NL1038227C2 - MOVE. - Google Patents
MOVE. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1038227C2 NL1038227C2 NL1038227A NL1038227A NL1038227C2 NL 1038227 C2 NL1038227 C2 NL 1038227C2 NL 1038227 A NL1038227 A NL 1038227A NL 1038227 A NL1038227 A NL 1038227A NL 1038227 C2 NL1038227 C2 NL 1038227C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- displacer
- wheel
- drive wheel
- drive
- wheels
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/08—Apparatus for transporting beds
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Nursing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Description
VerplaatserMover
ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION
De uitvinding heeft betrekking op een verplaatser voor het verplaatsen van een verrijdbaar object, in het bijzonder een object dat 5 ondersteund is op zwenkwielen. Een dergelijk object is bijvoorbeeld een bed in een ziekenhuis of verpleeghuis. De uitvinding heeft voorts betrekking op een samenstel van zo’n verplaatser en zo’n object.The invention relates to a displacer for displacing a mobile object, in particular an object supported on castors. Such an object is, for example, a bed in a hospital or nursing home. The invention further relates to an assembly of such a displacer and such an object.
Bekend zijn verplaatsers die voorzien zijn van koppelmiddelen voor koppeling aan een kop- of voetzijde van een ziekenhuisbed en van een door een 10 motor aangedreven aandrijfwiel.Knowns are displacers which are provided with coupling means for coupling to a head or foot side of a hospital bed and a drive wheel driven by a motor.
Uit EP 0.765.837 is een dergelijke verplaatser bekend, die voorzien is van twee vooraan gelegen aandrijfwielen en een achteraan gelegen zwenk- of stuurwiel, alsmede van een hefmechanisme voor het vrij van de grond heffen van de dichtstbijzijnde zwenkwielen van een te verplaatsen bed.EP 0 765 837 discloses such a displacer, which is provided with two front drive wheels and a rear swivel or steering wheel, as well as with a lifting mechanism for lifting the nearest swivel wheels of a bed to be moved from the ground.
15 NL 94.02165 toont een eveneens van een bed-hefmechanisme voorziene verplaatser voor een bed. Deze verplaatser omvat vier bokwielen en een stuurbaar aandrijfwiel. Met het hefmechanisme worden zwenkwielen van een bed van de vloer gelicht.NL 94.02165 shows a bed displacer also provided with a bed-lifting mechanism. This displacer comprises four fixed wheels and a steerable drive wheel. With the lifting mechanism, castors of a bed are lifted off the floor.
BE 1012207 betreft een verplaatser voor een bed, die voorzien is 20 van een aantal zwenkwielen en van een stuurbaar aandrijfwiel. De verplaatser kan zijn voorzien van aangrijpers of klemmen voor het horizontaal koppelen van de verplaatser aan het bed, samenwerkend met de eindwand van het bed of met de wielen daarvan.BE 1012207 relates to a displacer for a bed, which is provided with a number of castors and with a steerable drive wheel. The mover can be provided with grippers or clamps for horizontal coupling of the mover to the bed, cooperating with the end wall of the bed or with the wheels thereof.
BE 1010398 betreft een vergelijkbare verplaatser, met drie 25 zwenkwielen en een stuurbaar aandrijfwiel. Deze verplaatser is voorzien van een hefmechanisme met een hefvlak dat de onderzijde van de bedwielen aangrijpt. In gebruik moét een groot deel van het gewicht van het bed overgedragen worden door het enkele,voorste zwenkwiel. De stabiliteit kan hierbij in het geding zijn.BE 1010398 relates to a comparable displacer, with three swivel wheels and a steerable drive wheel. This displacer is provided with a lifting mechanism with a lifting surface that engages the underside of the bed wheels. In use, a large part of the weight of the bed must be transferred by the single front castor. Stability can be at stake here.
30 WO 94/16935 heeft onder meer betrekking op een verplaatser voor een type bed dat voorzien is van een vanaf het hoofdeind toegankelijke opneemruimte voor de verplaatser, zodat deze binnen de voetafdruk van het bed kan blijven. De verplaatser is vooraan voorzien van een haakmechanisme voor 1 03 8227 2 koppeling met het bedframe. De verplaatser heeft aan de achterzijde twee zwenkwielen en aan de voorzijde één door een motor aangedreven aandrijfwiel. De contactdruk van het aandrijfwiel, dat onder het zwaartepunt van het bed komt te liggen, kan worden verhoogd door samenwerking van een kantelrol met het 5 bedframe, bij het onder het bed invoeren van de verplaatser.WO 94/16935 relates inter alia to a displacer for a type of bed which is provided with a receiving space for the displacer accessible from the head end, so that it can remain within the footprint of the bed. The mover is provided with a hook mechanism at the front for coupling to the bed frame. The mover has two swivel wheels at the rear and one motor-driven drive wheel at the front. The contact pressure of the drive wheel, which comes to lie below the center of gravity of the bed, can be increased by cooperation of a tilting roller with the bed frame when introducing the displacer under the bed.
WO 03/24378 toont een verplaatser voor een bed, omvattend een vast, langwerpig frame en een door een schaarmechanisme hefbaar bedsteunframe. Het vaste frame is voorzien van een stel zwenkwielen en van een hefbaar, door een motor aangedreven aandrijfwiel, waarvan de rotatiehartlijn 10 dwars op de langsrichting van het vaste frame staat. De verplaatser wordt in gebruik vanaf de langszijde van het bed binnen de voetafdruk van het bed ingevoerd om het bedsteunframe op de juiste plaats onder het hoofdframe van het bed te brengen. Daarna wordt het schaarmechanisme bediend en het aandrijfwiel in bodemcontact gebracht. Een van een bedieningsstang voorzien 15 opstaand deel van de verplaatser blijft aan de langszijde van het bed buiten het bed reiken en vergroot daardoor de breedte.WO 03/24378 shows a displacer for a bed, comprising a fixed, elongated frame and a bed support frame that can be lifted by a scissor mechanism. The fixed frame is provided with a set of castors and with a liftable, motor-driven drive wheel, the axis of rotation of which 10 is perpendicular to the longitudinal direction of the fixed frame. In use, the mover is introduced from the longitudinal side of the bed within the footprint of the bed to bring the bed support frame into the correct position under the main frame of the bed. The scissor mechanism is then operated and the drive wheel brought into contact with the ground. An upright part of the displacer provided with an operating rod continues to extend beyond the bed on the longitudinal side of the bed and thereby increases the width.
WO 2006/047351 beschrijft een aantal verplaatsers, waarvan één voorzien is van klauwen voor koppeling met bedstijlen aan een hoofd- of voeteind van een bed. De verplaatser steunt achteraan op een door een 20 naafmotor aangedreven, stuurbaar aandrijfwiel en vooraan op een paar zwenkwielen of een zwenkwiel en een bokwiel.WO 2006/047351 describes a number of displacers, one of which is provided with claws for coupling to bed posts at a head or foot end of a bed. The displacer rests at the rear on a steerable drive wheel driven by a hub motor and at the front on a pair of castors or a castor and a fixed wheel.
US 2005/0098362 betreft een verplaatser voor een bed, die voorzien is van koppelklauwen voor koppeling aan stijlen of een regel van het bed en van één of twee vooraan gelegen, stuurbare aandrijfwielen en twee 25 achteraan gelegen zwenkwielen.US 2005/0098362 relates to a displacer for a bed, which is provided with coupling claws for coupling to posts or a line of the bed and with one or two front, steerable drive wheels and two rear swivel wheels.
SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION
Een doel van de uitvinding is een verplaatser en samenstel van de 30 in de aanhef genoemde soort te verschaffen, die gemakkelijk te manoeuvreren is tijdens het in aangrijping brengen met het te verplaatsen object en tijdens het weer verwijderen daarvan.It is an object of the invention to provide a displacer and assembly of the type mentioned in the preamble which is easy to maneuver during engagement with the object to be displaced and during removal thereof.
Een doel van de uitvinding is een verplaatser en samenstel van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarmee een object door ruimtes 35 met beperkte breedte, zoals een nauwe gang, kan worden verplaatst.It is an object of the invention to provide a displacer and assembly of the type mentioned in the preamble with which an object can be moved through spaces with limited width, such as a narrow corridor.
Een doel van de uitvinding is een verplaatser en samenstel van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, met een hoge koersstabiliteit 3 tijdens het verplaatsen van het object.An object of the invention is to provide a displacer and assembly of the type mentioned in the preamble, with a high course stability 3 during the displacement of the object.
Voor het bereiken van althans één van deze doelen voorziet de uitvinding, vanuit één aspect, in een verplaatser voor het althans volgens een hoofdverplaatsingsrichting verplaatsen van een verrijdbaar object, in het 5 bijzonder een object dat ondersteund is op zwenkwielen, meer in het bijzonder een bed, waarbij de verplaatser een gestel omvat, een het gestel ondersteunend stel wielen, waarbij het stel wielen tenminste twee zwenkwielen omvat, een aandrijving voor de verplaatser, waarbij het gestel voorzien is van aangrijpmiddelen voor het aangrijpen van het object voor het met het object 10 vormen van een verband in serie, beschouwd in de hoofdverplaatsingsrichting, en het op het object overbrengen van een door de aandrijving gegenereerde duw- of trekkracht, waarbij de aandrijving een aandrijfwiel omvat en een wielhouder voor het houden van het aandrijfwiel in althans een hoofdoriëntatie waarin de draaihartlijn van het aandrijfwiel in hoofdzaak dwars op de 15 hoofdverplaatsingsrichting staat, waarbij het aandrijfwiel op en neer verplaatsbaar aangebracht is op het gestel voor verplaatsing tussen een, een grondoppervlak aangrijpende bedrijfstand en een op afstand van de grond gelegen vrije stand en waarbij de verplaatser voorzien is van bedieningsmiddelen voor het op en/of neer verplaatsen van het aandrijfwiel.To achieve at least one of these objects, the invention provides, from one aspect, a displacer for displacing a mobile object at least according to a main direction of movement, in particular an object supported on castors, more particularly a bed wherein the mover comprises a frame, a set of wheels supporting the frame, the set of wheels comprising at least two swivel wheels, a drive for the mover, the frame being provided with engaging means for engaging the object for forming with the object 10 of a relationship in series, viewed in the main direction of movement, and transferring to the object a pushing or pulling force generated by the drive, the drive comprising a drive wheel and a wheel holder for holding the drive wheel in at least one main orientation in which the axis of rotation of the driving wheel substantially transversely of the main displacement direction wherein the drive wheel is mounted movably up and down on the frame for displacement between an operating position engaging a ground surface and a free position remote from the ground and wherein the mover is provided with operating means for moving up and / or down of the drive wheel.
20 De verplaatser zal aldus tijdens verplaatsing van het object volgens de hoofdverplaatsingsrichting, bijvoorbeeld van één vertrek, door een gang, naar een ander, op afstand daarvan gelegen vertrek, zich vóór of achter het object bevinden, waardoor de breedte van het object zelf bepalend kan zijn voor de breedte van het samenstel. Tijdens verplaatsing verschaft het (motorisch 25 aangedreven) aandrijfwiel koerstabiliteit. Voorafgaande aan verplaatsing kan het aandrijfwiel geheven worden, waardoor voor het bij het object plaatsen van de verplaatser en het daarvan weer verwijderen de richtingsvrijheid verschaft door de zwenkwielen toch zoveel mogelijk kan worden benut. De gebruiker kan met overzicht het in en uit aangrijping komen van de verplaatser met het object 30 volgen. Ook tijdens verplaatsing biedt de hefbaarheid van het aandrijfwiel voordelen: zo kan de manoeuvreerbaarheid bij het door een gang, om een obstakel heen rijden en bij het in en uit een lift rijden worden bevorderd door het aandrijfwiel kortstondig te heffen.During displacement of the object according to the main direction of movement, for example from one departure, through a corridor, to another remote location, the displacer will thus be in front of or behind the object, whereby the width of the object itself can determine are for the width of the assembly. During displacement, the (motor-driven) drive wheel provides race stability. The drive wheel can be lifted prior to displacement, so that the freedom of direction provided by the castors can still be utilized as much as possible for placing the displacer near the object and removing it from it again. The user can follow with an overview the coming and going of the mover with the object 30. The liftability of the drive wheel also offers advantages during displacement: for example, maneuverability when driving through a corridor, around an obstacle and when driving in and out of an elevator can be promoted by briefly lifting the drive wheel.
In een uitvoering omvat de verplaatser eerste spanmiddelen voor 35 het naar de bedrijfstand spannen van het aandrijfwiel en hefmiddelen voor het in de vrije stand heffen van het aandrijfwiel, waardoor een snelle grip op de grond verkregen wordt en tijdens verplaatsing voldoende aandrijvende grip verzekerd 4 kan zijn. De bedieningsmiddelen kunnen daartoe middelen omvatten voor het vrijgeven van de spanmiddelen en voor het activeren van de hefmiddelen.In an embodiment the displacer comprises first tensioning means for tensioning the drive wheel to the operating position and lifting means for lifting the drive wheel in the free position, whereby a quick grip on the ground is obtained and sufficient driving grip can be ensured during displacement . To this end, the operating means may comprise means for releasing the tensioning means and for activating the lifting means.
Het stel wielen kan tenminste drie, in een driehoekopstelling gelegen zwenkwielen omvatten, in welk geval de verplaatser op enkel 5 zwenkwielen kan steunen bij opgetrokken aandrijtwiel.The set of wheels can comprise at least three swivel wheels located in a triangular arrangement, in which case the displacer can rest on only 5 swivel wheels with the drive wheel pulled up.
De manoeuvreerbaarheid van de verplaatser met opgetrokken aandrijtwiel wordt vergoot indien alle wielen van het stel wielen zwenkwielen zijn.The maneuverability of the mover with the drive wheel raised is increased if all wheels of the set of wheels are castors.
In een uitvoering zijn twee zwenkwielen en het aandrijtwiel respectievelijk gelegen bij, beschouwd in hoofdverplaatsingsrichting, 10 tegengestelde langseinden (vooreind, achtereind). Bij voorkeur zijn een of meer verdere zwenkwielen dan naast het aandrijtwiel gelegen, zodat aldaar steun kan worden verschaft in de vrije stand van het aandrijtwiel.In one embodiment, two swivel wheels and the drive wheel are respectively located at, viewed in the main direction of movement, opposite longitudinal ends (front end, rear end). Preferably, one or more further swiveling wheels are located next to the drive wheel, so that support can be provided there in the free position of the drive wheel.
In een andere uitvoering zijn twee zwenkwielen en ten minste één zwenkwiel gelegen nabij tegengestelde langseinden van de verplaatser, 15 beschouwd in hoofdverplaatsingsrichting (vooreind, achtereind) en is daartussen het aandrijtwiel gelegen.In another embodiment, two swivel wheels and at least one swivel wheel located near opposite longitudinal ends of the displacer are viewed in the main direction of displacement (front end, rear end) and the drive wheel is located between them.
In een verdere ontwikkeling is de verplaatser volgens de uitvinding voorzien van verticaal werkzame drukmiddelen voor het voortdurend uitoefenen van een opwaartse kracht op het object. Hierdoor kan tijdens gebruik althans 20 een deel van het gewicht van het object worden gedragen door de verplaatser, waardoor de contactdruk van aandrijtwiel met de ondergrond verhoogd kan worden. Hierdoor kan het gewicht van de verplaatser zelf beperkt blijven.In a further development, the displacer according to the invention is provided with vertically active pressure means for continuously exerting an upward force on the object. As a result, during use, at least a part of the weight of the object can be carried by the displacer, whereby the contact pressure of the drive wheel with the ground can be increased. This allows the weight of the mover itself to remain limited.
In een uitvoering hiervan maken de eerste spanmiddelen deel uit van de drukmiddelen. De spanmiddelen drukken dan het aandrijtwiel met 25 zodanige kracht tegen de ondergrond dat de aangrijpmiddelen opwaarts worden gedwongen en voornoemde opwaartse kracht overdragen aan het object.In an embodiment thereof, the first tensioning means form part of the pressing means. The tensioning means then press the drive wheel against the ground with such force that the engaging means are forced upwards and transfer said upward force to the object.
In een uitvoering zijn de aangrijpmiddelen voorzien op een hefdeel, waarbij de drukmiddelen hefmiddelen omvatten voor het heffen van het hefdeel ten opzichte van de rest van het gestel. Tijdens het heffen kan het door de rest 30 van het gestel gedragen aandrijtwiel zijn hoogte behouden, zodat de voor het in de bestijfstand brengen van het aandrijtwiel benodigde verplaatsing niet vergroot wordt.In an embodiment the engaging means are provided on a lifting part, wherein the pressing means comprise lifting means for lifting the lifting part relative to the rest of the frame. During lifting, the drive wheel carried by the rest of the frame can retain its height, so that the displacement required to bring the drive wheel into the stiffening position is not increased.
De hefmiddelen kunnen tweede spanmiddelen omvatten die het hefdeel in opwaartse richting voorspannen. Daarbij kan de verplaatser zijn 35 voorzien van middelen voor het tegen de werking van de tweede spanmiddelen in tegenhouden van het hefdeel, zodat het in werkzaam verband met het object brengen van de aangrijpmiddelen wordt vergemakkelijkt.The lifting means may comprise second tensioning means which bias the lifting part in upward direction. The displacer can herein be provided with means for retaining the lifting part against the action of the second tensioning means, so that bringing the engaging means into operative connection with the object is facilitated.
55
In een eenvoudige uitvoering omvatten de aangrijpmiddelen een steunvlak op het hefdeel dat geschikt is om een onderdeel van het object, zoals een dwarsbuis, te ondersteunen. Het steunvlak kan dan onder tegen de dwarsbuis worden gebracht en vervolgens verder omhoog gedrukt worden 5 zonder het loopvlak van de wielen van het object vrij te lichten. Hierdoor wordt, met behoud van plaatselijk rollend grondcontact door het object zelf, de belasting op het aandrijfwiel vergroot, zoveel als nodig is voor het overbrengen van de nodige aandrijfkracht.In a simple embodiment, the engaging means comprise a support surface on the lifting part that is suitable for supporting a part of the object, such as a transverse tube. The support surface can then be brought down against the cross tube and subsequently pushed further upwards without releasing the running surface of the wheels of the object. As a result, while maintaining local rolling ground contact by the object itself, the load on the drive wheel is increased, as much as is necessary for transferring the necessary driving force.
Bij voorkeur bezitten de aangrijpmiddelen een aangrijpvlak voor het 10 object dat in horizontale zin, in hoofdverplaatsingsrichting beschouwd, in de nabijheid van, in het bijzonder binnen een afstand van ongeveer een diameter van het aandrijfwiel tot de draaihartlijn van het aandrijfwiel, bij voorkeur ter plaatse van de draaihartlijn van het aandrijfwiel gelegen is.The engaging means preferably have an engaging surface for the object which, viewed horizontally, in the main direction of displacement, in the vicinity of, in particular within a distance of about a diameter of, the driving wheel from the axis of rotation of the driving wheel, preferably at the location of the axis of rotation of the drive wheel is located.
De aandrijving van de verplaatser kan een toegevoegd aandrijfwiel 15 omvatten en een toegevoegde wielhouder voor het houden van het toegevoegde aandrijfwiel in althans een hoofdoriëntatie waarin de draaihartlijn van dat wiel in hoofdzaak dwars op de draaihartlijn van het aandrijfwiel gericht is en de verplaatser dwars op de hoofdverplaatsingsrichting verplaatst, waarbij het toegevoegde aandrijfwiel op en neer verplaatsbaar aangebracht is op het gestel 20 voor verplaatsing tussen een, een grondoppervlak aangrijpende bedrijfstand en een op afstand van de grond gelegen vrije stand en waarbij de verplaatser voorzien is van bedieningsmiddelen voor het op en/of neer verplaatsen van het toegevoegde aandrijfwiel.The drive of the mover can comprise an added drive wheel and an added wheel holder for holding the added drive wheel in at least one main orientation in which the axis of rotation of that wheel is directed substantially transversely of the axis of rotation of the drive wheel and the mover is directed transversely of the main direction of movement. displaced, wherein the additional driving wheel is movably mounted up and down on the frame 20 for displacement between an operating position engaging a ground surface and a free position remote from the ground and wherein the displacer is provided with operating means for up and / or down moving the added drive wheel.
De wielhouder en de toegevoegde wielhouder kunnen deel 25 uitmaken van een hulpgestel, dat kantelbaar bevestigd is in het gestel tussen een stand waarin het aandrijfwiel zich in de bedrijfstand bevindt en een stand waarin het toegevoegd aandrijfwiel zich in de bedrijfstand bevindt. Het hulpgestel kan daarbij een tussenstand innemen waarin beide aandrijfwielen vrij zijn.The wheel holder and the additional wheel holder can form part of an auxiliary frame which is tiltably mounted in the frame between a position in which the drive wheel is in the operating position and a position in which the added drive wheel is in the operating position. The auxiliary frame can thereby assume an intermediate position in which both drive wheels are free.
De wielhouder kan opgesteld zijn voor één oriëntatie, of, 30 alternatief, tevens verdraaibaar zijn om een in hoofdzaak verticale hartlijn, waarbij de verplaatser middelen omvat voor besturing van de oriëntatie van de wielhouder en van middelen voor het in een gekozen oriëntatie vastzetten van de stand van de wielhouder.The wheel holder can be arranged for one orientation, or alternatively also be rotatable about a substantially vertical axis, the displacer comprising means for controlling the orientation of the wheel holder and of means for fixing the position in a selected orientation of the wheel holder.
Voor bevordering van de integriteit van het samenstel van 35 verplaatser en object kunnen de aangrijpmiddelen uitgevoerd zijn als koppelmiddelen. Het manoeuvreren met opgetrokken aandrijfwiel wordt daardoor vergemakkelijkt.For promoting the integrity of the assembly of displacer and object, the engaging means can be designed as coupling means. Maneuvering with the drive wheel raised is therefore facilitated.
66
De koppelmiddelen kunnen één of meer grijpers omvatten voor het al dan niet met enige speling omgrijpen van één of meer onderdelen van het object. De grijper kan bijvoorbeeld twee grijperdelen omvatten die elk een opneemruimte hebben voor een onderdeel van het object. Deze opneemruimtes 5 kunnen van elkaar afgekeerd zijn, bijvoorbeeld om de binnenzijden van staanders van een bed (deels) te omgrijpen Alternatief kunnen de grijperdelen voorzien zijn van naar elkaar toe gekeerde opneemruimtes, waarmee bijvoorbeeld de buitenzijden van staanders van een bed (deels) kunnen worden omgrepen. Genoemde speling is bij voorkeur zodanig dat kleine verticale 10 verplaatsingen van het onderdeel ten opzichte van de grijper mogelijk is. Indien het gegrepen onderdeel een om een opstaande hartlijn verdraaibaar deel is van een zwenkwiel laat genoemde speling bij voorkeur die verdraaiing toe.The coupling means can comprise one or more grippers for gripping one or more parts of the object with or without some play. The gripper can for instance comprise two gripper parts, each of which has a receiving space for a part of the object. These receiving spaces 5 can be turned away from each other, for instance to (partially) enclose the inside sides of uprights of a bed. Alternatively, the gripper parts can be provided with facing upwardly facing spaces, with which for instance the outer sides of uprights of a bed can be (partially) embraced. Said play is preferably such that small vertical displacements of the part with respect to the gripper are possible. If the gripped part is a part of a swivel wheel that can be rotated about an upstanding axis, said play preferably allows that rotation.
In een alternatieve of aanvullende uitvoering zijn de aangrijpmiddelen ingericht voor magnetisch werkzame koppeling tussen 15 verplaatser en object. Indien het object geen geschikte magnetisch werkzame gedeelten heeft, bijvoorbeeld is samengesteld is uit kunststof onderdelen, kan gekozen worden voor magnetisch werkzame hulpstukken, bijvoorbeeld ijzerplaten, die kortstondig of blijvend op het object te bevestigen zijn.In an alternative or additional embodiment, the engaging means are adapted for magnetically effective coupling between displacer and object. If the object has no suitable magnetically active parts, for example is composed of plastic parts, it is possible to opt for magnetically active accessories, for example iron plates, which can be attached to the object for a short or permanent period.
Bij voorkeur omvatten de bedieningsmiddelen een, bij voorkeur 20 draadloze, afstandsbesturing daarvoor, waarmee bij voorkeur tevens de aandrijfsnelheid kan worden gestuurd en/of de aandrijfrichting, vooruit of achteruit.The operating means preferably comprise a, preferably wireless, remote control therefor, with which preferably also the driving speed can be controlled and / or the driving direction, forwards or backwards.
De afstandsbesturing omvat bij voorkeur een met de hand vast te houden en/of losmaakbaar op het object te plaatsen besturingseenheid.The remote control preferably comprises a control unit to be held by hand and / or releasably placed on the object.
25 In een verdere ontwikkeling omvat de verplaatser een steunvlak voor ondersteuning van een persoon, voorts omvattend een toegevoegde wielhouder met een toegevoegd wiel, en stuurmiddelen voor het richten van het toegevoegd wiel, waarbij de toegevoegde wielhouder verplaatsbaar is tussen een bedrijfstand waarin het toegevoegde wiel een grondoppervlak aangrijpt en 30 een vrije stand op afstand daarvan. De verplaatser kan dan gemakkelijk en comfortabel door de persoon worden verplaatst van het ene object naar het andere object. Tijdens gebruik van de verplaatster voor het object kan het toegevoegde wiel buiten gebruik gesteld worden, zodat het manoeuvreren niet wordt bemoeilijkt. De stuurmiddelen kunnen een met de hand te bedienen stuur 35 omvatten. In een eenvoudige uitvoering is het toegevoegd wiel een vrijloopwiel, waarbij dan het aandrijfwiel kan worden benut voor de verplaatsing van persoon met verplaatser. De aangrijpmiddelen en het toegevoegd wiel kunnen aan 7 tegengestelde langseinden van de verplaatser zijn gelegen.In a further development, the displacer comprises a support surface for supporting a person, further comprising an added wheel holder with an added wheel, and steering means for aligning the added wheel, wherein the added wheel holder is movable between an operating position in which the added wheel has a ground surface and a free position at a distance therefrom. The mover can then be moved easily and comfortably by the person from one object to the other. During use of the displacement star for the object, the added wheel can be put out of use, so that maneuvering is not hampered. The control means may comprise a hand-operated handlebar 35. In a simple embodiment, the added wheel is a freewheel wheel, wherein the drive wheel can then be used for the movement of person with displacer. The engaging means and the added wheel can be located at 7 opposite longitudinal ends of the displacer.
In een uitvoering is het stuur vast te zetten in de vrije stand van de toegevoegde wielhouder.In one embodiment the handlebar can be locked in the free position of the added wheel holder.
Vanuit een verder aspect vóórziet de uitvinding in een verplaatser 5 voor het althans volgens een hoofdverplaatsingsrichting verplaatsen van een verrijdbaar object, in het bijzonder een object dat ondersteund is op zwenkwielen, meer in het bijzonder een bed, omvattend een gestel, een het gestel ondersteunend stel wielen, waarbij het stel wielen tenminste twee zwenkwielen omvat, een aandrijving voor de verplaatser en een motor voor de 10 aandrijving, waarbij het gestel een dwars op de hoofdverplaatsingsrichting staande aangrijpzijde omvat die voorzien is van middelen voor het aangrijpen van een zijde van het object voor het daarop overbrengen van een door de aandrijving gegenereerde duw- of trekkracht, waarbij de aandrijving een aandrijfwiel omvat en een wielhouder voor het houden van het aandrijfwiel in 15 althans een hoofdoriëntatie waarin de wielhartlijn in hoofdzaak parallel aan de aangrijpzijde gericht is en de verplaatser volgens de hoofdverplaatsingsrichting verplaatst, waarbij het aandrijfwiel op en neer verplaatsbaar aangebracht is op het gestel voor verplaatsing tussen een, een grondoppervlak aangrijpende bedrijfstand en een op afstand van de grond gelegen vrije stand en waarbij de 20 verplaatser voorzien is van bedieningsmiddelen voor het op en/of neer verplaatsen van het aandrijfwiel.From a further aspect the invention provides a displacer 5 for displacing a movable object at least according to a main direction of movement, in particular an object supported on castors, more in particular a bed, comprising a frame, a set supporting the frame wheels, wherein the set of wheels comprises at least two swivel wheels, a drive for the displacer and a motor for the drive, wherein the frame comprises an engagement side which is transverse to the main direction of movement and which is provided with means for engaging a side of the object for transmitting thereon a pushing or pulling force generated by the drive, wherein the drive comprises a drive wheel and a wheel holder for holding the drive wheel in at least one main orientation in which the wheel axis is oriented substantially parallel to the engagement side and the displacer according to the main displacement direction moved, where the drive wheel is mounted movably up and down on the frame for displacement between an operating position engaging a ground surface and a free position remote from the ground and wherein the displacer is provided with operating means for moving the up and / or down drive wheel.
De verplaatser volgens de uitvinding kan voorzien zijn van een rem, bijvoorbeeld een op het aandrijfwiel werkende rem, geschikt voor werking bij stilstand op een helling, of een stempelrem die aangrijpt op de ondergrond.The mover according to the invention can be provided with a brake, for example a brake acting on the drive wheel, suitable for operation when stationary on a slope, or a punch brake which engages on the ground.
25 Vanuit een verder aspect voorziet de uitvinding in een samenstel van een verplaatser in de uitvoering met voornoemde koppelmiddelen en een door de verplaatser te verplaatsen object, in het bijzonder een van zwenkwielen voorzien object, in het bijzonder een bed. In een uitvoering zijn alle wielen van het object zwenkwielen en zijn alle wielen van het stel wielen van de verplaatser 30 zwenkwielen.From a further aspect the invention provides an assembly of a displacer in the embodiment with the above-mentioned coupling means and an object to be displaced by the displacer, in particular an object provided with casters, in particular a bed. In one embodiment, all wheels of the object are castors and all wheels of the set of wheels of the mover 30 are casters.
Het object kan langwerpig zijn en langszijden en eindzijden bezitten, waarbij de verplaatser zich bevindt aan een eindzijde van het object,, aan die eindzijde bij het object is gebracht en vanaf die eindzijde daarmee in aangrijping is gebracht.The object can be elongated and have longitudinal sides and end sides, the mover being located at an end side of the object, at that end side being brought to the object and brought into engagement with it from that end side.
35 De verplaatser in het samenstel kan zelf direct op de ondergrond rusten met slechts het aandrijfwiel en één of meer zwenkwielen die op een grotere horizontale afstand van het object zijn gelegen, beschouwd in 8 hoofdverplaatsingsrichting, dan het aandrijfwiel, waarbij het object op de ondergrond rust met al zijn zwenkwielen.The mover in the assembly can itself rest directly on the surface with only the drive wheel and one or more swivel wheels located at a greater horizontal distance from the object, considered in the main direction of movement, than the drive wheel, the object resting on the surface with all its casters.
De draaihartlijn van het aandrijfwiel kan gelegen zijn op een horizontale afstand, beschouwd in één hoofdverplaatsingsrichting, langsrichting, 5 van het samenstel, van de hartlijn van de plaats of de plaatsen van aangrijping van het object door de aangrijpmiddelen, die kleiner is dan de diameter van het aandrijfwiel,bij voorkeur zo klein mogelijk.The axis of rotation of the drive wheel can be situated at a horizontal distance, considered in one main direction of displacement, longitudinal direction, of the assembly, of the axis of the location or locations of engagement of the object by the engagement means, which is smaller than the diameter of the drive wheel, preferably as small as possible.
Bij voorkeur zijn alle wielen van het object in werkzaam contact met de ondergrond.Preferably all wheels of the object are in effective contact with the ground.
10 De in deze beschrijving en conclusies van de aanvrage beschreven en/of de in de tekeningen van deze aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast. Die afzonderlijke aspecten kunnen onderwerp zijn van daarop gerichte afgesplitste octrooiaanvragen. Dit geldt in het bijzonder voor de 15 maatregelen en aspecten welke op zich zijn beschreven in de volgconclusies.The aspects and measures described in this description and claims of the application and / or shown in the drawings of this application can, where possible, also be applied separately from each other. These individual aspects can be the subject of split-off patent applications that are aimed at this. This applies in particular to the measures and aspects that are described per se in the subclaims.
KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een aantal in 20 de bijgevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoeringen. Getoond wordt in:The invention will be elucidated on the basis of a number of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings. Shown is:
Figuren 1A-C respectievelijk een schuin bovenaanzicht en twee zijaanzichten op een eerste voorbeelduitvoering van een verplaatser volgens de uitvinding; 25 Figuur 1D een schuin onderaanzicht op de verplaatser van figuren 1A-C, met mogelijke alternatieve zwenkwiellocaties;Figures 1A-C show an oblique plan view and two side views, respectively, of a first exemplary embodiment of a displacer according to the invention; Figure 1D shows an oblique bottom view of the mover of figures 1A-C, with possible alternative caster locations;
Figuren 2A en 2B een weergave van de werking van een koppelmechanisme voor de verplaatser van de figuren 1 A-C;Figures 2A and 2B show the operation of a coupling mechanism for the displacer of Figures 1 A-C;
Figuren 3A-C respectievelijk een schuin bovenaanzicht, een schuin 30 onderaanzicht en een zijaanzicht op een tweede voorbeelduitvoering van een verplaatser volgens de uitvinding;Figures 3A-C show respectively an oblique top view, an oblique bottom view and a side view of a second exemplary embodiment of a displacer according to the invention;
Figuren 4A-C in zijaanzicht opeenvolgende stadia in het koppelen van de verplaatser volgens de figuren 1 A-C met een object;Figures 4A-C show side-by-side successive stages in coupling the displacer according to figures 1 A-C with an object;
Figuren 4D-G enkele gebruiksituaties van verplaatser met 35 aangekoppeld object;Figures 4D-G show a few situations of use of a mover with an object connected to it;
Figuren 5A-D in zijaanzicht opeenvolgende stadia in het koppelen van de verplaatser volgens de figuren 3A-C met een object; 9Figures 5A-D show side-by-side successive stages in coupling the displacer according to figures 3A-C with an object; 9
Figuren 6A-C een aantal alternatieve koppelmechanismen voor een verplaatser volgens de uitvinding;Figures 6A-C show a number of alternative coupling mechanisms for a displacer according to the invention;
Figuren 7A-E respectievelijk een schuin onderaanzicht, een bovenaanzicht en zijaanzichten op een derde voorbeelduitvoering van een 5 verplaatser volgens de uitvinding; enFigures 7A-E show respectively an oblique bottom view, a top view and side views of a third exemplary embodiment of a displacer according to the invention; and
Figuren 8A-D respectievelijk een schuin bovenaanzicht op een vierde voorbeelduitvoering van een verplaatser volgens de uitvinding, een schuin bovenaanzicht op een alternatief daarvoor en twee zijaanzichten op die alternatieve uitvoering, in verschillende gebruiksituaties.Figures 8A-D show respectively an oblique plan view of a fourth exemplary embodiment of a displacer according to the invention, an oblique plan view of an alternative thereto and two side views of that alternative embodiment, in different usage situations.
1010
GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
De verplaatser 1 van de figuren 1A-C omvat een gestel 2, dat hier plaatvormig is, bijvoorbeeld van HDPE. Onder de plaat 2 zijn vier zwenkwielen 15 aangebracht, aan het vooreind of aangrijpzijde 1a twee zwenkwielen 3a en aan het achtereind 1b twee zwenkwielen 3b. “A” staat voor de hoofdverplaatsingsrichting van het na koppeling met het te verplaatsen object gevormde samenstel: deze kan, op tekening gezien, naar links of naar rechts zijn al naar gelang behoefte en mogelijkheid, en kan bijvoorbeeld de 20 verplaatsingichting door een gang zijn. “Voor” en “achter” is gerelateerd aan de richting van aankoppeling met het te verplaatsen object.The displacer 1 of Figs. 1A-C comprises a frame 2, which here is plate-shaped, for example of HDPE. Below the plate 2 four swivel wheels 15 are arranged, at the front end or engagement side 1a two swivel wheels 3a and at the rear end 1b two swivel wheels 3b. "A" stands for the main direction of displacement of the assembly formed after coupling with the object to be displaced: this can, viewed in the drawing, be to the left or to the right according to need and possibility, and can for instance be the direction of displacement through a corridor. "Front" and "rear" is related to the direction of connection to the object to be moved.
De plaat 2 is vlakbij het vooreind 1a voorzien van een gat 2a voor een aandrijfwiel 4, dat voorzien is van een naafwielmotor 5. Het aandrijfwiel 4 heeft een rotatiehartlijn S en is aan weerszijden gelagerd in kantelstaven 6, die 25 ter plaatse van 7 scharnierend bevestigd zijn aan de onderzijde van de plaat 2. Aan een tussenstaaf 6a tussen de kantelstaven 6 is bevestigd een koord 9, dat door gat 2b in de plaat 2 opwaarts reikt, om een poelie 14 loopt en bevestigd is aan de intrekstaaf 8a van een electrische versteller, hierna te noemen actuator 8. De actuator 8 heeft een motor 10 en is ter plaatse van 11 scharnierbaar 30 bevestigd bovenop de plaat 2. Door het gat 2b reikt tevens een gasveer 12, waarvan de cilinder scharnierbaar bevestigd is aan een console 13 bevestigd aan de bovenzijde van de plaat 2 en waarvan de stang scharnierbaar bevestigd is aan een tussenstaaf 6b tussen de kantelstaven 6.The plate 2 is provided near the front end 1a with a hole 2a for a drive wheel 4, which is provided with a hub wheel motor 5. The drive wheel 4 has a center axis of rotation S and is mounted on either side in tilting bars 6, which are hinged at the location of 7 are on the underside of the plate 2. A cord 9 is fixed to an intermediate rod 6a between the tilting rods 6, which cord extends upwardly through hole 2b in the plate 2, passes around a pulley 14 and is attached to the retraction rod 8a of an electric adjuster , hereinafter referred to as actuator 8. The actuator 8 has a motor 10 and is pivotally mounted at the location of 11 on top of the plate 2. A gas spring 12 also extends through the hole 2b, the cylinder of which is pivotally attached to a console 13 attached to the top of the plate 2 and whose rod is pivotally attached to an intermediate bar 6b between the tilting bars 6.
Zoals in de figuren 1B en 1C is weergegeven, kunnen door de 35 actuator 8, door intrekken van de intrekstaaf 8a in de richting B, de kantelstaven 6 opwaarts gedwongen worden om het aandrijfwiel 4 in de vrije stand, los van de ondergrond, te brengen en te houden. Dit gaat tegen de kracht van de gasveer 10 12 in. Wanneer de verplaatser moet aandrijven, zet men de intrekstaaf 8a uit, over het bewegingstraject beheerst of door plotselinge vrijgave (losschieten), waardoor de gasveer 12 de kantelstaven 6 neerwaarts, richting C, kan drukken en het aandrijfwiel 4 tegen de ondergrond wordt gedrukt, richting D. De gasveer 5 12 is zodanig gekozen dat het aandrijfwiel 4 met kracht tegen de ondergrond wordt gedrukt. In figuur 1C is dat schematisch weergegeven, waarbij, indien er geen ondergrond zou zijn, het aandrijfwiel 4 tot ruim beneden het vlak door de loopvlakken van de zwenkwielen 3a,b reikt.As shown in Figs. 1B and 1C, the actuator 8 can, by retracting the feed-in rod 8a in the direction B, force the tilting rods 6 upwards to bring the drive wheel 4 into the free position, free from the ground. and to keep. This goes against the force of the gas spring 10 12. When the mover is to drive, the feed-in rod 8a is turned off, controlled over the movement path or by sudden release (release), whereby the gas spring 12 can push the tilting rods 6 downwards, towards C, and the drive wheel 4 is pressed against the substrate, towards D. The gas spring 12 is selected such that the driving wheel 4 is forcefully pressed against the substrate. This is shown diagrammatically in Figure 1C, in which, if there were no ground, the drive wheel 4 extends well below the surface through the running surfaces of the castors 3a, b.
De kracht van de gasveer 12 is in deze uitvoering zodanig, dat in ïo niet-aangekoppelde toestand van de verplaatser 1, dus zoals weergegeven in figuur 1C, de verplaatser 1 met de voorste zwenkwielen 3a los kunnen komen. Indien het toegepaste koppelmechanisme zodanig uitgevoerd is, dat daardoor een deel van het gewicht van het object wordt overgenomen, kunnen de voorste zwenkwielen eventueel weer de grond beroeren, hetgeen gewenst kan zijn 15 indien na koppeling van verplaatser met object geen zwenkwielen van het object in de buurt zijn gelegen.The force of the gas spring 12 in this embodiment is such that in the non-coupled state of the displacer 1, i.e. as shown in Fig. 1C, the displacer 1 with the front swivel wheels 3a can come loose. If the coupling mechanism used is designed in such a way that a part of the weight of the object is thereby taken over, the front swivel wheels can possibly touch the ground again, which may be desirable if no coupling wheels of the object in the are located nearby.
Voor het in de vrije stand brengen van het aandrijfwiel 4 bedient de gebruiker de actuator 8 om het koord 9 op te trekken en daarmee de kantelstaven 6, tegen de werking van de gasveer 12 in. De actuator 8 wordt 20 vervolgens daarin vergrendeld.To bring the drive wheel 4 into the free position, the user operates the actuator 8 to pull the cord 9 and thereby the tilting rods 6, against the action of the gas spring 12. The actuator 8 is then locked therein.
In figuur 1D is aangegeven dat in plaats van de zwenkwielen 3a een enkel voorste zwenkwiel 3c toegepast kan worden, met S2, in het bijzonder wanneer in gekoppelde toestand de zwenkwielen van het gekoppelde object nabij zijn en dan stabiliteit verzekerd is. De plaat 2 kan dan aan de voorzijde 1a 25 smaller worden uitgevoerd. Alternatief kan gekozen worden voor meer naar achter gelegen voorste zwenkwielen 3d, waarvan de hartlijn S3 in horizontale zin ongeveer bij de hartlijn S ligt.In figure 1D it is indicated that instead of the swivel wheels 3a a single front swivel wheel 3c can be used, with S2, in particular when in the coupled state the swivel wheels of the coupled object are near and then stability is ensured. The plate 2 can then be made narrower at the front 1a. Alternatively, it is possible to opt for rear swiveling wheels 3d located more to the rear, the center line S3 of which lies approximately horizontally at the center line S.
In de figuren 2A en 2B is een uitvoering van een koppelmechanisme getoond, waarbij de plaat 2 aan de voorzijde 1a voorzien is 30 van uitsparingen 2c voor het bieden van plaats aan de gaffels van de zwenkwielen 203 van het object 200, dat schematisch en slechts deels is weergegeven met (hier afgebroken weergegeven) langsliggers 201 en dwarsliggers 202. Het koppelmechanisme omvat voorts L-vormige hefbomen 16, die ter plaatse van 15 scharnierbaar zijn bevestigd aan de onderzijde van de 35 plaat 2. Arm 16a is min of meer haakvormig en voorzien van een uitsparing 17 waarin het cirkelvormige bovendeel 204 van de gaffel past, met enige speling om rotatie van de gaffel en het zwenkwiel niet te hinderen..De arm 16a is aan het 11 eind bevestigd aan een koord 19, dat om poelie 20 loopt en bevestigd is aan de intrekstang 21 van een actuator 22. De andere arm 16 b van de hefbomen 16 is bevestigd aan een trekveer 18, die zelf bevestigd is aan de onderzijde van de plaat 2.Figures 2A and 2B show an embodiment of a coupling mechanism, wherein the plate 2 is provided on the front side 1a with recesses 2c for accommodating the yokes of the swivel wheels 203 of the object 200, which are schematically and only partially is shown with (here shown broken off) longitudinal beams 201 and cross beams 202. The coupling mechanism furthermore comprises L-shaped levers 16, which are pivotally mounted at the bottom of the plate 2. Arm 16a is more or less hook-shaped and provided with hooks. of a recess 17 in which the circular upper part 204 of the fork fits, with some play to prevent rotation of the fork and the swivel wheel. The arm 16a is attached at the end to a cord 19 which runs around pulley 20 and is attached to the insertion rod 21 of an actuator 22. The other arm 16b of the levers 16 is attached to a tension spring 18, which itself is attached to the underside of the plate 2.
5 In de buiten-gebruikstand, figuur 2A, gereed voor koppelen, is het koord 19 ingetrokken in de richting E, en bevinden de hefboomarmen 16a zich onder de plaat 2, waardoor de uitsparingen 2c vrij zijn. De verplaatser wordt met de aangrijpzijde 1a in de richting F onder de dwarsligger 202 van object 200 gereden, waarbij de zwenkwielen 3a binnenlangs de zwenkwielen 203 kunnen 10 passeren. Wanneer de lagerbussen 204 tegen de randen van de uitsparingen 2c komen bedient de gebruiker de actuator 22 zodat de stang 21 uit kan treden en onder de werking van de veren 18 de haakarmen 16a in de richting G naar buiten draaien tot aankomst tegen stops 23 en de gaffeldelen 204 opgenomen worden in de uitsparingen 17, zie figuur 2B. De trekveren 18 zorgen voor 15 voldoende aandrukkracht om een betrouwbare koppeling te realiseren. Voor het ontkoppelen bedient de gebruiker de actuator om de stang 21 in te trekken, en daardoor de haakarmen 16a naar binnen te trekken. Het is ook mogelijk dat de verplaatser 1 is voorzien van een detector voor het opmerken van de juiste aanwezigheid van het object, en van een besturingseenheid die op grond van 20 een signaal van de detector de koppeling activeert. Het is ook mogelijk de koppeling uit te voeren met snapwerking.In the out-of-use position, Fig. 2A, ready for coupling, the cord 19 is retracted in the direction E, and the lever arms 16a are located below the plate 2, whereby the recesses 2c are free. The displacer is driven with the engagement side 1a in the direction F under the cross-beam 202 of object 200, whereby the swivel wheels 3a can pass inside the swivel wheels 203. When the bearing bushes 204 touch the edges of the recesses 2c, the user operates the actuator 22 so that the rod 21 can exit and, under the action of the springs 18, the hook arms 16a turn outward in the direction G until arrival at stops 23 and the yoke parts 204 are received in the recesses 17, see figure 2B. The tension springs 18 provide sufficient pressing force to realize a reliable coupling. For disconnection, the user operates the actuator to retract the rod 21, and thereby pull the hook arms 16a inward. It is also possible that the mover 1 is provided with a detector for noticing the correct presence of the object, and with a control unit which activates the coupling on the basis of a signal from the detector. It is also possible to perform the coupling with snap action.
De verplaatser 101 van de figuren 3A-C omvat een gestel 102, weer in de vorm van een plaat 102, met voorste zwenkwielen 103a en achterste zwenkwielen 103b. Het mechanisme voor het optrekken en neerlaten van het 25 aandrijfwiel 104 is gelijk aan dat van de verplaatser 1. Vergelijkbare onderdelen hebben dezelfde cijfers vermeerderd met 100.The displacer 101 of figures 3A-C comprises a frame 102, again in the form of a plate 102, with front castors 103a and rear casters 103b. The mechanism for raising and lowering the drive wheel 104 is the same as that of the displacer 1. Comparable parts have the same numbers plus 100.
De verplaatser 101 is aanvullend voorzien van een hefplaat 130, die ter plaatse van 131 scharnierend bevestigd is aan een opstand 133 die deel uitmaakt van het gestel 102. Bovenaan heeft de opstand 133 een dwarsstaaf 3 o 133a, waaraan een actuator 132 scharnierbaar bevestigd is. De uitzetstang 132a van de actuator 132 is aan het ondereind voorzien van een slobgat 132a, waarin een pen 130a relatief verschuifbaar is opgenomen, welke pen bevestigd is aan de hefplaat 130. De hefplaat 130 vormt aan de voorzijde een steunplaat 134, die tot tegen het bovenvlak van de plaat 102 kan komen, zie figuur 3C. De 35 steunplaat 134 is aan de voorrand ter plaatse van 135a scharnierbaar verbonden met een gasveer 135, die met het andere eind scharnierbaar bevestigd is aan een console 136 aan de onderzijde van de plaat 102, in 12 horizontale richting A beschouwd ter hoogte van de voorste zwenkwielen 103a. Het steunvlak 134 is geschikt om te reiken onder een onderdeel van het object en dat dan te ondersteunen.The displacer 101 is additionally provided with a lifting plate 130, which is hinged at the location of 131 to an upstand 133 which forms part of the frame 102. At the top, the upstand 133 has a transverse rod 3 to 133a, to which an actuator 132 is hingedly attached. The expansion rod 132a of the actuator 132 is provided at the lower end with a slotted hole 132a, in which a pin 130a is accommodated relatively slidably, which pin is attached to the lifting plate 130. The lifting plate 130 forms a supporting plate 134 on the front side upper surface of the plate 102, see figure 3C. The support plate 134 is pivotally connected at the front edge at the location of 135a to a gas spring 135 which is pivotally attached at the other end to a console 136 on the underside of the plate 102, viewed in 12 horizontal direction A at the height of the front one. swivel wheels 103a. The support surface 134 is suitable for reaching under a part of the object and then supporting it.
In de figuren 4A-C is in zijaanzicht het koppelen van de verplaatser 5 1 van de figuren 1A-C met het object 200, een ziekenhuisbed, weergegeven. In figuur 4A wordt de verplaatser in de richting F, met de voorzijde of aangrijpzijde 1a onderlangs de eindzijde van het bed 200 gereden, waarbij de zwenkwielen 3a langs de zwenkwielen 203 en de plaat 2 onderlangs de dwarsligger 202 bewegen. In de situatie van figuur 4B kan de koppeling worden gerealiseerd, 10 zoals bijvoorbeeld weergegeven in de figuren 2A,B. Dan vormen de verplaatser 1 en het bed 2 één gekoppeld, verrijdbaar samenstel 300 in het horizontale vlak beschouwd, waarbij verplaatser en object in hoofdverplaatsingrichting A, parallel aan F, in serie gelegen zijn. In die toestand, met opgetrokken aandrijfwiel 104, rust het samenstel 300 enkel op zwenkwielen, waardoor een goede 15 manoeuvreerbaarheid verkregen is. Zo kan men, zie figuur 4E, het samenstel 300 dwars verrijden, richting K, hetgeen nuttig is bij initieel verplaatsen.Figures 4A-C show in side view the coupling of the mover 1 of the figures 1A-C with the object 200, a hospital bed. In Figure 4A, the mover is driven in the direction F, with the front side or engagement side 1a along the end side of the bed 200, the swivel wheels 3a moving along the swivel wheels 203 and the plate 2 along the cross-beam 202. In the situation of figure 4B the coupling can be realized, as for instance shown in figures 2A, B. The mover 1 and the bed 2 then form one coupled, movable assembly 300 viewed in the horizontal plane, the mover and object being located in series in the main displacement direction A, parallel to F, in series. In that state, with the drive wheel 104 pulled up, the assembly 300 only rests on castors, so that good maneuverability is obtained. Thus, see Figure 4E, the assembly 300 can be moved transversely, towards K, which is useful for initial displacement.
Wanneer men het samenstel 300 wenst te verplaatsen naar een andere locatie, wordt door bediening van de actuator 8 en onder werking van de gasveer 12 het aandrijfwiel 4 met kracht tegen de ondergrond gedrukt, figuur 4C. 20 Dan kan men door bediening van de naafwielmotor 5 het samenstel 300 in de richting J, figuur 4D, door een gang laten verplaatsen. Daarbij is nog weergegeven dat de verplaatser 1 voorzien is van een opstand 24 met dwarsstaaf 25 en handgrepen 26. De opstand kan voorzien zijn van -niet weergegeven- bedieningsmiddelen voor de diverse actuators en aandrijfwiel.If it is desired to move the assembly 300 to another location, the actuator 8 and under the action of the gas spring 12 force the drive wheel 4 against the substrate, figure 4C. Then, by operating the hub wheel motor 5, the assembly 300 can be moved in the direction J, figure 4D, through a corridor. It is furthermore shown that the displacer 1 is provided with a curb 24 with transverse bar 25 and handles 26. The curb can be provided with operating means (not shown) for the various actuators and drive wheel.
25 Voor de diverse bedieningshandelingen voor de actuators en de naafwielmotor, inclusief een snelheidregeling, kan gebruik gemaakt worden van een in de hand te houden afstandsbediening 50, zie figuur 4F. De gebruiker kan dan aan het tegengestelde langseind van het bed 200 lopen, achter het samenstel 300 aan. Daarmee kan een gedrag van het samenstel van 30 verplaatser en bed worden gerealiseerd, dat te vergelijken is met de situatie waarin één van de voorste zwenkwielen van een bed wordt vastgezet en de gebruiker het bed aan de achterzijde duwt. In figuur 4G is de afstandsbediening 50 met een haak 50b op een beugel aan het eind van het bed 200 gehangen.For the various operating operations for the actuators and the hub wheel motor, including a speed control, use can be made of a hand-held remote control 50, see figure 4F. The user can then walk at the opposite longitudinal end of the bed 200, following the assembly 300. A behavior of the assembly of displacer and bed can hereby be realized, which can be compared with the situation in which one of the front swivel wheels of a bed is fixed and the user pushes the bed at the rear. In Figure 4G, the remote control 50 is hung with a hook 50b on a bracket at the end of the bed 200.
Ook tijdens verplaatsing kan men de actuator bedienen om 35 het aandrijfwiel voor een korte tijd op te trekken naar een vrije stand. Men kan zulks bijvoorbeeld doen om het manoeuvreren bij een lift te vergemakkelijken.Also during displacement it is possible to operate the actuator to raise the drive wheel to a free position for a short time. One can do this, for example, to facilitate maneuvering at a lift.
Voor de stroomvoorziening van actuators en aandrijfwiel kan een 13 accu zijn voorzien op de verplaatsenFor the power supply of actuators and drive wheel, a 13 battery can be provided on the move
In de figuren 5A-D is in zijaanzicht het koppelen van de verplaatser 101 van de figuren 3A-C met het object 200, een ziekenhuisbed, weergegeven. In figuur 5A wordt de verplaatser 101 in de richting F met de voorzijde of 5 aangrijpzijde 101a onderlangs de eindzijde van het bed 200 gereden, waarbij de zwenkwielen 103a langs de zwenkwielen 203 en de plaat 102 en de steunplaat 134 onderlangs de dwarsligger 202 bewegen, totdat de toestand van figuur 5B is verkregen. Vervolgens wordt de actuator 132 bediend, om de uitzetstang 132a vrij te geven zodat de gasveer 135 de hefplaat 130 omhoog kan dwingen. De ïo steunplaat 134 komt daardoor tegen de onderzijde van de dwarsligger 202 en drukt daar vervolgens met kracht tegen aan, echter zonder de zwenkwielen 203 vrij te lichten. Hierbij wordt voorkomen dat de zwenkwielen 103a vrij kunnen komen van de ondergrond. Een deel van het gewicht van het bed 200 wordt nu opgenomen door de verplaatser. De steunplaats van de dwarsligger 202 ligt niet 15 vóór de hartlijn S1 van de zwenkwielen 103a, waardoor en risico van kantelen van de verplaatser voorkomen wordt.In figures 5A-D the coupling of the displacer 101 of figures 3A-C to the object 200, a hospital bed, is shown in side view. In Fig. 5A, the mover 101 is driven in the direction F with the front side or engagement side 101a along the end side of the bed 200, the swivel wheels 103a moving along the swivel wheels 203 and the plate 102 and the support plate 134 along the cross-member 202, until the state of Figure 5B has been obtained. The actuator 132 is then operated to release the extension rod 132a so that the gas spring 135 can force the lifting plate 130 upwards. The supporting plate 134 thereby comes against the underside of the cross-beam 202 and then presses it against it forcefully, but without releasing the swivel wheels 203. Hereby it is prevented that the swivel wheels 103a can be released from the ground. Part of the weight of the bed 200 is now taken up by the mover. The support location of the cross member 202 is not in front of the center line S1 of the swivel wheels 103a, whereby a risk of tilting of the displacer is prevented.
Vervolgens wordt het aandrijfwiel 104 op hiervoor beschreven wijze uitgezet naar de bedrijfsstand, waarbij als gevolg van de verhoogde druk op de verplaatser 101, afkomstig van het bed, de gasveer 112 met een grotere 20 kracht gebruikt kan worden om de aandrukkracht van het aandrijfwiel 104 nog hoger te kunnen maken.Subsequently, the drive wheel 104 is expanded to the operating position in the manner described above, whereby as a result of the increased pressure on the displacer 101 coming from the bed, the gas spring 112 can be used with a greater force to still increase the pressure force of the drive wheel 104. to make it higher.
Bij voldoende druk tussen steunplaat 134 en dwarsligger 202 kan eventueel worden afgezien van een koppelmechanisme, waardoor de verplaatser ruimer inzetbaar kan zijn.If there is sufficient pressure between support plate 134 and cross-beam 202, a coupling mechanism can optionally be dispensed with, so that the displacer can be more widely deployable.
25 In de figuren 6A en 6B is een verplaatser 400 met alternatief koppelmechanisme getoond. Het koppelmechanisme is ingericht om de dwarsligger 202 te omgrijpen, en heeft daartoe een vaste klauw 460 en een beweegbare klauw 461. In figuur 6A is de beweegbare klauw 461 beneden de plaat 402 gedraaid. De klauw 461 is gevormd als hefboom en omvat een 30 haakarm 461a en een arm 461b, en is ter plaatse van 162 schamierbaar bevestigd aan de onderzijde van de plaat 402.De arm 461b is verbonden met een trekveer 463 en met een zich in tegengestelde richting uitstrekkende intrekstang 464a van een actuator 464.Figures 6A and 6B show a displacer 400 with an alternative coupling mechanism. The coupling mechanism is adapted to grip the crossbar 202, and for this purpose has a fixed claw 460 and a movable claw 461. In Figure 6A, the movable claw 461 is rotated below the plate 402. The claw 461 is formed as a lever and comprises a hook arm 461a and an arm 461b, and is hingedly mounted at the bottom of the plate 402. The arm 461b is connected to a tension spring 463 and in an opposite direction extending feed rod 464a of an actuator 464.
Nadat de voorzijde 401a onder de dwarsligger 202 is gereden en 35 de dwarsligger 202 aankomt tegen de klauw 460, bedient men de actuator 464 zodat de trekveer 463 de hefboom met kracht laat roteren zodat de klauw 461 door een gat in de plaat 402 beweegt en de andere zijde van de dwarsligger 202 14 met kracht aangrijpt. Indien nodig kan men de actuator 464 in de stand van figuur 6B vergrendelen.After the front side 401a has passed under the cross member 202 and the cross member 202 comes against the claw 460, the actuator 464 is operated so that the tension spring 463 causes the lever to rotate forcefully so that the claw 461 moves through a hole in the plate 402 and the the other side of the cross member 202 14 with force. If necessary, the actuator 464 can be locked in the position of Figure 6B.
In figuur 6C is schematisch een verplaatser 500 met alternatief koppelmechanisme weergegeven, waarbij op de plaat 502 houders 570 zijn 5 bevestigd, waarop magneten, zoals electromagneten, 571 zijn bevestigd. De magneten 571 zijn zodanig geplaatst dat zij aan kunnen komen tegen de dwarsligger 202. De magneten 571 zijn van zodanige sterkte dat onder de optredende gebruikskrachten een verband van verplaatser en bed blijft behouden. Voor ontkoppeling de-activeert men de electromagneten 570. ïo In de figuren 7A-E is een verplaatser 601 weergegeven, die voorzien is van twee aandrijfwielen 604a,604b met loodrecht op elkaar staande hartlijnen Sa,Sb. Beide wielen worden gedragen door een hulpframe 682 dat een framedeel 682a voor aandrijfwiel 604a en een framedeel 682b voor aandrijfwiel 604b omvat. Het hulpframe 682 is scharnierbaar bevestigd aan een 15 neerwaarts been 681a van een balk 681, die zelf aan een eind scharnierbaar is bevestigd aan een omgekeerd U-frame dat bevestigd is aan het gestel 602. De balk 681 is door een gasveer 612 neerwaarts gespannen © en kan door een actuator 683 omhoog en omlaag worden geroteerd worden (O). Een tweede actuator 684 is aan één eind scharnierbaar bevestigd aan de balk 681 en is met 20 het andere, verplaatsbare eind scharnierbaar bevestigd aan een opstaand been 682c van hulpframe 682.Figure 6C schematically shows a displacer 500 with an alternative coupling mechanism, wherein holders 570 are mounted on the plate 502, to which magnets, such as electromagnets, 571 are mounted. The magnets 571 are positioned in such a way that they can touch the cross-member 202. The magnets 571 are of such strength that a relationship of mover and bed is retained under the occurring operating forces. For disconnection, the electromagnets 570 are deactivated. Figures 7A-E show a displacer 601 which is provided with two drive wheels 604a, 604b with perpendicular to each other center lines Sa, Sb. Both wheels are supported by an auxiliary frame 682 which comprises a frame part 682a for drive wheel 604a and a frame part 682b for drive wheel 604b. The auxiliary frame 682 is pivotally attached to a downward leg 681a of a beam 681, which itself is pivotally attached at one end to an inverted U-frame attached to the frame 602. The beam 681 is tensioned downward by a gas spring 612 and can be rotated up and down by an actuator 683 (O). A second actuator 684 is pivotally attached to the beam 681 at one end and is pivotally attached to an upstanding leg 682c of auxiliary frame 682 with the other, movable end.
De stand van het hulpframe 682 in het verticale vlak dat de hoofdverplaatsingsrichting A bevat wordt aldus bepaald met behulp van twee actuators 683, 684.The position of the auxiliary frame 682 in the vertical plane containing the main displacement direction A is thus determined with the aid of two actuators 683, 684.
25 In figuur 7C is het hulpframe 682 door bediening van de actuator 684 voor een uitzettende verplaatsing ingesteld om het aandrijfwiel 604a in contact met de ondergrond te houden om verplaatsing in richting A te bewerkstelligen, in figuur 7E door bediening van de actuator 684 voor een intrekkende verplaatsing om het aandrijfwiel 604b in contact met de ondergrond 30 te houden om verplaatsing in de richting P te bewerkstelligen. In beide gevallen zorgt de gasveer 612 voor een verhoging van de aandrukkracht van het betreffende wiel tegen de ondergrond. Het niet actieve aandrijfwiel reikt door gat 602a in plaat 602. In figuur 7D is het hulpframe ingesteld om beide aandrijfwielen 604a,b in de vrije stand te houden. Hiertoe is de actuator 683 35 bediend voor een intrekkende verplaatsing, tegen de werking van de gasveer 612 in.In Fig. 7C, the auxiliary frame 682 is actuated by operating the expanding displacement actuator 684 to keep the drive wheel 604a in contact with the ground to effect displacement in direction A, in Fig. 7E by actuating the actuator 684 for a retracting displacement to keep the drive wheel 604b in contact with the substrate 30 to effect displacement in the direction P. In both cases, the gas spring 612 provides for an increase in the pressing force of the wheel in question against the ground. The inactive drive wheel extends through hole 602a in plate 602. In Figure 7D, the auxiliary frame is set to hold both drive wheels 604a, b in the free position. To this end, the actuator 683 is operated for a retracting displacement, against the action of the gas spring 612.
In de figuren 8A-D is een uitvoering van een verplaatser 701 15 weergegeven, Het mechanisme voor het optrekken en neerlaten van het aandrijfwiel 704 is gelijk aan dat van de verplaatser 1. Vergelijkbare onderdelen hebben dezelfde cijfers vermeerderd met 700. In figuur 8A is het koppelmechanisme zoals dat van de figuren 2A,B. In figuur 8B is dat vervangen 5 door een trekkogel 716a, die kan samenwerken met een niet weergegeven koppeldeel op een te verplaatsen object.Figures 8A-D show an embodiment of a displacer 701. The mechanism for raising and lowering the drive wheel 704 is the same as that of the displacer 1. Similar parts have the same numbers plus 700. In FIG. 8A, coupling mechanism such as that of figures 2A, B. In Figure 8B this has been replaced by a tow ball 716a, which can cooperate with a coupling part (not shown) on an object to be moved.
Aan de achterzijde 701b is de verplaatser 701 voorzien van een stuurhuis 792 waarin een stuuras 791 gelagerd is. De stuuras 791 is bovenaan voorzien van een stuur 793 en onderaan van een vrijlopend wiel 794. De 10 stuurbuis 792 is door middel van een parallellogrammechanisme 797 verbonden met de plaat 702 en met het verplaatsbare deel van een actuator 796.. De plaat 702 biedt aan weerszijden van de actuators 708 en 796 plaats aan de voeten van een gebruiker.At the rear side 701b, the displacer 701 is provided with a steering housing 792 in which a steering shaft 791 is mounted. The steering shaft 791 is provided with a handlebar 793 at the top and a freewheel wheel 794 at the bottom. The steering tube 792 is connected by means of a parallel program mechanism 797 to the plate 702 and to the movable part of an actuator 796. The plate 702 offers on both sides of the actuators 708 and 796 at the feet of a user.
In de toestand van figuur 8C is de actuator 796 uitgezet en is de de 15 stuurbuis 792 daardoor in een lage stand gebracht, zodat het wiel 794 contact maakt met de ondergrond en de gebruiker door activering van het aandrijfwiel 704 zichzelf op de verplaatser 701 in de richting A1 kan verplaatsen.In the condition of Fig. 8C, the actuator 796 is turned off and the control tube 792 is thereby brought into a low position, so that the wheel 794 makes contact with the ground and the user activates himself on the displacer 701 by activating the drive wheel 704 move in the direction of A1.
Wanneer de verplaatser aangekoppeld moet worden aan een object, zoals een bed, bedient hij de actuator 796 om in te trekken en daarmee 20 de stuurbuis 792 op te lichten tot in een stand, figuur 8D, waarin het wiel 794 vrij is en de verplaatser 701 in de richting A2 kan worden gekoppeld met het object. Met behulp van grendel 795 wordt de stuuras 791 in zijn stand vergrendeld, zodat het wiel 794 naar rechts of links kan zwenken.When the mover is to be coupled to an object such as a bed, he actuates the actuator 796 to retract and thereby lift the control tube 792 to a position, Figure 8D, in which the wheel 794 is free and the mover 701 can be linked to the object in the A2 direction. The steering axle 791 is locked in position with the aid of latch 795, so that the wheel 794 can swing to the right or left.
Opgemerkt wordt dat in plaats van een of meer van de 25 voornoemde electrische verstellers, actuators, handbediende verstellers ingezet kunnen worden.It is noted that instead of one or more of the aforementioned electric adjusters, actuators, manual actuators can be used.
De bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting 3 0 zullen voor een vakman vele variaties duidelijk zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.The above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be apparent to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.
1 03 822 71 03 822 7
Claims (42)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1038227A NL1038227C2 (en) | 2010-09-07 | 2010-09-07 | MOVE. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1038227 | 2010-09-07 | ||
| NL1038227A NL1038227C2 (en) | 2010-09-07 | 2010-09-07 | MOVE. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1038227C2 true NL1038227C2 (en) | 2012-03-08 |
Family
ID=43798534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1038227A NL1038227C2 (en) | 2010-09-07 | 2010-09-07 | MOVE. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1038227C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201900010335A1 (en) * | 2019-06-27 | 2020-12-27 | Favero Health Projects Spa | Maneuvering device for handling transport structures, of the type used in the healthcare sector or similar. |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001085086A2 (en) * | 2000-05-11 | 2001-11-15 | Hill-Rom Services, Inc. | Motorized propulsion system for a bed |
| NL1016924C2 (en) * | 2000-12-20 | 2002-06-21 | D D Elan V O F | Motorised cart for moving objects on wheels, has steering device cooperating with two sets of wheels with variable steering ratio |
| EP1238885A1 (en) * | 2001-03-09 | 2002-09-11 | Medibo Medical Products N.V. | Carriage |
| US20040033127A1 (en) * | 2002-08-16 | 2004-02-19 | Bruce Roseman | Motor assisted mover |
| US6729421B1 (en) * | 2000-06-06 | 2004-05-04 | Kaback Enterprises Inc. | Motor-assist gurney unit and method |
| WO2006059200A2 (en) * | 2004-12-01 | 2006-06-08 | Borringia Industrie Ag | A wheeled object of the type adapted to be operated by a walking person |
-
2010
- 2010-09-07 NL NL1038227A patent/NL1038227C2/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001085086A2 (en) * | 2000-05-11 | 2001-11-15 | Hill-Rom Services, Inc. | Motorized propulsion system for a bed |
| US6729421B1 (en) * | 2000-06-06 | 2004-05-04 | Kaback Enterprises Inc. | Motor-assist gurney unit and method |
| NL1016924C2 (en) * | 2000-12-20 | 2002-06-21 | D D Elan V O F | Motorised cart for moving objects on wheels, has steering device cooperating with two sets of wheels with variable steering ratio |
| EP1238885A1 (en) * | 2001-03-09 | 2002-09-11 | Medibo Medical Products N.V. | Carriage |
| US20040033127A1 (en) * | 2002-08-16 | 2004-02-19 | Bruce Roseman | Motor assisted mover |
| WO2006059200A2 (en) * | 2004-12-01 | 2006-06-08 | Borringia Industrie Ag | A wheeled object of the type adapted to be operated by a walking person |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201900010335A1 (en) * | 2019-06-27 | 2020-12-27 | Favero Health Projects Spa | Maneuvering device for handling transport structures, of the type used in the healthcare sector or similar. |
| EP3756634A1 (en) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | Favero Health Projects S.p.A. | Manoeuvre device for moving transport structures, of the type used in health facilities or similar |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL2002749C2 (en) | LIFT STROLLER. | |
| KR101787297B1 (en) | Load carrier with mode changer | |
| US6309168B1 (en) | Lift for a hand truck | |
| EP3193807B1 (en) | A wheeled transportation device | |
| US9919906B2 (en) | Lifting and transporting device including front load supporting castors and associated linkage system | |
| US20050042068A1 (en) | Forklift with stabilizing forks | |
| US8820756B2 (en) | Carrier for transporting bulky, relatively heavy objects | |
| AU2004236214A1 (en) | Cart mover | |
| EP2192021A2 (en) | Transporter | |
| JP2014094281A (en) | Transport trolley for transport of patient support surface and/or operating table column of operating table | |
| NL1038227C2 (en) | MOVE. | |
| CN107624062B (en) | Telescopic conveyer | |
| KR101096305B1 (en) | Barrow for single wheel type having a barycenter control function of main frame | |
| US20220315078A1 (en) | Hydraulic Lift Dolly | |
| US20080084039A1 (en) | Bellman cart | |
| WO1994014686A1 (en) | A moveable, load-supporting apparatus | |
| JP2020189714A (en) | Cargo conveying work vehicle | |
| EP0765837B1 (en) | Mobile lifting device | |
| KR20090000250U (en) | Vertical loading hand cart that center of gravity axis is improved | |
| EP1093741A1 (en) | Transport device, blocking device, use of a lifting means, lifting means and method for transforming a transport device in a presentation device | |
| US12054186B1 (en) | Hand dolly with unloading mechanism | |
| GB2257684A (en) | Handling device. | |
| CA2152593A1 (en) | A moveable, load-supporting apparatus | |
| GB2486593A (en) | Load handling apparatus with multiple support members and multiple lifting members | |
| JP2005119764A (en) | Mobile lifter |