NL1038540C2

NL1038540C2 - Apparatus and method for placing plant cuttings.

Info

Publication number: NL1038540C2
Application number: NL1038540A
Authority: NL
Inventors: Wim Struijk; Wim El; Dirk Jan Koning; Willem Nicolaas Schouten
Original assignee: Iso Groep Machb B V; Wim Struijk; Wim El; Dirk Jan Koning; Willem Nicolaas Schouten
Priority date: 2011-01-24
Filing date: 2011-01-24
Publication date: 2012-07-31

Claims

1. Inrichting voor het plaatsen van plantenstekken in een plantmedium omvattende: een stekaanvoersysteem voor het aanvoeren van een veelheid aan stekken; - een camerasysteem voor het identificeren van stekken tussen de veelheid van 5 stekken die door het aanvoersysteem stekken zijn verschaft welke geschikt zijn voor individueel oppakken onder gebruikmaking van patroonherkenning; - een oppakwerktuig voor het oppakken van door het camerasysteem geïdentificeerde stekken tussen de veelheid aan stekken; en - een plantsysteem voor het tegelijkertijd planten van meerdere stekken in het 10 plantmedium; waarbij het plantsysteem en het oppakwerktuig aparte entiteiten zijn en het oppakwerktuig is ingericht voor het op geschikte wijze plaatsen van opgepakte stekken in het plantsysteem.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij het plantsysteem omvat: - een planteenheid voor het accommoderen een aantal stekken in een vooraf bepaalde oriëntatie; en - een indentatie-eenheid voor het aanbrengen van indentaties in het plantmedium voor planten zodat de planteenheid de meerdere stekken kan planten in indentaties 20 in het planteenheid die door de indentatie-eenheid zijn aangebracht.

3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij de planteenheid een frame omvat, waarbij de planteenheid en de indentatie-eenheid beiden zijn verbonden met het frame.

4. Inrichting volgens eenieder van de voorgaande conclusies, waarbij het plantsysteem een veelheid aan stekklemmen omvat voor het klemmen van een gedeelte van de stekken op een klempositie, en waarbij het oppakwerktuig is ingericht voor het plaatsen van opgepakte stekken in de stekklemmen zodat de afstand tussen de klempositie en een stekuiteinde dat in het plantmedium geplant gaat worden in wezen 30 hetzelfde is voor iedere stek. 1038540

5. Inrichting volgens eenieder van de voorgaande conclusies, waarbij het oppakwerktuig is ingericht voor het oppakken van een stek op een vooraf bepaalde afstand van een stekuiteinde dat in het plantmedium geplant gaat worden in afhankelijkheid van één of meer met het camerasysteem verkregen beelden. 5

6. Inrichting volgens eenieder van de voorgaande conclusies, waarbij het stekaanvoersysteem een onregelmatig beweegbaar oppervlak omvat voor het ondersteunen van de verschafte stekken.

7. Inrichting volgens conclusie 6, verder omvattende een besturingseenheid voor het besturen van een bewegingsprogramma voor toepassing op het onregelmatig beweegbare oppervlak in afhankelijkheid van één of meer met het camerasysteem verkregen beelden.

8. Inrichting volgens eenieder van de voorgaande conclusies, verder omvattende een 15 plantmedium-aanvoereenheid voor het verschaffen van het plantmedium aan het plantsysteem.

9. Inrichting volgens conclusie 8, waarbij de plantmedium-aanvoereenheid een lopende band omvat voor het verschaffen van het plantmedium, waarbij de lopende band 20 is uitgelijnd met de indentatie-eenheid en de planteenheid.

10. Werkwijze voor het plaatsen van plantenstekken in een plantmedium omvattende: verschaffen van een veelheid van stekken via een stekaanvoersysteem; identificeren van individuele stekken tussen de veelheid aan stekken die geschikt 25 zijn voor individueel oppakken door middel van een camerasysteem onder gebruikmaking van patroonherkenning; oppakken van geïdentificeerde stekken met een oppakwerktuig en op geschikte wijze plaatsen van de opgepakte stekken in een plantsysteem; - herhalen van het oppakken en op geschikte wijze plaatsen totdat voldoende 30 stekken op geschikte wijze zijn geplaatst in het plantsysteem; en planten van de geplaatste stekken in het plantmedium met het plantsysteem.

11. Werkwijze volgens conclusie 10, waarbij de werkwijze verder omvat aanbrengen van indentaties in het plantmedium, en waarbij de geplaatste stekken worden geplant in de indentaties in het plantmedium. 5

12. Werkwijze volgens conclusie 10 of conclusie 11, verder omvattende verschaffen van het plantmedium via een lopende band.

13. Werkwijze volgens eenieder van conclusies 10 - 12, waarbij het plantsysteem een 10 veelheid aan stekklemmen omvat voor het klemmen van een gedeelte van de stekken op een klempositie, en waarbij het op geschikte wijze plaatsen omvat het plaatsen van opgepakte stekken in de stekklemmen zodat de afstand tussen de klempositie en een stekuiteinde dat in het plantmedium geplant gaat worden in wezen hetzelfde is voor iedere stek. 15

14. Werkwijze volgens eenieder van conclusies 10 - 13, waarbij het oppakken van geïdentificeerde stekken omvat oppakken van een stek op een vooraf bepaalde afstand van een stekuiteinde dat in het plantmedium geplant gaat worden in afhankelijkheid van één of meer met het camerasysteem verkregen beelden. 20

15. Werkwijze volgens eenieder van conclusies 10-14, waarbij het stekaanvoersysteem een onregelmatig beweegbaar oppervlak omvat, en waarbij het verschaffen van stekken omvat het verkrijgen van stekken die geschikt zijn voor individueel oppakken door besturing van het onregelmatig beweegbare oppervlak van het 25 aanvoersysteem.

16. Werkwijze volgens conclusie 15, waarbij het onregelmatig beweegbare oppervlak communicatief is gekoppeld met een besturingseenheid welke is voorzien van een bewegingsprogramma, en waarbij besturen van het onregelmatig beweegbare oppervlak 30 omvat activeren van het bewegingsprogramma in afhankelijkheid van één of meer met het camerasysteem verkregen beelden.

17. Computer leesbaar medium voorzien van daarop bewaarde door een computer leesbare instructies voor het uitvoeren, indien uitgevoerd door een processor, de werkwijze zoals gedefinieerd in eenieder van de conclusies 10-16. 1038540