NL1037983C2 - STABLE TRANSPORT AND MARKETING METHOD FOR FUNDATIONS E.D. PLACE IN SEA. - Google Patents

STABLE TRANSPORT AND MARKETING METHOD FOR FUNDATIONS E.D. PLACE IN SEA. Download PDF

Info

Publication number
NL1037983C2
NL1037983C2 NL1037983A NL1037983A NL1037983C2 NL 1037983 C2 NL1037983 C2 NL 1037983C2 NL 1037983 A NL1037983 A NL 1037983A NL 1037983 A NL1037983 A NL 1037983A NL 1037983 C2 NL1037983 C2 NL 1037983C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
pontoon
load
relates
sea
construction
Prior art date
Application number
NL1037983A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Jacky Hendrik Jacob Brink
Janny Jacoba Engeltje Adriana Visser
Original Assignee
Mercon Steel Structures Bv
Ale Heavylift B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercon Steel Structures Bv, Ale Heavylift B V filed Critical Mercon Steel Structures Bv
Priority to NL1037983A priority Critical patent/NL1037983C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1037983C2 publication Critical patent/NL1037983C2/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

Titel: Stabiel transport en afzetmethodiek om fundaties e.d. in zee te plaatsen.Title: Stable transport and marketing method for placing foundations and the like in the sea.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor een in het water drijvende technische constructie, zoals 5 bijvoorbeeld een ponton, een bak, een semi sub, een vaartuig e.d. waarmee doorgaans in de offshore transportwerkzaamheden, dan wel plaatsingswerkzaamheden, zoals het plaatsen van windmolens, het plaatsen van fundaties in diepe zee, het plaatsen van gehele of 10 gedeeltelijke olieboorfundatieinrichtingen e.d.The invention relates to a method for a technical construction floating in the water, such as, for example, a pontoon, a container, a semi-sub, a vessel, etc. with which, generally in offshore transport operations, or placement operations, such as placing wind turbines, placing foundations in the deep sea, placing whole or 10 partial oil drilling foundation devices, etc.

uitgevoerd worden.performed.

De uitvoering van de af te zetten en/of te plaatsen constructie valt verder buiten de onderhavige uitvinding, anders dan dat het een kolossale eenheid is, die op zee 15 op eventueel grote diepte gecoördineerd stabiel afgezet en/of geplaatst wordt en voldoende diep en stevig gepositioneerd wordt, ongeacht de waterstromingen, wind e.d. .The construction of the construction to be deposited and / or to be placed is furthermore outside the present invention, other than that it is a colossal unit, which is deposited and / or placed in a stable and coordinated manner at sea at any great depth and sufficiently deep and sturdy is positioned regardless of water flows, wind, etc.

In het vervolg zal, als voorbeeld, toegelicht worden een 20 ponton met voorzieningen voor het schuin, dan wel horizontaal herbergen, transporteren, overeind-plaatsen (kantelen), afzetten en afzakken en/of plaatsen van een of meerdere topsidefundaties in zee en onder zeeomstandigheden.In the following, a pontoon with provisions for sloping or horizontal accommodation, transport, upright positions (tilting), depositing and sagging and / or placing one or more top-grant foundations in the sea and under sea conditions will be explained below. .

25 Een dergelijke drijvende constructie, al dan niet voorzien van ankersysternen, stabilisatiesystemen en/of voorzien van zakkende en geborgde poten als steunelementen, zijn reeds in de offshoretechniek bekend.Such a floating construction, whether or not provided with anchor systems, stabilizing systems and / or provided with sagging and secured legs as supporting elements, are already known in offshore technology.

Verder worden bij deze bekende drijvende 30 constructies drijvende bokken of kraanschepen e.d. gébruikt om de te installeren constructies, windmolens, 1 03 79 8 3 2 topsidefundaties e.d. op de gewenste locatie verticaal te zetten, te laten afzakken en eventueel de bodem in te trillen, te hijen, te boren en/of middels een zuiganker in te zuigen e.d. .Furthermore, with these known floating constructions, floating cranes or crane ships, etc. are used to place the constructions, windmills, topside foundations, etc. to be installed vertically at the desired location, to lower them and, if necessary, to vibrate into the bottom. hoisting, drilling and / or sucking in by means of a suction anchor etc.

5 Doordat de te installeren constructies meestal lang, zwaar en kolossaal zijn, zijn overeenkomstig de vereiste kranen ook van behoorlijk formaat en derhalve duur om deze al dan niet ver op zee in te zetten.Because the constructions to be installed are usually long, heavy and colossal, they are also of a good size and therefore expensive to deploy far or not at sea, in accordance with the required cranes.

De uitvinding beoogt een relatief klein en drijvende 10 ponton te verschaffen, waarop één of meerdere kantelframes al dan niet gefixeerd geplaatst zijn om de bij voorkeur horizontaal, dan wel schuin te vervoeren last op de gewenste locatie (s) in zee gecontroleerd te kantelen door gebruik te maken van de ligging van het 15 eigen gewichtskantelpunt (zwaartepunt) van de horizontaal, dan wel onder een schuine hoek gelegen last. Hierbij wordt alléén gébruik gemaakt van een eenvoudig en lichte lierinstallatie ter begeleiding van het kantelen om het zwaartepunt en/of het gecoördineerd omlaag brengen 20 van de te plaatsen constructie met bijvoorbeeld een kabelvijzel volgens een van de in de techniek bekendzijnde klim/daalsystemen.The invention has for its object to provide a relatively small and floating pontoon on which one or more tilting frames are placed, whether or not fixed, to tilt the load, preferably horizontally or obliquely, to be controlled in a controlled manner at the desired location (s) in the sea by use to make the location of the own weight tilting point (center of gravity) of the horizontal or at an oblique angle load. Hereby only a simple and light winch installation is used to guide the tilting about the center of gravity and / or the coordinated lowering of the construction to be placed with, for example, a cable jack according to one of the climbing / lowering systems known in the art.

In omgekeerde volgorde van handelen kan de onderhavige werkwijze gehandteerd worden om lange, kollossale 25 constructies in zee te dé-installeren en terug te vervoeren naar het vaste land om daar horizontaal, dan wel verticaal tegen de kade te lossen; ook zónder eventueel gebruik te maken van eventuele kraaninstallaties.In the reverse order of action, the present method can be used to dismantle long, colossal structures in the sea and return them to the mainland to unload them horizontally or vertically against the quay; also without possibly making use of any crane installations.

30 Afhankelijk van de diepgang van het te bevaren water tijdens het transport, kan de kolossale constructie 3 eventueel schuin zelfs ónder het vaartuig of de bak uitsteken en ver bóven het vaartuig of de bak uitsteken. De beoogde kantelinrichting kan bovendien één of meerdere losneembare klemconstructies bevatten, alsmede 5 liermechanismen bevatten om kolossale constructie(s) gecoördineerd te laten zakken naar de zeebodem.Depending on the draft of the water to be navigated during transport, the colossal construction 3 may possibly protrude obliquely even below the vessel or the container and protrude far beyond the vessel or container. The intended tilting device may furthermore comprise one or more releasable clamping structures, as well as winch mechanisms for colossal construction (s) to sink in a coordinated manner to the seabed.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de in de beschrijving en de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm van een inrichting voor toepassing van de werkwijze 10 volgens de uitvinding in de tekening is getoond en hierboven beschreven en dat vele wijzigingen kunnen worden aangebracht zonder buiten het door de conclusies geschetste raam van de uitvinding te vallen.The invention is not limited in any way to the embodiment of an apparatus for applying the method according to the invention shown in the drawing and described in the drawing and described above and that many modifications can be made without departing from the frame set forth in the claims. of the invention.

Zo kunnen de lastgeleidingsconstructies en de 15 lierconstructies op andere wijzen worden vormgegeven en voor diverse lasten geschikt gemaakt worden.The load guide structures and the winch structures can thus be designed in other ways and made suitable for various loads.

De uitvinding wordt nu nader beschrijvend toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld, getoond in de tekeningen, waarin volgens Fig.1 tot en met Fig.7, 20 waarin:The invention will now be described in greater detail with reference to an exemplary embodiment shown in the drawings, in which, according to Figs. 1 to Fig. 7, 20:

Fig.1 en 2 een schematisch zijdoorsnede en een aanzicht tonen van een in water drijvende technische constructie, zoals bijvoorbeeld een ponton e.d.1 and 2 show a schematic side section and a view of a technical construction floating in water, such as, for example, a pontoon and the like.

Fig.3 een vergroot aanzicht toont van de 25 verplaatsbare kantelconstructie van de last, zijnde een topsidefundatie als voorbeeld.Fig. 3 shows an enlarged view of the movable tilting structure of the load, being a topside foundation as an example.

Fig.4 een zijaanzicht toont van het draagkantelframe voor een last, zijnde een topsidefundatie zoals uit Fig.l,2en 3.Fig. 4 shows a side view of the support tilting frame for a load, being a topside foundation as in Figs. 1, 2 and 3.

30 Fig.5 een zijaanzicht toont op de reeds verticaal gekantelde last.Fig. 5 shows a side view of the already vertically tilted load.

44

Fig.6 toont een zijaanzicht op de reeds in de zeebodem geplaatste fundatie.Fig. 6 shows a side view of the foundation already placed in the seabed.

Fig.7 toont een mogelijk verankeringsplan.Fig. 7 shows a possible anchoring plan.

Fig.1 en Fig.2 tonen een schematisch zijdoorsnede 5 van en een aanzicht van een in water 1 drijvende technische constructie, zoals bijvoorbeeld een ponton, een bak, een semi sub, een vaartuig e.d. verder genoemd ponton 2. Het ponton 2 is, als voorbeeld, voorzien van een schematisch weergegeven sleebaan 3, waarop een 10 verplaatsbare kantelconstructie 4 is bevestigd, dat middels bijvoorbeeld een kantelplateau 5 en waarop vervolgens de last 6 zodanig vastgekoppeld ligt, dat het zwaartepunt 7 van de last 6, zodanig in horizontale zin ten opzichte van het draaipunt 8 van het kantelplateau 5 15 gelegd wordt, dat de last 6 min of meer spontaan de kantelconstructie 4 doet kantelen.Fig. 1 and Fig. 2 show a schematic side section 5 of and a view of a technical construction floating in water 1, such as, for example, a pontoon, a container, a semi sub, a vessel, etc., also called pontoon 2. The pontoon 2 is, as an example, provided with a sled track 3 shown diagrammatically, on which a movable tilting structure 4 is mounted, which is fixed by means of, for example, a tilting platform 5 and on which the load 6 is subsequently fixed such that the center of gravity 7 of the load 6 is positioned in a horizontal sense. with respect to the pivot point 8 of the tilting platform 5, it is laid that the load 6 causes the tilting structure 4 to tilt more or less spontaneously.

De last 6 wordt hierbij gefixeerd door bijvoorbeeld een lier 9, welk eventeel horizontaal verplaatsbaar opgesteld is op het dek 10 van het ponton 2.The load 6 is hereby fixed by, for example, a winch 9, which is possibly arranged horizontally displaceable on the deck 10 of the pontoon 2.

20 Vanzelfsprekend hoeft de last 6 niet horizontaal te liggen, maar kan op het ponton 2 schuin op de verplaatsbare kantelconstructie 4 vervoerd worden, eventueel voor of achter het ponton 2 uitstekend.Naturally, the load 6 does not have to lie horizontally, but can be transported on the pontoon 2 at an angle to the movable tilting structure 4, possibly protruding before or after the pontoon 2.

Verder toont Fig.2 een aanzicht op de in Fig.1 25 weergegeven situatie, waarbij als voorbeeld de gesegmenteerde zuigvoet 11 van de last 6 zichtbaar is.Furthermore, Fig. 2 shows a view of the situation shown in Fig. 25, wherein the segmented suction foot 11 of the load 6 is visible as an example.

Fig.3 toont een vergroot aanzicht van de verplaatsbare kantelconstructie 4 van de last 6, zijnde een topsidefundatie als voorbeeld.Fig. 3 shows an enlarged view of the movable tilt structure 4 of the load 6, being a topside foundation as an example.

55

De sleebaan 3 bevat ten behoeve van de verplaatsbaarheid trek-drukcilinders 12, waarmee de kanteIconstructie 4 horizontaal over het dek 10 verplaatst kan worden.For the sake of mobility, the sled track 3 comprises tensile-pressure cylinders 12, with which the edge construction 4 can be moved horizontally over the deck 10.

In Fig.3 is een voorbeelduitvoering weergegeven van een, 5 op een tweetal zadelsteunen 13 en 14 liggende, topsidefundatie (last 6), waarvan het zwaartepunt 7 van de topsidefundatie in horizontale richting gezien, voorbij het draaipunt 8 van de kantelconstructie 4 ligt. Vanzelfsprekend kan er zelfs een niet nader aangegeven 10 kleminrichting en/of een niet nader aangegeven schuifkleminrichting op de topsidefundatie aangebracht zijn. In dit voorbeeld is de topsidefundatie 6 aan weerszijden voorzien van een ankerplaat 15, waaraan hijskabels 16 gekoppeld zijn, afkomstig van op de 15 kantelconstructie 4 aangebrachte schematisch aangegeven strandjack 17.Fig. 3 shows an exemplary embodiment of a topside foundation (load 6) lying on two saddle supports 13 and 14, whose center of gravity 7 of the topside foundation, viewed horizontally, lies beyond the pivotal point 8 of the tilting structure 4. Of course, even an unspecified clamping device and / or an unspecified sliding clamping device may be provided on the topside foundation. In this example, the topside foundation 6 is provided on either side with an anchor plate 15, to which hoisting cables 16 are connected, originating from beach jacket 17 schematically indicated on the tilting structure 4.

Verder bestaat de kantelconstructie 4 als voorbeeld uit framebalken 18, 19 en 20, alsmede een schoorbalk 21 en een zadelsteunhouder 22.The tilting structure 4 furthermore comprises, as an example, frame beams 18, 19 and 20, as well as a strut beam 21 and a saddle support holder 22.

20 Fig.4 toont een zijaanzicht van de draagkantelconstructie 4 voor een last 6, zijnde een topsidefundatie zoals uit Fig.1,2 en 3, maar dan verplaatst naar de eindpositie, waarbij draagkantelconstructie 4, de last 6 en zelfs de 25 lierconstructie 9 verplaatst zijn, zodanig dat de draagkantelconstructie 4 met de last 6 erop, gedraaid kan worden om het draaipunt 8 zonder dat het ponton 2 geraakt wordt.Fig. 4 shows a side view of the support tilt structure 4 for a load 6, being a topside foundation as from Figs. 1,2 and 3, but then moved to the end position, with support tilt structure 4, the load 6 and even the winch construction 9 displaced are such that the canting structure 4 with the load 6 on it can be rotated about the pivot point 8 without the pontoon 2 being hit.

De lierconstructie 9 kan hierbij van een lichte 30 uitvoering zijn.The winch construction 9 can here be of a light construction.

66

Fig.5 toont een zijaanzicht op de reeds verticaal gekantelde last 6, waarbij de niet getekende lier 9 middels een strandjackkabel 23 de draag/kantelconstructie 4 in positie houdt, terwijl de strandjack 17 middels de 5 hijskabels 16 de ankerplaat 15 met de last 6 in verticale zin op gewenste hoogte houdt.Fig. 5 shows a side view of the load 6, which is already tilted vertically, wherein the winch 9, not shown, holds the carrying / tilting structure 4 in position by means of a beach jack cable 23, while the beach jack 17, by means of the hoisting cables 16, holds the anchor plate 15 with the load 6 vertical sentence at the desired height.

Fig.6 toont een zijaanzicht op de reeds in de zeebodem 24 geplaatste fundatie 6; in dit geval is de fundatievoet 11 uit Fig.1 en 4 nagenoeg volledig 10 ingezogen getekend in de zeebodem 24.Fig. 6 shows a side view of the foundation 6 already placed in the seabed 24; in this case the foundation foot 11 of Figs. 1 and 4 is drawn almost completely sucked into the seabed 24.

Middels de lastgeleidingsconstructie 25 kan de fundatie 6 in verticale richting verschuiven, terwijl in horizontale zin de fundatie op zijn plaats gehouden wordt door de verankerde ponton 2.The foundation 6 can move in the vertical direction by means of the load guide construction 25, while in a horizontal sense the foundation is held in place by the anchored pontoon 2.

15 In de praktijk wordt het ponton 2 al tijdens het inzuigen teruggetrokken.In practice, the pontoon 2 is already withdrawn while sucking in.

Fig.7 toont een verankeringsplan ten behoeve van het stilliggen van het ponton 2 voor en tijdens de werkzaamheden op locatie van afzetten van de last 6.Fig. 7 shows an anchoring plan for the purpose of stopping the pontoon 2 before and during the work on location of depositing the load 6.

20 De ankerlijnen 26 tot en met 33 zijn ruimschoots in staat om het ponton 2 en de daaraan gekoppelde last 6 stabiel in horizontale richting op zijn plaats te houden. In vericale richting bezit de last 6 middels de in Fig.6 aangegeven lastgeleidingsconstructie 25 een redelijke 25 bewegingsvrijheid, zodat eventeel iedere bewerking, zoals heien, pulsen, boren etc. tot de mogelijkheden behoren; ook als de last lang en slank uitgevoerd is.The anchor lines 26 to 33 are more than capable of holding the pontoon 2 and the load 6 coupled thereto stably in horizontal direction. In the vertical direction, the load 6 has a reasonable freedom of movement by means of the load guide construction 25 shown in Fig. 6, so that any operation, such as pile-driving, pulsing, drilling, etc. may be possible; even if the load is long and slender.

De uitvoering van de af te zetten en/of te plaatsen constructie valt verder buiten de onderhavige uitvinding. 30 7The construction of the construction to be deposited and / or placed is furthermore outside the present invention. 7

Kortom: Doordat het massa-zwaartepunt 7 van de last 6 in horizontale zin voorbij het kantelpunt 8 ligt, kan de last 6 gecontroleerd verticaal op locatie afgezet worden, waarna eventueel bewerkingen plaats kunnen vinden.In short: Because the mass center of gravity 7 of the load 6 lies horizontally beyond the tilting point 8, the load 6 can be deposited in a controlled vertical position on location, whereafter any processing can take place.

5 10 15 20 25 30 10379835 10 15 20 25 30 1037983

Claims (6)

1. De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor een ponton e. d. met het kenmerk, dat het ponton uitgerust is met een kan telmechanisme om 5 horizontaal dan wel schuin opgenomen lasten, stabiel naar een bestemde locatie te vervoeren.1. The invention relates to a method for a pontoon e. d. characterized in that the pontoon is equipped with a jib mechanism for stably transporting horizontally or obliquely taken loads to a designated location. 2. De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor een ponton e.d. volgens conclusie 1 met het kenmerk, dat het massazwaartepunt van de last 10 voorbij het kantelpunt van het kan telmechanisme gelegd wordt.2. The invention relates to a method for a pontoon and the like according to claim 1, characterized in that the mass center of gravity of the load 10 is placed beyond the tilting point of the counter mechanism. 3. De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor een ponton e.d. volgens de conclusies 1 en 2 met het kenmerk, dat de last middels een relatief 15 licht uitgevoerde lierconstructie gekanteld kan worden ter plaatsing van de last óp of in de zeebodem.3. The invention relates to a method for a pontoon and the like according to claims 1 and 2, characterized in that the load can be tilted by means of a relatively light winch construction for placing the load on or in the seabed. 4. De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor een ponton e.d. volgens de conclusies 1 tot en 20 met 3 met het kenmerk, dat de last op het kan telmechanisme in horizontale zin over het dek van het ponton verplaatsbaar is.The invention relates to a method for a pontoon and the like according to claims 1 to 20, characterized in that the load on the counter mechanism can be moved horizontally over the deck of the pontoon. 5. De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor een ponton e.d. volgens de conclusies 1 tot en 25 met 5 met het kenmerk, dat middels de onderhavige werkwijze een relatief klein ponton mogelijk is. 30 1037983The invention relates to a method for a pontoon and the like according to claims 1 to 25, characterized in that a relatively small pontoon is possible with the present method. 30 1037983 6. De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor een ponton e.d. volgens de conclusies 1 tot en met 5 met het kenmerk, dat in omgekeerde volgorde van handelen de onderhavige werkwijze gehandteerd 5 kan worden om lange, kollossale constructies in zee te dé-installeren en terug te vervoeren naar het vaste land om daar horizontaal, dan wel verticaal tegen de kade te lossen; ook zónder eventueel gebruik te maken van eventuele kraaninstallaties. 10 15 20 25 30 1037983The invention relates to a method for a pontoon, etc., according to claims 1 to 5, characterized in that the present method can be used in reverse order to dismantle long, colossal structures in the sea and transport back to the mainland to unload horizontally or vertically against the quay; also without possibly making use of any crane installations. 10 15 20 25 30 1037983
NL1037983A 2010-05-27 2010-05-27 STABLE TRANSPORT AND MARKETING METHOD FOR FUNDATIONS E.D. PLACE IN SEA. NL1037983C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1037983A NL1037983C2 (en) 2010-05-27 2010-05-27 STABLE TRANSPORT AND MARKETING METHOD FOR FUNDATIONS E.D. PLACE IN SEA.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1037983A NL1037983C2 (en) 2010-05-27 2010-05-27 STABLE TRANSPORT AND MARKETING METHOD FOR FUNDATIONS E.D. PLACE IN SEA.
NL1037983 2010-05-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1037983C2 true NL1037983C2 (en) 2011-11-29

Family

ID=45557106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1037983A NL1037983C2 (en) 2010-05-27 2010-05-27 STABLE TRANSPORT AND MARKETING METHOD FOR FUNDATIONS E.D. PLACE IN SEA.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1037983C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL2017468B1 (en) Crane, vessel comprising such a crane, and a method for up-ending a longitudinal structure
NL2017937B1 (en) A wave-induced motion compensating crane for use on an offshore vessel, vessel and load transferring method
EP2823105B1 (en) An offshore system comprising a rig and a cantilever
NL1016859C2 (en) Method and device for placing at least one windmill on open water.
DK179308B1 (en) Handling of cargoes in an offshore environment
NL2013675B1 (en) Offshore Drilling Vessel.
NL2014049B1 (en) Pile upending system.
TW201215538A (en) Deck elevating type operating platform vessel and construction method of offshore wind power generation facilities
NL2018328B1 (en) Upending device for upending an elongate support structure
NL1020512C2 (en) Method and vessel for manipulating an offshore construction.
RO112442B1 (en) Plant for a pipe vertical launching
BE1026895B1 (en) DEVICE FOR ESTABLISHING AN LONG-THROWN ELEMENT FROM A DECK OF A VESSEL WITH A LIFTING DEVICE
NL2006315C2 (en) DEVICE AND METHOD FOR PILLING STONES TO A DEFINED PLACE ON THE BOTTOM OF A WATER MASS.
WO2014204372A1 (en) Barge and method for handling offshore wind turbine structures
BE1026894B1 (en) DEVICE FOR SUPPORTING AN ELONGATED OBJECT ON A VESSEL DECK
NL2011985C2 (en) Saddle and hook system.
NL1037983C2 (en) STABLE TRANSPORT AND MARKETING METHOD FOR FUNDATIONS E.D. PLACE IN SEA.
CN105692449A (en) Method for spud leg lengthening and folding of self-elevating drilling platform
NL1023142C1 (en) Device is for removal and positioning of object on location in open water and comprises vessel with lifting legs movable and down for support on water course. It can be particularly used for handling windmills
BE1021930B1 (en) DEVICE AND METHOD FOR INSTALLING FOUNDATION POSTS IN AN UNDERWATER FLOOR
KR101739345B1 (en) Ship lifting automation system
EP2362021A1 (en) A turning arrangement for turning an elongated element, method and uses of the turning arrangement
KR20140025630A (en) Transferring method and transferring apparatus of load in column structure
BE1028262B1 (en) Lifting system and method for lifting an elongated object
NL2023601B1 (en) Semi-submersible floating offshore vessel