NL1038622C2

NL1038622C2 - PUBLIC TRANSPORTATION COMPRISING A TRUCK WITH ELECTROMOTORICALLY SUPPORTED STAIR TRUCK AND TRUCKS CONNECTED TO THEM, ENERGETICALLY SUPPORT THE TRUCK.

Info

Publication number: NL1038622C2
Application number: NL1038622A
Authority: NL
Inventors: Maarten Antoon Nicolaas Hartog
Original assignee: Maarten Antoon Nicolaas Hartog
Priority date: 2011-03-01
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2013-03-05
Also published as: NL1038622A

Description

Openbaar vervoersmiddel bestaande uit een trekwagen met elektromotorisch ondersteunde trapaandrijving en daaraan gekoppelde volgwagens, die de trekwagen energetisch ondersteunen.Public means of transport consisting of a tow truck with electromotive-assisted pedal drive and coupled trailers that energetically support the tow truck.

5 Beschrijving5 Description

De wisselvalligheid in weersomstandigheden en de langere afstanden, vormen voor velen een te hoge drempel om met milieuvriendelijke vervoermiddelen zoals de fiets of elektrische fiets te reizen. Bovendien is men in verhouding tot andere middelen van vervoer beperkt in het meenemen van bagage. Om onvoorspelbaar vermoeid en of 10 doorweekt van transpiratie of regen op een plaats van bestemming aan te kunnen komen of je eerst te moeten ontdoen van speciale kleding, die dat had moeten voorkomen en of ten opzichte van andere vormen van vervoer onevenredig beperkt te worden vervoer van bagage, is maatschappelijk ongemakkelijk en onpraktisch. Er is derhalve behoefte aan een vorm van vervoer, die qua milieuvriendelijkheid vergelijkbaar 15 is met de voornoemde vervoersmiddelen en waaraan de genoemde bezwaren niet kleven. Met name voor normaal woonwerkafstanden tot 25 km, zou een zodanig vervoersmiddel, waarmee de reiziger droog en zonder veel inspanning kan reizen en bagage en eventueel een fiets kan meenemen een aantrekkelijk alternatief bieden voor meer milieubelastende vormen van reizen zoals auto of autobus. Dat geldt ook voor 20 vervoer van en naar parkeerplaatsen buiten een centrum naar een centrum of speciale publiekslocatie, zoals een stadion. Bekend zijn de zogenaamde fietstaxi’s of expeditiefietsen. Dit zijn voertuigen op meer dan twee wielen, die worden aangedreven door fysieke aandrijving van een trapinrichting, ondersteunt door een elektrische motor die zijn voeding krijgt uit één of meer accu’s en die meewerkt zodra krachtinspanning 25 boven een bepaalde limiet wordt gemeten. Dit type motorregeling is bekend in de stand der techniek: er is een drukmeter op de trapas gemonteerd en een schakelaar op de remhendel of rempedaal. Op het moment dat er een druk gemeten wordt op de trapas ten gevolge van de trapkracht van de bestuurder, zal de motor in werking treden met een vooraf ingesteld percentage van de druk op de trapas. Op het moment dat de 30 schakelaar op de rem geactiveerd wordt, gaat de motor als dynamo werken en de kynetische energie van de wagen omzetten in electrische energie en zal daardoor het voertuig afremmen. Deze voertuigen bieden beschutting tegen weersinvloeden en kunnen met geringe inspanning worden voortbewogen, maar hebben het nadeel dat maar een zeer beperkt aantal mensen of goederen vervoert kunnen worden. In die zin 35 zijn ze te vergelijken met taxi’s. Zouden meer mensen voor vervoer een beroep gaan doen op dergelijke voertuigen dan zouden er infrastructureel nieuwe problemen 1038622 2 ontstaan in verkeerstechnische zin vergelijkbaar met het personenautoverkeer en dat is om die reden niet wenselijk.The volatility in weather conditions and the longer distances are too high a threshold for many to travel with environmentally friendly means of transport such as bicycles or electric bicycles. Moreover, compared to other means of transport, people are limited in taking luggage. In order to be able to arrive at a destination unpredictably tired and / or soaked with perspiration or rain or to first have to get rid of special clothing that should have prevented that and / or to be disproportionately limited compared to other forms of transport luggage, is socially uncomfortable and impractical. There is therefore a need for a form of transport that is similar in environmental friendliness to the aforementioned means of transport and to which the aforementioned drawbacks do not arise. In particular for normal commuting distances of up to 25 km, such a means of transport, with which the traveler can travel dry and without much effort, and offer luggage and possibly a bicycle, would be an attractive alternative to more environmentally harmful forms of travel such as a car or bus. This also applies to transport from and to parking spaces outside a center to a center or special public location, such as a stadium. The so-called bicycle taxis or expedition bicycles are known. These are vehicles on more than two wheels, which are driven by the physical drive of a pedal device, supported by an electric motor that receives its power from one or more batteries and that cooperates as soon as effort is measured above a certain limit. This type of engine control is known in the art: a pressure gauge is mounted on the bottom bracket and a switch on the brake lever or brake pedal. The moment a pressure is measured on the bottom bracket due to the pedaling force of the driver, the motor will start operating with a preset percentage of the pressure on the bottom bracket. The moment the switch on the brake is activated, the motor starts to work as a dynamo and converts the kynetic energy of the car into electrical energy and will therefore slow the vehicle down. These vehicles offer protection against the weather and can be moved with little effort, but have the disadvantage that only a very limited number of people or goods can be transported. In that sense, they can be compared to taxis. If more people were to use such vehicles for transport, new infrastructure problems would arise in a traffic engineering sense comparable to passenger car traffic, and that is not desirable for that reason.

Het is de doel van de uitvinding om een door een combinatie van fysieke trapkracht, met ondersteuning van elektromotorische kracht aangedreven openbaar middel van vervoer 5 te verwezenlijken, waarmee een groter aantal mensen en bagage kunnen worden vervoerd, dan nu mogelijk is met de huidige vervoersmiddelen van dat type, zonder dat enige infrastructuur noodzakelijk behoeft te worden aangepast en zonder dat er verkeerstechnisch extra problemen ontstaan.It is the object of the invention to realize a public means of transport driven by a combination of physical pedaling force supported by electromotive force, with which a greater number of people and luggage can be transported than is now possible with the current means of transport of that type, without any infrastructure having to be adjusted and without additional traffic problems.

De uitvinding stelt ter oplossing van het gestelde probleem een openbaar vervoermiddel 10 voor, dat bestaat uit koppelbare rijdbare modules, waarbij één module, bij voorkeur de voorste, de trekwagen met de stuurinrichting vormt, die plaats biedt aan de chauffeur en die wordt aangedreven door middel van een in de stand van de techniek bekende hiervoor omschreven voldoende sterke aandrijving, met daarachter een door loskoppelbaarheid mogelijk variabel aantal, in een rij gekoppelde en om elke koppeling 15 vrij scharnierbare, modulaire volgwagens, ingericht voor het vervoer van bagage, van personen of van een combinatie daarvan, met het verdere kenmerk, dat één of meer en mogelijk alle volgwagens zijn ingericht met één of meer in de stand van de techniek bekende technische middelen, waarmee een aandeel kan worden geleverd in de voor het vervoer benodigde energie.In order to solve the stated problem, the invention proposes a public means of transport 10 consisting of connectable drivable modules, one module, preferably the front one, forming the tow truck with the steering device, which accommodates the driver and which is driven by means of of a sufficiently strong drive unit as described above in the prior art, followed by a variable number of modular followers, which can be coupled by releasability and which are freely pivotable around each coupling, arranged for transporting luggage, of persons or of a combination thereof, with the further characteristic that one or more and possibly all following vehicles are equipped with one or more technical means known in the state of the art, with which a share can be supplied in the energy required for transport.

20 Een mogelijk technisch uitwerking betreft een door passagiers te bewegen trapaandrijving van een dynamo, die zo op een netwerk is aangesloten, dat stroom ten nutte komt van de elektromotorische aandrijving van het vervoersmiddel. De passagiers kunnen aldus naar eigen wens bijdragen aan de energie.A possible technical elaboration relates to a pedal drive of a dynamo to be moved by passengers, which is connected to a network in such a way that electricity is used for the electromotive drive of the means of transport. The passengers can thus contribute to the energy according to their own wishes.

Een andere mogelijk technisch uitwerking bestaat erin om alle volgwagens van één of 25 meerdere accu’s, en één of meerdere door die accu(‘s) gevoede, de volwagen aandrijvende elektromotoren te voorzien en die voor de systematische inpassing in het geheel van aandrijving te laten aansturen door een daarop ingesteld motormanagement, waarbij het potentieel vermogen van aandrijving zodanig wordt gekozen, dat iedere zo uitgeruste volwagen ten minste bij maximaal voorzienbaar belasting op eigen kracht 30 gelijkmatig met de andere volgwagens kan voortbewegen.Another possible technical elaboration is to provide all following cars with one or more batteries, and one or more electric motors powered by those battery (s), and to have the whole vehicle driven by drive for systematic integration. by an engine management set thereon, wherein the potential power of propulsion is selected such that each fully equipped trailer can move at least with maximum foreseeable load on its own power 30 uniformly with the other trailers.

De elektromotorische aandrijving kan een centraal worden geregeld, doordat de handelingen van de chauffeur in de trekwagen direct worden omgerekend naar het nodige signaal ten behoeve van de volgwagens. Het nadeel daarvan is echter dat daar een omvangrijk kabelnetwerk voor nodig is en er makkelijk storingen kunnen optreden. 35 Daarom gaat de voorkeur ernaar uit om het motormanagement decentraal te laten regelen, door de voorste koppeling van elke volgwagen te voorzien van sensoren, waarmee druk en trekkrachten worden gemeten en doorgegeven aan het 3 motormanagement van die volgwagen, dat op basis van die gegevens de electromotor zo regelt, dat wanneer aan de koppeling getrokken wordt, de motor in werking wordt gesteld en in het geval de koppeling druk ondervindt de motor als dynamo gaat werken. De regeling kan zo ingesteld worden dat bij grote trek de motor harder zal werken dan 5 bij lage trek. Tevens zal, om 'harmonica-effecten' te voorkomen het inschakelen van de motor voor zowel aandrijving als remmen met een vertraging kunnen werken. Tevens is voorzien in een directe electrische verbinding tussen de remschakelaar in de trekwagen en een schakelaar in elke individuele motor, waardoor bij het remmen door de de bestuurder middels een direct signaal alle motororregelingen zo zullen schakelen 10 dat elke motor zonder vertraging als dynamo gaat werken en daardoor afremt. Ten behoeve van een noodstop kan de koppeling worden voorzien van een mechanisme dat bij grote druk op de koppeling een mechanische rem op de wielen in werking zet.The electromotive drive can be controlled centrally, because the actions of the driver in the tow truck are directly converted into the necessary signal for the following cars. The disadvantage of this, however, is that it requires a large cable network and malfunctions can easily occur. 35 It is therefore preferable to have the engine management controlled decentrally, by providing sensors on the front coupling of each trailer with which pressure and tensile forces are measured and transmitted to the engine management of that trailer that, based on those data, the controls the electric motor in such a way that when the clutch is pulled, the motor is started and in the event that the clutch is under pressure, the motor starts operating as a dynamo. The control can be adjusted in such a way that the engine will work harder with a high draft than 5 with a low draft. In addition, to prevent 'harmonica effects', switching on the motor for both drive and brakes may work with a delay. A direct electrical connection is also provided between the brake switch in the towing vehicle and a switch in each individual engine, so that when the driver brakes, all the motor control units will switch by means of a direct signal so that each motor starts working as a dynamo without delay and thereby slowing. For the purpose of an emergency stop, the coupling can be provided with a mechanism that activates a mechanical brake on the wheels when there is great pressure on the coupling.

Met een openbaar vervoersmiddel volgens de uitvinding is het mogelijk om eenvoudig 15 en snel in te spelen op de behoefte, door alleen het aantal benodigde volgwagens aan te koppelen aan de bemande trekwagen. In de verdere uitwerking van de uitvinding is het bovendien mogelijk de trekwagen in te richten met minder zware motoren en accu’s, doordat voor een deel of zelfs geheel door elke afzonderlijke aangekoppelde modulaire volwagen in de eigen energie en aandrijving wordt voorzien, zodat per saldo de 20 trekwagen alleen maar een deel van het vermogen en voeding moet leveren voor het voortbewegen van het geheel en in de meest uitgewerkte vorm zelfs alleen maar voldoende om de trekwagen zelf voort te bewegen.With a public means of transport according to the invention, it is possible to respond simply and quickly to the need by coupling only the number of required trailers to the manned tow truck. In the further elaboration of the invention, it is moreover possible to furnish the tow truck with less heavy motors and batteries, in that part or even entirely by each individual coupled-on modular trailer is provided with its own energy and drive, so that on balance the 20 tow truck must only provide part of the power and power for propelling the whole and, in the most elaborate form, only sufficient to propel the tow truck itself.

De volgwagens kunnen met twee drie of vier wielen worden uitgerust, al naar gelang de verdere eisen die aan het gebruik worden gesteld. Bijvoorbeeld of die volgwagen ook 25 onafhankelijk moet kunnen rijden of alleen in combinatie met een trekwagen. In het laatste geval verdient het de voorkeur om alle volgwagens uit te rusten met twee parallel gemonteerde wielen en de trekwagen met drie wielen, waarvan de achterste twee parallel zijn gemonteerd en het derde wiel vooraan de trekwagen is gemonteerd en dient voor sturing. Uiteraard kan het principe, dat de passagier door mee te trappen 30 stroom opwekt worden gecombineerd met het principe dat een volgwagen elektromotorisch wordt aangedreven. De opgewekte stroom kan in dat geval direct voor de aandrijving van de betreffende volgwagen worden gebruikt door daar in een accu te worden opgeslagen, die weer stroom levert aan de elektromotor.The following cars can be equipped with two three or four wheels, depending on the further requirements for use. For example, whether that trailer should also be able to drive independently or only in combination with a tow truck. In the latter case, it is preferable to equip all trailer cars with two wheels mounted in parallel and the trailer with three wheels, the rear two of which are mounted in parallel and the third wheel in the front of the trailer and serves for steering. Of course, the principle that the passenger generates electricity by pedaling can be combined with the principle that a trailer is driven electrically. The generated current can in that case be used directly for the drive of the trailer in question by being stored there in a battery, which in turn supplies power to the electric motor.

De meest uitgebreide uitwerking van de vinding zal hieronder kort aan de hand van 35 Figuur 1 nader worden beschreven: 4The most extensive elaboration of the invention will be described briefly below with reference to Figure 1: 4

Fig 1 toont een bemande trekwagen 1, die middels een door de bemanning aan te drijven trapinrichting 2 met een overbrenging op de wielas 3 wordt aangedreven en in die aandrijving wordt ondersteunt door een electromotor 4 , die boven een bepaalde op de trapperas instelbaar te meten druk gaat bijwerken en er voor zorgt dat de bemanning 5 niet met meer druk hoeft te trappen dan de maximum ingestelde druk met daarachter een aantal modulaire volgwagens voor personen 5 en voor bagage 6, die middels koppelingen 7 loskoppelbaar met elkaar zijn verbonden in een rij, waarbij elk van de modulaire volgwagens voor personen 5 is voorzien van een trapinrichting 8 waarmee door de passagiers een dynamo 9 kan worden aangedreven, die een accu 10 oplaadt, 10 welke accu is verbonden met een elektromotor 11, die de wielen aandrijft op commando van een motormanagmenteenheid, op een wijze, dat de volgwagen op eigen kracht gelijke snelheid houdt met de trekwagen 1 en de overige gekoppelde modulaire volgwagens, waarbij de motormanagementeenheid de noodzakelijk informatie krijgt van sensoren 12 op de voorste koppeling 7 doordat daardoor de uitgeoefende trek en druk 15 op die koppeling wordt gemeten op basis waarvan het vermogen van de elektromotor wordt verhoogd, constant gehouden of verlaagd door de elektromotor als dynamo te laten werken en kinetische energie van het voertuig daarop over te brengen en de daardoor opgewekte stroom terug te voeren naar de accu.Fig. 1 shows a manned tow truck 1, which is driven with a transmission to the wheel axle 3 by means of a pedaling device 2 to be driven by the crew and is supported in that drive by an electric motor 4, which can be measured above a certain pressure which can be adjusted on the pedal axle. will update and ensure that the crew 5 does not have to pedal with more pressure than the maximum set pressure with a number of modular followers for persons 5 and for luggage 6, which are detachably connected to each other by means of couplings 7 in a row, wherein each of the modular passenger cars 5 is provided with a stepping device 8 with which the passengers can drive a dynamo 9, which charges a battery 10, which battery is connected to an electric motor 11, which drives the wheels at the command of an engine management unit in such a way that the trailer vehicle maintains the same speed under its own power as the trailer 1 and the other coupled modular trailers, the engine management unit receiving the necessary information from sensors 12 on the front coupling 7 by measuring the applied tensile force and pressure 15 on that coupling on the basis of which the power of the electric motor is kept constant or reduced by having the electric motor as a dynamo transferring kinetic energy from the vehicle to it and returning the current generated to the battery.

20 25 30 35 103862220 25 30 35 1038622

Claims

Public transport means as claimed in claim 1, characterized in that one or more of the following vehicles for transporting people and / or luggage is equipped with one or more solar panels and an inverter connected to a battery that feeds an electric motor that contributes to the drive required for transportation.

Claim 4 Public transportation means as claimed in claim 1, characterized in that one or more of these following vehicles is / are driven by at least one own electric motor, with one or more own batteries, powered with sufficient power to be capable of being loaded in maximum foreseeable condition, being able to drive along uniformly in the row of propelled followers on its own and is controlled by an engine management. 1038622 Claim 5 Motor management according to claim 4, characterized in that the mutual tuning of the electric motors is centrally electronically controlled in direct response to the control actions of the driver. 5 Claim 6 Engine management according to claim 4, characterized in that the engine management is decentralized in that the electric motor (s) placed on the trailer is controlled by its own engine management, and for that purpose receives the information from 10 censors on the trailer itself, which control the driving behavior of measure the coupled trailers and keep the power of the electric motor constant, increase or decrease or adapt to kinetic energy to slow down the trailers. Conclusion 7

Censors as claimed in claim 6, characterized in that there said censors measure the tensile and compressive forces exerted on the coupling with the preceding trailer and transmit information to the engine management and the engine management on the basis of said data the power of the controls the motor in such a way that the movement of the trailer is adjusted to that of the other 20 trailers in the row. Claim 8 Motor management according to claim 4, 5, 6 or 7, characterized in that a time tolerance is provided to prevent shock effects, whereby, during duration within that tolerance, received signals from censors remain without effect. Claim 9 Public means of transport according to claim 1, characterized in that the tow truck is equipped with emergency circuits, as a result of which all co-operating electric motors can be placed in a position that they will act as a dynamo and brake the vehicle. 35 1038622