hold the rest of the strip there.
Figuur 11A toont een bovenaanzicht en figuur 11B toont een zijaanzicht van een complete inrichting voor het 10257b? 18 bouwen van een gordel. De gordel lagen worden naar bouwt rommel 11 getransporteerd middels transportband 14 (zoals in figuren 6) en transportband 14'.Figure 11A shows a top view and Figure 11B shows a side view of a complete device for the 10257b? 18 build a belt. The belt layers are conveyed to builders 11 through conveyor belt 14 (as in Figs. 6) and conveyor belt 14 '.
In de figuur zijn verder de verschillende snij-5 inrichtingen 5 aangegeven, die overeenkomen met de hierboven beschreven snij-inrichtingen.Furthermore, the various cutting devices 5 are indicated in the figure, which correspond to the above-described cutting devices.
Het moge duidelijk zijn dat de bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de 10 reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman vele variaties evident zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.It will be clear that the above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be evident to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.
» ’4ΠΟΓ·7β7»’ 4ΠΟΓ · 7β7
Claims (35)
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1025767A NL1025767C2 (en) | 2004-03-18 | 2004-03-18 | Cutting device for cutting belt layer from unvulcanized rubber, controls actuator to control sideward movement of blade, when detected sideward movement of blade is more than preset value |
| EP20050722062 EP1727667B1 (en) | 2004-03-18 | 2005-03-18 | Cutting tool |
| KR1020067021486A KR101140074B1 (en) | 2004-03-18 | 2005-03-18 | Cutting tool |
| CN2005800131581A CN1946544B (en) | 2004-03-18 | 2005-03-18 | Cutting tool |
| JP2007503856A JP2007529344A (en) | 2004-03-18 | 2005-03-18 | Cutting device |
| BRPI0508882-8A BRPI0508882A (en) | 2004-03-18 | 2005-03-18 | cutting device |
| RU2006136793A RU2359829C2 (en) | 2004-03-18 | 2005-03-18 | Cutting device, device and method (versions) of aligning breaker layer |
| US10/592,884 US8677871B2 (en) | 2004-03-18 | 2005-03-18 | Cutting device |
| PCT/NL2005/000208 WO2005087481A2 (en) | 2004-03-18 | 2005-03-18 | Cutting tool |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1025767 | 2004-03-18 | ||
| NL1025767A NL1025767C2 (en) | 2004-03-18 | 2004-03-18 | Cutting device for cutting belt layer from unvulcanized rubber, controls actuator to control sideward movement of blade, when detected sideward movement of blade is more than preset value |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1025767C2 true NL1025767C2 (en) | 2005-09-20 |
Family
ID=34973683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1025767A NL1025767C2 (en) | 2004-03-18 | 2004-03-18 | Cutting device for cutting belt layer from unvulcanized rubber, controls actuator to control sideward movement of blade, when detected sideward movement of blade is more than preset value |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1025767C2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4156378A (en) * | 1977-11-25 | 1979-05-29 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Apparatus for parting ply stock between side-by-side cords or wires |
| US4465531A (en) * | 1981-11-25 | 1984-08-14 | Bridgestone Tire Company Limited | Method of forming a closed loop of a flexible strip |
| US4858505A (en) * | 1983-05-09 | 1989-08-22 | The Firestone Tire & Rubber Company | Pivotable knife |
| EP0434404A2 (en) * | 1989-12-21 | 1991-06-26 | Sumitomo Rubber Industries Limited | A method and apparatus for producing a belt-like sheet |
| US5720837A (en) * | 1993-10-06 | 1998-02-24 | Vmi Epe Holland B.V. | Method for adjusting a belt strip on a conveyor |
| EP0844067A2 (en) * | 1996-11-20 | 1998-05-27 | Bridgestone Corporation | Method and apparatus for centering belt-shaped material |
-
2004
- 2004-03-18 NL NL1025767A patent/NL1025767C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4156378A (en) * | 1977-11-25 | 1979-05-29 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Apparatus for parting ply stock between side-by-side cords or wires |
| US4465531A (en) * | 1981-11-25 | 1984-08-14 | Bridgestone Tire Company Limited | Method of forming a closed loop of a flexible strip |
| US4858505A (en) * | 1983-05-09 | 1989-08-22 | The Firestone Tire & Rubber Company | Pivotable knife |
| EP0434404A2 (en) * | 1989-12-21 | 1991-06-26 | Sumitomo Rubber Industries Limited | A method and apparatus for producing a belt-like sheet |
| US5720837A (en) * | 1993-10-06 | 1998-02-24 | Vmi Epe Holland B.V. | Method for adjusting a belt strip on a conveyor |
| EP0844067A2 (en) * | 1996-11-20 | 1998-05-27 | Bridgestone Corporation | Method and apparatus for centering belt-shaped material |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8677871B2 (en) | Cutting device | |
| NL1024009C2 (en) | Tread application device. | |
| US4340137A (en) | Cant movement and aligning mechanism | |
| US20090260744A1 (en) | Device and Method for Building a Tyre | |
| US4606387A (en) | Machine and method for trimming a stack of veneers | |
| NL1025764C2 (en) | Cutting device for cutting belt layer from unvulcanized rubber, controls actuator to control sideward movement of blade, when detected sideward movement of blade is more than preset value | |
| NL1022246C2 (en) | Device and method for making a belt layer. | |
| US5752593A (en) | Belt feeder centering method and apparatus | |
| NL1025767C2 (en) | Cutting device for cutting belt layer from unvulcanized rubber, controls actuator to control sideward movement of blade, when detected sideward movement of blade is more than preset value | |
| CN113894852B (en) | Control method of cutting equipment | |
| KR100935522B1 (en) | Apparatus and method which tread cutting length is adjustable | |
| RU2272778C2 (en) | Device for splicing strips of cords introduced into rubber material | |
| JPS58173409A (en) | Measuring method of length for belt-like object | |
| JPH09210754A (en) | Weighing/cutting method of synthetic rubber and apparatus thereof | |
| CA1257304A (en) | Roller centering apparatus | |
| JPH0584849A (en) | Method for automatically supplying and bonding strip like material | |
| JPH0531459B2 (en) | ||
| US11634296B2 (en) | Method and apparatus for correcting a feeding distance of a strip for cutting | |
| KR20170064045A (en) | Centering apparatus having meandering compensation of tire pre - assembly | |
| JPH0531458B2 (en) | ||
| JPH07148866A (en) | Structure of defective discharging device for automatic box making machine | |
| CA1206490A (en) | Bias cutter feeder and letoff truck | |
| JPH0699391A (en) | Method and device for cutting sheet-shaped material | |
| JPH0557607A (en) | Outer diameter measuring device for tapered workpiece |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20131001 |