IT201900010335A1

IT201900010335A1 - Maneuvering device for handling transport structures, of the type used in the healthcare sector or similar.

Info

Publication number: IT201900010335A1
Application number: IT102019000010335A
Authority: IT
Inventors: Giordano Favero
Original assignee: Favero Health Projects Spa
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-12-27
Also published as: EP3756634A1

Description

DISPOSITIVO DI MANOVRA PER LA MOVIMENTAZIONE DI STRUTTURE DI MANEUVER DEVICE FOR HANDLING STRUCTURES OF

TRASPORTO, DEL TIPO IMPIEGATO IN AMBITO SANITARIO O SIMILARE TRANSPORT OF THE TYPE USED IN THE HEALTHCARE OR SIMILAR SECTOR

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di manovra, per effettuare la movimentazione di una struttura di trasporto per persone, del tipo impiegato in ambito sanitario o similare, ad esempio un letto ospedaliero o una barella. The present invention relates to a maneuvering device, for carrying out the movement of a transport structure for people, of the type used in the healthcare sector or the like, for example a hospital bed or a stretcher.

Una struttura di trasporto, del tipo impiegato in ambito sanitario o similare, comprende generalmente un telaio di supporto atto a definire un piano di appoggio per una persona ed una pluralità di gruppi-ruota operativamente collegati al suddetto telaio di supporto (generalmente in corrispondenza dei suoi angoli) al fine di consentire lo spostamento della struttura di trasporto lungo una superficie di movimentazione. A transport structure, of the type used in the healthcare sector or the like, generally comprises a support frame suitable for defining a support surface for a person and a plurality of wheel assemblies operatively connected to the aforementioned support frame (generally in correspondence with its corners) in order to allow the movement of the transport structure along a handling surface.

Come noto, la manovra di tali strutture di trasporto può risultare piuttosto difficoltosa, in particolare qualora sia necessario seguire percorsi con curve o angoli. As is known, the maneuvering of such transport structures can be rather difficult, in particular if it is necessary to follow paths with curves or angles.

Per tentare di ovviare a questo inconveniente, sono state realizzate strutture di trasporto con un gruppo-ruota motorizzato (noto anche come “gruppo-ruota guida” o “gruppo quinta ruota”) fissato al telaio di supporto e predisposto generalmente in posizione centrale rispetto a quest’ultimo. Opportunamente azionato da un dispositivo di comando a bordo della struttura di trasporto, il gruppo ruota motorizzato suddetto è in grado di muovere quest’ultima lungo una direzione di marcia. To try to overcome this drawback, transport structures have been built with a motorized wheel unit (also known as the "guide wheel group" or "fifth wheel group") fixed to the support frame and generally arranged in a central position with respect to the latter. Conveniently operated by a control device on board the transport structure, the aforementioned motorized wheel unit is able to move the latter along a direction of travel.

Pur presentando notevoli vantaggi di ordine pratico, le strutture di trasporto di questo tipo sono relativamente complesse e costose da realizzare a livello industriale. While having considerable practical advantages, the transport structures of this type are relatively complex and expensive to build on an industrial level.

Per ovviare a tale inconveniente, sono stati sviluppati dispositivi di traino (altrimenti noti come “trainatori elettrici”) in grado di agganciarsi ad una struttura di trasporto, sollevarla leggermente dalla superficie di movimentazione (ad esempio in corrispondenza della testata) e trainarla lungo una direzione di movimentazione. To overcome this drawback, towing devices have been developed (otherwise known as "electric haulers") capable of hooking up to a transport structure, lifting it slightly from the handling surface (for example at the header) and towing it along one direction handling.

Il vantaggio principale di tali dispositivi di traino consiste nella loro flessibilità d’impiego dato che uno stesso dispositivo può essere impiegato per trainare più strutture di trasporto, anche di tipo diverso. The main advantage of these towing devices is their flexibility of use since the same device can be used to tow multiple transport structures, even of different types.

Tali dispositivi di traino, però, presentano tipicamente ingombri relativamente elevati. Conseguentemente, essi sono spesso utilizzabili con grande difficoltà in spazi relativamente ristretti, ad esempio all’interno di una camera ospedaliera. However, these towing devices typically have relatively large overall dimensions. Consequently, they are often usable with great difficulty in relatively confined spaces, for example inside a hospital room.

I dispositivi di traino suddetti, inoltre, sono relativamente costosi da realizzare a livello industriale. Furthermore, the aforementioned towing devices are relatively expensive to manufacture at an industrial level.

Compito principale della presente invenzione è fornire un dispositivo di manovra di strutture di trasporto, del tipo impiegato in ambito sanitario o similare, che consenta di superare gli inconvenienti sopra citati. The main aim of the present invention is to provide a device for maneuvering transport structures, of the type used in the sanitary field or the like, which allows to overcome the aforementioned drawbacks.

All’interno di questo compito, uno degli scopi della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di manovra che presenti un’elevata flessibilità d’impiego e che possa essere impiegato per trainare più strutture di trasporto o strutture di trasporto di tipo diverso. Within this task, one of the purposes of the present invention is to create a maneuvering device that has a high flexibility of use and that can be used to tow multiple transport structures or transport structures of different types.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di manovra che possa essere impiegato con efficacia anche in spazi ristretti, ad esempio all’interno di una camera ospedaliera. Another purpose of the present invention is to provide a maneuvering device that can be used effectively even in confined spaces, for example inside a hospital room.

Non ultimo scopo della presente invenzione, è quello di realizzare un dispositivo di manovra che sia di relativamente semplice produzione industriale, a costi economicamente competitivi. Questo compito e questi scopi, nonché altri scopi che appariranno evidenti dalla successiva descrizione e dai disegni allegati, sono realizzati, secondo l’invenzione, da un dispositivo di manovra di una struttura di trasporto per persone, secondo la rivendicazione 1 proposta nel seguito. Not least object of the present invention is that of realizing a maneuvering device which is relatively simple industrial production, at economically competitive costs. This task and these purposes, as well as other purposes that will appear evident from the subsequent description and the attached drawings, are achieved, according to the invention, by a maneuvering device of a transport structure for people, according to claim 1 proposed below.

In una sua definizione generale, il dispositivo di manovra comprende: In a general definition, the switching device includes:

- un telaio carrellato, ad esempio provvisto di ruote, che definisce un volume interno atto ad alloggiare, almeno parzialmente, i componenti di detto dispositivo di manovra; - a trolley-mounted frame, for example provided with wheels, which defines an internal volume able to house, at least partially, the components of said maneuvering device;

- un gruppo-ruota motorizzato operativamente collegato a detto telaio di supporto e comprendente una ruota motrice e mezzi attuatori atti ad azionare detta ruota motrice e comprendenti uno o più motori elettrici; - a motorized wheel unit operatively connected to said support frame and comprising a driving wheel and actuator means adapted to drive said driving wheel and comprising one or more electric motors;

- un’unità di controllo atta a controllare il funzionamento di detto gruppo-ruota. Tale unità di controllo è operativamente collegabile, con fili e/o senza fili, con mezzi elettronici di comando di detta struttura di traporto; - a control unit designed to control the operation of said wheel-group. Said control unit can be operatively connectable, with wires and / or without wires, with electronic control means of said transport structure;

- un gruppo batteria atto ad alimentare detti mezzi attuatori e detta unità di controllo; - mezzi meccanici di guida operativamente accoppiabili con detta struttura di trasporto, detti primi mezzi meccanici di guida essendo atti a consentire un movimento reversibile di detto dispositivo di manovra tra una posizione di separazione da detta struttura di trasporto ad una posizione di montaggio a bordo di detta struttura di trasporto; - a battery group adapted to power said actuator means and said control unit; - mechanical guide means operatively coupled with said transport structure, said first mechanical guide means being able to allow a reversible movement of said maneuvering device between a position of separation from said transport structure to a mounting position on board of said transport structure;

- mezzi meccanici di bloccaggio operativamente accoppiabili con detta struttura di trasporto, detti mezzi meccanici di bloccaggio essendo atti a bloccare detto dispositivo di manovra in detta posizione di montaggio a bordo di detta struttura di trasporto. - mechanical locking means operatively coupled with said transport structure, said mechanical locking means being able to lock said maneuvering device in said assembly position on board said transport structure.

Secondo l’invenzione, quando il dispositivo di manovra si trova in detta posizione di montaggio a bordo di una struttura di trasporto, la ruota motrice di detto gruppo ruota è reversibilmente movibile, da parte di detti mezzi attuatori, tra una posizione di riposo, in corrispondenza della quale detta ruota motrice non è a contatto con una superficie di marcia, e una posizione di marcia, in corrispondenza della quale detta ruota motrice è a contatto con detta superficie di marcia. According to the invention, when the maneuvering device is in said assembly position on board a transport structure, the drive wheel of said wheel assembly is reversibly movable, by said actuator means, between a rest position, in at which said driving wheel is not in contact with a running surface, and a driving position, at which said driving wheel is in contact with said driving surface.

Secondo l’invenzione, quando il dispositivo di manovra si trova in detta posizione di montaggio a bordo di una struttura di trasporto e detta ruota motrice si trova in detta posizione di marcia, detta ruota motrice è movibile secondo una direzione di marcia per spostare detta struttura di trasporto. According to the invention, when the maneuvering device is in said mounting position on board a transport structure and said driving wheel is in said running position, said driving wheel can be moved according to a direction of travel to move said structure of transport.

Secondo alcune forme realizzative dell’invenzione, l’unità di controllo è collegabile elettricamente con i mezzi elettronici di comando di detta struttura di traporto. According to some embodiments of the invention, the control unit can be electrically connected with the electronic control means of said transport structure.

Preferibilmente, il dispositivo di manovra comprende primi mezzi di collegamento elettrico elettricamente collegabili con ulteriori mezzi di collegamento elettrico di detta struttura di trasporto. Preferably, the operating device comprises first electrical connection means which can be electrically connected to further electrical connection means of said transport structure.

Secondo alcune forme realizzative dell’invenzione (non necessariamente alternative alle precedenti), l’unità di controllo è collegabile via WiFi™, Bluetooth™, o altro protocollo di comunicazione senza fili, con i mezzi elettronici di comando di detta struttura di traporto. Secondo un aspetto dell’invenzione, i suddetti mezzi meccanici di guida sono scorrevolmente accoppiabili con ulteriori mezzi meccanici di guida di detta struttura di trasporto. According to some embodiments of the invention (not necessarily alternatives to the previous ones), the control unit can be connected via WiFi ™, Bluetooth ™, or other wireless communication protocol, with the electronic control means of said transport structure. According to an aspect of the invention, the aforementioned mechanical guiding means can be slidingly coupled with further mechanical guiding means of said transport structure.

Secondo un aspetto dell’invenzione, quando il dispositivo di manovra raggiunge detta posizione di montaggio a bordo di detta struttura di trasporto, detti mezzi meccanici di bloccaggio si accoppiano con un elemento di supporto di detta struttura di trasporto in una posizione di bloccaggio. According to an aspect of the invention, when the maneuvering device reaches said mounting position on board of said transport structure, said mechanical locking means couple with a support element of said transport structure in a locking position.

Secondo un aspetto dell’invenzione, il dispositivo di manovra comprende mezzi a leva operativamente collegati a detti mezzi meccanici di bloccaggio. Tali mezzi a leva sono azionabili dall’utente per rimuovere detti mezzi meccanici di bloccaggio da detta posizione di bloccaggio con detto elemento di supporto di detta struttura di trasporto. According to an aspect of the invention, the maneuvering device comprises lever means operatively connected to said mechanical locking means. These lever means can be operated by the user to remove said mechanical locking means from said locking position with said support element of said transport structure.

Secondo un aspetto dell’invenzione, il dispositivo di manovra comprende mezzi di abilitazione in grado di assumere una condizione di disattivazione, in corrispondenza della quale detti di abilitazione disabilitano il funzionamento di detta unità di controllo, ed una condizione di attivazione, in corrispondenza della quale detti di abilitazione abilitano il funzionamento di detta unità di controllo. According to an aspect of the invention, the switching device comprises enabling means capable of assuming a deactivation condition, at which said enabling disable the operation of said control unit, and an activation condition, at which said enabling enable the operation of said control unit.

Preferibilmente, detti mezzi di abilitazione sono pilotati da detti mezzi meccanici di bloccaggio in detta condizione di attivazione, quando detti mezzi meccanici di bloccaggio si accoppiano con detta struttura di trasporto per bloccare detto dispositivo di manovra in detta posizione di montaggio a bordo di detta struttura di trasporto. Preferably, said enabling means are piloted by said mechanical locking means in said activation condition, when said mechanical locking means couple with said transport structure to lock said operating device in said mounting position on board of said transport structure. transport.

Secondo un aspetto dell’invenzione, il dispositivo di manovra comprende una porta di alimentazione elettricamente collegata a detto gruppo batteria o a detta unità di controllo per consentire la ricarica di detto gruppo batteria. According to an aspect of the invention, the maneuvering device comprises a power supply door electrically connected to said battery group or to said control unit to allow the recharging of said battery group.

Secondo un aspetto dell’invenzione, il dispositivo di manovra comprende mezzi di presa manuale operativamente collegati a detto telaio carrellato. According to an aspect of the invention, the maneuvering device comprises manual gripping means operatively connected to said wheeled frame.

In un suo ulteriore aspetto, la presente invenzione si riferisce ad una combinazione, secondo la rivendicazione 11 proposta nel seguito. In a further aspect, the present invention refers to a combination, according to claim 11 proposed below.

Caratteristiche e vantaggi della struttura di trasporto, secondo l’invenzione, potranno essere meglio percepiti facendo riferimento alla descrizione data di seguito ed alle allegate figure, fornite a scopo puramente illustrativo e non limitativo, in cui: Characteristics and advantages of the transport structure, according to the invention, can be better perceived by referring to the description given below and the attached figures, provided for illustrative and non-limiting purposes, in which:

- le figure 1-6 rappresentano schematicamente alcune viste generali del dispositivo di manovra, secondo l’invenzione; - Figures 1-6 schematically represent some general views of the maneuvering device, according to the invention;

- le figure 7-17 illustrano rappresentano schematicamente alcune viste del dispositivo di manovra, secondo l’invenzione, in combinazione con una struttura di trasporto per persone, del tipo impiegato in ambito sanitario o similare. - Figures 7-17 illustrate schematically some views of the maneuvering device, according to the invention, in combination with a transport structure for people, of the type used in the healthcare sector or similar.

Con riferimento alle citate figure, la presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di manovra 1 per la movimentazione di una struttura di trasporto 100 per persone, particolarmente adatta per l’uso in ambito sanitario o similare. With reference to the aforementioned figures, the present invention refers to a maneuvering device 1 for moving a transport structure 100 for people, particularly suitable for use in the healthcare or similar field.

La struttura di trasporto 100 può essere, ad esempio, un letto o una barella per l’impiego in ospedali, case di cura, case di riposo, e così via. The transport structure 100 can be, for example, a bed or a stretcher for use in hospitals, nursing homes, retirement homes, and so on.

In generale, la struttura di trasporto 100 può essere realizzata secondo soluzioni di tipo noto e, per evidenti ragioni di brevità, sarà qui descritta solo per quanto riguarda gli aspetti di rilievo per l’invenzione. In general, the transport structure 100 can be made according to known type solutions and, for obvious reasons of brevity, it will be described here only with regard to the important aspects for the invention.

Le figure 7-17 illustrano un esempio di struttura di trasporto 100 per persone. Figures 7-17 illustrate an example of a transport structure 100 for people.

Preferibilmente, come illustrato nelle figure 14-15, la struttura di trasporto 100 comprende un primo e secondo lato, opposti tra loro e rispettivamente destinati a formarne la testata e la pedata, ed un terzo e quarto lato, opposti tra loro e destinati a formarne i fianchi. Preferibilmente, la struttura di trasporto 100 comprende un telaio di supporto 102 predisposto in modo da definire un piano di appoggio 101, ad esempio per una persona da trasportare. Preferibilmente, la struttura di trasporto 100 comprende preferibilmente una pluralità di gruppi-ruota 107 destinati a consentire lo spostamento della struttura di trasporto stessa lungo una superficie di movimentazione 200. Preferably, as illustrated in Figures 14-15, the transport structure 100 comprises a first and second side, opposite each other and respectively intended to form the head and tread, and a third and fourth side, opposite each other and intended to form the hips. Preferably, the transport structure 100 comprises a support frame 102 arranged so as to define a support surface 101, for example for a person to be transported. Preferably, the transport structure 100 preferably comprises a plurality of wheel assemblies 107 intended to allow the movement of the transport structure itself along a movement surface 200.

I gruppi-ruota 107 comprendono ciascuno una corrispondente ruota 107A operativamente collegata ad un supporto, ad esempio del tipo a forcella, in modo da essere in grado di ruotare intorno ad un asse di rotazione (non illustrato) sostanzialmente parallelo alla superficie di movimentazione 200 (quando la struttura di trasporto 100 è nella sua normale posizione operativa, figure 9-11). The wheel assemblies 107 each comprise a corresponding wheel 107A operatively connected to a support, for example of the fork type, so as to be able to rotate around a rotation axis (not shown) substantially parallel to the movement surface 200 ( when the transport structure 100 is in its normal operating position, Figures 9-11).

I gruppi-ruota principali 107 sono inoltre girevolmente accoppiati al telaio di supporto 102 in modo da essere in grado di muoversi intorno ad un asse di piroettamento (non illustrato) perpendicolare all’asse di rotazione ed alla superficie di movimentazione 200 (quando la struttura di trasporto 100 è nella sua normale posizione operativa). The main wheel assemblies 107 are also rotatably coupled to the support frame 102 so as to be able to move around a pivoting axis (not shown) perpendicular to the rotation axis and to the movement surface 200 (when the transport 100 is in its normal operating position).

I gruppi-ruota 107 hanno normalmente un assetto operativo modificabile. The wheel assemblies 107 normally have a modifiable operating set-up.

In particolare, ciascun gruppo-ruota 107 è in grado di assumere una posizione libera, in corrispondenza della quale la rispettiva ruota 107A è in grado di muoversi secondo una direzione di marcia (ruotando intorno al proprio asse di rotazione) ed intorno all’asse di piroettamento, una posizione di semi-blocco, in corrispondenza della quale la ruota 107A è in grado di muoversi secondo una direzione di marcia ma è bloccata nel proprio movimento intorno all’asse di piroettamento, ed una posizione di blocco, in corrispondenza della quale la ruota 107A è bloccata e non è in grado di muoversi né intorno al proprio asse di rotazione né intorno al proprio asse di piroettamento. In particular, each wheel assembly 107 is able to assume a free position, in correspondence with which the respective wheel 107A is able to move according to a direction of travel (rotating around its own axis of rotation) and around the axis of rotation. pivoting, a semi-locking position, at which the wheel 107A is able to move in a direction of travel but is locked in its movement around the pivoting axis, and a locking position, at which the wheel 107A is locked and cannot move either around its own rotation axis or around its own pivoting axis.

Preferibilmente, la struttura di trasporto 100 comprende uno o più pedali di comando 108 azionabili da un utente per controllare il funzionamento dei gruppi-ruota 107. Preferably, the transport structure 100 comprises one or more control pedals 108 which can be operated by a user to control the operation of the wheel assemblies 107.

Grazie ad un’opportuna catena cinematica (non illustrata) di collegamento con i gruppi-ruota 107, ciascun pedale di comando 108 può essere azionato per far assumere contemporaneamente le suddette posizione libera, posizione di semi-blocco o posizione di blocco ai gruppi-ruota 107. Thanks to an appropriate kinematic chain (not shown) for connection with the wheel-units 107, each control pedal 108 can be operated to simultaneously assume the aforementioned free position, half-block position or block position to the wheel-units. 107.

In particolare, ciascun pedale di comando 108 è movibile in una prima posizione di pedale PD1, in corrispondenza della quale i gruppi-ruota107 assumono una posizione libera, in una seconda posizione di pedale PD2, in corrispondenza della quale i gruppi-ruota 107 assumono una posizione di semi-blocco, o in una terza posizione di pedale PD3, in corrispondenza della quale i gruppi-ruota 107 assumono una posizione di blocco (figura 17). In particular, each control pedal 108 is movable in a first pedal position PD1, in correspondence with which the wheel-units 107 assume a free position, in a second pedal position PD2, in correspondence with which the wheel-groups 107 assume a free position. half-locked position, or in a third pedal position PD3, in correspondence with which the wheel-units 107 assume a locked position (Figure 17).

Preferibilmente, come illustrato nelle figure 14-15, la struttura di trasporto 100 comprende una o più sponde 110 sorrette dal telaio di supporto 102 e disposte lungo i lati della struttura di trasporto 100. Preferably, as illustrated in Figures 14-15, the transport structure 100 comprises one or more sides 110 supported by the support frame 102 and arranged along the sides of the transport structure 100.

Come sopra menzionato, le figure 7-17 illustrano, a titolo esemplificativo, una possibile soluzione realizzativa per la struttura di trasporto 100. La struttura di trasporto può essere realizzata secondo soluzioni alternative rispetto a quella illustrata nelle figure 7-17. As mentioned above, figures 7-17 illustrate, by way of example, a possible embodiment solution for the transport structure 100. The transport structure can be realized according to alternative solutions with respect to that illustrated in figures 7-17.

Secondo l’invenzione, il dispositivo di manovra 1 comprende un telaio carrellato 2 che definisce un volume interno 3 atto ad alloggiare, almeno parzialmente, i componenti interni del dispositivo di manovra stesso. According to the invention, the maneuvering device 1 comprises a wheeled frame 2 which defines an internal volume 3 adapted to house, at least partially, the internal components of the maneuvering device itself.

Preferibilmente, il telaio carrellato 2 è formato da un corpo scatolare avente sostanzialmente forma di parallelepipedo e provvisto di una pluralità di rotelle 15. Preferably, the trolley-mounted frame 2 is formed by a box-like body substantially having the shape of a parallelepiped and provided with a plurality of wheels 15.

Con riferimento ad una normale posizione operativa del dispositivo di manovra 1 (figura 1), il telaio carrellato 2 comprende vantaggiosamente una parete anteriore 2A ed una parete posteriore 2B tra loro opposte, una coppia di pareti laterali 2C e 2D tra loro opposte, una parete superiore 2E (figure 1-5). With reference to a normal operating position of the operating device 1 (Figure 1), the wheeled frame 2 advantageously comprises a front wall 2A and a rear wall 2B opposite each other, a pair of side walls 2C and 2D opposite each other, a wall upper 2E (Figures 1-5).

Il telaio carrellato 2 è vantaggiosamente aperto in corrispondenza di un lato inferiore 2F opposto alla parete superiore 2E dello stesso (figura 5). The trolley-mounted frame 2 is advantageously open at a lower side 2F opposite the upper wall 2E of the same (Figure 5).

Preferibilmente, il telaio carrellato 2 comprende una pluralità di elementi di rinforzo interni (non illustrati) atti a sorreggere e mantenere in posizione le pareti 2A-2E suddette e i componenti interni del dispositivo di manovra. Preferably, the trolley-mounted frame 2 comprises a plurality of internal reinforcing elements (not shown) adapted to support and maintain in position the aforementioned walls 2A-2E and the internal components of the operating device.

Il telaio carrellato 2 è vantaggiosamente provvisto di una pluralità di rotelle 15, ad esempio in prossimità della parete anteriore 2A e del lato inferiore 2F. The trolley-mounted frame 2 is advantageously provided with a plurality of wheels 15, for example near the front wall 2A and the lower side 2F.

Secondo forme realizzative preferite dell’invenzione, il dispositivo di manovra 1 comprende mezzi di presa manuale 14 operativamente collegati al telaio carrellato 2. According to preferred embodiments of the invention, the maneuvering device 1 comprises manual gripping means 14 operatively connected to the wheeled frame 2.

Preferibilmente, tali mezzi di presa manuale comprendono una maniglia 14 collegata al telaio carrellato 2 in corrispondenza della parete posteriore 2B. Preferably, these manual gripping means comprise a handle 14 connected to the wheeled frame 2 at the rear wall 2B.

Vantaggiosamente, la maniglia 14 è sagomata in modo da facilitare la movimentazione del dispositivo 1 durante il suo traporto e le operazioni di montaggio/smontaggio su/da la struttura di trasporto 100. Advantageously, the handle 14 is shaped so as to facilitate the handling of the device 1 during its transport and the assembly / disassembly operations on / from the transport structure 100.

Secondo alcune forme realizzative dell’invenzione (non illustrate), la maniglia 14 potrebbe essere di tipo telescopico. According to some embodiments of the invention (not shown), the handle 14 could be of the telescopic type.

Secondo l’invenzione, il dispositivo di manovra 1 comprende un gruppo-ruota 4 motorizzato, operativamente collegato al telaio carrellato 2. According to the invention, the maneuvering device 1 comprises a motorized wheel unit 4, operatively connected to the trolley frame 2.

Il gruppo-ruota 4 comprende una ruota motrice 41, la quale è preferibilmente sorretta da una forcella di supporto (non illustrata) a sua volta collegata al telaio carrellato 2 mediante una piastra di supporto 43. The wheel assembly 4 comprises a drive wheel 41, which is preferably supported by a support fork (not shown) which is in turn connected to the wheeled frame 2 by means of a support plate 43.

In generale, il gruppo ruota 4 è in grado di assumere una posizione di riposo R e una posizione di marcia M, in corrispondenza della quale la ruota motrice 41 è movibile secondo una direzione di movimentazione. In general, the wheel assembly 4 is capable of assuming a rest position R and a running position M, in correspondence with which the drive wheel 41 is movable in a direction of movement.

Quando si trova in posizione di riposo R, la ruota motrice 41 è vantaggiosamente ospitata nel volume interno 3 definito dal telaio carrellato 2. When in the rest position R, the drive wheel 41 is advantageously housed in the internal volume 3 defined by the wheeled frame 2.

Quando si trova in posizione di marcia M, la ruota motrice 41 protrude dal telaio carrellato 2 in corrispondenza del lato inferiore 2F di quest’ultimo. When it is in the driving position M, the drive wheel 41 protrudes from the trolley frame 2 at the lower side 2F of the latter.

Per azionare la ruota motrice 41, il gruppo-ruota 4 comprende mezzi attuatori 42 che comprendono vantaggiosamente uno o più motori elettrici. To drive the drive wheel 41, the wheel assembly 4 comprises actuator means 42 which advantageously comprise one or more electric motors.

In una sua realizzazione a livello industriale, il gruppo-ruota 4 può essere realizzato secondo soluzioni di tipo noto e, per evidenti ragioni di brevità, sarà qui descritto solo per quanto riguarda gli aspetti di rilievo per l’invenzione. In one of its realization at an industrial level, the wheel unit 4 can be made according to known type solutions and, for obvious reasons of brevity, it will be described here only with regard to the important aspects for the invention.

Secondo l’invenzione, il dispositivo di manovra 1 comprende un’unità di controllo 6 atta a controllare il funzionamento del gruppo-ruota 4. According to the invention, the maneuvering device 1 comprises a control unit 6 suitable for controlling the operation of the wheel-group 4.

Vantaggiosamente, l’unità di controllo 6 può comprendere uno o più dispositivi a microprocessore e circuiti elettronici analogici e/o digitali predisposti su un’opportuna scheda di supporto alloggiata nel volume interno 3 e fissata al telaio carrellato 2, ad esempio in prossimità della parete anteriore 2A di quest’ultimo. Advantageously, the control unit 6 can comprise one or more microprocessor devices and analog and / or digital electronic circuits arranged on a suitable support card housed in the internal volume 3 and fixed to the trolley frame 2, for example near the wall. front 2A of the latter.

L’unità di controllo 6 è operativamente collegabile con mezzi elettronici di comando 105 della struttura di traporto 100, secondo una modalità con fili e/o senza fili. The control unit 6 is operably connectable with electronic control means 105 of the transport structure 100, according to a wired and / or wireless mode.

I mezzi elettronici di comando 105 possono comprendere una pluralità di tasti di comando 105A, 105B installati a bordo di una sponda 110 della struttura di trasporto 100 (figura 16) ed azionabili manualmente dall’utente. The electronic control means 105 may comprise a plurality of control buttons 105A, 105B installed on board a side 110 of the transport structure 100 (Figure 16) and can be operated manually by the user.

I mezzi elettronici di comando 105 possono inoltre comprendere ulteriori elementi di comando, ad esempio uno o più microinterruttori 105C installati a bordo del telaio di supporto 102 ed azionabili dai pedali di comando 108 di quest’ultima. The electronic control means 105 may also comprise further control elements, for example one or more microswitches 105C installed on board the support frame 102 and operable by the control pedals 108 of the latter.

Secondo alcune varianti realizzative possibili, i mezzi elettronici di comando 105 potrebbero comprendere una consolle di comando portatile installabile in modo amovibile a bordo della struttura di supporto 100, ad esempio in corrispondenza di una sponda 110. According to some possible embodiment variants, the electronic control means 105 could comprise a portable control console that can be removably installed on board the support structure 100, for example at a side 110.

Secondo alcune varianti realizzative possibili, i mezzi elettronici di comando 105 potrebbero comprendere anche un telecomando o un altro dispositivo di comando portatile. According to some possible embodiments, the electronic control means 105 could also comprise a remote control or another portable control device.

In generale, l’unità di controllo 6 è operativamente collegabile con i mezzi elettronici di comando 105 della struttura di traporto 100 secondo una modalità con fili, o una modalità senza fili (ad esempio via WiFi™, Bluetooth™ o altri protocolli di comunicazione wireless monodirezionale o bidirezionale), o secondo entrambe le modalità. In general, the control unit 6 can be operatively connectable with the electronic control means 105 of the transport structure 100 according to a wired mode, or a wireless mode (for example via WiFi ™, Bluetooth ™ or other wireless communication protocols one-way or two-way), or in both ways.

Nelle forme realizzative illustrate nelle citate figure, l’unità di controllo 6 è elettricamente collegabile (modalità con fili) con i mezzi elettronici di comando 105 della struttura di traporto 100. In the embodiments illustrated in the aforementioned figures, the control unit 6 is electrically connectable (wired mode) with the electronic control means 105 of the transport structure 100.

Secondo tali forme realizzative, il dispositivo di manovra 1 comprende mezzi di collegamento elettrico 9 elettricamente collegabili con ulteriori mezzi di collegamento elettrico 104 della struttura di trasporto 100. According to these embodiments, the operating device 1 comprises electrical connection means 9 which can be electrically connected to further electrical connection means 104 of the transport structure 100.

Vantaggiosamente, i suddetti ulteriori mezzi di collegamento elettrico 104 sono elettricamente collegabili con i mezzi elettronici di comando 105 della struttura di traporto 100. Advantageously, the aforementioned further electrical connection means 104 can be electrically connected to the electronic control means 105 of the transport structure 100.

Preferibilmente, i mezzi di collegamento elettrico 9 del dispositivo di manovra 1 sono costituiti da una o più prese multi-polo fissate al telaio carrellato 2, disposte in corrispondenza della parete anteriore 2A di quest’ultimo. Preferably, the electrical connection means 9 of the operating device 1 consist of one or more multi-pole sockets fixed to the trolley frame 2, arranged in correspondence with the front wall 2A of the latter.

Preferibilmente, gli ulteriori mezzi di collegamento elettrico 104 della struttura di trasporto 100 sono costituiti da una o più prese multi-polo fissate ad un elemento di supporto (ad esempio un longherone) del telaio di supporto 102 della struttura di supporto 100 (figura 7). È evidente che, anche in presenza di un collegamento elettrico con i mezzi elettronici di comando 105, l’unità di controllo 6 potrebbe essere collegata con modalità senza fili (ad esempio via WiFi™) con una corrispondente unità di controllo a bordo della struttura di trasporto 100 o a bordo di un dispositivo di controllo portatile, eventualmente installabile a bordo della struttura di trasporto 100. Preferably, the further electrical connection means 104 of the transport structure 100 consist of one or more multi-pole sockets fixed to a support element (for example a longitudinal member) of the support frame 102 of the support structure 100 (Figure 7) . It is evident that, even in the presence of an electrical connection with the electronic control means 105, the control unit 6 could be connected wirelessly (for example via WiFi ™) with a corresponding control unit on board the transport 100 or on board a portable control device, possibly installed on board the transport structure 100.

Secondo l’invenzione, il dispositivo di manovra 1 comprende un gruppo batteria 5 per alimentare i componenti elettrici o elettronici del dispositivo di manovra 1. According to the invention, the maneuvering device 1 comprises a battery group 5 to power the electrical or electronic components of the maneuvering device 1.

In particolare, il gruppo batteria 5 è elettricamente collegato ai mezzi attuatori 42 del gruppo ruota 4 ed all’unità di controllo 6 per alimentare quest’ultimi. In particular, the battery group 5 is electrically connected to the actuator means 42 of the wheel group 4 and to the control unit 6 to power the latter.

Preferibilmente, il gruppo batteria 5 comprende uno o più pacchi-batteria, ad esempio del tipo Li-Pb, fissati al telaio carrellato 2, ad esempio ad un’ulteriore piastra di fissaggio 23 di quest’ultimo (figure 5-6). Preferably, the battery group 5 comprises one or more battery packs, for example of the Li-Pb type, fixed to the trolley frame 2, for example to a further fixing plate 23 of the latter (Figures 5-6).

Preferibilmente, il gruppo batteria 5 è collegabile ad una sorgente di potenza elettrica per la ricarica, ad esempio alla rete elettrica. Preferably, the battery group 5 can be connected to an electrical power source for recharging, for example to the electrical network.

Preferibilmente, il dispositivo di manovra 1 comprende una porta di alimentazione 12 elettricamente collegata al gruppo batteria 5 o all’unità di controllo 6 per consentire la ricarica di quest’ultimo. Preferably, the maneuvering device 1 comprises a power port 12 electrically connected to the battery group 5 or to the control unit 6 to allow the latter to be recharged.

Preferibilmente, la porta di alimentazione 12 è costituita da una presa di potenza predisposta in corrispondenza di una parete laterale 2D del telaio carrellato 2, in modo da poter essere facilmente accessibile all’utente, anche con il dispositivo di manovra 1 montato sulla struttura di trasporto 100, come meglio descritto in seguito. Preferably, the power supply door 12 is constituted by a power take-off arranged in correspondence with a side wall 2D of the trolley frame 2, so as to be easily accessible to the user, even with the operating device 1 mounted on the transport structure. 100, as better described below.

In una sua realizzazione industriale, il gruppo batteria 5 può essere realizzato secondo soluzioni di tipo noto e, per evidenti ragioni di brevità, sarà qui descritto solo per quanto riguarda gli aspetti di rilievo per l’invenzione. In one of its industrial embodiments, the battery group 5 can be made according to known type solutions and, for obvious reasons of brevity, it will be described here only with regard to the important aspects for the invention.

Secondo l’invenzione, il dispositivo di manovra 1 comprende mezzi meccanici di guida 7 operativamente accoppiabili con la struttura di trasporto 100. According to the invention, the maneuvering device 1 comprises mechanical guide means 7 operatively coupled with the transport structure 100.

I mezzi meccanici di guida 7 sono predisposti in modo da consentire il montaggio o la rimozione del dispositivo di manovra 1 su o da la struttura di trasporto 100, qualunque sia la tipologia di quest’ultima. The mechanical guide means 7 are arranged in such a way as to allow the assembly or removal of the maneuvering device 1 on or from the transport structure 100, whatever the type of the latter.

In pratica, i mezzi meccanici di guida 7 sono in grado di consentire un movimento reversibile del dispositivo di manovra 1 tra una posizione di separazione A dalla struttura di trasporto 100 (figura 9) ad una posizione di montaggio B a bordo di detta struttura di trasporto 100 (figura 10). In practice, the mechanical guide means 7 are capable of allowing a reversible movement of the operating device 1 between a separation position A from the transport structure 100 (Figure 9) to an assembly position B on board said transport structure 100 (figure 10).

Preferibilmente, i mezzi meccanici di guida 7 comprendono una coppia di rulli di scorrimento 7A operativamente accoppiati a ciascuna delle pareti laterali 2C, 2D del telaio carrellato 2. Preferibilmente, i mezzi meccanici di guida 7 comprendono anche un elemento di fine corsa 7B operativamente accoppiato a ciascuna delle pareti laterali 2C, 2D del telaio carrellato 2, in prossimità della parete posteriore 2B di quest’ultimo. Preferably, the mechanical guide means 7 comprise a pair of sliding rollers 7A operatively coupled to each of the side walls 2C, 2D of the trolley frame 2. Preferably, the mechanical guide means 7 also comprise an end-stroke element 7B operatively coupled to each of the side walls 2C, 2D of the wheeled frame 2, in proximity to the rear wall 2B of the latter.

Preferibilmente, i mezzi meccanici di guida 7 sono scorrevolmente accoppiabili con ulteriori mezzi meccanici di guida 103 della struttura di trasporto 100. Preferably, the mechanical guide means 7 can be slidingly coupled with further mechanical guide means 103 of the transport structure 100.

Preferibilmente, gli ulteriori mezzi meccanici di guida della struttura di trasporto 100 sono costituiti da una coppia di profili sagomati 103, ad esempio sostanzialmente a forma di “U”, e fissati paralleli tra loro al telaio di supporto 102, in corrispondenza di uno dei fianchi della struttura di supporto, perpendicolarmente rispetto all’asse longitudinale principale della struttura di trasporto 100. Preferably, the further mechanical means for guiding the transport structure 100 consist of a pair of shaped profiles 103, for example substantially in the shape of a "U", and fixed parallel to each other to the support frame 102, at one of the sides of the support structure, perpendicular to the main longitudinal axis of the transport structure 100.

Preferibilmente, i mezzi meccanici di guida 7 del dispositivo di manovra 1 e gli ulteriori mezzi meccanici di guida 103 della struttura di trasporto 100 sono predisposti in modo che il dispositivo di manovra 1 sia sollevato dalla superficie di movimentazione 200 della struttura di traporto 100, durante il movimento verso la posizione di montaggio B a bordo di detta struttura di trasporto 100. Preferably, the mechanical guiding means 7 of the maneuvering device 1 and the further mechanical guiding means 103 of the transport structure 100 are arranged so that the maneuvering device 1 is raised from the handling surface 200 of the transport structure 100, during movement towards the mounting position B on board of said transport structure 100.

A tal fine, nelle forme realizzative illustrate, ciascuna coppia di rulli di scorrimento 7A dei mezzi meccanici di guida 7 comprende preferibilmente un rullo di scorrimento anteriore ed un rullo di scorrimento posteriore rispettivamente predisposti in posizione prossimale e distale rispetto alla parete anteriore 2A ed alla parete superiore 2E del telaio carrellato 2. To this end, in the illustrated embodiments, each pair of sliding rollers 7A of the mechanical guide means 7 preferably comprises a front sliding roller and a rear sliding roller, respectively arranged in a proximal and distal position with respect to the front wall 2A and to the wall. upper 2E of the trolley frame 2.

Inoltre, ciascun profilo sagomato 103 è predisposto in modo da definire un percorso di scorrimento orientato verso l’alto (cioè verso il piano di appoggio 101 della struttura di trasporto 100) per i rulli di scorrimento 7A, durante il movimento del dispositivo di manovra 1 dalla posizione di separazione A dalla struttura di traporto alla una posizione di montaggio B a bordo della struttura di trasporto 100. Furthermore, each shaped profile 103 is arranged so as to define a sliding path oriented upwards (i.e. towards the support plane 101 of the transport structure 100) for the sliding rollers 7A, during the movement of the operating device 1 from the separation position A from the transport structure to a mounting position B on board the transport structure 100.

Secondo l’invenzione, il dispositivo di manovra 1 comprende mezzi meccanici di bloccaggio 8 operativamente accoppiabili con la struttura di trasporto 100, quando il dispositivo di manovra 1 si trova nella posizione di montaggio B a bordo della struttura di trasporto 100. I mezzi meccanici di bloccaggio 8 sono vantaggiosamente predisposti in modo da essere in grado di bloccare il dispositivo di manovra 1 nella suddetta posizione di montaggio B a bordo della struttura di trasporto 100. According to the invention, the maneuvering device 1 comprises mechanical locking means 8 operatively coupled with the transport structure 100, when the maneuvering device 1 is in the mounting position B on board the transport structure 100. The mechanical means of transport locking 8 are advantageously arranged in such a way as to be able to lock the operating device 1 in the aforementioned mounting position B on board the transport structure 100.

Preferibilmente, i suddetti mezzi meccanici di bloccaggio comprendono una coppia di elementi bloccaggio 8 rotazionalmente accoppiati al telaio carrellato 2 in prossimità della parete posteriore 2B di quest’ultimo. Preferably, the aforementioned mechanical locking means comprise a pair of locking elements 8 rotationally coupled to the wheeled frame 2 near the rear wall 2B of the latter.

Preferibilmente, gli elementi di bloccaggio 8 sono accoppiati ad un comune perno di rotazione 800 collegato operativamente con il telaio carrellato 2. Preferably, the locking elements 8 are coupled to a common rotation pin 800 operatively connected to the wheeled frame 2.

Preferibilmente, ciascun elemento di bloccaggio 8 è operativamente accoppiato con corrispondenti mezzi elastici (non illustrati), predisposti in modo da contrastarne un movimento di rotazione D all’indietro (cioè in allontanamento rispetto alla parete anteriore 2A del telaio carrellato 2 ovvero verso maniglia 14 – figura 13). Preferably, each locking element 8 is operatively coupled with corresponding elastic means (not shown), arranged in such a way as to oppose a backward rotation movement D (i.e. away from the front wall 2A of the trolley-mounted frame 2 or towards the handle 14 - figure 13).

Ciascun elemento di bloccaggio 8 comprende una porzione terminale libera 8A che protrude dalla parete superiore 2E del telaio carrellato 2. Tale porzione terminale libera comprende vantaggiosamente una superficie di accoppiamento 80 operativamente accoppiabile con un elemento di supporto 102A del telaio di supporto 100 (ad esempio il longherone) della struttura di trasporto 100. Each locking element 8 comprises a free end portion 8A which protrudes from the upper wall 2E of the trolley frame 2. This free end portion advantageously comprises a coupling surface 80 operatively coupled with a support element 102A of the support frame 100 (for example the side member) of the transport structure 100.

Preferibilmente, la superficie di accoppiamento 80 comprende una porzione 80A sagomata con un profilo a camma rispetto all’asse di rotazione del rispettivo elemento di bloccaggio 8 ed una porzione 80B sostanzialmente piana, destinata ad accoppiarsi con una superficie piana dell’elemento di supporto 102A. Preferably, the coupling surface 80 comprises a portion 80A shaped with a cam profile with respect to the axis of rotation of the respective locking element 8 and a substantially flat portion 80B, intended to couple with a flat surface of the support element 102A.

Quando il dispositivo di manovra 1 raggiunge la posizione di montaggio B a bordo della struttura di trasporto 100, la porzione a camma 80A della superficie di accoppiamento 80 di ciascun elemento di bloccaggio 8 entra in contatto con l’elemento di supporto 102A. When the operating device 1 reaches the mounting position B on board the transport structure 100, the cam portion 80A of the coupling surface 80 of each locking element 8 comes into contact with the support element 102A.

Ciascun elemento di bloccaggio 8 esegue così un movimento di rotazione D all’indietro in contrasto con i suddetti mezzi elastici (non illustrati) fino a quando la porzione 80B della superficie di accoppiamento 80 di ciascun elemento di bloccaggio 8 non si impegna a scatto con l’elemento di supporto 102A, grazie all’azione di contrasto esercitata dai suddetti mezzi elastici. Each locking element 8 thus performs a rotational movement D backwards in contrast to the aforementioned elastic means (not shown) until the portion 80B of the coupling surface 80 of each locking element 8 engages in snap with the support element 102A, thanks to the contrasting action exerted by the aforesaid elastic means.

Quando i mezzi meccanici di bloccaggio 8 raggiungono tale posizione di bloccaggio (figura 13) con l’elemento di supporto 102A della struttura di supporto 100, il dispositivo di manovra 1 è bloccato nella suddetta posizione di montaggio B a bordo della struttura di trasporto 100. I suddetti mezzi elastici, operativamente accoppiati agli elementi di bloccaggio 8, mantengono impegnati quest’ultimi con l’elemento di supporto 102A, impendendo ogni movimento del dispositivo di manovra 1. When the mechanical locking means 8 reach this locking position (Figure 13) with the support element 102A of the support structure 100, the operating device 1 is locked in the aforementioned mounting position B on board the transport structure 100. The aforesaid elastic means, operatively coupled to the locking elements 8, keep the latter engaged with the support element 102A, preventing any movement of the operating device 1.

I mezzi di bloccaggio 8 possono essere realizzati anche secondo soluzioni di tipo diverso da quella sopra descritta, ad esempio soluzioni dell’arte nota. The locking means 8 can also be made according to solutions of a type other than that described above, for example solutions of the known art.

Preferibilmente, il dispositivo di manovra 1 comprende mezzi a leva 10 operativamente collegati ai mezzi meccanici di bloccaggio 8. Preferably, the operating device 1 comprises lever means 10 operatively connected to the mechanical locking means 8.

Vantaggiosamente, i mezzi a leva 10 sono azionabili dall’utente per rimuovere i mezzi meccanici di bloccaggio 8 dalla suddetta posizione di bloccaggio con l’elemento di supporto 102A della struttura di trasporto 100. Advantageously, the lever means 10 can be operated by the user to remove the mechanical locking means 8 from the aforementioned locking position with the support element 102A of the transport structure 100.

Preferibilmente, i mezzi a leva comprendono una leva 10 operativamente collegata al perno di rotazione 800 degli elementi di bloccaggio 8. Preferably, the lever means comprise a lever 10 operatively connected to the rotation pin 800 of the locking elements 8.

Azionando opportunamente la leva 10, l’utente può far compiere un ulteriore movimento di rotazione D all’indietro agli elementi di bloccaggio 8 (in contrasto con i suddetti mezzi elastici) fino a disimpegnarli dalla suddetta posizione di bloccaggio con l’elemento di supporto 102A. By suitably operating the lever 10, the user can make the locking elements 8 perform a further rotational movement D backwards (in contrast to the aforementioned elastic means) until they are disengaged from the aforementioned locking position with the support element 102A .

Quando gli elementi di bloccaggio 8 si trovano in tale condizione, l’utente può rimuovere il dispositivo di manovra 1 dalla posizione di montaggio B agendo opportunamente sulla maniglia 14. When the locking elements 8 are in this condition, the user can remove the operating device 1 from the mounting position B by acting appropriately on the handle 14.

Preferibilmente, il dispositivo di manovra 1 comprende mezzi di abilitazione 11, operativamente collegati con l’unità di controllo 6 per abilitare o disabilitare il funzionamento di quest’ultima. Preferably, the maneuvering device 1 comprises enabling means 11, operatively connected with the control unit 6 to enable or disable the operation of the latter.

I mezzi di abilitazione 11 sono vantaggiosamente in grado di assumere una condizione di disattivazione, in corrispondenza della quale essi disabilitano il funzionamento dell’unità di controllo 6, ed una condizione di attivazione, in corrispondenza della quale essi abilitano il funzionamento di detta unità di controllo. The enabling means 11 are advantageously capable of assuming a deactivation condition, at which they disable the operation of the control unit 6, and an activation condition, at which they enable the operation of said control unit. .

Preferibilmente, i mezzi di abilitazione 11 sono normalmente in una condizione di disattivazione (cioè sono del tipo “normally-OFF”). Preferably, the enabling means 11 are normally in a deactivated condition (ie they are of the "normally-OFF" type).

I mezzi di abilitazione 11 sono pilotati nella suddetta condizione di attivazione dai mezzi meccanici di bloccaggio 8, quando quest’ultimi si accoppiano con la struttura di trasporto 100 per bloccare il dispositivo di manovra 1 nella posizione di montaggio B a bordo della struttura di trasporto. The enabling means 11 are piloted in the aforementioned activation condition by the mechanical locking means 8, when the latter are coupled with the transport structure 100 to lock the maneuvering device 1 in the mounting position B on board the transport structure.

In tale situazione, i mezzi di abilitazione 11 inviano all’unità di controllo 6 opportuni segnali elettrici (segnali di consenso) che la abilitano ad operare. In this situation, the enabling means 11 send appropriate electrical signals (consent signals) to the control unit 6 that enable it to operate.

Preferibilmente, i mezzi di abilitazione 11 comprendono una coppia di micro-interruttori elettromeccanici, ciascuno dei quali è collegato elettricamente con l’unità di controllo 6 ed è fissato al telaio carrellato 2 in prossimità di un rispettivo elemento di bloccaggio 8. Preferably, the enabling means 11 comprise a pair of electromechanical micro-switches, each of which is electrically connected with the control unit 6 and is fixed to the trolley frame 2 near a respective locking element 8.

Normalmente, ciascun microinterruttore 11 è disaccoppiato dal rispettivo elemento di bloccaggio 8 e si trova in una condizione di disattivazione. In tale situazione, l’unità di controllo 6 non può operare. Normally, each microswitch 11 is decoupled from the respective locking element 8 and is in a deactivated condition. In this situation, the control unit 6 cannot operate.

Quando raggiunge la posizione di bloccaggio (figura 13) con l’elemento di supporto 102A della struttura di supporto 100, ciascun elemento di bloccaggio 8 si accoppia con il relativo microinterruttore 11, attivandolo. In tale situazione, i microinterruttori 11 inviano abilitano l’unità di controllo 6 ad operare. When it reaches the locking position (Figure 13) with the support element 102A of the support structure 100, each locking element 8 is coupled with the relative microswitch 11, activating it. In this situation, the microswitches 11 send enable the control unit 6 to operate.

Il funzionamento del dispositivo di manovra 1 è ora descritto in ulteriore dettaglio con riferimento alla forma realizzativa illustrata nelle citate figure. The operation of the operating device 1 is now described in further detail with reference to the embodiment illustrated in the aforementioned figures.

Normalmente, il dispositivo di manovra 1 costituisce un’unità a sé stante, trasportabile da un utente a guisa di trolley. Normally, the maneuvering device 1 constitutes a separate unit, transportable by a user as a trolley.

In tale condizione, l’unità di controllo 6 non può operare, essendo disabilitata dai mezzi di abilitazione 11. Il gruppo batteria 5 può invece essere collegato ad una sorgente di alimentazione per essere ricaricato. In this condition, the control unit 6 cannot operate, being disabled by the enabling means 11. The battery group 5 can instead be connected to a power source to be recharged.

Quando è necessario spostare una struttura di trasporto 100, ad esempio un letto ospedaliero, il dispositivo di manovra 1 è collocato in corrispondenza del fianco in corrispondenza del quale i mezzi meccanici di guida 103 di tale struttura di trasporto sono accessibili (figure 7 e 9). When it is necessary to move a transport structure 100, for example a hospital bed, the maneuvering device 1 is located in correspondence with the side where the mechanical guide means 103 of this transport structure are accessible (Figures 7 and 9) .

Agendo sulla maniglia 14, il dispositivo di manovra 1 è posizionato in modo da accoppiare i corrispondenti mezzi meccanici di guida 7 con i mezzi meccanici di guida 103 della struttura di trasporto 100. By acting on the handle 14, the maneuvering device 1 is positioned so as to couple the corresponding mechanical guide means 7 with the mechanical guide means 103 of the transport structure 100.

In tale condizione, esercitando una spinta sulla maniglia 4, l’utente può muovere il dispositivo di manovra 1 da una posizione di separazione A dalla struttura di trasporto 100 (figure 7 e 9) ad una posizione di montaggio B a bordo della struttura di trasporto 100 (figure 8 e 10, 11). Quando si trova nella posizione di montaggio B, il dispositivo di manovra 1 è bloccato stabilmente in tale posizione dai mezzi meccanici di bloccaggio 8 che si accoppiano a scatto con un longherone 102A della struttura di supporto 100, secondo le modalità sopra descritte. Il dispositivo di manovra 1 è sollevato completamente dalla superficie di movimentazione 200 della struttura di trasporto 100. In pratica, esso è completamente montato a bordo della struttura di trasporto 100 e può essere spostato solidalmente con quest’ultima. In this condition, by exerting a push on the handle 4, the user can move the operating device 1 from a separation position A from the transport structure 100 (Figures 7 and 9) to an assembly position B on board the transport structure 100 (figures 8 and 10, 11). When in the mounting position B, the operating device 1 is stably locked in this position by the mechanical locking means 8 which snap together with a longitudinal member 102A of the support structure 100, according to the methods described above. The maneuvering device 1 is completely raised from the handling surface 200 of the transport structure 100. In practice, it is completely mounted on board the transport structure 100 and can be moved integrally with the latter.

In tale situazione, i mezzi di abilitazione 11, azionati dai mezzi meccanici di bloccaggio 8, si portano in una condizione di attivazione in corrispondenza della quale abilitano l’unità di controllo 6 ad operare. In this situation, the enabling means 11, operated by the mechanical locking means 8, are brought into an activation condition at which they enable the control unit 6 to operate.

Inoltre, i mezzi di collegamento elettrico 9 del dispositivo di manovra 1 (se previsti) sono accoppiati elettricamente con i rispettivi mezzi di collegamento elettrico 104 della struttura di trasporto 100. In tal modo, l’unità di controllo 6 è collegata elettricamente con i mezzi elettronici di comando 105. Furthermore, the electrical connection means 9 of the operating device 1 (if provided) are electrically coupled with the respective electrical connection means 104 of the transport structure 100. In this way, the control unit 6 is electrically connected with the means control electronics 105.

Quando il dispositivo di manovra 1 si trova nella posizione di montaggio B, i mezzi attuatori 42 del gruppo ruota 4 possono muovere reversibilmente la ruota motrice 41 tra una posizione di riposo R (figura 10), in corrispondenza della quale la ruota motrice non è a contatto con la superficie di movimentazione 200, e una posizione di marcia M (figura 11), in corrispondenza della quale detta ruota motrice è a contatto con la superficie di movimentazione 200. When the operating device 1 is in the mounting position B, the actuator means 42 of the wheel assembly 4 can move the drive wheel 41 reversibly between a rest position R (Figure 10), in correspondence with which the drive wheel is not at contact with the movement surface 200, and a travel position M (Figure 11), in correspondence with which said drive wheel is in contact with the movement surface 200.

Quando il dispositivo di manovra 1 si trova nella posizione di montaggio B e la ruota motrice 41 si trova nella posizione di marcia M suddetta, i mezzi attuatori 42 del gruppo ruota 4 possono muovere la ruota motrice 41 secondo una direzione di marcia per spostare la struttura di trasporto. When the maneuvering device 1 is in the mounting position B and the drive wheel 41 is in the aforementioned travel position M, the actuator means 42 of the wheel unit 4 can move the drive wheel 41 in a direction of travel to move the structure of transport.

A tal fine, l’utente può agire sui tasti 105A, 105B del dispositivo di comando 105 ed inviare opportuni segnali di comando all’unità di controllo 6. In risposta a tali segnali di comando, l’unità di controllo 6 invia opportuni segnali di controllo ai mezzi attuatori 42 per portare la ruota motrice 41 in posizione di marcia M e per muoverla lungo una direzione di marcia. Quando il dispositivo di manovra 1 si trova nella posizione di montaggio B, l’unità di controllo 6 può ricevere segnali di comando o abilitazione anche da altri componenti dei mezzi elettronici di comando 105, in modo da implementare le logiche di controllo più opportune per manovrare la struttura di trasporto 100. To this end, the user can act on the keys 105A, 105B of the control device 105 and send suitable control signals to the control unit 6. In response to these control signals, the control unit 6 sends suitable control signals. control to the actuator means 42 for bringing the driving wheel 41 into the travel position M and for moving it along a travel direction. When the operating device 1 is in the mounting position B, the control unit 6 can also receive command or enable signals from other components of the electronic command means 105, so as to implement the most suitable control logics for operating the transport structure 100.

Ad esempio, l’unità di controllo 6 può ricevere opportuni segnali di consenso dai microinterruttori 105C della struttura di trasporto 100 che la abilitano a muovere la ruota motrice 41 in posizione di marcia M solo se i pedali di comando 108 si trovano nella posizione di pedale PD2 (figura 17). For example, the control unit 6 can receive suitable consent signals from the microswitches 105C of the transport structure 100 which enable it to move the drive wheel 41 to the travel position M only if the control pedals 108 are in the pedal position. PD2 (figure 17).

Quando il dispositivo di manovra 1 si trova nella posizione di montaggio B, il gruppo batteria 5 può essere collegato ad una sorgente di alimentazione per essere ricaricato. When the operating device 1 is in the mounting position B, the battery group 5 can be connected to a power source to be recharged.

Anche in questo caso, l’unità di controllo 6 può ricevere segnali di comando o abilitazione anche da componenti dei mezzi elettronici di comando 105, in modo da implementare le logiche di controllo più opportune per la gestione del processo di ricarica. Also in this case, the control unit 6 can also receive command or enable signals from components of the electronic control means 105, in order to implement the most appropriate control logics for managing the charging process.

Quando è la struttura di trasporto 100 ha raggiunto la posizione desiderata, il dispositivo di manovra 1 può essere lasciato a bordo di quest’ultima. Essendo montato integralmente sul telaio di supporto della struttura di traporto 100 (sostanzialmente alla stregua di un grupporuota ausiliario), esso non limita in alcun modo l’impiego della struttura di trasporto 100. In alternativa, il dispositivo di manovra 1 può essere rimosso dalla struttura di trasporto 1. A tal fine, l’utente può azionare i mezzi di leva 10 per disimpegnare i mezzi meccanici di bloccaggio 8 dalla struttura di trasporto 1. When the transport structure 100 has reached the desired position, the maneuvering device 1 can be left on board the latter. Being integrally mounted on the support frame of the transport structure 100 (substantially like an auxiliary wheel assembly), it does not in any way limit the use of the transport structure 100. Alternatively, the maneuvering device 1 can be removed from the structure transport 1. To this end, the user can operate the lever means 10 to disengage the mechanical locking means 8 from the transport structure 1.

Agendo sui mezzi di presa 14, l’utente può esercitare una forza in modo da rimuovere il dispositivo di manovra 1 dalla struttura di trasporto 100, muovendo il dispositivo di manovra suddetto dalla posizione di montaggio B alla posizione di separazione A. By acting on the gripping means 14, the user can exert a force so as to remove the maneuvering device 1 from the transport structure 100, moving the aforementioned maneuvering device from the mounting position B to the separation position A.

A questo punto, il dispositivo di manovra 1 può essere impiegato per spostare un’altra struttura di trasporto per persone. At this point, the maneuvering device 1 can be used to move another transport structure for people.

Si è verificato nella pratica che il dispositivo di manovra, secondo l’invenzione, permetta di soddisfare i compiti e gli scopi prefissati. In practice it has been verified that the maneuvering device, according to the invention, allows to satisfy the set tasks and purposes.

Il dispositivo di manovra, secondo l’invenzione, presenta un’elevata flessibilità d’impiego dato che può essere impiegato per spostare più strutture di trasporto, semplicemente montandolo a bordo di ciascuna di esse. The maneuvering device, according to the invention, has a high flexibility of use since it can be used to move multiple transport structures, simply by mounting it on board each of them.

Il dispositivo di manovra, secondo l’invenzione, può essere operativamente accoppiato con strutture di trasporto di diverso tipo. The maneuvering device, according to the invention, can be operatively coupled with transport structures of different types.

Il dispositivo di manovra, secondo l’invenzione, assicura un’elevata manovrabilità della struttura di trasporto, dato che esso è in grado di spostare la struttura di traporto suddetta con le modalità tipiche di un gruppo quinta ruota. The maneuvering device, according to the invention, ensures high maneuverability of the transport structure, since it is able to move the aforementioned transport structure with the typical methods of a fifth wheel unit.

Il dispositivo di manovra, secondo l’invenzione, può così essere efficientemente impiegato in spazi ristretti, ad esempio all’interno di una camera ospedaliera. The maneuvering device, according to the invention, can thus be efficiently used in confined spaces, for example inside a hospital room.

Il dispositivo di manovra, secondo l’invenzione, è facilmente realizzabile a livello industriale, a costi competitivi. The maneuvering device, according to the invention, is easily achievable at an industrial level, at competitive costs.

Claims

CLAIMS 1. Maneuvering device (1) for moving a transport structure (100), of the type used in the healthcare sector or similar, characterized in that it comprises: - a trolley-mounted frame (2) which defines an internal volume (3) which houses, at least partially, components of said operating device; - a wheel assembly (4) operatively connected to said wheeled frame (2) and comprising a drive wheel (41) and actuator means (42) adapted to drive said drive wheel and comprising one or more electric motors; - a control unit (6) suitable for controlling the operation of said wheel-group, said control unit being operably connectable with electronic control means (105) of said transport structure (100); - a battery group (5) adapted to power said actuator means and said control unit; - mechanical guide means (7) operatively coupled with said transport structure (100), said mechanical guide means allowing a reversible movement of said maneuvering device between a separation position (A) from said transport structure and a position of assembly (B) on board of said transport structure; - mechanical locking means (8) operatively coupled with said transport structure (100), said mechanical locking means being able to lock said operating device in said assembly position (B) on board of said transport structure; in which, when said operating device is in said assembly position (B) on board of said transport structure (100), the drive wheel (41) of said wheel assembly is reversibly movable, by said actuator means ( 42), between a rest position (R), at which said drive wheel is not in contact with a movement surface (200) of said transport structure, and a running position (M), at which said drive wheel is in contact with said movement surface; in which, when said maneuvering device is in said assembly position (B) on board of said transport structure and said drive wheel (41) is in said running position (M), said drive wheel is movable according to a direction of travel to move said transport structure.

2. Maneuvering device, according to claim 1, characterized in that said control unit (6) is electrically connectable with said electronic control means (105) of said transport structure.

3. Maneuvering device, according to claim 2, characterized in that it comprises electrical connection means (9) which can be electrically connected to further electrical connection means (104) of said transport structure.

4. Maneuvering device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said control unit (6) is operably connectable in a wireless way with said electronic control means (105) of said transport structure.

5. Maneuvering device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said mechanical guide means (7) can be slidingly coupled with further mechanical guide means (103) of said transport structure.

6. Maneuvering device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that, when said maneuvering device reaches said mounting position (B) on board of said transport structure, said mechanical locking means (8) couple with said support element (102A) for locking said maneuvering device in said assembly position (B) on board of said transport structure.

7. Maneuvering device, according to claim 6, characterized in that it comprises lever means (10) operatively connected to said mechanical locking means (8), said lever means being operable by the user to uncouple said mechanical locking means from said support element (102A) of said transport structure.

8. Maneuvering device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises enabling means (11) capable of assuming a disabling condition, in which said enabling disables the operation of said control unit (6) , and an activation condition, in which said enabling enable the operation of said control unit, said enabling means being driven by said mechanical locking means (8) in said activation condition, when said mechanical locking means are coupled with said support element (102A) of said transport structure for locking said maneuvering device in said assembly position (B) on board of said transport structure.

9. Maneuvering device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a power supply port (12) to allow the recharging of said battery group (5).

10. Maneuvering device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises manual gripping means (14) operatively connected to said trolley frame (2) to facilitate the movement of said maneuvering device.

11. Combination of a transport structure (100), of the type used in the sanitary field or the like, with a maneuvering device (1), according to one or more of the preceding claims.