KR20180055565A

KR20180055565A - Industrial wireless cleaner

Info

Publication number: KR20180055565A
Application number: KR1020160153525A
Authority: KR
Inventors: 금영성
Original assignee: 금영성
Priority date: 2016-11-17
Filing date: 2016-11-17
Publication date: 2018-05-25
Also published as: KR101882100B1

Abstract

The present invention relates to an industrial cordless cleaner, in which the dirt of various sizes can be recovered without any separate suction force and a brush unit is applied with a load so as to facilitate the recovery of the dirt while a brush drive unit corresponding to the brush unit for recovering the dirt is formed compactly. To this end, the industrial cordless cleaner includes: a storage main body for forming a storage space, in which the dirt is stored; a dirt storage unit coupled to the storage main body and including an opening and closing cover for opening and closing the storage space; a wheel unit coupled to the lower portion of the dirt storage unit so as to enable the dirt storage unit to move on the floor; a handle unit for pivoting the wheel unit so as to adjust the movement direction of the dirt storage unit; a brush part for moving the dirt on the floor to the storage space by rotational force; a hollow rotary body to which the brush part is coupled; a brush unit including latch parts coupled to both end parts of the rotary body such that the rotary body is rotationally coupled to the dirt storage unit; and a brush drive unit built-in the brush unit so as to provide the rotational force to the brush unit.

Description

{INDUSTRIAL WIRELESS CLEANER}

본 발명은 산업용 무선청소기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 별도의 흡입력을 필요로 하지 않으면서도 다양한 크기의 오물을 회수할 수 있고, 오물의 회수를 위한 브러쉬유닛에 대응하여 브러쉬구동유닛을 컴팩트하게 형성하면서도 브러쉬유닛에 하중을 부여하여 오물의 회수를 용이하게 할 수 있는 산업용 무선청소기에 관한 것이다.The present invention relates to an industrial wireless cleaner, and more particularly, to an industrial wireless cleaner capable of collecting various sizes of dirt without requiring a separate suction force, and capable of compactly forming a brush drive unit corresponding to a brush unit for collecting dirt And more particularly, to an industrial wireless cleaner capable of easily collecting dirt by applying a load to a brush unit.

일반적으로, 산업용 청소기는 강력한 흡입력을 갖는 진공펌프가 장착되어 산업 현장에서 발생되는 각종 쓰레기, 분진 등과 같은 오물을 제거하고 있다.Generally, an industrial vacuum cleaner is equipped with a vacuum pump having a strong suction force to remove dirt such as various kinds of garbage and dust generated in an industrial field.

종래의 산업용 진공청소기는 진공펌프실의 내부에 구비된 진공펌프가 전원에 의하여 가동되면, 오물이 공기와 함께 오물흡입호스 및 오물흡입구를 통하여 오물수납통에 흡입된다. 오물수납통에 흡입된 입자 중 작은 오물은 필터를 통과하지 못하고 필터 표면에 쌓이고, 입자가 큰 오물은 오물수납통으로 떨어져 그 내부에 쌓이게 되는 구성으로 되어 있다.In a conventional industrial vacuum cleaner, when a vacuum pump provided inside a vacuum pump chamber is operated by a power source, dirt is sucked into a dirt receiving container through a dirt suction hose and a dirt suction port together with air. Small dirt in the particles trapped in the dirt receptacle is accumulated on the surface of the filter without passing through the filter, and large dirt is trapped in the dirt trap.

하지만, 종래와 같은 산업용 청소기의 경우, 오물의 크기에 대응하여 강력한 흡입력이 필요하므로, 진공펌프의 용량을 증대시키고, 오물힙입호스 또는 오물흡입구에 오물이 걸려 오물이 오물수납통으로 흡입되지 못하는 문제점이 발생되었다.However, in the conventional industrial vacuum cleaners, since a strong suction force is required in correspondence with the size of the dirt, the capacity of the vacuum pump is increased and the dirt is caught in the dirt hose or the dirt suction port so that the dirt can not be sucked into the dirt receiving bin .

대한민국 등록특허공보 제10-0420160호(발명의 명칭 : 산업용 진공청소기, 2004. 03. 04. 공고)Korean Patent Publication No. 10-0420160 (entitled: Industrial vacuum cleaner, 2004. 03. 04. Announcement)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 별도의 흡입력을 필요로 하지 않으면서도 다양한 크기의 오물을 회수할 수 있고, 오물의 회수를 위한 브러쉬유닛에 대응하여 브러쉬구동유닛을 컴팩트하게 형성하면서도 브러쉬유닛에 하중을 부여하여 오물의 회수를 용이하게 할 수 있는 산업용 무선청소기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art and to provide a brush driving unit that can collect dirt of various sizes without requiring a separate suction force, And an object of the present invention is to provide an industrial wireless cleaner capable of easily collecting dirt by applying a load to the brush unit.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 산업용 무선청소기는 내부에 오물이 수납되는 수납공간을 형성하는 수납본체와, 상기 수납본체에 결합되어 상기 수납공간을 개폐하는 개폐덮개를 포함하는 오물수납유닛; 상기 오물수납유닛이 바닥에서 이동 가능하도록 상기 오물수납유닛의 하부에 결합되는 바퀴유닛; 상기 바퀴유닛을 피벗 운동시켜 상기 오물수납유닛의 이동 방향을 조정하는 핸들유닛; 회전력에 의해 바닥의 오물을 상기 수납공간으로 이동시키는 브러쉬부와, 상기 브러쉬부가 결합되는 중공의 회전체와, 상기 회전체가 상기 오물수납유닛에 회전 가능하게 결합되도록 상기 회전체의 양단부에 결합되는 걸쇠부를 포함하는 브러쉬유닛; 및 상기 브러쉬유닛에 내장되어 상기 브러쉬유닛에 회전력을 제공하는 브러쉬구동유닛;을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the industrial wireless vacuum cleaner according to the present invention includes a storage body for storing a dirt therein, and a control unit coupled to the storage body to open and close the storage space, A dirt containing unit including an open / close lid; A wheel unit coupled to a lower portion of the dirt containing unit such that the dirt containing unit is movable on the floor; A handle unit for pivotally moving the wheel unit to adjust a moving direction of the dirt storing unit; A hollow rotating body to which the brush part is coupled, and a hollow rotating body coupled to both ends of the rotating body so that the rotating body is rotatably coupled to the dirt housing unit A brush unit including a latch portion; And a brush driving unit built in the brush unit and providing a rotational force to the brush unit.

여기서, 상기 브러쉬구동유닛은, 상기 걸쇠부에 회전 가능하게 지지되는 구동축; 상기 구동축 상에 고정되는 제1기어; 상기 제1기어가 내접된 상태로 치합되도록 상기 회전체의 내주면에 링 형상으로 고정되는 제2기어; 상기 회전체에 내장되고, 인가되는 전원에 의해 상기 구동축을 회전시키는 구동모터; 및 상기 회전체에 내장되고, 상기 구동모터에 전원을 인가하는 전원공급부;를 포함한다.Here, the brush driving unit may include: a driving shaft rotatably supported by the latch; A first gear fixed on the drive shaft; A second gear fixed to an inner circumferential surface of the rotating body in a ring shape so that the first gear is engaged with the first gear in an inscribed state; A driving motor built in the rotating body for rotating the driving shaft by an applied power source; And a power supply unit built in the rotating body and applying power to the driving motor.

여기서, 상기 걸쇠부는, 상기 수납본체에 결합되는 것된다.Here, the latch portion is coupled to the storage body.

여기서, 상기 걸쇠부는, 쇼버부재를 매개로 상기 개폐덮개에 결합된다.Here, the latch portion is coupled to the opening / closing cover through a shock absorber.

여기서, 상기 수납본체에는, 바닥의 오물을 상기 수납공간으로 안내하도록 바닥으로부터 상기 수납공간을 향해 상향 경사를 이루는 쓰레받이부;가 구비된다.Here, the storage body is provided with a dustbin portion upwardly inclined from the floor toward the storage space so as to guide dust on the floor to the storage space.

여기서, 상기 수납본체에는, 상기 걸쇠부가 높이 방향으로 이동되는 높이조절안내부;가 구비된다.Here, the accommodating main body is provided with a height adjusting guide portion in which the latch portion is moved in a height direction.

여기서, 상기 바퀴유닛은, 상기 수납본체의 전방측에 회전 가능하게 결합되는 앞바퀴부와, 상기 앞바퀴부에서 이격된 상태로 상기 수납본체의 후방측에 회전 가능하게 결합되는 뒷바퀴부를 포함한다.The wheel unit includes a front wheel portion rotatably coupled to the front side of the storage body and a rear wheel portion rotatably coupled to the rear side of the storage body in a state spaced apart from the front wheel portion.

또한, 상기 핸들유닛은, 사용자가 파지하는 핸들부; 상기 핸들부에서 높이 방향으로 연장되는 제1핸들축; 상기 제1핸들축과 교차되도록 상기 수납본체에 배치되는 제2핸들축; 상기 수납본체에 구비되고, 상기 제1핸들축을 회전 가능하게 지지하는 회전지지부; 상기 제1핸들축의 회전력을 상기 제2핸들축에 전달하는 전달기어부; 상기 제2핸들축의 단부에 구비되고, 상기 제2핸들축의 회전에 대응하여 피벗 운동하는 피벗회전부; 및 상기 앞바퀴부가 피벗축을 중심으로 피벗 운동되도록 상기 앞바퀴부와 상기 피벗회전부를 연결하는 피벗링크부;를 포함한다.Further, the handle unit may include: a handle portion held by a user; A first handle shaft extending in the height direction in the handle portion; A second handle shaft disposed on the housing body to intersect the first handle shaft; A rotation support portion provided on the storage body and rotatably supporting the first handle shaft; A transmission gear portion for transmitting the rotational force of the first handle shaft to the second handle shaft; A pivot turning part provided at an end of the second handle shaft and pivoting in correspondence to the rotation of the second handle shaft; And a pivot link portion connecting the front wheel portion and the pivot rotating portion such that the front wheel portion is pivotally moved about the pivot axis.

본 발명에 따른 산업용 무선청소기에 따르면, 별도의 흡입력을 필요로 하지 않으면서도 다양한 크기의 오물을 회수할 수 있고, 오물의 회수를 위한 브러쉬유닛에 대응하여 브러쉬구동유닛을 컴팩트하게 형성하면서도 브러쉬유닛에 하중을 부여하여 오물의 회수를 용이하게 할 수 있다.According to the industrial wireless cleaner of the present invention, various sizes of dirt can be recovered without requiring a separate suction force, and the brush drive unit can be compactly formed corresponding to the brush unit for collecting dirt, The load can be applied to facilitate the recovery of the dirt.

또한, 본 발명은 산업 현장에서의 이동이 간편하고, 브러쉬유닛의 회전에 오물수납유닛 또는 브러쉬구동유닛이 간섭되는 것을 방지할 수 있다.Further, the present invention can easily move in an industrial field, and can prevent the dirt storage unit or the brush drive unit from interfering with the rotation of the brush unit.

또한, 본 발명은 회전체에서 브러쉬부의 탈부착을 통해 브러쉬부의 마모에 대응하여 브러쉬부의 교체를 원활하게 하고, 브러쉬부를 통한 오물의 회수를 편리하게 할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to facilitate the replacement of the brush part in accordance with wear of the brush part by detaching and attaching the brush part in the rotating body, and to facilitate the recovery of the dirt through the brush part.

또한, 본 발명은 브러쉬구동유닛의 동작에 따라 브러쉬유닛의 상대 회전을 원활하게 하고, 브러쉬유닛과 브러쉬구동유닛 사이의 간섭을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, relative rotation of the brush unit can be smoothly performed according to the operation of the brush drive unit, and interference between the brush unit and the brush drive unit can be prevented.

또한, 본 발명은 수납본체에서 브러쉬유닛의 결합 상태를 안정화시킬 수 있다.Further, the present invention can stabilize the engagement state of the brush unit in the housing main body.

또한, 본 발명은 개폐덮개에서 브러쉬유닛의 결합 상태를 안정화시킬 수 있고, 수납공간의 오물을 간편하게 배출시킬 수 있다.Further, according to the present invention, the engagement state of the brush unit can be stabilized in the opening and closing lid, and the dirt in the storage space can be easily discharged.

또한, 본 발명은 브러쉬유닛과 바닥 사이의 간격 조절이 용이하고, 수납본체에서 브러쉬유닛의 승강 이동을 원활하게 할 수 있다.Further, the present invention facilitates adjustment of the distance between the brush unit and the floor, and makes it possible to smoothly move the brush unit up and down in the housing main body.

또한, 본 발명은 바닥에 대하여 오물수납유닛의 이동 및 방향 전환을 용이하게 할 수 있다.Further, the present invention can facilitate the movement and direction change of the dirt housing unit with respect to the floor.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 산업용 무선청소기를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 산업용 무선청소기에서 브러쉬유닛과 브러쉬구동유닛의 결합 상태를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 산업용 무선청소기의 배면 상태에서 핸들유닛의 결합 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 산업용 무선청소기의 평면 상태에서 핸들유닛의 결합 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 산업용 무선청소기에서 브러쉬유닛과 브러쉬구동유닛의 결합 상태를 도시한 단면도이다.1 is a side view showing an industrial wireless cleaner according to a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a state in which the brush unit and the brush drive unit are engaged in the industrial wireless cleaner according to the first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state of engagement of the handle unit in the rear surface state of the industrial wireless cleaner according to the first embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state of engagement of the handle unit in the planar state of the industrial wireless vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the brush unit and the brush driving unit are engaged in the industrial wireless cleaner according to the second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 산업용 무선청소기의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of the industrial wireless cleaner according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, the present invention is not limited or limited by the examples. Further, in describing the present invention, a detailed description of well-known functions or constructions may be omitted for clarity of the present invention.

지금부터는 본 발명의 제1실시예에 따른 산업용 무선청소기에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 산업용 무선청소기를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 산업용 무선청소기에서 브러쉬유닛과 브러쉬구동유닛의 결합 상태를 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 산업용 무선청소기의 배면 상태에서 핸들유닛의 결합 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 산업용 무선청소기의 평면 상태에서 핸들유닛의 결합 상태를 도시한 도면이다.Hereinafter, an industrial wireless cleaner according to a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view showing an industrial wireless cleaner according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a state of engagement of a brush unit and a brush drive unit in an industrial wireless cleaner according to a first embodiment of the present invention FIG. 3 is a view illustrating a state in which the handle unit is engaged with the rear surface of the industrial wireless cleaner according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view of the industrial wireless cleaner according to the first embodiment of the present invention, Fig. 5 is a view showing the engagement state of the handle unit.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 산업용 무선청소기는 오물수납유닛(10)과, 바퀴유닛(20)과, 핸들유닛(30)과, 브러쉬유닛(40)과, 브러쉬구동유닛(50)을 포함할 수 있다.1 to 4, an industrial wireless cleaner according to a first embodiment of the present invention includes a dirt storage unit 10, a wheel unit 20, a handle unit 30, a brush unit 40, , And a brush drive unit 50. [

상기 오물수납유닛(10)은 바닥의 오물이 수납된다.The dirt receiving unit (10) receives dirt on the floor.

오물수납유닛(10)은 내부에 오물이 수납되는 수납공간(111)을 형성하는 수납본체(11)와, 수납본체(11)에 결합되어 수납공간(111)을 개폐하는 개폐덮개(12)를 포함할 수 있다.The dirt storage unit 10 includes a storage body 11 forming a storage space 111 in which dirt is stored and an opening and closing lid 12 coupled to the storage body 11 to open and close the storage space 111 .

수납본체(11)에는 바닥의 오물을 수납공간(111)으로 안내하는 쓰레받이부(112)가 구비될 수 있다. 쓰레받이부(112)는 브러쉬유닛(40) 측의 바닥으로부터 수납공간(111)을 향해 상향 경사를 이루도록 형성될 수 있다. 쓰레받이부(112)는 후술하는 브러쉬부(41)에 의해 바닥으로부터 이동되는 오물을 수납공간(111)으로 안내할 수 있다.The storage body 11 may be provided with a dust receptacle 112 for guiding the dust on the floor to the storage space 111. The dustbin 112 may be formed so as to be upwardly inclined from the bottom of the brush unit 40 side toward the receiving space 111. The dust receptacle 112 can guide the dust moving from the floor to the storage space 111 by the brush part 41 described later.

또한, 수납본체(11)에는 걸쇠부(43)가 높이 방향으로 이동되는 높이조절안내부(113)가 구비될 수 있다. 본 발명의 제1실시예에서 높이조절안내부(113)는 수납본체(11)의 측면에 높이 방향으로 길게 관통 형성될 수 있다. 이에 따라, 후술하는 브러쉬유닛(40)의 걸쇠부(43)는 높이조절안내부(113)에 지지될 수 있다.In addition, the storage body 11 may be provided with a height adjustment guide portion 113 for moving the latch portion 43 in the height direction. In the first embodiment of the present invention, the height adjustment guide portion 113 may be formed to pass through the side surface of the housing body 11 in the height direction. Accordingly, the latch portion 43 of the brush unit 40, which will be described later, can be supported by the height adjustment guide portion 113. [

도시되지 않았지만, 수납본체(11)에는 수납공간(111)의 공기를 필터링하는 필터(미도시)와, 필터링된 공기가 배출되는 배출공(미도시)이 형성될 수 있다.Although not shown, a filter (not shown) for filtering the air in the storage space 111 and a discharge hole (not shown) for discharging the filtered air may be formed in the housing main body 11.

개폐덮개(12)에는 사용자가 파지하는 개폐손잡이부(121)가 구비될 수 있다. 개폐손잡이부(121)는 사용자가 파지하여 수납공간(111)을 개폐하는 데 사용될 수 있다.The opening and closing lid 12 may be provided with an opening / closing handle 121 that the user grasps. The opening and closing handle 121 can be used to open and close the storage space 111 by the user.

상기 오물수납유닛(10)은 잠금부(13)를 더 포함할 수 있다. 잠금부(13)는 개폐덮개(12)가 수납공간(111)을 폐쇄할 때, 개폐덮개(12)를 수납본체(11)에 고정시킨다. 잠금부(13)는 후크 결합, 열쇠를 이용한 시건장치 등으로 구성될 수 있다.The dirt storing unit (10) may further include a locking portion (13). The locking portion 13 fixes the opening and closing lid 12 to the housing main body 11 when the opening and closing lid 12 closes the receiving space 111. [ The locking portion 13 may be constituted by a hook coupling, a locking device using a key, or the like.

상기 바퀴유닛(20)은 오물수납유닛(10)이 바닥에서 이동 가능하도록 한다. 바퀴유닛(20)은 오물수납유닛(10)의 수납본체(11) 저면에 결합될 수 있다.The wheel unit 20 allows the dirt storing unit 10 to move on the floor. The wheel unit 20 can be coupled to the bottom surface of the housing body 11 of the dirt containing unit 10. [

바퀴유닛(20)은 수납본체(11)의 전방 측에 회전 가능하게 결합되는 앞바퀴부(21)와, 앞바퀴부(21)에서 이격된 상태로 수납본체(11)의 후방 측에 회전 가능하게 결합되는 뒷바퀴부(23)를 포함할 수 있다. 앞바퀴부(21)는 수납본체(11)의 하부에 구비되는 앞바퀴축(22)을 중심으로 회전이 가능하고, 뒷바퀴부(23)는 수납본체(11)의 하부에 구비되는 뒷바퀴축(24)을 중심으로 회전이 가능하다.The wheel unit 20 includes a front wheel portion 21 rotatably coupled to the front side of the storage body 11 and a front wheel portion 21 rotatably coupled to the rear side of the storage body 11 in a state of being spaced apart from the front wheel portion 21. [ And a rear wheel portion 23 that is provided on the rear wheel side. The front wheel portion 21 is rotatable about a front wheel shaft 22 provided at a lower portion of the housing body 11 and the rear wheel portion 23 is rotatable about a rear wheel shaft 24 provided at a lower portion of the housing body 11, As shown in FIG.

본 발명의 제1실시예에서 앞바퀴부(21)와 뒷바퀴부(23)는 각각 상호 이격 배치되는 한 쌍으로 구비되어 4륜 동작을 구현할 수 있다. 바퀴유닛(20)은 이에 한정하는 것은 아니고, 앞바퀴부(21) 또는 뒷바퀴부(23)는 하나로 배치되어 3륜 동작을 구현할 수 있다.In the first embodiment of the present invention, the front wheel portion 21 and the rear wheel portion 23 are provided as a pair which are spaced apart from each other to implement a four-wheel operation. The wheel unit 20 is not limited to this, and the front wheel portion 21 or the rear wheel portion 23 may be arranged as one to realize a three-wheel operation.

상기 핸들유닛(30)은 바퀴유닛(20)을 피벗 운동시킨다. 핸들유닛(30)의 조작에 따라 오물수납유닛(10)의 이동 방향을 조정할 수 있다.The handle unit (30) pivots the wheel unit (20). The moving direction of the dirt housing unit 10 can be adjusted in accordance with the operation of the handle unit 30. [

핸들유닛(30)은 사용자가 파지하는 핸들부(31)와, 핸들부(31)에서 높이 방향으로 연장되고, 수납본체(11)의 배면에 배치되는 제1핸들축(32)과, 제1핸들축(32)과 교차되도록 수납본체(11)의 저면에 배치되는 제2핸들축(33)과, 수납본체(11)에 구비되고 제1핸들축(32)을 회전 가능하게 지지하는 회전지지부(34)와, 제1핸들축(32)의 회전력을 제2핸들축(33)에 전달하는 전달기어부(35)와, 제2핸들축(33)의 단부에 구비되고 제2핸들축(33)의 회전에 대응하여 피벗 운동하는 피벗회전부(36)와, 바퀴유닛(20)의 앞바퀴부(21)가 피벗축(38)을 중심으로 피벗 운동되도록 앞바퀴부(21)와 피벗회전부(36)를 연결하는 피벗링크부(37)를 포함할 수 있다. 여기서, 전달기어부(35)와 피벗회전부(36)는 베벨기어 조립체로 구성될 수 있다.The handle unit 30 includes a handle 31 held by the user, a first handle shaft 32 extending in the height direction from the handle 31 and disposed on the back surface of the housing body 11, A second handle shaft 33 disposed on the bottom surface of the housing main body 11 so as to intersect with the handle shaft 32 and a second handle shaft 33 provided on the housing main body 11 and rotatably supporting the first handle shaft 32 A transmission gear portion 35 for transmitting the rotational force of the first handle shaft 32 to the second handle shaft 33 and a second handle shaft 34 provided at the end of the second handle shaft 33, 33 and the front wheel 21 and the pivot rotation part 36 so that the front wheel part 21 of the wheel unit 20 is pivotally moved about the pivot shaft 38, (Not shown). Here, the transmission gear portion 35 and the pivot rotating portion 36 may be formed of a bevel gear assembly.

여기서, 피벗축(38)은 앞바퀴축(22)이 피벗 운동 가능하게 결합되는 것으로 도시하였으나, 여기에 한정하는 것은 아니고, 피벗축(38)은 앞바퀴축(22) 상에서 앞바퀴부(21)가 피벗 운동 가능하게 결합될 수 있다.Although the pivot shaft 38 is shown as being pivotally coupled to the front wheel shaft 22, the pivot shaft 38 is not limited to the pivot shaft 38, Can be coupled to moveably.

상기 브러쉬유닛(40)은 회전력에 의해 오물을 수납공간(111)으로 이동시킨다.The brush unit (40) moves the dirt to the storage space (111) by the rotational force.

브러쉬유닛(40)은 회전력에 의해 바닥의 오물을 수납공간(111)으로 이동시키는 브러쉬부(41)와, 브러쉬부(41)가 결합되는 중공의 회전체(42)와, 회전체(42)가 오물수납유닛(10)에 회전 가능하게 결합되도록 회전체(42)의 양단부에 결합되는 걸쇠부(43)를 포함할 수 있다.The brush unit 40 includes a brush portion 41 for moving the dust on the floor to the storage space 111 by a rotational force, a hollow rotating body 42 to which the brush portion 41 is engaged, And a latch portion 43 coupled to both ends of the rotating body 42 so as to be rotatably coupled to the waste accommodating unit 10.

여기서, 회전체(42)와 걸쇠부(43) 사이에는 회전베어링(401)이 구비되어 걸쇠부(43)의 중심을 기준으로 회전체(42)가 회전될 수 있다. 또한, 걸쇠부(43)에는 후술하는 브러쉬구동유닛(50)의 구동모터(54)에서 발생되는 열을 배출시키는 통기공(402)이 관통 형성될 수 있다.A rotating bearing 401 is provided between the rotating body 42 and the catching portion 43 so that the rotating body 42 can be rotated with respect to the center of the catching portion 43. The latch portion 43 may be formed with a vent hole 402 through which heat generated by the driving motor 54 of the brush driving unit 50, which will be described later, is discharged.

그러면, 본 발명의 제1실시예에서 걸쇠부(43)는 수납본체(11)에 결합될 수 있다.Then, in the first embodiment of the present invention, the latch portion 43 can be coupled to the accommodating main body 11.

본 발명의 제1실시예에서 걸쇠부(43)는 높이조절안내부(113)를 통과하여 체결부재(60)와 나사 결합된다. 이에 따라, 걸쇠부(43)는 수납본체(11)에 고정될 수 있다.In the first embodiment of the present invention, the latch portion 43 passes through the height adjustment guide portion 113 and is screwed to the fastening member 60. [ Thus, the latch portion 43 can be fixed to the housing main body 11. [

상기 브러쉬구동유닛(50)은 브러쉬유닛(40)에 내장되어 브러쉬유닛(40)에 회전력을 제공한다.The brush drive unit (50) is incorporated in the brush unit (40) to provide a rotational force to the brush unit (40).

브러쉬구동유닛(50)은 걸쇠부(43)에 회전 가능하게 지지되는 구동축(51)과, 구동축(51) 상에 고정되는 제1기어(52)와, 제1기어(52)가 내접된 상태로 치합되도록 회전체(42)의 내주면에 링 형상으로 고정되는 제2기어(53)와, 회전체(42)에 내장되고 인가되는 전원에 의해 구동축(51)을 회전시키는 구동모터(54)와, 회전체(42)에 내장되고 구동모터(54)에 전원을 인가하는 전원공급부(55)를 포함할 수 있다.The brush drive unit 50 includes a drive shaft 51 rotatably supported on the latch 43, a first gear 52 fixed on the drive shaft 51, A second gear 53 fixed to the inner circumferential surface of the rotating body 42 in a ring shape so as to be engaged with the rotating shaft 42 and a drive motor 54 for rotating the drive shaft 51 by a power source, And a power supply unit 55 built in the rotating body 42 and applying power to the driving motor 54. [

여기서, 제2기어(53)의 내주면 직경은 제1기어(52)의 외주면 직경과 실질적으로 동일하게 형성되고, 제1기어(52)의 외주면과 제2기어(53)의 내주면에 각각 기어치가 형성됨으로써, 제2기어(53)의 내주면과 제1기어(52)의 외주면이 치합될 수 있다.Here, the inner diameter of the second gear 53 is substantially equal to the outer diameter of the first gear 52, and gear teeth are formed on the outer peripheral surface of the first gear 52 and the inner peripheral surface of the second gear 53, respectively The inner peripheral surface of the second gear 53 and the outer peripheral surface of the first gear 52 can be engaged with each other.

또한, 전원공급부(55)는 외부 전원에 의해 충전되는 충전지로 구성될 수 있다. 전원공급부(55)에는 충전지와 연결되어 전원을 추가로 인가할 수 있는 보조충전지(57)가 더 포함될 수 있다. 보조충전지(57)도 외부 전원에 의해 충전되거나 외부전원이 연결될 수 있다. 보조충전지(57)는 수납본체(11)에 구비될 수 있다. 다른 표현으로, 보조충전지(57)는 충전지가 구비되는 브러쉬유닛(40) 근처에 구비될 수 있다.Also, the power supply unit 55 may be composed of a rechargeable battery which is charged by an external power supply. The power supply unit 55 may further include a supplementary rechargeable battery 57 connected to the rechargeable battery and capable of further applying power. The auxiliary rechargeable battery 57 may be charged by an external power source or connected to an external power source. The auxiliary rechargeable battery 57 may be provided in the housing main body 11. In other words, the auxiliary rechargeable battery 57 may be provided near the brush unit 40 where the rechargeable battery is provided.

상술한 설명에 따라, 오물수납유닛(10)의 방향 전환 동작은 핸들유닛(30)의 동작에 의해 실시된다.According to the above description, the direction switching operation of the dirt housing unit 10 is performed by the operation of the handle unit 30. [

일예로, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 사용자가 핸들부(31)를 파지한 상태에서 핸들부(31)를 오물수납유닛(10)의 전방으로 밀면, 바퀴유닛(20)이 회전하면서 오물수납유닛(10)이 전방으로 이동된다. 이때, 브러쉬구동유닛(50)의 동작에 따라 브러쉬유닛(40)이 회전하면서 바닥의 오물을 수납공간(111)으로 이동시킬 수 있다.For example, as shown in FIGS. 3 and 4, when the handle unit 31 is pushed toward the front of the dirt storing unit 10 while the user holds the handle unit 31, the wheel unit 20 rotates The dirt containing unit 10 is moved forward. At this time, according to the operation of the brush drive unit 50, the brush unit 40 can rotate and move the dirt on the floor to the storage space 111.

그리고, 사용자가 핸들부(31)를 시계 방향으로 회전시키고, 핸들부(31)를 오물수납유닛(10)의 전방으로 밀면, 도면 상에서 제1핸들축(32)과 제2핸들축(33)이 시계 방향으로 회전되고, 피벗회전부(36)가 시계 방향으로 회전된다. 이때, 피벗링크부(37)가 앞바퀴부(21)를 시계 방향으로 전시킴으로써, 오물수납유닛(10)을 좌측으로 이동시킬 수 있다.When the user rotates the handle 31 in the clockwise direction and pushes the handle 31 toward the front of the dirt housing unit 10, the first handle shaft 32 and the second handle shaft 33, And the pivot rotating portion 36 is rotated in the clockwise direction. At this time, the dirt storage unit 10 can be moved to the left side by moving the front wheel portion 21 in the clockwise direction by the pivot link portion 37.

또한, 사용자가 핸들부(31)를 반시계 방향으로 회전시키고, 핸들부(31)를 오물수납유닛(10)의 전방으로 밀면, 오물수납유닛(10)을 우측으로 이동시킬 수 있다.When the user rotates the handle portion 31 counterclockwise and pushes the handle portion 31 toward the front of the dirt storage unit 10, the dirt storage unit 10 can be moved to the right.

다음으로, 브러쉬유닛(40)의 승강 동작을 살펴보면, 브러쉬유닛(40)과 높이조절안내부(113)와 체결부재(60)를 통해 실시할 수 있다. 먼저, 브러쉬유닛(40)의 걸쇠부(43)가 높이조절안내부(113)를 통과한 상태에서 사용자는 높이조절안내부(113)를 따라 브러쉬유닛(40)을 아래쪽으로 이동시킨 상태에서 브러쉬유닛(40)의 걸쇠부(43)와 체결부재(60)가 나사 결합시킴으로써, 오물수납유닛(10)의 하부에 브러쉬유닛(40)을 배치시킬 수 있다. 여기서, 오물수납유닛(10)의 하부에서 나사 결합 위치를 조절함에 따라 바닥과 브러쉬부(41)의 밀착 정도를 조절하고, 브러쉬부(41)를 통한 오물 회수 정도를 조절할 수 있다.Next, referring to the ascending / descending operation of the brush unit 40, the operation can be performed through the brush unit 40, the height adjusting guide unit 113, and the fastening member 60. First, in a state in which the latch portion 43 of the brush unit 40 passes the height adjustment guide portion 113, the user moves the brush unit 40 downward along the height adjustment guide portion 113, The brush unit 40 can be disposed below the dirt storing unit 10 by screwing the latching member 43 and the fastening member 60 of the unit 40. [ Here, the degree of close contact between the floor and the brush part 41 can be adjusted by adjusting the screwing position in the lower part of the dirt receiving unit 10, and the degree of recovery of the dirt through the brush part 41 can be adjusted.

다시, 사용자는 브러쉬유닛(40)의 걸쇠부(43)와 체결부재(60)의 나사 결합을 해제하고, 높이조절안내부(113)를 따라 브러쉬유닛(40)을 윗쪽으로 이동시킨 상태에서 브러쉬유닛(40)의 걸쇠부(43)와 체결부재(60)를 나사 결합시킴으로써, 오물수납유닛(10)의 상부에 브러쉬유닛(40)을 배치시킬 수 있다. 여기서, 브러쉬유닛(40)이 오물수납유닛(10)의 상부에 배치되는 경우, 수납공간(111)의 오물을 배출시킬 수 있다. 또한, 걸쇠부(43)를 높이조절안내부(113)에서 이탈시키면, 수납본체(11)와 브러쉬유닛(40)이 분리될 수 있다. 이에 따라, 브러쉬유닛(40)과 브러쉬구동유닛(50)의 유지보수를 간편하게 할 수 있다.The user removes the screw connection between the latching portion 43 of the brush unit 40 and the fastening member 60 and moves the brush unit 40 upward along the height adjustment guide portion 113, The brush unit 40 can be disposed on the dirt storage unit 10 by screwing the latching member 43 of the unit 40 and the fastening member 60 together. Here, when the brush unit 40 is disposed on the dirt storage unit 10, the dirt in the storage space 111 can be discharged. In addition, when the latch portion 43 is detached from the height adjustment guide portion 113, the storage body 11 and the brush unit 40 can be separated from each other. As a result, maintenance of the brush unit 40 and the brush drive unit 50 can be simplified.

다음으로, 브러쉬유닛(40)의 회전 동작을 살펴보면, 전원공급부(55)에는 별도의 충전수단을 통해 전원이 충전된다. 그리고, 전원공급부(55)의 전원이 구동모터(54)에 전달되면, 구동모터(54)는 구동축(51)과 함께 제1기어(52)를 회전시키고, 제1기어(52)의 회전력은 제2기어(53)에 전달됨으로써, 브러쉬유닛(40)의 회전체(42)가 회전되고, 브러쉬유닛(40)의 브러쉬부(41)는 바닥의 오물을 수납공간(111)으로 이동시킬 수 있다.Next, the rotation operation of the brush unit 40 will be described. In the power supply unit 55, power is charged through a separate charging unit. When the power of the power supply unit 55 is transmitted to the drive motor 54, the drive motor 54 rotates the first gear 52 together with the drive shaft 51, and the rotational force of the first gear 52 And the brush unit 40 of the brush unit 40 can move the dust on the floor to the storage space 111 by being transmitted to the second gear 53 have.

여기서, 구동축(51)은 걸쇠부(43)에 회전 가능하게 결합되고, 걸쇠부(43)는 회전체(42)에 회전 가능하게 결합되며, 구동모터(54)는 걸쇠부(43)에 결합 고정되며, 걸쇠부(43)는 수납본체(11)에 결합 고정됨에 따라 구동모터(54)의 회전력을 브러쉬유닛(40)의 회전체(42)에 안정되게 전달할 수 있다.Here, the drive shaft 51 is rotatably coupled to the latch portion 43, the latch portion 43 is rotatably coupled to the rotary body 42, and the drive motor 54 is coupled to the latch portion 43 And the latch portion 43 is fixedly coupled to the housing main body 11 so that the rotational force of the driving motor 54 can be stably transmitted to the rotating body 42 of the brush unit 40. [

지금부터는 본 발명의 제1실시예에 따른 산업용 무선청소기에 대하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 산업용 무선청소기에서 브러쉬유닛과 브러쉬구동유닛의 결합 상태를 도시한 단면도이다.Hereinafter, an industrial wireless cleaner according to a first embodiment of the present invention will be described. 5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the brush unit and the brush driving unit are engaged in the industrial wireless cleaner according to the second embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 산업용 무선청소기는 오물수납유닛(10)과, 바퀴유닛(20)과, 핸들유닛(30)과, 브러쉬유닛(40)과, 브러쉬구동유닛(50)을 포함할 수 있다.1 to 4 and 5, an industrial wireless cleaner according to a second embodiment of the present invention includes a dirt storage unit 10, a wheel unit 20, a handle unit 30, a brush unit 40, and a brush drive unit 50.

또한, 수납본체(11)에는 걸쇠부(43)가 높이 방향으로 이동되는 높이조절안내부(113)가 구비될 수 있다. 본 발명의 제2실시예에서 높이조절안내부(113)는 수납본체(11)의 측면에 높이 방향으로 길게 함몰 형성될 수 있다. 이에 따라, 후술하는 브러쉬유닛(40)의 걸쇠부(43)는 높이조절안내부(113)에 지지될 수 있다.In addition, the storage body 11 may be provided with a height adjustment guide portion 113 for moving the latch portion 43 in the height direction. In the second embodiment of the present invention, the height adjustment guide portion 113 may be formed to be recessed in the height direction on the side surface of the housing main body 11. Accordingly, the latch portion 43 of the brush unit 40, which will be described later, can be supported by the height adjustment guide portion 113. [

본 발명의 제2실시예에서 앞바퀴부(21)와 뒷바퀴부(23)는 각각 상호 이격 배치되는 한 쌍으로 구비되어 4륜 동작을 구현할 수 있다. 바퀴유닛(20)은 이에 한정하는 것은 아니고, 앞바퀴부(21) 또는 뒷바퀴부(23)는 하나로 배치되어 3륜 동작을 구현할 수 있다.In the second embodiment of the present invention, the front wheel portion 21 and the rear wheel portion 23 are provided as a pair which are spaced apart from each other, thereby realizing a four-wheel operation. The wheel unit 20 is not limited to this, and the front wheel portion 21 or the rear wheel portion 23 may be arranged as one to realize a three-wheel operation.

그러면, 본 발명의 제2실시예에서 걸쇠부(43)는 개폐덮개(12)에 결합될 수 있다. 좀더 자세하게, 걸쇠부(43)는 쇼버부재(70)를 매개로 개폐덮개(12)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 제2실시예에 따른 산업용 무선청소기는 쇼버부재(70)를 더 포함할 수 있다.Then, in the second embodiment of the present invention, the latch portion 43 can be coupled to the opening / closing cover 12. More specifically, the latch portion 43 can be coupled to the opening / closing cover 12 via the shock absorber 70. Accordingly, the industrial wireless cleaner according to the second embodiment of the present invention may further include a shovel member 70.

상기 쇼버부재(70)는 걸쇠부(43)와 개폐덮개(12)를 연결한다. 쇼버부재(70)는 피벗지지부(403)을 매개로 걸쇠부(43)와 개폐덮개(12)에 각각 피벗 운동 가능하게 결합될 수 있다. 그러면, 본 발명의 제2실시예에서 걸쇠부(43)는 높이조절안내부(113)에 삽입된 상태로 높이조절안내부(113)를 따라 승강 이동 및 지지가 가능하다. 이때, 본 발명의 제2실시예에서 쇼버부재(70)는 수납공간(111)에 구비되는 것으로 도시하였으나, 여기에 한정하는 것은 아니고, 수납본체(11)의 외측에 구비될 수도 있다.The shock absorber (70) connects the latch portion (43) and the opening / closing cover (12). The shock absorber 70 can be pivotally coupled to the catch portion 43 and the opening / closing cover 12 via the pivot support portion 403, respectively. In the second embodiment of the present invention, the latch portion 43 can be moved up and down along the height adjustment guide portion 113 while being inserted into the height adjustment guide portion 113. In this case, in the second embodiment of the present invention, the shovel member 70 is shown in the storage space 111, but the present invention is not limited thereto and may be provided outside the storage body 11.

쇼버부재(70)는 걸쇠부(43)에 결합되는 피스톤부(71)와, 피스톤부(71)를 왕복 이동 가능하게 지지하고 개폐덮개(12)에 결합되는 실린더부(72)를 포함할 수 있다. 쇼버부재(70)의 자유도를 향상시키기 위해 피스톤부(71)는 피벗지지부(403)을 매개로 걸쇠부(43)에 피벗 운동 가능하게 결합되고, 실린더부(72)도 피벗지지부(403)을 매개로 개폐덮개(12)에 피벗 운동 가능하게 결합될 수 있다.The shock absorber 70 may include a piston portion 71 that is coupled to the latch portion 43 and a cylinder portion 72 that supports the piston portion 71 for reciprocal movement and is engaged with the opening / have. In order to improve the degree of freedom of the shock absorber 70, the piston portion 71 is pivotally coupled to the latch portion 43 via the pivot support portion 403, and the cylinder portion 72 also supports the pivot support portion 403 And can be pivotably coupled to the opening /

일예로, 실린더부(72)의 내부 압력에 따라 피스톤부(71)는 실린더부(72)로부터 돌출 길이를 조절할 수 있다.For example, the piston portion 71 can adjust the protruding length from the cylinder portion 72 according to the internal pressure of the cylinder portion 72.

다른 예로, 본 발명의 제2실시예에서 쇼버부재(70)는 길이조절부(73)를 더 포함할 수 있다. 길이조절부(73)는 실린더부(72)에 대하여 피스톤부(71)의 돌출 길이를 조절할 수 있다. 쇼버부재(70)가 길이조절부(73)를 더 포함하는 경우, 피스톤부(71)는 길이조절부(73)의 조작을 통해 실린더부(72)로부터 돌출 길이를 조절할 수 있다. 길이조절부(73)는 조작의 편의를 위해 개폐덮개(12)의 외측에 배치되는 것이 유리하다.As another example, in the second embodiment of the present invention, the shovel member 70 may further include a length adjusting portion 73. [ The length adjusting portion 73 can adjust the protruding length of the piston portion 71 with respect to the cylinder portion 72. When the shock absorber 70 further includes the length adjusting portion 73, the piston portion 71 can adjust the protruding length from the cylinder portion 72 through the operation of the length adjusting portion 73. Advantageously, the length adjusting portion 73 is disposed outside the opening / closing lid 12 for convenience of operation.

그러면, 쇼버부재(70)의 길이 조절이 자유로우므로, 쇼버부재(70)의 길이 조절을 통해 브러쉬유닛(40)과 바닥 사이의 간격 조절이 용이하다.Since the length of the shock absorber 70 is freely adjustable, the distance between the brush unit 40 and the floor can be easily adjusted by adjusting the length of the shock absorber 70.

그러면, 제2기어(53)의 내주면 직경은 제1기어(52)의 외주면 직경과 실질적으로 동일하게 형성되고, 제1기어(52)의 외주면과 제2기어(53)의 내주면에 각각 기어치가 형성됨으로써, 제2기어(53)의 내주면과 제1기어(52)의 외주면이 치합될 수 있다.The inner diameter of the second gear 53 is formed to be substantially equal to the outer diameter of the first gear 52 and the gear teeth are formed on the outer circumferential surface of the first gear 52 and the inner circumferential surface of the second gear 53, The inner peripheral surface of the second gear 53 and the outer peripheral surface of the first gear 52 can be engaged with each other.

다음으로, 브러쉬유닛(40)의 승강 동작을 살펴보면, 브러쉬유닛(40)과, 높이조절안내부(113)와, 개폐덮개(12)와, 쇼버부재(70)를 통해 실시할 수 있다. 먼저, 브러쉬유닛(40)의 걸쇠부(43)가 높이조절안내부(113)에 삽입된 상태에서 사용자는 개폐덮개(12)를 통해 수납공간(111)을 폐쇄하면, 높이조절안내부(113)를 따라 브러쉬유닛(40)이 아래쪽으로 이동된다. 그리고 잠금부(13)를 통해 수납본체(11)와 개폐덮개(12)를 결합시키면 오물수납유닛(10)의 아래쪽에 브러쉬유닛(40)을 배치시킬 수 있다. 여기서, 길이조절부(73)의 조작을 통해 오물수납유닛(10)의 아래쪽에서 브러쉬유닛(40)의 배치를 조절할 수 있고, 바닥과 브러쉬부(41)의 밀착 정도를 조절할 수 있으며, 브러쉬부(41)를 통한 오물 회수 정도를 조절할 수 있다.Next, the upward and downward movement of the brush unit 40 can be performed through the brush unit 40, the height adjustment guide unit 113, the opening and closing lid 12, and the shovel member 70. First, when the latching portion 43 of the brush unit 40 is inserted into the height adjusting guide portion 113, when the user closes the storing space 111 through the opening and closing lid 12, the height adjusting guide portion 113 The brush unit 40 is moved downward. The brush unit 40 can be disposed below the dirt storing unit 10 when the housing main body 11 and the opening and closing lid 12 are coupled through the lock portion 13. Here, the arrangement of the brush unit 40 can be adjusted from the lower side of the waste accommodating unit 10 through the operation of the length adjusting portion 73, the degree of close contact between the floor and the brush portion 41 can be adjusted, So that the degree of recovery of the waste through the filter 41 can be controlled.

다시, 사용자는 잠금부(13)를 해제하고, 수납공간(111)이 개방되도록 개폐덮개(12)를 회전시키면, 높이조절안내부(113)를 따라 브러쉬유닛(40)이 윗쪽으로 이동됨에 따라 오물수납유닛(10)의 상부에 브러쉬유닛(40)을 배치시킬 수 있다.The user releases the locking portion 13 and rotates the opening and closing lid 12 so that the storage space 111 is opened so that the brush unit 40 is moved upward along the height adjusting guide portion 113 The brush unit 40 can be disposed on the dirt storage unit 10.

여기서, 브러쉬유닛(40)이 오물수납유닛(10)의 상부에 배치되는 경우, 수납공간(111)의 오물을 배출시킬 수 있다. 또한, 개폐덮개(12)의 회전이 계속되면, 걸쇠부(43)는 높이조절안내부(113)에서 이탈되고, 수납본체(11)와 브러쉬유닛(40)이 분리될 수 있다. 이에 따라, 브러쉬유닛(40)과 브러쉬구동유닛(50)의 유지보수를 간편하게 할 수 있다.Here, when the brush unit 40 is disposed on the dirt storage unit 10, the dirt in the storage space 111 can be discharged. When the opening and closing lid 12 continues to rotate, the latching portion 43 is disengaged from the height adjusting guide portion 113, and the housing main body 11 and the brush unit 40 can be separated from each other. As a result, maintenance of the brush unit 40 and the brush drive unit 50 can be simplified.

다음으로, 브러쉬유닛(40)의 회전 동작을 살펴보면, 전원공급부(55)에는 별도의 충전수단을 통해 전원이 충전된다. 그리고 전원공급부(55)의 전원이 구동모터(54)에 전달되면, 구동모터(54)는 구동축(51)과 함께 제1기어(52)를 회전시키고, 제1기어(52)의 회전력은 제2기어(53)에 전달됨으로써, 브러쉬유닛(40)의 회전체(42)가 회전되고, 브러쉬유닛(40)의 브러쉬부(41)는 바닥의 오물을 수납공간(111)으로 이동시킬 수 있다.Next, the rotation operation of the brush unit 40 will be described. In the power supply unit 55, power is charged through a separate charging unit. When the power of the power supply unit 55 is transmitted to the drive motor 54, the drive motor 54 rotates the first gear 52 together with the drive shaft 51, 2 gear 53 so that the rotating body 42 of the brush unit 40 is rotated and the brush part 41 of the brush unit 40 can move the dirt on the floor to the receiving space 111 .

여기서, 구동축(51)은 걸쇠부(43)에 회전 가능하게 결합되고, 걸쇠부(43)는 회전체(42)에 회전 가능하게 결합되며, 구동모터(54)는 걸쇠부(43)에 결합 고정되며, 걸쇠부(43)는 높이조절안내부(113)에 삽입 지지되거나 쇼버부재(70)의 피스톤부(71)에서 고정 또는 피벗 운동만이 가능하도록 함으로써, 구동모터(54)의 회전력을 브러쉬유닛(40)의 회전체(42)에 안정되게 전달할 수 있다.Here, the drive shaft 51 is rotatably coupled to the latch portion 43, the latch portion 43 is rotatably coupled to the rotary body 42, and the drive motor 54 is coupled to the latch portion 43 And the latch portion 43 can be inserted or supported in the height adjustment guide portion 113 or can be fixed or pivotally moved by the piston portion 71 of the shock absorber 70 so that the rotational force of the drive motor 54 And can be stably transmitted to the rotating body (42) of the brush unit (40).

상술한 산업용 무선청소기에 따르면, 별도의 흡입력을 필요로 하지 않으면서도 다양한 크기의 오물을 회수할 수 있고, 오물의 회수를 위한 브러쉬유닛(40)에 대응하여 브러쉬구동유닛(50)을 컴팩트하게 형성하면서도 브러쉬유닛(40)에 하중을 부여하여 오물의 회수를 용이하게 할 수 있다.According to the above-described industrial wireless cleaner, various sizes of dirt can be recovered without requiring a separate suction force, and the brush drive unit 50 can be compactly formed corresponding to the brush unit 40 for collecting dirt. A load can be applied to the brush unit 40 to facilitate the recovery of the dirt.

또한, 산업 현장에서의 이동이 간편하고, 브러쉬유닛(40)의 회전에 오물수납유닛(10) 또는 브러쉬구동유닛(50)이 간섭되는 것을 방지할 수 있다.Also, it is possible to easily move in the industrial field and to prevent the dirt storage unit 10 or the brush drive unit 50 from interfering with the rotation of the brush unit 40.

또한, 회전체(42)에서브러쉬부(41)의 탈부착을 통해 브러쉬부(41)의 마모에 대응하여 브러쉬부(41)의 교체를 원활하게 하고, 브러쉬부(41)를 통한 오물의 회수를 편리하게 할 수 있다.It is also possible to smoothly replace the brush part 41 in accordance with wear of the brush part 41 by detaching and attaching the brush part 41 in the rotating body 42 and to recover the dirt through the brush part 41 It can be convenient.

또한, 브러쉬구동유닛(50)의 동작에 따라 브러쉬유닛(40)의 상대 회전을 원활하게 하고, 브러쉬유닛(40)과 브러쉬구동유닛(50) 사이의 간섭을 방지할 수 있다.The relative rotation of the brush unit 40 can be facilitated by the operation of the brush drive unit 50 and the interference between the brush unit 40 and the brush drive unit 50 can be prevented.

또한, 수납본체(11)에서 브러쉬유닛(40)의 결합 상태를 안정화시킬 수 있다. 또한, 개폐덮개(12)에서 브러쉬유닛(40)의 결합 상태를 안정화시킬 수 있고, 수납공간(111)의 오물을 간편하게 배출시킬 수 있다.In addition, the engagement state of the brush unit 40 in the housing main body 11 can be stabilized. Further, the engagement state of the brush unit 40 can be stabilized in the opening / closing lid 12, and the dirt in the storage space 111 can be easily discharged.

또한, 브러쉬유닛(40)과 바닥 사이의 간격 조절이 용이하고, 수납본체(11)에서 브러쉬유닛(40)의 승강 이동을 원활하게 할 수 있다. 또한, 바닥에 대하여 오물수납유닛(10)의 이동 및 방향 전환을 용이하게 할 수 있다.Further, the distance between the brush unit 40 and the floor can be easily adjusted, and the lifting and moving of the brush unit 40 can be smoothly performed in the housing main body 11. [ In addition, it is possible to facilitate the movement and direction change of the dirt housing unit 10 with respect to the floor.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Modify or modify the Software.

10: 오물수납유닛 11: 수납본체 111: 수납공간
112: 쓰레받이부 113: 높이조절안내부 12: 개폐덮개
121: 개폐손잡이부 13: 잠금부 20: 바퀴유닛
21: 앞바퀴부 22: 앞바퀴축부 23: 뒷바퀴부
24: 뒷바퀴축부 24: 뒷바퀴축부 30: 핸들유닛
31: 핸들부 32: 제1핸들축 33: 제2핸들축
34: 회전지지부 35: 전달기어부 36: 피벗회전부
37: 피벗링크부 38: 피벗축 40: 브러쉬유닛
41: 브러쉬부 42: 회전체 43: 걸쇠부
401: 회전베어링 402: 통기공 403: 피벗지지부
50: 브러쉬구동유닛 51: 구동축 52: 제1기어
53: 제2기어 54: 구동모터 55: 전원공급부
60: 체결부재 70: 쇼버부재 71: 피스톤부
72: 실린더부 73: 길이조절부10: Dirt storing unit 11: Storing body 111: Storage space
112: dustbin 113: height adjustment guide 12: opening / closing cover
121: opening / closing handle 13: locking part 20: wheel unit
21: front wheel portion 22: front wheel shaft portion 23: rear wheel portion
24: rear wheel shaft 24: rear wheel shaft 30: handle unit
31: handle portion 32: first handle shaft 33: second handle shaft
34: rotation supporting part 35: transmission gear part 36: pivot rotating part
37: pivot link portion 38: pivot shaft 40: brush unit
41: Brush part 42: Rotor body 43: Clasp part
401: rotating bearing 402: vent hole 403: pivot support
50: brush drive unit 51: drive shaft 52: first gear
53: second gear 54: drive motor 55: power supply part
60: fastening member 70: shock absorber 71: piston member
72: cylinder part 73: length adjusting part

Claims

A dirt storage unit including a storage body that forms a storage space in which dirt is stored, and an opening and closing lid that is coupled to the storage body and opens and closes the storage space;
A wheel unit coupled to a lower portion of the dirt containing unit such that the dirt containing unit is movable on the floor;
A handle unit for pivotally moving the wheel unit to adjust a moving direction of the dirt storing unit;
A hollow rotating body to which the brush part is coupled, and a hollow rotating body coupled to both ends of the rotating body so that the rotating body is rotatably coupled to the dirt housing unit A brush unit including a latch portion; And
And a brush driving unit built in the brush unit to provide a rotational force to the brush unit.

The method according to claim 1,
Wherein the brush drive unit comprises:
A drive shaft rotatably supported on the latch portion;
A first gear fixed on the drive shaft;
A second gear fixed to an inner circumferential surface of the rotating body in a ring shape so that the first gear is engaged with the first gear in an inscribed state;
A driving motor built in the rotating body for rotating the driving shaft by an applied power source; And
And a power supply unit built in the rotating body and applying power to the driving motor.

3. The method of claim 2,
And the latch portion is coupled to the storage body.

3. The method of claim 2,
And the latch portion is coupled to the opening / closing lid via a shock absorber.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the storage body is provided with a dust receptacle which is upwardly inclined from the floor toward the storage space so as to guide dust on the floor to the storage space.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And the height adjustment guide part is disposed on the accommodating main body so that the latch part is moved in the height direction.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the wheel unit includes a front wheel portion rotatably coupled to a front side of the storage body and a rear wheel portion rotatably coupled to the rear side of the storage body in a state spaced apart from the front wheel portion,
Wherein the handle unit comprises:
A handle portion held by a user;
A first handle shaft extending in the height direction in the handle portion;
A second handle shaft disposed on the housing body to intersect the first handle shaft;
A rotation support portion provided on the storage body and rotatably supporting the first handle shaft;
A transmission gear portion for transmitting the rotational force of the first handle shaft to the second handle shaft;
A pivot turning part provided at an end of the second handle shaft and pivoting in correspondence to the rotation of the second handle shaft; And
And a pivot link portion connecting the front wheel portion and the pivot rotation portion so that the front wheel portion pivots about the pivot axis.