JP2015076930A - Energy recovery system for electric vehicle - Google Patents

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Nobuhiro Kondo
暢宏 近藤
田邊 圭樹
Yoshiki Tanabe
圭樹 田邊
山田 純一
Junichi Yamada
純一 山田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an energy recovery system for an electric vehicle that can improve the comprehensive energy efficiency between vehicles and that can achieve improvement of fuel efficiency and miniaturization of an in-vehicle battery by corresponding to the reception and supply of electric power between vehicles.SOLUTION: At a location where a downhill road A and an uphill road B of an expressway are adjacent to each other, a noncontact power receiving device 3 is buried in the downhill road A and a noncontact power supply device 4 is buried in the uphill road B. The power receiving device 3 and the power supply device 4 are connected to a management system 6 having a common stationary battery 7. On the downhill road A, a vehicle 1 runs while performing the regenerative control of a motor, and surplus power is charged to the stationary battery 7 via the power receiving device 3 when the in-vehicle battery is fully charged. On the uphill road B, a vehicle 2 runs while performing power running control of the motor, and power is supplied to the vehicle 2 via the power supply device 4 from the stationary battery 7 for driving the motor or charging the in-vehicle battery.

Description

本発明は電気自動車のエネルギ回収システムに関する。   The present invention relates to an energy recovery system for an electric vehicle.

従来からの走行用動力源としてエンジンを搭載したエンジン車両の効率を改善するために、エンジンに加えて走行用動力源としてモータを搭載したハイブリッド電気自動車、或いはエンジンに代えて走行用動力源としてモータを搭載した電気自動車など(以下、電気自動車と総称する場合もある)が実用化されている。
このような電気自動車では、モータを力行制御してバッテリからの放電電力により作動させ、モータが発生した駆動力を利用して走行している。また降坂路の走行時や車両の減速時には、モータを回生制御して駆動輪側からの逆駆動により発電機として作動させ、発電された電力をバッテリに充電して後の走行に利用している。
In order to improve the efficiency of an engine vehicle equipped with an engine as a conventional traveling power source, a hybrid electric vehicle equipped with a motor as a traveling power source in addition to the engine, or a motor as a traveling power source instead of the engine And the like (hereinafter, may be collectively referred to as an electric vehicle).
In such an electric vehicle, the motor is controlled by power running and is operated by the discharged power from the battery, and the vehicle travels using the driving force generated by the motor. When traveling downhill or when the vehicle is decelerating, the motor is regeneratively controlled and operated as a generator by reverse driving from the drive wheel side, and the generated power is charged to the battery and used for subsequent travel. .

車両重量や製造コストなどの観点から、車両に搭載可能なバッテリの容量は制限を受けている。このため、例えば降坂路の途中でバッテリのSOC(充電率:State Of Charge)が制御範囲の上限に到達すると、モータの回生制御を中止せざるを得なくなる。また、バッテリのSOCが制御範囲の上限に到達した状態では、車両の減速時にモータの回生制御を実行できない。これらの状況は、車両の位置エネルギや運動エネルギを最大限に回収できないことを意味する。
そこで、例えば特許文献1の技術では、立体駐車場に外部エネルギ回収装置を設置し、電気自動車が上方の階からスロープを下るときにモータを回生制御して、その発電電力を外部エネルギ回収装置に備えられたバッテリやキャパシタに回収している。
From the viewpoint of vehicle weight and manufacturing cost, the capacity of the battery that can be mounted on the vehicle is limited. For this reason, for example, when the SOC (State Of Charge) of the battery reaches the upper limit of the control range on the downhill road, the regenerative control of the motor must be stopped. Further, when the SOC of the battery has reached the upper limit of the control range, the motor regeneration control cannot be executed when the vehicle is decelerated. These situations mean that the vehicle's potential energy and kinetic energy cannot be recovered to the maximum extent.
Therefore, for example, in the technique of Patent Document 1, an external energy recovery device is installed in a multi-story parking lot, and when the electric vehicle descends a slope from an upper floor, the motor is regeneratively controlled, and the generated power is transferred to the external energy recovery device. It is collected in the battery and capacitor provided.

特開2010−200551号公報JP 2010-200551 A

しかしながら、特許文献1の技術は、車両とインフラ(立体駐車場内の外部エネルギ回収装置)との間の電力の受給電を想定したものであり、車々間の電力の受給電には対応していない。従って、ある車両で回収した電力を他の車両の走行のために有効利用できないという問題があった。   However, the technique of Patent Document 1 assumes power supply / reception between a vehicle and an infrastructure (external energy recovery device in a multilevel parking lot), and does not support power reception / supply between vehicles. Therefore, there is a problem that the electric power collected by a certain vehicle cannot be effectively used for traveling of other vehicles.

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、車々間の電力の受給電に対応することにより車両同士の総合的なエネルギ効率を向上でき、もって燃費向上や車載バッテリの小型化などを達成することができる電気自動車のエネルギ回収システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve such a problem, and the object of the present invention is to improve overall fuel efficiency between vehicles by responding to power supply and reception between vehicles, thereby improving fuel efficiency. It is another object of the present invention to provide an energy recovery system for an electric vehicle that can achieve downsizing of a vehicle-mounted battery.

上記の目的を達成するため、本発明の電気自動車のエネルギ回収システムは、走行用動力源として搭載されたモータを回生制御しながら第1の車両が走行する地点に設けられ、第1の車両から電力を受電可能な受電手段と、受電手段が設けられた地点に近接し且つ走行用動力源として搭載されたモータを力行制御しながら第2の車両が走行する地点に設けられ、第2の車両に電力を給電可能な給電手段と、受電手段と給電手段との間に接続された蓄電手段と、第1の車両が受電手段の地点を走行しているときに、受電手段を介して第1の車両から受電された電力を蓄電手段に充電する一方、第2の車両が給電手段の地点を走行しているときに、給電手段を介して蓄電手段から放電された電力を第2の車両に給電する受給電制御手段とを備えたことを特徴とする。   To achieve the above object, an electric vehicle energy recovery system of the present invention is provided at a point where a first vehicle travels while regeneratively controlling a motor mounted as a power source for travel. The second vehicle is provided at a point where the second vehicle travels while performing powering control of a power receiving unit capable of receiving electric power and a motor mounted as a power source for traveling near the point where the power receiving unit is provided. A power supply means capable of supplying power to the power supply, a power storage means connected between the power reception means and the power supply means, and the first vehicle via the power reception means when the first vehicle is traveling at the point of the power reception means. While the electric power received from the other vehicle is charged to the electric storage means, the electric power discharged from the electric storage means via the electric power supply means to the second vehicle when the second vehicle is traveling at the point of the electric power supply means. Power supply / reception control means for supplying power And wherein the door.

その他の態様として、受電手段を降坂路に設け、給電手段を降坂路と隣接する登坂路に設けることが望ましい。
別の態様として、受電手段を第1の車両が減速する地点に設け、給電手段を第2の車両が加速する地点に設けることが望ましい。
As another aspect, it is desirable that the power receiving means is provided on the downhill road and the power feeding means is provided on the uphill road adjacent to the downhill road.
As another aspect, it is desirable to provide the power receiving means at a point where the first vehicle decelerates and the power feeding means at a point where the second vehicle accelerates.

本発明によれば、車々間の電力の受給電に対応することにより車両同士の総合的なエネルギ効率を向上でき、もって燃費向上や車載バッテリの小型化などを達成することができる。   According to the present invention, it is possible to improve overall energy efficiency between vehicles by responding to power supply / reception between vehicles, thereby achieving improvement in fuel consumption, miniaturization of in-vehicle battery, and the like.

第1実施形態の電気自動車のエネルギ回収システムを示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an energy recovery system for an electric vehicle according to a first embodiment. 第2実施形態の電気自動車のエネルギ回収システムを示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the energy recovery system of the electric vehicle of 2nd Embodiment. 第3実施形態の電気自動車のエネルギ回収システムを示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the energy recovery system of the electric vehicle of 3rd Embodiment. 第4実施形態の電気自動車のエネルギ回収システムを示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the energy recovery system of the electric vehicle of 4th Embodiment.

以下の各実施形態では車々間の電力の受給電を実現するために、車両が回生制御や力行制御を行いながら走行する地点にエネルギ回収システムを設けている。エネルギ回収システムの全体的な構成は各実施形態で共通し、その設置場所を異にしており、以下に順次説明する。
[第1実施形態]
図1は第1実施形態の電気自動車のエネルギ回収システムを示す全体構成図である。
本実施形態のエネルギ回収システムは、例えば高速道路のある程度大きな路面勾配が連続する地点に設けられている。互いに隣接する上り車線と下り車線(対向車線の関係)との路面勾配は逆になり、何れか一方は降坂路Aであり、他方は登坂路Bである。
降坂路Aでは、例えばハイブリッド型トラック1(本発明の第1の車両であり、以下、単に車両と称する)が走行用動力源として搭載されたモータを回生制御しながら走行する。また登坂路Bでは、例えばハイブリッド型トラック2(本発明の第2の車両であり、以下、単に車両と称する)が力行制御しながら走行する。降坂路Aの路面には、複数の非接触型の受電装置3(受電手段)が車両1の走行方向に所定の間隔をおいて埋設されている。同じく登坂路Bの路面には、複数の非接触型の給電装置4(給電手段)が車両2の走行方向に所定の間隔をおいて埋設されている。
In each of the following embodiments, an energy recovery system is provided at a point where the vehicle travels while performing regenerative control or power running control in order to realize power supply / reception between vehicles. The overall configuration of the energy recovery system is common to the embodiments, and the installation locations thereof are different, which will be sequentially described below.
[First Embodiment]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an energy recovery system for an electric vehicle according to a first embodiment.
The energy recovery system of the present embodiment is provided at a point where a somewhat large road surface gradient continues on an expressway, for example. The road surface gradients of the adjacent up lane and down lane (opposite lane relationship) are opposite to each other, and one of them is a downhill road A and the other is an uphill road B.
On downhill road A, for example, hybrid type truck 1 (the first vehicle of the present invention, hereinafter simply referred to as a vehicle) travels while regeneratively controlling a motor mounted as a travel power source. On the uphill road B, for example, the hybrid truck 2 (the second vehicle of the present invention, hereinafter simply referred to as a vehicle) travels while performing power running control. A plurality of non-contact type power receiving devices 3 (power receiving means) are embedded in the traveling direction of the vehicle 1 at a predetermined interval on the road surface of the downhill road A. Similarly, on the road surface of the uphill road B, a plurality of non-contact type power feeding devices 4 (power feeding means) are embedded at predetermined intervals in the traveling direction of the vehicle 2.

これらの受電装置3及び給電装置4との間で電力の受電や給電が可能なように、各車両1,2の底部には受給電装置1a,2aが設けられている。道路側の受電装置3及び給電装置4と車両側の受給電装置とにより受給電システムが構成され、この受給電システムは、例えば特開2010−035333公報などに開示されたものを利用できる。なお、接触型の受給電システムを適用してもよい。   Power receiving and feeding devices 1 a and 2 a are provided at the bottom of each vehicle 1 and 2 so that power can be received and fed between the power receiving device 3 and the power feeding device 4. The road-side power receiving device 3 and power feeding device 4 and the vehicle-side power feeding / feeding device constitute a power feeding / feeding system, and the power feeding / feeding system disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-035333 can be used. Note that a contact-type power supply / reception system may be applied.

降坂路A側の各受電装置3と登坂路B側の各給電装置4とはそれぞれ近接しており、互いに近接する受電装置3と給電装置4とは、電力ケーブル5を介して共通のマネージメントシステム6に接続されている。マネージメントシステム6には大容量の定置バッテリ7(蓄電手段)及び当該定置バッテリ7の充放電を制御するための充放電コントローラ8(受給電制御手段)が備えられている。また、降坂路Aの各受電装置3は電力ケーブル9を介して互いに接続され、同じく登坂路Bの各給電装置4は電力ケーブル10を介して互いに接続されている。
なお、このように受電装置3及び給電装置4に個別にマネージメントシステム6を設けることなく、全ての受電装置3及び給電装置4を一つのマネージメントシステム6に接続してもよい。
Each power receiving device 3 on the downhill road A side and each power feeding device 4 on the uphill road B side are close to each other, and the power receiving device 3 and the power feeding device 4 that are close to each other are in common via a power cable 5. 6 is connected. The management system 6 includes a large-capacity stationary battery 7 (power storage means) and a charge / discharge controller 8 (power supply / reception control means) for controlling charging / discharging of the stationary battery 7. The power receiving devices 3 on the downhill road A are connected to each other via the power cable 9, and the power feeding devices 4 on the uphill road B are also connected to each other via the power cable 10.
Note that all the power receiving devices 3 and the power feeding devices 4 may be connected to one management system 6 without providing the management systems 6 individually for the power receiving devices 3 and the power feeding devices 4 as described above.

降坂路Aを走行中の車両1はモータを回生制御して発電された電力を車載バッテリに充電し、これにより車両の位置エネルギが電力として回収される。通常の制御では、降坂路Aの走行中に車載バッテリのSOCが制御範囲の上限に到達すると(満充電)モータの回生制御を中止するが、本実施形態では回生制御が継続される。発電された電力は受給電装置1aから降坂路A上の受電装置3に受電され、マネージメントシステム6の充放電コントローラ8の制御により定置バッテリ7に充電される。なお、定置バッテリ7が満充電の場合には、他のマネージメントシステム6の定置バッテリ7に充電すればよい。   The vehicle 1 traveling on the downhill road A regeneratively controls the motor to charge the generated electric power to the in-vehicle battery, thereby recovering the potential energy of the vehicle as electric power. In normal control, when the SOC of the in-vehicle battery reaches the upper limit of the control range during traveling on the downhill road A (full charge), the motor regenerative control is stopped, but in this embodiment, the regenerative control is continued. The generated electric power is received from the power supply / reception device 1 a by the power reception device 3 on the downhill road A, and charged to the stationary battery 7 by the control of the charge / discharge controller 8 of the management system 6. When the stationary battery 7 is fully charged, the stationary battery 7 of another management system 6 may be charged.

一方、登坂路Bを走行中の車両は車載バッテリから放電される電力によりモータを力行制御しており、これにより走行のための駆動力を発生させている。マネージメントシステム6の充放電コントローラ8の制御により定置バッテリ7は放電され、放電された電力は登坂路B上の給電装置4から車両2の受給電装置2aに給電され、当該車両2においてモータ駆動や車載バッテリの充電に利用される。余剰電力を定置バッテリ7に一時的に貯めるため、降坂路A及び登坂路Bを通過する車両1,2のタイミングが一致していなくても、上記のような定置バッテリ7を介した車々間の受給電は可能である。なお、定置バッテリ7のSOCが十分でない場合には、他のマネージメントシステム6の定置バッテリ7からの電力を利用すればよい。   On the other hand, the vehicle traveling on the uphill road B performs powering control of the motor by the electric power discharged from the in-vehicle battery, thereby generating a driving force for traveling. The stationary battery 7 is discharged under the control of the charge / discharge controller 8 of the management system 6, and the discharged electric power is supplied from the power supply device 4 on the uphill road B to the power supply / reception device 2 a of the vehicle 2. Used for charging onboard batteries. Since surplus power is temporarily stored in the stationary battery 7, even if the timings of the vehicles 1 and 2 passing through the descending slope A and the uphill road B do not coincide with each other, the receipt between the vehicles via the stationary battery 7 as described above Electricity is possible. If the SOC of the stationary battery 7 is not sufficient, the power from the stationary battery 7 of the other management system 6 may be used.

以上のように、降坂路Aを走行している車両1の車載バッテリが満充電になると、その余剰電力をマネージメントシステム6の定置バッテリ7に一時的に充電した後、登坂路Bを走行している車両2に給電している。従って、車載バッテリの容量や動作条件に関わらず、車両1の位置エネルギを最大限に電力として回収して他の車両2の走行のために有効利用できる。
結果として車両同士の総合的なエネルギ効率を向上でき、大幅な燃費向上、それによるCO2削減を達成することができる。また、車載バッテリの小型化、究極的には車載バッテリの省略を実現でき、これにより車両重量を大幅に軽減できるため、この要因も燃費向上に大きく貢献する。
As described above, when the on-board battery of the vehicle 1 traveling on the downhill road A is fully charged, the surplus power is temporarily charged to the stationary battery 7 of the management system 6 and then the uphill road B is traveled. Power is supplied to the existing vehicle 2. Therefore, the potential energy of the vehicle 1 can be recovered as electric power to the maximum, regardless of the capacity of the in-vehicle battery and the operating conditions, and can be effectively used for traveling of the other vehicles 2.
As a result, the overall energy efficiency between the vehicles can be improved, and the fuel efficiency can be significantly improved and the CO2 can be reduced accordingly. In addition, downsizing of the in-vehicle battery and ultimately omission of the in-vehicle battery can be realized, so that the vehicle weight can be greatly reduced, and this factor also greatly contributes to the improvement of fuel consumption.

以上で第1実施形態の説明を終えるが、以下に述べるように変更してもよい。
1)上記実施形態では、降坂路Aで回生した電力により車載バッテリが満充電になった後の余剰分を定置バッテリ7に充電したが、これに限ることはない。例えば、降坂路Aが連続して十分な回生電力が得られることが予め判明している場合には、SOCが制御範囲の下限付近まで低下するように車載バッテリを放電させて定置バッテリ7に充電してもよい。これにより、一層のエネルギ効率の向上を達成できる。
2)マネージメントシステム6(定置バッテリ7)の設置位置は、望ましくは降坂路Aの区間と登坂路Bの区間とのエネルギ収支が釣り合う地点に定める。これにより降坂路Aでの回生電力を最大限に有効利用できる。但し、定置バッテリ7の容量や動作条件、或いはエネルギ回収システムの設置場所の地形などに起因する制限により実現できない場合には、この限りではない。
This is the end of the description of the first embodiment, but the following modifications may be made.
1) In the above embodiment, the surplus after the in-vehicle battery is fully charged by the electric power regenerated on the downhill road A is charged to the stationary battery 7, but the present invention is not limited to this. For example, when it is known in advance that sufficient regenerative power can be obtained continuously on the downhill road A, the in-vehicle battery is discharged and the stationary battery 7 is charged so that the SOC decreases to near the lower limit of the control range. May be. Thereby, further improvement in energy efficiency can be achieved.
2) The installation position of the management system 6 (stationary battery 7) is preferably determined at a point where the energy balance between the downhill road A section and the uphill road B section is balanced. As a result, the regenerative power on the downhill road A can be effectively utilized to the maximum extent. However, this is not the case when it cannot be realized due to limitations due to the capacity and operating conditions of the stationary battery 7 or the topography of the installation location of the energy recovery system.

3)図に示すように、マネージメントシステム6に風力発電システム12や太陽光発電パネル13、或いは系統電源を接続し、これらの電力を定置バッテリ7に充電するように構成してもよい。気象条件により発電量のバラツキが生じるが、上記したように発電電力を定置バッテリ7に一時的に貯めるため、何ら問題なく利用可能である。
4)図に示すように、定置バッテリ7を多数の小容量モジュール7aから構成してもよい。エネルギ回収システムを構築した後、その利用状況に応じて定置バッテリ7の容量を容易に変更できるためである。
3) As shown in the figure, a wind power generation system 12, a photovoltaic power generation panel 13, or a system power supply may be connected to the management system 6 so that the stationary battery 7 is charged with these electric power. Although the amount of power generation varies depending on the weather conditions, since the generated power is temporarily stored in the stationary battery 7 as described above, it can be used without any problem.
4) As shown in the figure, the stationary battery 7 may be composed of a large number of small capacity modules 7a. This is because, after the energy recovery system is constructed, the capacity of the stationary battery 7 can be easily changed according to the usage situation.

[第2実施形態]
図2は第2実施形態の電気自動車のエネルギ回収システムを示す全体構成図である。
本実施形態のエネルギ回収システムは、例えば高速道路の減速レーンCや加速レーンDに設けられている。減速レーンCとは、高速道路の本線Eからサービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ(以下、代表して「SAなど」という)に侵入するときの車線であり、減速レーンCを走行中の車両は減速に伴ってモータを回生制御する。また、加速レーンDとは、SAなどから高速道路の本線Eに侵入するときの車線であり、加速レーンDを走行中の車両は加速のためにモータを力行制御する。
[Second Embodiment]
FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an energy recovery system for an electric vehicle according to a second embodiment.
The energy recovery system of this embodiment is provided in the deceleration lane C and the acceleration lane D of a highway, for example. The deceleration lane C is a lane when entering the service area, the parking area, and an interchange (hereinafter, representatively referred to as “SA etc.”) from the main line E of the expressway. A vehicle traveling on the deceleration lane C decelerates. Along with this, the motor is regeneratively controlled. The acceleration lane D is a lane when entering the main road E of the expressway from SA or the like, and a vehicle traveling on the acceleration lane D controls the power of the motor for acceleration.

図2ではエネルギ回収システムをサービスエリアに設置した例を示し、上り車線及び下り車線の各減速レーンCにはそれぞれ受電装置3が設けられ、各加速レーンDにはそれぞれ給電装置4が設けられている。受電装置3及び給電装置4には電力ケーブル21を介して個別にマネージメントシステム6が接続され、これらのマネージメントシステム6は電力ケーブル22を介して互いに接続されている。   FIG. 2 shows an example in which the energy recovery system is installed in the service area. The power receiving device 3 is provided in each deceleration lane C of the up lane and the down lane, and the power feeding device 4 is provided in each acceleration lane D. Yes. A management system 6 is individually connected to the power receiving device 3 and the power feeding device 4 via a power cable 21, and these management systems 6 are connected to each other via a power cable 22.

減速レーンCを走行中の車両は、モータの回生制御による発電電力を車載バッテリに充電する。車載バッテリが満充電になると、発電電力は減速レーンC上の受電装置3を介してマネージメントシステム6の定置バッテリ7に充電される。一方、加速レーンDを走行中の車両は、車載バッテリからの放電電力によりモータを力行制御する。マネージメントシステム6の定置バッテリ7から放電された電力は加速レーンD上の給電装置4を介して車両に給電され、モータ駆動や車載バッテリの充電に利用される。
以上のように、減速レーンCを走行中の車両の車載バッテリが満充電になると、その余剰電力をマネージメントシステム6の定置バッテリ7に一時的に充電した後、加速レーンDを走行中の車両に給電している。従って、重複する説明はしないが、上記第1実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
The vehicle traveling on the deceleration lane C charges the in-vehicle battery with the power generated by the regeneration control of the motor. When the in-vehicle battery is fully charged, the generated power is charged to the stationary battery 7 of the management system 6 via the power receiving device 3 on the deceleration lane C. On the other hand, the vehicle traveling in the acceleration lane D performs power running control of the motor by the discharge power from the in-vehicle battery. The electric power discharged from the stationary battery 7 of the management system 6 is supplied to the vehicle via the power supply device 4 on the acceleration lane D, and is used for driving the motor and charging the in-vehicle battery.
As described above, when the in-vehicle battery of the vehicle traveling in the deceleration lane C is fully charged, the surplus power is temporarily charged in the stationary battery 7 of the management system 6 and then the vehicle traveling in the acceleration lane D Power is being supplied. Therefore, although not redundantly described, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

[第3実施形態]
図3は第3実施形態の電気自動車のエネルギ回収システムを示す全体構成図である。
本実施形態のエネルギ回収システムは、例えば高速道路のカーブ地点に設けられている。カーブに侵入する際の車両はモータを回生制御しながら減速し(以下、減速区間Fという)、カーブから脱出する際の車両はモータを力行制御しながら加速する(以下、加速区間Gという)。
各減速区間Fにはそれぞれ受電装置3が設けられ、各加速区間Gにはそれぞれ給電装置4が設けられている。受電装置3及び給電装置4には電力ケーブル31を介して個別にマネージメントシステム6が接続され、これらのマネージメントシステム6は電力ケーブル32を介して互いに接続されている。
[Third Embodiment]
FIG. 3 is an overall configuration diagram showing an energy recovery system for an electric vehicle according to a third embodiment.
The energy recovery system of this embodiment is provided, for example, at a curve point on an expressway. The vehicle entering the curve decelerates while regeneratively controlling the motor (hereinafter referred to as deceleration zone F), and the vehicle exiting the curve accelerates while performing power running control of the motor (hereinafter referred to as acceleration zone G).
Each deceleration section F is provided with a power receiving device 3, and each acceleration section G is provided with a power feeding device 4. A management system 6 is individually connected to the power receiving device 3 and the power feeding device 4 via a power cable 31, and these management systems 6 are connected to each other via a power cable 32.

減速区間Fを走行中の車両は、モータの回生制御による発電電力を車載バッテリに充電する。車載バッテリが満充電になると、発電電力は減速区間F上の受電装置3を介してマネージメントシステム6の定置バッテリ7に充電される。一方、加速区間Gを走行中の車両は、車載バッテリからの放電電力によりモータを力行制御する。マネージメントシステム6の定置バッテリ7から放電された電力は、加速区間G上の給電装置4を介して走行中の車両に給電され、モータ駆動や車載バッテリの充電に利用される。
以上のように、減速区間Fを走行中の車両の車載バッテリが満充電になると、その余剰電力をマネージメントシステム6の定置バッテリ7に一時的に充電した後、加速区間Gを走行中の車両に給電している。従って、重複する説明はしないが、上記第1及び第2実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
The vehicle traveling in the deceleration zone F charges the in-vehicle battery with the power generated by the regeneration control of the motor. When the in-vehicle battery is fully charged, the generated power is charged to the stationary battery 7 of the management system 6 via the power receiving device 3 on the deceleration section F. On the other hand, the vehicle traveling in the acceleration section G performs power running control of the motor by the discharge power from the on-vehicle battery. The electric power discharged from the stationary battery 7 of the management system 6 is supplied to the traveling vehicle via the power supply device 4 on the acceleration section G, and is used for driving the motor and charging the in-vehicle battery.
As described above, when the on-board battery of the vehicle running in the deceleration zone F becomes fully charged, the surplus power is temporarily charged in the stationary battery 7 of the management system 6 and then the vehicle running in the acceleration zone G Power is being supplied. Accordingly, although not redundantly described, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

[第4実施形態]
図4は第4実施形態の電気自動車のエネルギ回収システムを示す全体構成図である。
本実施形態のエネルギ回収システムは、例えば一般道の信号機41を備えた交差点に設けられている。交差点に侵入する際の車両は、信号機41が赤信号の場合にはモータを回生制御しながら減速して停止位置で停止する。その後に信号機41が青信号になると、車両はモータを力行制御しながら発進後に加速して交差点から離脱する。
交差点の各車線の停止位置付近には、受電機能及び給電機能を兼ね備えた受給電装置42がそれぞれ設けられている。各受給電装置42は電力ケーブル43を介して共通のマネージメントシステム6と接続されている。
[Fourth Embodiment]
FIG. 4 is an overall configuration diagram showing an energy recovery system for an electric vehicle according to a fourth embodiment.
The energy recovery system of this embodiment is provided at an intersection provided with a traffic light 41 on a general road, for example. When the traffic light 41 is a red signal, the vehicle entering the intersection decelerates while stopping the motor and stops at the stop position. After that, when the traffic light 41 becomes a green light, the vehicle accelerates after starting while powering the motor and leaves the intersection.
A power supply / reception device 42 having both a power reception function and a power supply function is provided in the vicinity of the stop position of each lane at the intersection. Each power supply / reception device 42 is connected to a common management system 6 via a power cable 43.

赤信号に呼応して停止位置の手前で減速中の車両は、モータの回生制御による発電電力を車載バッテリに充電する。車載バッテリが満充電になると、発電電力は受給電装置42を介してマネージメントシステム6の定置バッテリ7に充電される。定置バッテリ7に蓄えられた電力は、上記のように停車した車両が青信号に呼応して発進する際、或いは他車線で停止している車両が発進する際に、受給電装置42を介して当該車両に給電される。
以上のように、交差点で車両が停止する際に車載バッテリが満充電になると、その余剰電力をマネージメントシステム6の定置バッテリ7に一時的に充電した後、停止位置から発進する車両に給電している。従って、重複する説明はしないが、上記第1乃至第3実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
A vehicle that is decelerating in front of the stop position in response to the red signal charges the in-vehicle battery with the power generated by the regeneration control of the motor. When the in-vehicle battery is fully charged, the generated power is charged to the stationary battery 7 of the management system 6 via the power supply / reception device 42. The electric power stored in the stationary battery 7 is supplied via the power supply / reception device 42 when the vehicle stopped as described above starts in response to the green light or when the vehicle stopped in another lane starts. Power is supplied to the vehicle.
As described above, when the on-board battery is fully charged when the vehicle stops at the intersection, the surplus power is temporarily charged to the stationary battery 7 of the management system 6 and then supplied to the vehicle starting from the stop position. Yes. Accordingly, although not redundantly described, the same effects as those of the first to third embodiments can be obtained.

無論、これら第2乃至第4実施形態に対し、上記1)〜4)の変更事項を適用してもよいことは言うまでもない。
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、ハイブリッド型トラック1,2への受給電を想定したが、車両の種別はこれに限るものではなく任意に変更可能である。従って、例えば走行用動力源としてモータのみを搭載した電気自動車に適用したり、或いはバスや乗用車に具体化したりしてもよい。
Of course, it goes without saying that the modifications 1) to 4) may be applied to the second to fourth embodiments.
This is the end of the description of the embodiment, but the aspect of the present invention is not limited to this embodiment. For example, in the above embodiment, power supply / reception to the hybrid trucks 1 and 2 is assumed, but the type of vehicle is not limited to this and can be arbitrarily changed. Therefore, for example, the present invention may be applied to an electric vehicle on which only a motor is mounted as a driving power source, or may be embodied in a bus or a passenger car.

1 ハイブリッド型トラック(第1の車両)
2 ハイブリッド型トラック(第2の車両)
3 受電装置(受電手段)
4 給電装置(給電手段)
7 定置バッテリ(蓄電手段)
8 充放電コントローラ(受給電制御手段)
42 受給電装置(受電手段、給電手段)
1 Hybrid truck (first vehicle)
2 Hybrid truck (second vehicle)
3 Power receiving device (power receiving means)
4 Power supply device (power supply means)
7 Stationary battery (electric storage means)
8 Charge / discharge controller (power supply / reception control means)
42 Power supply / reception device (power reception means, power supply means)

Claims (3)

走行用動力源として搭載されたモータを回生制御しながら第1の車両が走行する地点に設けられ、該第1の車両から電力を受電可能な受電手段と、
上記受電手段が設けられた地点に近接し且つ走行用動力源として搭載されたモータを力行制御しながら第2の車両が走行する地点に設けられ、該第2の車両に電力を給電可能な給電手段と、
上記受電手段と上記給電手段との間に接続された蓄電手段と、
上記第1の車両が上記受電手段の地点を走行しているときに、該受電手段を介して第1の車両から受電された電力を上記蓄電手段に充電する一方、上記第2の車両が上記給電手段の地点を走行しているときに、該給電手段を介して上記蓄電手段から放電された電力を上記第2の車両に給電する受給電制御手段と
を備えたことを特徴とする電気自動車のエネルギ回収システム。
A power receiving means provided at a point where the first vehicle travels while regeneratively controlling a motor mounted as a driving power source, and capable of receiving power from the first vehicle;
Power supply that is provided at a point where the second vehicle travels while controlling the power running of a motor mounted as a driving power source in the vicinity of the point where the power receiving means is provided, and can supply power to the second vehicle Means,
Power storage means connected between the power receiving means and the power supply means;
When the first vehicle is traveling at the point of the power receiving means, the power received from the first vehicle via the power receiving means is charged to the power storage means, while the second vehicle is An electric vehicle comprising: a power supply / reception control unit that supplies power discharged from the power storage unit to the second vehicle via the power supply unit when traveling at a point of the power supply unit Energy recovery system.
上記受電手段は降坂路に設けられ、上記給電手段は上記降坂路と隣接する登坂路に設けられたことを特徴とする請求項1に記載の電気自動車のエネルギ回収システム。   2. The electric vehicle energy recovery system according to claim 1, wherein the power receiving means is provided on a downhill road, and the power supply means is provided on an uphill road adjacent to the downhill road. 上記受電手段は、上記第1の車両が減速する地点に設けられ、上記給電手段は、上記第2の車両が加速する地点に設けられたことを特徴とする請求項1に記載の電気自動車のエネルギ回収システム。   2. The electric vehicle according to claim 1, wherein the power receiving means is provided at a point where the first vehicle decelerates, and the power feeding means is provided at a point where the second vehicle accelerates. Energy recovery system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017134461A (en) * 2016-01-25 2017-08-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Road inclination acquisition system and road inclination acquisition program
CN107089145A (en) * 2017-05-09 2017-08-25 青岛科技大学 A kind of electric automobile expressway runtime

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