NL1038529C2

NL1038529C2 - DEVICE FOR COMBINED CLEANING OF THE ROBOT MILK STABLE AND COOKIES.

Info

Publication number: NL1038529C2
Application number: NL1038529A
Authority: NL
Inventors: Gerrit Jan Vink
Original assignee: Gerrit Jan Vink
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2012-07-24

Description

Inrichting voor het gecombineerd reinigen van de robot melkstalvloer en koeklauwen 5 De uitvinding betreft een inrichting voor het tegelijkertijd automatisch reinigen en eventueel ontsmetten van de robot melkstalvloer en de klauwen van de koe als het dier zich in de robotmelkstal bevindt.The invention relates to a device for simultaneously cleaning and optionally disinfecting the robot milking parlor floor and the claws of the cow when the animal is in the robot milking parlor.

De vloer waarop het dier staat als het gemolken wordt raakt vervuild door de mest die de koe aan haar poten meeneemt en omdat zij soms mest in de 10 melkstal. Deze vervuiling is zeer schadelijk omdat als de koe het melkstel aftrapt of anderszins verliest, de vervuiling opgezogen kan worden en zo in de melktank terechtkomt. Het streven is dan ook om de vloer zo schoon mogelijk te houden.The floor on which the animal stands when it is milked becomes contaminated by the manure that the cow carries on its legs and because it sometimes has manure in the milking parlor. This contamination is very harmful because if the cow kicks off the milking cluster or loses it in some other way, the contamination can be sucked up and end up in the milk tank. The aim is therefore to keep the floor as clean as possible.

Daarnaast is er het probleem van de koeklauwen. Koeien die in een loopstal 15 gehuisvest zijn waarbij de klauwen voortdurend met gier en mest in aanraking komen, krijgen in steeds toenemende mate te kampen met klauwproblemen. Om deze aandoeningen zoals bv. Mortullaro, stinkpoot en zoolzweren te behandelen en te voorkomen, plaatst men vaak in een doorloop in de stal een zogenaamde klauwenspoelbak.In addition, there is the problem of the claws. Cows that are housed in a barns 15, where the claws constantly come into contact with vulture and manure, are increasingly confronted with claw problems. To treat and prevent these disorders such as Mortullaro, stink leg and sole ulcers, a so-called claw sink is often placed in a passage in the stable.

20 Dit is een reinigings- en ontsmettingsinrichting die meestal is geplaatst in een doorgang die de koe moet passeren na het verlaten van de melkinrichting. De koe waadt door deze bak die voorzien kan zijn van aan- en afvoergaten waardoor het water in de bak met kracht wordt rondgepompt. De bak kan tevens voorzien zijn van een zuiveringsinrichting voor het water dat daardoor 25 gerecycled wordtThis is a cleaning and disinfecting device that is usually placed in a passage that the cow must pass after leaving the milking device. The cow wades through this tank which can be provided with supply and discharge holes through which the water in the tank is pumped with force. The bin can also be provided with a purifying device for the water that is thereby recycled

Een dergelijke inrichting is bijvoorbeeld bekend uit het patentschrift EP 1920652.Such a device is known, for example, from patent specification EP 1920652.

Deze inrichtingen functioneren goed en worden ook wel na een robot melkstal opgesteld.These devices function well and are also set up after a robot milking parlor.

1 0 3 8 5 2 9 21 0 3 8 5 2 9 2

Echter, de robot melkstal beschikt ook over een inrichting voor het reinigen van de melkinstallatie, de spenenborstel en soms de robotvloer. In deze inrichting wordt veel water verbruikt.However, the robot milking parlor also has a device for cleaning the milking installation, the teat brush and sometimes the robot floor. A lot of water is used in this device.

Met de uitvinding wordt beoogd een zodanige gecombineerde 5 reinigingsinrichting voor robotvloer en koeklauwen te verkrijgen dat op die wijze een besparing van aanlegkosten, energie en water bewerkstelligd wordt en die eenvoudiger en dus goedkoper te vervaardigen is en minder ruimte in de stal inneemt dan bijvoorbeeld twee aparte reinigingssystemen.The invention has for its object to obtain such a combined cleaning device for robot floor and cuckoo claws that in this way a saving in installation costs, energy and water is achieved and which is simpler and therefore cheaper to manufacture and takes up less space in the shed than, for example, two separate cleaning systems.

Volgens de uitvinding wordt het water afkomstig van de waterleiding of dat 10 gebruikt is voor het reinigen van de melkinstallatie en de spenenborstel opgevangen in een reservoir. Dit kan geschieden door het water dat over de waterdichte melkstalvloer loopt op te vangen in een goot die zich aan de voorkant van, rondom of in het midden van de in die richting aflopende melkvloer bevindt. Deze goot leidt het water naar een reservoir van waaruit het 15 water naar een recycling inrichting wordt gepompt waar het water van alle vaste verontreinigingen wordt ontdaan.According to the invention, the water from the water pipe or that is used for cleaning the milking installation and the teat brush is collected in a reservoir. This can be done by collecting the water that runs over the watertight milking parlor floor in a gutter located at the front of, around or in the middle of the milking floor that runs down in that direction. This gutter leads the water to a reservoir from which the water is pumped to a recycling device where the water is stripped of all solid contaminants.

De bestaande vlakke vloer kan ook worden voorzien van een tweede vloer die daarbovenop is geplaatst en die zodanig is vorm gegeven of zodanig op de eigenlijke vloer is gesteld dat het water daardoor in het reservoir wordt 20 opgevangen. Deze voorziening voorkomt dat in een bestaande robotmelkinrichting de bestaande vloer moet worden aangepast, hetgeen soms een ingrijpende en kostbare zaak kan zijn.The existing flat floor can also be provided with a second floor which is placed on top of it and which is designed in such a way or placed on the actual floor that the water is thereby collected in the reservoir. This provision prevents the existing floor from having to be adapted in an existing robotic milking device, which can sometimes be a radical and costly affair.

Van uit de recycling inrichting wordt het water naar een voorraadvat geleid dat via een pomp op een spoelinrichting is aangesloten die op de robotvloer en de 25 daarop staande koeklauwen is gericht. Dit voorraadvat beschikt over een grote capaciteit en een krachtige pomp en de spoelinstallatie is zodanig uitgevoerd dat het mogelijk is om in zeer korte tijd een grote hoeveelheid water voor het spoelen en reinigen aan te wenden. Er zal dan een grote vloedgolf met kracht over de gehele vloer en de koeklauwen worden gespoeld zodat een groot 3 reinigend effect wordt verkregen, waarna het water weer opgevangen wordt en naar de recycling inrichting wordt gepompt.From the recycling device, the water is led to a storage tank which is connected via a pump to a flushing device that is directed at the robot floor and the cuckoo standing thereon. This storage tank has a large capacity and a powerful pump and the flushing installation is designed in such a way that it is possible to use a large amount of water for flushing and cleaning in a very short time. A large tidal wave will then be forcefully flushed over the entire floor and the jaws so that a large cleaning effect is obtained, after which the water is collected again and pumped to the recycling device.

De watertoevoer naar de sproei inrichting kan worden voorzien van een doseerinrichting waardoor een schoonmaak- desinfectie- of geneesmiddel, aan 5 het voor het reinigen van de vloer en de koeklauwen gebruikte water kan worden toegevoegd.The water supply to the spraying device can be provided with a dosing device through which a cleaning, disinfecting or medicine can be added to the water used for cleaning the floor and the clamps.

Aan de reinigingsinstallatie kan ook een sprayinrichting worden gekoppeld op de plaats daar, waar de koe de robotmelkstal verlaat. Deze sprayinrichting kan worden gebruikt om een desinfectie- of geneesmiddel, dat niet in de melkstal 10 maar wel in stal zelf mag worden gebruikt, op de in de reinigingsinstallatie gereinigde koeklauwen aan te brengen.A spraying device can also be coupled to the cleaning installation at the place where the cow leaves the robot milking parlor. This spraying device can be used to apply a disinfectant or medicine which may not be used in the milking stall 10 but in the stall itself, to the cuckards cleaned in the cleaning installation.

Op de melkleiding van de melkrobot kan een vacuümsensor worden geplaatst. Wanneer deze vacuümsensor meet dat het vacuüm wegvalt, hetgeen geschiedt als de koe gemolken is en het melkstel wordt afgenomen vlak voor de koe de 15 robot verlaat, geeft deze een signaal af waardoor de hierboven beschreven reinigingsinrichting in werking wordt gezet.A vacuum sensor can be placed on the milk line of the milking robot. When this vacuum sensor measures that the vacuum drops out, which happens when the cow is milked and the milking cluster is removed just before the cow leaves the robot, it emits a signal whereby the cleaning device described above is put into operation.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in figuren weergegeven model van een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting 20 volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to a model shown in figures of an exemplary embodiment of the device according to the invention.

Fig. 1 toont schematisch een zijaanzicht van de inrichting,FIG. 1 schematically shows a side view of the device,

Fig. 2 toont de opstelling van de sprayinrichting na de melkstalrobot, en het schoonspoelen van de robotmelkstalvloer.FIG. 2 shows the arrangement of the spraying device after the milking parlor robot, and the rinsing of the robot milking parlor floor.

Fig. 3 toont de tweede voorgevormde vloer die bovenop de eigenlijke vloer is 25 geplaatst.FIG. 3 shows the second preformed floor that is placed on top of the actual floor.

Fig. 1 toont schematisch een zijaanzicht van de inrichting. De inrichting bestaat uit de robotmelkstalvloer (1) die in dit uitvoeringsvoorbeeld schuin naar voren afloopt zodat het reinigingswater gebruikt voor de reiniging van de 4 melkinstallatie (2), de borstels (3) voor het reinigen van de uier en de spenen en nadat de eerste keer de vloer en koeklauwen gereinigd zijn ook dit water, in de ervoor geplaatste goot (4) wordt opgevangen. Vandaar wordt dit spoelwater geleid naar het reservoir (5) en vandaar overgepompt naar de recyclinginrichting 5 (6) waar het van alle vaste verontreinigingen wordt gezuiverd. Daarna wordt dit water naar het voorraadvat (7) gevoerd en daar verzameld. Nadat de koe gemolken is en na het afhemen van het melkstel (17) waarbij het vacuüm wegvalt, wordt door de vacuümsensor (8), een signaal afgegeven. De koe bevindt zich dan nog in de robotmelkstal. Op dit signaal wordt door de krachtige 10 pomp (9) aangesloten op de sproei installatie (10) een grote hoeveelheid water met kracht over de melkvloer (1) en de koeklauwen gespoeld waardoor zowel de vloer als wel de koeklauwen grondig gereinigd worden. Dit systeem kan voorzien worden van een doseerinrichting (12) die reinigings- ontsmettings- en geneesmiddelen aan het spoelwater toevoegt.FIG. 1 schematically shows a side view of the device. The device consists of the robotic milking parlor floor (1) which in this exemplary embodiment runs obliquely forward so that the cleaning water is used for cleaning the milking installation (2), the brushes (3) for cleaning the udder and the teats and after the first once the floor and cuckoo claws have been cleaned, this water is also collected in the gutter (4) placed in front of it. Hence this rinsing water is led to the reservoir (5) and then pumped to the recycling device 5 (6) where it is purified from all solid contaminants. This water is then fed to the storage tank (7) and collected there. After the cow has been milked and after the milking cluster (17) has been removed and the vacuum drops, a signal is emitted by the vacuum sensor (8). The cow is then still in the robotic milking parlor. On this signal a large amount of water is forcefully flushed over the milk floor (1) and the clamps by the powerful pump (9) connected to the spraying installation (10), so that both the floor and the clamps are thoroughly cleaned. This system can be provided with a dosing device (12) that adds cleaning disinfectants and medicines to the rinsing water.

15 Fig. 2, hier zien wij de hierboven omschreven inrichting met de daar achter geplaatste een spray inrichting (13) waarmee buiten de melkrobot desinfectie- of geneesmiddelen op de koeklauwen kunnen worden aangebracht. Daarnaast toont Fig. 2 het schoonspoelen van de robotmelkvloer (1) door de sproei installatie (10) met de sproeiopeningen (14) en de golf water (15).FIG. 2, here we see the device described above with a spray device (13) placed behind it with which disinfectants or medicines can be applied to the cuckards outside the milking robot. In addition, FIG. 2 rinsing the robotic milking floor (1) through the spray installation (10) with the spray openings (14) and the wave of water (15).

20 Fig 3 toont de voorgevormde tweede vloer (16) die bovenop de bestaande melkstalrobotvloer (1) is aangebracht. Deze vloer (16) is zodanig vorm gegeven en opgesteld dat het gebruikte reinigingswater naar het reservoir (5) wordt gevoerd zodat dure aanpassingen aan de bestaande vloer niet hoeven plaats te vinden, tevens kan in deze vloer (16) de sproei installatie (10) worden 25 opgenomen.Fig. 3 shows the preformed second floor (16) which is arranged on top of the existing milking parlor floor (1). This floor (16) is designed and arranged in such a way that the used cleaning water is fed to the reservoir (5) so that expensive adjustments to the existing floor do not have to take place, the spraying installation (10) can also be installed in this floor (16) are included.

1038529 301038529 30

Claims

Device for cleaning and disinfecting cow's claws, characterized in that it is combined with cleaning the floor (1) of the robot milking parlor in which the cow is milked, for which purpose the water coming from the water pipe is so passed over the bottom and claws rinsed so that both can be cleaned at the same time, whereby the water used for this purpose is collected, cleaned and reused. 2

Device as claimed in claim 1, characterized in that in addition to water from the water pipe also water, which has already been used for other purposes, is reused for cleaning the cuckoo claws and the floor of the milking parlor, such as for example the water used for the cleaning of the milking installation (2) and the brushes (3) that clean the udder and the teats, this rinsing water is collected and supplied to a recycling device (6) where it is stripped of all solid pollutants and added to the rest rinse water and is used for the purpose described above. 3

Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the water is fed for cleaning into a storage tank (7) which has such a large capacity and in which there is a pump (9) with such large capacities and which is in turn connected to a spraying device (10) consisting of a tube with such a large opening or openings (16) and which are arranged such that cleaning of the entire floor (1) and the clamps takes place with a large wave of water, which takes place in a short time forcefully floods the floor and the claws so that a great cleaning effect is obtained. Device as claimed in claims 1, 2 and 3, characterized in that it is provided with a dosing device (12) which makes it possible, a cleaning-disinfecting or medicine, on the water used for cleaning the floor and the cuckoo claws to add. A device as claimed in claim 1, 2, 3, characterized in that this device is combined with a device (13) to be placed where the cow leaves the milking robot with rinsed clean claws and whose function is to disinfect and / or treat the cleaned animal. cookie claws with disinfectants or medicines that may not be used in the milking parlor itself but outside it and where this device may consist of a container, mat, a spray installation or otherwise whereby the claws can be treated with a disinfectant or medicine. 6. Device as claimed in claims 1, 2, and 4, characterized in that this device can be controlled by a vacuum sensor (8) which is placed on the milk line of the milking robot, said vacuum sensor (8) when it measures that the vacuum falls away, which happens when the milking cluster (17) is removed when the cow has been milked, leaves the robot just before the cow delivers a signal, whereby this device is put into operation. A device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the floor (1) of the milking robot is provided with a second floor (16) placed on top of it, which is shaped or set such that the used cleaning water runs down to a reservoir (5) ) from which it can be pumped into the storage vessel (7).