NL1038529C2 - Inrichting voor het gecombineerd reinigen van de robot melkstalvloer en koeklauwen. - Google Patents

Description

Inrichting voor het gecombineerd reinigen van de robot melkstalvloer en koeklauwen 5 De uitvinding betreft een inrichting voor het tegelijkertijd automatisch reinigen en eventueel ontsmetten van de robot melkstalvloer en de klauwen van de koe als het dier zich in de robotmelkstal bevindt.

De vloer waarop het dier staat als het gemolken wordt raakt vervuild door de mest die de koe aan haar poten meeneemt en omdat zij soms mest in de 10 melkstal. Deze vervuiling is zeer schadelijk omdat als de koe het melkstel aftrapt of anderszins verliest, de vervuiling opgezogen kan worden en zo in de melktank terechtkomt. Het streven is dan ook om de vloer zo schoon mogelijk te houden.

Daarnaast is er het probleem van de koeklauwen. Koeien die in een loopstal 15 gehuisvest zijn waarbij de klauwen voortdurend met gier en mest in aanraking komen, krijgen in steeds toenemende mate te kampen met klauwproblemen. Om deze aandoeningen zoals bv. Mortullaro, stinkpoot en zoolzweren te behandelen en te voorkomen, plaatst men vaak in een doorloop in de stal een zogenaamde klauwenspoelbak.

20 Dit is een reinigings- en ontsmettingsinrichting die meestal is geplaatst in een doorgang die de koe moet passeren na het verlaten van de melkinrichting. De koe waadt door deze bak die voorzien kan zijn van aan- en afvoergaten waardoor het water in de bak met kracht wordt rondgepompt. De bak kan tevens voorzien zijn van een zuiveringsinrichting voor het water dat daardoor 25 gerecycled wordt

Een dergelijke inrichting is bijvoorbeeld bekend uit het patentschrift EP 1920652.

Deze inrichtingen functioneren goed en worden ook wel na een robot melkstal opgesteld.

1 0 3 8 5 2 9 2

Echter, de robot melkstal beschikt ook over een inrichting voor het reinigen van de melkinstallatie, de spenenborstel en soms de robotvloer. In deze inrichting wordt veel water verbruikt.

Met de uitvinding wordt beoogd een zodanige gecombineerde 5 reinigingsinrichting voor robotvloer en koeklauwen te verkrijgen dat op die wijze een besparing van aanlegkosten, energie en water bewerkstelligd wordt en die eenvoudiger en dus goedkoper te vervaardigen is en minder ruimte in de stal inneemt dan bijvoorbeeld twee aparte reinigingssystemen.

Volgens de uitvinding wordt het water afkomstig van de waterleiding of dat 10 gebruikt is voor het reinigen van de melkinstallatie en de spenenborstel opgevangen in een reservoir. Dit kan geschieden door het water dat over de waterdichte melkstalvloer loopt op te vangen in een goot die zich aan de voorkant van, rondom of in het midden van de in die richting aflopende melkvloer bevindt. Deze goot leidt het water naar een reservoir van waaruit het 15 water naar een recycling inrichting wordt gepompt waar het water van alle vaste verontreinigingen wordt ontdaan.

De bestaande vlakke vloer kan ook worden voorzien van een tweede vloer die daarbovenop is geplaatst en die zodanig is vorm gegeven of zodanig op de eigenlijke vloer is gesteld dat het water daardoor in het reservoir wordt 20 opgevangen. Deze voorziening voorkomt dat in een bestaande robotmelkinrichting de bestaande vloer moet worden aangepast, hetgeen soms een ingrijpende en kostbare zaak kan zijn.

Van uit de recycling inrichting wordt het water naar een voorraadvat geleid dat via een pomp op een spoelinrichting is aangesloten die op de robotvloer en de 25 daarop staande koeklauwen is gericht. Dit voorraadvat beschikt over een grote capaciteit en een krachtige pomp en de spoelinstallatie is zodanig uitgevoerd dat het mogelijk is om in zeer korte tijd een grote hoeveelheid water voor het spoelen en reinigen aan te wenden. Er zal dan een grote vloedgolf met kracht over de gehele vloer en de koeklauwen worden gespoeld zodat een groot 3 reinigend effect wordt verkregen, waarna het water weer opgevangen wordt en naar de recycling inrichting wordt gepompt.

De watertoevoer naar de sproei inrichting kan worden voorzien van een doseerinrichting waardoor een schoonmaak- desinfectie- of geneesmiddel, aan 5 het voor het reinigen van de vloer en de koeklauwen gebruikte water kan worden toegevoegd.

Aan de reinigingsinstallatie kan ook een sprayinrichting worden gekoppeld op de plaats daar, waar de koe de robotmelkstal verlaat. Deze sprayinrichting kan worden gebruikt om een desinfectie- of geneesmiddel, dat niet in de melkstal 10 maar wel in stal zelf mag worden gebruikt, op de in de reinigingsinstallatie gereinigde koeklauwen aan te brengen.

Op de melkleiding van de melkrobot kan een vacuümsensor worden geplaatst. Wanneer deze vacuümsensor meet dat het vacuüm wegvalt, hetgeen geschiedt als de koe gemolken is en het melkstel wordt afgenomen vlak voor de koe de 15 robot verlaat, geeft deze een signaal af waardoor de hierboven beschreven reinigingsinrichting in werking wordt gezet.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in figuren weergegeven model van een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting 20 volgens de uitvinding.

Fig. 1 toont schematisch een zijaanzicht van de inrichting,

Fig. 2 toont de opstelling van de sprayinrichting na de melkstalrobot, en het schoonspoelen van de robotmelkstalvloer.

Fig. 3 toont de tweede voorgevormde vloer die bovenop de eigenlijke vloer is 25 geplaatst.

Fig. 1 toont schematisch een zijaanzicht van de inrichting. De inrichting bestaat uit de robotmelkstalvloer (1) die in dit uitvoeringsvoorbeeld schuin naar voren afloopt zodat het reinigingswater gebruikt voor de reiniging van de 4 melkinstallatie (2), de borstels (3) voor het reinigen van de uier en de spenen en nadat de eerste keer de vloer en koeklauwen gereinigd zijn ook dit water, in de ervoor geplaatste goot (4) wordt opgevangen. Vandaar wordt dit spoelwater geleid naar het reservoir (5) en vandaar overgepompt naar de recyclinginrichting 5 (6) waar het van alle vaste verontreinigingen wordt gezuiverd. Daarna wordt dit water naar het voorraadvat (7) gevoerd en daar verzameld. Nadat de koe gemolken is en na het afhemen van het melkstel (17) waarbij het vacuüm wegvalt, wordt door de vacuümsensor (8), een signaal afgegeven. De koe bevindt zich dan nog in de robotmelkstal. Op dit signaal wordt door de krachtige 10 pomp (9) aangesloten op de sproei installatie (10) een grote hoeveelheid water met kracht over de melkvloer (1) en de koeklauwen gespoeld waardoor zowel de vloer als wel de koeklauwen grondig gereinigd worden. Dit systeem kan voorzien worden van een doseerinrichting (12) die reinigings- ontsmettings- en geneesmiddelen aan het spoelwater toevoegt.

15 Fig. 2, hier zien wij de hierboven omschreven inrichting met de daar achter geplaatste een spray inrichting (13) waarmee buiten de melkrobot desinfectie- of geneesmiddelen op de koeklauwen kunnen worden aangebracht. Daarnaast toont Fig. 2 het schoonspoelen van de robotmelkvloer (1) door de sproei installatie (10) met de sproeiopeningen (14) en de golf water (15).

20 Fig 3 toont de voorgevormde tweede vloer (16) die bovenop de bestaande melkstalrobotvloer (1) is aangebracht. Deze vloer (16) is zodanig vorm gegeven en opgesteld dat het gebruikte reinigingswater naar het reservoir (5) wordt gevoerd zodat dure aanpassingen aan de bestaande vloer niet hoeven plaats te vinden, tevens kan in deze vloer (16) de sproei installatie (10) worden 25 opgenomen.

1038529 30

Claims (3)

1. Inrichting voor het reinigen en ontsmetten van koeienklauwen met het kenmerk dat dit gecombineerd wordt met het reinigen van de vloer (1) van de 5 robotmelkstal waarin de koe gemolken wordt, waartoe het van de waterleiding afkomstige water zodanig over de bodem en klauwen worden gespoeld dat beide gelijktijdig gereinigd worden waarbij het daarvoor gebruikte water wordt opgevangen, gereinigd en hergebruikt. 2

10 Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk dat behalve water afkomstig van de waterleiding ook water, dat reeds voor andere doeleinden is aangewend, wordt hergebruikt voor het reinigen van de koeklauwen en de vloer van de melkstal, zoals bijvoorbeeld het water dat gebruikt wordt voor de reiniging van de melkinstallatie (2) en de borstels (3) die de uier en de spenen schoonmaken, 15 dit spoelwater wordt opgevangen en toegevoerd aan een recyclinginrichting (6) waar het wordt ontdaan van alle vaste verontreinigende stoffen en toegevoegd wordt aan het overige spoelwater en wordt aangewend voor het hierboven omschreven doel. 3

20 Inrichting volgens conclusie 1 of 2 met het kenmerk dat het water voor de reiniging in een voorraadvat (7) wordt gevoerd dat een zodanige grote inhoud heeft en waarin zich een pomp (9) bevindt met een zodanige grote capaciteiten en die weer is aangesloten op een sproei-inrichting (10) bestaande uit een buis met zodanige grote opening of openingen (16) en die zodanig zijn geplaatst dat 25 het schoonmaken van de gehele vloer (1) en de koeklauwen met een grote golf water geschiedt, die in korte tijd met kracht de vloer en de koeklauwen overspoelt zodat een groot reinigend effect wordt verkregen. 1038529 4 Inrichting volgens conclusie 1, 2 en 3 met het kenmerk dat deze is voorzien van een doseerinrichting (12) die het mogelijk maakt, een schoonmaak-desinfectie- of geneesmiddel, aan het voor het reinigen van de vloer en de 5 koeklauwen gebruikte water toe te voegen. 5 Inrichting volgens conclusie 1, 2, 3 met het kenmerk dat deze inrichting wordt gecombineerd met een inrichting (13) te plaatsen daar waar de koe met schoongespoelde klauwen de melkrobot verlaat en die als functie heeft het 10 ontsmetten en / of behandelen van de gereinigde koeklauwen met desinfectie-of geneesmiddelen die niet in de melkstal zelf mogen worden gebruikt maar wel daarbuiten en waarbij deze inrichting kan bestaan uit een bak, mat, een spray -installatie of anderszins waardoor met een desinfecterend middel of geneesmiddel de koeklauwen behandeld kunnen worden. 15 6. Inrichting volgens conclusies 1, 2, en 4 met het kenmerk dat deze inrichting kan worden aangestuurd door een vacuümsensor (8) die is geplaatst op de melkleiding van de melkrobot, waarbij deze vacuüm sensor (8) wanneer deze meet dat het vacuüm wegvalt, hetgeen geschiedt bij het afnemen van het 20 melkstel (17) als de koe gemolken is, vlak voor de koe de robot verlaat, een signaal afgeeft waardoor deze inrichting in werking wordt gezet. 7 Inrichting volgens conclusie 1 of 2 met het kenmerk dat de vloer (1) van de melkrobot is voorzien van een tweede er bovenop geplaatste vloer (16), die 25 zodanig is gevormd of gesteld dat het gebruikte reinigingswater hiervan afloopt naar een reservoir (5) van waaruit het in het voorraadvat (7) kan worden gepompt.