KR200408379Y1

KR200408379Y1 - Moving cart providing steering mechanism

Info

Publication number: KR200408379Y1
Application number: KR2020050033373U
Authority: KR
Inventors: 김경환
Original assignee: 김경환
Priority date: 2005-11-25
Filing date: 2005-11-25
Publication date: 2006-02-08

Abstract

운전이 용이한 무빙카트가 개시된다. 이 무빙카트는 이동형 침대, 휠체어, 유모차 등이 될 수 있으며, 방향전환이 가능한 조향바퀴가 장착된 본체와, 본체 일측에 설치된 핸들과, 핸들의 조작에 따라 조향바퀴의 방향이 연동되어 돌아가도록 양측을 기구적으로 링크하는 조향기구를 구비하고 있다. 이러한 무빙카트는 본체에 달린 바퀴를 조향기구를 이용하여 방향을 조정하면서 다닐 수 있으므로, 이동이 매우 편리하다. Disclosed is a moving cart that is easy to drive. The moving cart may be a movable bed, a wheelchair, a baby stroller, a main body equipped with a steering wheel capable of changing direction, a handle installed on one side of the main body, and both sides of the steering wheel interlock with each other to operate the steering wheel. A steering mechanism for linking the gears is provided. These moving carts can be moved while adjusting the direction of the wheel mounted on the body using a steering mechanism, it is very convenient to move.

조향, 카트, 침대, 휠체어, 유모차 Steering, cart, bed, wheelchair, stroller

Description

Moving cart providing steering mechanism

본 고안의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.In order to better understand the drawings used in the detailed description of the present invention, a brief description of each drawing is provided.

도 1은 본 고안의 제1실시예에 따른 무빙카트인 이동형 침대를 도시한 도면이다.1 is a view showing a movable bed which is a moving cart according to a first embodiment of the present invention.

도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 이동형 침대의 조향 과정을 보인 도면이다.2A and 2B are views illustrating a steering process of the movable bed shown in FIG. 1.

도 3은 본 고안의 제2실시예에 따른 무빙카트인 유모차를 도시한 도면이다.3 is a view showing a stroller that is a moving cart according to a second embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 제3실시예에 따른 무빙카트인 휠체어를 도시한 도면이다.4 is a view showing a wheelchair which is a moving cart according to a third embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 휠체어에 있어서 보조바퀴 구동부의 변형가능한 예를 보인 도면이다.5 is a view showing a deformable example of the auxiliary wheel drive in the wheelchair shown in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100...이동형 침대 110,210,310...본체100 ... movable bed 110,210,310 ... body

120,220,320...조향바퀴 130,230,330...보조바퀴120,220,320 ... Steering wheel 130,230,330 ... Secondary wheel

140,240,340...핸들 151,251,351...핸들축140,240,340 ... Handle 151,251,351 ... Handle Shaft

152,252,352...링크부재152,252,352 ... Link member

본 고안은 사용자가 밀고 다니는 무빙카트에 관한 것으로서, 특히 운전을 쉽게 할 수 있도록 조향기구가 구비된 무빙카트에 관한 것이다. The present invention relates to a moving cart carried by a user, and more particularly, to a moving cart provided with a steering mechanism for easy driving.

예컨대, 이동형 침대나 휠체어 또는 유모차와 같이 사람이 밀거나 끌고 다닐 수 있는 무빙카드들은 대개 본체 밑에 일명 캐스터 바퀴라고도 불리는 자유회전형 바퀴를 장착해서, 사용자가 힘을 주면 그 방향으로 바퀴가 돌면서 굴러가는 구조를 가지고 있다. For example, moving cards that can be pushed or pulled by a person, such as a mobile bed, a wheelchair, or a baby stroller, are usually equipped with a free-wheeling wheel, also known as a caster wheel, under the body so that when the user exerts force, the wheel spins and rolls in that direction. It has a structure.

따라서, 비교적 구조가 간단한 장점은 있지만, 방향 전환이 쉽게 되지 않는 단점도 있다. 특히, 여성 사용자의 경우 무거운 것이 실려 있는 카트를 운전하려면 방향을 틀 때 매우 애를 먹는 경우가 생긴다. 즉, 자유회전형 바퀴가 장착된 카트를 원하는 방향으로 회전시키려면, 바퀴가 먼저 그 진행방향으로 굴러갈 수 있도록 돌아가야만 되는데, 본체가 무거운 상태면 바퀴가 돌아가도록 움직이는 것 자체가 매우 힘든 일이 된다. 더구나, 이동형 침대와 같이 길이가 길고 무거운 카트를 뒤에서 혼자 밀고 가다가 방향을 틀려면, 여러 번 멈췄다 돌렸다 하는 작업을 반복해야 제대로 방향을 잡을 수 있는 등 불편함이 따른다. Therefore, there is an advantage that the structure is relatively simple, but there is also a disadvantage that the change of direction is not easy. In particular, a female user may have a hard time turning a car to drive a cart that is heavy. In other words, to rotate a cart equipped with freewheeling wheels in the desired direction, the wheels must first rotate so that they can roll in the direction of travel. When the body is heavy, it is very difficult to move the wheels. do. In addition, if you push a long, heavy cart alone like a mobile bed from behind, and change its direction, it may be inconvenient to stop and turn it several times before you can turn it properly.

본 고안은 상기의 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 사용자가 원하는 진행방향으로 쉽게 방향을 전환할 수 있도록 구조가 개선된 무빙카트를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was created in view of the above problems, and has an object to provide a moving cart having an improved structure so that the user can easily change the direction in the desired direction.

본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 고안의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 고안의 목적 및 장점들은 청구 범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations indicated in the claims.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 무빙카트는, 방향전환이 가능한 조향바퀴가 장착된 본체와, 상기 본체 일측에 설치된 핸들과, 상기 핸들의 조작에 따라 상기 조향바퀴의 방향이 연동되어 돌아가도록 양측을 기구적으로 링크하는 조향기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.Moving cart of the present invention for achieving the above object, the steering wheel is equipped with a changeable steering wheel, the handle is installed on one side of the main body, the steering wheel to rotate in accordance with the operation of the steering wheel And a steering mechanism for mechanically linking both sides.

여기서, 상기 본체는 물건을 실어 나르는 카트와 이동형 침대와 휠체어 및 유모차 등이 될 수 있다. Here, the main body may be a cart for carrying goods, a mobile bed, a wheelchair, a baby carriage, or the like.

상기 조향기구는, 상기 핸들이 소정 연결구를 개재하여 결합되며 본체에 회전가능하게 설치된 핸들축과, 상기 핸들축의 회전력을 상기 조향바퀴에 전달하는 링크부재를 포함하여서, 상기 핸들의 조작에 따라 핸들축이 돌면, 그 회전력이 상기 링크부재를 통해 상기 조향바퀴에 전달되어 방향이 바뀌도록 구성되는 것이 바람직하며, 상기 연결구는 지렛대형 레버 및 유니버셜조인트 중 어느 하나일 수 있다.The steering mechanism includes a handle shaft coupled to the handle via a predetermined connector and rotatably installed on a main body, and a link member transmitting a rotational force of the handle shaft to the steering wheel, wherein the handle shaft is operated according to the manipulation of the handle. This turn, the rotational force is transmitted to the steering wheel through the link member is preferably configured to change direction, the connector may be any one of the lever lever and the universal joint.

상기 핸들축은 상기 본체의 후방 측 중앙부에 마련될 수도 있고, 상기 본체의 좌우측에 대칭되게 한 쌍이 마련되어서, 상기 핸들을 그 한 쌍 중 어느 곳에 끼워도 동일한 조작이 가능하게 구성될 수도 있다.The handle shaft may be provided at the rear side central portion of the main body, and a pair is provided to be symmetrical to the left and right sides of the main body, and the same operation may be configured even if the handle is inserted in any one of the pair.

상기 조향바퀴의 후방에서 본체의 이동을 지지하는 보조바퀴와, 그 보조바퀴를 전동시키는 전동유닛이 더 구비될 수 있다.An auxiliary wheel for supporting the movement of the main body at the rear of the steering wheel and an electric unit for transmitting the auxiliary wheel may be further provided.

상기 전동유닛은, 구동모터와, 그 구동모터에 의해 회전하는 감속기와, 상기 감속기와 상기 보조바퀴를 연결하는 전동벨트를 포함할 수 있다.The electric unit may include a drive motor, a reducer that is rotated by the drive motor, and an electric belt that connects the reducer and the auxiliary wheel.

상기 보조바퀴는 직진회전만 가능한 고정형 바퀴와, 360도 자유회전이 가능한 자유회전형 바퀴(일명, '캐스터 바퀴') 중 어느 하나가 채택될 수 있다.The auxiliary wheel may be any one of a fixed wheel that can only be rotated straight, and a free-wheeled wheel (aka, caster wheels) capable of 360 degrees of free rotation.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors will appropriately describe the concept of terms in order to best explain their own design. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 고안의 제1실시예에 따른 무빙카트로서, 조향기구가 구비된 이동형 침대(100)를 도시한 것이다. 1 is a moving cart according to a first embodiment of the present invention, and shows a movable bed 100 having a steering mechanism.

도시된 바와 같이 본 실시예의 이동형 침대(100)는 환자가 누울 수 있는 본체(110)와, 이동을 위해 본체(110) 밑에 설치된 두 쌍의 바퀴(120)(130)를 구비하고 있다. 이중에서 앞쪽에 달린 바퀴는 핸들(140) 조작에 의해 능동적인 방향 전환이 가능한 조향바퀴(120)이고, 뒷쪽의 바퀴는 자유회전이 가능한 캐스터바퀴(130)로 구성되어 있다. 따라서, 침대(100)를 밀고 가다가 핸들(140)을 조작하면 원하는 방향으로 조향바퀴(120)가 돌아가면서 방향 전환이 쉽게 이루어지는 것이다. As shown, the movable bed 100 according to the present embodiment includes a main body 110 on which the patient can lie down and two pairs of wheels 120 and 130 installed under the main body 110 for movement. Among them, the front wheels are steering wheels 120 that can be actively switched by steering wheels 140, and the rear wheels are composed of caster wheels 130 that are free to rotate. Therefore, when the steering wheel 140 is operated while pushing the bed 100, the steering wheel 120 is rotated in a desired direction, thereby easily changing the direction.

이와 같은 조작을 가능하게 하기 위해, 상기 핸들(140)과 조향바퀴(120)를 연동될 수 있게 링크시키는 조향기구가 구비되어 있는데, 도면과 같이, 지렛대 레버와 같은 방식으로 핸들(140)과 결합되는 핸들축(151) 및, 그 핸들축(151)과 조향바퀴(120)를 연결하는 다수의 링크부재(152)들이 그 구성요소가 된다. 따라서, 핸들(140)이 회전하면 그와 연결된 핸들축(151)도 회전하게 되고, 이 핸들축(151)의 회전력을 상기 링크부재(152)들이 조향바퀴(120)에 전달하여, 최종적으로 조향바퀴(140)의 방향이 전환되게 해준다. 예를 들어서, 핸들(140)을 도 2a와 같이 반시계방향으로 돌리면, 핸들축(151)도 반시계방향으로 돌아가게 되고, 그와 연결된 링크부재(152)들이 일제히 움직이면서 조향바퀴(120)를 도면처럼 좌회전이 가능하게 방향을 틀어준다. 그리고, 반대로 도 2b와 같이 시계방향으로 핸들(140)을 돌리면, 핸들축(151)도 시계방향으로 돌아가고, 링크부재(152)들도 위와 반대로 움직여서 조향바퀴(120)의 방향을 우회전이 가능하게 틀어준다. 이것은 마치 자동차의 핸들 조작과 유사한 것으로, 핸들(140)을 돌리는 방향으로 조향바퀴(120)의 진행방향이 따라서 돌아가기 때문에, 조금만 조작이 익숙해지면 침대(100)를 밀고 다니면서 방향을 전환하기가 매우 쉬워진다. 따라서, 여성 사용자라도 조향바퀴(120)를 조정하면서 이동형 침대(100)를 이곳저곳으로 매우 쉽고 빠르게 이동시킬 수 있게 된다. 그리고, 본 실시예에서는 핸들축(151)이 좌우에 대칭되게 하나씩 배치되어 있는데, 이것은 오른손잡이와 왼손잡이의 선택적인 사용의 편의를 위한 조치이다. 예컨대, 오른손잡이가 우측의 핸들축(151)에 핸들(140)을 끼워서 사용하는 것이 편리하다면, 왼손잡이는 좌측의 핸들축(151)에 끼워서 운전하는 것이 편리할 수 있다. 즉, 어느 손을 주로 사용하는 사용자인가에 따라 편리한 위치가 다르기 때문에, 그것을 사용자가 선택해서 사용할 수 있도록 만든 것이다. 물론, 어느 곳에 꽂더라도 동일한 조작이 될 수 있도록 링크부재(152)들을 연결해놓고 있다. 한편, 여기서는 지렛대 레버와 같은 연결구를 이용하여 핸들(140)과 핸들축(151)을 연결하고 있는데, 유니버셜조인트를 이용하여 양측을 연결할 수도 있음은 물론이다. 이러한 연결구 선택의 자유는 이하에 설명될 모든 실시예에서도 마찬가지이다.In order to enable such an operation, a steering mechanism for linking the handle 140 and the steering wheel 120 to be interlocked is provided. As shown in the drawing, the steering mechanism is coupled with the handle 140 in the same manner as the lever lever. The handle shaft 151 and a plurality of link members 152 connecting the handle shaft 151 and the steering wheel 120 become components. Accordingly, when the handle 140 rotates, the handle shaft 151 connected thereto also rotates, and the link member 152 transmits the rotational force of the handle shaft 151 to the steering wheel 120, and finally the steering wheel 120 rotates. Allow the direction of the wheels 140 to be reversed. For example, when the handle 140 is turned counterclockwise as shown in FIG. 2A, the handle shaft 151 is also turned counterclockwise, and the link members 152 connected thereto move the steering wheel 120 simultaneously. As shown in the drawing, turn left to allow rotation. On the contrary, when the handle 140 is rotated clockwise as shown in FIG. 2B, the handle shaft 151 also rotates clockwise, and the link members 152 also move in the opposite direction to allow the steering wheel 120 to rotate in the right direction. Play it. This is similar to the steering wheel operation of the car, because the steering wheel 120 in the direction of turning the steering wheel 140 is rotated along, so if the operation is used a little bit, it is very easy to change the direction while pushing the bed 100 Easier Therefore, even a female user can move the movable bed 100 very easily and quickly while adjusting the steering wheel 120. In this embodiment, the handle shafts 151 are arranged one by one symmetrically to the left and right, and this is for the convenience of the selective use of the right handed and the left handed. For example, if it is convenient for the right-handed to fit the handle 140 to the handle shaft 151 on the right side, the left-handed handle may be convenient to fit the handle shaft 151 on the left side. In other words, since the convenient location varies depending on which user mainly uses the hand, the user can select and use it. Of course, the link members 152 are connected so that the same operation can be inserted anywhere. On the other hand, in this case, the handle 140 and the handle shaft 151 are connected by using a connector such as a lever lever, it is also possible to connect both sides using a universal joint. This freedom of connector selection is the same in all embodiments to be described below.

다음으로, 도 3은 본 고안의 제2실시예에 따른 무빙카트로서, 유모차(200)에 적용한 예를 도시한 것이다. Next, FIG. 3 shows an example applied to the baby carriage 200 as a moving cart according to the second embodiment of the present invention.

일단 본 실시예에서는 핸들(240)를 결합시키기 위한 핸들축(251)이 본체(210)의 후방 중앙부에 배치되어 있다. 즉, 전술한 제1실시예에서는 핸들축(151)에 지렛대 레버형 핸들이 본체(110)의 후방 좌우에 대칭으로 배치되어 있었지만, 여기서는 유니버셜 조인트형의 연결구를 가진 핸들이 후방좌우에 대칭으로 배치되어 있다. 따라서, 핸들(240)을 좌우로 돌리면 핸들축(251)과 링크부재(252)를 경유 하여 조향바퀴(220)가 돌아가게 되어 쉽게 방향전환이 이루어지게 된다. In this embodiment, the handle shaft 251 for engaging the handle 240 is disposed at the rear center portion of the main body 210. That is, in the above-described first embodiment, the lever lever handle is disposed symmetrically on the rear left and right of the main body 110 in the handle shaft 151, but the handle having the universal joint-type connector is symmetrically disposed in the rear left and right. It is. Accordingly, when the handle 240 is turned to the left and right, the steering wheel 220 is rotated via the handle shaft 251 and the link member 252 to easily change the direction.

그리고, 도 4는 본 고안의 제3실시예에 따른 무빙카트로서, 휠체어(300)에 적용한 예를 도시한 것이다. And, Figure 4 is a moving cart according to a third embodiment of the present invention, shows an example applied to the wheelchair 300.

본 실시예는 전술한 제2실시예와 마찬가지로 중앙에 있는 핸들축(351)에 핸들(340)을 결합시켜서 사용할 수 있도록 링크부재(352)를 구성하고 있다. 그리고, 여기서는 후방 중앙부에 하나의 핸들축(351)에 핸들(340)을 꽂아서 조향바퀴(320)를 조종할 수 있도록 예시되어 있다. 그리고, 여기서는 뒤쪽의 보조바퀴가 캐스터 바퀴가 아니라 직진회전만 되는 고정바퀴(330)로 되어 있는데, 여기에 도 5에 예시된 바와 같이 구동모터(361)와 감속기(362) 및 전동벨트(363)를 포함한 전동유닛을 설치해서 전기의 힘으로 움직이게 구성할 수도 있다. 물론, 이 경우 스위치는 핸들(340)에 설치하면 된다. 따라서, 전동으로 고정바퀴(330)를 작동시키고 핸들(340)로 방향을 조종하면 이동과 방향전환을 모두 쉽게 수행할 수 있게 된다. In the present embodiment, as in the above-described second embodiment, the link member 352 is configured to be used by coupling the handle 340 to the handle shaft 351 at the center thereof. In this case, the steering wheel 320 is illustrated by inserting the handle 340 into one handle shaft 351 at the rear center portion. And, here, the auxiliary wheel of the rear is not the caster wheel, but is a fixed wheel 330 that is only a straight rotation, as shown in Figure 5 drive motor 361 and reducer 362 and the electric belt 363 It can also be configured to move by electric power by installing an electric unit including. Of course, in this case, the switch may be installed on the handle 340. Therefore, by operating the fixed wheel 330 by electric and steering the direction with the handle 340 it is possible to easily perform both the movement and the change of direction.

한편, 위에서 언급한 제1,2,3실시예의 조향기구들은 상호 단위 요소들을 조합해서 여러 가지 형태로 재구성할 수도 있음은 물론이다.
그리고, 본 명세서에서는, 무빙카트로서 이동형 침대, 유모차, 휠체어로 구현되는 실시예가 도시되고 기술되었다. 그러나, 본 고안의 기술적 사상은 물건을 실어나르는 다양한 형태의 무빙카드에 적용될 수 있음은 당업자에게는 자명한 사실이다.Meanwhile, the steering mechanisms of the first, second and third embodiments mentioned above may be reconfigured in various forms by combining mutual unit elements.
And, in the present specification, an embodiment implemented as a mobile bed, a baby carriage, a wheelchair as a moving cart is shown and described. However, it is apparent to those skilled in the art that the technical idea of the present invention can be applied to various types of moving cards carrying objects.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 무빙카트는 다음과 같은 효과를 제공한다.As described above, the moving cart according to the present invention provides the following effects.

첫째, 본체에 달린 바퀴를 조향기구를 이용하여 방향을 조정하면서 다닐 수 있으므로, 이동이 매우 편리하다. First, the wheels attached to the body can be moved while adjusting the direction using a steering mechanism, so the movement is very convenient.

둘째, 왼손잡이와 오른손잡이에 대한 옵션이 추가되어 있어서, 사용의 편의 성의 더욱 향상되어 있다.Second, left- and right-handed options have been added, further enhancing ease of use.

셋째, 선택적으로 전동유닛을 채용하여 전동으로 본체를 이동시킬 수도 있다.Third, it is also possible to selectively move the main body by employing an electric unit.

본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached utility model registration claims.

Claims

The main body is equipped with a steering wheel that can change direction,

A handle installed at one side of the main body,

And a steering mechanism for mechanically linking both sides such that the steering wheel is interlocked with each other by the operation of the handle.

The method of claim 1,

The main body is a moving cart characterized in that any one of a cart for carrying goods, a movable bed, a wheelchair and a stroller.

The method of claim 1,

The steering mechanism,

A handle shaft coupled to the handle via a predetermined connector and rotatably installed on the body;

Including a link member for transmitting the rotational force of the handle shaft to the steering wheel,

When the handle shaft is rotated according to the operation of the handle, the moving force is transmitted to the steering wheel through the link member, characterized in that the moving cart is changed.

The method of claim 3,

The connector is a moving cart, characterized in that any one selected from a lever lever and a universal joint.

The method of claim 3,

The moving shaft of the handle shaft is provided on the rear side central portion of the main body.

The method of claim 3,

The handle shaft is provided with a pair symmetrically on the left and right sides of the main body, the same operation is possible even if the handle is inserted in any one of the pair, or both left and right sides.

The method of claim 3,

Moving cart, characterized in that the auxiliary wheel is further provided for supporting the movement of the body from the rear of the steering wheel.

The method of claim 7, wherein

Moving cart characterized in that it is further provided with an electric unit for transmitting the auxiliary wheel.

The method of claim 8,

The electric unit,

And a driving motor, a reducer rotated by the drive motor, and an electric belt connecting the reducer and the auxiliary wheel.

The method of claim 7, wherein

The auxiliary wheels are moving carts, characterized in that any one selected from the fixed wheels and the free-rotating wheels that can be freely rotated 360 degrees to rotate straight.